M335x 核心板 修订历史 版本日期原因 V /04/27 正式发布 i

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1 Data Sheet M335x-T( 可插拔 ) 核心板数据手册 ARM 嵌入式工业控制模块 DS V1.00 Date: 2016/04/27 概述 M335x-T 是一款基于 TI AM335x 处理器的嵌入式工控核心板 800MHz 主频的 Cortex-A8 内核性能远强于 ARM9, 可提供快速的数据处理和流畅的界面切换 M335x-T 拥有丰富的外设资源,6 路 UART 2 路 CAN-Bus 2 路 USB OTG 2 路支持交换机功能的以太网等接口, 具有强大的通讯功能 可用于便携式导航系统 工业自动化 人机界面等多个行业 广州致远电子股份有限公司提供各种成熟的软硬件解决方案, 包括 Linux 操作系统在内的丰富软件资源 完整的软硬件架构使您只需专注于产品的应用 具有开发周期短 软件配套完整等特点 产品应用工业自动化人机界面智能收费系统环境监控系统 产品特性 32 位 Cortex-A8 处理器 AM335x, 工作频率可达 800MHz; 可选 128MB 256MB 512MB Byte DDR3; 可选 128MB 256MB 512MB 1GB Byte NAND FLASH; 支持 1 路 100M RMII 接口,1 路可扩展 RGMII 接口 ; 支持 2 路 USB2.0 OTG; 支持 SD/MMC 卡 U 盘读写 ; 支持 CAN UART IIC 等标准通信接口 ; 外置独立看门狗定时器 ; 支持 Linux 操作系统 ; 支持多种升级方式 部分产品订购信息 型号 温度范围 操作系统 M LI-F128T -40 C ~ +85 C Linux M LI-F256T -40 C ~ +85 C Linux M LI-F512T -40 C ~ +85 C Linux M LI-F1GT -40 C ~ +85 C Linux 典型应用 广州致远电子股份有限公司

2 M335x 核心板 修订历史 版本日期原因 V /04/27 正式发布 i

3 M335x 核心板 目录 1. 功能简介 产品型号命名规则 性能参数 主要硬件配置 通讯接口 其他 电源静态参数 引脚功能 引脚排列 M335x-T 引脚定义 M335x-T 引脚说明 ( 按功能划分 ) 系统硬件设计 M335x-T 最小系统 电源电路 复位以及配置电路 启动模式配置 复位电路 其它功能电路 GPIO 的使用 LCD 控制器 USB 电路 RTC 电路 使用内部 RTC 使用外部 RTC ADC 指示灯 机械尺寸 免责说明

4 M335x 核心板 1. 功能简介 M335x-T( 可插拔核心板 ) 是广州致远电子股份有限公司开发的基于 AM335x 处理器的嵌入式核心板模块 800MHz 主频的 Cortex-A8 内核性能远强于 ARM9, 可提供快速的数据处理和流畅的界面切换 M335x-T 拥有丰富的外设资源,6 路 UART 2 路 CAN-Bus 2 路 USB OTG 2 路支持交换机功能的以太网等接口, 具有强大的通讯功能 可用于便携式导航系统 工业自动化 人机界面等多个行业 广州致远电子股份有限公司提供各种的成熟的硬件解决方案, 提供包括 Linux 操作系统在内的丰富软件资源, 用户程序可在线升级, 不但使产品更快投入市场, 而且升级简单可靠, 明显增强产品的市场竞争力 产品提供总线保护设计, 使模块在 EMC 性能及稳定性方面均有良好的表现 M335x-T 可插拔核心板是一个 35mm 48mm 的核心模块, 通过板对板连接器将引脚引出 其产品外观图如图 1.1 所示 图 1.1 产品外观图 本产品现有采用 AM3352 或 AM3354 处理器, 主频可达 800MHz, 可兼容 TI AM335x 系列处理器, 如需其它型号处理器或主频, 请及时联系我们的销售或技术支持 AM335x 系列处理器中, 不同型号处理器之间的功能有差异, 详情请查看处理器相关资料 为了描述方便, 下文将 M335x-T 可插拔核心板 简称为 M335x-T 1

5 M335x 核心板 1.1 产品型号命名规则 本产品的型号命名规则如图 1.2 所示 图 1.2 产品型号命名规则图 2

6 M335x 核心板 2. 性能参数 2.1 主要硬件配置 表 2.1 系统主频列表 名称 参数 规格 最小典型最大单位 说明 系统主频 Fclk MHz -- GPMC 总线频率 Fclk_GPMC MHz -- 本表配置是系统最优配置, 建议不要修改 表 2.2 M335x-T 工作环境温度 M335x-T 参数 规格 最低典型最高单位 说明 工业级 工作环境温度 工作环境湿度 % RH 不凝结的情况下 2.2 通讯接口 表 2.3 M335x-T 串行通讯接口速度 核心板型号 参数 规格 最小典型最大单位 说明 串口通讯速度 bps -- SPI 通讯速度 2 THCLK THCLK MHz M335x -xxx I 2 C 通讯速度 Kbps -- MCASP 通讯速度 KHz -- CAN 通讯速度 1 Mbps 2.3 其他 表 2.4 看门狗参数 功能 参数 规格 最小典型最大单位 说明 硬件看门狗 溢出周期 s -- 复位脉冲宽度 ms -- 表 2.5 GPIO 口 参数 标号 规格 最小典型最大单位 说明 高电平输入电压 V IH V -- 低电平输入电压 V IL V -- 高电平电压 V OH V -- 低电平电压 V OL V -- 3

