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鼓长孙
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1 硬件安装及操作用户手册 UR380 BDS/GPS/GLONASS 三系统八频高精度接收机 Copyright , Unicore Communications, Inc. Data subject to change without notice.

2 修订记录修订版修订记录日期 -001 和芯星通 UR380 用户手册第一版 2014 年 9 月免责声明本文档提供有关和芯星通科技 ( 北京 ) 有限公司产品的信息本文档并未以暗示禁止反言或其他形式转让本公司或任何第三方的专利商标版权或所有权或其下的任何权利或许可除和芯星通在其产品的销售条款和条件中声明的责任之外, 本公司概不承担任何其它责任并且, 和芯星通对其产品的销售和 / 或使用不作任何明示或暗示的担保, 包括对产品的特定用途适用性适销性或对任何专利权版权或其它知识产权的侵权责任等, 均不作担保若不按手册要求连接或操作产生的问题, 本公司免责和芯星通可能随时对产品规格及产品描述作出修改, 恕不另行通知对于本公司产品可能包含某些设计缺陷或错误, 一经发现将收入勘误表, 并因此可能导致产品与已出版的规格有所差异如客户索取, 可提供最新的勘误表在订购产品之前, 请您与本公司或当地经销商联系, 以获取最新的规格说明 * 和芯星通 Unicorecomm,Nebulas 及其徽标已由和芯星通科技 ( 北京 ) 有限公司申请注册商标其它名称和品牌分别为其相应所有者的财产版权所有 , 和芯星通科技 ( 北京 ) 有限公司保留所有权利前言本用户手册为您提供有关和芯星通 UR380 的硬件特性, 安装使用和性能指标等信息适用读者本用户手册适用于对 GNSS 接收机有一定了解的技术人员使用它并不面向一般读者文档结构本用户手册包括以下各章内容 : 1 产品简介 : 概述产品的功能与特性 2 产品安装 : 提供有关接收机安装指导 3 WEB 应用 : 提供网络连接设置固件升级的指导 4 PC Utility 配置 : 提供有关通过 CDT 连接接收机进行显控的指导 5 数据存储 : 提供数据备份存储的指导 6 接收机硬件接口 : 提供接收机硬件接口的所有信息 I

3 UR380 User Manual 目录 1 产品简介产品安装开箱检查外观前面板背板安装导引快速设置 WEB 应用系统状态系统信息 GNSS 状态卫星信息数据传输数据记录更改配置参考站设置网络设置数据传输设置数据记录设置端口设置提醒设置数据下载系统管理在线升级日志查看安全管理 PC UTILITY 配置 (CDT) 软件简介软件安装数据存储接收机硬件接口物理特性电源输入 (POWER) 射频输入 (GNSS) 外部时钟输入 (OSC) 硬件接口 II

1 产品简介感谢您购买和使用 UR380 接收机 UR380 是和芯星通全新设计的支持北斗和 GPS 三频信号的三系统高精度 CORS 接收机产品, 该接收机采用公司具有完全自主知识产权的经过市场充分验证的多系统多频率高性能 SoC 芯片 (Nebulas TM ) 1, 内置大容量存储和长效锂电池, 具备串口网络和无线等多种通讯接口, 提供友好的人机交互界面和牢靠的封装, 适用于测绘

4 1 产品简介感谢您购买和使用 UR380 接收机 UR380 是和芯星通全新设计的支持北斗和 GPS 三频信号的三系统高精度 CORS 接收机产品, 该接收机采用公司具有完全自主知识产权的经过市场充分验证的多系统多频率高性能 SoC 芯片 (Nebulas TM ) 1, 内置大容量存储和长效锂电池, 具备串口网络和无线等多种通讯接口, 提供友好的人机交互界面和牢靠的封装, 适用于测绘气象地震位移监测科学研究和其他高精度测量定位的应用领域主机采用 LINUX 操作系统 ; 内置存储可容纳长达一个月的连续观测数据, 采用 10000mAH 智能锂电池, 友好的人机交互, 提供蓝牙 WIFI WCDMA 3G 数据模块, 能够轻松的实现 PC 或是智能手机 PDA 对 UR380 主机的访问操作, 抗干扰能力强, 稳定性高, 满足了 CORS 系统长时间无人值守的运行需求图 1-1 UR380 接收机支持三频信号的 CORS 接收机多种通讯接口和协议值得信赖的自主核心技术简便易用的操控界面基于 Nebulas TM 多系统多频率高性能 SoC 芯片支持 8 个频点 : 北斗 B1/B2/B3,GPS L1/L2/L5 和 GLONASS L1/L2 提供高质量的原始观测量输出支持高精度外部时钟输入 1PPS 信号输出 1 Nebulas 是和芯星通科技 ( 北京 ) 有限公司研发的具有自主知识产权的 BDS/GPS/GLONASS/GALILEO 多系统多频率高性能 SoC 芯片 1

