目录 1. 智能网联 : 汽车发展方向 + 智能交通核心 车联网 : 车内 车际与车云的三层网络体系 车内网 : 实现单车智能网联的基础 车际网 :V2X 实现汽车网联化的桥梁 政策催化与企业加码,V2X 快速商业化.

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1 证券研究报告 行业研究 汽车及零部件行业 智能网联汽车系列深度报告 ( 二 ) 网联连接汽车未来, 智能车机产业链爆发增持 ( 维持 ) 投资要点 智能网联汽车 = 自主式智能汽车 + 网联式智能汽车, 是汽车产业技术发展方向和智能交通系统的核心 智能网联汽车是指单车智能融合现代通信与网络技术, 使车辆具备复杂环境感知 决策与控制功能, 能综合实现安全 节能 环保及舒适行驶的新一代智能汽车, 代表未来汽车产业技术发展方向 前期特斯拉事故表明, 单车智能与网联汽车两条路径缺一不可, 共同构建智能交通系统, 而车联网是实现智能网联的核心技术 车联网 : 三层网络体系成为智能网联的核心 车内 车际及车云的 三网 融合统称为车联网 :1) 车内网以 CAN/LIN 总线技术为核心, 是实现单车智能网联的基础 ;2) 车际网基于短程通讯技术建立车辆与周边驾驶环境的通信互联,LTE-V 有望成为具有我国自主知识产权的技术标准 ;3) 车云网是基于 3G/4G/5G 等远程通信技术, 将车载终端与互联网进行无线连接, 未来市场爆发力强 智能车机 : 智能网联汽车的核心载体 智能车机集成娱乐 导航 辅助驾驶 网络应用 呼叫服务等多种功能于一体, 是智能网联汽车的核心载体, 预计未来三年市场规模将快速增长至 500 亿元左右 智能车机产业链具有微笑曲线的特征, 附加值更多体现在两端 :1) 上游芯片设计环节, 研发壁垒较高, 市场集中度高, 利润率水平较高 ;2) 下游互联网应用环节, 轻资产运营, 尽管目前仍处于发展早期, 未来爆发力强 智能网联技术路线图有望近期发布, 将明确我国智慧交通发展框架 我们认为, 智能网联汽车产业有望从三大细分领域形成核心竞争力 :1) 基于北斗系统的智能车载终端 ;2)LTE-V/5G 等具有自主特色的通信系统, 其中产业标准有望先行, 如 LTE-V 标准 数据格式 通信协议 接口标准以及信息安全标准等 ; 3) 智能网联汽车基础数据交互平台, 其中公共交通运营车辆 工程车辆以及物流车辆智能互联车载平台有望率先受益 投资策略 : 智能网联汽车代表汽车和智能交通行业长期发展趋势, 技术路线图发布将加快产业化进程, 维持行业 增持 评级 我们认为, 智能车机是智能网联汽车的核心载体, 关注产业链三类投资机会 :1) 具有竞争壁垒的上游芯片行业, 关注全志科技 ;2) 具有巨大市场空间的互联网应用平台, 关注四维图新 ;3) 具有上下游资源整合能力的车机制造商, 推荐索菱股份 宁波高发等 关注产业链相关投资机会, 如威帝股份 盛路通信 千方科技等 风险提示 : 智能网联产业政策推行进度和力度不达预期 ; 汽车电子新产品市场开拓不达预期 ; 智能网联技术路线存在不确定性等 2016 年 08 月 31 日 首席证券分析师高登执业资格证书号码 :S gaod@dwzq.com.cn 行业走势 研究助理孔辰寰 kongchh@dwzq.com.cn 相关研究 1. 智能驾驶行业深度报告 : 智能驾驶浪潮剑指行业发展未来, 变革引领全新驾乘生活 2. 智能驾驶系列点评 ( 一 ):NHTSA 法律认定无人驾驶, 持续看好智能驾驶板块 3. 智能驾驶系列点评 ( 二 ): 市场首家提出智能网联汽车概念获政策催化 4. 智能驾驶行业系列点评 ( 三 ): 行业政策进入高频发布期, 智能驾驶超预期发展成定局 5. 智能驾驶系列点评 ( 四 ): 中国首个无人驾驶测试基地开园, 技术路线确定开启产业升级浪潮 6. 智能驾驶系列点评 ( 五 ): 特斯拉事件对无人驾驶产业链有什么影响

2 目录 1. 智能网联 : 汽车发展方向 + 智能交通核心 车联网 : 车内 车际与车云的三层网络体系 车内网 : 实现单车智能网联的基础 车际网 :V2X 实现汽车网联化的桥梁 政策催化与企业加码,V2X 快速商业化 V2X 技术日益走向成熟, 国外 DSRC 产业化趋势明显 LTE-V/5G 有可能成为我国自主的车联网通信系统 车载移动互联网 5G 无线通信推动车联网升级 智能网联产业链 : 以车机为核心, 市场快速增长 智能车机系统率先爆发, 市场规模接近 500 亿 关注微笑曲线的两端, 看好芯片设计和互联网应用 芯片设计竞争格局稳定, 享受行业高成长 方案设计商 : 下游议价能力弱, 或受限成长天花板 车机制造商 : 规模至上, 长期看点在于资源整合能力 智能网联汽车发展战略及发展路线图预测分析 智能网联汽车确立为国家战略, 技术路线图有望近期发布 我国智能网联汽车发展政策梳理 我国发展智能网联汽车的战略意义 我国智能网联汽车发展建议 产业发展标准先行 : 发展路径图将明确引导行业标准与规范建设 我国智能网联汽车发展的突破口 基于北斗系统的智能车载终端 LTE-V/5G 等具有自主特色的通信系统 推进智能网联汽车示范区建设与应用示范 全球主要无人驾驶应用示范 投资建议 宁波高发 卡位 CAN 总线, 进军智能网联的优质标的 索菱股份 唯一纯正车机公司, 打造 硬件 + 软件 + 运营 平台 建议关注 : 四维图新 车载导航 + 高精度地图行业龙头 建议关注 : 全志科技 车载芯片龙头, 享受行业高成长 32

3 图表目录 图表 1 : 智能网联汽车技术体系... 1 图表 2 : 智能网联汽车 车联网和智能交通的关系... 1 图表 3 : 车联网概念解析... 1 图表 4 : 车内网基于 CAN/LIN 总线技术的具体应用... 3 图表 5 : 车内网基于 CAN/LIN 总线结构图... 4 图表 6 :V2V( 车与车 ) V2P( 车与人 )... 5 图表 7 :V2I( 车与路 )... 5 图表 8 : 各国政府 企业加快 V2X 布局... 6 图表 9 :LTE-V 车联网解决方案 ( 蜂窝式和直通式 )... 8 图表 10 :LTE-V 近距安全方面的典型应用... 8 图表 11 :DRSC 与 LTE-V 技术路径对比... 9 图表 12: 我国产业链各方 LTE-V 技术布局进展 图表 13 : 车载移动互联网的服务模式 图表 14 :V2C( 车与云 ) 图表 15 :4G 网络向 5G 网络演进 图表 16 :Telematics 系统架构及实现功能 图表 17 : 智能网联汽车产业链解析 图表 18 : 智能车机历经三代演进 图表 19 : 车载电子系统市场规模 ( 单位 : 亿元 ) 图表 20 : 智能车机产业链微笑曲线特征 图表 21 : 杰发科技 后装市场占比 ( 单位 :%) 图表 22 : 研发费用及研发费用率 图表 23 : 杰发科技 后装市场占比 ( 单位 :%) 图表 24 :Fabless 经销模式 图表 25 : 国内芯片设计公司毛利率 ( 单位 :%) 图表 26 : 国外芯片设计公司毛利率 ( 单位 :%) 图表 27 : 研发费用及研发费用率 ( 单位 : 万元,%) 图表 28 : 研发人员占比高 ( 单位 :%) 图表 29 : 众鸿科技综合毛利率 ( 单位 :%) 图表 30 : 系统集成商定制化经营模式 图表 31 : 车机系统解析 图表 32 : 系统导航出货量 ( 单位 : 万台 ) 图表 33 : 国内三大导航生产商市场份额 ( 单位 :%) 图表 34 : 国内主要企业毛利率 ( 单位 :%) 图表 35 : 车载导航前装渗透率 ( 单位 :%) 图表 36 : 智能网联汽车政策一览 图表 37 : 智能网联汽车交互数据平台 图表 38 : 国家智能网联汽车 ( 上海 ) 试点示范区 图表 39 : 深圳无人驾驶示范基地模拟场景... 29

