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1 第 29 卷 第 9 期 重庆理工大学学报 ( 自然科学 ) 2015 年 9 月 Vol.29 No.9 JournalofChongqingUniversityofTechnology(NaturalScience) Sep.2015 doi: /j.isn (z) 运用遗传算法的磁流变阻尼器减震的模糊控制 林秀芳 1,2, 陈淑梅 2 1, 陈金兰 (1. 福建农林大学金山学院, 福州 ; 2. 福州大学机械工程及自动化学院, 福州 ) 摘要 : 目前, 磁流变阻尼器已成为振动领域重要的半主动控制装置, 然而该装置具有固有的 很强的非线性特性, 使得开发一种能充分发挥其性能的控制策略尤为困难 为此提出一种将混合编码的遗传算法和模糊控制相结合的磁流变阻尼器半主动控制方法 由于模糊控制器参数的选择依赖于专家的经验, 使得这些参数的确定非常困难, 因此利用一种具有混合编码的遗传算法优化模糊控制器的参数, 包括模糊规则和隶属函数的参数, 然后利用优化后的模糊控制器建立地震响应和磁流变阻尼器控制电压之间的最优关系 以一个 3 层建筑结构作为仿真的受控对象进行仿真, 证明了该智能控制策略的有效性 关键词 : 磁流变阻尼器 ; 遗传算法 ; 模糊控制器 ; 地震响应 : 半主动控制 ; 混合编码 中图分类号 :TP 文献标识码 :A 文章编号 : (2015) GeneticAlgorithm BasedFuzzyControlStrategyfor AMagnetorheologicalDamper LINXiu fang 1,2,CHENShu mei 2,CHENJin lan 1 (1.ColegeofJinshanofFujianAgriculturalandForestUniversity,Fuzhou350002,China; 2.SchoolofMachineEngineeringandAutomation,FuzhouUniversity,Fuzhou350108,China) Abstract:Magnetorheologicaldamperisaprominentsemi activecontroldeviceinthevibrationfield. However,thedevelopmentofcontrolstrategiesthatcanfulyexploittheperformanceoftheMRdamp erisachalengingtaskduetoitsinherentnonlinearcharacteristics.inthisstudy,aninteligentcon trolstrategycombiningfuzylogiccontroler(flc)andgeneticalgorithm(ga)wereproposedtore duceseismicresponsesofstructuresinstaledwithmrdampers.theparametersofflcaredificultto decidebecausetheyreliesontheexperienceofexperts.therefore,agawithahybridcodingmethod wasproposedtooptimizetheparametersoftheflcincludingfuzyrulesandmembershipfunctionpa rameters.thentheoptimizedflcwasemployedtoestablishoptimalrelationshipbetweenseismicre sponsesandcommandvoltagesofthemrdamper.takingathree storybuildingasacontroledob 收稿日期 : 基金项目 : 福建省教育厅科技项目 (JB13285) 作者简介 : 林秀芳 (1983 ), 女, 福建福州人, 博士研究生, 讲师, 主要从事人工智能和磁流变装置等方面的研究 引用格式 : 林秀芳, 陈淑梅, 陈金兰. 运用遗传算法的磁流变阻尼器减震的模糊控制 [J]. 重庆理工大学学报 : 自然科学版,2015(9): Citationformat:LINXiu fang,chenshu mei,chenjin lan.geneticalgorithm BasedFuzyControlStrategyforAMagne torheologicaldamper[j].journalofchongqinguniversityoftechnology:naturalscience,2015(9):64-69.
2 林秀芳, 等 : 运用遗传算法的磁流变阻尼器减震的模糊控制 65 ject,simulationresultsverifiedtheefectivenesofproposedinteligentcontrolstrategy. Keywords:magnetorheologicaldamper;geneticalgorithm;fuzylogiccontroler;seismicresponses; semi activecontrol;hybridcoding 近年来, 磁流变阻尼器已经成为减振领域中一种非常重要的半主动控制装置 [1-5] 然而它具有很强的非线性特性, 阻尼力不能直接控制, 只有电压可以直接控制, 因而在控制过程中往往要求从期望阻尼力反算出控制电压 虽然 Spencer [6] 等通过磁流变阻尼器的现象模型可以比较精确地预测阻尼力, 但难以计算磁流变阻尼器所需的用于获得理想控制力的输入电压值 目前, 模糊逻辑 神经网络 进化计算等人工智能的研究成果已经在结构振动控制领域得到应用 其中, 由于模糊逻辑控制具有搭建非线性控制规则架构的能力, 且该规则对不确定和不精确的数学模型具有很强的适应性 ( 即无需依赖数学模型, 且具有较强的鲁棒性 ), 因此成为解决上述控制问题的一种重要方法 近些年, 模糊逻辑控制在结构振动控制领域中的应用研究备受科研人员和工程师的关注 [5,7] [7], 如 Choi 等首次成功地将模糊控制用于磁流变阻尼器的结构减震中 模糊逻辑控制系统的设计过程往往依赖于人工经验和领域专家的先验知识, 例如隶属函数的参数和模糊规则必须预先给定, 且需要不断调整, 因此限制了其优点的充分发挥 为弥补模糊逻辑控制系统在结构 - 磁流变阻尼器减振控制中的不足, 将模糊控制器和智能算法结合起来成为设计模糊逻辑控制系统的热点 目前用遗传算法优化模糊控制器从而实现阻尼器对建筑结构的减震控制已成为热点 [8-12] 文献[8-11] 用遗传算法优化的模糊控制器实现磁流变阻尼器对结构的仿真控制, 文献 [12] 对文献 [8] 的理论研究进行了实验验证 然而这些研究都仅限于用遗传算法优化模糊控制器的模糊规则, 而模糊控制器的其他参数是预先给定的, 因此限制了其优势的充分发挥 另外, 二进制的编码形式也使遗传算法只能进行交叉和选择的变异操作 [8-9] 本文提出一种具有混合编码方式的基于遗传算法的磁流变阻尼器模糊控制方法 为充分发挥模糊控制方法的特性, 对其主要的参数进行优化, 包括隶属函数的参数和模糊规则 为了证明该算法的有效性, 本文将该算法与零电压控制方法和只优化模糊规则的模糊控制方法进行了比较 1 模糊控制器的优化设计 在传统设计方法中, 模糊控制器的参数 ( 如隶属函数和控制规则 ) 通常是根据试误法确定的 这种方法对人工经验及领域专家先验知识的依赖性很强, 且工作效率低, 因而亟待对模糊控制器的参数进行优化 本文以在第 1 层装有磁流变阻尼器的一个 3 层建筑结构为例, 对模糊控制器的优化设计进行探讨 1.1 输入输出的模糊化 在进行模糊控制器的设计时, 首先要选择适当的输入量和输出量 考虑到加速度是实际应用中最易 ( 用传感器 ) 采集到的结构响应, 因此本研究以结构的最高两层的加速度响应作为所设计的模糊控制器的输入 输入磁流变阻尼器的控制电压作为模糊控制器的输出 将每个输入 ( 加速度 ) 和输出 ( 电压 ) 的隶属函数值都分成 5 个区域, 输入的语言变量均为 NL,NS,Z,PS 和 PL, 输出的语言变量为 VS,S,M,L 和 VL 1.2 优化参数和编码 因为在相同输入值的情况下, 隶属函数的类型和分布不同, 故输出值很可能也不同 由于钟形隶属函数通过调整自身参数可以逼近其他隶属函数, 因此本研究采用钟形隶属函数 : μ=11+ x-c 2b (1) a 其中 :a,b 和 c 为隶属函数的半宽 斜度和中心 对每个隶属函数的 a 和 b 参数进行优化 隶属函数的总数为 15 个, 故待优化的隶属函数的参数总数为 30 个, 均采用实值 ( 浮点数 ) 的编码形式 模糊规则采用 if then 的形式进行表达, 例如规则 i: 如果输入 1 是 NL 且输入 2 是 PL, 则输出为 M