5 UR380 User Manual 提供网络接口, 可通过 Web 方式实现远程管理重启与升级一站式 CORS 解决方案及快速的定制化服务 2 产品安装本章主要讲述产品包装列表及详细的产品安装步骤 2.1 开箱检查收到 UR380 产品包装后, 请仔细查看配件是否完备 : 型号描述数量标准配件 UR380 UR380 主机, 内置和芯星通 UB380 板卡,wifi/BT 1 PSA18R-120P-2P 两芯电源适配器, 配中规插头 1 MI-RD-HJ288 七芯串口通讯电缆 1 COTG OTG 数据线 1 CV 双母头串口线 1 NETC3 3 米网线 1 软件 CDT 显控软件 1 选配 HX-CGX601A 全频段扼流圈天线 1 注意 :UR380 接收机可通过软件方式进行功能授权, 部分特性需要购买相应授权 2

6 2.2 外观前面板图 2-1 UR380 接收机前面板按键 / 指示灯 F1 F2 功能保存当前设置并返回上一层菜单进入主菜单光标为上下移动方式时移动光标, 当进入修改项时修改参数当光标为左右移动方式时移动光标开关机及确认键当蓝牙连接后, 蓝牙灯显示为蓝色当有差分数据输出时, 差分指示灯按 1 秒间隔均匀闪烁当启动静态记录时, 静态记录指示灯按 1 秒间隔均匀闪烁开启 UR380 主机后, 电源灯常亮 3

7 UR380 User Manual 背板图 2-2 UR380 背板编号通讯接口功能 1 GNSS 天线接口 (TNC) 连接外置 GNSS 天线输入 GNSS 信号 2 DB9 串口公头系统终端调试 3 七芯 lemo 头 COM1 口数据输出 4 两芯 lemo 头标配适配器连接 5 USB 接口连接 PC 进行数据的拷贝 6 SIM 卡插槽使用 GPRS 等网络链路进行数据传输 7 RJ45 网线接口以有线方式进行数据传输 8 SMA 外钟接口连接 10MHz 高稳定度外钟信号 2.3 安装导引 1. 通过同轴射频电缆连接天线到 GNSS 端口 ; 2. 通过网线连接 ETHERNET 端口到网络接口 ; 使用 RJ45 接口网线连接 UR380 和路由等设置, 保证 UR380 和控制电脑在同一局域网内, 然后开始进行设置 3. 或通过使用七芯线连接 UR380 和 PC 串口 ; 设置启用串口输出或是输入指定数据后即可开始使用, 使用时注意发送端和接收端的波特率要一致 4. 连接 12V 适配器到电源 POWER 端口 5. 长按主机面板上红色电源键启动 UR380, 待初始化完成后 OLED 液晶屏主菜单如下所示 : 4

8 图 2-3 定位信息按左右指示键查看当前 DHCP 模式或是静态 IP 模式下的 IP 信息图 2-4 网络参数快速设置通过面板按键可以快速对主机进行设置, 它主要包括 6 个部分 : 记录数据传输数据网络设定天线设定其他设定机身信息记录数据 : 在主菜单界面时, 轻按 F2 键如下图所示 : 图 2-5 轻按电源键确认, 进入记录数据快速设置如下图所示 : 图 2-6 记录数据 5

