M6708 核心板 修订历史版本 日期 原因 V /5/15 正式发布 V /7/9 修正 I2C3_SCL 信号对应的处理器引脚号 i

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1 Data Sheet M6708 核心板 DS V1.01 Date: 2015/7/9 概述 产品特性 M6708 是一款基于 i.mx6 系列处理器的 标配 Cortex -A9 简单双核, 工作频率核心板 标配处理器为 Cortex -A9 简单双 800MHz; 核 板上集成了大量的外设接口, 包括千兆 支持 512MByte/1GByte DDR3 SDRAM; 以太网 音频 USB CAN UART HDMI 标配 4GByte emmc; LVDS LCD 等接口, 同时整合的多功能 HD 1 路 RMII/RGMII 接口 ; 视频引擎可提供 1080P 60fps 视频解码 1080P 30fps 视频编码, 并带有 2D 3D 图 1 路 USB OTG 接口 ; 形引擎, 可满足消费电子 工业和汽车车载 1 路 USB HOST 接口 ; 娱乐系统等新一代应用, 以及医疗应用的丰 1 路 HDMI 1 路 LCD 2 路 LVDS 1 路富图形和高响应需求 MIPI DSI 显示接口 ; 广州致远电子股份有限公司提供各种成 1 路并行摄像头接口 1 路 MIPI CSI-2 串行熟的硬件解决方案和丰富软件资源, 完整的摄像头接口 ; 软硬件架构使您只需专注于编写产品的应用 2 路 CAN-Bus 接口 ; 程序, 具有开发周期短 系统人性化 软件 5 路 UART 接口 ; 配套完整等特点, 让您能轻松实现 TCP/IP 通 2 路 SD 接口 ; 信 CAN-bus 现场总线通信 USB/OTG 通信, 1 路音频接口 ; 和大容量存储等复杂功能, 使嵌入式系统设计更加简洁方便 用户程序可在线升级, 不 外置独立看门狗定时器 但使产品更快投入市场, 而且升级简单可靠, 明显增强产品的市场竞争力 产品提供保护设计, 使产品在 EMC 及稳定性方面均具有良好的表现 产品应用 医疗电子 工业控制 现场通信 汽车信息娱乐系统 视频广告 远程监控 订购信息 型号 温度范围 操作系统 M6708U-512LI -25 C ~ +75 C Linux M6708U-1GAI -25 C ~ +75 C Android 广州致远电子股份有限公司

2 M6708 核心板 修订历史版本 日期 原因 V /5/15 正式发布 V /7/9 修正 I2C3_SCL 信号对应的处理器引脚号 i

3 M6708 核心板 目录 1. 功能简介 硬件特性 软件资源 应用范围 产品型号命名规则 性能参数 M6708 核心板系统主要性能配置 M6708 核心板硬件看门狗性能表 M6708 核心板电源静态参数 引脚功能 引脚信息 M6708 核心板引脚定义 M6708 核心板引脚功能说明 系统硬件设计 M6708 核心板接口 电源电路 RTC 电路 蜂鸣器电路 音频电路 以太网电路 千兆以太网 百兆以太网 液晶屏及触摸屏电路 HDMI 电路 USB 电路 SD Card 电路 LVDS 电路 启动复位相关电路 CAN-Bus 电路 RS-232 电路 摄像头电路 指示灯 使用注意事项 机械尺寸 实物图 机械尺寸 核心板固定方案 免责说明

4 M6708 核心板 1. 功能简介 M6708 是一款基于 i.mx6 系列处理器的核心板 标配处理器为 Cortex -A9 简单双核 板上集成了大量的外设接口, 包括千兆以太网 音频 USB CAN UART HDMI LVDS LCD 等接口, 同时整合的多功能 HD 视频引擎可提供 1080P 60fps 视频解码 1080P 30fps 视频编码, 并带有 2D 3D 图形引擎, 可满足消费电子 工业和汽车车载娱乐系统等新一代应用, 以及医疗应用的丰富图形和高响应需求 广州致远电子股份有限公司提供各种成熟的硬件解决方案和丰富软件资源, 完整的软硬件架构使您只需专注于编写产品的应用程序, 具有开发周期短 系统人性化 软件配套完整等特点, 让您能轻松实现 TCP/IP 通信 CAN-bus 现场总线通信 USB/OTG 通信, 和大容量存储等复杂功能, 使嵌入式系统设计更加简洁方便 用户程序可在线升级, 不但使产品更快投入市场, 而且升级简单可靠, 明显增强产品的市场竞争力 产品提供保护设计, 使产品在 EMC 及稳定性方面均具有良好的表现 M6708 嵌入式工控核心板是一个 75mm 55mm 的核心模块, 通过三排排针将引脚引出 其产品外观图如图 1.1 所示 为了描述方便, 下文将 M6708 嵌入式工业控制核心板 简称为 M6708 核心板 图 1.1 产品外观图 1

5 M6708 核心板 1.1 硬件特性处理器 飞思卡尔 i.mx 6DualLite 处理器 MCIMX6U7CVM08AC,Cortex -A9 简单双核, 工作频率 800MHz; 集成 32 KByte 一级指令缓存 ; 集成 32 KByte 以及数据缓存 ; 集成 Cortex -A9 NEON MPE( 媒体处理引擎 ) 协处理器 存储单元 支持 512MByte/1GByte DDR3 SDRAM; 标配 4GByte emmc Flash 音 / 视频接口 1 路音频接口 ; 1 路并行摄像头接口 ; 1 路 MIPI DSI 显示接口 ; 1 路 MIPI CSI-2 串行摄像头接口 ; 1 路 HDMI1.4 接口 支持 60Hz 1080P 输出 ; 1 路 LCD 接口 24bit RGB, 最大支持 60Hz WUXGA 输出 ; 2 路 LVDS 接口 2 路单通道最大支持 85Mpixels/sec 输出,1 路双通道最大支持 165Mpixels/sec 输出 通讯接口 1 路 10/100/1000M 以太网接口 ; 1 路 USB Host 接口 ; 1 路 USB OTG 接口 ; 5 路 UART 接口 ( 其中 1 路专用于调试 ); 2 路 CAN-Bus 接口 ; 2 路 I2C 总线接口 其它接口 2 路 SD/MMC 接口 ; 1 路 PWM M6708 核心板支持 LCD LVDS HDMI 等视频输出, 但由于核心板标配简单双核处理器, 故只支持同时输出 2 个视频源 1.2 软件资源提供所有 M6708 功能部件的 Linux Android 下的驱动程序库, 具体包含的驱动程序资源如下 : emmc 驱动 ; 显示驱动 (LCD LVDS HDMI); 触摸屏驱动 ; I2C 驱动 ; SPI 驱动 ; UART 驱动 ; 2

6 M6708 核心板 USB Host 驱动 ; USB OTG 驱动 ; 音频驱动 以太网驱动 ; 看门狗驱动 ; Camera 驱动 ; 通用数字 I/O 驱动程序 1.3 应用范围 医疗电子 工业控制 现场通信 汽车信息娱乐系统 视频广告 远程监控 手持设备 智能仪表 产品的软 硬件均可裁剪, 欢迎联系致远电子定制 1.4 产品型号命名规则 3

7 M6708 核心板 2. 性能参数 2.1 M6708 核心板系统主要性能配置 表 2.1 系统主频参数 名称 参数 规格 最小典型最大单位 说明 系统主频 Fclk MHz -- 总线频率 Fclk_EIM MHz -- 本表配置是系统最优配置, 建议不要修改 表 2.2 工作环境参数 M6708 核心板 参数 规格 最低典型最高单位 说明 工作环境 工作环境温度 工作环境湿度 % RH 不凝结的情况下 M6708 核心板除了 emmc 的标称工作温度为 -25 C ~ +85 C, 其它所有器件的标称温度都满足 -40 C ~ +85 C 由于处理器发热偏大, 需要在作散热处理的情况才能在 +85 C 下稳定工作 2.2 M6708 核心板硬件看门狗性能表 表 2.3 看门狗参数 功能 参数 规格 最小典型最大单位 说明 硬件看门狗 溢出周期 s -- 复位脉冲宽度 ms M6708 核心板电源静态参数 表 2.4 电源静态电气参数 参数 标号 规格 最小典型最大单位 说明 4.2V 系统电压 4.2V_IN V V 系统电流 I 4.2V_IN ma -- 内部 RTC 电压 RTC_VBAT V -- 内部 RTC 电流 I RTC_VBAT µa -- 4

