深圳市天工测控技术有限公司高精度导航定位模块规格书 Module No.: SKG12XR SKG12XR BDS/GPS 双系统厘米级导航定位模块规格书文档信息标题文档类型文档编号 BDS/GPS 双系统厘米级导航定位模块规格书规格书 SL 版本日期 V

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衿姬
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1 SKG12XR BDS/GPS 双系统厘米级导航定位模块规格书文档信息标题文档类型文档编号 BDS/GPS 双系统厘米级导航定位模块规格书规格书 SL 版本日期 V Nov-2018 秘密等级公开 1 / 16 SKG12XR-DA-001,A/1

2 此文档适用于以下产品 : 产品名称产品型号产品状态 SKG12TR SKG12XR(09349) 量产 SKYLAB 保留本文档及本文档所包含的信息的所有权利 SKYLAB 拥有本文档所述的产品名称标识和设计的全部知识产权严禁没有征得 SKYLAB 的许可的情况下复制使用修改或向第三方披露本文档的全部或部分内容 SKYLAB 对本文档所包含的信息的使用不承担任何责任没有明示或暗示的保证, 包括但不限于关于信息的准确性正确性可靠性和适用性 SKYLAB 可以随时修订这个文档可以访问获得最新的文件 Copyright 2018, SKYLAB 是在中国的注册商标 2 / 16 SKG12XR-DA-001,A/1

3 目录 1 产品简介典型应用产品特点性能参数模块框图 PIN 脚定义电气特性电源运行条件传输及外设接口 PPS I2C UART GPIO EXTINT SPI 默认配置串口设置 (CFGPRT) 消息配置卫星系统设置 (CFGSYS) 导航系统设置 (CFGNAV) NMEA 输出设置 (CFGNMEA) 差分数据机械尺寸贴片建议版本历史联系方式 / 16 SKG12XR-DA-001,A/1

1 产品简介 SKG12XR 是一款 BDS/GPS 双系统厘米级导航定位模块, 能够同时支持 BDS B1 GPS L1 两个频点, 内置 RTK 算法, 具有高灵敏度抗干扰高性能等特点外形尺寸紧凑, 兼容市场上国际主流导航定位模块, 采用 SMD 焊盘, 支持标准取放及回流焊接 2 典型应用图 1:SKG12XR 正视图主要用于高精度位置信息服务,

4 1 产品简介 SKG12XR 是一款 BDS/GPS 双系统厘米级导航定位模块, 能够同时支持 BDS B1 GPS L1 两个频点, 内置 RTK 算法, 具有高灵敏度抗干扰高性能等特点外形尺寸紧凑, 兼容市场上国际主流导航定位模块, 采用 SMD 焊盘, 支持标准取放及回流焊接 2 典型应用图 1:SKG12XR 正视图主要用于高精度位置信息服务, 尤其是对精度要求比较高的特定行业, 如 : 智能交通汽车无人驾驶精准农业农机无人驾驶无人机应用机器人割草机应用共享单车监管应用等产品 3 产品特点支持 BDS/GPS 系统联合定位 ; Smart Suppress TM 高灵敏度设计 ; 抗干扰技术 ; 低信号强度快速捕获 ; 支持 RTK, 厘米级定位精度 ; 支持原始观测量输出支持基准站模式 16mm 12mm 的 SMD 表面贴封装尺寸 ; 工业级标准 4 / 16 SKG12XR-DA-001,A/1

5 4 性能参数参数描述性能指标电压 3.0~3.6V 频率 BDS B1,GPS L1 射频输入驻波比 1.5 输入阻抗 50Ω 天线增益 20~45dB 物理尺寸 16.0*12.2*2.4( 单位 :mm) 数据接口 2 个 UART, LVTTL 电平. 波特率 9600~230400bps 可调, 默认天线检测可支持天线馈电, 需外置天线检测电路表 4-1 基本参数参数描述性能指标定位精度 RMS 测速精度 RMS 1 2 单点 :2.5m RTK:0.025m+1ppm GPS/GPS+BDS 双模 : 0.1m/s BDS: 0.2m/s 首次定位时间 TTFF 3 冷启动热启动重捕获冷启动 : 32s 1s 1s 4 灵敏度 BDS&GPS 模式跟踪 / 捕获 -160dBm/-145dBm 动态性能速度 515m/s 5 / 16 SKG12XR-DA-001,A/1

6 加速度 4g PPS 数据更新率支持 1Hz 导航数据格式 NMEA 0183( 兼容北斗 ) 表 4-2 GNSS 性能指标 [1] 测试条件 :CEP,50%, 卫星数大于 6 颗,24 小时静态定位, 所有卫星信号强度不低于 -130dB [2] 测试条件 :50%@30m/s [3] 测试条件 : 可用卫星数大于 6 颗, 所有卫星信号强度不低于 -130dBm [4] 使用满足条件的高精度天 6 / 16 SKG12XR-DA-001,A/1

