UNICORECOMM 和芯星通 CONTENTS 目录 03 技术优势 12 产品概况 U-GNSS 多系统融合算法 / 03 产品概况 / 13 和芯星通科技 ( 北京 ) 有限公司是一家专业从事高集成度芯片设计和高性能 GNSS 核心算法研发的高新技术企业 作为 GNSS 终端核心器件一站式提

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1 P RECISION AG RICULTUR E SURVEYING APPLICATION HIGH PRECISION UAV APPLICATION

2 UNICORECOMM 和芯星通 CONTENTS 目录 03 技术优势 12 产品概况 U-GNSS 多系统融合算法 / 03 产品概况 / 13 和芯星通科技 ( 北京 ) 有限公司是一家专业从事高集成度芯片设计和高性能 GNSS 核心算法研发的高新技术企业 作为 GNSS 终端核心器件一站式提供商, 产品精度覆盖毫米级 厘米级 亚米级到米级, 全方位满足 CORS 网络 测量测绘仪器 高精度定位定向 定位 监控 授时 便携导航 消费类等全系列 GNSS 应用方案需求, 公司在多系统卫星信号基带处理技术 多星座多频高精度定位算法 多系统射频电路设计等方面具备强大的科技研发实力, 并在前装车载 现代农业机械控制 无人机 卫星监控平台等对质量和可靠性有严格要求的应用领域有长期积累和大量经验 和芯星通多模导航型基带芯片及多模高精度 OEM 板卡均在北斗重大专项比测中连续三年蝉联冠军 公司发布的两款芯片均获得省部级奖项 " 卫星导航定位科技进步奖 " 最高奖 ; 并获得 2015 年度国家科学技术进步奖 此外公司还获得 EE Times-China 最佳无线 IC 产品奖 " 中国芯 " 最具潜力产品奖等多个奖项 多系统多频点 RTK 技术 / 03 快速定向技术 / 解决方案案例定位定向 / 05 无人机 / 06 测绘 / 07 智能驾驶 / 08 精准农业 / 09 CORS 参考站 / 10 安全监测 / 11 芯片 / 14 UC260 / 14 UC4C0 / 15 模块 / 16 UM4B0 / 16 UM482 / 18 板卡 / 20 UB4B0 / 20 UB380 / 22 UB280 / 24 UB482 / 26 UB351 / 28 接收机 / 30 和芯星通是北京北斗星通导航技术股份有限公司 ( 股票代码 ) 旗下企业, 成 UR380 / 30 立于 2009 年初, 公司在北京 上海及美国硅谷设有研发中心, 是国家级高新技术企业 北京市软件企业 中关村高新技术企业 " 千人计划 " 企业 " 海聚工程 " 企业 " 高聚工程 " 企业, 是首个获得国家科学技术进步奖的卫星导航芯片企业 服务与支持生产与管理

3 TECHNOLOGY ADVANTAGE 技术优势 / 02 TECHNOLOGY ADVANTAGE 技术优势 U-GNSS Multi-system Integration fusion Algorithm U-GNSS 多系统融合算法 UGypsophila RTK Technology 满天星 RTK 处理技术 "Instant Heading" Rapid Heading Technology Instant Heading 快速定向技术 和芯星通基于 多系统融合 的设计理念形成独特的 U-GNSS 多系统融合算法, 并基于该算法发布中国首款兼容 BDS /GPS/ GLONASS/Galileo 的 GNSS 基带 SoC, 为用户提供配置更灵活 资源更丰富有效的 GNSS 芯片方案 U-GNSS 多系统融合算法, 将所有卫星导航系统信号的接收 处理融为一体, 支持多个系统和频点的卫星信号输入及对应的基带处理功能, 基于同一颗芯片实现对不同卫星导航系统的支持, 以适应 GNSS 的发展趋势 和芯星通新一代 UGypsophila 满天星 RTK 处理技术, 使用 GPS/BDS/GLONASS/Galileo 全系统卫星信号, 充分利用 Nebulas-II 芯片内的高性能数据共享能力和超简化的操作系统, 对多维 RTK 矩阵流水线计算进行充分优化,RTK 处理能力增强 80% 以上, 可实现全系统双天线共视卫星 25 颗以上的定向解算或全系统全频点 35 颗以上的定位解算 和芯星通利用自主创新的 RTK 算法, 实现了移动基站可变基线长度的实时动态定向技术 利用多系统 高质量的伪距和载波观测值和单历元模糊度解算引擎, 和芯星通的快速定向技术显著缩短了定向初始化时间, 保证了卫星信号失锁重捕后的定向性能 168

4 SOLUTIONS 解决方案案例 / 04 SOLUTIONS SOLUTIONS 解决方案案例 / 05 解决方案案例 POSITIONING AND HEADING 定位定向 通过两个或多个 GNSS 天线组成的向量, 在实现高精度定位的同时, 也可以测定高精度的方位信息, 可用于各类运动载体的定位定向和测姿 定位定向市场规模潜力巨大, 典型应用就是智能驾考领域 随着人为判读的取消和电子化的推进, 驾校考试系统已普遍采用高精度 GNSS 辅助判断, 解决了传统电子传感器大量安装 维护的问题 通过引入高精度 GNSS 定位技术不但可以实现场地考试和实际道路考试中相关项目的验证 ( 如, 车辆实时行驶位置, 并线轨迹, 掉头位置, 行车速度, 车轮是否压圆饼, 侧方停车是否压边线, 是否压出底库线, 定点停车是否进入合格区等 ), 可以更加准确地验证驾驶员驾驶技术是否过关 和芯星通高精度接收机产品通过双频或三频 RTK 差分技术, 也可以实现优于 2 厘米的位置精度和 0.03 m/s 的测速精度,0.2 度 (1 米基线 ) 的定向精度完全满足以驾驶员考试为代表的定位定向应用 目前已经在国内主流驾考定向设备集成厂家实现规模应用 定位定向应用 目前和芯星通高精度产品已在智能驾考领域出货量万片, 并在船舶导航 动中通等领域中得到应用 推荐产品 UB482,UM4B0,UM482,UB280,UB351

5 SOLUTIONS 解决方案案例 / 06 SOLUTIONS 解决方案案例 / 07 UAV 无人机 无人机已广泛应用于航空摄影测量 电力和石油管线巡线 农业植保 空中监视, 甚至影视拍摄与家庭娱乐 无人机实现自主飞行控制的核心是飞控系统, 飞控系统对无人机的稳定性 数据传输的可靠性 精确度 实时性等都有重要影响, 对其飞行性能起决定 SURVEYING 测绘 卫星导航定位技术给测绘带来了一场技术性革命, 高精度 GNSS RTK 产品已成为测绘单位的基本仪器设备 与传统的测量手段相比,GNSS 产品测量精度高, 操作简便, 体积小, 便于携带, 全天候操作, 广泛应用于大地测量 资源勘查 监测 工程测量 土地测量 性的作用 在飞控系统中,GNSS 接收机作为最重要的传感器为无人机提供导航定位信息 城市管理 形变监测等方面 无人机要完成预设的任务, 除了要事先设定起点和目标点的位置外, 还需要实时知道机 基于和芯星通 RTK 板卡的测绘解决方案, 充分发挥北斗与其他卫星导航系统联合定位精 体本身的位置信息 航行速度 航行姿态以及航向等参数,GNSS 接收机的应用为获取这 度优势和北斗三频优势, 显著改善城市楼群 树荫等遮蔽地区, 以及强多路径信号等恶 些信息提供了可靠 经济 有效的手段 劣观测环境下的定位可用性和精度, 提供更可靠的定位结果, 尤其适合高精度测量定位 和芯星通公司的 GNSS 高精度板卡能够提供从米级 分米到厘米级的实时定位精度, 支持单板卡双天线或双板卡双天线的高精度定位定向解决方案, 可实现移动相对定位, 满 应用 和芯星通的高精度板卡与现有进口主流板卡尺寸接口兼容, 方便用户在原有基础上进行快速开发和无缝替换, 降低测绘仪器集成商的研发周期, 提高产品性价比 足不同种类无人机飞控系统的需求 测绘应用 无人机应用和芯星通高精度板卡已在国内多个领先的无人机厂商获得批量应用, 市场占有率 No.1 和芯星通公司的高精度板卡目前已在国内多个知名测绘仪器厂商的 GNSS 基准站接收机 一体化 RTK 流动站 手持 GIS 采集终端等产品中应用 推荐产品 UB482,UB280,UM482,UM4B0 推荐产品 UM4B0,UB4B0,UB380