8 M6708 核心板 3. 引脚功能 3.1 引脚信息 M6708 核心板将 i.mx 6DualLite 处理器引脚复用功能维持原定义 扩展或转换功能重新定义, 用户可参考设计, 以配合产品标准驱动的开发 为了保证产品设计具有良好的兼容性和稳定性, 用户没有使用到的引脚资源请务必悬空处理 3.2 M6708 核心板引脚定义 M6708 核心板接口引脚定义如下表所示 M6708 核心板所有引脚功能均按下表的 默认功能 作了规定, 请勿轻易修改, 否则可能和出厂驱动冲突 如有疑问, 请及时联系我们的销售或技术支持 表 3.1 M6708 核心板接口引脚定义 1 管脚号 名称 默认功能 参考电平 输入 / 输出 处理器对应引脚 1 4.2V_IN 输入 -- POWER 4.2V 2 4.2V_IN 输入 -- 3 GND GND 4 GND PMIC_ON_REQ 3.3V 输出 D11 POWER 6 MX6_ONOFF 3.3V 输入 D12 7 BOOT_MODE0 3.3V 输入 C12 BOOT 8 BOOT_MODE1 3.3V 输入 F12 9 USB_HOST_VBUS USB 5.0V 输入 D10 10 RTC_VBAT RTC 3.0V 输入 G11 11 USB_HOST_P 3.3V 输入 / 输出 E10 12 USB_HOST_N 3.3V 输入 / 输出 F10 13 USB_OTG_P 3.3V 输入 / 输出 A6 USB 14 USB_OTG_N 3.3V 输入 / 输出 B6 15 USB_OTG_VBUS 5.0V 输入 E9 16 USB_OTG_ID 3.3V 输入 T4 17 PCIE_CLK_P 2.5V 输出 D7 18 PCIE_CLK_N 2.5V 输出 C7 19 PCIE_TX_P 2.5V 输出 B3 PCIe 20 PCIE_TX_N 2.5V 输出 A3 21 PCIE_RX_P 2.5V 输入 B2 22 PCIE_RX_N 2.5V 输入 B1 23 GND GND 24 GND SATA_RX_P 2.5V 输入 B14 26 SATA_RX_N 2.5V 输入 A14 SATA 27 SATA_TX_P 2.5V 输出 A12 28 SATA_TX_N 2.5V 输出 B12 29 GND GND

9 M6708 核心板 续上表 管脚号 名称 默认功能 参考电平 输入 / 输出 处理器对应引脚 30 GND GND CSI_D1_P 2.5V 输入 D2 32 CSI_D1_N 2.5V 输入 D1 33 CSI_D0_P 2.5V 输入 E3 CSI 34 CSI_D0_N 2.5V 输入 E4 35 CSI_CLK0_P 2.5V 输入 F3 36 CSI_CLK0_N 2.5V 输入 F4 37 DSI_D1_P 2.5V 输出 H1 38 DSI_D1_N 2.5V 输出 H2 39 DSI_D0_P 2.5V 输出 G1 DSI 40 DSI_D0_N 2.5V 输出 G2 41 DSI_CLK0_P 2.5V 输出 H4 42 DSI_CLK0_N 2.5V 输出 H3 43 ECSPI2_MISO 3.3V 输入 / 输出 M1 44 ECSPI2_SCLK 3.3V 输入 / 输出 N6 SPI 45 ECSPI2_MOSI 3.3V 输入 / 输出 N5 46 ECSPI2_SS0 3.3V 输入 / 输出 M3 47 AUD3_TXD 3.3V 输出 P2 48 AUD3_RXD 3.3V 输入 N3 Audio 49 AUD3_TXFS 3.3V 输出 N4 50 AUD3_TXC 3.3V 输出 N1 51 GPIO7_IO13 3.3V 输入 / 输出 P6 52 GPIO7_IO12 3.3V 输入 / 输出 R1 53 GPIO4_IO05 3.3V 输入 / 输出 P5 54 GPIO1_IO05 GPIO 3.3V 输入 / 输出 R4 55 GPIO1_IO04 3.3V 输入 / 输出 R6 56 GPIO1_IO02 3.3V 输入 / 输出 T1 57 GPIO1_IO00 3.3V 输入 / 输出 T5 58 HDMI_HPD 2.5V 输入 K1 59 HDMI_CLK_P 2.5V 输出 J6 60 HDMI_CLK_N 2.5V 输出 J5 61 HDMI_D2_P 2.5V 输出 K4 62 HDMI_D2_N HDMI 2.5V 输出 K3 63 HDMI_D1_P 2.5V 输出 J4 64 HDMI_D1_N 2.5V 输出 J3 65 HDMI_D0_P 2.5V 输出 K6 66 HDMI_D0_N 2.5V 输出 K5 67 CSI0_D12 3.3V 输入 M2 68 CSI0_D13 3.3V 输入 L1 Camera 69 CSI0_D14 3.3V 输入 M4 70 CSI0_D15 3.3V 输入 M5 6

10 M6708 核心板 续上表 管脚号 名称 默认功能 参考电平 输入 / 输出 处理器对应引脚 71 CSI0_D16 3.3V 输入 L4 72 CSI0_D17 3.3V 输入 L3 73 CSI0_D18 3.3V 输入 M6 74 CSI0_D19 3.3V 输入 L6 Camera 75 CSI0_VSYNCH 3.3V 输入 N2 76 CSI0_DATA_EN 3.3V 输入 P3 77 CSI0_HSYNCH 3.3V 输入 P4 78 CSI0_PIXCLK 3.3V 输入 P1 79 GND GND 80 GND LVDS1_CLK_P 2.5V 输出 Y4 82 LVDS1_CLK_N 2.5V 输出 Y3 83 LVDS1_TX0_P 2.5V 输出 Y2 84 LVDS1_TX0_N 2.5V 输出 Y1 85 LVDS1_TX1_P 2.5V 输出 AA1 86 LVDS1_TX1_N 2.5V 输出 AA2 87 LVDS1_TX2_P 2.5V 输出 AB2 88 LVDS1_TX2_N 2.5V 输出 AB1 89 LVDS1_TX3_P 2.5V 输出 AA4 90 LVDS1_TX3_N 2.5V 输出 AA3 LVDS 91 LVDS0_TX0_P 2.5V 输出 U1 92 LVDS0_TX0_N 2.5V 输出 U2 93 LVDS0_TX1_P 2.5V 输出 U3 94 LVDS0_TX1_N 2.5V 输出 U4 95 LVDS0_TX2_P 2.5V 输出 V1 96 LVDS0_TX2_N 2.5V 输出 V2 97 LVDS0_TX3_P 2.5V 输出 W1 98 LVDS0_TX3_N 2.5V 输出 W2 99 LVDS0_CLK_P 2.5V 输出 V3 100 LVDS0_CLK_N 2.5V 输出 V4 表 3.2 M6708 核心板接口引脚定义 2 管脚号 名称 默认功能 参考电平 输入 / 输出 处理器对应引脚 101 I2C4_SDA 3.3V 输入 / 输出 R5 I2C 102 I2C4_SCL 3.3V 输入 / 输出 R3 103 GPIO6_IO15 3.3V 输入 / 输出 A GPIO6_IO14 3.3V 输入 / 输出 C GPIO1_IO15 GPIO 3.3V 输入 / 输出 A GPIO1_IO14 3.3V 输入 / 输出 E GPIO1_IO12 3.3V 输入 / 输出 B22 7