7 5 模块框图 PPS UART0 PPS UART1 LNA RFE LNA BaseBand Track Engine SPI0 26M TCXO APLL Acquire Engine I2C GPIO 32K crystal Real Time Clock CPU PMU WatchDog Timer*2 RAM/ROM 图 5-1 模块结构图 6 PIN 脚定义图 6-1 SKG12XR 引脚定义 7 / 16 SKG12XR-DA-001,A/1

8 编号. 管脚名称 I/O 描述备注 1 RST_N I 外部复位信号, 低电平有效 2 GPIO1 I 通用 IO1 3 PPS O 秒脉冲输出不用则悬空 4 EXTINT1 I 外部中断外部中断信号 ( 不用, 则悬空 ) 5 GPIO2 I/O 通用 IO2 6 TXD1 O UART1, 数据发送信号, FW update 7 RXD1 I UART1, 数据接收信号, FW update 8 RSV I --- 保留管脚 ( 悬空 ) 9 VCC_RF O 天线馈电电源 10 GND G 电源地 11 RF_IN I 射频信号输入输入端需要做 50 Ω 阻抗匹配 12 GND G 电源地 13 GND G 电源地 14 SPI_SDO O SPI 串行数据输出信号 ( 不用, 则悬空 ) 15 SPI_SDI I SPI 串行数据输入信号 ( 不用, 则悬空 ) 16 SPI_SCK O SPI 串行时钟信号 ( 不用, 则悬空 ) 17 SPI_SCK O SPI 片选信号 ( 不用, 则悬空 ) 18 I2C_SDA I/O I2C 地址数据信号 ( 不用, 则悬空 ) 19 I2C_SCL I/O I2C 时钟信号 ( 不用, 则悬空 ) 20 TX0 O UART0, 数据发送信号, FW update 21 RX0 I UART0, 数据接收信号, FW update 22 VRTC I RTC 电源 ( 不使用热启动功能时, 可悬空 ) 2.0V~3.6V 8 / 16 SKG12XR-DA-001,A/1

9 23 VCC P 3.3V±10% 24 GND G 电源地 7 电气特性 7.1 电源表 6-2 引脚定义参数符号最小值最大值单位条件供电电压 (VCC) Vcc V -- VCC 最大纹波 Vrpp 0 50 mv -- 输入管脚电压 Vin -0.5 Vcc +0.2 V -- 存储温度 Tstg ESD VESD(HBM) V All pins 表 7-1 电源特性 7.2 运行条件参数符号最小值典型值最大值单位条件供电电压 (VCC) Vcc V -- RTC 供电电压 (VRTC) Vrtc V -- 峰值电流 Iccp ma Vcc = 3.3 V 输入管脚低电平 Vin_low *Vcc V -- 输入管脚高电平 Vin_high 0.7*Vcc V -- 输出管脚低电平 Vout_low V Iout = 8 ma 输出管脚高电平 Vout_high Vcc V Iout = 8 ma 天线增益 Gant db -- 9 / 16 SKG12XR-DA-001,A/1

10 接收机链路噪声系数 NFtot db -- 运行温度 Topr 工作温度存储温度传输及外设接口表 7-2 运行条件 8.1 PPS 秒脉冲 (PPS):SKG12XR 提供 1 个输出脉宽和极性可调的 PPS 信号 PPS 信号可为外部系统提供授时功能, 脉冲边缘触发方式以及宽度可调, 默认情况下每秒输出一个脉冲 8.2 I2C I2C 接口用于串行数据传输, 可以工作在 Master/Slave 模式, 总线最高速率 400Kbps 8.3 UART SKG12XR 模块有两组串口, 分别为 UART0 与 UART1 支持数据传输固件升级功能, 输入 / 输出信号类型为 LVTTL 电平默认波特率为 bps, 最高可设为 bps, 串口波特率均可由用户自行配置设计产品时请确保 UART0 或 UART1 连接 PC 或外部处理器, 用于固件升 8.4 GPIO SKG12XR 预留 2 个通用 GPIO 接口, 可由用户灵活配置 8.5 EXTINT SKG12XR 提供 1 个外部中断信号 (External Interrupt) 输入管脚如果不使用, 该信号可以悬空 8.6 SPI SKG12XR 预留 1 个 SPI 接口, 可以工作在 Master/Slave 模式, 支持 DMA 10 / 16 SKG12XR-DA-001,A/1

