修订历史版本 日期 原因 V /12/06 创建文档 V /01/13 正式发布 V /06/12 修改文档图片及题注 V /06/21 修改机械尺寸图片 1. 修改 产品型号命名规则 图片 ; V /08/06 2.

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1 DataSheet DS V1.05 Date: 2018/09/05 概述 M6G2C 系列核心板是基于 NXP i.mx6ul 处理器为核心的嵌入式工业控制核心板 核心板采用性能更优的 Cortex-A7 内核处理器, 可提供快速的数据处理和流畅的界面切换 该系列产品自带 8 路 UART 2 路 USB OTG 最高 2 路 CAN-bus 2 路以太网等接口, 具有十分强大的工业控制通讯接口, 工业级性能保证, 可满足大部分工业应用 便携式消费电子 汽车电子等多个行业 广州致远电子有限公司提供各种成熟的硬件解决方案, 包括 Linux 操作系统在内的丰富软件资源, 完整的软硬件架构使您只需专注于产品的应用 具有开发周期短 系统人性化 软件配套完整等特点 产品特性 32 位 Cortex-A7 处理器, 工作频率 : 528MHz; 内存 :128/256MByte DDR3; Flash:128/256MByte Nand Flash; 最高支持多达 8 路串口 两路 CAN-bus; 最高支持 2 路 10/100M 以太网接口 ; 集成 2 路 USB2.0 OTG PHY; 支持 2 路 SD 卡接口 ; 支持 1 路模拟音频输出 MQS; 支持 LCD SPI I 2 C I 2 S CSI ADC 接口 ; 外置独立硬件看门狗, 内嵌 Linux 操作系统 ; 支持 SD 卡 USB, 网口等多种升级方式 ; 供电范围 :5V±5%; PCB 板层 :6 层板工艺 尺寸大小 :30mm 48mm 产品应用交通指挥自动化家庭和工业自动化人机界面 (HMI) 便携式医疗设备电子销售终端 订购信息 型号 温度范围 操作系统 M6G2C-128LI -40 C ~ +85 C Linux M6G2C-256LI -40 C ~ +85 C Linux 典型应用 广州致远电子有限公司

2 修订历史版本 日期 原因 V /12/06 创建文档 V /01/13 正式发布 V /06/12 修改文档图片及题注 V /06/21 修改机械尺寸图片 1. 修改 产品型号命名规则 图片 ; V /08/06 2. 修正 表 1.1M6G2C 系列核心板选型对照表 ; 3. 增加 3.5 M6G2C 核心板常用接口复用说明小章节 V /03/16 修正 B48 管脚 UART2_RX 的参考电平为 3.3V 1. 删除 M6G1C 内容 ; V /09/05 2. 增加环境温度说明 ; 3. 修改启动配置说明, 并移到 章节 i

3 目录 1. 产品简介 硬件参数 软件参数 产品型号命名规则 选型对照表 性能参数 M6G2C 系列核心板系统主要性能配置 核心板的工作温度 核心板的存储容量 M6G2C 核心板通讯性能表 M6G2C 核心板其他性能表 电源静态参数 引脚功能 引脚信息 M6G2C 核心板引脚定义 M6G2C 核心板引脚功能说明 M6G2C 核心板引脚说明 ( 按功能划分 ) M6G2C 系列核心板常用接口复用说明 SPI usdhc UART I 2 C SAI PWM ADC CSI 系统硬件设计 M6G2C 核心板接口 启动配置电路 电源设计 百兆以太网电路 单路以太网收发器电路 USB 电路设计 SD/MMC 电路 蜂鸣器电路 RTC 电路 LCD 电路 RS232 调试串口电路 复位电路 指示灯 机械尺寸

4 6. 免责声明

5 1. 产品简介 M6G2C 系列核心板是广州致远电子有限公司开发的一系列以 NXP i.mx6ul 处理器为核心的嵌入式工业控制核心板 核心板采用性能更优越的 Cortex-A7 内核处理器为核心, 提供快速的数据处理和流畅的界面切换 该系列产品自带 8 路 UART 2 路 USB OTG 最高 2 路 CAN-bus 最高 2 路以太网等通讯接口 具有十分强大的工业控制通讯功能, 可满足大部分工业应用 便携式消费电子 汽车电子等多个行业 M6G2C 系列核心板集成了 i.mx6ul 处理器 标配 128/256MB DDR3 和 128/256MB NAND Flash 硬件看门狗等, 具备完整的最小系统功能, 可有效缩短用户的产品开发的周期 核心板通过严格的 EMC 和高低温测试, 保证核心板在严酷的环境下也能稳定工作 广州致远电子有限公司提供各种成熟的硬件解决方案, 包括 Linux 操作系统在内的丰富软件资源, 完整的软硬件架构使您使您只需专注于产品的开发, 具有开发周期短 系统人性化 软件配套完整等特点 M6G2C 系列核心板是一个结构尺寸为 30mm 48mm 的核心模块, 通过板对板连接器将引脚引出 其产品外观图如图 1.1 所示 图 1.1 产品外观图 M6G2C 系列核心板包含了两个产品型号 :M6G2C-128LI M6G2C-256LI 为了描述方便, 下文将 M6G2C 系列核心板 简称为 M6G2C 核心板 1.1 硬件参数处理器 528MHz ARM Cortex-A7 32 位微控制器 i.mx6ul; NEON MPE 协处理器 ; 具有单错检测 ( 奇偶校验 ) 的 32KB 指令 32KB L1 数据高速缓存 ; 1

6 含纠错码 (ECC) 的 256KBL2 高速缓存 系统内存 标配 128MByte DDR3 SDRAM(M6G2C-128LI); 标配 256MByte DDR3 SDRAM(M6G2C-256LI) 电子硬盘 标配 128MByte NAND Flash(M6G2C-128LI); 标配 256MByte NAND Flash(M6G2C-256LI) 1.2 软件参数提供所有 M6G2C 系列核心板功能部件的 Linux 下的驱动程序库, 具体包含的驱动程序资源如下 : NAND Flash 驱动程序 ; NAND Flash 格式为 TFAT 文件系统 ( 表现为 : 系统突然掉电文件系统不会损坏 ); 显示驱动程序 (16 位 TFT 液晶显示 ); 触摸屏驱动程序 ; 液晶屏背光驱动程序 ; 音频接口驱动程序 ; USB Host 驱动程序, 支持 USB 键盘 USB 鼠标和 U 盘 ; USB OTG 驱动程序, 支持 HOST 和 Device 功能驱动切换 ; 以太网驱动程序 ; CAN-bus 现场总线驱动程序 ; RS-232/RS-485 接口驱动程序 ; SD 卡驱动程序, 支持热插拔 SD 卡 ; 通用数字 I/O 驱动程序 ; GPIO 中断驱动程序 ; 蜂鸣器驱动程序 ; LED 驱动程序 ; I 2 C 驱动程序 ; 看门狗驱动程序 产品的软 硬件均可裁剪, 欢迎联系广州致远电子有限公司电子定制 2

7 1.3 产品型号命名规则 图 1.2 产品命名规则 1.4 选型对照表 表 1.1 M6G2C 系列核心板选型对照表 资源 型号 M6G2C-128LI M6G2C-256LI CPU 型号 MCIMX6G2CVM05AA MCIMX6G2CVM05AA NandFlash 128MB 256MB 内存 128MB(DDR3) 256MB(DDR3) 以太网 2 路 2 路 USB OTG 2 路 2 路 CAN 2 路 2 路 CSI 1 路 ( 复用 ) 1 路 ( 复用 ) LCD 支持 (RGB565) 支持 (RGB565) SD 2 路 2 路 UART 8 路 8 路 I 2 C 1 路模拟 I 2 C( 最高 4 路硬件 I 2 C) 1 路模拟 I 2 C( 最高 4 路硬件 I 2 C) SPI 1 路 ( 最高 4 路 ) 1 路 ( 最高 4 路 ) I 2 S/SAI 最高 2 路 ( 复用 ) 最高 2 路 ( 复用 ) PWM 2 路 ( 最高 8 路 ) 2 路 ( 最高 8 路 ) ADC 1 路 2 通道 ( 最高 2 路 10 通道 ) 1 路 2 通道 ( 最高 2 路 10 通道 ) 触摸屏 支持 (4 线电阻式 ) 支持 (4 线电阻式 ) JTAG 1 路 1 路 模拟音频 支持中等质量 ( 类 PWM 音频输出 ) 支持中等质量 ( 类 PWM 音频输出 ) GPIO 6 路 ( 最高 106 路 ) 6 路 ( 最高 106 路 ) 看门狗 支持独立硬件看门狗 支持独立硬件看门狗 3

8 2. 性能参数 2.1 M6G2C 系列核心板系统主要性能配置 表 2.1 系统主频列表 名称 参数 规格 最小典型最大单位 说明 系统主频 Fclk MHz -- 系统 RTC 时钟 Fclk KHz -- 本表配置是系统最优配置, 建议不要修改 2.2 核心板的工作温度 表 2.2 M6G2C 核心板工作环境温度 M6G2C 核心板 参数 规格 最低典型最高单位 说明 工业级 工作环境温度 工作环境湿度 % RH 不凝结的情况下 CPU 厂家 NXP 对 CPU 芯片 (MCIMX6G2CVM05AA) 给出的官方建议 : 如果使用中 CPU 芯片的结温超过 105,CPU 会进入超温保护状态导致无法正常启动与运行, 需要采取散热措施以确保 CPU 的结温低于 105, 这样 CPU 才能正常启动与运行 如果在环境温度超过 70 的情况下使用核心板, 或者出现了 CPU 芯片的结温超过 105 的情况, 建议用户使用温度采集仪采集 CPU 的表面温度 如果 CPU 的表面温度超过 90 时应采取散热措施, 比如加散热器 风扇等 为了保护 CPU, 出厂固件默认采取以下措施 : 1) 当板心板启动时, 如果 CPU 结温超过 100, 则不允许启动 ; 2) 当核心板启动后, 如果 CPU 结温超过 100, 系统会启动降频功能来降低结温 ; 3) 当核心板启动后, 如果 CPU 结温超过 105, 系统会自动关机 2.3 核心板的存储容量表 2.3 存储容量参数表 类型 规格 最小典型最大单位 说明 DDR / MB 内存 Nand Flash / MB 程序, 数据存储 2.4 M6G2C 核心板通讯性能表 表 2.4 M6G2C 核心板串行通讯接口速度 核心板型号 参数 规格 最小典型最大单位 说明 M6G2C 核心板串口通讯速度 bps -- 4