4 1. 智能网联 : 汽车发展方向 + 智能交通核心 智能网联汽车 = 自主式智能汽车 + 网联式智能汽车, 是汽车产业技术发展方向 智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器 控制器 执行器等装置, 并融合现代通信与网络技术, 使车辆具备复杂环境感知 智能化决策与控制功能, 能综合实现安全 节能 环保及舒适行驶的新一代智能汽车, 代表未来汽车产业技术发展方向和战略制高点 ; 是符合我国智能驾驶 交通发展的成熟形态, 是新一代智能载体, 我们认为汽车行业将成为产业互联网的核心, 引领汽车生态及商业模式的升级与重塑 图表 1: 智能网联汽车技术体系 车联网是智能汽车进入终极阶段的颠覆性技术 网联式汽车 通信互联 车联网的 应用 Connected Automated Vehicle 智能网联汽车 = 自主式智能汽 车 + 网联式汽车 自主式智能汽车 单车智能 资料来源 : 清华大学, 智能汽车 + 车联网共同构建智能交通系统 前期特斯拉交通事故表明, 在相当长的时期内, 车辆的智能化难以做到 100% 替代人的决策, 需要基础设施的配合, 包括车联网 + 智慧交通, 细粒度实时地图数据 高精度导航 车联网 大数据等技术应用 我们认为, 单车智能与网联汽车两条路径缺一不可, 共同构建智能交通系统 1

5 图表 2: 智能网联汽车 车联网和智能交通的关系 资料来源 : 清华大学, 车联网是实现智能网联汽车 智能交通系统的核心技术 车内 车际及车云 ( 车载移动互联网 ) 的 三网 融合统称为车联网, 包含信息平台 ( 云 ) 通信网络( 管 ) 智能终端( 端 ) 三大核心技术, 能够将安全 节能及服务三维一体的功能予以实现, 车联网的盈利模式才能够被真正挖掘 智能化 及 信息化 的 两化 融合才是智能汽车真正意义上的颠覆和变革 图表 3: 车联网概念解析 资料来源 : 清华大学, 2. 车联网 : 车内 车际与车云的三层网络体系 2.1. 车内网 : 实现单车智能网联的基础车内网是实现单车智能网联的基础技术 车内网是指基于成熟的 CAN/LIN 总线技术建立一个标准化整车网络, 实现车内各电器 电子单 2

6 元间的状态信息和控制信号在车内网上的传输, 使车辆能够实现状态感知 故障诊断和智能控制等功能 车内网的技术核心是 CAN/LIN 总线技术 CAN 总线通过遍布车身的传感器, 将汽车的各种行驶数据发送到 总线 上, 从而使需要这些数据的接收端都可以从 总线 上读取需要的信息, 实现汽车发动机 自动变速箱 ABS 安全气囊等单元之间的通讯, 做到全车信息及时共享, 最终促进车辆安全行驶 舒适和可靠 LIN 总线是汽车 CAN 网络的一个功能补充, 以实现短距离 低速率传输, 用于车内分布式电控系统 ( 智能传感器或执行器的数字化通讯 ) 照明警示 电动车窗 车门等系统 图表 4: 车内网基于 CAN/LIN 总线技术的具体应用 资料来源 : 凡森科技官网, CAN/LIN 总线集成技术具备突出的可靠性 实时性和灵活性, 是智能化传感器和车身控制网络的发展趋势, 有效提升汽车整体性能 :1) 汽车各电子系统安全协作 :CAN/LIN 总线能有效减少车体内线束和控制器的接口数量, 避免过多线束存在的互相干涉 磨损等隐患, 降低汽车电子系统故障发生率 ;2) 实时高速率通信 : 减少传感器数量, 简化布线, 避免控制功能重复, 提高通信效率, 实现车内信息共享 ;3) 降低车辆制造和维修成本, 总线结构简单, 电缆短, 易于扩充, 满足车身轻量化需求, 并且便利故障排查, 从而降低车辆成本 CAN/LIN 总线技术使车内智能传感器连接汽车上的有线和无线设备, 更好实现汽车 安全 娱乐 节能 三大功能 3

7 图表 5: 车内网基于 CAN/LIN 总线结构图 资料来源 : 电子工程世界, CAN/LIN 是实现汽车车身集成化 智能化与网络化的基础通道及车辆数据采集基础 CAN/LIN 约占整车制造成本的 1%-2%( 假设国内客车平均制造成本约 30 万 -50 万,CAN/LIN 总线单价约 3000 元 元 ; 乘用车制造成本 5 万 -30 万,CAN/LIN 总线单价约 1000 元 元 ), 大众 奔驰 宝马 保时捷 劳斯莱斯等知名品牌和高端车型率先应用, 当前市场下沉趋势明显 除乘用车外,CAN/LIN 总线应用于客车和中重卡, 目前, 国际上主要有博世 大陆 德尔福 博格华纳等知名零部件企业生产 CAN/LIN 总线系统, 而国内该产品的乘用车市场基本被跨国汽车电子企业所垄断, 其市场集中在大中型客车及部分重型卡车市场 2015 年, 国外发达国家的客车和重卡装配率已达 100%, 国内客车 CAN 总线装配率约 40%, 重卡 CAN 总线装配率仅 10%, 国内 CAN/LIN 总线渗透率具备巨大提升空间, 车内网产品的市场下沉趋势可以预见, 我国企业有望逐步实现进口替代 威帝股份 : 公司是国内客车 CAN 总线龙头企业, 主营 CAN 总线控制系统 总线控制单元 控制器 (ECU 控制单元 ) 组合仪表 传感器等系列产品, 配套企业包括宇通客车 厦门金龙 80 多家客车企业, 客车车身 CAN 总线产品市场占有率全国第一 宁波高发 : 公司 2016 年 6 月收购雪利曼电子 80% 的股权和雪利曼软件 35.6% 的股权, 进军客车 CAN 总线市场 雪利曼电子在汽车 CAN 总线 汽车行车记录仪 数字式汽车传感器等领域拥有自主核心专利技术, 主要客户包括宇通客车 厦门金龙 中通客车 北汽福田, 东风特汽车 保定长安等, 客车 CAN 总线控制系统市占率位居国内前三 雪利曼软件 4

8 为雪利曼电子提供 CAN 总线控制系统软件及检测软件 2.2. 车际网 :V2X 实现汽车网联化的桥梁 V2X 满足行车安全 道路和车辆信息管理 智慧城市等需求, 是车联网以及智能网联汽车技术核心 车际网 (V2X) 是基于短程通信技术构建的车 车 (V2V) 车 路 (V2I) 车 行人 (V2P) 网络, 实现车辆与周围交通环境信息在网络上的传输, 获得实时路况 道路 行人等一系列交通信息, 使车辆能够感知行驶环境 辨识危险 实现智能控制等功能, 提高驾驶安全性 减少拥堵 提高交通效率 图表 6:V2V( 车与车 ) V2P( 车与人 ) 图表 7:V2I( 车与路 ) 资料来源 : 爱卡汽车, 资料来源 : 腾讯汽车, 政策催化与企业加码,V2X 快速商业化 V2X 技术是车联网的核心, 为无人驾驶奠定基础, 目前已经进入快速发展期 2016 年 6 月 30 日发生的特斯拉交通事故加强了各界对于智能驾驶汽车安全性的关注, 智能网联汽车结合 V2X 技术能够延伸车辆感知能力, 减少交通事故 ( 根据 NHTSA 预测,V2X 能够避免 80% 左右的交通事故 ), 提高行车安全性 ; 其次, 美国 欧洲 中国 韩国以及新加坡都已经在积极部署 V2X 技术 此外, 车企 电子芯片厂商 软件开发商以及通信服务商等企业看好车联网市场, 各方巨头齐发力加大研发投入, 抢占市场先机, 加快 V2X 实现商用 国家政策高频催化, 企业纷纷加码 V2X 技术革新, 打破汽车 通信 交通三大行业之间的行业壁垒, 形成合力, 形成明确的中 长期跨行业投资机会, 将大大拉动 V2X 产品需求, 市场普及成快速发展趋势 根据 IHS 研究报告显示, 预计到 2017 年全球 V2X 通讯系统产品销量将达 70 万套,2020 年成长至 560 万套, 到 2025 年预估突破 5500 万套 我们预计, 未来 5 至 10 年 V2X 互联技术进入快速普及期, 并在后装市场率先打开局面 5