6 SOLUTIONS 解决方案案例 / 08 SOLUTIONS 解决方案案例 / 09 INTELLIGENT DRIVING 智能驾驶 高精度 RTK 定位提供厘米级位置速度信息, 双天线方案确定车身的航向, 使用简便, 初始化时间短, 不受恶劣天气影响, 在自动驾驶的多类融合方案中得到普遍应用 和芯星通以 芯片 + 算法 为核心, 面向智能驾驶量产需求, 推出了一系列小型化 高性能 低成本高精度产品, 提供领先的抗干扰性能和 20Hz 以上的实时输出结果, 并在结果中标 PRECISION AGRICULTURE 精准农业 精准农业是现代农业生产技术发展的新趋势, 通过对农田土壤 作物长势 病虫害等信息进行分析处理, 得到随空间位置变化的农作物所需种子 化肥 水分 农药等的用量, 结合智能化农业机械系统, 就可以节约各种原料的投入, 降低生产成本, 提高土地的收益率, 同时十分有利环境保护 识位置速度等精度的置信度, 方便智能驾驶系统对高精度传感器的融合应用 ; 支持板载 其中, 农机自动导航系统利用高精度的卫星导航定位信息, 由控制器对农机的行驶方向 惯性导航器件 外部里程计及其它高性能的惯性器件输入与卫星导航捷联解算, 为视觉 油门进行控制, 农机按照设定的路线 ( 直线或曲线 ) 自动行驶, 减少作业的遗漏和重叠, 传感器 激光雷达等传感器提供高精度的位置 速度和姿态基准, 保证自动驾驶车辆的 提高农机作业质量 农机自动导航系统还可以在夜间和复杂气象条件下作业, 提高农机 高可靠性和安全性 结合高精度地图 高速通信及云计算等手段, 为车辆的全局路径规划 作业效率, 降低对机手的技能要求和减轻劳动强度, 该系统在起垄 播种 喷药 收获 智能泊车 立体智能交通等需求提供可靠的测量结果 等农田作业时都可以使用, 可以提高农业作业精度, 提高农产品质量 智能驾驶应用 精准农业应用 服务多家 中国未来智能车挑战赛 参赛队伍 ; 在景区车 巡逻车等方向已有相当应用, 参与汽车厂家及互联网企业自动驾驶 / 智能车的战略部署, 建立长期合作 和芯星通的多系统多频 RTK 技术可以提供优于 2 厘米的定位精度和 0.2 度 (1 米基线 ) 的定向精度, 可保证农业自动导航系统所需的直线跟踪和转向精度 目前, 已有多家国内 推荐产品 外农机自动导航系统集成商采用了和芯星通高精度产品, 在东北 新疆等地的农业生产 UB482,UM482,UM4B0 中应用 推荐产品 UB482,UM4B0,UB351

7 SOLUTIONS 解决方案案例 / 10 SOLUTIONS 解决方案案例 / 11 CORS CORS 参考站 连续运行参考站网络 CORS 是基于网络的动态 连续 快速 高精度地获取空间数据和地理特征的现代信息基础设施之一, 是北斗地基增强系统的重要组成部分, 提供面向移动定位 动态连续的空间参考框架和地球动力学参数测定等服务 作为国家重要的大地测量和地球空间信息服务的基础设施,CORS 广泛应用于测绘 交通 安全 基于位置的 SAFETY MONITORING 安全监测 泥石流 滑坡 矿区地表沉陷等地质灾害, 以及水库大坝 大型桥梁 超高层建筑等大型人工建筑的安全运营, 都与位移变形有着极为密切的联系, 因而, 随着人类的生产和生活活动的持续增加, 基于位移变形的安全监测在国内外受到了广泛的重视 近十几年来, 高精度卫星导航定位技术以其自动化 精度高 速度快 全天候和综合成本低等优点, 服务等各个行业和领域 己广泛用于各类位移监测和安全预警系统 参考站网作为 CORS 网络的重要组成部分, 由覆盖范围内均匀分布的参考站组成, 负责 北斗卫星导航系统的建成使用, 使早期基于 GPS 的位移监测方式拓展为多系统多频率的 采集 GNSS 卫星观测数据并输送至数据处理中心, 同时提供系统完好性监测服务 参考 工作模式, 北斗系统完全自主独立 特殊的星座设计和三频观测信号, 可有效改善复杂 站的核心部件之一是高精度基准站接收机 观测环境下的位移监测准确性, 提高系统运行可靠性, 缩短监测预警时间 和芯星通公司 UR 系列基准站接收机, 支持 BDS GPS 和 GLONASS 等多个卫星导航系统, 和芯星通公司的北斗高精度板卡产品, 可提供优于 1mm 的载波相位观测精度, 稳定的 可提供毫米级的载波相位观测值, 具有优异的低仰角信号跟踪和多路径抑制能力, 并提 低仰角信号跟踪性能和极低的观测数据噪声, 能够简化数据分析软件的预处理工作, 特 供网络 外钟和 1PPS 等丰富的外设接口, 以及简洁易用的 Web 配置界面, 专为 CORS 别适用于毫米精度要求的位移监测应用 和地基增强系统应用而设计 CORS 应用和芯星通公司的北斗基准站接收机已成功应用于国内首个北斗地基增强系统湖北省示范 推荐产品 UM4B0,UB380,UB351 项目, 在中国兵器和千寻位置网络有限公司的 北斗地基增强系统 连续五次中标 推荐产品 UR380,UB4B0,UB380

8 PRODUCT OVERVIEW 产品概况 / 12 PRODUCT OVERVIEW 产品概况 基于经过市场充分检验 成熟的高性能自主 SoC 芯片, 凭借对高精度市场的理解和行业深耕, 和芯星通推出了系列支持 BDS GPS GLONASS Galileo 系统频点的多模多频高精度板卡 2016 年至 2017 年基于 Nebulas-II 高性能基带芯片及高精度射频芯片, 和芯星通推出业界最小, 性能最优的两款全系统高性能高精度模块产品 支持定向 RTK PPP DGNSS SBAS SPP 等功能, 满足高精度测量测绘 运动载体定位定向 位移形变监测 精准农业 工程机械控制等不同领域的应用需求 高精度 OEM 板卡在北斗重大专项比测中连续三年荣获第一名, 为高精度应用方案智慧之选 自产品推出以来, 率先在无人机 机器人 及机车等领域实现批量应用, 在中国国家北斗地基增强系统中, 我司板卡装配比超过 80%, 并已取得了多个过万量级应用, 如智能驾考 测量测绘 地基增强系统 国际全球连续监测评估系统 (igmas) 中北斗跟踪站等