9 M6G2C 核心板 SPI 通讯速度 MHz M6G2C 核心板 I 2 C 通讯速度 Kbps -- M6G2C 核心板 CAN 通讯速度 Mbps -- 注 1:UART 兼容高速 TIA / EIA-232-F 规范, 速率最高达 5.0 Mbit / s, 详见常用接口复用说明 2.5 M6G2C 核心板其他性能表 表 2.5 看门狗参数 功能 参数 规格 最小典型最大单位 说明 硬件看门狗 溢出周期 s -- 复位脉冲宽度 ms -- 注 1: 核心板上的看门狗为独立硬件看门狗芯片, 系统正常情况下是启用喂狗操作的 ; 表 2.6 M6G2C 核心板 I/O 口 参数 标号 规格 最小典型最大单位 说明 高电平输入电压 V IH V -- 低电平输入电压 V IL V -- 高电平输出电压 V OH V -- 低电平输出电压 V OL V 电源静态参数 表 2.7 电源静态电气参数 参数 标号 规格 最小典型最大单位 说明 5.0V 系统电压 VDD_ V V 系统电流 I VDD_ ma -- RTC 电压 VDD_RTC V -- RTC 电流 I VDD_RTC μ A -- 5

10 3. 引脚功能 3.1 引脚信息 M6G2C 核心板将 i.mx6ul 处理器部分引脚复用功能维持原定义, 扩展或转换功能重新定义, 用户可参考设计, 以配合产品标准驱动的开发 为了保证产品设计具有良好的兼容性和稳定性, 用户没有使用到的引脚资源请务必悬空处理 接口引脚排列顺序如图 3.1 所示 图 3.1 接口引脚排列顺序 3.2 M6G2C 核心板引脚定义 M6G2C 核心板接口引脚定义如下表所示,M6G2C 核心板的所有引脚功能均按下表的 默认功能 作了规定, 不建议修改, 否则可能和出厂驱动冲突 如有疑问, 请及时联系我们的销售或技术支持 表 3.1 M6G2C 核心板 A 接口引脚定义引脚号名称默认功能参考电平输入 / 输出处理器对应引脚 A1 ENET_MDIO 3.3V 输入 / 输出 K17 A2 ENET_MDC 3.3V 输出 L16 A3 ENET1_RXD1 3.3V 输入 E17 A4 ENET2_RXD1 3.3V 输入 C16 A5 ENET1_RXD0 3.3V 输入 F16 A6 ENET2_RXD0 ENET1& ENET2 3.3V 输入 C17 A7 ENET1_RXEN 3.3V 输出 E16 A8 ENET2_RXEN 3.3V 输出 B17 A9 ENET1_RXER 3.3V 输入 D15 A10 ENET2_RXER 3.3V 输入 D16 A11 ENET1_TXD1 3.3V 输出 E14 6

11 续上表 引脚号 名称 默认功能 参考电平 输入 / 输出 处理器对应引脚 A12 ENET2_TXD1 3.3V 输出 A16 A13 ENET1_TXD0 3.3V 输出 E15 A14 ENET2_TXD0 3.3V 输出 A15 A15 ENET1_TXEN ENET1& ENET2 3.3V 输出 F15 A16 ENET2_TXEN 3.3V 输出 B15 A17 ENET1_TX_CLK 3.3V 输出 F14 A18 ENET2_TX_CLK 3.3V 输出 D17 A19 GND GND A20 GND A21 MQS_LEFT -- 输出 B16 模拟音频输出 A22 MOS_RIGHT -- 输出 A14 A23 UART7_RX 3.3V 输入 B13 A24 UART7_TX 3.3V 输出 C13 UART A25 UART8_RX 3.3V 输入 B14 A26 UART8_TX 3.3V 输出 C14 A27 PWM_OUT6 3.3V 输出 D14 PWM A28 PWM_OUT5 3.3V 输出 A13 A29 LCD_R4 3.3V 输出 D13 A30 LCD_R3 3.3V 输出 A12 A31 LCD_R2 3.3V 输出 B12 A32 LCD_R1 3.3V 输出 C12 A33 LCD_R0 3.3V 输出 D12 A34 LCD_G5 3.3V 输出 E12 A35 LCD_G4 3.3V 输出 A11 A36 LCD_G3 3.3V 输出 B11 LCD A37 LCD_G2 3.3V 输出 D11 A38 LCD_G1 3.3V 输出 A10 A39 LCD_G0 3.3V 输出 B10 A40 LCD_B4 3.3V 输出 C10 A41 LCD_B3 3.3V 输出 D10 A42 LCD_B2 3.3V 输出 E10 A43 LCD_B1 3.3V 输出 A9 A44 LCD_B0 3.3V 输出 B9 A GND GND A A47 LCD_PCLK 3.3V 输出 A8 A48 LCD_HSYNC 3.3V 输出 D9 LCD A49 LCD_DE 3.3V 输出 B8 A50 LCD_VSYNC 3.3V 输出 C9 A51 GPIO3_4 GPIO 3.3V 输入 / 输出 E9 A52 GND GND

12 续上表 引脚号 名称 默认功能 参考电平 输入 / 输出 处理器对应引脚 A53 BT_CFG1_6 3.3V 输入 -- BOOT A54 BT_CFG1_7 3.3V 输入 -- A55 GPIO4_14(ERR) 3.3V 输入 / 输出 B5 GPIO A56 GPIO4_16(RUN) 3.3V 输入 / 输出 E6 A57 UART6_TX UART 3.3V 输出 F5 A58 SD1_CD SD1 3.3V 输入 J14 A59 UART6_RX UART 3.3V 输入 E5 A60 SD1_WP 3.3V 输入 K15 A61 SD2_CLK 3.3V 输出 F2 A62 SD1_CLK 3.3V 输出 C1 A63 SD2_CMD 3.3V 输出 F3 A64 SD1_CMD 3.3V 输出 C2 A65 SD2_DATA0 3.3V 输入 / 输出 E4 A66 SD1_DATA0 SD1&SD2 3.3V 输入 / 输出 B3 A67 SD2_DATA1 3.3V 输入 / 输出 E3 A68 SD1_DATA1 3.3V 输入 / 输出 B2 A69 SD2_DATA2 3.3V 输入 / 输出 E2 A70 SD1_DATA2 3.3V 输入 / 输出 B1 A71 SD2_DATA3 3.3V 输入 / 输出 E1 A72 SD1_DATA3 3.3V 输入 / 输出 A2 A73 SPI1_SCK 3.3V 输出 D4 A74 SPI1_SS0 3.3V 输出 D3 SPI1 A75 SPI1_MOSI 3.3V 输出 D2 A76 SPI1_MISO 3.3V 输入 D1 A77 GND GND A78 5V_IN POWER -- 输入 -- A79 GND GND A80 5V_IN POWER -- 输入 -- 表 3.2 M6G2C 核心板 B 接口引脚定义 引脚号 名称 默认功能 参考电平 输入 / 输出 处理器对应引脚 B1 BOOT_MODE0 3.3V 输入 T10 BOOT B2 BOOT_MODE1 3.3V 输入 U10 B3 nrst_out 3.3V 输出 -- RESET B4 nrst_in 3.3V 输入 -- B5 WDO_EN 看门狗控制引脚 3.3V 输入 -- B6 MX6_ONOFF 系统开关机 3.3V 输入 R9 B7 CAN1_TX 3.3V 输出 H15 B8 CAN1_RX 3.3V 输入 G14 CAN1&CAN2 B9 CAN2_TX 3.3V 输出 J15 B10 CAN2_RX 3.3V 输入 H14 8

13 续上表 引脚号 名称 默认功能 参考电平 输入 / 输出 处理器对应引脚 B11 GPIO5_9 3.3V 输入 / 输出 R6 B12 GPIO5_1(Factory) 3.3V 输入 / 输出 R9 B13 I 2 C_SDA 3.3V 输入 / 输出 N9 B14 GPIO5_2(CLR) 3.3V 输入 / 输出 P11 B15 GPIO5_5 GPIO 3.3V 输入 / 输出 N8 B16 GPIO5_4 3.3V 输入 / 输出 P9 B17 I 2 C_SCL 3.3V 输出 N10 B18 GPIO5_3 3.3V 输入 / 输出 P10 B19 GPIO5_6 3.3V 输入 / 输出 N11 B20 GND GND B21 USB_OTG1_VBUS 5V 输入 T12 B22 USB_OTG2_VBUS 5V 输入 U12 B23 USB_OTG1_ID 3.3V 输入 K13 B24 USB_OTG2_ID 3.3V 输入 M17 B25 USB_OTG1_D_N USB1&USB2 3.3V 输入 / 输出 T15 B26 USB_OTG2_D_N 3.3V 输入 / 输出 T13 B27 USB_OTG1_D_P 3.3V 输入 / 输出 U15 B28 USB_OTG2_D_P 3.3V 输入 / 输出 U13 B29 nusb_otg_chd 3.3V 输入 U16 B30 GND GND B31 GND B32 JTAG_TCK JTAG 3.3V 输出 M14 B33 PMIC_ON_REQ 电源管理 3.3V 输出 T9 B34 JTAG_nTRST JTAG 3.3V 输入 N14 B35 CCM_CLK1_N CPU 时钟差分负 3.3V 输出 P16 B36 JTAG_TMS JTAG 3.3V 输入 P14 B37 CCM_CLK1_P CPU 时钟差分正 3.3V 输出 P17 B38 JTAG_TDI JTAG 3.3V 输入 N16 B39 ADC_CH9 ADC -- 输入 M15 B40 JTAG_TDO JTAG 3.3V 输出 N15 B41 ADC_CH8 ADC -- 输入 N17 B42 JTAG_MOD JTAG 3.3V 输入 P15 B43 VREF_ADC ADC -- 输入 M13 B44 GND GND B45 UART1_TX 3.3V 输出 K14 B46 UART1_RX 3.3V 输入 K16 B47 UART2_TX 3.3V 输出 J17 B48 UART2_RX UART 3.3V 输入 J16 B49 UART3_TX 3.3V 输出 H17 B50 UART3_RX 3.3V 输入 H16 B51 UART4_TX 3.3V 输出 G17 9

