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1 BDSTQ PRODUCT MANUAL VERSION

2 CONTENTS 目录 BDSTAR NAVIGATION PRODUCT DIVISION 导航产品事业部 导航产品事业部 ( 北京北斗星通定位科技有限公司 ) 是北斗星通集团专门从事国际代理业务的组织单元, 致力于发展成为国内导航定位领域最具影响力和竞争力的国际产品整合 代理及服务平台 秉承 用户前台 与 合作多赢 的经营策略, 导航产品事业部始终以整合全球导航定位领域的顶尖资源, 向用户提供优秀的导航定位产品及服务, 为用户创造价值为己任 事业部继承北斗星通与加拿大 NovAtel 公司近 20 年成功合作的经验, 与 Sensonor Inertial Labs ANTCOM 等国际领先的业界企业建立战略合作, 国际代理资源的不断丰富 主营业务涵盖测绘 驾考 铁路 智能驾驶 UAV 导航 国防建设 航空摄影 遥感测量 电力 水利 海洋应用 应急通信等领域 BDSTQ 北斗天权 1 北斗天权模块 _ UM220-III N BDS/GPS 双系统导航授时模块 BDM900 BDS RDSS 通信定位模块 BDM910 BDS RDSS+RNSS/GPS 通信定位模块 2 北斗天权板卡 _ BDM651 BDS/GPS/GLONASS 三系统五频高精度板卡 BDM680 BDS/GPS 双系统四频高精度板卡 BDM683 BDS/GPS/GLONASS 三系统八频高精度板卡 BDM801 BDS/GPS/GLONASS 三系统四频高动态板卡 BDM831 BDS/GPS 双系统三频高动态板卡 3 北斗天权接收机 _ BDR680 北斗高精度存储型接收机 C201 北斗导航定位接收机 4 北斗天权终端 _ BDPT-01 北斗盒子 BD Phone-II C 北斗双模多功能手持机 C 型 BD Phone-II D 北斗双模多功能手持机 D 型 BDSC-01 北斗数据传输终端 BDSC-02 北斗数据传输终端 BDSC-03 北斗数据传输终端 BDCZ-02 北斗双模车载一体机 BDTX-ZH 北斗指挥型用户机 北斗天权 是北斗星通旗下北斗卫星导航产品自有品牌 北斗天权 取自北斗七星, 天权 又名文曲星, 也指在文化科技领域表现优异的人 该品牌产品旨在为客户提供专业, 优异的导航 定位 通信产品及解决方案 5 配套天线 _ 25 北斗天权 产品线涵盖北斗模块 板卡 接收机和终端四大类产品 该系列产品支持北斗 \GPS\GLO 多系统定位 测速 测向 短报文通信等功能, 可广泛应用于车辆导航定位 应急通信 监控指挥调度 户外探险救援 国防装备 智能交通 精准农业 测量监测 机械控制 安全工程等领域 股票代码 :002151

3 尺寸小 (16mm 12.2mm 2.4mm), 功耗低 (120mW) 兼容主流 GPS 模块 (U-blox NEO), 节省替换成本支持单系统独立定位和多系统联合定位 SMD 表面贴封装方式, 方便客户生产单芯片支持 BDS/GPS 功能, 无需外接 CPU 即可直接输出 NMEA 数据定位芯片通过 AEC-Q100 认证, 生产线符合 ISO/TS 认证 1.1 Module_ 北斗模块 BEIDOU MODULE UM220-III N BDS/GPS 双系统导航授时模块 UM220-Ⅲ N 是北斗星通针对车辆监控 便携手持终端 位置监控 气象探测和电信 / 电力授时等应用推出的 BDS/GPS 双系统导航模块 产品采用完全自主知识产权的低功耗 GNSS SoC 芯片 Humbird TM, 是目前市场上尺寸最小的完全国产化的 BDS/GPS 模块, 集成度高 功耗低, 非常适合对尺寸 功耗要求更高的北斗规模应用 该模块已经过 小时以上实验室和实际道路测试, 超过 公里实际道路验证, 提供完整产品支持材料, 为用户提供一流的导航 定位体验 通道频率定位模式首次定位时间 (TTFF) 定位精度 (RMS) 可选定位精度 (RMS) 速度精度 (RMS) 1PPS* 数据更新率数据格式灵敏度跟踪捕获热启 \ 重捕 基于 64 通道 Humbird TM 芯片 BDS B1 GPS L1 单系统独立定位多系统联合定位冷启动 30s 热启动 1s 重捕获 <1s 2.5m CEP( 双系统水平 ) 2.0m CEP(SBAS 水平 ) 2.5mCEP( 双系统水平 )<5% 行驶距离惯性导航, 无 GNSS 信号 2.0m CEP(SBAS 水平 )* GPS/GNSS 0.1m/s BDS 0.2m/s 支持微秒级授时应用 1Hz NMEA 0183( 兼容北斗 ) BDS GPS -160dBm -160dBm -145dBm -147dBm -150dBm -150dBm 物理特性 尺寸封装温度 16mm 12.2mm 2.4mm 24 引脚,SMD 表面贴装工作温度存储温度 -40 ~ ~+90 电气指标 通讯接口 工作电压 LNA 馈电功耗 2.7V~3.6V DC 2.7V~3.6V,0mA~100mA 120mW 功能接口 2 UART(TTL 电平 ) 1 事件输入 ( 可选 ) 1 1PPS 输出 1 I2C( 可选 ) 1 SPI( 可选 ) 注 : 标 * 部分为可选配置 03 北斗天权模块 BDSTQ MODULE