3 重庆理工大学学报 ６６ 由于输入数目为 每个输入有 ５种可能性 在第 层和地面之间安装 个磁流变阻尼器 故该规则表由 ５个规则组成 且均采用非实值的 该结构的各层质量均为 ９ ８ ３ｋ ｇ ３层的刚度分 编码形式 即在编码中用 ５的整数分别代表 别为 ６ ９ ８ ８ 和 ８ ８ Ｎ ｍ 其 质 量 ＶＳ Ｓ Ｍ Ｌ和 ＶＬ 遗传算法的混合编码结构如表 ｋ ｇ 阻尼 Ｎｓ ｍ 和刚度 Ｎ ｍ 矩阵分别为 ３ 所示 表 遗传算法的混合编码结构 ａ ａ ａ５ ｂ ｂ ｂ ５ ５ ３ ９８ Ｍ ９８ ３ ９８ ３ ７５ ５ Ｃ ５ ５ ５ ５ 优化的目标函数 研究时需要兼顾建筑物的安全性和其中人员 速度是与舒适性有关的参数 因此 遗传算法优 ４ ４ ８ ８ Ｋ ８ ８ ６ ４６ ８ ８ ８ ８ ８ ８ 化的目标函数定义为 对该结构采用 Ｅｌ Ｃｅ ｎｔ ｏ地震波进行激励 采 的舒适性 其中 位移是与安全性有关的参数 加 ｏ ｂ ｊ αｊ α Ｊ 式中 ５ 样频率为 ｓ 激励时间为 ｓ 由于建筑物是 一个缩尺的模型 按照结构相似度原则 把地震加 Ｊ ｍａ ｘｘ ｔ ｉ ｘ ｕｎ ｍａ ｘ ａｉ ｔ Ｊ ａｕｎ ３ 速度加速 ５倍作为该模型的激励 遗传算法的具 体参数为 种群规模为 变异概率和交叉概率 ４ 分别为 和 ９ 迭代次数为 进化操作选 用转盘选择和双点交叉方法 令式 中的权重 其中 ｘ ｔ 和 ａｉ ｔ 分别是第 ｉ层楼的相对位移和 ｉ ５ 以第 层和第 ３层的加速度响应作为模 α 绝对加速度 ｘ ｕｎ和 ａ ｕｎ分别是建筑物在不受控时的 糊控制器的输入 输出为磁流变阻尼器的控制电 最大位移和最大绝对加速度 Ｊ 和 Ｊ 分别是最大 压 仿真中用到的磁流变阻尼器的力学模型采用 位移和最大加速度响应最小化的单目标函数 α 是反映 Ｊ 和 Ｊ 相对重要性的权重 ３ 仿真实验 ３ 仿真条件 采用一个 ３层建筑物结构作为受控对象 其 使用磁流变阻尼器减震的建筑结构如图 所示 目前广泛使用的文献 ６ 提出的现象模型 模糊 ５Ｖ 控制的电压值的上限为 ３ 仿真结果和对比 图 是基于遗传算法模糊控制的目标函数值 的收敛曲线 曲线 为仅优化模糊控制器的模糊 规则的迭代结果 曲线 为同时优化隶属函数和 模糊规则的迭代结果 为了方便比较 曲线 所 采用的遗传算法的具体参数与曲线 的参数完全 相同 包括种群规模 迭代次数 变异概率 交叉概 率 进化操作方法以及目标函数 由图 可知 同 时优化隶属函数和模糊规则的方法能获得更小的 目标函数值 由于仅优化模糊规则这种方法的优 化参数的数量较少 使得初始种群相对不够理想 代时的目标函数值接近于本文方法 因此其在 的初始目标函数值 值得注意的是 对于本文算 图 使用磁流变阻尼器减震的 ３层建筑结构 法 如果采用更大的迭代次数以及种群数 目标函
4 林秀芳, 等 : 运用遗传算法的磁流变阻尼器减震的模糊控制 67 数值还将减小, 控制效果也将更好 表 2 地震波激励下的响应峰值的比较 响应 不受控 电压 = 0V 模糊控制 1 模糊控制 2 图 2 遗传算法优化模糊控制器参数的迭代曲线表 2 比较了地震波激励下的无控和各种控制方法作用下的响应波峰值 表 2 中 :x i,d i 和 x i 分别是第 i 个楼层的相对位移 层间位移以及绝对加速度的峰值 ;F 是控制方法中所需的磁流变阻尼器的最大阻尼力 表 2 中的百分数是各种控制方法作用下的响峰值相对于无控制时的响应峰值的减小率 模糊控制 1 是与图 1 中的曲线 1 相对应的只优化模糊规则的方法, 模糊控制 2 是本文提出的控制方法, 即基于混合编码遗传算法的同时优化模糊规则和隶属函数的模糊控制方法 当只优化模糊控制器的模糊规则时, 最大 ( 第 3 层 ) 位移相对于无控时的位移减小了 70%, 最大 ( 第 3 层 ) 加速度相对于无控时的加速度减小了 62% 当采用本文方法时, 最大位移和最大加速度的减小率分别为 74% 和 67% 这两项峰值指标是作为遗传算法优化的目标, 而图 2 结果表明单纯优化模糊规则的控制方法产生的目标函数值大于本文方法的目标值 由表 2 可知 : 尽管算法优化的对象是所有楼层中的最大位移和最大加速度 ( 见式 (2)), 但本文提出的基于混合编码遗传算法的模糊控制方法可以明显地减小各楼层的位移 层间位移和加速度响应峰值 虽然为磁流变阻尼器提供 0V 电压的控制方法也能产生减震效果, 但相比本文方法, 只有第 1 层的加速度峰值和最大阻尼力稍小, 其他几项峰值都不如本文方法的结果好 相比只优化模糊规则的模糊控制方法的结果, 本文方法的结果全部都比其他好 因此, 通过这几种方法的比较, 表明本文所提出的算法的综合减震效果最好 x i /cm d i /cm x i / (cm s -2 ) (59%) (55%) (52%) (59%) (52%) (49%) (52%) 489 (54%) 725 (49%) (76%) (72%) (70%) (76%) (63%) (62%) 530 (40%) 500 (53%) 530 (62%) (79%) (75%) (74%) (79%) (68%) (67%) 464 (47%) 435 (59%) 465 (67%) F/N 表 3 和图 3 是采用本文方法优化后的模糊控制器的模糊规则和模糊规则曲面 图 4 为采用本文方法优化后的模糊控制器的隶属函数 第 2 层的加速度 表 3 优化后的模糊控制器的模糊规则 第 3 层的加速度 NL NS Z PS PL NL L L L VS VS NS VS VS M VS VL Z VS L M S L PS L VS VS VS VL PL VS VL S S VL 图 3 优化后的模糊控制器的模糊规则曲面
5 8 6 重庆理工大学学报 优化后的电压和阻尼力的时程图分别如图 7 8 所示 由这两图可知 : 阻尼力的变化趋势和电压的变化趋势是基本一致的, 说明当对磁流变阻尼器施加电压时, 阻尼力可以间接地得到控制 虽然模糊控制中设定的电压上限值为 2.25V, 但实际优化后的模糊控制器产生的电压值最大不超过 1 3V 图 4 优化后的模糊控制器的隶属函数 为了更直观地显示本文方法的减震效果, 图 5 和图 6 分别比较了不受控制条件下和利用本文提出的基于混合编码遗传算法的模糊控制条件下的所有楼层的位移时程响应和加速度时程响应, 其中 : 虚线代表不受控的响应 ; 实线代表受控的响应 图 7 优化后的电压 - 时程图 图 8 优化后的阻尼力 - 时程图 图 5 受控和不受控情况下的位移响应的比较 4 结束语 图 6 受控和不受控情况下的绝对加速度响应的比较 为充分发挥磁流变阻尼器的减震性能, 开发了将混合编码的遗传算法和模糊控制相结合的半主动控制方法 首先用多目标遗传算法优化模糊控制器的主要参数, 包括隶属函数参数和模糊规则 为同时优化这些参数, 提出实值编码和非实值编码相混合的遗传算法编码形式 然后利用优化后的模糊控制器为磁流变阻尼器提供产生阻尼力的最优电压值 以磁流变阻尼器 - 结构减震系统为例进行仿真, 结果表明 : 本文提出的利用混合编码的遗传算法优化获得的模糊控制器明显地减小了结构的地震响应 今后的研究将着力于改进