9 和芯星云 UC260 BDS/GPS/GLONASS/Galileo 多系统多频率高性能 SoC 芯片 和芯星云 UC4C0 新一代全系统多核高精度 GNSS 导航定位芯片 SoC Chip 芯片 / 15 和芯星通星云 Nebulas TM 芯片是国际首款 国内首创的拥有完全自主知识产权的多系统 多频率高性能 SoC 芯片, 采用先进的低功耗工艺, 内置强大的处理器和多系统多频率基带处理单元, 可支持当前四大主流卫星导航系统及其全部频率, 包括 BDS B1/B2/B3 GPS L1/L2/L5 GLONASS L1/L2 和 Galileo E1/E5a/E5b 等 作为全球首颗支持 全北斗 (RNSS + RDSS) 工作模式的 SoC 芯片, 该芯片充分发挥北斗卫星导航系统的创新性和独特性, 填补国内空白, 并彻底解决我国自主建设的北斗卫星导航系统在高精度测量测绘 导航 授时相关的基础设施建设和终端设备等多个领域的推广应用过程中基础芯片短缺的问题, 将极大地推进我国卫星导航产业化的进程 ICE Emulator Intermediate Freq PRN AGC etc JTAG RF IF PPS PRN IF 6 PWM IF (6 通道 ) Nebulas-II UC4C0 芯片是和芯星通科技 ( 北京 ) 有限公司研发制造的新一代全系统多核高精度 GNSS 导航定位芯片 在高精度领域该芯片率先采用 55nm 低功耗工艺和完全自主知识产权的 GNSS 技术, 可同时支持 12 路数字中频输入或 8 路宽带模拟中频输入, 可同时跟踪 12 个信号体制,432 个通道 芯片内置有先进的抗干扰模块, 可在复杂电磁环境下提供高质量的观测数据和位置 速度信息, 为用户提供高可靠 高性能的定位服务和用户体验 Nebulas-II UC4C0 兼容支持 BDS/GPS/GLONASS/Galileo /QZSS, 支持多系统联合定位和单系统独立定位模式, 用户可灵活配置 芯片内置集成浮点运算单元的两颗高速 ARM 处理器, 主频为 600MHz 芯片集成 4 路 10bit 双通道宽带 ADC, 支持 8 路 80MHz 差分中频输入 Nebulas II UC4C0 可与宽带射频搭配, 以双芯片套片方案, 在 1/2 名片大小尺寸板卡上实现全北斗全频点定位定向功能 主机 (optional) HOST IF 中央处理器 16K-I/D Cache DMA 控制器 多系统多频率 GNSS 基带处理器 ARM 1 VFP 1 DMA 1 ARM 2 VFP 2 DMA 2 GPMC IF 技术特点 同类产品相比, 工艺先进, 功耗低, 性能高 全北斗 (RNSS+RDSS) 支持 统一的可配置基带硬件架构, 真正实现多系统融合 内嵌式 CPU, 算法功能一体化, 实现单芯片自主定位 不同系统的可用卫星均可参与联合定位, 接收机自主完好性检测, 保障位置信息的安全性和可靠性 目标市场 高精度应用测量测绘, 定姿定向,CORS 参考站, 精密机械控制, 地震滑坡等灾害形变监测 兼容北斗的定位和导航应用车辆导航 / 监控和车队管理, 特殊导航应用, 精密电力 / 电信授时, 灾害预警, 海洋渔业, 气象探测 Timer 2 技术参数 90nm 工艺低功耗设计 WDT 内置 200+MHz 处理器支持单芯片接收机解决方案 192 个通道支持 BDS B1/B2/B3 GPS L1/L2/L5 GLONASS L1/L2 和 Galileo E1/E5a/E5b 等频点, 单颗芯片支持 6 个独立频点输入 Bridge 片上内存 ROM IF 卫星系统自主完好性检测 RAIM) 定位数据输出 NMEA0183 可根据用户要求输出指定格式 丰富的系统外设接口支持 UARTx 4,SPI x 3, I 2 C,GPIOs,SIM SPI 3 UART 4 自主定位 : 1.5m RMS SBAS 0.5m CEP DGPS 精度 0.4m RMS GPIO (80+) 定向精度 0.2 度 /1 米基线 RMS I 2 C SIM FLASH 原始载波相位观测量 1mm RMS 数据更新率 1-20Hz 1PPS 输出 20ns 工作温度 - 40 C ~ 85 C 技术特点 高性能 432 路通道,GNSS 全系统 全频点跟踪 增强多频多系统 RTK 技术, 稳定提供毫米级定位高集成 内置 4 路双通道高速 ADC, 简化射频 双核 600MHz 处理器, 单芯片实现 RTK 及多天线定向高可靠 内置多频点抗干扰模块 应用领域 测姿定向 精准农业 无人机 CORS 参考站 传统测绘 GIS 应用等 FREQ A FREQ L 技术参数 支持卫星导航系统 BDS:B1/B2/B3 GPS:L1/L2C/L2P(Y)/ L5 GLONASS:L1/L2 Galileo:E1/E5a/E5b QZSS:L1 CA L2C L5 SBAS 并行支持频点数 12 通道数 双通道 ADC 双通道 ADC 双通道 ADC 双通道 ADC AGCx4 多路抗干扰 PPSx2 BD1TX 432 GNSS Core 高性能 AE 432 通道 TE RTC 32K 晶体 内置 CPU 主频 600MHz 单点定位精度 1.5m 单向定位精度 0.2 /1 米基线 DGPS 定位精度 L2Cache MemCtrl 外存 (Optional) 内存保护单元 Memory 0.4m RTK 定位精度 ( 水平 ) 1cm+1ppm 测速精度 0.03m/s 数据更新率 100Hz 1PPS 输出 Bridge 高速 SPI Master SPIx2 PWMx2 I2C 高速 UARTx2 UARTx6 GPIOx28 SQI- FLASH 20ns 功耗 1.5W( 板卡 )@12 频点

10 UM4B0 BDS/GPS/GLONASS/Galileo 全系统全频点 RTK 定位模块 MODULES 模块 / 17 新品 UM4B0 是和芯星通基于 Nebulas-II 高性能高精度芯片开发的全球最小的全系统全频 RTK 定位模块, 支持 BDS B1/B2/B3 GPS L1/L2/L5 GLONASS L1/L2 Galileo E1/ E5a/E5b SBAS 等卫星信号 支持窄带抗干扰及惯导器件组合导航 主要面向轻型机器人 GIS 信息采集 智能驾驶和无人机等应用领域 性能指标通道 432 通道, 基于 Nebulas-II 芯片 冷启动时间 40s 信号 BDS B1/B2/B3 重捕获 < 1s GPS L1/L2/L5 初始化时间 小于 5 秒 ( 典型值 ) 新一代 Nebulas-II SoC 芯片 最小尺寸全系统全频 RTK 模块 GLONASS L1/L2 初始化可靠性 大于 99.9% Galileo E1/E5a/E5b 差分数据 RTCM v2.3/3.0/3.2 UM4B0 采用和芯星通公司新一代全系统多 UM4B0 采用单颗 Nebulas-II 基带芯片及单 QZSS L1/L5 数据格式 NMEA0183,Unicore 核高精度 SoC 芯片 Nebulas-II 该芯片 颗高精度射频芯片, 具备业内最高集成度, SBAS L1 数据更新率 20Hz 基于公司成熟的星云基带芯片核心技术, 支持 432 个超级通道, 内置宽带 ADC 和抗干扰单元, 集成了两颗 600MHz 的 ARM 处理器和专用高速浮点运算处理器, 提供更强大的卫星导航信号处理能力 在 30x40x4mm 体积上实现了全球首颗全系统全频点 RTK 表贴模块, 可显著减小终端体积 单点定位 (RMS) 平面 :1.5m 定位更新率 20Hz 高程 :2.5m 时间精度 (RMS) 20ns DGPS 精度 (RMS) 平面 :0.4m 速度精度 (RMS) 0.03m/s 高程 :0.8m 惯性导航精度 < 5%x 行驶距离 ( 无 GNSS 信号 ) RTK(RMS) 平面 :1cm+1ppm 高程 :1.5cm+1ppm 自适应抗干扰 板载 MEMS 组合导航 观测精度 (RMS) BDS GPS GLONASS Galileo 产品特点 业内最小多系统多频 RTK 定位模块 全系统全频点 RTK 定位, 支持三频 RTK 解算 作为移动站使用时, 差分输入 RTCM 格式自适应识别 瞬时 RTK 初始化和长距离 RTK 解算 60dB 窄带抗干扰 集成 MEMS 组合导航 基本特性 基于 Nebulas-II TM 多系统多频率高性能星云 SoC 芯片 支持先进的多路径抑制技术 厘米级高精度 RTK 定位 支持串口 SPI 1PPS Event 等多种物理接口 支持天线信号检测 UM4B0 具备优异的自适应抗干扰性能 得益于强大的 Nebulas-II 芯片和高线性 宽动态射频前端设计,BDS GPS GLONASS 和 Galileo 信号频带内潜在的窄带和单音无线电干扰信号可被 UM4B0 有效抑制, 干信比可达 60dB, 确保客户能在车辆 无人机等复杂电磁环境下获得准确的定位结果 全系统全频 RTK 引擎及 UGypsophila 满天星 RTK 处理技术 UM4B0 使用全系统全频点 RTK 引擎, 可同时处理 BDS GPS GLONASS Galileo 等多系统多频频的观测数据, 充分利用 BDS GPS Galileo 三频的独特优势显著改善城市街区 树荫等困难环境下的 RTK 初始化速度 测量精度和可靠性, 实现长基线的厘米 UM4B0 集成了板载 MEMS 芯片和改进的 U-Fusion 组合导航算法 在楼群 隧道 高架桥和树木等复杂环境下, 该技术可有效解决因卫星信号失锁导致的定位结果中断等情况, 可提供连续 高质量和高输出率的定位结果 此外,UM4B0 还支持里程计输入和外部高精度 IMU 接入, 可提供更优异的组合导航定位性能 级 RTK 定位 新一代 UGypsophila 满天星 RTK 处理技术, 充分利用 Nebulas-II 芯片内的高性能数据共享能力和超简化的操作系统, 对多维 RTK 矩阵流水线计算进行充分优化,RTK 处理能力增强 80% 以上, 可实现 35 颗以上的 RTK 定位解算以及 1s 以内的重捕获时间 应用领域 轻型机器人 无人机 智能驾驶 GIS 信息采集 B1/L1 C/A/E1 码 10cm 10cm 10cm 10cm B1/L1/E1 载波相位 1mm 1mm 1mm 1mm B2/L2P(Y) /E5b 码 10cm 10cm 10cm 10cm B2/L2 /E5b 载波相位 1mm 1mm 1mm 1mm B3/L5 /E5a 载波相位 10cm 1mm 10cm 10cm 物理特性尺寸 30 x 40 x 4 mm 硬件接口 2 x30 表贴式 工作温度 -40 ~ +85 振动 GJB ,MIL-STD-810 存储温度 -55 ~ +95 冲击 GJB ,MIL-STD-810 湿度 95% 非凝露 电气指标 功能接口 电压 3.3VDC +5%/ 3% 3 x UART(LVTTL) 1x1PPS(LVTTL) LNA 供电输出 4.75~5.0V, 0~100 ma 1x Event 1x SPI, 1x I2C 电压纹波 100mV p-p(max) 功耗 1.8W ( 典型值 ) 注 : 标注 * 部分为可选配置