4 模块内置 LNA, 实现对 RDSS 卫星信号进行滤波, 低噪声放大, 用户无需外置 兼容 BDS RDSS/RNSS 以及 GPS 导航信号 LNA, 直接连接无源天线即可 模块采用 RDSS 下的北斗卫星通信链路, 在无电信网络覆盖的偏远地区依然可靠 上位机可通过串口对 RDSS 功能进行软件版本升级 可实现北斗 RNSS&GPS 定位, 北斗短报文的编译和点对点通信 内置 5W 功放模块, 无需外加 PA 即可满足用户的需求 模块采用一体化设计方式, 集成度和抗干扰好 模块平均静态功耗 功耗极低 模块内置低噪声放大器 LNA, 用户无需外置 LNA, 直接连接无源天线即可使用 模块体积小, 尺寸为 30mm 35mm 3.5mm (RNSS 部分可选有源天线 ) SMD 的邮票封装形式 模块体积小 重量轻 功耗低 1.2 Module_ 1.3 Module_ BDM900 BDS RDSS 通信定位模块 BDM900 贴片式通信模块为北斗星通推出的一款支持北斗 RDSS 的屏蔽罩结构模块, 模块内部集成了 LNA 高性能 RDSS 射频收发芯片 5W 输出功率的功放模块 北斗专用 RDSS 基带电路, 可完整实现 RDSS 定位 通信功能 产品应用简单方便, 集成度高 体积小 功耗低 可靠性高 可以广泛地应用于各类北斗 RDSS 导航终端, 包括北斗 RDSS 车载型 指挥型 手持型 数传型终端设备中 BDM910 BDS RDSS+RNSS/GPS 通信定位模块 BDM910 是一款具备北斗 RDSS 通信 北斗 RNSS&GPS 定位功能的小型化模块, 内部集成了 LNA 高性能 RDSS 射频收发芯片 RNSS 双模定位芯片,10W 输出功率的功放模块 北斗专用 RDSS 基带电路, 可完整实现北斗 RNSS&GPS 定位 北斗 RDSS 定位 / 通信功能 该模块集成度高 功耗低 兼容接收 RDSS 北斗 RNSS&GPS 卫星导航信号, 可以实现载体的实时定位 授时 测速 短报文通信等功能, 非常适合系统大规模应用的需求, 目前已经在铁路机车 船载 数传终端等 项目中得到批量集成使用 RDSS RNSS 频点输入驻波比接收信号灵敏度发射功率载波抑制调制相位误差定位 / 通信锁定时间 S: MHz L: MHz dBm 37dBm 30dBc 3 定位 通信成功率定位精度冷启动首捕时间失锁重捕时间 95% 100m 2s 1s 频点输入驻波比接收信号灵敏度发射功率载波抑制调制相位误差定位 / 通信定位精度 (RDSS) 锁定时间 S : MHz L : MHz dBm 40dBm 30dBc 3 定位 通信成功率 : 95% 20m(1σ, 有标校站地区 ) 100m(1σ, 无标校站地区 ) 冷启动首捕时间 : 2s 失锁重捕时间 : 1s 输入频点数据更新率锁定时间水平位置精度垂直位置精度速度精度捕获灵敏度跟踪灵敏度时间输出 BDS B1 + GPS L1 1Hz 冷启动时间 : 35s( 平均 ) 重捕时间 : 2s( 失锁时间 5s) 热启动时间 : 2s 5m 10m 0.1m/s(BDS 与 GPS 联合测算 ) -144dBm -159dBm UTC 时间输出 物理特性温度范围体积通讯接口封装形式协议串口波特率 工作存储 30mm 35mm 3.5mm SMD 邮票口 (1.5mm 0.8mm) 北斗 4.0 协议默认 bps 电气指标工作电压待机功耗发射功放功耗 -20 ~ ~ V~5.2V DC 150mA@(+3.7V) 3.5A@(+3.7V) 电气指标 接收状态 (VCC) 工作电压工作电流 5V 180mA@5V 发射状态 (VCCPA) 工作电压 12V 典型电压 12V 工作电流 3.0A@12V 电源 VCC 及 VCCPA 要求 100mV 峰间波纹电压 ( 最大 ), 要求 VCCPA 电源限流 3.5A 以上 物理特性外形尺寸重量工作温度储存温度湿度可靠性 58.3mm 54mm 12mm 75g -40 ~+85 (IC 卡建议工作温度 -20 ~+60 ) -40 ~+85 95%( 温度 +45 ) 平均故障间隔时间 (MTBF) 5000h 通讯接口 接口形式数据传输格式 波特率 25PIN 双排插针 RDSS 部分参照输入输出 4.0 协议 RNSS 部分参照 NMEA0183 语句格式 RDSS : bps;RNSS/GPS : 9600bps 04 北斗天权模块 BDSTQ MODULE 05 北斗天权模块 BDSTQ MODULE

5 2.1 Cards_ 支持 BDS B1/B3+GPS L1/L2+GLONASS L1 优于 的载波相位观测值厘米级高精度 RTK 定位, 可选板载 MEMS 基于 Nebulas TM 多系统多频率高性能 SoC 芯片优于 0.2 度的定向精度 (1m 基线 ) 支持单系统独立定位和多系统联合定位支持先进的多路径抑制技术物理尺寸 电气接口兼容 NovAtel OEM615 板卡 北斗板卡 BEIDOU CARDS BDM651 BDS/GPS/GLONASS 三系统五频高精度板卡 BDM651 是北斗星通推出的一款支持 RTK 定位和定向的紧凑型高精度板卡 该板卡采用公司具有完全自主知识产权的多系统多频率高性能 SoC 芯片 Nebulas TM, 采用低功耗设计, 提供毫米级载波相位观测值和厘米级 RTK 定位精度, 支持芯片级多路径抑制, 领先的瞬时 RTK 和高精度定向技术, 尤其适合高精度定位 导航和定向应用 通道信号单点定位 (RMS) 定向精度 (RMS) RTK (RMS) 观测精度初始化时间初始化可靠性首次定位时间差分数据格式定位数据格式数据更新率时间精度 (RMS) 速度精度 (RMS) 基于 192 通道 Nebulas 芯片 BDS B1/B3+GPS L1/L2+GLONASSL1 1.5m( 水平 ) 0.2 度 /1 米基线水平 1cm + 1ppm 垂直 2cm + 1ppm 系统 BDS B1/L1 C/A 码 B1/L1 载波相位 B3/L2P(Y) 码 B3/L2 载波相位 小于 10s( 典型值 ) 大于 99.9% 冷启动 : 50s RTCM 2.3/3.2 CMR NMEA-0183, Unicore 数据协议 10Hz( 可升级 20Hz) 20ns 0.03m/s GPS GLONASS 物理特性 尺寸湿度温度振动冲击 46mm 7 13mm 95% 不凝露工作温度 -40 C~+85 C 存储温度 -40 C~+85 C GJB ,MIL-STD-810 GJB ,MIL-STD-810 电气指标 通讯接口 电压电压纹波 LNA 馈电功耗 3.3V DC + 5%/-3% 100mV p-p(max) 4.75V~5.10V, 0mA~100mA 1.3W( 典型值 ) I/O 接口天线接口功能接口 2 10 插针 1 MCX 1 1PPS (LVTTL) 3 UART(LVTTL) 07 北斗天权板卡 BDSTQ CARDS