7 M335x 核心板 2.4 电源静态参数 表 2.6 电源静态电气参数 参数 标号 规格 最小典型最大单位 说明 5.0V 系统电压 VDD_ V V 系统电流 I VDD_ ma -- RTC 电压 VDD_RTC V -- RTC 电流 I VDD_RTC ua CPU 内部 RTC 4

8 M335x 核心板 3. 引脚功能 3.1 引脚排列 M335x-T 将 AM335x 处理器引脚复用功能维持原定义, 扩展或转换功能重新定义, 用户可参考评估板进行设计, 以配合产品标准驱动的开发 为了保证产品设计具有良好的兼容性和稳定性, 用户没有使用到的引脚资源请务必悬空处理 接口引脚排列顺序实物图示意如图 3.1 所示, 左侧连接器为 A 座 J5, 第 1 脚从左下角开始左右交替依次向上排列, 有 80 个引脚 ; 右侧连接器为 B 座 J6, 第 1 脚从右上角开始左右交替依次向下排列, 有 80 个引脚 ; M335x-T 共有 160 个引脚 原理图示意如图 3.2 所示 图 3.1 接口引脚排列顺序 ( 背面 ) 图 3.2 接口引脚排列顺序 5

9 M335x 核心板 3.2 M335x-T 引脚定义 M335x-T 接口引脚定义如下表所示 M335x-T 所有引脚功能均按下表的 默认功能 作了规定, 请勿修改, 否则可能和出厂驱动冲突 如有需要变动, 请联系我们的销售人员 表 3.1 A3352 接口引脚定义 1 引脚 名称 默认功能 功能描述 参考 处理器电平引脚 A1 A3 NC NC 空脚, 悬空即可 A5 GPIO1_15 GPIO GPIO1_15 3.3V U13 A7 TFT_HSYNC TFT 水平同步信号 3.3V R5 A9 TFT_VCLK TFT 像素时钟 3.3V V5 LCD A11 TFT_VSYNC TFT 垂直同步信号 3.3V U5 A13 TFT_VDEN TFT 数据使能 3.3V R6 A15 GND POWER 电源地 0V -- A17 NETPHY_RXCLK RMII1_REF_CL K 以太网接收时钟 3.3V 输入 H18 A19 NETPHY_RXDV MII1_CRS 以太网接收数据有效 3.3V 输入 H17 A21 NETPHY_TXE# MII1_TX_EN 以太网发送数据使能 3.3V J16 A23 NETPHY_RXER MII1_RX_ER 以太网接收错误线 3.3V 输入 J15 A25 NETPHY_TXD1 MII1_TXD1 以太网发送数据线 1 3.3V K16 A27 NETPHY_TXD0 MII1_TXD0 以太网发送数据线 0 3.3V K17 A29 NETPHY_RXD1 MII1_RXD1 以太网接收数据线 1 3.3V 输入 L15 A31 NETPHY_RXD0 MII1_RXD0 以太网接收数据线 0 3.3V 输入 M16 A33 GND POWER 电源地 0V -- 数据管理时钟, 用于配置以太网 A35 MII_MDC 3.3V M18 PHY MDIO 数据管理数据, 用于配置以太网 A37 MII_MDIO 3.3V M17 PHY A39 GND POWER 电源地 0V -- A41 GPMC_A0 RGMII_TCTL RGMII 发送控制信号 L 3.3V R13 A43 GPMC_A1 RGMII_RCTL RGMII 接收控制信号 3.3V 输入 V14 A45 GPMC_A2 RGMII_TXD3 RGMII 接收控制信号 3.3V U14 A47 GPMC_A3 RGMII_TXD2 RGMII 数据发送信号 3.3V T14 A49 GPMC_A4 RGMII_TXD1 RGMII 数据发送信号 3.3V R14 A51 GPMC_A5 RGMII_TXD0 RGMII 数据发送信号 3.3V V15 A53 GPMC_A6 RGMII_TCLK RGMII 发送参考时钟 3.3V U15 A55 GPMC_A7 RGMII_RCLK RGMII 接收参考时钟 3.3V 输入 T15 6