11 UM482 BDS/GPS/GLONASS/Galileo 全系统多频高精度定位定向模块 MODULES 模块 / 19 性能指标 通道 432 通道, 基于 Nebulas-II 芯片冷启动时间 40s 新品 信号 BDS B1/B2 重捕获 < 1s GPS L1/L2 初始化时间小于 5 秒 ( 典型值 ) GLONASS L1/L2 初始化可靠性大于 99.9% UM482 是和芯星通基于 Nebulas-II 高性能高精度芯片开发的全球最小的全系统多频高精度定位定向模块, 支持 BDS B1/B2 GPS L1/L2 GLONASS L1/L2 Galileo E1/E5b SBAS 等卫星信号 主要面向轻型机器人 无人机 智能驾驶和机械控制等应用领域 Galileo E1/E5b 差分数据 RTCM v2.3/3.0/3.2 QZSS L1/L5 数据格式 NMEA0183,Unicore SBAS L1 数据更新率 20Hz 单点定位 (RMS) 平面 :1.5m 定位更新率 20Hz 最小尺寸全系统多频高精度定位定向模块 新一代 Nebulas-II SoC 芯片 高程 :2.5m 定向精度 (RMS) 0.2 度 /1m 基线 DGPS 精度 (RMS) 平面 :0.4m 时间精度 (RMS) 20ns UM482 采用单颗 Nebulas-II 基带芯片及高 UM482 采用和芯星通公司新一代全系统多 高程 :0.8m 速度精度 (RMS) 0.03m/s 集成度高精度射频芯片, 具备业内最高集 核高精度 SoC 芯片 Nebulas-II 该芯片基 RTK(RMS) 平面 :1cm+1ppm 惯性导航精度 < 5% x 行驶距离 ( 无 GNSS 信号 ) 成度, 在 30x40x4mm 体积上实现了全球 于公司成熟的星云基带芯片核心技术, 支 高程 :1.5cm+1ppm 产品特点 30 40mm 业内最小全系统多频高精度定位定 首颗全系统多频点高精度定位定向表贴模块, 可显著减小终端体积 持 432 个超级通道, 集成了两颗 600MHz 的 ARM 处理器和专用高速浮点运算处理器, 提供更强大的卫星导航信号处理能力 应用领域 观测精度 (RMS) BDS GPS GLONASS Galileo B1/L1 C/A/E1 码 10cm 10cm 10cm 10cm B1/L1/E1 载波相位 1mm 1mm 1mm 1mm 向表贴模块 B2/L2P(Y) /E5b 码 10cm 10cm 10cm 10cm 支持 BDS B1/B2 +GPSL1/L2+GLONASS L1/L2 +Galileo E1/E5b 双天线输入, 支持天线信号检测 支持定位定向同时输出,20Hz 数据输出率 差分输入 RTCM 格式自适应识别 板载 MEMS 组合导航 基本特性 基于 Nebulas-II TM 多系统多频率高性能星云 SoC 芯片 支持单系统独立定位和多系统联合定位 支持先进的多路径抑制技术 支持串口 SPI 1PPS Event 等多种物理接口 RTCM 数据输入自适应 UM482 通过与内部抽象的 RTCM 协议模板进行模式匹配识别和纠正算法技术, 完整实现了差分 RTCM 输入自适应功能 RTCM 数据接入时, 能快速判别输入的 COM 口及 RTCM3.2/3.0/2.3 格式, 无需指定其差分数据类型, 大幅简化用户操作 UGypsophila 满天星 RTK 处理技术 UM482 采用和芯星通新一代 UGypsophila 满天星 RTK 处理技术, 充分利用 Nebulas- II 芯片内的高性能数据共享能力和超简化的操作系统, 对多维 RTK 矩阵流水线计算进行 板载 MEMS 组合导航 UM482 集成了板载 MEMS 芯片和 U-Fusion 组合导航算法, 有效解决因卫星信号失锁导致的定位结果中断等情况, 进一步优化了在楼群 隧道和高架桥等复杂环境下定位定向输出的连续性和可靠性 支持里程计输入及外部更高性能惯性器件输入 * 充分优化,RTK 处理能力增强 80% 以上, 可实现全系统双天线共视卫星 25 颗以上的定向解算以及 1s 内的重捕获时间 机器人 无人机 智能驾驶 精准农业 工程机械控制 B2/L2 /E5b 载波相位 1mm 1mm 1mm 1mm 物理特性尺寸 30 x 40 x 4 mm 硬件接口 2 x30 表贴式 工作温度 -40 ~ +85 振动 GJB ,MIL-STD-810 存储温度 -55 ~ +95 冲击 GJB ,MIL-STD-810 湿度 95% 非凝露 电气指标 功能接口 电压 3.3VDC +5%/ 3% 3 x UART(LVTTL) 1x1PPS(LVTTL) LNA 供电输出 4.75~5.0V, 0~100 ma 1x Event 1x SPI, 1x I2C 电压纹波 100mV p-p(max) 功耗 2.0W ( 典型值 ) 注 : 标注 * 部分为可选配置