6 林秀芳, 等 : 运用遗传算法的磁流变阻尼器减震的模糊控制 69 遗传算法以提高优化的效率和改善优化的效果 相应的实验验证也将是今后的研究内容 logicaldampers[j].earthquakeengineeringandstruc turaldynamics,2004,33(6): [8] YanG,ZhouLL.Integratedfuzylogicandgeneticalgo 参考文献 : rithmsformulti objectivecontrolofstructuresusingmr dampers[j].journalofsoundandvibration,2006,296 (1): [1] 刘石, 仲继泽, 冯永新, 等. 使用磁流变阻尼器的大型 [9] 汪权. 建筑结构地震响应半主动控制的遗传 - 模糊算汽轮发电机定子端部绕组振动控制 [J]. 西安交通大法 [J]. 地震工程与工程振动,2010(6): 学学报,2013,47(4): [10]Kazemi,BidokhtiK,MoharamiH,etal.Semi active [2] 崔治, 葛友华, 田晓峰, 等. 磨削压力控制用磁流变液 fuzycontrolforseismicresponsereductionofbuilding 阻尼器设计 [J]. 机械设计与研究,2012,28(6):60 framesusingshd dampers[j].structuralcontroland -66. HealthMonitoring,2012,19(3): [3] 赵强, 米磊, 尹佳星. 基于磁流变阻尼器的车辆悬架振 [11] 孙欣, 丁建国, 朱炜. 基于优化模糊控制规则的磁流变动优化控制 [J]. 武汉理工大学学报 : 交通科学与工程阻尼减震结构地震反应分析 [J]. 工程抗震与加固改版,2013,37(2): 造,2015,37(1): [4] 朱永凯, 时光志, 夏华波, 等. 磁流变阻尼器在船舶减 [12] 胡家亮, 周丽, 严刚. 基于磁流变阻尼器的结构模糊半振中的应用 [J]. 舰船科学技术,2014,36(1): 主动控制实验研究 [J]. 振动与冲击,2009,28(3):131 [5] 胡财宝, 丁建国. 基于模糊控制的 MR 阻尼器在结构 抗震中的应用研究 [J]. 世界地震工程,2014,30(4): [13]DykeSJ,SpencerJrBF,SainM K,etal.Modelingand controlofmagnetorheologicaldampersforseismicre [6] SpencerBF,DykeSJ,SainMK,etal.Phenomenological sponsereduction[j].smartmaterialsandstructures, modelformagnetorheologicaldampers[j].journalofen 1996,5(5):565. gineeringmechanics,1997,123(3): [7] ChoiKM,ChoSW,JungH J,etal.Semi activefuzy controlforseismicresponsereductionusingmagnetorheo ( 责任编辑 杨黎丽 )
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吉林大学学报 工学版 ２４４ 第 ４ 卷 复杂 鉴于本文篇幅所限 具体公式可详见参考文 献 ７ 每帧的动力学方程建立及其解算方法如图 ３ 所示 图４ 滚转角速度与输入量 η 随时间的变化波形 Ｆｉｇ ４ Ｗａｖｅｆｏｒｍ ｏｆ ｒｏｌｌ ｒａｔｅ ａｎｄ ｉｎｐｕｔ η ｗｉｔｈ ｔｉｍｅ ｃｈａｎｇｉｎｇ 图５ Ｆｉｇ ５ 滚转角随时间的变化波形 Ｗａｖｅｆｏｒｍ ｏｆ ｒｏｌｌ ａｎｇｌｅ ｗｉｔｈ
标题
第 35 卷第 期西南大学学报 ( 自然科学版 ) 3 年 月 Vol.35 No. JouralofSouthwestUiversity (NaturalScieceEditio) Feb. 3 文章编号 :673 9868(3) 69 4 一类积分型 Meyer-KiḡZeler-Bzier 算子的点态逼近 赵晓娣, 孙渭滨 宁夏大学数学计算机学院, 银川 75 摘要 : 应用一阶 DitziaṉTotik
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31 4 2012 8 JournalofLanzhouJiaotongUniversity Vol31No4 Aug2012 :1001-4373(2012)04-0097-07 * 张友兵 张 波 ( 100073) : 分析了列车运行过程中的受力情况 给出了制动过程中减速度的计算方法 并采用正向 反向两种迭代方式计算列车制动曲线 两种方式计算出的制动曲线一致 证明了计算制动曲线的方法是正确的
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每 天 早 晨 水 果 日 報 的 頭 條, 總 有 瘋 狂 的 肥 皂 劇 在 現 實 社 會 中 上 演 著, 諸 如 友 寄 隆 輝 毆 打 計 程 車 司 機 案 014 貪 瀆 案 黑 暗 騎 士 掃 射 案 ( 美 國 ) 李 宗 瑞 淫 照 外 洩 案 等, 太 多 太 多 不 可 思 議 的 刑 事 個 案 都 活 生 生 地 搬 上 現 實 世 界 演 出 而 這 也 說 明 了
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教 學 緣 起 在 引 領 學 生 進 行 讀 報 心 得 分 享 與 批 判 思 考 時, 發 現 學 生 普 遍 對 科 學 知 識 性 文 章 興 趣 缺 缺 ; 再 者, 近 年, 國 小 高 年 級 課 本 選 讀 科 普 文 章, 但 學 生 學 習 往 往 不 得 其 所, 無 法 融 入 課 文 中 因 此, 教 學 者 從 國 語 日 報 中 選 了 一 些 較 貼 近 生 活 的
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行 政 法 導 讀 001 行 政 法 導 讀 大 綱 序 言 壹 行 政 法 解 題 思 維 貳 行 政 法 選 擇 題 概 覽 參 行 政 法 常 考 爭 點 一 考 題 趨 勢 二 行 政 法 考 試 上 所 關 心 的 重 點 序 言 一 行 政 法 並 不 難 行 政 法 科 目 考 題 內 容 可 以 說 是 包 羅 萬 象, 考 生 要 能 夠 精 確 掌 握 實 務 上 各 種 領
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年 报 食 用 油 可 期 稳 定 改 善 稳 定 有 余, 油 脂 将 继 续 表 现 库 存 压 力 和 高 价 值 化 价 区 的 对 抗 性 投 资 机 会 更 多 是 油 脂 内 部 结 构 以 及 其 对 粕 类 相 对 强 弱 的 变 动 同 时 有 菜 籽 油 和 棕 榈 油 的 改 善 可 预 期 相 较 于 其 它 大 多 数 商 品 的 表 现, 油 脂 系 在 2015 年