14 续上表 引脚号 名称 默认功能 参考电平 输入 / 输出 处理器对应引脚 B52 UART4_RX 3.3V 输入 G16 B53 UART5_TX UART 3.3V 输出 F17 B54 UART5_RX 3.3V 输入 G13 B55 TS_XN 3.3V 输入 L17 B56 TS_XP 3.3V 输入 M16 TOUCH B57 TS_YN 3.3V 输入 L15 B58 TS_YP 3.3V 输入 L14 B59 GND GND B60 3V_BAT RTC 电池 -- 输入 -- 处理器为 MCIMX6G2CVM05AA 3.3 M6G2C 核心板引脚功能说明 M6G2C 核心板所有引脚功能均按下表的 默认功能 作了规定, 请勿修改, 否则可能和出厂驱动冲突 如有疑问, 请及时联系我们的销售或技术支持 表 3.3 M6G2C 核心板引脚功能定义 1 引脚号 信号名称 默认功能 功能描述 A1 ENET_MDIO 以太网管理数据接口 A2 ENET_MDC 以太网管理时钟接口 A3 ENET1_RXD1 ENET1 数据接收信号 1 A4 ENET2_RXD1 ENET2 数据接收信号 1 A5 ENET1_RXD0 ENET1 数据接收信号 0 A6 ENET2_RXD0 ENET2 数据接收信号 0 A7 ENET1_RXEN ENET1 数据接收使能 A8 ENET2_RXEN ENET2 数据接收使能 A9 ENET1_RXER ENET1 数据接收错误 ENET1&ENET2 A10 ENET2_RXER ENET2 数据接收错误 A11 ENET1_TXD1 ENET1 数据发送信号 1 A12 ENET2_TXD1 ENET2 数据发送信号 1 A13 ENET1_TXD0 ENET1 数据发送信号 0 A14 ENET2_TXD0 ENET2 数据发送信号 0 A15 ENET1_TXEN ENET1 数据发送使能 A16 ENET2_TXEN ENET2 数据发送使能 A17 ENET1_TX_CLK RMII 模式下 ENET1 50MHz 参考时钟 A18 ENET2_TX_CLK RMII 模式下 ENET2 50MHz 参考时钟 A19 GND A20 GND GND 电源地 A21 MQS_LEFT 多媒体模拟音频输出左声道模拟音频输出 A22 MQS_RIGHE 多媒体模拟音频输出右声道 A23 UART7_RX UART7 UART7 数据接收 10

15 续上表 引脚号 信号名称 默认功能 功能描述 A24 UART7_TX UART7 UART7 数据发送 A25 UART8_RX UART8 数据接收 UART8 A26 UART8_TX UART8 数据发送 A27 PWM_OUT6 PWM 通道 6 输出 ( 专用于蜂鸣器驱动 ) PWM A28 PWM_OUT5 PWM 通道 5 输出 ( 专用于 LCD 液晶背光控制 ) A29 LCD_R4 LCD 红色分量数据位 4 A30 LCD_R3 LCD 红色分量数据位 3 A31 LCD_R2 LCD 红色分量数据位 2 A32 LCD_R1 LCD 红色分量数据位 1 A33 LCD_R0 LCD 红色分量数据位 0 A34 LCD_G5 LCD 绿色分量数据位 5 A35 LCD_G4 LCD 绿色分量数据位 4 A36 LCD_G3 LCD 绿色分量数据位 3 LCD A37 LCD_G2 LCD 绿色分量数据位 2 A38 LCD_G1 LCD 绿色分量数据位 1 A39 LCD_G0 LCD 绿色分量数据位 0 A40 LCD_B4 LCD 蓝色分量数据位 4 A41 LCD_B3 LCD 蓝色分量数据位 3 A42 LCD_B2 LCD 蓝色分量数据位 2 A43 LCD_B1 LCD 蓝色分量数据位 1 A44 LCD_B0 LCD 蓝色分量数据位 0 A45 GND A46 GND GND 电源地 A47 LCD_PCLK LCD 像素时钟 LCD A48 LCD_HSYNC LCD 水平同步信号 A49 LCD_DE LCD 数据输出使能 LCD A50 LCD_VSYNC LCD 垂直同步信号 A51 GPIO3_4 GPIO 通用 GPIO A52 GND GND 电源地 A53 BT_CFG1_6 00: 从 QSPI_Flash 启动 01: 从 Nand 启动 ( 默认 ) BOOT A54 BT_CFG1_7 10: 从 SD 卡启动 11:-- A55 GPIO4_14 专用于运行错误 ERR 灯指示控制 GPIO A56 GPIO4_16 系统心跳 RUN 灯控制端口, 专用于运行指示灯 A57 UART6_TX UART UART6 数据发送 A58 SD1_CD SD1 SD1 卡插入检测 A59 UART6_RX UART UART6 数据接收 A60 SD1_WP SD1 卡写保护 A61 SD2_CLK SD2 卡时钟 A62 SD1_CLK SD1&SD2 SD1 卡时钟 A63 SD2_CMD SD2 卡命令 A64 SD1_CMD SD2 卡命令 11

16 引脚号 信号名称 默认功能 功能描述 A65 SD2_DATA0 SD2 卡数据位 0 A66 SD1_DATA0 SD1 卡数据位 0 A67 SD2_DATA1 SD2 卡数据位 1 A68 SD1_DATA1 SD1 卡数据位 1 SD1&SD2 A69 SD2_DATA2 SD2 卡数据位 2 A70 SD1_DATA2 SD1 卡数据位 2 A71 SD2_DATA3 SD2 卡数据位 3 A72 SD1_DATA3 S1 卡数据位 3 A73 SPI1_SCK SPI1 时钟 A74 SPI1_SS0 SPI1 片选 SPI1 A75 SPI1_MOSI SPI1 主出从入 A76 SPI1_MISO SPI1 主入从出 A77 GND 电源地 A78 5V_IN 5V 电源 POWER A79 GND 电源地 A80 5V_IN 5V 电源 续上表 表 3.4 M6G2C 核心板引脚功能定义 2 引脚号 信号名称 默认功能 功能描述 引脚号 B1 BOOT_MODE0 00: 从 CPU 熔丝位启动 01: 内部启动 ( 默认 ) BOOT B2 BOOT_MODE1 10: 串行启动 11: 保留 B3 nrst_out 核心板复位输出 RST B4 nrst_in 外部复位输入 B5 WDO_EN 功能引脚 看门狗禁能 / 使能引脚 B6 MX6_ONOFF 功能引脚 CPU 唤醒 / 休眠硬控制引脚 B7 CAN1_TX CAN1 数据发送 CAN1 B8 CAN1_RX CAN1 数据接收 B9 CAN2_TX CAN2 数据发送 CAN2 B10 CAN2_RX CAN2 数据接收 B11 GPIO5_9 通用 GPIO5_9 B12 Factory GPIO5_1, 用于广州致远电子有限公司工厂模式, 广州致远电子有限公司内部配置使用, 用户悬空即可 B13 I 2 C_SDA 通用 GPIO5_8 模拟 I 2 C 数据引脚 B14 CLR GPIO Linux 系统可用作于普通 GPIO B15 GPIO5_5 通用 GPIO5_5 B16 GPIO5_4 通用 GPIO5_4 B17 I 2 C _SCL 通用 GPIO5_7 模拟 I 2 C 时钟引脚 B18 GPIO5_3 通用 GPIO5_3 B19 GPIO5_6 GPIO 通用 GPIO5_6 12

17 引脚号 信号名称 默认功能 功能描述 B20 GND GND 电源地 B21 USB_OTG1_VBUS B22 USB_OTG2_VBUS USB VBUS 输入 B23 USB_OTG1_ID B24 USB_OTG2_ID USB ID 信号 B25 USB_OTG1_D_N USB1&USB2 B26 USB_OTG2_D_N USB 数据信号负 B27 USB_OTG1_D_P B28 USB_OTG2_D_P USB 数据信号正 B29 nusb_otg_chd USB 充电检测 B30 GND B31 GND GND 电源地 B32 JTAG_TCK JTAG JTAG 控制器时钟 B33 PMIC_ON_REQ 功能引脚 CPU 电源管理使能 IO B34 JTAG_nTRST JTAG JTAG 控制器复位 B35 CCM_CLK1_N CPU 时钟 CPU 输出时钟负 B36 JTAG_TMS JTAG JTAG 控制器模式选择 B37 CCM_CLK1_P CPU 时钟 CPU 输出时钟正 B38 JTAG_TDI JTAG JTAG 控制器数据输入 B39 ADC_CH9 ADC ADC 通道 9 B40 JTAG_TDO JTAG JTAG 控制器数据输出 B41 ADC_CH8 ADC ADC 通道 8 B42 JTAG_MOD JTAG JTAG 模式控制 B43 VREF_ADC ADC ADC 参考电压引脚, 此引脚不具备作用 B44 GND GND 电源地 B45 UART1_TX UART1 数据发送 B46 UART1_RX UART1 数据接收 B47 UART2_TX UART2 数据发送 B48 UART2_RX UART2 数据接收 B49 UART3_TX UART3 数据发送 UART B50 UART3_RX UART3 数据接收 B51 UART4_TX UART4 数据发送 B52 UART4_RX UART4 数据接收 B53 UART5_TX UART5 数据发送 B54 UART5_RX UART5 数据接收 B55 TS_XN 触摸屏 XPUL 信号 B56 TS_XP 触摸屏 XNUR 信号 TOUCH B57 TS_YN 触摸屏 YPLL 信号 B58 TS_YP 触摸屏 YNLR 信号 B59 GND GND 电源地 B60 3V_BAT 3V 电源 CPU 内部 RTC 电池接口 续上表 13