UR380 User Manual 当启动静态后, 光标会自动停止在停止静态记录这行

UR380 的 IP 是选择自动获取还是选择静态 IP 方式图 2-9 网络设定天线设定

9 UR380 User Manual 当启动静态后, 光标会自动停止在停止静态记录这行传输数据 : 快速面板传输数据时, 是要先在 web 界面中设置好传输的各项参数后才可以在面板上面操作, 面板上面并不具备传输的参数设置图 2-7 传输数据图 2-8 我们可以对差分类型选择和转发数据的启动或者停止快速操作网络设定 : 网络设定是设置 UR380 的 IP 是选择自动获取还是选择静态 IP 方式图 2-9 网络设定天线设定 : 暂不支持该功能其它设定 : 其它设定是设置 OLED 显示的语言,OLED 的亮度, 关闭 OLED 时间间隔 6

10 图 2-10 其他设定机身信息 : 图 2-11 机身信息 3 Web 应用在浏览器中输入 UR380 面板上面显示的 IP 进行 UR380 的访问在弹出的对话框中输入用户名和密码, 出厂默认用户名和密码为 admin:password 图 3-1 WEB 登录 7

11 UR380 User Manual 验证信息登录后, 进入 UR380 的 web 界面, 首页内容为参考站信息, 设备程序版本, 系统版本信息, 网络参数, 存储状态等内容显示如下 : 图 3-2 Web 界面首页注意 : 不同的浏览器显示的效果可能会有稍许差别, 建议使用火狐谷歌浏览器或是 IE8 以上版本为了更加清楚的了解 UR380 的各个功能, 下面分各功能板块进行介绍 3.1 系统状态系统信息在系统信息界面会显示出参考站的名称等信息, 设备的型号, 机身号, 系统版本, 应用程序版本信息, 内置 OEM 板卡的型号等信息, 网络参数信息 8

12 图 3-3 系统信息 GNSS 状态 GNSS 状态页面显示的是当前 UR380 的定位状态, 基站坐标, 天线类型使用情况 9

13 UR380 User Manual 图 3-4 GNSS 状态卫星信息信息页面可以看到当前搜索到的卫星的信噪比, 高度角, 方位角等信息, 信息的显示是分 GPS BEIDOU GLONASS 分别显示的图 3-5 卫星信息 10

自动连接意思为当勾选自动连接后, 若网络断开后恢复, 数据传输会自动进行连接, 否则需要人为启动传输 ; c:

14 3.1.4 数据传输数据传输后, 进入数据传输页面的设置, 设置的参数包括服务器名称, 所要连接的服务器地址及端口号, 差分数据类型 a: 下图数据传输设置中密码, 任意输入即可, 但不可为空 ; b: 自动连接意思为当勾选自动连接后, 若网络断开后恢复, 数据传输会自动进行连接, 否则需要人为启动传输 ; c: 在设置参数前, 请先在参考站设置中查看参考站坐标设置是否正确, 若需要已知坐标启动, 请输入已知坐标 ; 图 3-6 数据传输 11

UR380 User Manual 设置好后, 点击提交, 数据传输开启, 在状态栏可以看到数据传输的状态会显示为 transmitting, 同时提交按钮会变为灰色不可用, 在主机前面板界面的差分传输灯开始闪烁, 上述就是一个基站建立传输的过程图 3-7 3.1.

15 UR380 User Manual 设置好后, 点击提交, 数据传输开启, 在状态栏可以看到数据传输的状态会显示为 transmitting, 同时提交按钮会变为灰色不可用, 在主机前面板界面的差分传输灯开始闪烁, 上述就是一个基站建立传输的过程图数据记录数据记录是存储静态数据作为数据分析, 静态解算及其它后处理时使用文件名称 :UR380 静态记录时可以使用 5 种方式命名静态文件记录规则如下表 : 表 3-1 静态记录文件名称规则文件名称 YYYYMMDDhhmmss.dat YYYYMMDDhhmm.dat DOYhhmm.dat SSSSDOYX.dat 自定义注解年月日时分秒年月日时分年积日时分参考站编号年积日时段手动输入文件名, 以名称 +.dat 的方式输入记录时长 : 当设置记录时长后, 则该文件记录时间截止后就结束, 在开启了自动记录的情况下则开始按同样时长记录下一个文件, 否则需要手动启动记录 ; 转为 RINEX: 开启此功能表示在记录 dat 数据的同时也同时存储同文件名的 rinex 数据, 且存放在同一个文件夹内 ( 此功能暂未实现 ); 12