12 UB4B0 全系统 GNSS 高精度板卡 性能指标 通道 432 通道, 基于 Nebulas-II 芯片冷启动小于 45 秒 Boards 板卡 / 21 信号 BDS B1/B2 /B3 热启动 小于 10 秒 GPS L1/L2/L5 重捕 小于 1 秒 GLONASS L1/L2 初始化时间 小于 10 秒 ( 典型值 ) Galileo E1/E5a/E5b 初始化可靠性 大于 99.9% QZSS L1/L5 差分数据 RTCM 2.X/3.X CMR SBAS L1 数据格式 NMEA-0183,Unicore UB4B0 是和芯星通公司基于新一代 Nebulas-II 高性能 SoC 芯片开发的首款全系统 GNSS 高精度板卡, 支持 BDS GPS GLONASS Galileo 和 QZSS 等多个卫星导航系统和三频 RTK 技术, 支持与惯性导航的组合定位, 主要面向高精度定位 导航和测绘等应用 单点定位 (RMS) 平面 :1.5m 数据更新率 * 20Hz 高程 :3.0m 定位更新率 * 20Hz DGPS(RMS) 平面 :0.4m 时间精度 (RMS) 20ns 高程 :0.8m 速度精度 (RMS) 0.03m/s RTK(RMS) 平面 :10mm+1ppm 惯性导航精度 <5%x 行驶距离 ( 无 GNSS 信号 ) 新一代 Nebulas-II SoC 芯片 自适应抗干扰 高程 :15mm+1ppm 网络协议 NTRIP HTTP FTP UB4B0 采用和芯星通公司新一代全系统多核高精度 SoC 芯片 Nebulas-II 该芯片基于公司成熟的星云基带芯片核心技术, 采用 55nm 低功耗工艺, 支持 432 个超级通道, 内置宽带 ADC 和抗干扰单元, 集成 UB4B0 具备优异的自适应抗干扰性能 得益于强大的 Nebulas-II 芯片和高线性 宽动态射频前端设计,BDS GPS GLONASS 和 Galileo 信号频带内潜在的窄带和单音无线电干扰信号可被 UB4B0 有效 观测精度 (RMS) BDS GPS GLONASS Galileo B1/L1 C/A/E1 码 10cm 10cm 10cm 10cm B1/L1/E1 载波相位 1mm 1mm 1mm 1mm B2/L2P(Y)/E5a 码 10cm 10cm 10cm 10cm B2/L2/E5a 载波相位 1mm 1mm 1mm 1mm 了两颗 600MHz 的 ARM 处理器和专用高速 抑制, 干信比可达 60dB, 确保客户能在在 B3/L5/E5b 码 10cm 10cm 10cm 浮点运算处理器, 提供更强大的卫星导航 车辆 无人机等复杂电磁环境下获得准确 B3/L5/E5b 载波相位 1mm 1mm 1mm 信号处理能力 的定位结果 物理特性 产品特点 432 个超级通道和专用快捕引擎 支持 BDS GPS GLONASS Galileo 和 QZSS BDS 各频点信号独立跟踪 支持 BDS B1 和 B3 精码 自适应抗窄带干扰高达 60dB 板载 MEMS 组合导航 硬件兼容市场主流板卡接口和尺寸 基本特性 多系统多频信号处理 UB4B0 可同时跟踪 BDS GPS GLONASS Galileo 和 QZSS 卫星导航系统的信号, 支持 BDS GPS Galileo 的三频信号 得益于更多的卫星导航系统信号和可靠的三频 RTK 技术,UB4B0 可实现 瞬间 RTK 初始化, 并达到 1-2cm 的定位精度 即便在树荫和长距离等场景下,UB4B0 仍能快速 可靠地获得 RTK 定位结果 通过相应的授权及硬件,UB4B0 可同时跟踪 BDS B1 和 B3 精码, 更适合国内的多种应用需求 板载 MEMS 组合导航 UB4B0 集成了板载 MEMS 芯片和改进的 U-Fusion 组合导航算法 在楼群 隧道 高架桥和树荫等复杂环境下, 该技术可有效解决因卫星信号遮蔽导致的定位结果中断 突变等情况, 可提供连续 高质量和高输出率的定位结果 此外,UB4B0 还支持里程计输入和外部高精度 IMU 接入, 可提供更优异的组合导航定位性能 应用领域 高精度测量测绘 地基增强系统 尺寸 mm 天线接口 MMCX 重量 45g 外部时钟接口 MMCX 工作温度 -40 ~ +85 振动 GJB , MIL-STD-810 存储温度 -40 ~ +85 湿度 95% 无凝露 冲击 GJB , MIL-STD-810 I/O 接口 电气指标 2x12 插针 2x8 插针 功能接口 电压 3.3VDC +5%/ 3% 串口 1x UART (RS-232),2 x UART(LV-TTL), bps 天线 LNA 供电 4.75~5.10V, 0~100 ma 网口 1x LAN,10/100M 全新一代 Nebulas-II 高性能 SoC 芯片 RTC V DC USB 口 1xUSB 2.0 Host&Deveice 任意单系统独立定位和多系统联合定位 支持先进的多路径抑制技术和低仰角跟踪技术 厘米级高精度 RTK 定位 优于 0.2 度的定向精度 支持串口 网口 1PPS 外钟输入等传统接口 支持 CAN 里程计接口 丰富的设备接口 UB4B0 提供丰富的设备接口, 包括串口 USB 接口和以太网接口 UB4B0 板载网口可以支持大数据量 多个不同数据流的高速输出, 并支持 WEB 界面 ;USB 接口可以支持高 速数据传输和外接 USB 存储设备 除此之外, UB4B0 还具备 1PPS 外钟 CAN 和里程计接口, 可满足多种应用的设备接口需求 精准农业 工程机械控制 电压纹波 100mV p-p(max) CAN 口 1xCAN 功耗 2.8W ( 典型 ) 里程计 1x 车轮脉冲, 1x 行驶方向 注 : 标注 * 部分为可选配置 1PPS 接口 2x1PPS (LVTTL)