10 M335x 核心板 续上表 引脚 名称 默认功能 功能描述 参考 处理器电平引脚 A57 GPMC_A8 RGMII_RXD3 RGMII 数据接收信号 3.3V 输入 V16 A59 GPMC_A9 RGMII_RXD2 RGMII 数据接收信号 3.3V 输入 U16 A61 GPMC_A10 RGMII_RXD1 RGMII 数据接收信号 3.3V 输入 T16 A63 GPMC_A11 RGMII_RXD0 RGMII 数据接收信号 3.3V 输入 V17 A65 GPMC_nWAIT0 GPMC GPMC 总线外设等待 0 3.3V 输入 T17 A67 GPIO1_28 工厂模式 用于致远工厂模式, 致远内部配置使用, 用户悬空即可 3.3V 输入 U18 A69 USB0_D_P USB0 D+ 信号 3.3V N17 A71 USB0_D_N USB0 D- 信号 3.3V N18 USB A73 USB0_DRVVBUS USB0 VBUS 使能信号 3.3V F16 A75 USB0_VBUS USB0 VBUS 电源输入 5.0V 输入 P15 A77 USB0_ID USB0 ID 信号 3.3V 输入 P16 A79 USB0_CE USB0 充电使能信号 3.3V M15 A2 A4 NC NC 空脚, 悬空即可 A6 GPIO1_12 GPIO GPIO1_12 3.3V T12 A8 TFT_B0 TFT 蓝色分量数据位 0 3.3V R1 A10 TFT_B1 TFT 蓝色分量数据位 1 3.3V R2 A12 TFT_B2 TFT 蓝色分量数据位 2 3.3V R3 A14 TFT_B3 TFT 蓝色分量数据位 3 3.3V R4 A16 TFT_B4 TFT 蓝色分量数据位 4 3.3V T1 A18 TFT_G0 TFT 绿色分量数据位 0 3.3V T2 A20 TFT_G1 TFT 绿色分量数据位 1 3.3V T3 A22 TFT_G2 TFT 绿色分量数据位 2 3.3V T4 LCD A24 TFT_G3 TFT 绿色分量数据位 3 3.3V U1 A26 TFT_G4 TFT 绿色分量数据位 4 3.3V U2 A28 TFT_G5 TFT 绿色分量数据位 5 3.3V U3 A30 TFT_R0 TFT 红色分量数据位 0 3.3V U4 A32 TFT_R1 TFT 红色分量数据位 1 3.3V V2 A34 TFT_R2 TFT 红色分量数据位 2 3.3V V3 A36 TFT_R3 TFT 红色分量数据位 3 3.3V V4 A38 TFT_R4 TFT 红色分量数据位 4 3.3V T5 A40 GND POWER 电源地 0V -- A42 GPMC_D0 GPMC 总线数据线 0 3.3V U7 GPMC A44 GPMC_D1 GPMC 总线数据线 1 3.3V V7 7

11 M335x 核心板 续上表 引脚名称默认功能功能描述 参考 电平 处理器 引脚 A46 GPMC_D2 GPMC 总线数据线 2 3.3V R8 A48 GPMC_D3 GPMC 总线数据线 3 3.3V A50 GPMC_D4 GPMC 总线数据线 4 3.3V GPMC A52 GPMC_D5 GPMC 总线数据线 5 3.3V A54 GPMC_D6 GPMC 总线数据线 6 3.3V A56 GPMC_D7 GPMC 总线数据线 7 3.3V T8 U8 V8 R9 T9 A58 GND POWER 电源地 0V -- A60 GPMC_nBE0_CLE GPMC 总线低字节使能 3.3V T6 A62 GPMC_nWE GPMC 总线写使能 3.3V U6 A64 GPMC_nAVD_ALE GPMC GPMC 总线地址使能 3.3V R7 A66 GPMC_nOE GPMC 总线读使能 3.3V T7 A68 GPMC_nWP GPMC 总线写保护 3.3V U17 A70 USB1_DRVVBUS USB1 VBUS 使能信号 3.3V F15 A72 USB1_D_P USB0 D+ 信号 3.3V A74 USB1_D_N USB USB0 D- 信号 3.3V R17 R18 A76 USB1_ID USB1 ID 信号 3.3V 输入 P17 A78 USB1_CE USB1 充电使能信号 3.3V P18 A80 USB1_VBUS USB1 电源 VBUS 输入 5.0V 输入 T18 表 3.2 A3352 接口引脚定义 2 引脚名称默认功能功能描述 参考 电平 处理器 引脚 B1 B3 VDD_5.0 POWER 5V 电源输入 5V 输入 -- B5 GND 电源地 0V -- B7 MMC0_D3 SD 卡数据位 3 3.3V F17 B9 MMC0_D2 SD SD 卡数据位 2 3.3V B11 MMC0_D1 SD 卡数据位 1 3.3V F18 G15 8