席 远 杨 一 人 了, 正 当 她 开 枪 时 却 发 现 子 弹 没 了 该 死, 只 能 赤 手 空 拳 了 洛 水 云 与 席 远 杨 交 起 手 来, 洛 水 云 出 手 招 招 致 命 想 那 席 远 杨 也 不 是 泛 泛 之 辈, 很 快 掌 握 了 洛 水 云 出 招 路 数 看
美 人 洛 水 云 / 作 者 : 慕 橙 子 第 一 卷 第 一 章 : 惨 死 睁 开 双 眼, 洛 水 云 马 上 闭 上, 再 睁 开, 又 闭 上 如 此 反 复 几 次 之 后, 洛 水 云 确 认 自 己 不 是 在 做 梦, 她 是 真 实 的 躺 在 床 上 这 究 竟 是 怎 么 回 事, 她 不 是 死 了 么? 是 谁 救 了 她 么? 如 果 她 被 救, 那 席 远 杨
東區校園中法治教育種子師資教學研習營
1 錄 錄 2 3 年 律 立 蓮 理 理 行 年 例 理 念 念 力 說 參 念 律 說 老 律 不 律 念 參 參 兩 力 參 兩 4 行 年 蓮 行 兩 見 參 律 行 說 論 兩 行 狀 參 參 蓮 蘭 列 律 年 律 理 律 年 參 行 行 兩 行 行 參 聯 參 聯 行 行 理 來 5 列 利 律 論 例 老 老 狀 老 老 了 利 老 索 老 行 不 老 錄 6 老 尿 例 律 留 量
閱 讀 素 材 V.S 分 組 方 式 的 差 異 化 教 學 工 具 表 班 級 :( ) 閱 讀 素 材 V.S 分 組 方 式 獨 立 閱 讀 夥 伴 閱 讀 ( 同 質 性 ) 夥 伴 閱 讀 ( 異 質 性 ) 友 善 陪 伴 虛 心 受 教 國 語 日 報 新 聞 生 活 文 藝 兒 童
差 異 化 教 學 在 老 梅 103 年 12 月 差 異 化 教 學 是 老 師 對 於 學 習 者 需 求 的 回 應, 這 句 話 雖 然 動 人, 但 要 瞭 解 每 個 學 生 不 同 的 需 求 並 予 以 回 應, 則 在 教 學 上 需 要 不 斷 的 嘗 試 觀 察 與 調 整, 老 師 不 僅 需 要 高 度 的 專 業 敏 銳 的 觀 察 十 足 的 創 意 等 等, 更 重
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东南大学学报 自然科学版 第 卷
第 卷第 期 年 月 东南大学学报 自然科学版 徐 进 邵毅明 彭其渊 蒋朝哲 以路线 驾驶者 车辆仿真系统为行车试验手段 根据行驶过程中方向盘角输入和转速的时域变化 分析了多条路线的操纵负荷特性 试验路线的设计车速 为 含长大圆 曲线 卵型 凸型 回头曲线等组合 结果表明 在 的山岭区高速公路上操纵车辆是非常容易的 当曲线半径大到一定程度时 曲线行驶和直线行驶已经不存在差别 但仍需要方向 干预 当行驶速度偏离设计车速不多时
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( ) ISSN 1609-8765 APEC WTO WTO WTO 921 M1A2 WTO WTO APEC APEC 4 5 10 in * ? 90.11.09
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第 41 卷第 6 期中南大学学报 ( 自然科学版 ) Vol.41 No.6 2010 年 12 月 Journal of Central South University (Science and Technology) Dec. 2010 磁流变阻尼器力学性能及减震试验研究 杨孟刚 1, 陈政清 2 (1. 中南大学土木建筑学院, 湖南长沙,410075; 2. 湖南大学风工程试验研究中心,
JournalofLanzhouJiaotongUniversity Vol.32No.4 Aug.2013 : (2013) DOI: / j.issn * - 聂 宇, 张金敏 (
32 4 2013 8 JournalofLanzhouJiaotongUniversity Vol32No4 Aug2013 :1001-4373(2013)04-0132-07 DOI:103969/ jissn1001-4373201304029 * - 聂 宇, 张金敏 (, 730070) : 利用多体系统运动学理论以及多体动力学软件 SIMPACK 精确的建立国内某主型动车与轨道系统的耦合
教学输入与学习者的语言输出 温晓虹 本文从三个方面探讨了语言的输入与输出的关系 首先从理论研究的角度讨 论了从语言输入到语言输出的习得过程 实验研究表明 输入的语言素材必须被学习者所接收 即使接收了的内容也并不会自动进入中介语的体系 而是需要进一步对输入语言进行 分解 归类等分析性与综合性的处理 在语言 内化 的基础上 学习者的中介语系统才能 够不断地得到重新组合 趋于目的语 另外 学习者在语言输出前和输出时需要调节
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标题
4 短 篇 小 说 : 文 学 常 态 下 的 精 益 求 精 摘 要 : 2014 年 对 短 篇 小 说 而 言 是 一 个 常 态 的 文 学 时 段, 真 正 做 到 精 益 求 精 的 短 篇 小 说 还 是 太 少 作 家 的 立 场 表 现 了 对 于 真 善 美 的 维 护, 对 于 正 义 平 等 自 由 等 人 类 共 同 精 神 价 值 的 捍 卫 的 倾 向 因 此 作 家
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1949 年 后 中 国 对 新 疆 的 统 治 作 者 : 林 保 华 摘 要 : 新 疆 之 所 以 为 新, 就 说 明 自 古 以 来 并 不 是 中 国 的 领 土 新 疆 的 历 史 更 是 汉 族 入 侵 的 历 史 新 疆 当 地 老 百 姓 对 汉 人 的 统 治 一 直 不 服, 分 离 运 动 没 有 停 止 过 新 疆 有 非 常 丰 富 的 天 然 资 源, 中 国 将 建
第9章 排队论
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書本介紹
班 級 經 營 期 末 報 告 組 員 : 幼 三 甲 4A0I0030 蔡 依 璇 4A0I0048 蘇 家 儀 4A0I0096 張 容 嫣 4A0I0098 袁 少 潔 書 本 介 紹 閱 讀 對 象 : 小 學 低 年 級 的 老 師 新 生 家 長 有 意 從 事 小 學 者 及 關 心 教 育 品 質 的 社 會 人 士 內 容 : 1. 教 師 如 何 成 功 有 效 地 經 營 低
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課 程 鍋 爐 具 1. 黑 鍋 : 大 鍋 ( 煮 飯 用 ) 小 鍋 ( 煮 菜 用 ) 湯 鍋 鍋 炳 大 中 小 鍋 蓋 賓 士 盤 *5 調 味 杯 ( 分 別 裝 鹽 糖 油 醬 油 沙 拉 油 ) 鍋 炳 + 大 鍋 蓋 = 平 底 鍋 2. 泥 + 水 或 牙 膏, 塗 在 鍋 底 下 煮, 鍋 底 就 不 會 被 火 燒 焦 黑 帳 篷 1. 包 含 內 帳 外 帳 2 根 營 柱
勞動條件檢查執行重點(雲林)_1050323 [相容模式]
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勞 動 條 件 檢 查 執 行 重 點 主 講 : 雲 林 縣 政 府 勞 工 處 大 鋼 105 年 新 工 時 規 定 修 正 重 點 現 行 工 時 制 度 工 資 促 進 就 業 平 等 措 施 2 105 年 新 工 時 規 定 修 正 重 點 1. 原 雇 主 應 置 備 勞 工 簽 到 簿 或 出 勤 卡 之 規 定 修 正 為 出 勤 紀 錄 修 正 第 一 項 法 定 工 時 2.