11 M6708 核心板 续上表 管脚号 名称 默认功能 参考电平 输入 / 输出 处理器对应引脚 108 GPIO1_IO13 3.3V 输入 / 输出 A GPIO1_IO11 3.3V 输入 / 输出 F GPIO1_IO10 3.3V 输入 / 输出 C GPIO3_IO17 3.3V 输入 / 输出 F GPIO3_IO16 3.3V 输入 / 输出 C GPIO3_IO19 3.3V 输入 / 输出 G GPIO3_IO18 3.3V 输入 / 输出 D GPIO3_IO22 GPIO 3.3V 输入 / 输出 E GPIO3_IO20 3.3V 输入 / 输出 G GPIO3_IO26 3.3V 输入 / 输出 E GPIO3_IO23 3.3V 输入 / 输出 D GPIO3_IO29 3.3V 输入 / 输出 J GPIO3_IO27 3.3V 输入 / 输出 E GPIO3_IO31 3.3V 输入 / 输出 H GPIO3_IO30 3.3V 输入 / 输出 J GND GND SD3_CMD 3.3V 输入 / 输出 B SD3_CLK 3.3V 输入 / 输出 D SD3_D0 3.3V 输入 / 输出 E SD3_D1 3.3V 输入 / 输出 F SD3_D2 3.3V 输入 / 输出 A SD3_D3 3.3V 输入 / 输出 B15 SD 130 SD1_D3 3.3V 输入 / 输出 F SD1_D2 3.3V 输入 / 输出 E SD1_D1 3.3V 输入 / 输出 C SD1_D0 3.3V 输入 / 输出 A SD1_CMD 3.3V 输入 / 输出 B SD1_CLK 3.3V 输入 / 输出 D GND GND RGMII_TXD1 1.8V 输出 F RGMII_TXD0 1.8V 输出 C RGMII_TXD3 1.8V 输出 A RGMII_TXD2 1.8V 输出 E RGMII_TX_EN 1.8V 输出 C RGMII_TXCLK 1.8V 输出 D21 RGMII 143 RGMII_RXD2 1.8V 输入 B RGMII_RXD3 1.8V 输入 D RGMII_RXD0 1.8V 输入 C RGMII_RXD1 1.8V 输入 B RGMII_RX_DV 1.8V 输入 D RGMII_RXCLK 1.8V 输入 B25 8

12 M6708 核心板 续上表 管脚号 名称 默认功能 参考电平 输入 / 输出 处理器对应引脚 149 MDC 3.3V 输出 V20 MDIO 150 MDIO 3.3V 输入 / 输出 V nrst_in RST 3.3V 输入 RGMII_REFCLK RGMII 1.8V 输入 V PWRON PWRON 3.3V 输入 SP706_WDO WD 3.3V 输出 RMII_TXD1 3.3V 输出 W RMII_REFCLK 3.3V 输入 R2 157 RMII_TXD0 3.3V 输出 U RMII_CRS_DV 3.3V 输入 U21 RMII 159 RMII_TX_EN 3.3V 输出 V RMII_RX_ER 3.3V 输入 W RMII_RXD1 3.3V 输入 W RMII_RXD0 3.3V 输入 W EIM_BCLK 3.3V 输出 N EIM_nADV 3.3V 输出 K EIM_nOE 3.3V 输出 J EIM_nWE 3.3V 输出 K EIM_nCS1 3.3V 输出 J EIM_nCS0 3.3V 输出 H EIM_EB3 3.3V 输出 F EIM_EB2 3.3V 输出 E EIM_EB1 3.3V 输出 K EIM_EB0 3.3V 输出 K EIM_A25 EIM 3.3V 输出 H EIM_A24 3.3V 输出 F EIM_A23 3.3V 输出 J EIM_A22 3.3V 输出 F EIM_A21 3.3V 输出 H EIM_A20 3.3V 输出 H EIM_A19 3.3V 输出 G EIM_A18 3.3V 输出 J EIM_A17 3.3V 输出 G EIM_A16 3.3V 输出 H EIM_WAIT 3.3V 输入 M GND GND EIM_DA15 3.3V 输入 / 输出 N EIM_DA14 3.3V 输入 / 输出 N EIM_DA13 EIM 3.3V 输入 / 输出 M EIM_DA12 3.3V 输入 / 输出 M EIM_DA11 3.3V 输入 / 输出 M20 9

13 M6708 核心板 续上表 管脚号 名称 默认功能 参考电平 输入 / 输出 处理器对应引脚 190 EIM_DA10 3.3V 输入 / 输出 M EIM_DA9 3.3V 输入 / 输出 M EIM_DA8 3.3V 输入 / 输出 L EIM_DA7 3.3V 输入 / 输出 L EIM_DA6 3.3V 输入 / 输出 K EIM_DA5 EIM 3.3V 输入 / 输出 L EIM_DA4 3.3V 输入 / 输出 L EIM_DA3 3.3V 输入 / 输出 K EIM_DA2 3.3V 输入 / 输出 L EIM_DA1 3.3V 输入 / 输出 J EIM_DA0 3.3V 输入 / 输出 L20 表 3.3 M6708 核心板接口引脚定义 3 管脚号 名称 默认功能 参考电平 输入 / 输出 处理器对应引脚 201 I2C3_SDA 3.3V 输入 / 输出 T3 202 I2C3_SCL 3.3V 输入 / 输出 R7 I2C 203 I2C2_SDA 3.3V 输入 / 输出 T7 204 I2C2_SCL 3.3V 输入 / 输出 U5 205 CAN2_TX 3.3V 输出 T6 206 CAN2_RX 3.3V 输入 V5 CAN 207 CAN1_TX 3.3V 输出 W6 208 CAN1_RX 3.3V 输入 W4 209 UART5_TX 3.3V 输出 U7 210 UART5_RX 3.3V 输入 U6 211 UART4_TX 3.3V 输出 W5 212 UART4_RX 3.3V 输入 V6 213 UART3_TX 3.3V 输出 F22 UART 214 UART3_RX 3.3V 输入 G UART2_TX 3.3V 输出 C UART2_RX 3.3V 输入 D UART1_TX 3.3V 输出 F UART1_RX 3.3V 输入 E GND GND 220 GND LCD_R7 3.3V 输出 W LCD_R6 3.3V 输出 V LCD_R5 3.3V 输出 T20 LCD 224 LCD_R4 3.3V 输出 U LCD_R3 3.3V 输出 U LCD_R2 3.3V 输出 V25 10

14 M6708 核心板 续上表 管脚号 名称 默认功能 参考电平 输入 / 输出 处理器对应引脚 227 LCD_R1 3.3V 输出 U LCD_R0 3.3V 输出 T LCD_G7 3.3V 输出 T LCD_G6 3.3V 输出 U LCD_G5 3.3V 输出 R LCD_G4 3.3V 输出 T LCD_G3 3.3V 输出 T LCD_G2 3.3V 输出 R LCD_G1 3.3V 输出 T25 LCD 236 LCD_G0 3.3V 输出 R LCD_B7 3.3V 输出 R LCD_B6 3.3V 输出 R LCD_B5 3.3V 输出 R LCD_B4 3.3V 输出 P LCD_B3 3.3V 输出 P LCD_B2 3.3V 输出 P LCD_B1 3.3V 输出 P LCD_B0 3.3V 输出 P GPIO4_IO20 GPIO 3.3V 输入 / 输出 P LCD_VS 3.3V 输出 N LCD_VDEN 3.3V 输出 N21 LCD 248 LCD_HS 3.3V 输出 N LCD_CLK 3.3V 输出 N PWM1_OUT PWM 3.3V 输出 T2 标配处理器为飞思卡尔 i.mx 6DualLite,Cortex -A9 简单双核, 暂不支持 SATA 功能 第 25~28 引脚需悬空处理 3.3 M6708 核心板引脚功能说明 M6708 核心板所有引脚功能均按下表的 默认功能 作了规定, 请勿轻易修改, 否则可能和出厂驱动冲突 如有疑问, 请及时联系我们的销售或技术支持 表 3.4 M678 核心板引脚功能 1 引脚号信号名称默认功能功能描述 1 4.2V_IN POWER 4.2V 电源输入 2 4.2V_IN 3 GND GND 电源地 4 GND 5 PMIC_ON_REQ 处理器 ON 状态中断输出 POWER 6 MX6_ONOFF 处理器 ON/OFF 状态控制引脚 11