18 3.4 M6G2C 核心板引脚说明 ( 按功能划分 ) 表 3.5 M6G2C 核心板功能引脚定义 功能信号名称功能描述引脚号 BT_CFG1_7 启动模式配置, 可通过跳线配置系统从 NAND Flash QSPI Flash 或者 SD Card 启动 ( 需要 BOOT_MODE 配 A53 启动配置 BT_CFG1_6 置为内部启动的情况下操作 ) A54 BOOT_MODE1 启动模式配置, 可通过跳线配置从 CPU 熔丝位配置启 B2 BOOT_MODE0 动 串行下载方式或者内部启动 B1 nrst_out 看门狗复位输出, 此信号和复位 CPU 的信号是同一个信号 若不使用, 悬空即可 B3 复位控制 nrst_in 冷复位输入, 低电平有效 B4 WDO_EN 硬件看门使能 / 禁能引脚, 高电平禁能看门狗, 低电平 或悬空使能看门狗 B5 MX6_ONOFF CPU 硬休眠 唤醒功能引脚, 若不使用可悬空 B6 CLR WCE7 系统下用于注册表复位 B14 功能控制 Factory 广州致远电子有限公司工厂模式 B12 GPIO4_14(ERR) 系统错误 ERR 指示灯, 不用可配置为 GPIO A55 GPIO4_16(RUN) 系统心跳 RUN 指示灯 A56 ENET1_RXD1 以太网 1 数据接收 1 A3 ENET1_RXD0 以太网 1 数据接收 0 A5 ENET1_RXEN 以太网 1 数据接收使能 A7 ENET1 ENET1_RXER 以太网 1 数据接收错误 A9 ENET1_TXD1 以太网 1 数据发送 1 A11 ENET1_TXD0 以太网 1 数据发送 0 A13 ENET1_TXEN 以太网 1 数据发送使能 A15 ENET1_TX_CLK 以太网 1 50MHz 参考时钟 A17 配置接口 ENET_MDIO 以太网管理数据接口 A1 ENET_MDC 以太网管理时钟接口 A2 ENET2_RXD1 以太网 2 数据接收 1 A4 ENET2_RXD0 以太网 2 数据接收 0 A6 ENET2_RXEN 以太网 2 数据接收使能 A8 ENET2 ENET2_RXER 以太网 2 数据接收错误 A10 ENET2_TXD1 以太网 2 数据发送 1 A12 ENET2_TXD0 以太网 2 数据发送 0 A14 ENET2_TXEN 以太网 2 数据发送使能 A16 ENET2_TX_CLK 以太网 2 50MHz 参考时钟 A18 LCD_R4~ LCD_R0 LCD 红色分量 A29~A33 LCD_G5~ LCD_G0 LCD 绿色分量 A34~A39 LCD LCD_B4~ LCD_B0 LCD 蓝色分量 A40~A44 LCD_PCLK LCD 像素时钟 A47 LCD_HSYNC LCD 水平同步信号 A48 LCD_DE LCD 数据输出使能 A49 14

19 续上表 功能 信号名称 功能描述 引脚号 LCD LCD_VSYNC LCD 垂直同步信号 A50 TS_XN 触摸屏 XPUL 信号 B55 TOUCH TS_XP 触摸屏 XNUR 信号 B56 TS_YN 触摸屏 YPLL 信号 B57 TS_YP 触摸屏 YNLR 信号 B58 MQS 音频 PWM MQS_LEFT 多媒体音频左声道 A21 MQS_RIGTH 多媒体音频右声道 A22 PWM5_OUT PWM 通道 6 输出 A27 PWM6_OUT PWM 通道 5 输出 A28 SD1_CD SD1 卡检测 A58 SD1_WP SD1 卡写保护 A60 SD1_CLK SD1 卡时钟 A62 SD1 SD1_CMD SD1 卡命令 A64 SD1_DATA0 SD1 卡数据 0 A66 SD1_DATA1 SD1 卡数据 1 A68 SD1_DATA2 SD1 卡数据 2 A70 SD1_DATA3 SD1 卡数据 3 A72 SD2_CD SD2 卡检测 ( 默认配置为 UART6_TX 用 ) A57 SD2_WP SD2 卡写保护 ( 默认配置为 UART6_RX 用 ) A59 SD2_CLK SD2 卡时钟 A61 SD2 SD2_CMD SD2 卡命令 A63 SD2_DATA0 SD2 卡数据 0 A65 SD2_DATA1 SD2 卡数据 1 A67 SD2_DATA2 SD2 卡数据 2 A69 SD2_DATA3 SD2 卡数据 3 A71 SPI1_SCK SPI1 时钟 A73 SPI1 SPI1_SS0 SPI1 片选 A74 SPI1_MOSI SPI1 主出从入 A75 SPI1_MISO SPI1 主入从出 A76 CAN1_RXD CAN1 数据接收 B8 CAN CAN1_TXD CAN1 数据发送 B7 CAN2_RXD CAN2 数据接收 B10 CAN2_TXD CAN2 数据发送 B9 GPIO5_9 通用 GPIO5_9 B11 GPIO5_6 通用 GPIO5_6 B19 GPIO GPIO5_5 通用 GPIO5_5 B15 GPIO5_4 通用 GPIO5_4 B16 GPIO5_3 通用 GPIO5_3 B18 I2C I2C_SCL I2C_SCL B17 I2C_SDA I2C_SDA B13 15

20 续上表 功能 信号名称 功能描述 引脚号 USB_OTG1_VBUS USB1 VBUS 电源 B21 USB_OTG1_ID USB1 ID 信号 B23 USB_OTG1 USB_OTG1_D_N USB1 D- 信号 B25 USB_OTG1_D_P USB1 D+ 信号 B27 nusb_otg_chd USB 充电检测 B29 USB_OTG2_VBUS USB2 VBUS 电源 B22 USB_OTG2 USB_OTG2_ID USB2 ID 信号 B24 USB_OTG2_D_N USB2 D- 信号 B26 USB0_OTG2_D_P USB2 D+ 信号 B28 ADC ADC_CH9 ADC1 模拟量输入通道 9 B39 ADC_CH8 ADC1 模拟量输入通道 8 B41 JTAG_nTRST JTAG 控制器复位 B34 JTAG_TDO JTAG 控制器数据输出 B40 JTAG JTAG_TDI JTAG 控制器数据输入 B38 JTAG_TMS JTAG 控制器模式选择 B36 JTAG_TCK JTAG 控制器时钟 B32 UART1_RXD UART1 数据接收 ( 调试串口 ) B46 UART1_TXD UART1 数据发送 ( 调试串口 ) B45 UART2_RXD UART2 数据接收 B48 UART UART2_TXD UART2 数据发送 B47 UART3_RXD UART3 数据接收 B50 UART3_TXD UART3 数据发送 B49 UART4_RXD UART4 数据接收 B52 UART4_TXD UART4 数据发送 B51 UART5_RXD UART5 数据接收 B54 UART5_TXD UART5 数据发送 B53 UART6_RXD UART6 数据接收 A57 UART UART6_TXD UART6 数据发送 A59 UART7_RXD UART7 数据接收 A23 UART7_TXD UART7 数据发送 A24 UART8_RXD UART8 数据接收 A25 UART8_TXD UART8 数据发送 A26 GND 电源地 A19 GND 电源地 A20 GND 电源地 A45 GND 电源地 A46 电源 GND 电源地 A52 GND 电源地 A77 GND 电源地 A79 5V_IN 核心板总电源供电引脚 A78 5V_IN 核心板总电源供电引脚 A80 16

21 续上表 功能 信号名称 功能描述 引脚号 GND 电源地 B20 GND 电源地 B21 电源 GND 电源地 B44 GND 电源地 B59 3V_BAT CPU 内部 RTC 电池接口 B60 引脚的复用功能和对应 GPIO 功能请参考光盘中的 M6G2C 核心板管脚功能分配表 以上表格中的 BOOT_MODE 启动配置优先级高于 BT_CFG1 启动配置 以上表格中的 VREF_ADC 引脚为 ADC 的外部参考电压调整引脚, 内部已经配置为 3.3V, 不可修改, 此引脚不具备调整作用 3.5 M6G2C 系列核心板常用接口复用说明此处是将各个接口能达到的最大数量进行划分, 在使用过程中请注意与其它接口的复用关系, 避免功能上的使用冲突 SPI i.mx6ul 手册上最大支持 4 路 SPI,M6G2C 系列核心板由于其他接口资源的占用, 使用了部分 SPI 接口的管脚, 在使用多路 SPI 过程中, 可参考以下表格进行重新配置 表 3.6 SPI1 A73 CSI_DATA04 SPI1_SCK A26 LCD_DATA20 UART8_TX A75 CSI_DATA06 SPI1_MOSI A22 LCD_DATA22 MQS_RIGHT A76 CSI_DATA07 SPI1_MISO A21 LCD_DATA23 MQS_LEFT A74 CSI_DATA05 SPI1_SS0 A25 LCD_DATA21 UART8_RX SPI1_SCK SPI1_MOSI SPI1_MISO SPI1_SS0 SPI1 最大支持 4 路片选 A39 LCD_DATA05 LCD_G0 SPI1_SS1 A38 LCD_DATA06 LCD_G1 SPI1_SS2 A37 LCD_DATA07 LCD_G2 SPI1_SS3 注 1:M6G2C 核心板均支持该 SPI1 接口 ; 注 2: 出厂固件默认配置的 SPI1 与 CSI_DATA04/05/06/07 为复用关系, 请在使用前进行合理分配 ; 注 3: 如应用要用到片选 SS1/SS2/SS3, 则则 LCD_G0/1/2 信号无法使用, 请在使用前进行合理分配 表 3.7 SPI2 A65 CSI_DATA00 SD2_DATA0 SPI2_SCK SPI2 最大支持 4 路片选 17