13 UB380 BDS/GPS/GLONASS 三系统八频高精度板卡 Boards 板卡 / 23 性能指标 通道 384 通道, 基于 Nebulas 芯片单点定位 (RMS) 平面 : 1.5m 信号 BDS B1 / B2 / B3 高程 : 3.0m UB380 是和芯星通公司基于成熟的高精度北斗芯片和板卡技术基础, 面向高精度定位 导航和地基增强系统等应用领域推出的新款支持北斗卫星导航系统的三系统八频 OEM 板产品 GPS L1 / L2 / L5 DGPS(RMS) 平面 : 0.4m GLONASS L1 / L2 RTK (RMS) 平面 : 10mm + 1ppm 观测精度 (RMS) BDS GPS GLONASS 高程 : 15mm + 1ppm B1/L1 C/A 码 10cm 10cm 10cm 定向精度 (RMS) 0.2 度 /1 米基线 支持北斗和 GPS 三频信号 全新三系统三频 RTK 引擎 B1/L1 载波相位 1mm 1mm 1mm 速度精度 (RMS) 0.03m/s B2/L2P(Y) 码 10cm 10cm 10cm 时间精度 (RMS) 20ns UB380 具备 384 个通道, 同时支持 BDS/ GPS/GLONASS 系统, 可提供 BDS B1 B2 和 B3, 以及 GPSL1 L2 和 L5 三频信 UB380 全新设计的三频 RTK 引擎, 可同时处理 BDS GPS 和 GLONASS 三系统八频的观测数据, 充分利用北斗三频的独特 应用领域 B2/L2 载波相位 1mm 1mm 1mm 差分数据 RTCM 2.x/3.x, CMR B3/L5 码 10cm 10cm 数据格式 NMEA-0183, Unicore B3/L5 载波相位 1mm 1mm 数据更新率 * 20Hz 产品特点 支持 BDS B1/B2/B3+GPSL1/L2/L5 +GLONASSL1/L2 优于 1mm 的载波相位观测值 厘米级高精度 RTK 定位 优于 0.2 度的定向精度 硬件尺寸兼容市场主流 GNSS OEM 板 基本特性 号的跟踪处理 得益于灵活的芯片架构, UB380 可同时跟踪 GPS 卫星的 L2P 和 L2C 信号, 满足地基增强系统等高精度基准站设备的应用需求 采用成熟芯片方案 UB380 采用和芯星通公司具有完全自主知识产权的多系统多频率高性能 SoC 芯片 Nebulas TM, 该芯片目前已有 10 万片以上的市场应用, 具有体积小 功耗低和可靠性高的特点, 基于该芯片的产品在国内专项测评中连续取得第一名的成绩 优势显著改善城市街区 树荫等困难环境下的 RTK 初始化速度 测量精度和可靠性, 可实现长基线的厘米级 RTK 定位 易于集成开发的设计 UB380 板卡外型尺寸和接口电气标准, 以及主要的操作指令全面兼容主流 OEM 板卡, 方便用户在原有软硬件基础上进行快速开发和升级换代 UB380 提供有简单易用的 EVK 套件和显控软件, 即使初次使用也能快速上手 高精度测量测绘 地基增强系统 位移形变监测 首次定位时间 冷启动 : 50s 网络协议 NTRIP HTTP FTP 初始化时间 小于 10 秒 ( 典型值 ) 初始化可靠性 大于 99.9% 物理特性尺寸 100 x 60 x 11.4 mm I/O 接口 2x12 插针 工作温度 -40 C~+85 C 2x3 插针 存储温度 -55 C~+95 C 天线接口 MMCX 湿度 95% 非凝露 外部时钟接口 MMCX 振动 GJB ,MIL-STD-810 冲击 GJB ,MIL-STD-810 电气指标 功能接口 基于 Nebulas TM 多系统多频率高性能 SoC 芯片 支持单系统独立定位和多系统联合定位 支持先进的多路径抑制技术和低仰角跟踪技术 支持串口, 网口,1PPS, 外部时钟输入等多种物理接口 支持 HTTP FTP NTRIP 网络协议 支持多种接口和 Web 界面 UB380 支持丰富的通信接口, 包括串口 USB 接口和以太网接口, 用户可以通过网络对板卡进行远程访问和控制 通过内置 的 Web 界面, 用户无需专用控制软件即可实现板卡的设置 升级 重启和状态查看等操作 精准农业 工程机械控制 电压 3.3VDC +5%/ 3% 1xLAN LNA 馈电 4.75~5.10V, 0~100 ma 1x UART (RS-232) 电压纹波 100mV p-p(max) 2x UART (LVTTL) 功耗 2.6W ( 典型值 ) 1x1PPS (LVTTL) 2x 事件输入 * 注 : 标注 * 部分为可选配置

14 UB280 BDS/GPS 双系统八频高精度定向板卡 Boards 板卡 / 25 和芯星通 UB280 OEM 板卡是支持 RTK 定位和定向的单板双天线高精度板卡 该板卡采用公司具有完全自主知识产权的多系统多频率高性能 SoC 芯片 Nebulas TM, 采用低功耗设计, 两路天线输入信号独立跟踪, 提供毫米级载波相位观测值和厘米级 RTK 定位精度, 支持芯片级多路径抑制 领先的瞬时 RTK 和高精度定向技术, 尤其适合高精度定位 定向和动态相对定位应用 性能指标通道 384 通道, 基于 Nebulas 芯片 单点定位 (RMS) 平面 : 1.5m 信号 BDS B1/B2 高程 : 3.0m GPS L1/L2 DGPS(RMS) 平面 : 0.4m 观测精度 (RMS) BDS GPS RTK(RMS) 平面 : 10mm + 1ppm B1/L1 C/A 码 10cm 10cm 垂直 : 15mm + 1ppm 遵从小巧 经典的设计标准 快速 RTK 整周模糊度解算 B1/L1 载波相位 1mm 1mm 定向精度 (RMS) 0.2 度 /1 米基线 B2/L2P(Y) 码 10cm 10cm 速度精度 (RMS) 0.03m/s 该板卡外型尺寸和接口的电气标准以及主要的操作指令全面兼容主流 OEM 板, 方便用户在原有基础上进行开发 并在此基础上为用户提供了更加丰富的硬件接口 超强的 RTK 算法, 保证了更快的初始化速度, 能够同时进行多个星座的 GNSS-RTK 解算, 保证客户在多星座联合定位的时代抢占先机 应用领域 B2/L2 载波相位 1mm 1mm 时间精度 (RMS) 20ns 首次定位时间 冷启动 :50s 差分数据 RTCM 2.x/3.x, CMR 初始化时间 小于 10 秒 ( 典型值 ) 数据格式 NMEA-0183, Unicore 初始化可靠性 大于 99.9% 数据更新率 10Hz 产品特点 硬件尺寸兼容市场主流 GNSS OEM 板 支持双路 BDS B1/B2 + GPS L1/L2 支持移动基准站的 RTK 功能 毫米级的载波相位观测值 高可靠性 高稳定性, 适合严酷的工作环境 采用成熟芯片方案 UB280 采用和芯星通公司具有完全自主知识产权的多系统多频率高性能 SoC 芯片 Nebulas TM, 该芯片目前已有 10 万片以上的市场应用, 具有体积小 功耗低和可靠性高的特点, 基于该芯片的产品在国内专项测评中连续取得第一名的成绩 Instant Heading 快速定向技术利用公司自主创新的 RTK 算法, 实现了移动基站可变基线长度的实时动态定向技术 凭借高质量的载波观测值和完善的 RTK 算法, 可在 1 米基线上提供 0.2 度测向精度 精准农业 运动载体定位定向 物理特性尺寸 100 x 60 x 11.4mm I/O 接口 2x12 插针 温度 工作温度 :-40 C~+85 C 2x3 插针 存储温度 :-55 C~+95 C 天线接口 2 x MMCX 湿度 95% 非凝露 振动 GJB ,MIL-STD-810 冲击 GJB ,MIL-STD-810 基本特性 基于 Nebulas TM 多系统多频率高性能 SoC 芯片 支持单系统独立定位和多系统联合定位 支持先进的多路径抑制技术 支持 RS232,Ethrnet,1PPS 等多种物理接口 支持多种接口和 Web 界面 UB280 支持丰富的通信接口, 包括串口 USB 接口和以太网接口, 用户可以通过网络对板卡进行远程访问和控制 通过内置 的 Web 界面, 用户无需专用控制软件即可实现板卡的设置 升级 重启和状态查看等操作 无人机 工程机械控制 电气指标 功能接口 电压 3.3V +5%/-3% 1 x LAN 电压纹波 100mV p-p(max) 1 x 1PPS(LVTTL) LNA 馈电 4.75~5.10 V, 100 ma 1 x UART(RS-232) 功耗 2.6W ( 典型值 ) 1 x 1PPS (LVTTL) 注 : 标注 * 部分为可选配置 2 x 事件输入 *