醋 水 法 在 水 盆 內 放 入 約 七 分 滿 的 水 與 1/2 到 1 小 杯 的 醋 量, 將 髒 襪 子 浸 泡 一 晚, 隔 天 再 丟 入 洗 衣 機, 就 能 洗 得 相 當 乾 淨 醋 有 殺 菌 除 臭 和 漂 白 功 效, 使 用 過 的 醋 水, 還 可 清 理 地 板,
家 事 生 活 小 技 巧 髒 襪 子 清 洗 撇 步 手 套 法 雙 手 套 進 襪 子 裡, 像 洗 手 套 一 樣, 利 用 手 指 左 右 揉 搓, 將 難 洗 的 污 垢 洗 乾 淨 彈 珠 法 在 洗 衣 網 內, 放 入 襪 子 以 及 約 十 顆 左 右 的 彈 珠, 利 用 彈 珠 與 襪 子 碰 撞 之 間, 將 髒 汙 從 纖 維 之 中 揉 搓 出 來 醋 水 法 在 水 盆
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第一冊 第四章 分裂與再統一 班級 座號 姓吊
石 器 文 明 石 器 時 代 文 字 發 明 前 為, 文 字 發 明 以 後 進 入 第 三 冊 ( 第 1 章 從 史 前 到 春 秋 戰 國 ) 1. 遠 古 人 類 最 初 以 為 主 要 工 具, 考 古 學 家 把 這 個 時 代 稱 為 石 器 時 代 2. 又 根 據 石 器 製 作 方 式 的 不 同, 分 為 (1) 舊 石 器 時 代 -- (2) 新 石 器 時 代 --
德阳市文化馆德阳市作协举办儿童诗人杨一郎诗集《初心》座谈交流会
德 阳 市 文 化 馆 德 阳 市 作 协 举 办 儿 童 诗 人 杨 一 郎 诗 集 初 心 座 谈 交 流 会 www.hpfpm.com http://www.hpfpm.com 德 阳 市 文 化 馆 德 阳 市 作 协 举 办 儿 童 诗 人 杨 一 郎 诗 集 初 心 座 谈 交 流 会 受 到 与 会 者 高 度 赞 誉 和 普 遍 好 评 走 上 了 自 己 的 文 学 道 路 文
任春平 邹志利 在坡度为 的平面斜坡上进行了单向不规则波的沿岸流不稳定运动实验 观测到了沿 岸流的周期性波动 波动周期约为 利用最大熵方法和三角函数回归法求得这种波动的主 频率以及幅值 分析了波动幅值在垂直岸线方向的变化 结果表明该变化与沿岸流变化类似 即在 沿岸流最大值附近这种波动强度最大 为了分析波动的机理 利用线性沿岸流不稳定模型对模型实验结果进行了分析 求得了不稳定运动增长模式和波动周期 并与对应实测结果进行了比较
壹：教育文化公益慈善機關或團體免納所得稅適用標準
教 育 文 化 公 益 慈 善 機 關 或 團 體 結 算 申 報 重 要 法 令 目 錄 壹 : 教 育 文 化 公 益 慈 善 機 關 或 團 體 免 納 所 得 稅 適 用 標 準 02 貳 : 教 育 文 化 公 益 慈 善 機 關 或 團 體 所 得 稅 結 算 申 報 須 知 05 參 : 教 育 文 化 公 益 慈 善 機 關 或 團 體 結 算 申 報 重 要 法 令 彙 整 10
1 2 册 3 4 5 6 7 8 2 3 4 234 5 15 6 5 5 5 14 14 ( )4 ( ) 15( )6 ( ) 5 5 14 14 9 10 11 2 8 8 16 3 1 4 2 8 8 16 16 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 5 4 4 3 6 5
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学做一体手册，餐饮.doc
流 程 化 用 流 程 优 化 制 度 化 用 制 度 规 范 工 具 化 用 工 具 执 行 范 例 化 用 范 例 演 示 黑 龙 江 职 业 学 院 酒 店 管 理 团 队 编 制 自 助 餐 工 作 流 程 及 注 意 事 项 一 餐 前 工 作 流 程 1 摆 放 餐 具 上 午 10:30 分 以 前, 将 消 毒 好 的 餐 具 摆 放 在 餐 厅 内 的 消 毒 柜 中 按 照 字
cm 50.5cm
101 45.5cm 38.0cm 2007 19222007 19121996 1894 1943 48 49 50 51 72.5cm 50.5cm 2006 60 1980 1958 30 53.0cm 45.5cm 2008 21 19 101 33.0cm 24.0cm 2007 33.0cm 24.0cm 2008 41.0cm 31.5cm 2008 52 53 53.0cm 33.0cm
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序 号 单 位 名 称 单 位 性 质 职 位 性 质 单 位 层 级 职 位 名 称 职 位 简 介 招 录 人 数 1 2 3 4 5 岳 阳 市 残 疾 人 联 合 会 岳 阳 市 商 务 粮 食 岳 阳 市 商 务 粮 食 岳 阳 市 商 务 粮 食 岳 阳 市 商 务 粮 食 参 照 管 理 的 人 民 团 体 和 市 州 直 群 众 团 体 科 员 财 务 工 作 科 员 报 考 人 员
13. 下 列 植 物 的 向 性 或 運 動, 哪 些 是 受 到 生 長 素 作 用 的 影 響?(5-4) 甲. 睡 蓮 的 花 到 了 晚 上 會 合 起 來 ; 乙. 黃 瓜 的 捲 鬚 攀 附 竹 竿 向 上 生 長 ; 丙. 含 羞 草 的 葉 經 碰 觸 後 閉 合 ; 丁. 紅 豆
新 北 巿 立 江 翠 國 民 中 學 104 學 年 度 第 一 學 期 自 然 生 活 科 技 領 域 七 年 級 第 三 次 定 期 考 查 試 卷 班 別 : 座 號 : 姓 名 : 測 驗 說 明 1. 範 圍 : 康 軒 版 第 一 冊 5-1~6-5 2. 本 題 目 卷 兩 張 雙 面 共 3 頁 3. 全 部 試 題 共 44 題, 皆 為 單 一 選 擇 題, 請 以 2B 鉛
http://www.cyut.edu.tw/~recruit http://www.cyut.edu.tw/~recruit 93 14 93 14 () 2B 2B 逹 逹 25.7cm 36.4cm A B C D E F G H I J K L M 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 N O P Q R S T U V W X Y Z
第十二章 角色转换 走向成功
第 十 一 章 教 学 目 的 通 过 该 章 使 大 学 生 掌 握 与 就 业 相 关 的 法 律 法 规, 树 立 就 业 权 利 意 识, 掌 握 就 业 权 益 的 内 涵 特 点 和 基 本 内 容, 引 导 学 生 防 范 就 业 陷 阱, 正 确 处 理 和 用 人 单 位 的 各 种 纠 纷, 能 使 用 法 律 武 器 维 护 自 身 合 法 权 益 教 学 内 容 第 一 节
16 标 本 缓 急 的 护 理 原 则 不 包 括 ( 扶 正 祛 邪 法 ) 17 顺 从 疾 病 假 象 而 进 行 护 理 的 方 法 为 ( 反 护 法 ) 18 下 列 属 于 正 护 法 的 是 ( 虚 则 补 之 ) 19 因 中 气 不 足 脾 阳 不 运 而 致 的 腹 胀 便