22 B51 UART4_TX_DATA UART4_TX SPI2_SCK 续上表 A69 CSI_DATA02 SD2_DATA2 B53 UART5_TX_DATA UART5_TX A71 CSI_DATA03 SD2_DATA3 B54 UART5_RX_DATA UART5_RX A67 CSI_DATA01 SD2_DATA1 B52 UART4_RX_DATA UART4_RX SPI2_MOSI SPI2_MISO SPI2_SS0 SPI2 最大支持 4 路片选 A48 LCD_HSYNC LCD_HSYNC SPI2_SS1 A50 LCD_VSYNC LCD_VSYNC SPI2_SS2 A51 LCD_RESET GPIO3_4 SPI2_SS3 注 1:M6G2C 核心板均支持该 SPI2 接口 ; 注 2: 该 SPI2 不是固件默认功能, 且与 CSI 和 LCD 接口为复用关系, 请在使用前进行合理分配 ; 注 3: 如应用要用到片选 SS1/SS2/SS3, 则 LCD 相应信号无法使用, 请在使用前进行合理的分配 表 3.8 SPI3 B48 UART2_RX_DATA UART2_RX SPI3_SCK SPI3 最大支持 1 路 B9 UART2_CTS_B CAN2_TX SPI3_MOSI B10 UART2_RTS_B CAN2_RX SPI3_MISO B47 UART2_TX_DATA UART2_TX SPI3_SS0 片选,SPI3_SS1/2/3 已被 Nand Flash 信 号线使用 注 1:M6G2C 核心板均支持该 SPI3 接口 ; 注 2: 该 SPI3 不是固件默认功能, 且与 UART2 和 CAN2 接口为复用关系, 使用前进行合理分配 表 3.9 SPI4 A12 ENET2_TX_DATA1 ENET2_TXD1 SPI4_SCK SPI4 最大支持 1 路 A16 ENET2_TX_EN ENET2_TXEN SPI4_MOSI A18 ENET2_TX_CLK ENET2_TX_CLK SPI4_MISO A10 ENET2_RX_ER ENET2_RXER SPI4_SS0 片选,SPI4_SS1/2/3 已被 Nand Flash 信 号线使用 注 1:M6G2C 核心板均支持该 SPI4 接口 ; 注 2: 该 SPI4 不是固件默认功能, 且与 ENET2 接口为复用关系, 使用前进行合理分配 usdhc M6G2C 系列核心板支持 2 路超安全数字主控器 (Ultra Secured Digital Host Controller- 简称为 usdhc), 该主控器为系统和 SD/SDIO/MMC 卡之间的通信提供了相应接口,uSDHC 的主要特性如下 : 兼容 SD 规范 V3.0; 兼容 SDIO 规范 V3.0; 兼容 MMC 规范 V4.2 / 4.3 / 4.4 / 4.41; Card 总线时钟频率高达 208MHz; 支持写保护开关进行写操作 ; 18

23 支持 1 位 4 位 SD/SDIO 模式,1 位 4 位 MMC 模式 ; M6G2C 系列核心板固件默认配置一路 SD 接口, 一路 SDIO 接口, 如下所示 表 3.10 SD1 A58 UART1_RTS_B SD1_CD SD1_CD A60 UART1_CTS_B SD1_WP SD1_WP A62 SD1_CLK SD1_CLK SD1_CLK A64 SD1_CMD SD1_CMD SD1_CMD A66 SD1_DATA0 SD1_DATA0 SD1_DATA0 A68 SD1_DATA1 SD1_DATA1 SD1_DATA1 A70 SD1_DATA2 SD1_DATA2 SD1_DATA2 SD1_CD 为卡插入检测信号, 低电平有效 ;SD1_WP 为卡写保护检测, 高电平有效, 低电平表示没有写保护 A72 SD1_DATA3 SD1_DATA3 SD1_DATA3 注 1: 该路 SD 接口为系统出厂固件默认配置 表 3.11 SD2 A61 CSI_VSYNC SD2_CLK SD2_CLK A63 CSI_HSYNC SD2_CMD SD2_CMD A65 CSI_DATA00 SD2_DATA0 SD2_DATA0 A67 CSI_DATA01 SD2_DATA1 SD2_DATA1 出厂固件默认配置 为 SDIO 接口 A69 CSI_DATA02 SD2_DATA2 SD2_DATA2 A71 CSI_DATA03 SD2_DATA3 SD2_DATA3 注 1:M6G2C 核心板均支持该 SDIO 接口 ; 注 2: 该路 SDIO 为固件默认配置, 与 CSI 为复用关系, 使用前进行合理分配 ; 注 3: 如需要使用 SD2 接口, 可将 UART6_TX(SD2_CD) UART6_RX(SD2_WP) 组合使用 UART 通用异步收发器 (UART-Universal Asynchronous Receiver/Transmitter) 可通过电平转换器后, 利用 RS-232 通信电缆实现与外部设备进行串行通讯 ; 或者通过将红外信号转换为电信号的外部电路 ( 用于接收 ), 或者通过将电信号转换为驱动红外 LED( 用于传输 ) 信号的外部电路实现低速 IrDA 通讯 UART 支持 NRZ 编码格式, 兼容 9 位 RS-485 数据格式及 IrDA 红外线低速率格式,M6G2C 系列核心板提供 8 路 UART, 其主要特性如下 : 兼容高速 TIA / EIA-232-F 规范, 速率高达 5.0 Mbit / s; 支持低速串行红外接口, 兼容 IrDA( 速率高达 Kbit / s); 支持 9 位或多点模式 (RS-485), 支持自动从地址检测 ; 支持 7 位或 8 位数据位 (RS-232 字符 ), 或 9 位 RS-485 格式 ; 支持 1 位或 2 位停止位 ; 可编程奇偶校验 ( 偶校验, 奇校验, 无校验 ); 支持 RTS/CTS 硬件流控 ; 19

24 表 3.12 UART1 B45 UART1_TX_DATA UART1_TX UART1_TX UART1 为 B46 UART1_RX_DATA UART1_RX UART1_RX 系统调试串口 注 1: 默认配置 : 波特率 bps, 不带流控, 数据位 8bit, 停止位 1bit, 无奇偶校验 表 3.13 UART2 B47 UART2_TX_DATA UART2_TX UART2_TX B48 UART2_RX_DATA UART2_RX UART2_RX B9 UART2_CTS_B CAN2_TX B49 UART3_TX_DATA UART3_TX B10 UART1_RTS_B CAN2_RX B50 UART3_RX_DATA UART3_RX UART2_CTS_B UART1_RTS_B 固件默认 不配置硬件流控 注 : 出厂默认配置不带硬件流控, 流控脚与 CAN2/UART3 信号为复用关系, 使用前请注意合理分配 表 3.14 UART3 B49 UART3_TX_DATA UART3_TX UART3_TX B50 UART3_RX_DATA UART3_RX UART3_RX B7 UART3_CTS_B CAN1_TX UART3_CTS_B 固件默认 不配置硬件流控 B8 UART3_RTS_B CAN1_RX UART3_RTS_B 注 1: 出厂默认配置不带硬件流控, 流控管脚与 CAN1 信号为复用关系, 使用前请注意合理分配 表 3.15 UART4 B51 UAR4_TX_DATA UART4_TX UART4_TX B52 UART4_RX_DATA UART4_RX UART4_RX A3 ENET1_RX_DATA1 ENET1_RXD1 A48 LCD_HSYNC LCD_HSYNC A5 ENET1_RX_DATA0 ENET1_RXD0 A50 LCD_VSYNC LCD_VSYNC UART4_CTS_B UART4_RTS_B 固件默认 不配置硬件流控 注 1: 该路为出厂默认配置串口 4, 流控管脚与 ENET1/LCD 信号为复用关系, 使用前请注意合理分配 表 3.16 UART5 B53 UART5_TX_DATA UART5_TX UART5_TX B54 UART5_RX_DATA UART5_RX UART5_RX A7 ENET1_TX_DATA0 ENET1_TXD0 A71 CSI_DATA03 SD2_DATA3 A13 ENET1_RX_EN ENET1_RXEN A69 CSI_DATA02 SD2_DATA2 UART5_CTS_B UART5_RTS_B 固件默认 不配置硬件流控 注 1: 该路为默认配置串口 5, 流控脚与 NET1/SD2 控制信号为复用关系, 使用前请注意合理分配 20

25 表 3.17 UART6 A57 CSI_MCLK UART6_TX UART6_TX A59 CSI_PIXCLK UART6_RX UART6_RX A11 ENET1_TX_DATA1 ENET1_TXD1 A63 CSI_HSYNC SD2_CMD A15 ENET1_TX_EN ENET1_TXEN A61 CSI_VSYNC SD2_CLK UART6_CTS_B UART6_RTS_B 固件默认 不配置硬件流控 注 1: 该路为出厂配置串口 6, 流控管脚与 NET1/SD2 控制信号为复用关系, 使用前请注意合理分配 表 3.18 UART7 A24 LCD_DATA16 UART7_TX UART7_TX A23 LCD_DATA17 UART7_RX UART7_RX A17 ENET1_TX_CLK ENET1_TX_CLK A38 LCD_DATA06 LCD_G1 A9 ENET1_RX_ER ENET1_RXER A37 LCD_DATA07 LCD_G2 UART7_CTS_B UART7_RTS_B 固件默认 不配置硬件流控 注 1: 该路为默认配置串口 7, 流控管脚与 NET1/LCD 控制信号为复用关系, 使用前请注意合理分配 表 3.19 UART8 A26 LCD_DATA20 UART8_TX UART8_TX A25 LCD_DATA21 UART8_RX UART8_RX A18 ENET2_TX_CLK ENET2_TX_CLK A40 LCD_DATA04 LCD_B4 A37 ENET2_RX_ER ENET2_RXER A39 LCD_DATA05 LCD_G0 UART8_CTS_B UART8_RTS_B 固件默认 不配置硬件流控 注 1: 该路为默认配置串口 8, 流控管脚与 NET2/LCD 控制信号为复用关系, 使用前请注意合理分配 I 2 C i.mx6ul 最大支持 4 路 I 2 C, 主要工作在两种功能模式 : 标准模式和快速模式 在标准模式下,I2C 支持高达 100 kbits / s 的数据传输速率 在快速模式下, 可实现高达 400 kbits / s 的数据传输速率 M6G2C 系列核心板出于常用接口考虑, 已将 4 路硬件 I 2 C 管脚复用为其它功能, 如 UART1/4/5/6 触摸屏信号 LCD 信号等, 如表 3.20 所示, 因此固件配置的 I 2 C 为模拟 I 2 C 21