16 FTP 上传 : 开启此功能表示在记录数据到 UR380 主机存储器的同时, 还发送一份数据到 FTP 服务器 ; 图 3-8 数据记录图 3-9 数据记录 (FTP 上传 ) 上述记录参数设置完后, 点击启动记录, 则记录开始, 状态显示为 recording, 同时启动记录变为灰色不可用,UR380 主机前面板数据记录指示灯开始闪烁 13

17 UR380 User Manual 图更改配置更改配置模块是 UR380 主机各项参数设置的部分, 下面按照不同功能分节介绍参考站设置设置部分主要设置参考站名称, 参考站的编号, 时区信息,HTTP 远程网页访问端口, 参考站的天线参数设置, 参考站的坐标设置和 1PPS 外钟天线馈电等设置天线参数 : 若使用的是本 web 所提供的天线类型, 则选择对应型号, 然后输入实际参考站的天线高度若天线类型不支持, 可以选择自定义, 并输入天线的相位中心参数 ; 参考站坐标 : 若不需要已知点启动, 则点击获取当前坐标作为参考站坐标, 若需要已知点, 则按照相应格式输入已知点坐标 ; 1PPS: 打开或关闭 1PPS 输出 ; 外部时钟 : 打开或关闭外部时钟注意, 在无外钟信号的情况下, 请勿打开外钟选项, 否则接收机将无法正常工作 ; 天线馈电 : 打开或关闭天线馈电输出注意, 在无其他馈电方式的情况下, 关闭馈电输出将导致无法接收到卫星信号, 建议在使用有源功分器或其他馈电方式的天馈线系统中关闭馈电 ; GPS: 打开或关闭 GPS 卫星的跟踪 ; GLONASS: 打开或关闭 GLONASS 卫星的跟踪 14

18 图 3-11 参考站设置 UR380 的远程 web 访问端口设置为 80, 在相应路由设备设置好映射关系后, 在公网中访问此台 UR380 的页面显示如下 : 图 3-12 WEB 登录网络设置网络设置部分主要是对 UR380 使用的数据链路方式进行设置 DHCP: 若开启 DHCP 则表示 UR380 使用自动获取 IP 的方式进行上网, 否则使用的是静 15

19 UR380 User Manual 态 IP; 图 3-13 网络设置 WiFi 热点 : 开启 WIFI 热点后, 此时可以使用笔记本电脑移动电话 PAD 等其它具有 WIFI 功能的设备进行搜索连接此台 UR380, 热点名称是以型号加机身号后四位显示, 连接时不需要密码, 连接后访问 UR380 设定的热点 IP 地址, 热点功能只起操控 UR380 的作用, 不具备上网功能 ; 图 3-14 Wifi 热点 16

20 图 3-15 WIFI 客户端 : 当选择 WIFI 客户端时, 在 SSID 栏中输入可以搜索使用的 WIFI 热点, 在密码栏输入 WIFI 热点连接的密码, 然后提交, 连接 WIFI 后分配的 IP 在系统终端或是面板界面可以看到 ( 不同的版本显示地方会有所差别 ); 图 3-16 WiFi 客户端 3G 网络 : 开启 3G 网络后, 输入对应 SIM 卡支持的功能模式, 是否有用户名和密码限制 ; UR380 支持联通 3G, 联通 2G, 移动 2G 的 SIM 卡 ; 17

UR380 User Manual 图 3-17 3G 网络 FTP 下载 : 此处是设置

21 UR380 User Manual 图 G 网络 FTP 下载 : 此处是设置 FTP 下载的参数, 若开启匿名访问, 则连接 UR380 进行 FTP 下载不需要用户名和密码, 若关闭匿名访问, 则需要输入所给权限的用户名和密码 ; 图 3-18 FTP 下载使用 FTP 工具, 如 FileZilla 连接 UR380 后, 数据显示如下 : 18

22 图 3-19 FTP 工具软件数据传输设置数据传输设置是对 UR380 参考站所传输的内容, 传输的服务器进行设置, 当在数据传输状态页面点击开始传输后, 会自动跳转到此页面 19

23 UR380 User Manual 图 3-20 数据传输设置数据记录设置数据记录设置是对 UR380 所要记录的数据内容进行设置, 当在数据记录状态页面点击启动记录后, 会自动跳转到此页面图 3-21 数据记录设置端口设置蓝牙 COM1 口 SOCKET 均具有如下输出或是输入功能 : NMEA: 输出指定的 NMEA 语句 ; RTK(INPUT): 差分输入 ; 20

RTK(OUTPUT): 差分输出 ; RAW: 原始数据输出 ; BINEX:BINEX 格式观测数据输出 ; COM2 口除具备上述功能外, 还支持数字气象仪的信息输入 3.2.5.