15 M6708 核心板 续上表 引脚号 信号名称 默认功能 功能描述 7 BOOT_MODE0 启动模式选择 核心板内部默认为 10:Internal BOOT 8 BOOT_MODE1 Boot 请参考 4.12 设计 9 USB_HOST_VBUS USB USB HOST VBUS 电源输入 10 RTC_VBAT RTC CPU 内部 RTC 备用电源输入, 电压为 3V 11 USB_HOST_P USB HOST D+ 信号 12 USB_HOST_N USB HOST D- 信号 13 USB_OTG_P USB OTG D+ 信号 USB 14 USB_OTG_N USB OTG D- 信号 15 USB_OTG_VBUS USB OTG VBUS 电源输入 16 USB_OTG_ID USB OTG ID 信号 17 PCIE_CLK_P PCIE 时钟信号正 18 PCIE_CLK_N PCIE 时钟信号负 19 PCIE_TX_P PCIE 发送信号正 PCIE 20 PCIE_TX_N PCIE 发送信号负 21 PCIE_RX_P PCIE 接收信号正 22 PCIE_RX_N PCIE 接收信号负 23 GND 24 GND GND 电源地 25 SATA_RX_P 26 SATA_RX_N 27 SATA_TX_P SATA 标准 M6708 核心板不支持该功能 28 SATA_TX_N 29 GND 30 GND GND 电源地 31 CSI_D1_P CSI D1+ 信号 32 CSI_D1_N CSI D1- 信号 33 CSI_D0_P CSI D0+ 信号 CSI 34 CSI_D0_N CSI D0- 信号 35 CSI_CLK0_P CSI CLK0+ 信号 36 CSI_CLK0_N CSI CLK0+ 信号 37 DSI_D1_P DSI D1+ 信号 38 DSI_D1_N DSI D1- 信号 39 DSI_D0_P DSI D0+ 信号 DSI 40 DSI_D0_N DSI D0- 信号 41 DSI_CLK0_P DSI CLK0+ 信号 42 DSI_CLK0_N DSI CLK0- 信号 43 ECSPI2_MISO SPI 主设备数据输入, 从设备数据输出 44 ECSPI2_SCLK SPI 时钟信号 SPI 45 ECSPI2_MOSI SPI 主设备数据输出, 从设备数据输入 46 ECSPI2_SS0 SPI 片选信号 47 AUD3_TXD Audio 音频数据发送 12

16 M6708 核心板 引脚号 信号名称 默认功能 功能描述 48 AUD3_RXD 音频数据接收 49 AUD3_TXFS Audio 音频发送帧同步 50 AUD3_TXC 音频发送时钟 51 GPIO7_IO13 GPIO7_IO13 52 GPIO7_IO12 GPIO7_IO12 53 GPIO4_IO05 GPIO4_IO05 54 GPIO1_IO05 GPIO GPIO1_IO05 55 GPIO1_IO04 GPIO1_IO04 56 GPIO1_IO02 GPIO1_IO02 57 GPIO1_IO00 GPIO1_IO00 58 HDMI_HPD HDMI 热插拔检测 59 HDMI_CLK_P HDMI 时钟正 60 HDMI_CLK_N HDMI 时钟负 61 HDMI_D2_P HDMI 数据 2 正 62 HDMI_D2_N HDMI HDMI 数据 2 负 63 HDMI_D1_P HDMI 数据 1 正 64 HDMI_D1_N HDMI 数据 1 负 65 HDMI_D0_P HDMI 数据 0 正 66 HDMI_D0_N HDMI 数据 0 负 67 CSI0_D12 CSI0 数据位 CSI0_D13 CSI0 数据位 CSI0_D14 CSI0 数据位 CSI0_D15 CSI0 数据位 CSI0_D16 CSI0 数据位 CSI0_D17 CSI0 数据位 17 Camera 73 CSI0_D18 CSI0 数据位 CSI0_D19 CSI0 数据位 CSI0_VSYNCH CSI0 垂直同步 76 CSI0_DATA_EN CSI0 数据使能 77 CSI0_HSYNCH CSI0 水平同步 78 CSI0_PIXCLK CSI0 像素时钟 79 GND 80 GND GND 电源地 81 LVDS1_CLK_P LVDS1 时钟正 82 LVDS1_CLK_N LVDS1 时钟负 83 LVDS1_TX0_P LVDS1 数据发送 0 正 84 LVDS1_TX0_N LVDS1 数据发送 0 负 LVDS 85 LVDS1_TX1_P LVDS1 数据发送 1 正 86 LVDS1_TX1_N LVDS1 数据发送 1 负 87 LVDS1_TX2_P LVDS1 数据发送 2 正 88 LVDS1_TX2_N LVDS1 数据发送 2 负 续上表 13

17 M6708 核心板 引脚号 信号名称 默认功能 功能描述 89 LVDS1_TX3_P LVDS1 数据发送 3 正 90 LVDS1_TX3_N LVDS1 数据发送 3 负 91 LVDS0_TX0_P LVDS0 数据发送 0 正 92 LVDS0_TX0_N LVDS0 数据发送 0 负 93 LVDS0_TX1_P LVDS0 数据发送 1 正 94 LVDS0_TX1_N LVDS0 数据发送 1 负 LVDS 95 LVDS0_TX2_P LVDS0 数据发送 2 正 96 LVDS0_TX2_N LVDS0 数据发送 2 负 97 LVDS0_TX3_P LVDS0 数据发送 3 正 98 LVDS0_TX3_N LVDS0 数据发送 3 负 99 LVDS0_CLK_P LVDS0 时钟正 100 LVDS0_CLK_N LVDS0 时钟负 续上表 表 3.5 M678 核心板引脚功能 2 引脚号 信号名称 默认功能 功能描述 101 I2C4_SDA I2C4 数据 I2C 102 I2C4_SCL I2C4 时钟 103 GPIO6_IO15 GPIO6_IO GPIO6_IO14 GPIO6_IO GPIO1_IO15 GPIO1_IO GPIO1_IO14 GPIO1_IO GPIO1_IO12 GPIO1_IO GPIO1_IO13 GPIO1_IO GPIO1_IO11 GPIO1_IO GPIO1_IO10 GPIO1_IO GPIO3_IO17 GPIO3_IO GPIO3_IO16 GPIO3_IO16 GPIO 113 GPIO3_IO19 GPIO3_IO GPIO3_IO18 GPIO3_IO GPIO3_IO22 GPIO3_IO GPIO3_IO20 GPIO3_IO GPIO3_IO26 GPIO3_IO GPIO3_IO23 GPIO3_IO GPIO3_IO29 GPIO3_IO GPIO3_IO27 GPIO3_IO GPIO3_IO31 GPIO3_IO GPIO3_IO30 GPIO3_IO GND GND 电源地 124 SD3_CMD SD3 命令 SD 125 SD3_CLK SD3 时钟 14