中 医 护 理 学 习 题 集 一 填 空 题 1 医 疗 体 育 的 奠 基 人 是 (1 华 佗 ) 2 伤 寒 杂 病 论 开 创 了 (1 辨 证 施 护 ) 先 河 3 头 有 疮 则 (1 沐 ), 身 有 疡 则 (2 浴 ) 4 首 创 麻 沸 散 的 是 (1 华 佗 ) 5 我 国 第 一 部 医 学 典 籍 是 (1 黄 帝 内 经 ), 成 书 于 战 国 至 秦 汉 时 期,
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緊 張 蜥 蜥 求 生 術 -- 斯 文 豪 氏 攀 木 蜥 蜴 摘 要 本 研 究 透 過 飼 養 戶 外 觀 察 與 實 驗, 瞭 解 斯 文 豪 氏 攀 木 蜥 蜴 的 外 觀 及 生 態 習 性, 並 以 不 同 的 環 境 因 子 結 合 松 果 腺 的 反 應 探 討 體 色 的 變 化 研 究 發 現 : 一 情 緒 會 影 響 攀 蜥 的 體 色, 當 驚 慌 逃 竄 暴 躁 攻 擊
國立和美實驗學校103學年度第1次教師甄選簡章
國 立 和 美 實 驗 學 校 105 學 年 度 第 1 次 教 師 甄 選 簡 章 壹 依 據 : 教 師 法 教 育 人 員 任 用 條 例 暨 其 施 行 細 則 高 級 中 等 以 下 學 校 教 師 評 審 委 員 會 設 置 辦 法 公 立 高 級 中 等 以 下 學 校 教 師 甄 選 作 業 要 點 及 本 校 教 師 甄 選 作 業 要 點 等 有 關 規 定 辦 理 貳 甄 選
3. 透 過 團 體 小 組 分 別 設 計 出 一 套 自 行 車 伸 展 操 4. 教 師 介 紹 騎 乘 自 行 車 上 座 方 法 煞 車 及 踩 踏 等 要 領. 練 習 自 行 車 運 動 中 基 本 的 上 座 平 衡 直 行 轉 彎 煞 車 等 動 作 ( 二 ) 自 行 車 運 動
普 通 高 級 中 學 新 課 程 體 育 科 教 學 資 源 研 發 單 元 設 計 理 念 架 構 一 單 元 名 稱 : 戶 外 活 動 ( 自 行 車 ) 二 適 用 對 象 : 高 一 三 教 學 節 數 : 二 節 (100 分 鐘 ) 四 教 學 目 標 設 計 者 : 田 珮 甄 / 景 美 女 中 能 瞭 解 自 行 車 的 歷 史 背 景 裝 備 服 裝 及 競 賽 種 類, 透
104 年 度 推 廣 校 園 正 確 用 藥 教 育 模 式 中 心 學 校 成 果 報 告 書 學 校 : 桃 園 市 中 心 學 校 田 心 國 民 小 學 壹 計 畫 目 的 一 凝 聚 本 市 中 心 學 校 與 重 點 種 子 學 校 正 確 用 藥 教 育 推 廣 共 識, 期 能 培
衛 生 福 利 部 食 品 藥 物 管 理 署 104 年 度 推 廣 校 園 正 確 用 藥 教 育 模 式 計 畫 桃 園 市 田 心 國 民 小 學 中 心 學 校 成 果 報 告 書 104 年 11 月 10 日 104 年 度 推 廣 校 園 正 確 用 藥 教 育 模 式 中 心 學 校 成 果 報 告 書 學 校 : 桃 園 市 中 心 學 校 田 心 國 民 小 學 壹 計 畫 目
( ) 5. 自 行 車 有 吱 吱 喳 喳 的 聲 音 可 能 是 什 麼 原 因 所 造 成?(1) 鈴 號 的 聲 音 (2) 螺 栓 ( 帽 ) 鬆 動 (3) 腳 踏 板 磨 損 ( ) 6. 下 列 敘 述 何 者 是 對 的?(1) 輪 胎 的 胎 壓 是 愈 高 愈 好, 所 以 填
一 是 非 題 :( 每 題 2 分, 共 20 分 ) ( )1. 發 生 交 通 事 故 時, 為 了 使 失 去 知 覺 的 傷 者 儘 快 恢 復 意 識, 應 向 傷 者 拍 打 搖 動 ( )2. 腳 踏 自 行 車 煞 車 壞 掉 不 修 沒 關 係, 因 為 用 腳 也 可 以 煞 車 ( )3. 雖 然 腳 踏 自 行 車 速 度 比 機 車 慢, 但 是 為 了 安 全 起 見,
人体解剖实习指导.doc
解 剖 操 作 须 知 一 解 剖 操 作 目 的 l 深 刻 了 解 人 体 各 部 位 的 层 次 结 构, 人 体 各 器 官 的 结 构 特 点 和 在 自 然 状 态 下 各 器 官 的 位 置 和 相 互 关 系 2 通 过 解 剖 实 习 操 作, 加 深 解 剖 学 理 论 的 学 习 和 知 识 的 掌 握 3 培 养 学 生 独 立 思 考 自 学 和 独 立 工 作 的 能 力
硕士论文正文
大连文史资料第四辑 - 1 - ...5...13...17...30...32...34...37...43...48...54...56...60...62 ...64...68...72...79...81 16 24cm, 3 12cm 5 12 8 1884 13 24-35cm 3 12-25cm 6 8cm 4 8 24cm 2 15-35cm 2 8cm 4 6 15cm
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信息工程学院电气信息技术实验教学中心 2015 北京市级实验教学示范中心申请书 - 附表 负责人 : 联系电话 : 电子邮箱 : 戴波 010-81292145 daibo@bipt.edu.cn 2015 年 12 月 25 日 1... 1 2...10 3...15 4...24 5...24 6...27 7...28 8...28 9...30 10...31 11...31 12 URT...33
28 西安理工大学学报 (2013) 第 29 卷第 1 期 形成 TMD 系统, 结构构造较为复杂, 且会增加结构造价 同时, 传统的 TMD 调谐减震结构中一般将调谐质量块设置于结构顶部, 以控制结构第 1 阶主振型为目的, 而地震作用下结构的振动大多受到高阶振型的影响, 设置 TMD 后的减震
西安理工大学学报 JournalofXi anuniversityoftechnology(2013)vol.29no.1 27 文章编号 :1006 4710(2013)01 0027 05 填充墙 MTMD 减震结构优化参数分析 卢俊龙 1, 何明胜 2 1, 田洁 (1. 西安理工大学土木建筑工程学院, 陕西西安 710048;2. 石河子大学水利建筑工程学院, 新疆石河子 832003) 摘要
入 学 考 试 重 点 考 查 学 生 的 基 础 专 业 知 识 基 本 实 验 操 作 技 能 独 立 思 考 和 动 手 能 力 笔 试 和 面 试 的 试 题 都 有 足 够 的 难 度, 以 利 择 优 录 取 新 录 取 的 研 究 生 第 一 次 见 面, 池 先 生 会 作 一 次
严 师 慈 母 池 际 尚 院 士 培 养 研 究 生 记 实 叶 德 隆 叶 德 隆, 男,1936 年 12 月 初 生 中 国 地 质 大 学 ( 武 汉 ) 地 球 科 学 学 院 教 授 1960 年 北 京 地 质 学 院 岩 石 矿 物 学 专 业 毕 业 并 留 校 任 教,1962 年 北 京 地 质 学 院 研 究 生 毕 业 主 要 从 事 岩 浆 岩 岩 石 学 晶 体 光