9 图表 8: 各国政府 企业加快 V2X 布局 资料来源 : 6

10 V2X 相关通信技术日益走向成熟,DSRC 产业化趋势明显 V2X 是基于通信技术的无线局域网协议的动态网络, 实现 V2X 的通信技术路线主要有 DSRC 与 LTE-V DSRC( 专用短程通信 ) 是一种高效无线通信技术, 主要基于 IEEE p 与 IEEE 1609 系列标准, 采用 5.9GHz 频段, 具有低传输延迟 ( 秒 ) 高传输距离(1000 公尺 ) 与高传输速度 (27Mbit/s) 等特点, 可以实现小范围内图像 语音和数据的实时 准确 可靠的双向传输, 实现车与车 ( 障碍监测 碰撞预警等 ) 车与路 (ETC 系统 电子地图采集 ) 之间通信, 以提供车用环境中短距离通讯服务 国际上主要制定 DSRC 标准的国家有美国 欧洲 日本, 各国的 DSRC 标准不同, 但是其底层协议均基于 IEEE p 协议, 美欧都已经将 5.9G 作为智能交通的专用频段 DSRC 在美国历经 16 年研发和测试, 成熟度较高, 美国在 2014 年开始 DSRC 实验,2015 年扩大实验, 美国道路交通管理局拟于 2016 年发布轻型车辆安装 V2X 终端的法案, 或将于 2019 年强制所有轻型车辆前装 DSRC 终端 我国在 DSRC 方面技术尚未成熟, 只有少数企业如大唐电信 华为 东软集团正在研发设计 DRSC 终端, 其中, 大唐电信子公司高鸿股份做终端模组设计和解决方案成品已落地, 同时, 大唐电信与欧洲恩智浦公司在 2014 年成立了大唐恩智浦, 主要推进 DSRC 芯片组 东软集团 2016 年率先在国内推出基于 DSRC 的 V2X 产品 VeTalk 作为 V2X 的先行标准,DRSC 技术成熟, 海外公司已率先实现产业化 LTE-V/5G 有可能成为我国自主的车联网通信系统 LTE-V 是一种新型车载短距离通信网络, 针对车辆应用定义了两种通信方式 : 蜂窝链路式 (LTE-V-Cell) 和短程直通链路式 (LTE-V-Direct) 蜂窝式承载传统的车联网业务, 直通式引入 LTE D2D(Device-to-Device), 实现 V2V V2I 直接通信, 促进实现车辆安全驾驶 7

11 图表 9:LTE-V 车联网解决方案 ( 蜂窝式和直通式 ) 资料来源 : 大唐电信, 图表 10 :LTE-V 近距安全方面的典型应用 资料来源 : 大唐电信, 与 DSRC 标准相比,LTE-V 在覆盖范围 部署成本 安全性及持续演进性等方面更具优势 随着移动通信技术的进步, 车联网对更高可靠性 更低时延的需求越来越迫切, 而 DSRC 技术未能满足的离路覆盖 盈利模式 容量及安全等要求 LTE-V 基于运营商网络建设, 发展潜力巨大, 将给 DSRC 技术带来巨大挑战 根据 3GPP 计划,LTE-V2V 核心部分将在 2016 年 9 月完结,LTE-V2X 核心部分研发将于 2017 年完结, 预计 2018 年实现商业化 随着 LTE-V 技术逐渐成熟, 未来或将形成两大技术路线共同占领市场的格局 8

12 图表 11:DRSC 与 LTE-V 技术路径对比 性能 DRSC 标准 LTE-V 标准 覆盖范围 1km <1km. 传输速率上升 时延 >100ms <50ms 部署成本 需要部署 RSU 网关, 成本部署成本低, 公用蜂窝网络, 不需高要部署 RSU 网关 传输效果及移基站转发, 传输效果更好 ; 移动灵相对较差动性活 传输速率 IP 接入方式 安全性 3-27Mbps, 平均 12Mbps Gbps 级别以上部署 RSU 作为网关 ; 通过蜂窝基站接入 ; 基站集中调 CSMA/CA 竞争信道, 度 ; 业务连续性好, 调度效率高在密度较高的场景下, 会出现较严重的节点覆盖, 安全性好 ; 有基于组群的安全性方 数据碰撞问题 ; 有基于证案, 新的标准还需要细化 书的解决方案 远距离信息分多跳中继发 ( 交通拥堵 ) V2N+N2V 云平台托管, 信息可达性 更好, 可后台集中处理 低延时安全业 务 ( 前撞预警系采用 IEEE802.11p 协议统 变道盲区预 LTE 直通技术解决 警等 ) 演进性 较弱 可平滑演进至 5G 可用性 不依赖基础网络, 无地域无 ProSe 的仅在有 LTE 信号的场地限制使用 ; 有 ProSe 的可用于所有地方 成熟度已成熟尚未成熟 资料来源 : 大唐电信, 我国正积极推进具有自主知识产权的 LTE-V 技术, 未来有望成为我国车联网标准 2014 年 6 月, 大唐电信成功研发出全球第一台 LTE-V 车联网设备, 随后通信设备商 ( 华为 大唐 ) 汽车电子商 通讯运营商 ( 浙江移动 ) 整车厂( 上汽等 ) 等产业链各方纷纷布局 LTE-V 技术 上游企业中, 大唐电信 华为是主导参与制定 LTE-V 标准, 国外的 LGE GATT 德国电信和恩智浦也积极参与 下游整车企业中, 奥迪 丰田等均对搭载华为提供的 LTE-V 硬件的研究车辆展开测试 LTE-V 有望成为我国车联网标准, 原因如下 :1) 技术优势 : 具备低时延和高可靠性等优势, 在性能 成本以及持续演进性方面优于美国 日本主导的 DRSC; 2)LTE-V 在我国具有自主知识产权, 先发优势明显 ;3) 我国已经实现 9

13 主要道路的 4G 网络覆盖, 我国有极大可能性采用 LTE-V 我国在 LTE 领域已经占据技术与标准高地, 极有可能产生自主特色, 形成核心竞争力与发展突破口 随着 LTE-V 核心协议 LTE-V2V 技术落地, 将掀起新一轮投资热潮 图表 12: 我国产业链各方 LTE-V 技术布局进展 企业 LTE-V 布局 2013 年 5 月, 正式提出 LTE-V 车联网 V2X 概念 ; 2014 年 6 月, 研发出全球第一台 LTE-V 通信设备 大唐电信 2014 年 11 月, 大唐电信研发增强版小型化第二代 LTE-V 测试样机 2015 年 4 月, 在南京亚太智能交通论坛上率先进行了基于 LTE-V 技术的车联网应用系统社会道路实景演示 华为 2016 年 1 月, 与无线移动通信国家重点实验室联合举办了 5G/LTE-V 技术研讨会, 促进 LTE-V 商用, 推动 5G 车联网产品 2015 年 4 月, 携手上汽集团亮相第十四届亚太智能交通论坛, 进行业界首个基站 LTE-V 外场演示 2015 年 6 月, 携手沃达丰与捷豹路虎在英国盖登共同进行 LTE-V 路测演示 2016 年 7 月, 经开始研究 LTE-V 通信技术对提高道路安全和 交通效率上的应用 浙江移动 2016 年 7 月, 联合国内上汽 华为 阿里等厂家在云栖小镇及乌镇等地区开展了 LTE-V 外场测试 高鸿股份 LTE-V 车联网设备在北京 上海等多地均有测试 资料来源 : 大唐电信 华为官网, 高鸿股份 : 大唐集团旗下上市公司之一, 已与大唐电信创新中心联合建立了 大唐车联网联合实验室, 进行 LTE-V 车联网技术标准研发和测试 大唐电信 : 聚焦集成电路设计 软件与应用 终端设计及移动互联网四大领域, 主导 LTE-V 标准, 并已进行多场技术测试, 是推进 LTE-V 产业化主力 2.3. 车载移动互联网 5G 无线通信推动车联网升级车云网 / 车载移动互联网 (Telematics) 是指基于远程通信技术构建车 互联网 车 中心 / 后端 车 云端网络, 车载终端通过 4G/5G 等通信技术与互联网进行无线连接, 使车联网用户具有智能信息服务 应用管理和控制等功能 与车际网定位 ( 行车安全 ) 不同, 车载移动互联网 10