15 UB482 BDS/GPS/GLONASS/Galileo 全系统多频高精度定向板卡 Boards 板卡 / 27 71mm 46mm 性能指标 通道 432 通道, 基于 Nebulas-II 芯片冷启动时间 40s 信号 BDS B1/B2 热启动 < 10s 新品 GPS L1/L2 重捕获 < 1s GLONASS L1/L2 初始化时间小于 5 秒 ( 典型值 ) UB482 是和芯星通基于 Nebulas-II 高性能高精度芯片推出的全新一代紧凑型高精度板卡, 支持全系统多频点高精度定位和定向 UB482 跟踪 BDS B1/B2 + GPS L1/L2 + GLONASS L1/L2+Galileo E1/E5b 等卫星信号 UB482 采用小型经典尺寸, 支持网络及惯性器件组合导航 主要面向无人机 驾考及智能驾驶等应用领域 应用领域 Galileo E1/E5b 初始化可靠性大于 99.9% QZSS L1/L5 差分数据 RTCM v2.3/3.0/3.2 SBAS L1 数据格式 NMEA0183,Unicore 单点定位 (RMS) 平面 :1.5m 数据更新率 20Hz DGPS 精度 (RMS) 高程 :2.5m 定位更新率 20Hz 平面 :0.4m 定向精度 (RMS) 0.2 度 /1m 基线 高程 :0.8m 时间精度 (RMS) 20ns RTK(RMS) 平面 :1cm+1ppm 速度精度 (RMS) 0.03m/s 高程 :1.5cm+1ppm 惯性导航精度 < 5%x 行驶距离 ( 无 GNSS 信号 ) 观测精度 (RMS) BDS GPS GLONASS Galileo 网络协议 NTRIP HTTP FTP 产品特点 46x71mm 紧凑型板卡, 接口与主流板卡兼容 全系统多频高精度定向板卡 支持 BDS B1/B2 +GPSL1/L2+GLONASS L1/ L2+Galileo E1/E5b 新一代 Nebulas-II SoC 芯片 UB482 采用和芯星通公司新一代全系统多核高精度 SoC 芯片 Nebulas-II 该芯片基于公司成熟的星云基带芯片核心技术, 支持 432 个超级通道, 集成了两颗 UGypsophila 满天星 RTK 处理技术和芯星通新一代 UGypsophila 满天星 RTK 处理技术, 充分利用 Nebulas-II 芯片内的高性能数据共享能力和超简化的操作系统, 对多维 RTK 矩阵流水线计算进 无人机 机器人 B1/L1 C/A/E1 码 10cm 10cm 10cm 10cm B1/L1/E1 载波相位 1mm 1mm 1mm 1mm B2/L2P(Y) /E5b 码 10cm 10cm 10cm 10cm B2/L2 /E5b 载波相位 1mm 1mm 1mm 1mm 物理特性 定位定向同时输出,20Hz 以上的数据输出率 1s 以内的 RTK 重捕获时间 ; 支持热启动 * 支持网络功能 支持串口 SPI PPS 等多种接口 600MHz 的 ARM 处理器和专用高速浮点运算处理器, 提供更强大的卫星导航信号处理能力 行充分优化,RTK 处理能力增强 80% 以上, 稳定实现全系统双天线共视卫星 25 颗以上的定向解算以及 1s 内的重捕获时间 驾驶员考试 尺寸 46 x 71x 4 mm I/O 接口 2 x14 插针 重量 21 g 天线接口 2xMMCX 温度工作温度 :-40 ~ +85 振动 GJB ,MIL-STD-810 基本特性 基于 Nebulas-II TM 多系统多频率高性能星云 SoC 芯片 支持双天线信号输入, 单板卡定位定向 支持先进的多路径抑制技术 支持串口 网络 SPI 1PPS Event 等多种物理接口 RTCM 数据输入自适应 UB482 通过与内部抽象的 RTCM 协议模板进行模式匹配识别和纠正算法技术, 完整实现了差分 RTCM 输入自适应功能 RTCM 数据接入时, 能快速判别输入的 COM 口及 RTCM3.2/3.0/2.3 格式, 无需指定其差分数据类型, 大幅简化用户操作 板载 MEMS 组合导航 UB482 集成了板载 MEMS 芯片和 U-Fusion 组合导航算法, 有效解决因卫星信号失锁导致的定位结果中断等情况, 进一步优化了在楼群 隧道和高架桥等复杂环境下定位定向输出的连续性和可靠性 同时支持里程计输入及外部更高性能惯性器件输入 * 智能驾驶 精密农业 机械控制 湿度 电气指标 存储温度 :-55 ~ +95 冲击 GJB ,MIL-STD % 非凝露 功能接口 电压 3.3VDC +5%/ 3% 3x UART(LVTTL) 1x1PPS(LVTTL) LNA 供电 4.75~5.10V, 0~100 ma 1xLAN 1xEvent* 电压纹波 100mV p-p(max) 功耗 2.4W ( 典型值 ) 注 : 标注 * 部分为可选配置 1 仅 GPS, 性能受限于星基增强系统覆盖区域和性能

16 UB351 BDS/GPS/GLONASS 三系统五频紧凑型高精度板卡 Boards 板卡 / 29 71mm 46mm 性能指标通道 基于 192 通道 Nebulas 芯片 DGPS(RMS) 平面 : 0.4m 信号 BDS B1/B3 高程 : 0.8m GPS L1/L2 SBAS(CEP) 1 * 平面 : 0.5m 和芯星通 UB351 板卡是支持 RTK 定位和定向的紧凑型高精度板卡 该板卡采用公司具有完全自主知识产权的多系统多频率高性能 SoC 芯片 Nebulas TM, 采用低功耗设计, 提供毫米级载波相位观测值和厘米级 RTK 定位精度, 支持芯片级多路径抑制, 领先的瞬时 RTK 和高精度定向技术, 尤其适合高精度定位 导航和定向应用 GLONASS L1 RTK(RMS) 平面 : 1cm + 1ppm 测量精度 (RMS) BDS GPS GLONASS 垂直 : 1.5cm + 1ppm B1/L1 C/A 码 10cm 10cm 10cm 定向精度 (RMS) 0.2 度 /1 米基线 B1/L1 载波载波 1mm 1mm 1mm 速度精度 (RMS) 0.03 m/s B3/L2P(Y) 码 10cm 10cm 惯性导航精度 <5%x 行驶距离 ( 无 GNSS 信号 ) B3/L2 载波相位 1mm 1mm 时间精度 (RMS) 20ns 遵从小巧 经典的设计标准 采用成熟芯片方案 首次定位时间冷启动 :50s 差分数据 RTCM 2.x/3.x,CMR 产品特点 支持 BDS B1/B3 + GPS L1/L2 + GLONASS L1 优于 1mm 的载波相位观测值 厘米级高精度 RTK 定位 优于 0.2 度的定向精度 (1m 基线 ) 硬件尺寸兼容市场主流 GNSS OEM 板 该板卡外型尺寸和接口的电气标准以及主要的操作指令全面兼容主流 OEM 板, 方便用户在原有基础上进行开发 快速 RTK 整周模糊度解算超强的 RTK 算法, 保证了更快的初始化速度, 能够同时进行多个星座的 GNSS-RTK 解算, 保证客户在多星座联合定位的时代 采用具有完全自主知识产权的多系统多频率高性能 SoC 芯片 Nebulas TM, 该芯片目前已有 10 万片以上的市场应用, 具有体积小 功耗低和可靠性高的特点 板载 MEMS 组合导航 * UB351 集成了板载 MEMS 芯片和改进的 U-Fusion 组合导航算法 在楼群 隧道 高架桥和树木等复杂环境下, 该技术可有效解 应用领域 无人机 车机 初始化时间小于 10 秒 ( 典型值 ) 数据格式 NMEA-0183,Unicore 初始化可靠性大于 99.9% 数据更新率 * 20Hz 单点定位精度 (RMS) 物理特性 平面 : 1.5m 高程 : 3.0m 尺寸 mm I/O 接口 2 x 10 插针 重量 26g 天线接口 1 MCX 温度工作温度 :-40 C ~ +85 C 振动 GJB ,MIL-STD-810 存储温度 :-55 C ~ +95 C 冲击 GJB ,MIL-STD-810 板载 MEMS 组合导航 * 抢占先机 决因卫星信号遮蔽导致的定位结果中断 突 湿度 95% 非凝露 基本特性 基于 Nebulas TM 多系统多频率高性能 SoC 芯片 支持单系统独立定位和多系统联合定位 支持先进的多路径抑制技术 支持 3 个串口,1 个 1PPS Instant Heading 快速定向技术利用公司自主创新的 RTK 算法, 实现了移动基站可变基线长度的实时动态定向技术 凭借高质量的载波观测值和完善的 RTK 算法, 可在 1 米基线上提供 0.2 度测向精度 变等情况, 可提供连续 高质量的定位结果 此外,UB351 还支持里程计信息输入, 可提供更优异的组合导航定位性能 位移形变监测 测绘 GIS 电气指标 功能接口 电压 3.3V + 5%/-3% 串口 3x UART (LVTTL) 电压纹波 100mV p-p(max) PPS * 1x1PPS(LVTTL) LNA 馈电 4.75 ~ 5.10 V, 100 ma 功耗 1.3W( 典型值 ) 注 : 标注 * 部分为可选配置 1 仅 GPS, 性能受限于星基增强系统覆盖区域和性能