12 M335x 核心板 续上表 引脚 名称 默认功能 功能描述 参考 处理器电平引脚 B13 MMC0_D0 SD 卡数据位 0 3.3V G16 B15 MMC0_nCD SD 卡插入检测 3.3V 输入 C15 SD B17 MMC0_CLK SD 卡时钟 3.3V G17 B19 MMC0_CMD SD 卡命令 3.3V G18 B21 GPIO1_13 GPIO1_13 3.3V R12 GPIO B23 GPIO1_14 GPIO1_14 3.3V V13 B25 GPIO0_7 液晶屏背光 GPIO0_7, 专用于液晶屏背光控专用 GPIO 制 3.3V C18 B27 NAND/SD 启动配置 配置系统从 NAND 或 SD 卡启动 3.3V 输入 R3 B29 PWR_OK 底板 3.3V 电源使能 底板 3.3V 电源使能 3.3V -- B31 WDO_EN 硬件看门狗悬空, 看门狗使能 ; 使能 / 禁止接高, 禁止看门狗 3.3V -- B33 nrst_in nrst_in 冷复位输入, 低电平有效 3.3V 输入 -- B35 GND POWER 电源地 0V -- B37 UART0_TXD UART0 数据发送 ( 调试串口 ) 3.3V E16 B39 UART0_RXD UART0 数据接收 ( 调试串口 ) 3.3V 输入 E15 B41 UART1_TXD UART1 数据发送 3.3V D15 B43 UART1_RXD UART1 数据接收 3.3V 输入 D16 B45 UART2_TXD UART2 数据发送 3.3V L18 B47 UART2_RXD UART2 数据接收 3.3V 输入 K18 UART B49 UART3_TXD UART3 数据发送 3.3V L16 B51 UART3_RXD UART3 数据接收 3.3V 输入 L17 B53 UART4_TXD UART4 数据发送 3.3V K15 B55 UART4_RXD UART4 数据接收 3.3V 输入 J18 B57 UART5_TXD UART5 数据发送 3.3V J17 B59 UART5_RXD UART5 数据接收 3.3V 输入 H16 B61 CAN0_TXD CAN0 数据发送 3.3V D18 B63 CAN0_RXD CAN0 数据接收 3.3V 输入 D17 CAN B65 CAN1_TXD CAN1 数据发送 3.3V E18 B67 CAN1_RXD CAN1 数据接收 3.3V 输入 E17 B69 GPIO0_22 GPIO0_22 3.3V U10 GPIO B71 GPIO0_23 GPIO0_23 3.3V T10 9

13 M335x 核心板 续上表 引脚 名称 默认功能 功能描述 参考 处理器电平引脚 B73 GPIO0_26 GPIO0_26 3.3V T11 B75 GPIO0_27 GPIO0_27 3.3V U12 GPIO B77 GPIO1_31 GPIO1_31 3.3V V9 B79 GPIO1_30 GPIO1_30 3.3V U9 B2 B4 VDD_5.0 POWER 5V 电源输入 5V 电源 -- B6 GND 电源地 0V 电源 -- B8 nrstout Reset Out 处理器 Reset_Out 复位, 可用于复位外部器件 3.3V A10 B10 Vref_ADC ADC ADC 参考电压输入, 若使用核心板内部参考, 悬空即可 B12 I2C2_SDA I2C 2_SDA 3.3V A17 B14 I2C2_SCL I2C 2_SCL 3.3V B17 I2C B16 I2C1_SCL I2C 1_SCL 3.3V A16 B18 I2C1_SDA I2C 1_SDA 3.3V B16 B20 GND POWER 电源地 0V -- B22 EMU4 EMU4/ GPIO2_0, 专用于以太网复位控 GPMC_nCS3 制 3.3V T13 B24 EMU2 SD 写保护专用 GPIO GPIO0_19, 专用于 SD 卡写保护 3.3V 输入 A15 B26 EMU3 GPIO GPIO0_20, 专用于运行指示灯控制 3.3V D14 B28 EMU0 仿真管脚 EMU0 3.3V C14 EMU B30 EMU1 仿真管脚 EMU1 3.3V B14 B32 GND POWER 电源地 0V -- GPIO3_21,WCE7 系统用于复 B34 MCASP0_AHCLKX 作于普通 GPIO 清除注册表位注册表, 启动时若为低电平, 专用 GPIO 则清除注册表 Linux 系统可用 3.3V 输入 A14 B36 MCASP0_AXR1 串行数据 1 3.3V MCASP D13 B38 MCASP0_FSR 帧同步信号接收 3.3V 输入 C13 10

14 M335x 核心板 续上表 引脚 名称 默认功能 功能描述 参考 处理器电平引脚 B40 MCASP0_ACLKX 位时钟发送 3.3V A13 MCASP B42 MCASP0_FSX 帧同步信号发送 3.3V B13 B44 MCASP0_AHCLKR 蜂鸣器专用 GPIO GPIO3_17, 专用于蜂鸣器驱动 3.3V C12 B46 MCASP0_ACLKR 位时钟接收 3.3V 输入 B12 B48 MCASP0_AXR0 MCASP 串行数据 0 3.3V D12 B50 GND POWER 电源地 0V -- B52 JTAG_TCK TAP 控制器时钟 3.3V 输入 A12 B54 JTAG_TDO TAP 控制器数据 3.3V A11 B56 JTAG_TDI JTAG TAP 控制器数据输入 3.3V 输入 B11 B58 JTAG_TMS TAP 控制器模式选择 3.3V 输入 C11 B60 JTAG_nTRST TAP 控制器复位 3.3V 输入 B10 B62 AI_7 模拟量输入第七通道 1.8V 输入 C9 B64 AI_6 模拟量第六通道 1.8V 输入 A8 ADC B66 AI_5 模拟量输入第五通道 1.8V 输入 B8 B68 AI_4 模拟量输入第四通道 1.8V 输入 C8 B70 AI_3 触摸屏 YNLR 信号 1.8V 输入 A7 B72 AI_2 触摸屏 YPLL 信号 1.8V 输入 B7 TOUCH B74 AI_1 触摸屏 XNUR 信号 1.8V 输入 C7 B76 AI_0 触摸屏 XPUL 信号 1.8V 输入 B6 B78 GND POWER 电源地 0V B80 VBAT RTC CPU 内部 RTC 备用电源输入, 电压为 3V 若不使用 CPU 内部 RTC, 悬空即可 3.0V 输入 M335x-T 引脚说明 ( 按功能划分 ) 表 3.3 M335x-T 功能引脚 功能 信号名称 功能描述 启动配置 NAND/SD 配置系统从 NAND 或 SD 卡启动 工厂模式 GPIO1_28 致远内部测试配置使用, 用户悬空即可 nrst_in 冷复位输入, 低电平有效 nrstout 处理器 Reset_Out 复位, 可用于复位外部器件复位控制硬件看门狗使能 / 禁止 WDO_EN 悬空, 看门狗使能 ; 接高, 禁止看门狗 底板电源控制 PWR_OK 底板 3.3V 电源使能 RTC VBAT VBAT CPU 内部 RTC 备用电源输入, 电压为 3V 若不使用 CPU 内部 RTC, 悬空即可 11