14 主要定位是信息娱乐和服务管理 车云网包含两大技术层面 : 第一 : 基于 2G 3G 4G 5G 的车和云之间的网络通信 ; 第二, 云端数据计算处理 : 云端分布式计算机将来自车辆终端的实时数据信息进行筛选处理, 再发送给车载智能终端 2G 3G 4G 网络通信技术已经非常成熟, 中国的 4G 网络覆盖已达全球第一, 汽车运营商纷纷联合车载终端商不断推出车联网产品, 但是仍然满足不了数据传输量和速度的需求 图表 13: 车载移动互联网的服务模式图表 14:V2C( 车与云 ) 资料来源 : 网易财经, 资料来源 : 腾讯汽车, 稳步推进高带宽低延迟的 5G 无线通信, 是智能驾驶发展到第 4 5 阶段以及用户体验升级的必要技术 目前通讯运营商不断实现通讯技术升级, 基于 LTE-A 的 4.5G 是 4G 增强型技术, 为互联网提供千兆传输能力, 能够满足更高带宽 更高的传输速率 更大的覆盖范围, 是对 4G 网络 5G 网络的过度, 最终平滑演进为 5G 技术,5G 网络的传输速率最高可达 10Gbps, 将基于毫米波技术, 是 4G LTE 网络的 10 到 100 倍, 使用更高的频谱 (>=30GHz), 实现小范围精准覆盖 5G 技术被应用到车联网领域, 将开发出更多的车联网功能 ( 如提供高精度地图 ) 以促进车辆节能 安全 和高效行驶, 从而提升用户体验, 并最终扩大商用 时间上, 5G 标准的产业进展分为两大阶段 :1) 第一阶段 : 从现在开始到 2018, 3GPP 预计于 2018 年完成第一阶段的标准制定工作,5G 车联网技术落地 ; 2) 第二阶段 : 年, 将对 5G 技术进行更多实地测试, 预计 2020 年完成 5G 标准的完整版, 并逐步展开商业部署 目前美国运营商 AT&T Verizon 等计划于今年开始测试 5G 网络 我国预计于 开展 5G 基础研发试验, 分为 5G 关键技术试验 5G 技术方案验证和 5G 系统验证三个阶段进行, 之后将进入 5G 网络建设阶段, 并有望最快在 2020 年正式商用, 三大运营商将预计最快于明年展开试验网络的建设和相关测 11

15 试 高带宽低延迟的 5G 到来给网络带来巨大变革, 未来车载移动互联 网将搭载 5G 网络, 实现更高层次的娱乐通信功能, 并推动汽车行业迈 入 ITS( 智能交通 ) 以及无人驾驶阶段 图表 15:4G 网络向 5G 网络演进 资料来源 : 华为官网, 车载移动互联网核心部分是基于北斗系统的智能车载终端 Telematics 系统 Telematics 系统综合无线通信 卫星导航系统 网络通信技术和车载电脑, 可以通过无线通信连接服务中心, 进行定位导航 实时交通信息查询 远程车辆诊断, 紧急援助 失窃车辆跟踪 无线通讯以及互动娱乐 ( 游戏 下载音乐和视频 进行新闻浏览 ) 等功能 由于互联网应用日益丰富, 操作系统更加智能化,Telematics 系统提供从终端到服务器端全方案解决方案, 是车联网以及智能网联汽车的必备部分, 车企积极把握需求, 提升 Telematics 系统从高端车到中低端车的装配率 12

16 图表 16:Telematics 系统架构及实现功能 资料来源 : 易观智库 东软集团官网, 目前, 前装市场主要的模式一般都是整车厂向 TSP 服务商购买服务向客户先期提供免费服务, 到期后续约 全球比较成熟的车载信息服务系统包括丰田 G-Book 通用 OnStar 福特 Wingcast 奔驰 Comand 系统 宝马 I Drive 系统等, 其中, 丰田 G-Book 通用 OnStar 在我国的市场份额位居前列 国内市场中 : 自 2009 年 3 月 25 日, 由汽车厂商主导的 Telematics 服务在中国正式商用 上汽荣威汽车于 2010 年研发 inkanet 3G 智能网络行车系统, 吉利汽车于 2010 年发布了智能互联网络 "G-NetLink", 奇瑞汽车于 2011 配置 特马 服务的新能源电动汽车, 长安自主开发的 incall 智能车载互联系统已达第三代, 并在其长安悦翔车 13

17 型中应用 就开发商而言, 国外的 Telematics 系统开发商有德国博世 大陆 ; 美国的微软 Alpine Delphi 摩托罗拉 伟世通等以及韩国的三星电子 LG SK 等, 涉及知名汽车零部件商和软件供应商等 Delphi 作为供应 Telematics 产品的主要商家, 经营范围有 : 手机模块 双向语音及数字通信 位置跟踪系统 事故联络 语音地理信息 紧急联络 安全服务等 Motorola 并与 BMW 合作共同提供 Telematics 产品 国内四维图新 高德地图 东软集团等为行业龙头 四维图新在 2011 年推出了自主研发的 Telematics 品牌趣驾, 包含 Welink 的手机车机互联和操作系统趣驾 OS 两种形态, 前装车载导航市场份额持续领先,2015 年市占率达 61% 东软集团作为移动位置服务平台解决方案提供商, 可以提供面向车厂 供应商 4S 店 行业等多维度的 Telematics 的解决方案 传统车联网终端前装市场正在走向成熟, 未来搭载基于 LTE-V 的 5G 通信网络, 将迎来广阔前景 智能网联汽车成为我国发展战略, 智能驾驶 智能交通需求新增长, 将加速车联网发展, 车内网 CAN/LIN 总线技术延伸至乘用车市场, 车际网将在通信标准 LTE-V 技术层面获突破, 车载移动互联网将搭载 5G 无线网络, 实现动态信息服务 三网 融合助力智能网联汽车加快产业化 3. 智能网联产业链 : 以车机为核心, 市场快速增长 3.1. 智能车机系统率先爆发, 市场规模接近 500 亿智能车机是智能网联汽车的核心载体, 上下游包括 IC 芯片设计 软件系统集成 车机系统以及互联网应用商等 智能网联汽车的功能体现在车机系统上, 包括导航 娱乐 通信等 上下游产业链包括 :1)IC 芯片设计, 如通信芯片 娱乐芯片 AP 主控芯片等, 国内的主要公司有杰发科技 瑞芯微 全志科技等 ;2) 软件系统集成, 主要为下游车机制造商提供综合系统方案, 国内的主要公司有众鸿科技等 ;3) 车机制造商, 国内的主要公司有索菱股份 好帮手 航盛电子等 ;4) 互联网应用, 包括导航 音乐 Telematics 等, 国内的主要公司有四维图新 高德地图 喜马拉雅 车音网 钛马信息等 14

18 图表 17: 智能网联汽车产业链解析 产业链 主要产品 国内主要公司 IC 设计 通信芯片 应用处理器芯片 导航芯片 娱乐芯片等 杰发科技 全志科技 瑞芯微 华为 大唐 系统集成 系统控制处理器 心痛应用处理器 众鸿科技 模组 车机系统 智能中控台 智能后视镜 智能 HUD 好帮手 索菱 华阳 路畅科技 互联网应用 导航 音乐 Telematics 四维图新 高德地图 喜马拉雅 车音网 钛马信息 资料来源 : 智能车机系统经过三代迭代, 逐步从单一车载娱乐系统过渡到车载综合电子信息系统 车机系统指安装在汽车里面的车载信息娱乐产品的简称, 主要实现人与车 车与车的信息通讯 目前车机系统经过三代迭代 :1) 第一代车机, 最初级具备多媒体功能的产品, 如 CD 收音机等功能 ;2) 第二代车机, 加入 DVD MP3 以及导航功能 ;3) 第三代车机, 集成娱乐 导航 辅助驾驶 网络应用 呼叫服务为一体的智能电子信息系统 图表 18: 智能车机历经三代演进 资料来源 : 百度图片, 目前智能车机系统的产品形式包括智能中控台 智能后视镜 智能 HUD 等, 市场规模有望接近 500 亿 目前市场上主要的智能车机系统包括 :1) 智能中控台, 由第一代 第二代车机进化而来, 预计 2015 年销售 1300 万台, 其中前装系统约 450 万台 ;2) 智能后视镜,2015 年兴起的新产品形态, 随着 Android 车机系统发展进入快速增长期, 预计

19 年出货量约 300 万台 ;3) 智能 HUD,2016 年新出现的产品, 未来有望进入高速增长期 我们测算, 当前智能车机系统市场规模 169 亿元, 预计 2018 年智能车机市场规模接近 500 亿元 图表 19: 车载电子系统市场规模 ( 单位 : 亿元 ) 资料来源 : 易观国际, 3.2. 关注微笑曲线的两端, 看好芯片设计和互联网应用智能车机产业链具有微笑曲线的特征, 附加值更多体现在两端 上游芯片设计和下游互联网应用 微笑曲线中间是车机制造, 参与厂家众多, 利润率偏低 ; 上游芯片设计环节, 研发壁垒较高, 市场集中度高, 利润率水平较高 ; 下游互联网应用环节, 轻资产运营, 尽管目前仍处于发展早期, 未来爆发力强 图表 20: 智能车机产业链微笑曲线特征 资料来源 : 16