6 支持 GPS L1/L2,BDS B1/B2, 双星四频 支持 BDS B1/B2/B3+GPS L1/L2/L5+GLONASS L1/L2 支持原始数据输出 RTK 实时测量 优于 的载波相位观测值 毫米级的载波相位观测值 厘米级高精度 RTK 定位 两路天线输入信号独立跟踪, 支持单板卡测向 优于 0.2 度的定向精度 支持移动基准站的 RTK 功能 硬件尺寸兼容市场主流 GNSS OEM 板 支持 BDS/GPS 单系统独立定位和 GPS+BDS 多系统联合定位 物理尺寸 电气接口兼容 NovAtel OEM628 板卡 2.2 Cards_ 2.3 Cards_ BDM680 BDS/GPS 双系统四频高精度板卡 BDM680 是北斗星通推出的支持 RTK 定位和定向的单板双天线高精度板卡 该板卡采用北斗星通具有完全自主知识产权的多系统多频率高性能 SoC 芯片 Nebulas TM, 采用低功耗设计, 两路天线输入信号独立跟踪, 提供毫米级载波相位观测值和厘米级 RTK 定位精度, 支持芯片级多路径抑制, 领先的瞬时 RTK 和高精度定向技术, 尤其适合高精度定位 定向和动态相对定位应用 BDM683 BDS/GPS/GLONASS 三系统八频高精度板卡 BDM683 是北斗星通基于成熟的高精度北斗芯片和板卡技术基础, 面向高精度定位 导航和地基增强系统等应用领域推出的新款支持北斗卫星导航系统的三系统八频 OEM 板产品 该产品采用全新设计的三频 RTK 引擎, 可同时处理 BDS GPS GLONASS 三系统八频点的观测数据, 有效改善城市街道 林荫等复杂环境下的 RTK 性能, 同时可以跟踪 GPS L2P 和 L2C 信号, 满足地基增强系统等高精度基准站设备使用需求 通道信号 基于 通道 Nebulas 芯片 BDS B1/B2+GPS L1/L2 通道信号 384 通道, 基于 Nebulas 芯片 BDS B1 / B2 / B3+GPS L1 / L2 / L5+ GLONASS L1 / L2 单点定位 (RMS) 定向精度 (RMS) RTK (RMS) 观测精度初始化时间初始化可靠性首次定位时间差分数据格式定位数据格式数据更新率时间精度 (RMS) 速度精度 (RMS) 加速度 物理特性 1.5m( 水平 ) 0.2 度 /1 米基线水平垂直系统 B1/L1 C/A 码 B1/L1 载波相位 B2/L2P(Y) 码 B2/L2 载波相位小于 10s 大于 99.9% 冷启动 : 50s CMR RTCM2.3/3.0/3.2 NMEA Hz 20ns 0.03m/s 4g 10mm+1ppm 15mm+1ppm BDS GPS 单点定位 (RMS) 定向精度 (RMS) RTK (RMS) 观测精度初始化时间初始化可靠性首次定位时间差分数据格式数据格式数据更新率时间精度 (RMS) 速度精度 (RMS) 网络协议 1.5m( 水平 ),3.0m( 垂直 ) 0.2 度 /1 米基线水平垂直 B1/L1 C/A 码 B1/L1 载波相位 B2/L2P(Y) 码 B2/L2 载波相位 B3/L5 码 B3/L5 载波相位小于 10s( 典型值 ) 大于 99.9% 冷启动 : 50s RTCM 2.x/3.x,CMR NMEA-0183,Unicore 10Hz( 可升级 20Hz) 20ns 0.03m/s NTRIP HTTP FTP 10mm + 1ppm 15mm + 1ppm BDS GPS GLONASS 尺寸湿度温度振动冲击 100mm 60mm 11.4mm 95% 不凝露工作温度存储温度 GJB ,MIL-STD-810 GJB ,MIL-STD C~+85 C -40 C~+85 C 通讯接口 I/O 接口天线接口外部时钟接口功能接口 2 12 插针 2 3 插针 MMCX MMCX 1 LAN,1 1PPS(LVTTL),1 UART(RS-232),2 UART(LV-TTL),2 事件输入 ( 可选 ) 电气指标电压电压纹波 LNA 馈电功耗 +3.3V DC +5%/-3% 100mV p-p(max) 4.75V~5.10V,0mA~100mA 2.6W( 典型值 ) 通讯接口 I/O 接口天线接口功能接口 2 12pin 插针,2 3pin 插针 2 MMCX 2 UART(LV-TTL),1 UART (RS232),1 LAN,1 1PPS* (LVTTL),2 事件输入 ( 可选 ) 物理特性尺寸湿度温度振动冲击 100mm 60mm 11.4mm 95% 不凝露工作温度 : -40 C~+85 C 存储温度 : -40 C~+85 C GJB ,MIL-STD-810 GJB ,MIL-STD-810 电气指标电压电压纹波 LNA 馈电功耗 3.3V DC+ 5%/-3% 100mV p-p(max) 4.75V~5.10V, 0mA~100mA 2.6W( 典型值 ) 08 北斗天权板卡 BDSTQ CARDS 09 北斗天权板卡 BDSTQ CARDS