18 M6708 核心板 续上表 引脚号 信号名称 默认功能 功能描述 126 SD3_D0 SD3 卡数据位 SD3_D1 SD3 卡数据位 SD3_D2 SD3 卡数据位 SD3_D3 SD3 卡数据位 SD1_D3 SD1 卡数据位 3 SD 131 SD1_D2 SD1 卡数据位 SD1_D1 SD1 卡数据位 SD1_D0 SD1 卡数据位 SD1_CMD SD1 命令 135 SD1_CLK SD1 时钟 136 GND GND 电源地 137 RGMII_TXD1 RGMII 数据发送 RGMII_TXD0 RGMII 数据发送 RGMII_TXD3 RGMII 数据发送 RGMII_TXD2 RGMII 数据发送 RGMII_TX_EN RGMII 发送控制 142 RGMII_TXCLK RGMII 发送时钟 RGMII 143 RGMII_RXD2 RGMII 数据接收 RGMII_RXD3 RGMII 数据接收 RGMII_RXD0 RGMII 数据接收 RGMII_RXD1 RGMII 数据接收 RGMII_RX_DV RGMII 接口控制 148 RGMII_RXCLK RGMII 接收时钟 149 MDC 数据管理时钟, 用于配置以太网 PHY MDIO 150 MDIO 数据管理数据, 用于配置以太网 PHY 151 nrst_in RESET CPU 复位输入, 低电平有效 152 RGMII_REFCLK RGMII RGMII 参考时钟 153 PWRON PWRON 电源管理芯片复位输入, 低电平有效 154 SP706_WDO WD 硬件看门狗输出, 若将该引脚和 nrst_in 相连, 看门狗复位输出时则可通过 nrst_in 复位 CPU 155 RMII_TXD1 RMII 数据发送 RMII_REFCLK RMII 参考时钟输出 157 RMII_TXD0 RMII 数据发送 RMII_CRS_DV RMII 载波侦测和接收数据有效 RMII 159 RMII_TX_EN RMII 发送使能 160 RMII_RX_ER RMII 数据接收错误提示 161 RMII_RXD1 RMII 数据接收 RMII_RXD0 RMII 数据接收 EIM_BCLK 外部总线时钟输出 164 EIM_nADV EIM 外部总线地址有效 165 EIM_nOE 外部总线输出使能 15

19 M6708 核心板 续上表 引脚号 信号名称 默认功能 功能描述 166 EIM_nWE 外部总线写使能 167 EIM_nCS1 外部总线片选 EIM_nCS0 外部总线片选 EIM_EB3 字节使能 EIM_EB2 字节使能 EIM_EB1 字节使能 EIM_EB0 字节使能 EIM_A25 外部总线地址线 EIM_A24 外部总线地址线 24 EIM 175 EIM_A23 外部总线地址线 EIM_A22 外部总线地址线 EIM_A21 外部总线地址线 EIM_A20 外部总线地址线 EIM_A19 外部总线地址线 EIM_A18 外部总线地址线 EIM_A17 外部总线地址线 EIM_A16 外部总线地址线 EIM_WAIT 外部总线外设等待 184 GND GND 电源地 185 EIM_DA15 外部总线地址线 / 数据线 EIM_DA14 外部总线地址线 / 数据线 EIM_DA13 外部总线地址线 / 数据线 EIM_DA12 外部总线地址线 / 数据线 EIM_DA11 外部总线地址线 / 数据线 11 该引脚同时用于系统启动方式配置, 当该引脚和 EIM_DA5 同时通过 1K 下拉至 GND 时, 则系统从 SD3 启动 190 EIM_DA10 外部总线地址线 / 数据线 EIM_DA9 外部总线地址线 / 数据线 EIM_DA8 外部总线地址线 / 数据线 8 EIM 193 EIM_DA7 外部总线地址线 / 数据线 EIM_DA6 外部总线地址线 / 数据线 EIM_DA5 外部总线地址线 / 数据线 5 该引脚同时用于系统启动方式配置, 当该引脚和 EIM_DA11 同时通过 1K 下拉至 GND 时, 则系统从 SD3 启动 196 EIM_DA4 外部总线地址线 / 数据线 EIM_DA3 外部总线地址线 / 数据线 EIM_DA2 外部总线地址线 / 数据线 EIM_DA1 外部总线地址线 / 数据线 EIM_DA0 外部总线地址线 / 数据线 0 16

20 M6708 核心板 表 核心板引脚功能 3 引脚号 信号名称 默认功能 功能描述 201 I2C3_SDA I2C3 数据 202 I2C3_SCL I2C3 时钟 I2C 203 I2C2_SDA I2C2 数据 204 I2C2_SCL I2C2 时钟 CAN2_TX CAN2 数据发送 206 CAN2_RX CAN2 数据接收 CAN 207 CAN1_TX CAN1 数据发送 208 CAN1_RX CAN1 数据接收 209 UART5_TX UART5 数据发送 210 UART5_RX UART5 数据接收 211 UART4_TX UART4 数据发送 212 UART4_RX UART4 数据接收 213 UART3_TX UART3 数据发送 UART 214 UART3_RX UART3 数据接收 215 UART2_TX UART2 数据发送 216 UART2_RX UART2 数据接收 217 UART1_TX UART1 数据发送 ( 调试串口 ) 218 UART1_RX UART1 数据接收 ( 调试串口 ) 219 GND 220 GND GND 电源地 221 LCD_R7 红色分量数据位 LCD_R6 红色分量数据位 LCD_R5 红色分量数据位 LCD_R4 红色分量数据位 LCD_R3 红色分量数据位 LCD_R2 红色分量数据位 LCD_R1 红色分量数据位 LCD_R0 红色分量数据位 LCD_G7 绿色分量数据位 LCD_G6 绿色分量数据位 6 LCD 231 LCD_G5 绿色分量数据位 LCD_G4 绿色分量数据位 LCD_G3 绿色分量数据位 LCD_G2 绿色分量数据位 LCD_G1 绿色分量数据位 LCD_G0 绿色分量数据位 LCD_B7 蓝色分量数据位 LCD_B6 蓝色分量数据位 LCD_B5 蓝色分量数据位 LCD_B4 蓝色分量数据位 4 17

21 M6708 核心板 引脚号 信号名称 默认功能 功能描述 241 LCD_B3 蓝色分量数据位 LCD_B2 蓝色分量数据位 2 LCD 243 LCD_B1 蓝色分量数据位 LCD_B0 蓝色分量数据位 GPIO4_IO20 GPIO GPIO4_IO LCD_VS 垂直同步信号 247 LCD_VDEN 数据输出使能 LCD 248 LCD_HS 水平同步信号 249 LCD_CLK 像素时钟 250 PWM1_OUT PWM PWM 输出, 可用于调节 TFT 背光 续上表 18

22 M6708 核心板 4. 系统硬件设计 M6708 核心板含有大量的接口资源, 必须设计可靠的外围电路与其配合 本手册给出 部分外围电路的参考设计方法, 所有电路都经过了严格的功能验证 用户在设计电路时可参 考 M6708 底板设计参考电路图 参考电路图中所有标志 NC 的器件无需焊接 4.1 M6708 核心板接口 M6708 核心板已经将复位监控电路 存储电路和各种外设全部集成于一个小巧的模块上, 所需的外部电路非常简洁 如图 4.1 所示, 构成一个最小系统只需要 4.2V 电源 复位按键即可运行 图 4.1 M6708 核心板最小系统 M6708 核心板上自带有可靠的独立复位电路, 用户不需要再对复位电路作任何处理, 如需使用手工复位, 只需在 nrst_in 引脚上使用一个连接到地的按键即可 注意, 复位信号是敏感信号, 所以 nrst_in 引脚到按键的走线要尽量短, 并且走线需作包地处理, 避免干扰影响系统稳定性 EIM_DA5 和 EIM_DA11 为 EIM 总线数据位 5 和数据位 11, 这两个引脚同时作为启动配置引脚, 核心板默认配置从 emmc 启动 EIM_DA5 和 EIM_DA11 悬空则保持 emmc 启动, 上图中的 R1 和 R2 可以去除 若用户需配置成 SD3 启动, 只需按照上图所示将 EIM_DA5 和 EIM_DA11 通过 1KΩ 电阻下拉至 GND 即可 M6708 核心板含有大量的接口资源, 接口由三排排针组成, 如图 4.2 所示, 总共 250 个引脚 19