26 表 3.20 I 2 C1 A59 CSI_PIXCLK UART6_RX B51 UART4_TX_DATA UART4_TX I 2 C1_SCL B58 GPIO1_IO02 TS_YP A57 CSI_MCLK UART6_TX 固件默认 不配置 I 2 C1 B52 UART4_RX_DATA UART4_RX I 2 C1_SDA B55 GPIO1_IO03 TS_XN 注 1: 由于固件默认配置使用 UART4/UART6/TS_YP/XN 功能, 因此 I 2 C1 固件默认不配置使用 表 3.21 I 2 C2 A63 CSI_HSYNC SD2_CMD B23 GPIO1_IO00 USB_OTG1_ID I 2 C2_SCL B53 UART5_TX_DATA UART5_TX A61 CSI_VSYNC SD2_CLK 固件默认 不配置 I 2 C2 B54 UART5_RX_DATA UART5_RX I 2 C2_SDA B57 GPIO1_IO01 TS_YN 注 1: 固件默认配置使用 UART5/SD2/TS_YN/USB_OTG1_ID 功能, 因此 I 2 C2 固件默认不配置使用 表 3.22 I 2 C3 A6 ENET2_RX_DATA0 ENET2_RXD0 A43 LCD_DATA01 LCD_B1 I 2 C3_SCL B45 UART1_TX_DATA UART1_TX A4 ENET2_RX_DATA1 ENET2_RXD1 固件默认 不配置 I 2 C3 A44 LCD_DATA00 LCD_B0 I 2 C3_SDA B46 UART1_RX_DATA UART1_RX 注 1: 由于固件默认配置使用 UART1/NET2/LCD 信号功能, 因此 I 2 C3 固件默认不配置使用 表 3.23 I 2 C4 A8 ENET2_RX_EN ENET2_RXEN A41 LCD_DATA03 LCD_B3 B47 UART2_TX_DATA UART2_TX I2C4_SCL 固件默认 不配置 I2C4 22

27 续上表 A14 ENET2_TX_DATA0 ENET2_TXD0 A42 LCD_DATA02 LCD_B2 B48 UART2_RX_DATA UART2_RX I 2 C4_SDA 固件默认 不配置 I 2 C4 注 1: 由于固件默认配置使用 UART2/NET2/LCD 信号功能, 因此 I 2 C4 固件默认不配置使用 SAI i.mx6ul 最大支持三路同步音频接口 (SAI), 该接口支持具有帧同步的全双工串行接口, 如 I 2 S,AC97,TDM 和编解码器 / DSP 接口 由于资源的重新分配,M6G2C 最大支持 2 路 SAI 接口 SAI 接口主要特性如下 : 发射机 / 接收机具有独立的位时钟和帧同步支持 1 条数据线 ; 最大帧大小 32 个字 ; 字大小在 8 位和 32 位之间 ; 每个发送和接收通道支持异步 位 FIFO; 支持 FIFO 错误后的正常重启 表 3.24 SAI1 管脚分配表 A44 LCD_DATA00 LCD_B0 A67 CSI_DATA01 SD2_DATA1 SAI1_MCLK A71 CSI_DATA03 SD2_DATA3 SAI1_RX_BCLK 固件默认 A41 LCD_DATA03 LCD_B3 A75 CSI_DATA06 SPI1_MOSI SAI1_RX_DATA 不配置 SAI1 A69 CSI_DATA02 SD2_DATA2 SAI1_RX_SYNC A42 LCD_DATA02 LCD_B2 A74 CSI_DATA05 SPI1_SS0 A40 LCD_DATA04 LCD_B4 A76 CSI_DATA07 SPI1_MISO A43 LCD_DATA01 LCD_B1 A73 CSI_DATA04 SPI1_SCK SAI1_TX_BCLK SAI1_TX_DATA SAI1_TX_SYNC 固件默认 不配置 SAI1 注 1:SAI1 与 SPI1/SD2/LCD 信号为复用关系, 使用液晶屏的情况下建议使用 CSI 管脚复用成 SAI1 表 3.25 SAI3 脚分配表 A35 LCD_DATA09 LCD_G4 SAI3_MCLK 固件默认 不配置 SAI3 23

28 续上表 管脚号 芯片对应引脚 固件默认功能 可复用功能 备注 A47 LCD_CLK LCD_PCLK SAI3_MCLK A33 LCD_DATA11 LCD_R0 SAI3_RX_BCLK A30 LCD_DATA14 LCD_R3 A50 LCD_VSYNC LCD_VSYNC SAI3_RX_DATA A34 LCD_DATA10 LCD_G5 SAI3_RX_SYNC A31 LCD_DATA13 LCD_B2 SAI3_TX_BCLK A48 LCD_HSYNC LCD_HSYNC 固件默认 不配置 SAI3 A29 LCD_DATA15 LCD_R4 A51 LCD_RESET GPIO3_4 A32 LCD_DATA12 LCD_R1 A49 LCD_ENABLE LCD_DE SAI3_TX_DATA SAI3_TX_SYNC 注 1:SAI3 与 LCD 相应信号为复用关系, 使用液晶屏的情况下建议使用 SAI PWM i.mx6ul 最大支持 8 路 PWM, 该 PWM 具有一个 16 位计数器, 经过优化, 可通过存储的样本音频图像生成声音, 此外还可以生成音调 它使用 16 位分辨率和 4x16 位数据 FIFO 来生成声音, 其主要特性如下 : 具有时钟源选择的 16 位递增计数器 ; 4 x 16 位 FIFO 可最小化中断开销 ; 支持 12 位预分频器, 用于分频 ; 可生成声音和音调 ; 高电平有效或低电平有效输出可配置 ; 可编程为在低功耗模式下处于活动状态 ; 可编程为在调试模式下处于活动状态 表 3.26 M6G2C 系列核心板 PWM 分配情况 A5 ENET1_RX_DATA0 ENET1_RXD0 A44 LCD_DATA00 LCD_B0 B41 GPIO1_IO08 ADC_CH8 A3 ENET1_RX_DATA1 ENET1_RXD1 A43 LCD_DATA01 LCD_B1 B39 GPIO1_IO09 ADC_CH9 PWM1 PWM2 固件默认不配置 PWM1 功能固件默认不配置 PWM2 功能 A42 LCD_DATA02 LCD_B2 PWM3 固件默认不配置 24

29 续上表 B56 GPIO1_IO04 TS_XP PWM3 固件默认不配置 A41 LCD_DATA03 LCD_B3 B24 GPIO1_IO05 USB_OTG2_ID A11 ENET1_TX_DATA1 ENET1_TXD1 A28 LCD_DATA18 PWM_OUT5 A56 NAND_DQS GPIO4_16(RUN) A15 ENET1_TX_EN ENET1_TXEN A27 LCD_DATA19 PWM_OUT6 PWM4 PWM5 PWM6 固件默认不配置 PWM4 功能固件默认配置 PWM5 功能固件默认配置 PWM6 功能 B38 JTAG_TDI JTAG_TDI PWM6 固件默认不配置 A17 ENET1_TX_CLK ENET1_TX_CLK A61 CSI_VSYNC SD2_CLK B32 JTAG_TCK JTAG_TCK A9 ENET1_RX_ER ENET1_RXER A63 CSI_HSYNC SD2_CMD B34 JTAG_TRST_B JTAG_nTRST PWM7 PWM8 固件默认不配置 PWM7 功能固件默认不配置 PWM8 功能 注 1:i.MX6UL 最大支持 8 路 PWM, 但 M6G2C 默认只配置 PWM5/6, 绿色字体所示 ADC i.mx6ul 集成 2 路最高可达 12 位分辨率逐次逼近型 ADC, 每路最高支持 10 个输入通道, 其主要特性如下 : 线性逐次逼近型 ADC,12 位分辨率, 支持 10/11 位精度 ; 最高支持多达 10 个专用单端输入通道 ; 高达 1MS/s 采样率 ; 多达 16 个单端外部模拟输入 ; 支持 8 位 10 位 12 位输出模式 ; 表 3.27 i.mx6ul 支持的 ADC 通道 信号 描述 芯片对应引脚 方向 ADC1_IN0 模数转换器 1 输入通道 0 GPIO1_IO00 输入 ADC1_IN1 模数转换器 1 输入通道 1 GPIO1_IO01 输入 ADC1_IN2 模数转换器 1 输入通道 2 GPIO1_IO02 输入 ADC1_IN3 模数转换器 1 输入通道 3 GPIO1_IO03 输入 ADC1_IN4 模数转换器 1 输入通道 4 GPIO1_IO04 输入 ADC1_IN5 模数转换器 1 输入通道 5 GPIO1_IO05 输入 ADC1_IN6 模数转换器 1 输入通道 6 GPIO1_IO06 输入 25

30 续上表 信号 描述 芯片对应引脚 方向 ADC1_IN7 模数转换器 1 输入通道 7 GPIO1_IO07 输入 ADC1_IN8 模数转换器 1 输入通道 8 GPIO1_IO08 输入 ADC1_IN9 模数转换器 1 输入通道 9 GPIO1_IO09 输入 ADC2_IN0 模数转换器 2 输入通道 0 GPIO1_IO00 输入 ADC2_IN1 模数转换器 2 输入通道 1 GPIO1_IO01 输入 ADC2_IN2 模数转换器 2 输入通道 2 GPIO1_IO02 输入 ADC2_IN3 模数转换器 2 输入通道 3 GPIO1_IO03 输入 ADC2_IN4 模数转换器 2 输入通道 4 GPIO1_IO04 输入 ADC2_IN5 模数转换器 2 输入通道 5 GPIO1_IO05 输入 ADC2_IN6 模数转换器 2 输入通道 6 GPIO1_IO06 输入 ADC2_IN7 模数转换器 2 输入通道 7 GPIO1_IO07 输入 ADC2_IN8 模数转换器 2 输入通道 8 GPIO1_IO08 输入 ADC2_IN9 模数转换器 2 输入通道 GPIO1_IO09 输入 注 1:ADC1 的 10 个通道与 ADC2 的 10 个通道共用 GPIO1_IO00~GPIO1_IO09 M6G2C 系列核心板重新对 GPIO1_IO00~GPIO1_IO09 进行了资源分配, 系统固件默认 配置如下, 如需要多路 ADC, 请仔细核对后进行配置即可 表 3.28 M6G2C 系列核心板 GPIO1_IO00~GPIO1_09 管脚默认配置 芯片对应引脚 固件默认功能 管脚号 描述 方向 GPIO1_IO00 USB_OTG1_ID B23 USB_OTG1_ID 信号 输入 GPIO1_IO01 TS_YN B57 触摸屏 YPLL 信号 输入 GPIO1_IO02 TS_YP B58 触摸屏 YNLR 信号 输入 GPIO1_IO03 TS_XN B55 触摸屏 XPUL 信号 输入 GPIO1_IO04 TS_XP B56 触摸屏 XNUR 信号 输入 GPIO1_IO05 USB_OTG2_ID B24 USB_OTG2_ID 信号 输入 GPIO1_IO06 ENET_MDIO A1 以太网管理数据信号 输入 / 输出 GPIO1_IO07 ENET_MDC A2 以太网管理时钟信号 输出 GPIO1_IO08 ADC1_IN8 B41 ADC1 通道 8 输入 GPIO1_IO09 ADC1_IN9 B39 ADC1 通道 9 输入 注 :M6G2C 系列核心板固件默认配置了 ADC1 的通道 8 通道 9, 其余通道已被其它功能复用 CSI CSI 使芯片可以直接连接至外部 CMOS 图像传感器, 它们被分为非智能或智能 : 非智能传感器仅支持传统的传感器时序 ( 垂直同步 (VSYNC) 和水平同步 (HSYNC)) 并且仅输出 Bayer 和统计数据 智能传感器支持 CCIR656 视频解码器格式, 而且还可执行额外的图像处理 ( 如图像压缩 图像预过滤和不同数据输出格式 ) CSI IP 提供并行 CSI 标准摄像头接口端口 CSI 并行数据端口最高支持 24 位 它设计用于支持 24 位 RGB888/YUV444 CCIR656 视频接口 8 位 YCbCr YUV 或 RGB 以 26