20 芯片设计竞争格局稳定, 享受行业高成长 (1) 芯片设计是智能车机上游的关键环节 IC 芯片设计是车机产业链上游的重要环节 IC 芯片设计为汽车信息导航娱乐系统提供完整的解决方案, 为智能中控系统 车载智能终端 智能后视镜等车载电子提供 AP 芯片 AC 芯片以及物联网芯片, 也包括应用于行车记录仪 网络摄像机的智能终端应用处理器芯片 国内主要公司 : 杰发科技 : 致力于汽车电子行业, 为全球车载信息娱乐市场提供解决方案的 IC 设计企业, 提供完整的 IVI 解决方案 (AP 互联互通组件 软件和参考设计 ), 产品覆盖前装和后装市场 瑞芯微 : 专注于数字影音和影像处理 移动智能终端 移动计算等系统级芯片的研究和开发, 公司产品按功能主要分为 AP 芯片和 AC 芯片两大类. 其中 AP 芯片应用于车载智能终端 车载中控台 车载智能后视镜等领域. 全志科技 : 从事系统级超大规模数模混合 SoC 及智能电源管理芯片的设计 公司主要产品为智能终端应用处理器芯片和智能电源管理芯片 智能终端应用处理器芯片应用于行车记录仪 网络摄像机 国外主要公司 : Qualcomm( 高通 ): 全球知名的数字无线通信产品和服务提供商, 业务涵盖通讯芯片组 系统软件以及开发工具和产品 技术许可的授予 应用开发平台, 以及包括双向数据通信系统 无线咨询及网络管理服务等的全面无线解决方案等 Freescale( 飞思卡尔 ): 摩托罗拉半导体部门独立而成, 产品涵盖处理器 传感器 电源管理和连接产品等, 应用于高级汽车电子 消费电子 工业控制和网络市场等领域 (2) 产业集中度高, 竞争格局稳定车机芯片行业集中度高, 国内主要公司市场份额高 以杰发科技为例, 杰发科技凭借着领先的媒体技术和导航技术, 目前在中国车载信息娱乐系统后装市场已占据领先地位, 在国内后装车载芯片领域有超过 60% 的市场占有率 ; 在前装市场上也拥有较高的占有率 17

21 图表 21: 杰发科技 后装市场占比 ( 单位 :%) 资料来源 :wind 资讯, (3) 技术门槛高, 研发投入高技术壁垒较高, 研发人员和收入占比高 集成电路设计需要广泛的专业知识, 新进入者较难在短时间内积累足够的技术并快速实现产业化, 已进入者只有不断投入研发费用, 组建优秀的技术研发团队才能提高市场占有率 图表 22: 研发费用及研发费用率 ( 单位 : 万元 ;%) 图表 23: 主要企业研发人员占比 ( 单位 :%) 资料来源 :wind 资讯, 资料来源 :wind 资讯, (4) 轻资产运营, 利润率高 IC 芯片设计公司一般采用轻资产运营模式 经营模式通常采用典型的 Fabless ( 无晶圆厂半导体厂商 ) 模式, 没有自身生产线, 专门从事集成电路 (IC) 设计, 行业呈现轻资产化特征 芯片的制造 封装和测试通过 Fabless 模式实现, 公司取得芯片成品之后, 销售给经销商, 经销商再销售给终端客户 18

22 图表 24:Fabless 经销模式杰发科技 全志科技 瑞芯微 订货需求 委外生产 支付货款 晶圆生产厂 封装测试厂 发货 终端客户 资料来源 : 发出产品 经销商 国内芯片设计公司毛利率维持在 30-40% 的水平 图表 25: 国内芯片设计公司毛利率 ( 单位 :%) 图表 26: 国外芯片设计公司毛利率 ( 单位 :%) 资料来源 :wind 资讯, 资料来源 :wind 资讯, 方案设计商 : 下游议价能力弱, 或受限成长天花板 (1) 方案设计商为下游客户提供整体方案设计方案设计商为下游客户提供整体方案设计 车载电子系统的研发设计服务是指系统集成商根据车机制造商或汽车整车厂的需求, 提供包括系统控制软件 应用软件 界面设计及硬件设计等在内的整体系统解决方案 车载电子系统研发设计服务提供商根据客户的目标市场需求提供相关的系统软硬件等设计, 开发出整体的系统设计方案, 帮助制造厂商缩短车载电子产品的开发周期, 减少研发的难度和风险 19

23 国内的主要企业 : 众鸿科技 : 专注于车载电子产品的系统软件和系统技术解决方案的研发, 根据下游汽车电子生产厂商或汽车生产厂商的市场需求, 为客户定制开发汽车智能信息娱乐系统的主控板 ARM 核心板 TFT 显示驱动板和伺服解码板的软硬件研发设计, 提供 ARM 核心板生产及 UI 设计服务, 为客户提供整体技术方案 浩科电子 : 专注于车载娱乐影音系统的开发与研究, 主要系列方案有 :MP3/MP4/MP5 系列 单锭 DVD+TFT 系列 双锭 DVD+TFT 系列 WinCE 系列 专车专用系列, 集成 AM/FM 收音,GPS 导航 CAN 总线处理等 同时可根据客户的具体需求, 为其量身订做完善的一体化车载影音解决方案 诺威达科技 : 公司专业从事车载 GPS 导航产品的设计和开发, 自 2008 年起开始开发车载导航娱乐一体机, 分别针对不同客户群体设计不同的解决方案 美赛达科技 : 公司核心业务为车载终端设备 LBS 语音云导航软件 车联网运营平台 公司于 2010 年通过了美国 CMMI Level 3 认证 公司致力为汽车厂 汽车经销商 保险业及其他行业客户提供专业全面的车联网系统产品和服务方案 飞音科技 : 公司是致力于汽车电子产品设计研发的国家级高新技术企业, 在车用级别的音响 综合信息显示 导航娱乐 汽车仪表 车身控制模块及 CAN 总线等汽车电子产品与服务上, 为整车厂 零部件一级配套商提供包括软件 硬件 结构 测试在内的一系列环节的整体解决方案 (2) 技术门槛高, 利润率高方案设计商技术门槛高, 研发收入高 车载系统软件设计行业系统及存在较高的技术门槛和壁垒, 产品更新换代速度较快, 行业趋势主要受技术创新推动 行业内公司为了创新技术, 不断增加研发投入, 提升研发人员占比 20

24 图表 27: 研发费用及研发费用率 ( 单位 : 万元,%) 图表 28: 研发人员占比高 ( 单位 :%) 资料来源 :wind 资讯, 资料来源 :wind 资讯, 方案设计商利润率较高 由于车载电子系统研发设计服务提供商主 要从事系统解决方案开发工作, 销售成本较低, 毛利润较高, 以众鸿科 技为例, 年综合毛利率在 40%-50% 左右 图表 29: 众鸿科技综合毛利率 ( 单位 :%) 资料来源 :wind 资讯, (2) 定制化经营, 下游议价能力弱方案设计商一般采用定制化经营模式 系统集成商一般根据客户某一特定产品的开发需求, 针对每个项目成立专门的项目, 自主研发系统控制处理器内嵌的系统控制软件, 开发完成后, 在生产制造部通过编程器将软件烧录到空白的 MCU 中, 形成具有客户定制功能的系统控制处理器 系统应用处理器模组采用 自主研发 + 委外加工 的模式 委外加工厂商负责系统应用处理器模组的贴片加工生产, 系统应用软件的嵌入和升级由公司自主完成 21

25 图表 30: 系统集成商定制化经营模式 企业 专门项目组自主开发 系统控制软件 特定产品开发需求 委外加工厂商 委外加工 模组贴片加工 生产 自主研发 软件嵌入 升级 生产制造部 客户 系统应用处理器 资料来源 : 车机制造商 : 规模至上, 长期看点在于资源整合能力 (1) 车机系统功能多样化车载电子装备是与汽车基本行驶功能关联度相对较低, 主要用于提升汽车舒适和便利性的电子装备, 如汽车信息系统 导航系统 汽车娱乐系统和高级驾驶辅助系统等 从车载电子装备与整车结合时间点角度, 车载电子装备市场又可以分为前装市场和后装市场 图表 31: 车机系统解析 导航系统 电子导航系统 GPS 定位系统 娱乐系统 数字视频数字音响 信息系统 行驶自身系统显示 车辆通讯 上网设备 语音信息 安全系统 呼叫服务 道路救援 自动报警 远程诊断 资料来源 : 国内的主要企业 : 好帮手 : 公司专注于自主研发 制造 销售汽车 GPS 导航影音系统 智能信息系统 防盗安全系统 智能轨迹倒车系统等系列产品和提供车联网信息服务, 涉足汽车精密部件制造 模具开发 汽车小电器与车饰精品领域 22