11 9. 默认配置 9.1 串口设置 (CFGPRT) 串口号参数名默认配置说明串口 0 波特率输入协议指示 15 MXT/RTCM 协议输出协议指示 15 MXT/RTCM 协议串口 1 波特率输入协议指示 15 MXT/RTCM 协议输出协议指示 15 MXT/RTCM 协议 9-1 串口配置消息类型参数名默认配置说明 NMEA 消息 RMC 1 1Hz 输出 VTG 1 1Hz 输出 GGA 1 1Hz 输出 GSA 1 1Hz 输出 GSV 1 1Hz 输出 GLL 1 1Hz 输出 ZDA 0 关闭 GST 0 关闭 9.2 消息配置 9-2 消息配置 11 / 16 SKG12XR-DA-001,A/1

12 9.3 卫星系统设置 (CFGSYS) 导航类型默认配置说明 NavSys 3 GPS 导航系统 + BDS 导航系统 9.4 导航系统设置 (CFGNAV) 9-3 卫星设置参数名默认配置说明 NavRate ms 定位频度 minelev 10 卫星截止角 10 度 9-4 导航设置 9.5 NMEA 输出设置 (CFGNMEA) 参数名默认配置说明 nmeaver h40 默认输出 NMEA4.0 扩展协议版本 9-5 NMEA 输出设置 12 / 16 SKG12XR-DA-001,A/1

13 10 差分数据 SKG12XR 支持 RTD/RTK 定位, 差分数据可通过 RTCM3.x 或 RTCM2.x 协议发送给芯片 RTCM3.x 协议支持的消息类型有 1005/1006( 基准站坐标 ) 1074(GPS 观测量, 需包含 L1 频点 ) 1124(BDS 观测量, 需包含 B1 频点 ) RTCM2.x 协议差分数据支持的消息类型有 Type1(GPS 伪距改正数 ) Type41(GPS 伪距改正数及 BDS 伪距改正数 ) 差分算法有距离要求及环境影响, 模块位置同差分源位置小于 20KM 且周围环境较开阔, 可进行 RTK 高精度定位 SKG12XR 在恶劣环境下 ( 如遮挡严重的高架桥或高楼 ), 环境因素为主要误差源, 差分定位精度与单点定位相当 11 机械尺寸图 11-1 外形尺寸 13 / 16 SKG12XR-DA-001,A/1

14 参数数值 (mm) 参数数值 (mm) A 16.0±0.2 G 1.0±0.1 B 12.2±0.1 H 0.82±0.1 C 2.4±0.2 K( 邮票孔外沿 ) 0.8±0.1 D 1.0±0.1 N( 邮票孔内沿 ) 0.5±0.1 E 1.1±0.1 M 0.9±0.1 F 3.0±0.1 表 11-1 外形尺寸图 11-2 参考封装尺寸 14 / 16 SKG12XR-DA-001,A/1

15 12 贴片建议图 12-1 SKG12XR 推荐炉温曲线 13 版本历史版本号版本描述制定发布日期 V1.01 初始版本 Benson / 16 SKG12XR-DA-001,A/1

16 14 联系方式 Skylab M&C Technology Co., Ltd. 地址 : 深圳市龙华区龙华街道工业东路利金城科技工业园 9# 厂房 6 楼电话 : (Sales Support) 电话 : (Technical Spport) 传真 : 邮箱 : technicalsupport@skylab.com.cn 网站 : / 16 SKG12XR-DA-001,A/1

目录 1. 产品简介典型应用产品特点性能指标安装说明 PIN 脚功能描述 PIN 脚示意图 PIN 脚定义电气特性绝对最大值运行条件..

目录 1. 产品简介典型应用产品特点性能指标安装说明 PIN 脚功能描述 PIN 脚示意图 PIN 脚定义电气特性绝对最大值运行条件.. 组合导航模块数据手册产品名称 : 组合导航模块产品型号 : 历史版本版本描述制定日期 V1.01 初始版本 Benson 20171017 1 / 17-001,A/1 目录 1. 产品简介...2 2. 典型应用...2 3. 产品特点...2 4. 性能指标...2 5. 安装说明...3 6. PIN 脚功能描述... 4 6.1PIN 脚示意图...4 6.2 PIN 脚定义...

深圳市天工测控技术有限公司 高精度导航定位模块规格书 Module No.: SKG12XR SKG12XR BDS/GPS 双系统厘米级导航定位模块规格书 文档信息 标题 文档类型 文档编号 BDS/GPS 双系统厘米级导航定位模块规格书 规格书 SL 版本日期 V

深圳市天工测控技术有限公司高精度导航定位模块规格书 Module No.: SKG12XR SKG12XR BDS/GPS 双系统厘米级导航定位模块规格书文档信息标题文档类型文档编号 BDS/GPS 双系统厘米级导航定位模块规格书规格书 SL 版本日期 V