31 及 8 位 /10 位 /16 位 Bayer 数据输入 M6G2C 系列核心板支持 CSI 接口, 此外系统默认不 配置 CSI 接口, 设计中使用到该接口, 请参考表 3.29 表 3.29 CSI 管脚复用表 A23 LCD_DATA17 UART7_RX B50 UART3_RX_DATA UART3_RX A24 LCD_DATA16 UART7_TX B49 UART3_TX_DATA UART3_TX A65 CSI_DATA00 SD2_DATA0 B45 UART1_TX_DATA UART1_TX A67 CSI_DATA01 SD2_DATA1 B46 UART1_RX_DATA UART1_RX A60 UART1_CTS_B SD1_WP A69 CSI_DATA02 SD2_DATA2 A58 UART1_RTS_B SD1_CD A71 CSI_DATA03 SD2_DATA3 A73 CSI_DATA04 SPI1_SCK B47 UART2_TX_DATA UART2_TX A74 CSI_DATA05 SPI1_SS0 B48 UART2_RX_DATA UART2_RX A75 CSI_DATA06 SPI1_MOSI B9 UART2_CTS_B CAN2_TX A76 CSI_DATA07 SPI1_MISO B10 UART2_RTS_B CAN2_RX A28 LCD_DATA18 PWM_OUT5 B7 UART3_CTS_B CAN1_TX A27 LCD_DATA19 PWM_OUT6 B8 UART3_RTS_B CAN1_RX A26 LCD_DATA20 UART8_TX B51 UART4_TX_DATA UART4_TX A25 LCD_DATA21 UART8_RX B52 UART4_RX_DATA UART4_RX CSI_DATA00 CSI_DATA01 CSI_DATA02 CSI_DATA03 CSI_DATA04 CSI_DATA05 CSI_DATA06 CSI_DATA07 CSI_DATA08 CSI_DATA09 CSI_DATA10 CSI_DATA11 CSI_DATA12 CSI_DATA13 输入输入输入输入输入输入输入输入输入输入输入输入输入输入 A22 LCD_DATA22 MOS_RIGHT CSI_DATA14 输入 27

32 B53 UART5_TX_DATA UART5_TX CSI_DATA14 输入 续上表 A21 LCD_DATA23 MQS_LEFT B54 UART5_RX_DATA UART5_RX CSI_DATA15 输入 A5 ENET1_RX_DATA0 ENET1_RXD0 CSI_DATA16 输入 A36 LCD_DATA08 LCD_G3 CSI_DATA16 输入 A3 ENET1_RX_DATA1 ENET1_RXD1 A35 LCD_DATA09 LCD_G4 A7 ENET1_RX_EN ENET1_RXEN A34 LCD_DATA10 LCD_G5 A13 ENET1_TX_DATA0 ENET1_TXD0 A33 LCD_DATA11 LCD_R0 A11 ENET1_TX_DATA1 ENET1_TXD1 A32 LCD_DATA12 LCD_R1 A15 ENET1_TX_EN ENET1_TXEN A31 LCD_DATA13 LCD_R2 A17 ENET1_TX_CLK ENET1_TX_CLK A30 LCD_DATA14 LCD_R3 A9 ENET1_RX_ER ENET1_RXER A29 LCD_DATA15 LCD_R4 A56 NAND_DQS GPIO4_16(RUN) B24 GPIO1_IO05 USB_OTG2_ID A63 CSI_HSYNC SD2_CMD B39 GPIO1_IO09 ADC_CH9 A1 GPIO1_IO06 ENET_MDIO A57 CSI_MCLK UART6_TX A2 GPIO1_IO07 ENET_MDC A59 CSI_PIXCLK UART6_RX B41 GPIO1_IO08 ADC_CH8 A61 CSI_VSYNC SD2_CLK CSI_DATA17 CSI_DATA18 CSI_DATA19 CSI_DATA20 CSI_DATA21 CSI_DATA22 CSI_DATA23 CSI_FIELD CSI_HSYNC CSI_MCLK CSI_PIXCLK CSI_VSYNC 输入输入输入输入输入输入输入输入输入输出输入输入 注 :M6G2C 系列核心板固件默认不配置 CSI 使用, 在用 CSI 接口时请注意各个接口资源的分配 28

33 4. 系统硬件设计 M6G2C 核心板含有大量的接口资源, 必须设计可靠的外围电路与其配合 本手册给出部分外围电路的参考设计方法, 所有电路都经过了严格的功能验证 用户在设计电路时可参考 M6G2C 核心板参考设计原理图 4.1 M6G2C 核心板接口 M6G2C 核心板已经将电源 复位监控电路 存储电路集成于一个小巧的模块上, 所需的外部电路非常简洁 如图 4.1 所示, 构成一个最小系统只需要 5V 电源 复位按键 启动配置即可运行 图 4.1 M6G2C 核心板最小系统框图 M6G2C 核心板上自带有可靠的独立复位电路, 用户不需要再对复位电路作任何处理, 如需使用手工复位, 只需在 nrst_in 引脚上使用一个连接到地的按键即可 注意, 复位信号是敏感信号, 所以 nrst_in 引脚到按键的走线要尽量短, 并且走线需作包地处理, 避免干扰影响系统稳定性 BT_CFG1_7 和 BT_CFG1_6 两个引脚作为启动配置引脚, 两个引脚悬空是核心板默认配置从 NAND Flash 启动 若用户需配置成 SD Card 启动, 只需按照上图所示将 JP2 和 JP3 跳线接上即可 M6G2C 核心板含有大量的接口资源, 接口由一个 60PIN 一个 80PIN 公头板对板连接器组成, 如图 4.2 所示, 总共 140 个引脚 图 4.2 M6G2C 核心板接口 29

34 4.1.1 启动配置电路 M6G2C 系列核心板预留了 BOOT_MODE0 BOOT_MODE1 BT_CFG1_6 BT_CFG1_7 四个引脚作为启动配置引脚 M6G2C 核心板默认从 NAND Flash 启动 M6G2C 系列核心板启动方式配置参考电路如图 4.3 所示, 启动方式配置如表 4.1 所示 : 图 4.3 启动配置电路 表 4.1 M6G2C 核心板启动模式配置 启动方式 配置 NAND 断开 JP1 JP2 JP3( 默认 ) USB QSPI SD 短接 JP1, 断开 JP2 JP3 短接 JP2, 断开 JP1 JP3 短接 JP2 JP3, 断开 JP1 4.2 电源设计供电系统的设计在嵌入式产品的设计中至关重要, 工程师不但需要考虑电源本身的基本电气参数, 还要考虑电源的稳定性设计, 如电磁兼容 温度范围 安全设计 三防设计等因素, 任何一个疏忽的因素都可能导致整个系统无法正常工作 在开始为一款新的产品设计供电系统前, 工程师应当彻底了解整个系统的实际需求, 并综合成本与效率全面论证可行的设计方案, 为系统选择一种合适的供电方法 简易开关稳压电源具有使用简单 效率高 转换压差大 电流输出能力强 发热量小的特点, 使其在嵌入式系统领域应用广泛, 但各种型号电源芯片价格和特性也有一定的差异 比如 LM2575 特点是电源输入范围宽 输出功率大,SP7656EN2-L 和 TPS5430DDA 特点是价格低廉, 而且体积超小, 用户可根据实际情况选择合适的开关稳压电源芯片 其中评估板选用的方案为 MP1482, 该芯片具有输出电流大, 耗散功率小 价格便宜的优点, 本节以此为例进行介绍 M6G2C 核心板需提供 5V 的电压, 参考电路如图 4.4 所示 30

35 图 4.4 核心板 5V 电源电路由于 M6G2C 核心板正常工作时的平均电流为 110mA 左右, 但启动瞬间峰值电流可能会达到 130mA, 为留有一定余量和保证系统稳定可靠工作, 并且考虑在低温存放比较长时间后, 上电瞬间的功耗比较大 如果电源功率不够会导致系统无法启动, 所以建议使用 1A 以上的电源, 不建议使用 LM1117 等线性电源芯片做系统的电源 整流桥 D1 的作用是使电源电路防止电源反插, 避免电源反接导致产品损坏, 若用户使用具有防呆功能的电源输入连接器, 可考虑将此设计去除 整个电源系统中应该保证核心板 5V 电源先上电, 之后使能 3.3V 电源 为了保证输出电压的精度,R8 R10 建议使用 1% 以上的精度 务必保证核心板电源 5V 电源先上电, 底板其它电源后上电 4.3 百兆以太网电路 M6G2C 核心板支持 2 路 10M/100M 以太网控制器, 用户需外接 PHY 电路和网口插座才能实现网络通信, 整体框图如图 4.5 所示 图 4.5 以太网通讯框图 i.mx6ul 以太网控制器支持 10/100 Mbps 的 RMII 与 MII 接口 RMII 接口收发数据信号线比 MII 接口均减少一半, 接口简单 为了节省 I/O 资源,M6G2C 核心板采用了 RMII 接口与以太网 PHY 连接 31

36 4.3.1 单路以太网收发器电路如图 4.6 参考电路中所使用 DP83848 为百兆以太网 PHY, 该芯片使用 3.3V 电源供电, 用户可以选用 LDO 方案 芯片右侧有一些配置电阻, 带有 NC 标志表示不焊接, 用户按照图中默认配置即可 为了保证以太网通信稳定,DP83848 和 M6G2C 核心板之间连接信号的 PCB 走线需要作等长等处理 图 4.6 单路以太网参考电路 图 4.7 单路以太网网口接口 由于篇幅有限, 此处的参考电路为单路以太网, 网络接口 J10 使用的型号为不带灯的 RJ45 接口, 若用户使用双网口, 将此参考电路复制一路即可, 网口接口可使用二合一的 HLJ5622S-8P8C-1 2, 双口型 32