17 UR380 BDS/GPS/GLONASS 三系统八频高精度接收机 Receivers 接收机 / 31 性能指标通道 384 个通道, 基于 Nebulas 芯片 重捕获 1s 信号 BDS B1/B2/B3 初始化时间 10s( 典型值 ) GPS L1/L2/L5 初始化可靠性 99.9% GLONASS L1/L2 差分数据 RTCM 2.x/3.x, CMR 单点定位 (RMS) 静态测量 (RMS) 平面 : 1.5m 数据格式 NMEA-0183, Unicore, BINEX 高程 :3.0m 平面 :2.5mm + 1ppm 数据更新率 * 20Hz 高程 :5.0mm + 1ppm 内置存储 32G* UR380 是和芯星通全新设计的支持 BDS GPS 和 GLONASS 三频信号的三系统高精度 CORS 接收机产品, 内置大容量存储和长效锂电池, 具备串口 网络和无线等多种通讯接口, 提供友好的人机交互界面和牢靠的封装, 适用于测绘 气象 地震 位移监测 科学研究和其他高精度测量定位的应用领域 DGPS(RMS) 平面 :0.4m 时间精度 (RMS) 20ns RTK(RMS)* 平面 :10mm + 1ppm 速度精度 (RMS) 0.03m/s 观测精度 (RMS) 高程 :15mm + 1ppm 控制界面 WEB OLED 码伪距 :10cm 4*LED,7* 按键 载波相位 :1mm 网络协议 NTRIP HTTP FTP 首次位时间 冷启动 : 50s 支持三频信号的 CORS 接收机 值得信赖的自主核心技术 物理特性 电源 UR380 接收机可跟踪处理 BDS B1 B2 UR380 接收机的核心器件 卫星信号跟 尺寸 mm 内置电池连续工作 12 小时 产品特点 支持 BDS B1/B2/B3+GPSL1/L2/L5+ GLONASSL1/L2 内置 32G 存储器, 支持 USB OTG 数据下载 支持 FTP 文件和 NTRIP 实时数据流传输 支持 WiFi 蓝牙和 3G 无线通信 B3 和 GPSL1 L2 和 L5 的三频信号, 并支持 GLONASS L1 L2 信号的跟踪处理, 具备优异的低仰角信号跟踪性能和多径抑制能力, 完全满足 CORS 应用对数据质量的要求, 可实现已有 CORS 系统服务的平滑升级, 减少 CORS 运营商的系统升级综合成本 踪处理芯片 Nebulas TM, 完全由国内自主研发设计和生产, 拥有自主知识产权, 对于涉及大量终端用户的 CORS 基础设施项目, 可确保在非北斗卫星导航系统出现服务中断或降低精度时, 能够正常工作, 并提供北斗卫星信号的连续跟踪和观测数据输出 应用领域 重量 1.8Kg 电压 9-18 VDC 工作温度 -40 ~ +75 ( 不含电池 ) 功耗 4.8W( 典型值 ) 存储温度 -40 ~ +80 相对湿度 防水 / 防尘 外部时钟输入 -30 ~ +65 ( 含电池 ) 电源接口 1*LEMO 100% 非凝露 IP67 射频输入 /LNA 馈电 内置大容量锂电池, 连续工作 12 小时 坚固密封的合金外壳, 满足 IP67 防护要求 基本特性 多种通讯接口和协议 UR380 支持 CORS 型接收机的多种标准应用接口, 如网络接口 RS232 1PPS 和外接时钟接口, 并提供 WiFi 蓝牙和 3G 的 简便易用的操控界面 UR380 提供基于网络的 Web 控制界面, 用户可以通过 Internet 浏览器进行远程访问和控制, 实现卫星跟踪 定位 数据存储 CORS, 科研 接口 TNC,50Ω 天线接口 TNC, 50 Ω 时钟频率 10MHz 信号电平 -80 dbm ~ -105 dbm 信号电平 0 dbm ~ 10 dbm LNA 馈电 4.75 ~ 5.10V, 100 ma 功能接口 基于 Nebulas TM 多系统多频率高性能 SoC 芯片 毫米级的载波相位观测值 优异的低仰角信号跟踪性能 支持单系统独立定位和多系统联合定位 支持先进的多路径抑制技术 安全稳定的嵌入式 Linux 操作系统 无线通信方式, 方便本地和远程的访问 UR380 支持 TCP/IP HTTP NTRIP 和 FTP 等通讯协议, 可通过网络接口传输原始观测数据流 实时差分数据流和接收机观测文件 USB OTG 功能, 方便内部大量存储数据的快速转移备份 文件记录等状态查看, 或者进行远程配置与固件升级等操作 该机前面板提供耐低温高对比度的 OLED 显示屏 LED 指示灯, 可显示包括接收机电源 卫星跟踪和工作状态等多种信息, 方便站上值守人员的操作和维护 北斗应用研究 导航定位 串口 1*RS232 (DB9) 无线 WiFi g 蓝牙 2.0, 3G(WCDMA) 1*RS232 (LEMO) 1*RS232 /RS485 (LEMO) USB 1* LEMO, 支持 OTG 网络接口 1*RJ45 1PPS 1*SMA EVENT* 1*SMA SIM 卡 1 注 : 标注 * 部分为部分存储空间用于系统文件

18 SERVICE AND SUPPORT 服务与支持 UPrecise GNSS 定位定向显控软件 UPrecise 是和芯星通公司自主研发 GNSS 定位定向显控软件 良好的用户界面, 简便快捷的操作方式 产品功能 PRODUCTION AND MANAGEMENT 生产与管理 显示卫星跟踪情况,CN0 星空图 显示 RTK 定位 定向 速度 航向结果, 显示载体轨迹, 并支持地图显示 可以通过 TCP 或者 Ntrip 协议进行差分测试 RTK/RTD 集成升级功能 支持 NMEA 到 GoogleEarth KML/KMZ 格式转换 集成 UnicoreNtrip 工具, 方便配置 Ntrip Client/Server/FTP/Serial 输入输出 EVK 评估套件 型号套件组成配套文档名称适用板卡图示 HPL EVK mm 46 71mm 多模多频天线 / 射频线缆 MMCX 天线连接线缆电源适配器 UB4B0 使用手册 UB482 使用手册 UB380 使用手册 HPL EVK UB4B0 UB482 UB380 串口线 (DB9 交叉串口线 ) UB280 使用手册 UB280 HPL EVK UB351 使用手册 UB351 UM 系列转紧凑型 EVK 46 71mm UM 系列转标准型 EVK mm 多模多频天线 / 射频线缆 MMCX 46*71cm 天线连接线缆电源适配器串口线 (DB9 交叉串口线 ) HPL EVK UM 系列转紧凑型 EVK 多模多频天线 / 射频线缆 MMCX 天线连接线缆电源适配器串口线 (DB9 交叉串口线 ) HPL EVK UM 系列转标准型 EVK UM4B0 使用手册 UM482 使用手册 UM4B0 使用手册 UM482 使用手册 UM 系列转紧凑型 EVK UM4B0 UM482 UM 系列转标准型 UM4B0 EVK UM482 产品的开发 安全产品产品通过欧盟 CE 认证绿色产品产品通过欧盟 RoHS 认证可靠产品产品通过振动实验以及温度循环实验高品质的研发研发过程通过了 ISO9001 质量体系认证 生产质量的把控 产品焊接缺陷检查 (AOI), 确保每个焊点的高品质 产品功能测试 (FCT), 确保每个板卡的功能正常 产品双差测试, 确保每个产品的一致性 产品老化测试, 确保每个产品出厂后长期稳定性 完善的追溯系统, 实现物料来源及产品生产全过程可追溯 供应商及合作伙伴的选择 产品组件选择业界一流品牌的电子元器件 产品制造企业为知名德系车企生产供应商 2006 年取得 TS16949 认证并开始为德系汽车生产汽车电子部件 2009 年取得 ISO13485 认证并开始为日系客户供货

19 A T T F E W info@unicorecomm.com