15 M335x 核心板 续上表 功能信号名称功能描述 EMU EMU0 ~ 1 仿真管脚 LCD TOUCH ADC JTAG I2C TFT_R0 ~ TFT_R4 TFT_G0~ TFT_G5 TFT_B0 ~ TFT_B4 TFT_VCLK TFT_VSYNC TFT_VDEN TFT_HSYNC GPIO0_7 AI_0 AI_1 AI_2 AI_3 AI_4 ~ AI_7 Vref_ADC JTAG_nTRST JTAG_TDO JTAG_TDI JTAG_TMS JTAG_TCK I2C1_SCL I2C1_SDA I2C2_SCL I2C2_SDA TFT 红色分量数据位 TFT 绿色分量数据位 TFT 蓝色分量数据位 TFT 像素时钟 TFT 垂直同步信号 TFT 数据使能 TFT 水平同步信号 GPIO0_7, 专用于液晶屏背光控制模拟量输入, 触摸屏 XPUL 信号模拟量输入, 触摸屏 XNUR 信号模拟量输入, 触摸屏 YPLL 信号模拟量输入, 触摸屏 YNLR 信号模拟量输入 ADC 参考电压输入, 若使用核心板内部参考, 悬空即可 TAP 控制器复位 TAP 控制器数据 TAP 控制器数据输入 TAP 控制器模式选择 TAP 控制器时钟 I2C 1_SCL I2C 1_SDA I2C 2_SCL I2C 2_SDA UART0_RXD UART0 数据接收 ( 调试串口 ) UART0_TXD UART0 数据发送 ( 调试串口 ) UART CAN UART1_RXD UART1_TXD UART2_RXD UART2_TXD UART3_RXD UART3_TXD UART4_RXD UART4_TXD UART5_RXD UART5_TXD CAN0_RXD CAN0_TXD CAN1_RXD CAN1_TXD UART1 数据接收 UART1 数据发送 UART2 数据接收 UART2 数据发送 UART3 数据接收 UART3 数据发送 UART4 数据接收 UART4 数据发送 UART5 数据接收 UART5 数据发送 CAN0 数据接收 CAN0 数据发送 CAN1 数据接收 CAN1 数据发送 12

16 M335x 核心板 续上表 功能信号名称功能描述 MII_MDIO RMII MII_MDIO MII_MDC NETPHY_RXD0 NETPHY_RXD1 NETPHY_TXD1 NETPHY_TXD0 NETPHY_TXE# NETPHY_RXER NETPHY_RXCLK NETPHY_RXDV GPMC_A0 GPMC_A1 数据管理数据, 用于配置以太网 PHY 数据管理时钟, 用于配置以太网 PHY 以太网数据接收以太网数据发送以太网发送数据使能以太网接收错误线以太网接收时钟以太网接收数据有效 RGMII_TCTL,RGMII 发送控制信号 RGMII_RCTL,RGMII 接收控制信号 RGMII GPMC GPMC_A2 ~ GPMC_A5 GPMC_A6 GPMC_A7 GPMC_A8 ~ GPMC_A11 GPMC_nWP GPMC_nOE GPMC_nAVD_ALE GPMC_nWE GPMC_nBE0_CLE RGMII_TXD3 ~ RGMII_TXD0,RGMII 数据发送信号 RGMII_TCLK,RGMII 发送参考时钟 RGMII_RCLK,RGMII 接收参考时钟 RGMII_RXD3 ~ RGMII_RXD0,RGMII 数据接收信号 GPMC 总线写保护 GPMC 总线读使能 GPMC 总线地址使能 GPMC 总线写使能 GPMC 总线低字节使能 GPMC_nWAIT0 GPMC 总线外设等待 0 USB GPMC_D0 ~ GPMC_D7 USB0_VBUS USB0_ID USB0_CE USB0_DRVVBUS USB0_D_P USB0_D_N USB1_VBUS USB1_ID USB1_CE USB1_DRVVBUS GPMC 总线数据 USB0 VBUS 电源输入 USB0 ID 信号 USB0 充电使能信号 USB0 VBUS 使能信号 USB0 D+ 信号 USB0 D- 信号 USB1 VBUS 电源输入 USB1 ID 信号 USB1 充电使能信号 USB1 VBUS 使能信号 13