37 号, 具体可参考 M6G2C 核心板参考电路图 4.4 USB 电路设计 M6G2C 核心板支持 2 路 USB OTG 接口, 用户只需要外接简单的 OTG 接口电路便可实现 OTG 功能, 参考电路如图 4.8 所示,USB OTG 接口从 Device 到 Host 的切换采用手动切换 ID 线方式 由于电路结构的方式决定, 此电路在 ID 线悬空时做 Device 处理, 当插上跳线帽拉低 ID 线时做 Host,J8 为 MicroUSB 接口 图 4.8 分立器件 USB 电源切换电路图 4.8 的电路优点为用分立 MOS 管器件组合成, 能通过较大的电流, 在 USB 口外接 GPS 3G 或 4G 模块这些开机大电流启动的场合下可以胜任, 而且分立器件的价格要比集成 USB 电源管理芯片价格更低, 存在的缺点为需要手动进行 Device 和 Host 切换 由于 i.mx6ul 的 USB 检测需要识别 ID 和 VBUS 两个信号,VBUS 和 Host 的电源同在一条路上, 检测 USB 设备识别的时候 VBUS 需要有变化的状态, 所以 VBUS 上不宜并联容量大的电容, 以防止电容上的电放不完, 不能进行下次识别 用户在对 USB 口使用在电流不大的场合, 对价格要求不严格的情况下可以使用 USB 电源管理芯片 SP2526A-1EN-L 进行切换, 参考电路如图 4.9 所示 33

38 图 4.9 SP2526A USB_OTG 电路 4.5 SD/MMC 电路 SD/MMC 卡是一种大容量 性价比高 体积小 访问接口简单的存储卡 SD 卡大量应用于数码相机 MP3 手机 大容量存储设备, 作为这些便携式设备的存储载体, 它还具有低功耗 非易失性 保存数据无需消耗能量等特点 SD 卡接口向下兼容 MMC 卡, 访问 SD 卡的 SPI 协议及部分命令也适用于 MMC 卡 SD/MMC 卡可以采用 SD 总线模式访问, 也可以采用 SPI 总线模式访问 M6G2C 核心板 CPU 内部带 SD/MMC 卡控制器, 因此设计 SD/MMC 卡接口电路时, 只需将这些接口相应地接到 SD/MMC 卡座就可以了, 参考电路如图 4.10 所示 图 4.10 SD/MMC 电路 4.6 蜂鸣器电路蜂鸣器参考电路如图 4.11 所示, 图中使用的蜂鸣器为无源蜂鸣器 蜂鸣器默认使用 PWM_OUT5 控制 34

39 图 4.11 蜂鸣器电路 4.7 RTC 电路为了确保精度, 建议用户使用外部 RTC, 参考电路如图 4.12 所示 RTC 芯片为 PCF85063A, 该芯片通过 I 2 C 进行数据地址通信, 也是验证了 M6G2C 核心板的模拟 I 2 C 总线功能 图 4.12 RTC 电路 4.8 LCD 电路 M6G2C 核心板带有 LCD 控制器, 它支持彩色 TFT 显示屏等多种 LCD 显示屏 参考电路如图 4.13 所示 J14 是广州致远电子有限公司电子工控板通用 16 位 LCD 接口 0.5mm FFC 连接器, 内含四线电阻式触摸屏等接口 此接口可兼容 LCD_TM070RDH12_24B 7 寸液晶套件 ; 兼容 PC104_VGA 转换板, 用于 VGA 显示 ; 兼容 PC104_LCD 转换板, 用于 LVDS 信号的液晶屏 注 :TFT-4.3A 液晶套件支持 24 位色显示 若使用 16 位 TFT 液晶显示, 因此 TFT_B2~TFT_B0 TFT_G1~TFT_G0 TFT_R2~TFT_R0 接 GND 35

40 图 4.13 LCD 电路 4.9 RS232 调试串口电路 M6G2C 核心板提供 8 路 UART 接口, 它们都具有中断模式和 DMA 模式, 其中 UART1 是下载和调试程序的重要通信端口, 建议设计时确保 UART1_TXD 和 UART1_RXD 专用于 UART1 调试功能 RS-232 接口参考电路如图 4.14 所示 SP3232 有一个高效的电荷泵, 工作电压为 3.3V 时只需 0.1μF 电容就可进行操作 电荷泵允许 SP3232 在 +3.3V 到 +5.0V 内的某个电压下发送符合 RS-232C 的信号 SP3232 器件内部的 ESD 保护使得驱动器和接收器的引脚可承受 ±15kV 人体放电和 IEC 气隙放电 SP3232 器件包含一种低功耗关断模式, 该模式下器件的驱动器输出和电荷泵被禁止 关断状态下, 电源电流低于 1μA 36

41 图 4.14 RS232 电路 4.10 复位电路 M6G2C 核心板上已经集成了看门狗复位功能,1.6 秒内不进行喂狗动作, 则硬件看门狗强行复位处理器, 这样可以保证系统意外崩溃时能自行恢复 如图 4.15 所示, 当悬空 JP6 时, 则使能看门狗 ; 当 JP6 短路时, 则看门狗无效 核心板的复位输入引脚连接看门狗芯片, 当按键按下时, 看门狗直接复位 另外,M6G2C 核心板还引出一个 nrst_out 引脚, 复位输出, 该信号和处理器的复位信号是同一个信号, 可用于复位外部设备, 并且可使外部设备和处理器同时复位, 若不使用, 悬空即可 图 4.15 外部复位电路 4.11 指示灯在设计 M6G2C 核心板底板的时候, 建议增加一些指示灯, 如电源指示灯 运行指示灯等 如图 4.16 所示 另外, 在 GPIO 充裕的情况下, 可以增加错误指示灯 用户指示灯等 37

42 图 4.16 指示灯电路 由于篇幅有限, 以上章节仅粗略介绍 M6G2C 核心板的外围设计, 在做详细应用时, 具体可参 考 M6G2C 工控核心板参考电路图 38

43 广州致远电子有限公司 5. 机械尺寸 M6G2C 核心板实物图如图 5.1 和图 5.2 所示 图 5.1 M6G2C 核心板俯视图 图 5.2 M6G2C 核心板仰视图 图片仅供参考 以实际销售的实物图片为准 39

44 M6G2C 核心板的尺寸图如图 5.3 所示 单位 (mm) 图 5.3 M6G2C 核心板尺寸 在选择核心板 3 个定位孔的固定柱时需注意, 必须选择高度刚好是底板到核心板之间高度的固 定柱, 固定柱过高, 会导致核心板接触不良, 固定柱过低, 拧紧螺丝后会导致核心板变形, 照成接触不良, 影响使用, 建议使用 Ф mm 的铜柱 变形造成元件虚焊 由于核心板 BGA 元器件较多, 不建议经常插拔 在需要插拔的时候, 务必要小心, 避免 PCB 40

45 6. 免责声明 开发预备知识 MiniARM M6G2C 系列产品将提供尽可能全面的开发模板 驱动程序及其应用说明文档以方便用户使用, 但 MiniARM M6G2C 系列产品不是教学开发平台 对于需要熟悉 ARM9 体系结构,M6G2C 系列 ARM 特性的用户, 建议同时购买我公司配套的通用教学 / 竞赛 / 工控开发平台 修改文档的权利广州致远电子有限公司保留任何时候在不事先声明的情况下对 MiniARM M6G2C 系列产品相关文档的修改的权力 EMI 与 EMC MiniARM M6G2C 系列产品机械结构决定了其 EMI 性能必然与一体化电路设计有所差异, 用户如有特殊要求, 必须事先与广州致远电子有限公司协商 MiniARM M6G2C 系列产品 EMC 性能与底板的设计密切相关, 尤其是电源电路 I/O 隔离 复位电路, 用户在设计底板时必须充分考虑以上因素 广州致远电子有限公司将努力完善 MiniARM M6G2C 系列产品的电磁兼容特性, 但不对用户最终应用产品 EMC 性能提供任何保证 ESD 静电放电保护 MiniARM M6G2C 系列产品部分元器件已内置 ESD 保护电路, 以保证产品的稳定运行 安装 MiniARM M6G2C 系列产品时, 请先将积累在身体上的静电释放, 例如佩戴可靠接地的静电环, 触摸接入大地的自来水管等 41

46 销售与服务网络 广州致远电子有限公司 地址 : 广州市天河区车陂路黄洲工业区 7 栋 2 楼 邮编 : 网址 : 全国销售与服务电话 : 全国服务电话 : 销售与服务网络 : 广州总公司 广州市天河区车陂路黄洲工业区 7 栋 2 楼 电话 : 上海分公司 上海市北京东路 668 号科技京城东楼 12E 室 电话 : 北京分公司北京市丰台区马家堡路 180 号蓝光云鼎 208 室电话 : 武汉分公司武汉市洪山区民族大道江南家园 1 栋 3 单元 602 电话 : 深圳分公司深圳市福田区深南中路 2072 号电子大厦 12 楼 1203 室电话 : 南京分公司南京市秦淮区汉中路 27 号友谊广场 17 层 F G 区电话 : 杭州分公司 杭州市西湖区紫荆花路 2 号杭州联合大厦 A 座 4 单 元 508 成都分公司 成都市一环路南 2 段 1 号数码科技大厦 319 室 电话 : 电话 : 郑州分公司河南省郑州市中原区建设西路与百花路东南角锦绣华庭 A 座 1502 电话 : (0371) 重庆分公司重庆市九龙坡区石桥铺科园一路二号大西洋国际大厦 ( 百脑会 )2705 室电话 : 西安办事处 西安市长安北路 54 号太平洋大厦 1201 室 电话 : 天津办事处 天津市河东区津塘路与十一经路交口鼎泰大厦 1004 电话 : 青岛办事处山东省青岛市李沧区青山路 689 号宝龙公寓 3 号楼 701 室电话 : 请您用以上方式联系我们, 我们会为您安排样机现场演示, 感谢您对我公司产品的关注! 42