26 索菱股份 : 公司从事 CID 系统 ( 车载信息终端 ) 的研发 生产 销售, 并以此为基础向客户提供专业车联网服务的国家级高新技术企业, 公司自主研发的 CID 系统, 是以车载导航为基础功能, 并在此基础上将智能化 CID 系统延伸成为车联网的入口, 为客户提供专业化 个性化 智能化的行车解决方案 华阳集团 : 公司主要产品包括车载影音 车载互联 车载导航 空调控制器 胎压监测 驾驶辅助 ( 全景泊车 倒车影像 行车记录 偏道报警等 ) 汽车照明 抬头显示 车载空气净化器 关键组件/ 零部件 车身控制 数字仪表等较为全面的产品线, 并积极开拓其他业务板块在汽车领域的应用 路畅科技 : 公司从事车载导航娱乐产品及系统研发生产的企业, 拥有基于 WinCE Android 系统平台的畅新 LC 畅安 畅安 S 畅云自主品牌系列产品 独特的北斗 /GPS 双模导航产品 自主车联网服务平台 等 (2) 市场集中度低, 利润率低车机系统市场集中度较低, 国内厂商以后装为主 由于全球大型汽车品牌集中于美国 日本和欧洲, 因此前装产品多由国外供应商供应, 如博世 电装 爱信 先锋 阿尔派等 ; 在后装市场上, 国内厂商掌握了主要的话语权, 如好帮手 路畅 华阳 索菱等 据易观国际的统计数据,2014 年, 我国前装车载导航市场出货量达到 251 万台, 后装市场近 800 万台 ; 其中前三大厂商的市场份额约 30% 左右, 市场集中度不高 图表 32: 系统导航出货量 ( 单位 : 万台 ) 图表 33: 国内三大导航生产商市场份额 ( 单位 :%) 资料来源 :wind 资讯, 资料来源 :wind 资讯, 销售毛利率低 低于软件设计环节毛利率 ; 但是相比国外的车载电 子厂商, 销售毛利率要高一些 23

27 图表 34: 国内主要企业毛利率 ( 单位 :%) 资料来源 :wind 资讯, (3) 从后装向前装市场转移, 前装渗透率提升前装渗透率提升, 国内车机制造商发力前装市场 根据易观国际的数据, 前装车载导航渗透率从 2009 年的 7.6% 上升到 2015 年的 17.6%, 预计 2016 年将达到 18.4%, 上升趋势明显 国内车机制造商加大前装市场投入力度, 市场份额有望随之提升 图表 35: 车载导航前装渗透率 ( 单位 :%) 资料来源 : 易观智库, (4) 从传统硬件向硬件 + 互联网服务转型 车机制造商由传统硬件提供向硬件 + 互联网服务转型, 以适应产品从 24

28 单一功能向智能互联的转变 最初的车机系统产品 ( 卡带 CD+ 收音机 ), 只是实现纯粹的播放音乐功能, 随后加入了 DVD MP3 以及导航功能产品, 目前的智能车机集娱乐 导航 安全 辅助驾驶 网络应用 呼叫服务为一体 为适应时代变化, 车机制造商亦由传统硬件制造商向硬件 + 互联网服务转型 4. 智能网联汽车发展战略及发展路线图预测分析 4.1. 智能网联汽车确立为国家战略, 技术路线图有望近期发布 我国智能网联汽车发展政策梳理 图表 36: 智能网联汽车政策一览 时间政策纲领文件政策解读 2011 年 7 月 科技部 国家 十二五 科学和车联网项目被列为国家重大专项 ( 第三专技术发展规划 项 ) 中的重要项目, 着力发展智慧城市 2012 年 8 月 2014 年 4 月 交通部启动的新一代智能交通系统发展战交通部发布 交通运略和应用物联网技术推进现代交通运输策输业智能交通发展战略 略研究两个重大研究项目交通运输部发布 关于加快推进在共 26 个城市开展城市公共交通智能化应城市公共交通智能化应用示范用示范工程建设工程建设有关事项的通知 2015 年 5 月国务院发布 中国制造 2025 到 2020 年, 初步形成智能网联汽车自主创新体系 先进驾驶辅助系 (ADAS) 自主份额达 50%, 网联式驾驶辅助系统装配率达到 10%,DA PA 整车自主份额超过 40%; 到 2025 年, 基本建成自主的智能网联汽车产业链与智慧交通体系 先进驾驶辅助系统 (ADAS) 自主份额达 60%, 网联式驾驶辅助系统装配率达到 30%, DA PA HA 整车自主份额达 50% 以上 2015 年 5 月 2015 年 6 月 交通运输部发布 关于开展全国自 2015 年 5 月起, 全面启动各地运政系统道路运政管理信息系统互联互建设和联网工作通工作的通知 交通运输部发布 关于进一步加提出 :2015 年年底前完成第一批 10 个试点快推进城市公共交通智能化应城市的示范工程主体建设 ;2016 年年底前用示范工程建设有关工作的通完成第二批 27 个试点城市的示范工程主体 25

29 知 建设 ;2017 年 6 月底前, 完成 37 个示范城 市的示范工程建设任务 2015 年 7 月 国务院关于积极推进提出 : 互联网 + 便捷交通, 提升交通基 " 互联网础设施 运输工具 运行信息的互联网化水 +" 行动的指导意见 平, 创新便捷化交通运输服务 2016 年 3 月 十三五 汽车工业发展规划意见 对智能网联汽车发展设定了目标 : 积极发展 智能网联汽车, 具有驾驶辅助功能 (1 级自 动化 ) 的智能网联汽车当年新车渗透率达到 50%, 有条件自动化 (2 级自动化 ) 的汽车的 当年新车渗透率为达到 10% 2016 年 5 月 交通运输标准化确立了 到 2020 年建成适应交通运输发展 十三五 发需要的标准化体系 的发展目标, 构建了标展规划 准化体系框架 2016 年 8 月 预计近期发布 发改委 交通部发布 推进 互全面推进交通与互联网更加广泛 更深层次联网 + 便捷交通促进智能交通的融合, 推动交通智能化发展发展的实施方案 智能网联技术路线图对环境感知 信息通工信部发布 智能网联汽车发展信 车辆控制及大数据云平台等各个领域指技术路线图 导性意见 资料来源 :wind 资讯, 我国发展智能网联汽车的战略意义 智能驾驶发展是我国实现 智能制造 的核心环节, 其纲领性战略 规划为 中国制造 2025, 并契合当前 互联网 + 的时代大背景推进与 汽车产业与互联网 通信 电子行业的深度融合, 技术链 产业链 价 值链已远远超过传统汽车行业, 是跨行业的产业融合, 最终实现全面提 升汽车智能化水平 促进我国汽车产业转型升级 提升我国汽车产业核 心竞争力的目标, 其战略意义体现在以下几个方面 : 1) 构建面向未来的健康汽车社会提供全新可能 ; 2) 在未来城市智能交通体系建设中发挥核心作用 ; 3) 引领汽车产业生态及商业模式的全面升级与重塑 ; 4) 代表未来汽车产业技术发展方向及战略制高点 ; 5) 有望成为我国追赶发达国家的突破产业之一 我国智能网联汽车发展建议 我国智能网联汽车需全行业系统性推进, 形成商业模式构建 商业价 值提升 创造价值革新的良性循环 : 1) 凝聚产业共识, 确立智能网联汽车国家发展战略 : 产业发展战略及技 26