标题
第 27 卷第 1 期厦门理工学院学报 Vol.27 No.1 2019 年 2 月 Journal of Xiamen University of Technology Feb. 2019 doi:10.19697 / j.cnki.1673 4432.201901013 基于建筑结构层间位移比的粘滞阻尼器布置方法 朱林 1ꎬ2 1 ꎬ 苏振超 (1 厦门大学嘉庚学院土木工程系 ꎬ 福建漳州 363105ꎻ
Microsoft Word - 送報伕2.doc
送 報 伕 楊 逵 胡 風 譯 呵, 這 可 好 了! 我 想 我 感 到 了 像 背 著 很 重 很 重 的 東 西, 快 要 被 壓 扁 了 的 時 候, 終 於 卸 了 下 來 似 的 那 種 輕 快 因 為, 我 來 到 東 京 以 後, 一 混 就 快 一 個 月 了, 在 這 將 近 一 個 月 的 中 間, 我 每 天 由 絕 早 到 深 夜, 到 東 京 市 底 一 個 一 個 職
图 文 聚 焦 国 培 计 划 (2013) 甘 肃 省 农 村 小 学 音 乐 骨 干 教 师 短 期 集 中 培 训 9 月 4 日 开 班 了, 学 员 老 师 们 从 甘 肃 省 各 个 县 市 州 汇 聚 湖 南 一 师, 开 始 了 为 期 14 天 的 培 训 学 习 : 鲜 明 的
. 国 培 简 报 国 培 计 划 (2013) 中 西 部 项 目 甘 肃 省 小 学 音 乐 短 期 集 中 培 训 班 二 〇 一 三 年 第 一 期 总 第 三 十 期 本 期 内 容 图 文 聚 焦 (1) 学 员 发 言 音 乐 学 员 代 表 在 国 培 开 班 典 礼 上 的 讲 话 (1) 课 堂 掠 影 (3) 教 师 心 语 (5) 国 培 掠 影 (12) 教 学 交 流 (14)
邻居啊 第二天 对门却悄无声息了 莫非昨夜的吵闹 仅是个幻觉 夜幕拉下时 寒风又吱溜溜地叫个不停 老婆 睡下后 我这只夜猫子 继续兴致勃勃地跟着福尔 摩斯去探案 白天的喧嚣退去了 周围格外安静 正 是读书的好时候 突然 响起了钟摆声 哒 哒 哒 节奏匀称 不疾不徐 声响却愈来愈大 格外突兀 了 原来
李 绍 武 过了元宵节 年味渐渐淡去 如同浓浓的香茶经过不断 冲泡 稀释 日子又寡淡稀松起来 已经立春了 而严寒还霸 气十足 迟迟不肯退场 回想起来 那天晚上还是有些不同寻常的 灰黄的日头 一落下 寒风便骤然而起 带着尖厉的哨音在夜空中横冲直 撞 撞得四下里哐哐哐乱响 这种情况下 竟然还有野猫发 情 在楼下声嘶力竭地哀嚎 让人心惊胆寒 我和老婆躺在 被窝里 看一部正热播的言情剧 俊男靓女们给爱情折磨成
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首 都 师 大 校 发 2015 121 号 ( 经 2015 年 第 23 次 校 长 办 公 会 讨 论 通 过 ) 根 据 学 校 工 作 安 排, 定 于 2015 年 12 月 9 日 至 2016 年 1 月 13 日 布 置 开 展 本 年 度 专 业 技 术 职 务 评 议 聘 任 工 作 现 依 据 学 校 聘 任 制 度 改 革 的 相 关 文 件 精 神, 提 出 以 下 工
其 他 方 面 也 可 以 采 用 同 样 的 方 式, 这 样 又 可 以 锻 炼 除 语 文 方 面 的 其 他 能 力 了 而 英 语 方 面, 我 认 为 配 合 英 语 专 业 举 办 英 语 演 讲 比 赛 就 很 不 错 这 样 开 展 一 系 列 的 创 新 活 动, 锻 炼 多 方
2016 年 团 总 支 学 生 会 工 作 计 划 在 11-XX 年 度 里, 建 筑 与 艺 术 学 部 团 总 支 学 生 会 将 会 在 总 结 去 年 工 作 经 验 的 基 础 上, 进 一 步 贯 彻 的 优 良 传 统 坚 持 团 结 务 实 创 新 的 工 作 精 神, 紧 密 围 绕 学 生 会 自 我 教 育, 自 我 管 理, 自 我 服 务 的 方 针, 加 强 内 部
第 六 条 办 法 第 五 条 ( 三 ) 协 会 考 评, 考 评 指 考 核 评 价 第 七 条 办 法 第 六 条 职 业 操 守 包 括 的 内 容 : 个 人 诚 信 不 做 假 账 不 偷 漏 税 不 贪 污 盗 窃 等 第 八 条 企 业 财 务 管 理 人 才 评 价 实 行 五 星
企 业 财 务 管 理 人 才 评 价 办 法 实 施 细 则 第 一 章 总 则 第 一 条 根 据 企 业 财 务 管 理 人 才 评 价 办 法 ( 以 下 简 称 办 法 ), 制 定 本 细 则 第 二 条 办 法 第 一 条 根 据 国 务 院 机 构 改 革 和 职 能 转 变 方 案 精 神, 指 国 务 院 机 构 改 革 和 职 能 转 变 方 案 规 定 的 按 规 定 需 要
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國 立 臺 南 大 學 104 年 度 內 部 控 制 制 度 整 體 層 級 自 行 評 估 計 畫 一 辦 理 依 據 : 行 政 院 政 府 內 部 控 制 監 督 作 業 要 點 ( 以 下 簡 稱 作 業 要 點 ) 二 計 畫 目 的 : 本 校 為 落 實 自 我 監 督 機 制, 以 合 理 確 保 內 部 控 制 持 續 有 效 運 作, 由 相 關 單 位 依 職 責 分 工 評
统计工作情况汇报
专 业 技 术 职 务 任 职 资 格 申 报 材 料 填 报 要 求 与 说 明 专 业 技 术 职 务 任 职 资 格 评 审 表 填 报 要 求 和 说 明 一 专 业 技 术 职 务 任 职 资 格 评 审 表 填 报 要 求 和 说 明 ( 一 ) 填 表 要 求 : 申 报 人 要 具 体 全 面 真 实 准 确 地 填 写 任 现 职 以 来 的 思 想 政 治 表 现 学 术 水 平
他 随 身 带 有 二 三 十 张 古 方, 白 天 卖 药, 夜 晚 将 药 材 精 细 研 末, 按 方 配 制 对 于 病 人 服 药 后 反 应, 特 别 留 心 发 现 问 题, 就 近 向 老 医 生 老 药 贩 虚 心 求 教, 千 方 百 提 高 药 效 同 时 对 于 春 夏 秋
绵 延 二 百 年 的 成 都 同 仁 堂 成 都 陈 同 仁 堂 是 古 老 的 中 成 药 铺, 清 代 乾 隆 年 间 开 设 在 成 都 湖 广 馆 街 口, 历 史 悠 久 专 业 丸 散, 兼 营 膏 丹 以 货 真 价 实, 言 不 二 价 而 闻 名 所 制 药 品 畅 销 本 市 和 川 西 北 农 村 山 区 及 云 南 贵 州 陕 西 甘 肃 等 省 并 远 至 新 疆 西 藏
目 录 第 一 章 地 方 陪 同 导 游 人 员 服 务 程 序...1 第 一 节 地 方 陪 同 导 游 人 员 的 概 念 与 职 责...1 第 二 节 服 务 准 备...2 一 熟 悉 接 待 计 划...2 二 落 实 接 待 事 宜...5 三 物 质 和 知 识 的 准 备...