17 M335x 核心板 续上表 功能信号名称功能描述 USB SD MCASP0 USB1_D_P USB1_D_N MMC0_nCD MMC0_CLK MMC0_CMD MMC0_D0 ~ MMC0_D3 EMU2 MCASP0_ACLKR MCASP0_ACLKX MCASP0_FSR MCASP0_FSX USB1 D+ 信号 USB1 D- 信号 SD 卡插入检测 SD 卡时钟 SD 卡命令 SD 卡数据 GPIO0_19, 专用于 SD 卡写保护位时钟接收位时钟发送帧同步信号接收帧同步信号发送 功能信号名称功能描述 MCASP0 MCASP0_AXR0 ~ MCASP0_AXR1 MCASP0_AHCLKR MCASP0_AHCLKX 串行数据 GPIO3_17, 专用于蜂鸣器驱动 GPIO3_21,Linux 系统可用作于普通 GPIO GPIO GPIO0_22,GPIO0_23 GPIO0_26,GPIO0_27 GPIO1_12,GPIO1_13 GPIO1_14,GPIO1_15 GPIO1_30,GPIO1_31 普通 IO 口 方案设计中, 请留意资源分配避免引脚冲突 14

18 M335x 核心板 4. 系统硬件设计 M335x-T 含有大量的接口资源, 必须设计可靠的外围电路与其配合 本手册给出外围电路的参考设计方法, 所有电路都经过了严格的功能验证 IoT-A3352LI 是 M335x-T 的评估底板, 请优先参考 IoT-A3352LI Rev.B 进行设计, 当 IoT-A3352LI 的功能满足不了用户的需求时, 可参考 M3352 排母版 M3352 底板设计参考电路图 的电路进行设计 M335x-T 的外围电路和 M3352 排母接口的核心板管脚定义基本兼容一致, 看门狗配置 启动配置等有细微的差异, 因此使用过致远 M3352 排母核心板的客户简单更改电路即可直接使用 A3352 它们之间的不同点见表 4.1 所示 表 4.1 M335x-T M3352-YP 和 M3352-PM 对比表 功能接口 M335x-T 可插拔 核心板 M3352-YP 邮票孔 核心板 M3352-PM 插件核心板 说明 连接器板对板连接器邮票孔排针, 排母 内存 DDR3 内存, 可选 128MB,256MB,512MB DDR2 内存,256MB DDR3 内存更快 以太网 1 路 RMII 接口,1 路 RGMII 接口, 需要外加以太网 PHY 芯片 带一路百兆以太网,GMII 接口 更方便客户裁剪 音频接口 默认支持 TLV320AIC3101 可选用 TLV320AIC23B 默认支持 TLV320AIC23B TLV320AIC3101 成本更低 LCD 接口 默认支持 16bpp RGB565 模式 默认支持 24bpp RGB888 模式 16 位色模式, 可用 IO 更多 蜂鸣器无源蜂鸣器有源蜂鸣器 看门狗使 能方式 断开跳线使能看门狗 断开跳线禁止看门狗 ADC 其它接口 WinCE6.0 版本暂不支持 CPU 内部 ADC, Linux 以及 WinCE7.0 支持内部 ADC 相同 图 4.1 M335x-T M3352-YP 和 M3352-PM 外观对比 15

19 M335x 核心板 4.1 M335x-T 最小系统 M335x-T 已经将复位监控电路 存储电路和各种外设全部集成于一个小巧的模块上, 所需的外部电路非常简洁 如图 4.2 所示, 构成一个最小系统只需要 5V 电源即可运行 图 4.2 M335x-T 最小系统 M335x-T 上自带有可靠的独立复位电路, 用户不需要再对复位电路作任何处理, 如需 使用手工复位, 只需在 nrst_in 引脚上使用一个连接到地的按键 S1 即可 复位信号是敏感信号, 所以 nrst_in 引脚到按键的走线要尽量短, 并且走线需作包地处理, 避 免干扰影响系统稳定性 NAND/SD 为核心板第 B27 脚, 该引脚同时作为启动配置引脚, 核心板默认配置从 NAND Flash 启动, 若用户需配置成 SD Card 启动, 只需按照上图所示将 NAND/SD 通过 1KΩ 电阻 上拉至 3.3V 即可 为了方便调试以及升级, 请设计时一定要有 :1 启动配置跳线 ;2 调试串口 (UART0); 3 SD 卡槽 4.2 电源电路 M335x-T 需提供 5V 电源 电源电路请参考光盘中 IoT-A3352LI Rev.B 工程下的 03.POWER.SchDoc 核心板的 5V 首先上电, 之后再使能底板的 3.3V 电源, 避免核心板上电时底板的 3.3V 通过 IO 影响核心板的上电时序, 造成核心板无法启动或损坏 由于 M335x-T 正常工作时的平均电流为 200mA 左右, 但启动瞬间峰值电流可能会达到 400mA, 为留有一定余量和保证系统稳定可靠工作, 并且考虑在低温存放比较长时间后, 上电瞬间的功耗比较大 如果电源功率不够会导致系统无法启动, 所以建议使用 1A 以上的电源, 不建议使用 LM1117 等线性电源芯片做系统的电源 在恶劣的工作环境下, 建议客户选择隔离 DC-DC 或 AC-DC 为核心板以及外围电路供电, 致远电子提供多种型号, 功率的隔离电源模块, 如有需要, 请联系当地的销售人员或者技术支持人员 16