30 术发展战略并重 2) 确定符合我国实际的 正确的技术发展路线 : 确定技术体系架构 技术标准规范 ; 实现关键技术突破 ; 实现系统集成 示范应用及产业化推广 3) 设立 实施智能网联汽车国家产业战略创新计划, 系统分类研究开发主题 4) 推动汽车产业与交通 电子信息产业的融合 : 打破跨行业壁垒, 在车载智能设备开发 专用通信系统开发 车路系统应用系统开发等方面形成合力, 通过国家支持 企业支撑 合作分享等方式促进智能 网联化关键技术突破 5) 建设智能网联汽车基础数据交互平台 : 实现管理级平台与企业级平台的互联互通, 实现大数据共享, 提供基础数据服务, 优化资源配置, 提高行业监管效率 6) 推进职能网联汽车示范区建设及应用示范 : 示范区将大力推动技术成熟与产业发展, 为政策制定提供有效依据, 促进区域经济发展 7) 加快智能网联汽车标准与规范建设 : 建立相关行业标准, 如信息交互数据格式及协议 ; 短距离通信频段及相关协议标准 ; 平台数据交互格式及协议 ; 车载智能设备与车辆接口标准 ; 车辆信息安全标准等 产业发展标准先行 : 发展路径图将明确引导行业标准与规范建设我们认为此次路径图发布预计首先将在 4 个方面进行具体规范引导 : 1) 在车车 车路 车与数据平台交互制定标准的数据格式及通信协议 ; 2) 研究确定短距通信频段及相关协议标准 (LET-V); 3) 制定规范车辆与数据平台之间的交互格式与协议 ; 4) 制定车载智能设备与车辆间的接口标准及车辆信息安全相关标准等 4.2. 我国智能网联汽车发展的突破口 我国智能网联汽车发展中, 有望在三大细分领域实现自主特色, 形 成核心竞争力与发展突破口 : 基于北斗系统的智能车载终端北斗导航产业政策逐步落地, 产业链初步形成, 已深入渗透于汽车电子 智能交通领域, 有效实现高精度定位 道路行驶监测 以及交通数据采集, 减少道路交通事故, 保证行车安全 我国将协同国家北斗发展战略, 结合北斗地基增强系统的建设, 推广基于北斗高精度定位的智能车载终端, 推动汽车行业智能网联化, 加强道路交通安全管理, 建设智慧城市 LTE-V/5G 等具有自主特色的通信系统 我国在 LTE 领域具有先发优势, 通信标准化协会 (CCSA) 中国智 能交通产业联盟 (C-ITS) 车载信息服务产业应用联盟 (TIAA) 等多个 27

31 标准组织与产业联盟启动该通信标准研发, 一些国内通信厂商已经研发出 LTE-V 样机并逐步测试,LTE-V 技术标准制定完成助力提升汽车短程网联性能 此外, 电信运营商加速 5G 网络布局, 网络升级加速汽车远程网联化 我国已经占据了技术与标准高地, 推动基于 LTE-V/5G 的通信环境建设, 支撑开展智能驾驶 智慧交通相关示范应用 LTE-V/5G 将成为我国自主的车联网通信系统, 有利于带动我国通信与汽车产业协同发展 建设智能网联汽车基础数据交互平台目前网联汽车并未实现真正 互联, 各类企业级平台以及政府监管平台数据互不联通 基础数据交互平台通过标准的数据交互方式, 与各企业级平台以及行业管理平台实现互联互通, 实现大数据共享, 提供基础数据服务, 有利于优化资源配置, 依托国家体制优势建设基础数据交互平台, 打开智能网联车载设备后装蓝海, 有利于实现真正意义上的大数据共享, 并可提高行业监管效率和协同控制水平 图表 37: 智能网联汽车交互数据平台 资料来源 : 推进智能网联汽车示范区建设与应用示范 智能网联汽车示范区将极大地推动相关技术成熟与产业发展, 为我 国政府进行相关决策提供重要依据, 以美国为例, 密歇根车联网示范区 的测试结果直接导致了美国政府宣布将在 2017 年强制安装车载短距离通 信系统 同时, 示范区的设立还将树立当地企业和研究机构在我国智能 网联汽车领域的引领地位, 对促进区域经济发展具有重要作用 我国智 能网联汽车示范区建设逐步落地, 推进产业化 商业化进程 国家智能网联汽车 ( 上海 ) 试点示范区 : 2016 年 6 月 8 日, 工信部批准国内首个 国家智能网联汽车 ( 上海 ) 试点示范区 封闭测试区正式开园, 水准全球领先 我国首个国家级无 人驾驶综合性测试场地位于上海嘉定区上海国际汽车城, 面积达 90 平方 公里 封闭测试区内一期将形成 29 个功能测试场景, 目标三年内突破百 个, 示范区是目前全球无人驾驶示范区测试功能最多 DSRC 和 LTE-V 等 28

32 V2X 通信技术最丰富的国际领先的封闭测试区 目前典型应用场景包括碰撞预警 紧急制动提醒 换道辅助 盲区预警 交叉口碰撞预警等 此外, 在总计 20 公里路段上开展车路协同应用试点, 逐步在开放道路上发展实现车车通信预警 公交优先 自动泊车等示范应用, 并结合智慧照明改造开展相关应用, 现有总长 3.6 公里的全封闭路段计划设置 3 个信号控制交叉路口 10 个路侧智能通讯设备 首批进入园区的整车企业有上汽 沃尔沃 通用 福特 长安等 图表 38: 国家智能网联汽车 ( 上海 ) 试点示范区 资料来源 : 车讯, 深圳 :2016 年 7 月 3 日, 南方科技大学 密西根大学 前沿产业基金在深圳签订合作协议, 宣布将联合共建无人驾驶示范基地 该无人驾驶基地将效法密西根大学已建设的无人驾驶示范基地 MCITY, 和参考欧洲 上海嘉定测试基地, 将广泛应用 DSRC 和 LTE-V 等 V2X 通信技术, 模拟城市交通路况和系统在行车事故中的表现 ( 如 : 碰撞预警 紧急制动提醒 智能泊车 紧急避撞 智慧城市等 ), 并进行车路协同测试演示 该示范区作为先导, 将引领北京 杭州 重庆等产业创新示范区建设 图表 39: 深圳无人驾驶示范基地模拟场景 资料来源 : 汽车之家, 29

33 5. 投资建议 国家层面前瞻性布局推动智能 无人驾驶与智慧城市融合发展, 以汽 车行业作为核心, 推动产业升级的浪潮 我们预计 2020 年我国将在特定 规划区域 路线, 初步实现智慧城市理念下智能网联汽车示范性公共服务 区, 无人驾驶开始步入日常社会生活 投资策略 : 智能网联汽车代表汽车和智能交通行业长期发展趋势, 技 术路线图发布将加快产业化进程, 维持行业 增持 评级 我们认为, 智 能车机是智能网联汽车的核心载体, 关注产业链三类投资机会 :1) 具有 竞争壁垒的上游芯片行业, 关注全志科技 ;2) 具有巨大市场空间的互联 网应用平台, 关注四维图新 ;3) 具有上下游资源整合能力的车机制造商, 推荐索菱股份 宁波高发等 关注产业链相关投资机会, 如威帝股份 盛 路通信 千方科技等 5.1. 宁波高发 卡位 CAN 总线, 进军智能网联的优质标的 公司保持现有业务 汽车变速操纵控制系统和加速控制系统产品 稳增长的基础上注重产品结构优化升级, 从汽车变速箱手动挡系统到自 动挡系统, 系统产品电子化趋势明显, 加强智能化, 积极拓展中高端市 场, 进一步提升盈利能力 同时, 高发积极布局智能网联核心部件 CAN 总线,2016 年 6 月 15 日, 公司以不低于 元 / 股发行价定增 亿元, 其中以 1.58 亿收购雪利曼电子 80% 股权和雪利曼软件 35.5% 股权, 投向汽车电子换挡系统 2.39 亿 CAN 总线系统产能扩建 1.48 亿 虚拟仪表项目 1.56 亿 城市公交车联网平台 0.83 亿等 雪利曼国内位 居客车 CAN 总线行业前列, 市占率全国第三, 还主营各式车用仪表 行 驶记录仪 电子钟 各类车用传感器等, 与宁波高发协同作用明显, 依 托雪利曼优质客户资源 ( 中通客车 安凯客车 宇通客车等 ) 提高卡车 市场份额, 此外投资扩产 3.6 万套 CAN 总线抢占市场, 为未来 2 年业绩 增长提供充实基础 布局虚拟仪表 车联网, 紧跟智能网联风口, 扩大市场新需求, 虚 拟仪表盘可以显示车身状态 车联网应用 智能驾驶应用等多种信息, 已经成为高端车型的标配, 并显现向中低端渗透趋势, 启动 1.56 亿资金 年产能 36.5 万套, 新增盈利可期 公司基于深厚汽车电子底蕴, 以 CAN 总线为基础, 卡位汽车 智能 + 网联 : 智能化 以变速控制和自动换挡为核心, 研发量产电子油门 和电子换挡 ; 网联化 初步完善 CAN 总线 +T-box+ 虚拟仪表 + 城市车联 网平台 产业链 内生增长强劲, 外延协同明显, 业绩有望进入快车道 暂不考虑收购及增发摊薄影响, 预计 年公司 EPS 分别为 0.98/1.19 /1.33 元, 对应 PE 分别为 44/36/32X, 给予 买入 评级 30