马 鞍 山 高 级 技 工 学 校 旅 游 服 务 与 管 理 专 业 模 拟 导 游 教 案 0 目 录 第 一 章 地 方 陪 同 导 游 人 员 服 务 程 序...1 第 一 节 地 方 陪 同 导 游 人 员 的 概 念 与 职 责...1 第 二 节 服 务 准 备...2 一 熟 悉 接 待 计 划...2 二 落 实 接 待 事 宜...5 三 物 质 和 知 识 的 准 备...6
走 吧, 到 三 峡 去 : 那 里 是 我 们 先 人 用 生 命 之 血 打 造 的 家 园 走 吧, 到 三 峡 去 : 那 里 的 浪 涛 承 载 过 千 百 万 只 我 们 先 人 驶 向 今 天 的 航 船 走 吧, 到 三 峡 去 : 那 里 的 每 一 座 青 山 都 刻 满 了 我
走 吧, 到 三 峡 去 : 那 里 是 我 们 先 人 用 生 命 之 血 打 造 的 家 园 走 吧, 到 三 峡 去 : 那 里 的 浪 涛 承 载 过 千 百 万 只 我 们 先 人 驶 向 今 天 的 航 船 走 吧, 到 三 峡 去 : 那 里 的 每 一 座 青 山 都 刻 满 了 我 们 先 人 垦 殖 的 足 印 走 吧, 到 三 峡 去 : 看 峡 江 上 的 悬 棺, 看 藏
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第 一 章 皇 城 惊 变 战 争 与 和 平, 自 古 以 来 就 是 矛 盾 的 对 立 面, 却 又 是 密 不 可 分 的 两 个 整 体 长 久 的 和 平, 必 会 带 来 血 腥 残 酷 的 战 争, 混 乱 次 序 的 大 战 之 后 必 会 迎 来 一 段 歌 舞 升 平 的 和 平 年 代 卡 米 拉 大 陆 按 着 不 可 抗 拒 的 自 然 规 律 旋 转 着, 和 平 与
Microsoft Word - N011 斷翅天使
斷 翅 天 使 天 色 未 央, 冷 冽 寒 風 放 肆 在 無 人 煙 的 街 道 橫 行 亂 竄, 接 近 凌 晨 時 候 的 公 路 上 還 不 見 任 何 轎 車 的 蹤 影 靜 謐 的 空 氣, 被 急 促 的 足 聲 打 破 ; 在 沒 有 其 它 雜 音 的 清 晨, 噠 噠 的 腳 步 聲 顯 得 特 別 響 亮 一 個 小 身 影 疾 步 掠 過 路 燈 下 的 光 芒, 來 到
中 国 科 学 院 国 家 科 学 图 书 馆
中 国 科 学 院 国 家 科 学 图 书 馆 攻 读 博 士 学 位 研 究 生 培 养 方 案 为 保 证 中 国 科 学 院 国 家 科 学 图 书 馆 ( 以 下 简 称 国 科 图 ) 博 士 研 究 生 的 培 养 质 量, 进 一 步 优 化 和 规 范 国 科 图 博 士 研 究 生 的 培 养 工 作 根 据 教 育 部 颁 发 的 关 于 修 订 研 究 生 培 养 方 案 的
申论写作套路万能模板
申 论 就 是 针 对 特 定 事 实, 用 论 据 进 行 论 证, 申 述, 把 事 情 说 清 楚, 讲 明 白 公 务 员 考 试 申 论 就 是 针 对 当 前 存 在 的 社 会 热 点 和 难 点 问 题, 进 行 分 析 论 证, 提 出 对 策 申 论 的 本 质 : 公 务 员 的 思 维 方 式 那 么 如 何 写 好 申 论 作 文? 申 论 文 章 写 作 高 分 技 巧
申 请 律 师 执 业 许 可 初 审 服 务 指 南 目 录 一 办 理 要 素 ( 一 ) 事 项 名 称 和 编 码 4 ( 二 ) 实 施 机 构 4 ( 三 ) 申 请 主 体 4 ( 四 ) 受 理 地 点 4 ( 五 ) 办 理 依 据 4 ( 六 ) 办 理 条 件 5 ( 七 )
行 政 许 可 3716000101503 申 请 律 师 执 业 许 可 初 审 服 务 指 南 滨 州 市 司 法 局 发 布 2015-09-01 1 申 请 律 师 执 业 许 可 初 审 服 务 指 南 目 录 一 办 理 要 素 ( 一 ) 事 项 名 称 和 编 码 4 ( 二 ) 实 施 机 构 4 ( 三 ) 申 请 主 体 4 ( 四 ) 受 理 地 点 4 ( 五 ) 办 理
( 地 ( ) 组 织 机 构 代 码 企 业 详 细 名 称 哈 密 地 伊 吾 792268282 新 疆 广 汇 新 能 源 有 限 公 司 玛 纳 斯 663633976 玛 纳 斯 祥 云 化 纤 有 限 公 司 玛 纳 斯 74866269611 玛 纳 斯 澳 洋 科 技 有 限 责
附 件 2016 年 国 家 重 点 监 控 企 业 名 单 一 废 水 国 家 重 点 监 控 企 业 名 单 ( 共 2660 家 ) 新 疆 维 吾 尔 自 治 (65 家 ) ( 地 ( ) 组 织 机 构 代 码 企 业 详 细 名 称 乌 鲁 木 齐 新 792287504 新 疆 帕 戈 郎 清 真 食 品 有 限 公 司 乌 鲁 木 齐 头 屯 河 72237822 新 疆 乌 苏
申請機構基本資料
第 1 頁, 共 17 頁 有 機 農 糧 產 品 驗 證 申 請 書 驗 證 基 準 : 有 機 農 產 品 及 有 機 農 產 加 工 品 驗 證 基 準 第 一 部 份 及 第 三 部 份 驗 證 類 別 : 農 糧 產 品 農 糧 產 品 驗 證 類 型 : 初 次 申 請 重 新 申 請 驗 證 增 項 評 鑑 重 新 評 鑑 農 糧 產 品 經 營 業 者 名 稱 : 填 寫 日 期 :
申請機構基本資料
第 1 頁, 共 17 頁 有 機 農 糧 產 品 驗 證 申 請 書 驗 證 基 準 : 有 機 農 產 品 及 有 機 農 產 加 工 品 驗 證 基 準 第 一 部 分 第 二 部 分 及 第 三 部 分 驗 證 類 型 : 初 次 申 請 增 項 評 鑑 重 新 評 鑑 重 新 申 請 驗 證 驗 證 變 更 驗 證 類 別 : 農 糧 產 品 農 糧 產 品 農 糧 產 品 經 營 業 者
Microsoft Word - 三方协议书与接收函的相关说明学生版.doc
三 方 协 议 书 与 接 收 函 的 相 关 说 明 各 位 同 学, 毕 业 生 就 业 签 约 已 进 入 较 繁 忙 阶 段, 由 于 不 少 同 学 签 订 三 方 协 议 书 时 对 落 户 档 案 派 遣 等 常 规 手 续 都 不 甚 了 解, 漏 办 各 类 手 续 不 仅 影 响 自 身 工 作 效 率, 也 可 能 对 毕 业 派 遣 造 成 问 题 有 鉴 于 此, 大 学
环 境, 我 在 巩 固 在 校 期 间 所 学 习 的 理 论 知 识 的 同 时, 不 断 的 充 实 己, 利 用 业 余 时 间 主 动 学 习 专 业 知 识, 技 能, 把 理 论 联 系 到 工 作 实 践 中 作 为 一 名 工 作 生 活 中 的 党 员, 我 始 终 注 意 与
个 人 入 党 转 正 申 请 书 多 篇 范 例 大 学 生 入 党 转 正 申 请 书 敬 爱 的 党 支 部 : 去 年 月 24 日 我 被 党 组 织 吸 收 为 中 国 共 产 党 预 备 党 员, 到 今 年 月 24 日 预 备 期 满, 为 了 便 于 党 组 织 对 我 的 考 察, 现 将 自 己 半 年 来 的 情 况 做 如 下 总 结 : 大 四 一 学 期 几 乎 没
附件1
附 件 金 融 负 债 与 权 益 工 具 的 区 分 及 相 关 会 计 处 理 规 定 为 进 一 步 规 范 优 先 股 永 续 债 等 金 融 工 具 的 会 计 处 理, 根 据 中 华 人 民 共 和 国 会 计 法 企 业 会 计 准 则 第 22 号 金 融 工 具 确 认 和 计 量 ( 以 下 简 称 金 融 工 具 确 认 和 计 量 准 则 ) 和 企 业 会 计 准 则 第