7 支持 BDS B1/B3+GPS L1+ GLONASS L1 北斗高动态应用, 捕获速度达 4000m/s, 跟踪达 10000m/s 支持北斗 B3 P 码结构尺寸 电气接口与 JNS100 板卡兼容方便用户的 API 功能, 支持用户协议定制 支持 BDS B1/B3 GPS L1 北斗高动态应用, 捕获速度达 4000m/s, 跟踪达 10000m/s 最高可支持 40Hz 的定位解算输出频率体积小 重量轻 低功耗方便用户的 API 功能, 支持用户协议定制 2.4 Cards_ 2.5 Cards_ BDM801 BDS/GPS/GLONASS 三系统四频高动态板卡 BDM801 是一款支持 BDS B1/B3,GPSL1,GLONASSL1 三系统四频点接收的北斗多模高动态导航定位板卡 具有 B3 军码捕获 功耗低 体积小 可适应高动态环境应用等特点, 体积仅有 88mm 57mm 1, 功耗优于 4W, 捕获速度达 4000m/s, 同时结构尺寸 电气接口与 JNS100 板卡兼容, 升级替换性更强 目前已经广泛应用于北斗高动态定位 B3 军码捕获 多系统联合定位等领域 BDM831 BDS/GPS 双系统三频高动态板卡 BDM831 是一款支持 BDS B1/B3 GPS L1 双系统三频点接收的高动态导航定位板卡 可实现单系统或多系统组合导航定位 板卡采用高阶跟踪环路设计, 可实现在各种动态下的稳定跟踪和精确定位 满足用户在车载 舰载 机载等不同场合下的应用需求 通道 BDS-B1 BDS-B3(C 码 ) BDS-B3(P 码 ) GPS-L1 GLONASS-L1 通道 BDS-B1 BDS-B3(C 码 ) GPS-L xxMHz 1268.xxMHz 1268.xxMHz MHz 1598~1606MHz 1561.xxMHz 1268.xxMHz MHz 单点定位 (RMS) 72 个可分配通道 3m 3m 5m 单点定位 (PDOP 4,1σ) 接收灵敏度 3m( 水平 ) -133dBm( 捕获 ),-140dBm( 跟踪 ) 接收灵敏度测速精度 (RMS) -133dBm 0.07m/s -133dBm 0.05m/s -131dBm 0.05m/s 测速精度 ( 速度 <1000m/s,1σ) 首次定位时间 0.07m/s 40s 0.05m/s 首次定位时间 40s 失锁重定位时间 ( 失锁时间 5 秒 ) 2s 失锁重定位时间 ( 失锁时间 20 秒 ) 2s 时间精度 100ns(3.3V TTL 电平 ) 时间精度 100ns(3.3V TTL 电平 ) 最大捕获速度和加速度 4000m/s,60g( 初始速度 <3000m/s) 最大捕获速度和加速度 4000m/s,50g( 初始速度 <3000m/s) 最大跟踪速度和加速度 10000m/s,60g 最大跟踪速度和加速度 10000m/s,60g 高程 无限制 数据更新率 20Hz( 可升级 ) 数据更新率 20Hz 数据格式 NMEA0183, 兼容 JAVAD 部分协议, 支持定制 数据格式 NMEA0183, 兼容 JAVAD 部分协议, 支持定制 物理特性 封装特性 物理特性 接口 尺寸重量工作温度存储温度振动 88mm 57mm 1(±0.2mm) 50g -40 ~ ~+90 随机振动,6.06g 冲击振动,30g 尺寸重量输入电压外部接口 125mm 107mm 35mm 安装 4 Φ3.5mm 2Kg 18V~36V DC 1 8 芯航空件接口 1 SMA-K 射频接口 尺寸重量工作温度存储温度振动 72mm 45mm 1 30g -40 ~ ~+90 随机振动,6.06g 冲击振动,30g 物理接口 20PIN 双排插针射频接口 1 MCX 母头接口通讯接口 2 个 RS232 电平, 1 路 LVTTL 定时秒 (1pps) 输出 电气指标 接口 电气指标 天线要求 输入电压天线馈电功耗 5V~32V DC +5V DC 3.5W 通讯接口 射频接口 4 个 RS232 通讯串口 ( 波特率 9600~460800bps 可配置 ) 1 路 LVTTL 定时秒信号 (1PPS) 输出 1 MMCX 母头接口 输入电压功耗 5V~32V DC 2.5W 输出馈电电压 :+5V DC(3.3V 可定制 ) 电流 :200mA 10 北斗天权板卡 BDSTQ CARDS 11 北斗天权板卡 BDSTQ CARDS

8 支持北斗 B1/B2/B3 GPS L1/L2/L5 和 GLONASS L1/L2 的伪距和 的载波相位观测精度内置 32G 存储器支持 HTTP FTP TCP/IP NTRIP 网络通信协议具备 WiFi 蓝牙和 3G 无线通信技术 LED 指示灯和点阵式 OLED 操控界面 IP67 防水防尘等级 3.1 Receivers_ 北斗接收机 BEIDOU RECEIVERS BDR680 北斗高精度存储型接收机 BDR680 是北斗星通全新设计的支持北斗 GPS 和 GLONASS 的三系统八频点高精度基准站型接收机产品, 该接收机使用公司具有完全自主知识产权的多系统多频率高性能 SoC 芯片 Nebulas TM, 采用嵌入式 LINUX 操作系统, 支持二次开发 ; 内置存储可容纳一个月的连续观测数据, 采用 10000mAH 智能锂电池, 拥有友好的人机交互, 提供蓝牙 WIFI WCDMA 3G 数据模块, 能够轻松的实现 PC 或是 PDA 对 BDR680 主机的访问操作, 抗干扰能力强, 稳定性高, 满足基准站长时间无人值守运行的需求 适用于测绘 气象 地震 位移监测 科学研究和其他高精度测量定位的应用领域 通讯接口 通道信号单点定位 (RMS) 静态测量 (RMS) RTK (RMS) 观测精度 (RMS) 定位时间差分数据格式定位数据格式数据更新率内置存储时间精度 (RMS) 速度精度 (RMS) 控制界面网络协议 基于 384 通道 Nebulas 芯片 BDS B1/B2/B3+GPS L1/L2/L5+GLONASSL1/L2 平面 : 1.5m, 高程 3.0m 平面 : 2.5mm + 1ppm 高程 : 5mm + 1ppm 平面 : 1cm + 1ppm 高程 : 1.5cm + 1ppm 码伪距 : 载波相位 : 冷启动 : 50s 重捕获 : 1s 初始化时间 : 10s( 典型值 ) 初始化可靠性大于 99.9% RTCM v2.3x/3.0/3.2 CMR NMEA-0183,UNICORE,BINEX 最高 20Hz 内置 32G 存储器 20ns 0.03m/s WEB, OLED 4 LED,7 按键 TCP/IP, NTRIP,HTTP,FTP 功能接口内置电池输入电压功耗电源接口射频天线接口射频信号电平天线 LNA 供电外部时钟频率外部时钟输入时钟信号电平 2 RS-232 串口 (1 个 DB9,1 个 LEMO) 1 RJ45 网口 10/100M 1 1PPS 1 Mini USB, 支持 OTG 无线 WiFi g, 蓝牙 2.0, 3G(WCDMA) 1 SIM 卡连续工作 12 小时 9V~18V DC 4.8W( 典型 ) 1 个 LEMO TNC(F),50Ω 阻抗 -80dBm~-105dBm 4.75V~5.10V,0mA~100mA 10MHz SMA,50Ω 0dBm~10dBm 物理特性 电气指标 尺寸湿度温度 222mm 164mm 79mm 100% 非凝露工作温度 : -40 ~+75 存储温度 : -40 ~+85 输入电压可接受 RF 输入水平 LNA 馈电 9V~18V DC -80dBm~-105dBm 4.75V~5.10V,0mA~100mA 13 北斗天权接收机 BDSTQ RECEIVERS