20 M335x 核心板 4.3 复位以及配置电路 启动模式配置 NAND/SD 为 A3352 核心板第 B27 脚, 该引脚同时作为启动配置引脚, 核心板默认配置从 NAND Flash 启动 M335x-T 中配置方法图 4.3 所示 如需从 SD 卡启动, 短接 JP2 即可 图 4.3 M335x-T 启动模式配置电路 复位电路 M335x-T 自带 1 个复位引脚, 冷复位 nrst_in 可以复位处理器内部所有功能模块 参考电路如图 4.4 所示 图 4.4 复位电路 复位信号属敏感信号, 所以 nrst_in 引脚到按键的走线要尽量短, 并且走线需包地处理, 避免电磁干扰引起系统复位 另外,M335x-T 还引出一个 nrstout 引脚, 复位, 该信号和处理器的复位信号是同一个信号, 可用于复位外部设备, 并且可使外部设备和处理器同时复位, 若不使用, 悬空即可 M335x-T 自带硬件看门狗功能,1.6 秒内不进行喂狗动作, 则硬件看门狗强行复位处理器, 这样可以保证系统意外崩溃时能自行恢复 如图 4.5 所示, 当 JP5 短路时, 则禁止看门狗 ; 当 JP5 断开时, 则看门狗使能 图 4.5 看门狗电路 17

21 M335x 核心板 可插拔核心板的看门狗使能方式和排母版的方式是不一样的 同时, 注意 R83 的阻值一定选择 1K,5% 或更高精度 使用 SD 卡升级系统时, 必须要禁止看门狗, 否则会导致升级失败 其它功能电路注册表和出厂复位跳线对于 WinCE 系统来说非常重要, 参考电路如图 4.6 所示 JP15:GPMC_nBE1 在 WinCE 系统下专用于致远工厂模式, 致远内部系统调试使用, 用户无需使用, 悬空即可 ; 若用户使用 Linux 系统, 则可作为普通 GPIO 使用 JP16:MCASP0_AHCLK 在 WinCE 系统下专用于清除注册表, 启动时若为低电平, 则清除注册表 ; 若用户使用 Linux 系统, 则可作为普通 GPIO 使用 4.4 GPIO 的使用 M335x-T 核心板默认的 GPIO 很少, 如果客户需要更多的 GPIO, 可以将其它功能引脚 配置成 GPIO, 如 UART CAN AUDIO I 2 C 等 GPIO 作为输入时, 要确保最高电压不可超过 3.3V, 最低电压不可低于 -0.2V 如有超过会烧坏 IO, 甚至整个 CPU 用户可以选择串电阻的方式对限流输入电流 GPIO 作为时, 由于 IO 的驱动能力有限, 单个 IO 最大 4mA 的电流, 所有 IO 最大不 超过 50mA, 建议驱动 LED, 光耦, 继电器, 等功率器件时要外加三极管或 MOS 管 4.5 LCD 控制器 AM335x-T 带有 LCD 控制器, 默认设置为 16 位色模式, 在此模式下, 可以接 16 位, 18 位,24 位液晶屏 ; 还支持彩色 TFT 显示屏和单 / 双屏彩色 STN 显示屏等多种 LCD 显示屏 外接 16 位色的液晶屏时, 只需将 A3352 和液晶屏的信号对应连接即可 外接 18 位色或者 24 位色的液晶屏时, 需将 A3352 高位信号和液晶屏的高位信号对应连接, 液晶屏多余的地位信号接 GND AI_0~AI_3 用于四线电阻式触摸屏,GPIO0_7 引脚可以提供 PWM 信号用于液晶屏的背光调节, 请不要更换其它引脚 18

22 M335x 核心板 参考电路中 LCD 信号采用的是 RGB565(16bpp) 模式 四线电阻式触摸屏一定要接在 AI0~3 上 致远电子提供 TFT-4.3,TFT-7.0,TFT-8.0 液晶屏套件可供用户选择 如有需要, 请联系当地的销售人员或者技术支持人员 4.6 USB 电路 USB 总线主要用于 USB 设备与 USB 主机之间的数据通讯线, 特别为 USB 设备与 USB 主机之间大量数据的传输提供了高速 可靠的传输协议 例如在嵌入式系统中, 可以利用 USB 设备与微控制器构成 USB 设备 USB 设备与 PC 机 USB 主控制器相连就可以实现嵌入式系统与 PC 机之间的通信了, 也就可以实现诸如 U 盘 移动硬盘 USB 接口打印机等功能 注意, 核心板的 USBx_VBUS 引脚需要供电 5V, 并且该 5V 源需要 USBx_DRVVBUS 控制使能, 参考电路中使用 SP2526A-1EN-L 实现该功能 为了确保 USB HOST 接口的识别率, 在 PCB 布线时 D+ D- 需要差分走线 同时 USB HOST 接 口的供电脚 VBUS 要加 220uF~470uF 的电容 USB 接口直接作为 HOST 时, 仅支持符合 USB 2.0 High Speed specification 的外设, 如需要支持 低速, 全速设备, 需要外扩 HUB( 推荐 SMSC 的 USB2514, 或者国产的 GL850), 参考 BSP_WINCE_ARM_A8_User_Guide.pdf 的 41 页 Limitations 章节 USB0(WinCE 驱动默认配置为 OTG 模式,Linux 下默认配置为 HOST 模式 ) 使用,USB1 默认 作为 HOST 模式 ( 不论 Linux,WinCE) 因此客户在使用时, 一定不要将 USB1 作为 OTG 或者 Device 使用 参见 BSP_WINCE_ARM_A8_User_Guide.pdf 31 页 support feature 章节 4.7 RTC 电路 使用内部 RTC 为了节省成本, 可以不必外加 RTC 电路, 使用 CPU 自带的 RTC 电路即可, 需要在 M335x-T 的 A41 脚,VBAT 提供 3.3V 的电源 CPU 自带的 RTC 在电源关闭后, 仍需要消耗电流, 且电流为 127uA 左右, 一个 CR2032 的电池 约能用 1 个月的时间 外加的 PCF8563 的电流为 0.5uA, 理论值可以达到 3 年的时间 使用外部 RTC 推荐使用的外部 RTC 芯片为 PCF8563, 该芯片通过 I 2 C 进行数据地址通信 使用外部 RTC 时, 请将内部 RTC 电源引脚 VBAT 作悬空处理, 避免其耗电 19