23 M6708 核心板 图 4.2 核心板接口 4.2 电源电路供电系统的设计在嵌入式产品的设计中至关重要, 工程师不但需要考虑电源本身的基本电气参数, 还要考虑电源的稳定性设计, 如电磁兼容 温度范围 安全设计 三防设计等因素, 任何一个疏忽的因素都可能导致整个系统无法正常工作 在开始为一款新的产品设计供电系统前, 工程师应当彻底了解整个系统的实际需求, 并综合成本与效率全面论证可行的设计方案, 为系统选择一种合适的供电方法 简易开关稳压电源具有使用简单 效率高 转换压差大 电流输出能力强 发热量小的特点, 使其在嵌入式系统领域应用广泛, 但各种型号电源芯片价格和特性也有一定的差异 比如 LM2575 特点是电源输入范围宽 输出功率大,SP7656EN2-L 和 TPS5430DDA 特点是价格低廉, 而且体积超小, 用户可根据实际情况选择合适的开关稳压电源芯片 其中评估板选用的方案为 APW7080KAI-TRG, 该芯片具有输入电压范围宽, 输出电流大, 耗散功率小的优点, 本节以此为例进行介绍 M6708 核心板供电电压为 4.2V, 其外围电路需提供 5V 3.3V 和 1.8V 电压, 参考电路如图 4.3 所示 20

24 M6708 核心板 图 4.3 电源电路 M6708 核心板正常工作时的平均电流为 600mA 左右, 但启动瞬间峰值电流可能会达到 1000mA, 为留有一定余量和保证系统稳定可靠工作, 并且考虑在低温存放比较长时间后, 上电瞬间的功耗比较大 如果电源功率不够会导致系统无法启动, 所以建议使用 1A 以上的电源, 不建议使用 LM1117 等线性电源芯片做核心板的电源 图中 RV1 D2 为保护器件,F1 为自恢复保险丝,D1 为防反接二极管 为了保证输出电压的精度,R7 R8 R10,R6 R11,R5 R9 R12 建议使用 1% 以上的精度 4.3 RTC 电路实时时钟 (RTC) 可以采用 M6708 核心板处理器内部 RTC, 此时只需使用 3V 电池给核心板 RTC_VBAT 信号供电即可 但是由于处理器内部 RTC 功耗较大, 为了延长备用电池寿命, 建议用户使用外部专用 RTC 芯片, 此时 RTC_VBAT 信号悬空即可 实时时钟芯片推荐使用 NXP 公司的 PCF8563 PCF8563 是一款低功耗的 CMOS 实时时钟 / 日历芯片 支持可编程时钟输出 中断输出 低压检测 与处理器通过 I2C 串行总线进行通信, 最大总线速率可达 400kbit/s 每读写一个字节数据后, 片内字地址寄存器都会自动加 1 参考电路如图 4.4 所示 21

25 M6708 核心板 图 4.4 RTC 电路图中 CB2 为预留短路焊盘,C90 为精度调整电容, 短路短路焊盘则电容有效, 通过增加 / 减少电容来调整 RTC 的精度 BT1 为电池座, 安装 3V 电池可保证在系统断电的情况下,RTC 仍正常工作 使用外部 PCF8563 时, 核心板 RTC_VBAT 信号悬空即可, 此时 R14 无需焊接 如果 R14 焊接则同时给 CPU 内部 RTC 供电 4.4 蜂鸣器电路蜂鸣器参考电路如图 4.5 所示 图中使用的蜂鸣器为有源蜂鸣器 蜂鸣器默认使用控制引脚为 GPIO3_IO20, 高电平时蜂鸣器鸣叫, 低电平时则蜂鸣器不工作 电容 C139 用于提高电路抗干扰性能,D23 为续流二极管 图 4.5 蜂鸣器电路 22

26 M6708 核心板 4.5 音频电路 M6708 核心板提供音频信号, 可以使用 TLV320AIC3101IRHBT 芯片进行音频编解码, 这是一款低功耗 高性能的立体音频编解码器 它支持多通道单端 差分输入, 录音通道支持自动增量控制 (AGC), 且内置滤波电路 同时支持 4 路高功率输出驱动, 其中 2 路是全差分输出驱动 I 2 C 信号用于配置芯片该 参考电路如图 4.6 所示 图 4.6 音频电路图中 TLV320AIC3101IRHBT 音频编解码芯片需 1.8V 和 3.3V 同时供电, 芯片第 31 引脚为复位引脚, 需确保 1.8V 和 3.3V 电源上电完毕后再复位芯片, 否则可能复位不成功 图中 J17 为麦克风输入,J16 为耳机输出 ESD2 和 ESD4 为 ESD 保护器件 4.6 以太网电路 M6708 核心板提供 1 路 RGMII 接口和 1 路 RMII 接口,2 路接口只能择其一使用, 出厂默认为千兆以太网驱动, 请优先使用 千兆以太网 RGMII 信号外接千兆以太网 PHY 参考电路如图 4.7 所示 23

27 M6708 核心板 图 4.7 千兆以太网电路参考电路中所使用 KSZ9031 为千兆以太网 PHY, 该芯片需要 3.3V 和 1.2V 电源供电, 其中 1.2V 电源功耗大约 250mA, 用户可以使用参考电路中的 SPX3819M5-L-1-2 芯片右侧有一些配置电阻, 带有 NC 标志表示不焊接, 用户按照图中默认配置即可 U5 为网络变压器,J10 为网口插座 注意, 网络变压器中间抽头的接法需严格按照参考电路设计 为了保证以太网通信稳定,KSZ9031 和 M6708 核心板之间连接信号的 PCB 走线需要作等长等处理,RP9 RP10 以及 R85~R89 为匹配 PCB 阻抗的电阻 百兆以太网 RMII 信号外接百兆以太网 PHY 参考电路如图 4.8 所示 24

28 M6708 核心板 图 4.8 百兆以太网电路参考电路中所使用 DP83848K 为百兆以太网 PHY, 该芯片 3.3V 供电, 芯片右侧有一些配置电阻, 带有 NC 标志表示不焊接, 用户按照图中默认配置即可 T4 为网络变压器,J1 为网口插座 注意, 网络变压器中间抽头的接法需严格按照参考电路 M6708 核心板提供 1 路 RGMII 接口和 1 路 RMII 接口,2 路接口只能择其一使用, 出厂默认为 千兆以太网驱动, 请优先使用 4.7 液晶屏及触摸屏电路 M6708 核心板提供 1 路 LCD 信号, 支持彩色 TFT 显示屏和单 / 双屏彩色 STN 显示屏等多种 LCD 显示屏 参考电路如图 4.9 所示 J14 是致远电子工控主板通用 LCD 接口, 内含四线电阻式触摸屏接口 该接口兼容致远电子 7 寸液晶套件 LCD_TM070RDH12_24B 以及 4.3 寸液晶套件 TFT-43, 用户可以详细阅读该液晶套件数据手册, 并选购 25

29 M6708 核心板 图 4.9 LCD 电路 C245~C248 电容用于滤波, 取值 15P 即可 LCD 的时钟信号属于敏感信号, 在 PCB 布线时需要注意, 建议作包地处理 J14 中的 XP YP XM YM 信号用于连接四线电阻式触摸屏, 然后由专用芯片 U15 处理, 通过 SPI 信号和 M6708 核心板通讯 C70~C73 用于触摸信号滤波, 取值为 1nF 即可 D16 为 ESD 保护器件, 它为触摸屏信号提供了强有力的静电保护 参考电路中 LCD 信号采用的是 RGB888(24bpp) 模式, 如需改成 RGB565(16bpp) 模式, 请将各颜色分量信号中多余的低位信号悬空 4.8 HDMI 电路 M6708 核心板提供 1 路 HDMI 信号, 支持 HDMI1.4, 参考电路如图 4.10 所示 图中 U7 为专用 HDMI 接口 ESD 保护芯片,J19 为 HDMI 插座 26