9 可输出高精度定位信息支持串口或网口通讯可选串口接口形式支持 LEMO/DB9 可选支持宽范围电压输入可内置北斗星通 BDM651/680/683 板卡体积小 重量轻 安装携带方便 3.2 Receivers_ C201 北斗导航定位接收机 C201 接收机是北斗星通导航技术股份有限公司自行研制的一款性价比非常高的具有北斗功能的接收机, 可封装多款 OEM 板卡 该产品有两个串口可以与外部设备进行通讯, 配有天线接口 电源输入口等 适合于低成本 低功耗领域 BDS/GPS 多系统定位 RTK 授时等应用 本款接收机内可封装 BDM651/680/683 型板卡,C201-AT 型采用 DB9 串口输出,C201-NT 型采用 RJ45 网口输出 C201 接收机通过串口可实现卫星跟踪 接收机定位等状态查询 固件升级等操作 该机前面板提供 3 个 LED 指示灯, 可显示包括接收机电源 串口工作状态信息 北斗终端 BEIDOU TERMINAL 尺寸 ( 不包括天线插座 ) 重量功耗水平定位精度 (RMS) RTK 精度 ( 水平 ) 数据更新率电源输入工作温度存储温度湿度接口类型 mm 70mm <500g 7W( 典型值 ) <3m( 根据内部封装板卡为准 ) 水平 : 1cm+1ppm; 垂直 : 2cm+1ppm( 内置高精度板卡 ) >1Hz( 根据内部封装板卡为准 ) 9V~32V DC( 推荐 12V DC) -40 ~ ~+85 5% ~95% 相对湿度, 无冷凝 1 个天线接口 (TNC 母头 ) 1 个电源接口 (LEMO) 2 个通讯接口 (LEMO/DB9 可选 ) 1 个网口 (RJ45,C201-NT 可选 ) 14 北斗天权接收机 BDSTQ RECEIVERS

10 北斗 RDSS 短报文功能 主流安卓智能操作系统, 操作简单方便 北斗 RDSS 双向定位功能 具有北斗和 GPS 双卫星定位系统, 定位更可靠 快捷和精准 位置报告 支持北斗短报文通信 工业三防 支持常规手机通讯功能, 可选全网通版本 SOS 一键式救援模式 高防护等级 大容量锂电超长续航 蓝牙无线链接 4.1 可选北斗 RNSS/GPS 定位功能 4.2 BDPT-01 北斗盒子 北斗盒子 BDPT-01, 具备北斗短报文通信功能和位置通报功能, 具备蓝牙无线连接, 可以配合手机 平板电脑等带蓝牙的设备在户外使用 ; 终端可在应急救援 抢险救灾 森林巡检 边防巡逻等诸多行业提供北斗服务 ( 另 : 客户端应用软件可根据客户需要提供多种定制化服务 ) BD Phone-II C 北斗双模多功能手持机 C 型 BD Phone-IIC 是面向大众消费者和行业应用而研发设计的北斗智能手持机 该产品拥有目前主流的手机硬件配置 双卫星定位系统 具有收发北斗卫星短信的功能和 IP67 防护等级 无论从产品外观设计 体积 重量 功能和性能上来说,BD Phone-IIC 的设计水平都走在北斗行业前列 RDSS 频点调制方式天线接收灵敏度发射 EIRP 冷启动首捕时间失锁重捕时间 S : MHz L : MHz S : OQPSK L : BSPK S: 右旋圆极化 L: 左旋圆极化 dBm 3dBW 2s 1s 电源电池待机功耗待机时间充电接口特性通讯端口电源接口 3.7V / 5500mAH 0.7W 24h 5V 蓝牙无线方式 MICRO USB 常规指标处理器操作系统存储器网络制式显示电池摄像头传感器连接 MTK6582 Android4.4 2G RAM+16GB ROM( 最大可支持 32GB 外部储存 ) WCDMA/GSM 5.0 英寸, 分辨率 锂离子聚合物, 容量 4000mAh 后置摄像头 1300 万像素, 前置摄像头 200 万像素重力 / 光线 / 距离 / 高度 / 电子罗盘传感器 b/g/n; 蓝牙 4.0 物理和环境指标长宽高 105mm 65mm 23mm 工作温度 -20 ~+60 存储温度 -20 ~+70 防水防尘 IP65 抗跌落 1.2 米高度自然跌落至地面 RDSS 接收通道 10 频点 S : MHz L : MHz 发射功率 5W 通信成功率 RDSS 定位 通信成功率 : 95%( 测试条件良好 ) 定位时间冷启动时间 : 2s ; 失锁重捕时间 : 1s 通信频度根据 IC 卡频度设定 (1s ~ 60s) 电文长度 1680bit( 根据北斗 IC 卡通信等级决定 ) 其它指标满足北斗系统和 北斗一号 卫星导航定位系统用户设备入网技术要求 的规定 RNSS 接收通道数接收灵敏度定位时间定位精度测速范围测速精度 64 优于 -130 dbm 时, 正常捕获 ; 优于 -133 dbm 时, 正常跟踪冷启动 35s ; 重捕获 1s BDS:10m BDS/ GPS:5m GPS:10m 1Km/h~1000Km/h 0.2 m/s(1σ) 物理指标尺寸防护等级 165mm 74mm 17.5mm IP 北斗天权终端 BDSTQ TERMINAL 17 北斗天权终端 BDSTQ TERMINAL