24 RTK(OUTPUT): 差分输出 ; RAW: 原始数据输出 ; BINEX:BINEX 格式观测数据输出 ; COM2 口除具备上述功能外, 还支持数字气象仪的信息输入蓝牙开启蓝牙功能后, 选择某种数据功能后提交, 然后使用蓝牙设备搜索连接 UR380, 在搜索连接时 UR380 的蓝牙名称是以机身号显示的,UR380 属于蓝牙串口设备 ; 图 3-22 蓝牙串口方式串口方式请使用标配的七芯线连接 UR380 后面板的七芯接口, 波特率设置时要和所使用的接收设备波特率一致如下图是设置 COM1 口输出 RTCM3 时的界面 : 21

25 UR380 User Manual 图 3-23 串口设置如下图是设置串口直连时的界面 : 图 3-24 串口直连 22

注意 : 串口直连模式将会建立外部计算机与 UR380 接收机内部 GNSS 板卡的直接连接, 错误的设置将会导致 UR380 接收机无法正常工作, 请小心使用或在制造商技术支持人员的指导下操作 UR380 接收机内部控制单元与 GNSS 板卡的 COM1 COM2 和网络接口连接, 其中

26 注意 : 串口直连模式将会建立外部计算机与 UR380 接收机内部 GNSS 板卡的直接连接, 错误的设置将会导致 UR380 接收机无法正常工作, 请小心使用或在制造商技术支持人员的指导下操作 UR380 接收机内部控制单元与 GNSS 板卡的 COM1 COM2 和网络接口连接, 其中 COM2 专用于 GNSS 板卡的控制, 请勿在串口直连或网络直连 (RAW) 模式下更改 GNSS 板卡 COM2 的输入和输出模式波特率等设置! SOCKET 方式如下图是使用 SOCKET 方式进行 NMEA 数据输出的过程 : 图 3-25 Socket 方式传输 23

27 UR380 User Manual 图 3-26 Socket 方式传输如下图是设置 SOCKET 方式进行 RAW 数据输出的界面 : 图

28 图提醒设置提醒设置是当 UR380 出现系统或是程序异常时,UR380 使用邮件或是手机短信的方式通知管理者, 以便管理者在第一时间进行维护图 3-29 提醒设置 25

29 UR380 User Manual 3.3 数据下载此处的数据下载是通过网络的方式下载存储在 UR380 主机里面的数据另外也可以通过 USB 线的方式连接 UR380 主机进行数据的拷贝图 3-30 数据下载 3.4 系统管理在线升级选择 UR380 升级文件的存放路径打开 26

30 图 3-31 主机固件升级导入文件后点击升级图 3-32 选择固件文件导入完后 UR380 会自动重启实现升级 27

31 UR380 User Manual 日志查看日志查看部分是存储系统和程序运行状态异常的一个记录图 3-33 APP 日志查看图 3-34 OS 日志查看 28

32 3.4.3 安全管理此处是进行安全登录限制的设置,admin 账户是管理账户, 而 Guest 账户是来宾账户, 来宾账户只能查看信息图 3-35 安全管理 4 PC Utility 配置 (CDT) 4.1 软件简介卫星显控软件 CDT(Control &Display Tool) 为 UR380 接收机用户提供图形化的界面, 通过该软件, 用户可便捷地对接收机进行各种设置, 迅速得到接收机状态及所需信息注意, 在使用 CDT 软件通过串口连接 UR380 接收机前, 需在 WEB 界面的端口设置中将接收机 COM1 口 ( 七芯 LEMO 接口 ) 配置为串口直连模式 GPS(Input/Output), 详细操作请参考通常, 不推荐使用该种模式设置接收机或查看接收机状态, 强烈建议在 Web 界面模式下使用接收机 29