30 M6708 核心板 图 4.10 HDMI 电路 4.9 USB 电路 USB 总线主要用于 USB 设备与 USB 主机之间的数据通讯线, 特别为 USB 设备与 USB 主机之间大量数据的传输提供了高速 可靠的传输协议 例如在嵌入式系统中, 可以利用 USB 设备与微控制器构成 USB 设备 USB 设备与 PC 机 USB 主控制器相连就可以实现嵌入式系统与 PC 机之间的通信了, 也就可以实现诸如 U 盘 移动硬盘 USB 接口打印机等功能 M6708 核心板提供 1 个 USB OTG 信号和 1 路 USB Host 信号, 参考电路如图 4.11 所示 图 4.11 USB 电路参考电路中 J3 为 USB OTG 接口,U29 为电源管理芯片,J3 的第一管脚 (VBUS) 电源由 GPIO3_IO22 控制 U29 供应 核心板的 USB_OTG_VBUS 信号同时需要由 U29 供应 J13 是 USB Host 接口,J13 的第一管脚 (VBUS) 电源由 5V 电源供应,F2 为自恢复保险丝, 限流 500mA, 用于保护外部设备 核心板的 USB_H1_VBUS 信号同时需要 5V 电源供电 D5 和 D6 为 ESD 保护器件, 它为 USB 信号提供了强有力的静电保护 27

31 M6708 核心板 4.10 SD Card 电路 SD 卡是一种大容量 性价比高 体积小 访问接口简单的存储卡 SD 卡大量应用于数码相机 MP3 手机 大容量存储设备, 作为这些便携式设备的存储载体, 它还具有低功耗 非易失性 保存数据无需消耗能量等特点 SD 卡接口向下兼容 MMC 卡, 访问 SD 卡的 SPI 协议及部分命令也适用于 MMC 卡 SD/MMC 卡可以采用 SD 总线模式访问, 也可以采用 SPI 总线模式访问 M6708 核心板自带 SD 卡控制器, 因此设计 SD 卡接口电路时, 只需将这些信号相应地接到 SD 卡座即可, 参考电路如图 4.12 所示 图 4.12 SD 卡电路图中 J20 为 TF 卡座,SD3_D0 ~ SD3_D3 SD3_CMD 信号线都使用 10KΩ 电阻上拉至 3.3V, 是为了使本电路可以同时兼容 SD 卡和 MMC 卡 卡插入检测信号连接器至核心板 GPIO7_IO12, 用于检测卡是否插入 当卡未插入卡座时,GPIO7_IO12 为高电平 ; 当卡完全插入卡座时,GPIO7_IO12 被拉低为低电平 GPIO7_IO13 用于检测卡是否有写保护, 其检测原理和检测卡是否插入的原理相同, 对于本电路, 卡写保护时 GPIO7_IO13 为高电平, 否则为低电平 由于 TF 卡座没有写保护管脚, 故 GPIO7_IO13 通过 R58 下拉至 GND, 表示无写保护 U11 和 U12 为 ESD 保护器件, 为可靠的数据存储操作提供了强有力的静电保护 4.11 LVDS 电路 M6708 核心板提供 2 路 24 位的 LVDS 信号, 分别为 LVDS0 和 LVDS1, 用户只需根据所选用的 LVDS 液晶屏的线序要求, 将这些信号相应地接到液晶屏即可 参考电路如图 4.13 所示 28

32 M6708 核心板 图 4.13 LVDS 电路 2 路 LVDS 可以设置成单通道 24 位输出, 此时 2 路 24 位 LVDS 接口可以分别显示不同的视频源, 最大支持 85Mpixels/sec 输出 (WXGA Hz) 同时也可以设置成双通道 48 位输出, 此时 2 路 LVDS 接口显示同一个视频源, 最大支持 165Mpixels/sec 输出 (WUXGA Hz) 4.12 启动复位相关电路复位 :M6708 核心板提供 1 个系统复位引脚 nrst_in, 如需使用手工复位, 只需在 nrst_in 引脚上使用一个连接到地的按键即可 注意, 复位信号是敏感信号, 所以 nrst_in 引脚到按键的走线要尽量短, 并且走线需作包地处理, 避免干扰影响系统稳定性 如图 4.14 所示 RST 电路 看门狗 :M6708 核心板自带硬件看门狗功能,1.6 秒内不进行喂狗动作, 则硬件看门狗强行复位处理器, 这样可以保证系统意外崩溃时能自行恢复 如图 4.14 所示 WD 电路, 当 JP2 短路时, 则使能看门狗 ; 当 JP2 断路时, 则看门狗无效 启动介质 :EIM_DA5 和 EIM_DA11 引脚同时作为启动配置引脚, 系统启动时检测这两个引脚的电平从而决定从 emmc 或者 SD3 启动, 核心板默认配置从 emmc 启动, 若用户需配置成 SD3 启动, 只需按照图 4.14 所示将 EIM_DA5 和 EIM_DA11 通过 1KΩ 电阻下拉至 GND 即可 若需从 Nand Flash 启动, 则只需将 EIM_DA7 通过 1KΩ 电阻上拉至 3.3V 即可 注意,Nand Flash 启动只适用于标配 Nand Flash 的核心板 工厂模式 :GPIO3_IO29 在 WinCE 系统下专用于致远工厂模式, 致远内部系统调试使用, 用户无需使用, 悬空即可 ; 若用户使用 Linux 系统, 则可作为普通 GPIO 使用 注册表 :GPIO3_IO27 在 WinCE 系统下专用于清除注册表, 启动时若为低电平, 则清除注册表 ; 若用户使用 Linux 系统, 则可作为普通 GPIO 使用 启动模式 :BOOT_MODE0 和 BOOT_MODE1 为启动模式选择 默认为 10 Internal Boot BOOT_MODE0 通过 1KΩ 电阻上拉至 3.3V 且 BOOT_MODE1 通过 1KΩ 电阻下拉至 29

33 M6708 核心板 GND 则为 01 Serial Downloader 图 4.14 中的 U14 和 U8 为 ESD 保护器件 图 4.14 启动复位相关电路 4.13 CAN-Bus 电路 CAN 是控制器局域网络 (Controller Area Network, CAN) 的简称, 是由研发和生产汽车电子产品著称的德国 BOSCH 公司开发了的, 并最终成为国际标准 (ISO11898) 是国际上应用最广泛的现场总线之一 在北美和西欧,CAN 总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线, 并且拥有以 CAN 为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的 J1939 协议 近年来, 其所具有的高可靠性和良好的错误检测能力受到重视, 被广泛应用于汽车计算机控制系统和环境温度恶劣 电磁辐射强和振动大的工业环境 M6708 核心板提供 2 路 CAN 接口, 只需外接 CAN 收发器 信号隔离器 DC/DC 隔离电源即可使用, 当然也可以直接使用一体化集成器件 CTM8251AT, 以简化电路设计, 参考电路如图 4.15 所示 CTM8251 是一款带隔离的通用 CAN 收发器芯片, 该芯片内部集成了所有必需的 CAN 隔离及 CAN 收 发器件, 这些都被集成在不到 3 平方厘米的芯片上 芯片的主要功能是将 CAN 控制器的逻辑电平转换为 CAN 总线的差分电平并且具有 DC 2500V 的隔离功能 30