11 北斗 RDSS 短报文功能, 通过北斗卫星实现位置通报和短报文通信 全天候的双向短报文通信和导航定位功能 北斗 RNSS B1/GPSL1 双模系统定位导航 支持 BDS/GPS 双模工作, 保证导航定位更加稳定 工业级 IP67 防护等级, 高抗损伤性和高耐久性, 轻松应对恶劣极端环境 集成化程度高,RDSS 模块 RNSS 模块及天线融于一体 5 英寸高清 OLED 触摸屏, 超宽可视角度, 智能自适应光线反射显示, 强光下清晰可读 采用防水设计, 可在室外可靠工作 高容量锂电池供电, 配以低功耗电源管理芯片, 超长续航能力 主流 Android4.4 操作系统, 强力配置, 设备运行更流畅 支持蓝牙 WIFI 功能, 内置 3G 通信 RFID, 可选全网通版本 BD Phone-II D 北斗双模多功能手持机 D 型 北斗 + GPS 双模移动终端 BD Phone-II D, 具备北斗短报文通信功能, 通过北斗卫星导航系统实现位置通报和双向收发短信, 可根据客户要求提供蓝牙 WIFI 功能, 内置 3G 通信 RFID 等多种无线通讯途径, 畅享语音通话 高速下载及传输数据 ; 同时在公网没有覆盖的地方可通过北斗短报文实现即时的双向通讯服务, 在应急救援 抢险救灾 森林巡检 边防巡逻等诸多行业提供 BDSC-01 北斗数据传输终端 北斗数传终端 BDSC-01 是北斗星通针对北斗电力抄表 水利雨量监测 海洋浮标数据传输设计的一款支持北斗 RDSS RNSS 以及 GPS 的多功能北斗通信终端 可实现 RDSS 的双向定位 短报文通信 位置报告以及 RNSS 的定位和授时功能 终端采用一体化设计, 固定杆安装更为方便, 配备串口, 便于用户进行二次开发 终端体积小 功耗低, 连接简单 操作方便, 可广泛应用于 北斗服务 ( 另 : 终端的界面和应用软件可根据客户需要提供多种定制化服务 ) 电力 水利 海洋等行业 常规指标 RDSS RNSS 平台频段系统屏幕特性 ARM Cortex A7 GSM 900/1800+WCDMA 900/2100 Android 4.4, 四核 1.3GMHz TP : 采用抗刮擦的康宁第三代大猩猩玻璃触摸面板 LCD 屏 : 5.0 寸 OLED 高清分辨率, 自发光, 阳光下清晰可读, 比普通 IPS 屏省电百分四十 综合性能 : 采用康宁 TP 和 LCD 全贴合工艺, 显示跃然屏上, 清晰度更高, 可视效果最好 摄像头数据通讯与存储 前 200 万像素, 超大视角, 后 800 万像素, 带闪光灯,AF 自动对焦, 超大视角数据接口 : 防水 MICRO-5pin USB.OTG 接口 通信 : 内置 BT4.0 BLB 蓝牙,FM,WiFi,3G 存储 : 1GB RAM+8GROM, 支持外扩 FLASH 扩展 T 卡 : MicroSD(TF 卡 ) 最大可以扩展到 32G RDSS 接收通道频点 10 S : MHz L : MHz 发射功率通信成功率定位时间通信频度电文长度 5W RDSS 定位 通信成功率 : 95%( 测试条件良好 ) 冷启动时间 : 2s ; 失锁重捕时间 : 1s 根据 IC 卡频度设定 (1s ~ 60s) 1680bit( 根据北斗 IC 卡通信等级决定 ) 其它指标满足北斗系统和 北斗一号 卫星导航定位系统用户设备入网技术要求 的规定 RNSS 物理指标 接收灵敏度定位时间定位精度测速精度定位数据更新率 SIM 卡电池其他 优于 -130 dbm 时, 正常捕获优于 -133 dbm 时, 正常跟踪冷启动 45s ; 重捕获 2s 5m 0.2 m/s(1σ) 1Hz 支持三卡 ( 北斗卡 & 双 SIM 卡 ) 带 TF 卡 6500mAh 聚合物电池支持 FM 收音机, 重力传感器, 近距离传感器, 光感, 蓝牙,WIFI 尺寸工作温度存储温度防护指标配件 177mm 84mm 19.5mm -20 ~ ~+70 IP67, 抗跌落 : 1.2m 高度自然跌落至地面电池 1 充电器 1 耳机 1 说明书 1 包装盒 接收信号灵敏度频点发射信号 EIRP 值定位 / 通信锁定时间 dBm S : MHz L : MHz 40dbm 定位 通信成功率 : 95% 冷启动首捕时间 : 2s 失锁重捕时间 : 1s 输入频点数据更新率首次定位时间定位精度测速精度 BDS B1 + GPS L1 1Hz 冷启动时间 : 35s 热启动时间 : 2s 重捕获时间 : 2s 10m 0.1m/s 物理和环境指标 外形尺寸质量工作温度存储温度湿热振动冲击 Ф119mm 72mm 500g -25 ~ ~+85 能在为 +45, 相对湿度为 95% 的环境下正常工作承受 GJB 中 第 10 类低限完整性试验, 而具有保持结构和性能完好的能力承受 GJB 中 试验五基本设计试验 半正弦波, 峰值加速度为 20m/s 2, 脉冲持续时间 11ms 的冲击, 而具有保持结构和性能完好的能力, 两次冲击时间间隔时间 60ms 淋雨盐雾 承受 GJB 所规定的有风源的淋雨试验, 降雨强度 /h, 水平风速 18m/s GB/T2423,17 电子电工产品基本环境试验规程 Ka, 盐雾试验方法 及 GJB150 的试验要求 接口特性 电源 通讯端口通讯协议 串口 RDSS: 北斗 4.0 协议 RNSS:NMEA 0183 工作电压待机功耗 RDSS 发射时 9V~36V DC 1.2W 35W( 200mS) 18 北斗天权终端 BDSTQ TERMINAL 19 北斗天权终端 BDSTQ TERMINAL