33 UR380 User Manual 图 4-1 COM1 直通模式设置 CDT 包含以下基本功能 : 用于记录各类日志的图形化窗口 (Logging Control View) 对接收机下发指令的窗口 (Console View) 以 ASCII-format 显示当前的接收机的输出窗口 (ASCII View) 显示卫星概略方位 PRN 信噪比的图形化窗口(Constellation View) 接收机当前点和历史点的轨迹窗口 (Trajectory View) 接收机的位置速度和时间窗口 (PVT View) 除了上述基本功能外,CDT 还提供了下列高级功能 : 筛选并记录日志下发指令到接收机操作及配置 ASCII VIEW 轨迹点操作切换跟踪窗口显示内容卫星视图中卫星切换清零接收机接收状态 4.2 软件安装和芯星通 CDT 包含在接收机附送的光盘内请按以下步骤进行安装 : 步骤 1: 将光盘插入 CD-ROM, 双击安装程序图标, 按提示步骤安装软件, 步骤 2: 从开始菜单选择 [ 程序 ]- [Unicore Softwares]->[Control and Display Tool], 或双击桌面运行程序图标, 启动 CDT, 界面如下 : 30

34 图 4-2 CDT 主程序界面步骤 3: 从菜单中选择 Receiver->Edit, 弹出界面 ( 如图 4-3), 用户可以选择通过串口方式或网口方式访问接收机 : 图 4-3 串口配置参数 31

UR380 User Manual 串口 (SerialPort) 配置界面要求设置连接串口参数, 一般使用默认设置, 串口可根据需要选择, 波特率使用 115200 步骤 4: 点击 OK 按钮, 进入正常实时监控状态, 选择 Receiver->Open: 图 4-4 实时监控界面

35 UR380 User Manual 串口 (SerialPort) 配置界面要求设置连接串口参数, 一般使用默认设置, 串口可根据需要选择, 波特率使用步骤 4: 点击 OK 按钮, 进入正常实时监控状态, 选择 Receiver->Open: 图 4-4 实时监控界面更多详细操作, 请点击工具栏 Help 参考 CDT Online Help 5 数据存储内存 :512M (RAM) + 512M (ROM) FLASH:32G( 少量空间用于系统文件 ) 存储格式 :DAT RINEX 2 BINEX 1 数据检索 :HTTP FTP USB 2 需升级固件 32

36 6 接收机硬件接口本章简要介绍 UR380 接收机的 I/O 信号端口及电气特性, 请正确连接信号以避免对设备的不必要损坏 6.1 物理特性尺寸 mm 重量 2Kg 工作温度 -40 ~+75 ( 不含电池 ) -30 ~+65 ( 含电池 ) 存储温度 -40 ~+80 工作湿度相对湿度,100% 非凝结防水防尘 IP 电源输入 (POWER) 内置电池工作时间 12 小时电压输入范围 9-18 VDC 整机功耗 4.8W( 典型 ) 电源接口 1 个 LEMO 6.3 射频输入 (GNSS) 天线接口信号电平 LNA 供电 TNC(F), 50 Ω -80 dbm ~ -105 dbm 4.75~5.1V, ma 6.4 外部时钟输入 (OSC) 输入端口时钟频率信号电平 SMA(F), 50Ω 10MHz 0 dbm ~ 10 dbm 33

37 UR380 User Manual 6.5 硬件接口显示屏 1 个,256*64 OLED 屏串口 2 个 RS-232 串口 (DB9 和 LEMO) 网口 1 个 RJ45 接口 USB 口 1 个 Mini USB, 支持 OTG 无线接口 WiFi g 蓝牙 2.0 和 3G(WCDMA) 1PPS 1 个 (COM1 共用 ) SIM 卡 1 个电源接口 1 个 (LEMO) GNSS 天线接口 1 个 (TNC) 外部时钟输入 1 个 (SMA) 34

38 和芯星通科技 ( 北京 ) 有限公司 Unicore Communications, Inc. 北京市海淀区丰贤东路 7 号北斗星通大厦三层 F3, No.7, Fengxian East Road, Haidian, Beijing, P.R.China, Phone: Fax: info@unicorecomm.com

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0-封面封底 N a v i g a t o r 内刊上海司南卫星导航技术股份有限公司内刊 2015 年第 3 期总第 8 期 issue 8 跟随阅兵训练的 100 天阅兵车队参北斗司南导航保精准北斗阅兵参演车辆方队训练考核系统项目背景介绍及使用评价北斗高精度保