34 盈利预测与估值主要财务指标 E 2017E 2018E 营业收入 ( 单位 : 百万元 ) 收入同比 (%) 归属母公司净利润 净利润同比 (%) 17% 24% 21% 12% 毛利率 (%) 31% 31% 31% 32% ROE(%) 15% 17% 17% 17% 每股收益 ( 元 ) P/E EV/EBITDA 索菱股份 唯一纯正车机公司, 打造 硬件 + 软件 + 运营 平台索菱股份是 A 股唯一从事 CID 车载信息终端系统开发的公司 索菱股份是国内从事 CID 车载信息终端系统开发的龙头企业, 主要产品有多媒体导航车载信息终端 多功能娱乐车载信息终端 智能化车载信息终端等 公司主要客户包括东风乘用车 上海通用 华晨汽车 浙江吉利 一汽马自达 众泰汽车等 2015 年, 公司销售车载信息终端 74 万台, 市场份额 4.8% 左右 ; 实现营业收入 8.1 亿元 ( 同比 +4.9%), 净利润 6500 万元 ( 同比 +1.2%) 公司收购三旗 英卡, 打造 软件 + 硬件 + 运营平台 车联网产业链闭环 我们估算,2015 年车机市场规模约为 169 亿元 ; 我们预计, 未来 3 年车机市场维持 35% 以上的复合增长,2018 年市场规模将达到 470 亿元 本次收购三旗通信和英卡科技, 将填补公司车联网产业链网络通信和云平台运营的空缺, 完成 软件 + 硬件 + 运营平台 的车联网全产业链闭环 公司通过 ADAS 切入前装业务, 未来成长性可期 前装渗透率提升是行业大势所趋, 公司于 2011 年开始布局前装市场 目前, 公司在前装市场已经与众泰汽车 华晨汽车 吉利汽车 上汽通用 一汽马自达 广汽丰田 广汽三菱等多家汽车生产商建立了合作关系 公司将会通过外延并购手段引入 ADAS 技术团队, 将 CID 系统集成 ADAS 技术实现辅助驾驶 盈利预测 估值及投资评级 : 预计公司 2016/17/18 年 EPS 分别为 0.51/0.60/0.73 元, 当前股价 元, 分别对应 2016/17/18 年 74/63/54 倍 PE 若并购顺利完成, 公司 2016/17/18 年备考 EPS 分别为 0.67/0.80/0.97 元 公司是 A 股唯一一家最纯正的车机系统公司, 有望借助资本市场进入快速扩张期, 未来将成为 硬件 + 软件 + 运营平台 的车联网全产业链龙头, 首次给予 增持 评级 31

35 盈利预测与估值 E 2017E 2018E 营业收入 ( 百万元 ) ,000 1,128 同比 (+/-%) 净利润 ( 百万元 ) 同比 (+/-%) 毛利率 (%) ROE(%) 每股收益 ( 元 ) P/E P/B 建议关注 : 四维图新 车载导航 + 高精度地图行业龙头四维图新是中国第一大数字地图 车联网及动态交通服务提供商, 主营导航电子地图和综合地理信息服务, 供货于宝马 大众 奔驰 通用 沃尔沃 福特 上汽 丰田 日产 等知名车企 公司深耕核心地图产品, 是全球第三家 中国首家通过国际汽车工业质量管理体认证的地图企业, 并深入布局智能车载操作系统 混合导航引擎 手机车联产品 云端海量数据处理服务, 提供具有完全自主知识产权的车联网方案 作为行业龙头, 连续多年在前装车载导航市场市占率国内第一,2015 年市占率 60%, 高度垄断国内前装车载导航及手机地图导航市场, 与高德分庭抗礼 2015 年 10 月 30 日, 四维图新宣布与滴滴出行合作, 借助其 7000 多家车企用户以及每天上万次出行服务, 深入探索数字地图 动态交通信息服务以及导航服务, 打造共享出行合作新模式 同时, 向各行各业提供地理信息服务, 例如 : 基于高精度地图和遥感图构建定制化 GIS 系统, 定位车辆 船舶 以及外勤人员, 运用信息与位置服务进行物流监控 灾害预防和环境治理等 公司在后装市场基础薄弱, 收购杰发科技, 利用其在后装芯片市场上的优质客户和较高的市场占有, 扩大后装市场份额, 构建 地图 + 芯片 + 系统平台 智能网联汽车核心竞争力 此外, 公司引入腾讯参股, 并先后与延锋伟世通 蔚来汽车 威马汽车等零部件与汽车厂商签署战略合作协议, 加速智能网联化整体布局 5.4. 建议关注 : 全志科技 车载芯片龙头, 享受行业高成长公司是国内移动智能终端应用处理器芯片以及智能电源管理芯片市场的主流供应商之一 全志科技专注于高清智能视频处理 模拟器件 网络通讯 系统整合方向的技术研发工作, 其主要产品为智能终端应用处理器芯片和智能电源管理芯片 2013 年公司平板电脑应用处理器芯片出货量和销售额分别占中国市场的 33.1% 和 27.2%, 均位居国内非 ipad 市场首位, 同年以 5% 的市场份额在国内电源管理芯片市场占有率位居第五, 是国内前十大智能电源管理芯片供应商中唯一的本土 IC 设计企业 公司 2015 年实现营业收入 12.1 亿元, 归母净利润 1.3 亿元, 比上年同期增长 16% 积极拓展车载电子领域新市场, 产品结构得到优化 目前公司在车 32

36 机领域的主要产品为 A F V T 等系列智能终端应用处理器芯片, 广泛应用于包括行车记录仪 智能后视镜 智能中控车机等车载产品线, 快速打入汽车智能配件和车联网市场 其主要客户有路畅 飞歌 沃可视等知名公司 2016 年第一季度汽车应用 AP 芯片业务占营收比重 13% 公司未来保持在移动智能终端应用处理器芯片和智能电源管理芯片市场的领先地位的前提下, 将重点加速在车载电子终端 物联网终端等新兴市场的布局和拓展, 逐步发展成移动互联领域具有较强国际竞争力的 IC 设计企业 汽车电子战略清晰, 面临广阔的成长空间 针对汽车电子行业前装市场壁垒较高的现状, 公司选择从后装起步, 逐步往前装发展, 通过大量后装布局养活前装的方式为未来突破前装业务做出强有力支持 公司已在后装市场占据稳定份额,2016 年行车记录仪 智能后视镜方案保持百万级的月出货量, 其中在双路行车记录仪方案市场的占有率达 80% 以上 当前我国汽车保有量 1.54 亿台, 行车记录仪芯片潜在市场空间超 50 亿元, 未来快速增长的行车记录仪业务将给公司带来巨大业绩增量 33

37 免责及评级说明部分 免责声明 东吴证券股份有限公司经中国证券监督管理委员会批准, 已具备证券投资咨询业务资格 本研究报告仅供东吴证券股份有限公司 ( 以下简称 本公司 ) 的客户使用 本公司不会因接收人收到本报告而视其为客户 在任何情况下, 本报告中的信息或所表述的意见并不构成对任何人的投资建议, 本公司不对任何人因使用本报告中的内容所导致的损失负任何责任 在法律许可的情况下, 东吴证券及其所属关联机构可能会持有报告中提到的公司所发行的证券并进行交易, 还可能为这些公司提供投资银行服务或其他服务 市场有风险, 投资需谨慎 本报告是基于本公司分析师认为可靠且已公开的信息, 本公司力求但不保证这些信息的准确性和完整性, 也不保证文中观点或陈述不会发生任何变更, 在不同时期, 本公司可发出与本报告所载资料 意见及推测不一致的报告 本报告的版权归本公司所有, 未经书面许可, 任何机构和个人不得以任何形 式翻版 复制和发布 如引用 刊发 转载, 需征得同意, 并注 明出处为, 且不得对本报告进行有悖原意的引用 删节和修改 东吴证券投资评级标准 : 公司投资评级 : 买入 : 预期未来 6 个月个股涨跌幅相对大盘在 15% 以上 ; 增持 : 预期未来 6 个月个股涨跌幅相对大盘介于 5% 与 15% 之间 ; 中性 : 预期未来 6 个月个股涨跌幅相对大盘介于 -5% 与 5% 之间 ; 减持 : 预期未来 6 个月个股涨跌幅相对大盘介于 -15% 与 -5% 之间 ; 卖出 : 预期未来 6 个月个股涨跌幅相对大盘在 -15% 以下 行业投资评级 : 增持 : 预期未来 6 个月内, 行业指数相对强于大盘 5% 以上 ; 中性 : 预期未来 6 个月内, 行业指数相对大盘 -5% 与 5%; 减持 : 预期未来 6 个月内, 行业指数相对弱于大盘 5% 以上 苏州工业园区星阳街 5 号邮政编码 : 传真 :(0512) 公司网址 : 2