12 北斗 RDSS 双向定位, 短报文通信 BDS/GPS 定位导航, 提升定位精度完善的数据接口, 便于信息的输入 / 输出具有授时功能, 可独立输出定位数据和报文数据 北斗 RDSS 双向定位, 短报文通信北斗 / GPS 定位导航, 提升定位精度完善的数据接口, 便于信息的输入 / 输出具有授时功能, 可独立输出定位数据和报文数据 BDSC-02 北斗数据传输终端 北斗双模数据传输终端是北斗星通针对车载导航监控 海洋数据传输设计的一款支持北斗系统 RDSS 的 S L 频点和 RNSS 的 B1 GPS L1 频点, 可实现 RDSS 的双向定位 短报文通信 位置报告以及 RNSS 的定位和授时功能的多系统接收机 该终端可以实时提供载体的位置信息, 配有专用软件, 具有与 PC 进行信息交互功能, 可实现数据的转发和传送, 通信链路更为可靠, 定 BDSC-03 北斗数据传输终端 北斗数传终端 BDSC-03 是北斗星通针对水利雨量监测 油气管线监测 海洋浮标数据传输设计的一款支持北斗系统 RDSS 的 S L 频点和 RNSS 的 B1 GPS L1 频点的多功能北斗通信终端 可实现 RDSS 的双向定位 短报文通信 位置报告以及 RNSS 的定位和授时功能 终端采用一体化设计, 固定杆安装更为方便, 配备串口, 便于用户进行二次开发 位信息更为精确, 同时该产品采用一体化设计, 安装更为方便, 配有串口, 便于用户进行二次开发 RDSS RNSS RDSS RNSS 频点接收通道数接收门限功率定位时间发射信号 EIRP 值动态特性 S : MHz L : MHz dBm( 天线口面 I 支路信号功率, 误码率 ) 首次捕获时间 2s(95%) 失锁再捕获时间 1s(95%) 37dbm 速度 : 300m/s 加速度 : 4g 频点首次定位时间 TTFF 重捕获时间定位精度速度精度更新率定位模式 BDS B MHz GPS L MHz 冷启动 : 35s 热启动 : 1s <1s 10m 0.1m/s 1Hz 1) 单 B1 定位 2) 单 L1 定位 3)B1L1 兼容定位 频点接收通道数接收门限功率定位时间发射信号 EIRP 值动态特性 S : MHz L : MHz dBm( 天线口面 I 支路信号功率, 误码率 ) 首次捕获时间 2s(95%) 失锁再捕获时间 1s(95%) 37dbm 速度 : 300m/s 加速度 : 4g 频点 BDS B MHz GPS L MHz 首次定位时间 TTFF 冷启动 : 35s 热启动 : 1s 重捕获时间 <1s 定位精度 <10m 速度精度 0.1m/s 更新率 1Hz 定位模式 1) 单 B1 定位 2) 单 L1 定位 3)B1L1 兼容定位 接口特性通讯串口 1PPS 秒通讯协议 RDSS 串口 : 1 个 ; RNSS 串口 : 1 个 RNSS(TTL) RDSS : 北斗 4.0 协议或 2.1 协议 RNSS : NMEA0183 电源供电电压待机功耗 RDSS 发射时 9V~36V DC 1.5W <36W 接口特性通讯端口 1PPS 秒通讯协议 串口 TTL RDSS : 北斗 4.0 协议或 2.1 协议 RNSS : NMEA0183 电源供电电压待机功耗 RDSS 发射时 9V~36V DC 1.5W <36W 物理和环境指标外形尺寸 Φ110mm 55mm 重量 1.5kg 工作温度 -40 ~+55 存储温度 -40 ~+70 湿热能在为 +45, 相对湿度为 95% 的环境下正常工作振动承受 GJB 中 第 10 类低限完整性试验, 而具有保持结构和性能完好的能力冲击承受 GJB 中 试验五基本设计试验 半正弦波, 峰值加速度为 20m/s 2, 脉冲持续时间 11ms 的冲击, 而具有保持结构和性能完好的能力, 两次冲击时间间隔时间 60ms 淋雨承受 GJB 所规定的有风源的淋雨试验, 降雨强度 /h, 水平风速 18m/s 盐雾 GB/T2423,17 电子电工产品基本环境试验规程 Ka, 盐雾试验方法 及 GJB150 的试验要求 物理和环境指标外型尺寸 φ128mm 80mm 重量 1.8kg 工作温度 -40 ~+ 55 存储温度 -40 ~+ 70 湿热能在为 +45, 相对湿度为 95% 的环境下正常工作振动承受 GJB 中 第 10 类低限完整性试验, 而具有保持结构和性能完好的能力冲击承受 GJB 中 试验五基本设计试验 半正弦波, 峰值加速度为 20m/s 2, 脉冲持续时间 11ms 的冲击, 而具有保持结构和性能完好的能力, 两次冲击时间间隔时间 60ms 淋雨承受 GJB 所规定的有风源的淋雨试验, 降雨强度 /h, 水平风速 18m/s 盐雾 GB/T2423,17 电子电工产品基本环境试验规程 Ka, 盐雾试验方法 及 GJB150 的试验要求 20 北斗天权终端 BDSTQ TERMINAL 21 北斗天权终端 BDSTQ TERMINAL