23 M335x 核心板 4.8 ADC M335x-T 提供了 4 通道处理器自带 ADC 接口, 输入范围为 0 ~ 1.8V, 建议用户在使用 时增加一些信号调理电路 ADC 输入范围为 0 ~ 1.8V, 过压会烧坏处理器 注意 :WinCE6.0 版本暂时不支持 ADC 的功能 Linux 版本支持 用户如需要 ADC 功能请选用 Linux 版本或者排母版的 WinCE7.0 版本 4.9 指示灯 在设计 M335x-T 底板的时候, 建议增加一些指示灯, 如电源指示灯 运行指示灯等 如图 4.23 所示 另外, 在 GPIO 充裕的情况下, 可以增加错误指示灯 用户指示灯等 图 4.6 指示灯电路 20

24 M335x 核心板 5. 机械尺寸 M335x-T 实物图如图 5.1 所示 图 5.1 M335x-T 俯视图 图片仅供参考, 以实际销售的实物图片为准 21

25 M335x 核心板 M335x-T 的尺寸图分别如图 5.2 所示, 单位 (mm) 图 5.2 M335x-T 正面尺寸图 22

26 M335x 核心板 6. 免责说明 本文档提供有关广州致远电子股份有限公司产品的信息 本文档并未授予任何知识产权的许可, 并未以明示或暗示, 或以禁止发言或其它方式授予任何知识产权许可 除致远电子在其产品的销售条款和条件中声明的责任之外, 致远电子概不承担任何其它责任 并且, 致远电子对致远电子产品的销售和 / 或使用不作任何明示或暗示的担保, 包括对产品的特定用途适用性 适销性或对任何专利权 版权或其它知识产权的侵权责任等, 均不作担保 致远电子产品并非设计用于医疗 救生或维生等用途 致远电子可能随时对产品规格及产品描述做出修改, 恕不另行通知 M335x-T 可能包含某些设计缺陷或错误, 一经发现将收入勘误表, 并因此可能导致产品与已出版的规格有所差异 如客户索取, 可提供最新的勘误表 在订购产品之前, 请您与当地的广州致远电子股份有限公司销售处或分销商联系, 以获取最新的规格说明 本文档中提及的含有订购号的文档以及其它文献可通过访问广州致远电子股份有限公司的万维网站点 : 获得 广州致远电子股份有限公司保留所有权利 23

27 M335x 核心板 销售与服务网络 广州致远电子股份有限公司 地址 : 广州市天河区车陂路黄洲工业区 7 栋 2 楼邮编 : 传真 :(020) 网址 : 全国销售与服务电话 : 全国服务电话 : 销售与服务网络 : 广州总公司 广州市天河区车陂路黄洲工业区 7 栋 2 楼 电话 :(020) 上海分公司 : 上海 上海市北京东路 668 号科技京城东楼 12E 室 电话 :(021) 北京分公司 北京市海淀区知春路 108 号豪景大厦 A 座 19 层 电话 :(010) 上海分公司 : 南京 南京市珠江路 280 号珠江大厦 1501 室电话 :(025) 深圳分公司 深圳市福田区深南中路 2072 号电子大厦 12 楼 电话 :(0755) 上海分公司 : 杭州 杭州市天目山路 217 号江南电子大厦 502 室电话 :(0571) 武汉分公司武汉市洪山区广埠屯珞瑜路 158 号 室 ( 华中电脑数码市场 ) 电话 :(027) 重庆分公司重庆市九龙坡区石桥铺科园一路二号大西洋国际大厦 ( 赛格电子市场 )2705 室电话 :(023) 成都分公司 成都市一环路南二段 1 号数码科技大厦 403 室电话 :(028) 西安办事处 西安市长安北路 54 号太平洋大厦 1201 室电话 :(029) 请您用以上方式联系我们, 我们会为您安排样机现场演示, 感谢您对我公司产品的关注! 24