34 M6708 核心板 图 4.15 CAN-Bus 电路参考电路中内置了可选 120Ω 终端电阻 R37 和 R91, 此电阻选用 0603 封装即可 用户可通过短路焊接 CB1 和 CB3, 或者使用短路帽短路 JP1 和 JP3 来选择使用终端电阻, 前者保证稳定可靠, 后者可灵活插拔 CAN 总线采用平衡差分信号传输数据, 需要在传输线上安装终端电阻 多个 CAN-bus 设备构成 CAN-bus 网络时, 终端电阻的连接方法如图 4.16 所示 图 4.16 CAN-bus 终端电阻的连接 CAN-bus 电缆可以使用普通双绞线 屏蔽双绞线或标准总线通信电缆 若通讯距离超过 1Km, 应保证线的截面积大于 Φ1.0mm2, 具体规格应根据距离而定, 常规是随距离的加长而适当加大 4.14 RS-232 电路 M6708 核心板提供 5 路 UART 接口, 它们都具有中断模式和 DMA 模式, 其中 UART1 是下载和调试程序的重要通信端口, 建议设计时确保 UART1_TXD 和 UART1_RXD 专用于调试功能 RS-232 接口参考电路如图 4.17 所示 SP3232 有一个高效的电荷泵, 工作电压为 3.3V 31

35 M6708 核心板 时只需 0.1μF 电容就可进行操作 电荷泵允许 SP3232 在 +3.3V 到 +5.0V 内的某个电压下发送符合 RS-232C 的信号 SP3232 器件内部的 ESD 保护使得驱动器和接收器的引脚可承受 ±15kV 人体放电和 IEC 气隙放电 SP3232 器件包含一种低功耗关断模式, 该模式下器件的驱动器输出和电荷泵被禁止 关断状态下, 电源电流低于 1μA 图 4.17 RS-232 电路参考电路中 J5~J8 为标准 DB9 的 Male( 接口为插针 ) 接口,J2 为标准 DB9 的 Female( 接口为插孔 ) 接口 4.15 摄像头电路 M6708 核心板提供 1 路并行摄像头接口, 参考电路如图 4.18 所示 32

36 M6708 核心板 图 4.18 摄像头电路摄像头种类很多, 简单地分为数字摄像头和模拟摄像头, 其中数字摄像头集成了 ADC 转换器, 直接将输出的数字信号与 Camera 接口连接就可以实现图像捕捉 而模拟摄像头就相对复杂一些, 因为 M6708 核心板 Camera 接口不能直接处理模拟信号, 所以摄像头采集回来的模拟信号需要通过 ADV7180BSTZ 芯片进行转换, 该转换芯片通过 I2C 总线来配置 4.16 指示灯在设计 M6708 核心板底板的时候, 建议增加一些指示灯, 如电源指示灯 运行指示灯等 如图 4.19 所示的运行指示灯和错误指示灯等 图 4.19 指示灯电路 33

37 M6708 核心板 5. 使用注意事项 M6708 核心板处理器为 Cortex -A9 简单双核, 工作频率 800MHz 在没有散热处理的 情况下处理器发热较大, 常态运行和高负荷运行的热成像图如图 5.1 和图 5.2 所示 图 5.1 M6708 核心板常态运行热成像图 图 5.1 为 M6708 核心板在运行 Linux 系统, 并作一些简单的数据通讯的情况下所得的热 成像图, 由图可看出处理器发热量最大, 温度为

38 M6708 核心板 图 5.2 M6708 核心板高负荷运行发热图图 5.2 为 M6708 核心板在运行 Linux 系统, 并播放 1080P 视频的情况下所得的热成像图, 由图可看出处理器发热量最大, 温度为 66.1 M6708 核心板除了 emmc 的标称工作温度为 -25 C ~ +85 C, 其它所有器件的标称温度都为 -40 C ~ +85 C 由于处理器发热偏大, 需要在作散热处理的情况才能在 +85 C 下稳定工作 处理器内部集成过温保护电路 处理器内部温度一旦超过 100, 将会停止工作 35

39 M6708 核心板 6. 机械尺寸 6.1 实物图 M6708 核心板及相关评估板实物图如图 6.1~ 图 6.5 所示 图 6.1 M6708 核心板正视图 36

40 M6708 核心板 图 6.2 M6708 核心板侧视图 图 6.3 M6708 核心板俯视图 37

41 M6708 核心板 图 6.4 EPC-6708 工控主板 图 6.5 EPC-6708 工控主板及其测试版 图片仅供参考, 以实际销售的实物图片为准 38

42 M6708 核心板 6.2 机械尺寸 M6708 核心板机械尺寸如图 6.6 和图图 6.7 所示 ( 单位 :mm) 图中 4 个定位孔的内 孔直径为 2.2mm 图 6.6 M6708 核心板正视图 图 6.7 M6708 核心板侧视图 如需更详细的机械尺寸图, 请联系我们的销售或技术支持 39

43 M6708 核心板 6.3 核心板固定方案 M6708 核心板推荐固定方案物料清单如表 6.1 所示 表 6.1 核心板固定方案物料清单 序号 名称 型号 数量 备注 1 铜柱 Ф2 6+6mm 4 只 安装在底板和核心板之间 2 螺母 M2mm 4 只 固定铜柱到底板上 3 螺丝 公制螺丝 M2 5mm 4 只 安装在铜柱上, 固定核心板 4 垫片 弹簧垫片 M2 4 只 和螺丝配合安装, 可选 由于核心板 BGA 元器件比较多, 不建议经常插拔 在需要插拔时, 务必要小心, 避免 PCB 变形造成元件虚焊 不能使用尖利的工具拆卸核心板 M6708 核心板严禁在带电的情况下进行插拔 40

44 M6708 核心板 7. 免责说明 本文档提供有关广州致远电子股份有限公司产品的信息 本文档并未授予任何知识产权的许可, 并未以明示或暗示, 或以禁止发言或其它方式授予任何知识产权许可 除致远电子在其产品的销售条款和条件中声明的责任之外, 致远电子概不承担任何其它责任 并且, 致远电子对致远电子产品的销售和 / 或使用不作任何明示或暗示的担保, 包括对产品的特定用途适用性 适销性或对任何专利权 版权或其它知识产权的侵权责任等, 均不作担保 致远电子产品并非设计用于医疗 救生或维生等用途 致远电子可能随时对产品规格及产品描述做出修改, 恕不另行通知 M6708 核心板可能包含某些设计缺陷或错误, 一经发现将收入勘误表, 并因此可能导致产品与已出版的规格有所差异 如客户索取, 可提供最新的勘误表 在订购产品之前, 请您与当地的广州致远电子股份有限公司销售处或分销商联系, 以获取最新的规格说明 本文档中提及的含有订购号的文档以及其它文献可通过访问广州致远电子股份有限公司的万维网站点 : 获得 广州致远电子股份有限公司保留所有权利 41

45 M6708 核心板 销售与服务网络 广州致远电子股份有限公司 地址 : 广州市天河区车陂路黄洲工业区 7 栋 2 楼邮编 : 传真 :(020) 网址 : 全国销售与服务电话 : 全国服务电话 : 销售与服务网络 : 广州总公司 广州市天河区车陂路黄洲工业区 7 栋 2 楼 电话 :(020) 上海分公司 : 上海 上海市北京东路 668 号科技京城东楼 12E 室 电话 :(021) 北京分公司 北京市海淀区知春路 108 号豪景大厦 A 座 19 层 电话 :(010) 上海分公司 : 南京 南京市珠江路 280 号珠江大厦 1501 室电话 :(025) 深圳分公司 深圳市福田区深南中路 2072 号电子大厦 12 楼 电话 :(0755) 上海分公司 : 杭州 杭州市天目山路 217 号江南电子大厦 502 室电话 :(0571) 武汉分公司武汉市洪山区广埠屯珞瑜路 158 号 室 ( 华中电脑数码市场 ) 电话 :(027) 重庆分公司重庆市九龙坡区石桥铺科园一路二号大西洋国际大厦 ( 赛格电子市场 )2705 室电话 :(023) 成都分公司 成都市一环路南二段 1 号数码科技大厦 403 室电话 :(028) 西安办事处 西安市长安北路 54 号太平洋大厦 1201 室电话 :(029) 请您用以上方式联系我们, 我们会为您安排样机现场演示, 感谢您对我公司产品的关注! 42