13 全天候的双向短报文通信和导航定位功能支持 BDS/GPS 双模工作, 保证导航定位更加稳定集成化程度高,RDSS 模块 RNSS 模块及天线融于一体采用防水设计, 可在室外可靠工作可选配备 7 寸工业级平板或 8 寸消费级平板 具有北斗定位 通信功能具有通播功能指挥调度功能 : 监收下属用户机的定位通信信息, 实现指挥调度管理下属用户机数可根据用户需求配置 100 型和 500 型支持北斗 RNSS/GPS 定位功能 BDCZ-02 北斗双模车载一体机 BDCZ-02 北斗车载一体机是北斗星通针对车载通信和导航应用推出的一款支持北斗 RDSS/RNSS 功能的车载一体机 BDCZ-02 北斗车载一体机内部集成了北斗多频天线 射频 基带以及主控板, 可实现 RDSS 定位 短报文通信和 RNSS 导航定位等功能 BDCZ-02 北斗车载一体机体积小 功耗低, 连接简单 操作方便, 可广泛应用于卫星通信 车辆导航, 以及应急救援等领域 BDTX-ZH 北斗指挥型用户机 北斗指挥机 ( 普通型 ) 是北斗星通为便于集团组网 调度指挥而设计的特种用户机, 该机型除了具有普通用户机的定位 通信 授时功能外, 还能监收下属用户机的定位通信信息, 并可以向其发送通播信息 产品主要应用于指挥监控 调度监测系统 该设备需外接 PC 使用 RDSS RNSS 频点接收信号灵敏度发射信号 EIRP 值定位 / 通信锁定时间 S: MHz L: MHz dBm 40dbm 定位 通信成功率 : 95% 冷启动首捕时间 : 2s 失锁重捕时间 : 1s 输入频点数据更新率首次定位时间定位精度测速精度 BDS B1 + GPS L1 1Hz 冷启动时间 : 35s 热启动时间 : 2s 重捕获时间 : 2s 10m 0.1m/s 接口特性 电源 通讯端口通讯协议 串口 RDSS: 北斗 4.0 协议 RNSS:NMEA 0183 工作电压待机功耗 RDSS 发射时 9V~36V DC 1.2W 35W( 200mS) 7 寸屏主要指标 8 寸屏主要指标 处理器操作系统屏幕摄像头 TF 卡电池 MT8382 Android 7 寸 HD 屏前 200W ; 后 800W 支持最大 32G 7600mAh 处理器操作系统屏幕摄像头 TF 卡电池 Intel Z3735F Android 8 寸 IPS 屏 ( 比例 16:10) 前 200W ; 后 200W 支持最大 32G 3300mAh 物理和环境指标 外形尺寸质量工作温度存储温度湿热振动冲击 φ126mm 55mm 500g -25 ~+70 (SIM 卡推荐工作温度 ) -40 ~+85 能在为 +45, 相对湿度为 95% 的环境下正常工作承受 GJB 中 第 10 类低限完整性试验, 而具有保持结构和性能完好的能力承受 GJB 中 试验五基本设计试验 半正弦波, 峰值加速度为 20m/s 2, 脉冲持续时间 11ms 的冲击, 而具有保持结构和性能完好的能力, 两次冲击时间间隔时间 60ms 淋雨盐雾 承受 GJB 所规定的有风源的淋雨试验, 降雨强度 /h, 水平风速 18m/s GB/T2423,17 电子电工产品基本环境试验规程 Ka, 盐雾试验方法 及 GJB150 的试验要求 常规指标服务处理能力北斗 RDSS 定位精度接收频点发射频点接收通道数发射 EIRP 值发射频偏发射信号载波抑制波束宽度动态性能 MTBF RNSS( 可选 ) 环境适应性工作温度机外单元存贮温度电磁兼容性冲击振动湿度物理特性主机天线重量 可管理 100 和 500 个终端, 实现对下属用户的位置兼收和通播 20m(1σ, 有标校站 );100m(1σ, 无标校站 ) MHz±4.08MHz MHz±4.08MHz 10 通道或 6 通道可选 6dBW~12dBW( 仰角 10 ~90, 方位角 0 ~360 ) 优于 5 10E-7 30dB 垂直方向 :10 ~75, 水平方向 :0 ~ Km/h 5000h BDS B1 和 GPS L1 频点冷启动 35s, 热启动 1s 定位精度 10m 数据更新率 1Hz -20 ~ ~ ~+70 满足 GJBl51A-97 要求 6g 1.5g /(5.5~100)Hz 相对湿度 5%~98% 369mm 274mm 42mm Φ220mm 134mm( 典型值 ) 主机 4Kg ; 天线 2Kg 22 北斗天权终端 BDSTQ TERMINAL 23 北斗天权终端 BDSTQ TERMINAL

14 配套天线 型号描述 LNA 增益电压范围工作温度重量尺寸 (mm) 图示 双系统双频天线 HJ- F00101-V01 BDS B1 GPS L1 35±2dB 3V~5V DC -40 ~ g φ 配套天线 ANTENNAS 四系统全频扼流圈天线 OSAn10854B HX-CGX601A BDS B1 GPS L1 BDS B1 B2 B3 GPS L1 L2 L5 GLONASS L1 L2 28±2dB 2.8V~5V DC -40 ~+90 80±2g dB 3V~18V DC -45 ~ g Φ GALILEO E1 E2 E5a E5b E6 三系统七频测量型天线 HX-BS781A BDS B1 B2 B3 GPS L1 L2 GLONASS L1 L2 40dB 3V~18V DC -40 ~ g Φ 四系统全频测量型天线 HX-CSX601A BDS B1 B2 B3 GPS L1 L2 L5 GLONASS L1 L2 40±2dB 3.3V~12V DC -45 ~ g Φ GALILEO E1 E2 E5a E5b 三系统七频航空型天线 HX-CA7603A BDS B1 B2 B3 GPS L1 L2 GLONASS L1 L2 36±2dB 3V~18V DC -40 ~ g Φ90 36 三系统四频航空型天线 DY- GGBR041P00A BDS B1 B3 GPS L1 GLONASS L1 38±4dB 5V±1V DC -40 ~ g HX-BA484A BDS B1 B3 GPS L1 GLONASS L1 36dB 3V~24V DC -40 ~ g 北斗无源天线 TA011&GPS BDS RDSS L&S B1 L1 / / -40 ~ g HT-GB054KB BDS RDSS L&S B1 L1 / / -40 ~ g Φ 配套天线 ANTENNAS

0-封面封底

0-封面封底 N a v i g a t o r 内 刊 上 海 司 南 卫 星 导 航 技 术 股 份 有 限 公 司 内 刊 2015 年 第 3 期 总 第 8 期 issue 8 跟 随 阅 兵 训 练 的 100 天 阅 兵 车 队 参 北 斗 司 南 导 航 保 精 准 北 斗 阅 兵 参 演 车 辆 方 队 训 练 考 核 系 统 项 目 背 景 介 绍 及 使 用 评 价 北 斗 高 精 度 保

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