Beckhoff 开放式自动化解决方案应用于风力发电 风能等可再生能源的广泛应用在全球能源供应体系中已取得良好的成效, 全球都在致力于减少 CO 2 的排放量, 这也是推广风能在全球应用的重要动力 随着风能应用的发展, 除了在这一领域占据主导地位的欧洲市场, 近年来, 中国 印度等新兴市场 包括美国

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1 基于 PC 的控制技术应用于风力发电机组

2 Beckhoff 开放式自动化解决方案应用于风力发电 风能等可再生能源的广泛应用在全球能源供应体系中已取得良好的成效, 全球都在致力于减少 CO 2 的排放量, 这也是推广风能在全球应用的重要动力 随着风能应用的发展, 除了在这一领域占据主导地位的欧洲市场, 近年来, 中国 印度等新兴市场 包括美国在内 也渐渐崭露头角, 以惊人的速度冲击风能开发前沿, 这也对风力发电机及其自动化程度提出了全新的要求 这些需求具体体现在并网的条件差异和在更加宽泛的气候条件下运行的需要上 多年前, 风力发电机在北极地区或沙漠气候环境下的应用还未纳入研究课题, 而现在, 在极端气候条件下的应用已被提升为一项行业标准 因此, 风力发电机制造商在面对不断变化的市场需求时, 为了确保其产品的市场竞争力, 必须保持最大的灵活性 目前,Beckhoff 基于 PC 的控制技术和自动化组件在风力发电机组中的应用规模已达到 5MW( 包括诸如北部海角 (North Cape) 等寒冷地区和内蒙等极端气候地带 ), 为满足上述要求做出巨大贡献 基于 PC 的控制技术显著提升系统的连续性和灵活性 Beckhoff 实现开放式自动化系统是以基于 PC 控制技术的原理 这种开放性涉及到软件和硬件接口, 风力发电机制造商可借助这种开放性让他们的系统能够适应不断变化的需求, 这些需求包括 : 初期的方案设计以及将来的低成本系统扩展或改造 模块化控制系统, 为风力发电机中与处理能力 复杂性和成本等相关的每项任务提供合适的解决方案 针对其基于 PC 的自动化解决方案,Beckhoff 可为所有动力类型的风力发电机提供硬件平台 Beckhoff 解决方案应用于风力发电 Beckhoff 的开放式 可分不同级别的 TwinCAT 自动化软件是一种专为 PC 设计的 PLC 软件 该软件符合国际编程标准 IEC , 为风力发电机制造商的高投资回报率保驾护航 采用基于 Windows 操作系统的技术大大增加了扩展选项, 让用户受益于计算机产业的快速发展 该技术可通用于所有类型的风机 生产数据无论是从纵向 ( 从机器到中央控制室 ) 还是横向 ( 在单个智能组件和风力发电机子系统之间以及风场内的风力发电机之间 ) 来看, 数据供应和数据管理在风力发电机性能控制和评价中都占据重要地位 本地数据库是更高级数据备份和数据准备的基础, 它适用于任何 PC 将所有功能都移植到 PC 硬件也大大简化了将数据传输 ( 一般通过以太网 ) 到生产数据库和 ERP 系统的过程 可满足不同需求的控制技术 Beckhoff 的产品范围包括工业 PC I/O 现场总线组件和 Twin- CAT 自动化软件, 它们构成了一套集成式 可满足不同需求的

3 Beckhoff 自动化新技术 Beckhoff 公司致力于为您实现基于 PC 控制技术的开放式自动化系统 我们的产品范围包括工业 PC 现场总线组件 驱动技术和自动化软件 这些产品线既可作为独立的组件来使用, 也可将它们集成到一个完整的控制系统中, 适用于各种行业领域 Beckhoff 公司始终坚持 自动化新技术 的发展理念, 其自动化解决方案, 从 CNC 机床控制到智能楼宇领域, 已在世界各地得到广泛应用 达到 I/O 级的最大性能 Beckhoff 为所有通用 I/O 和现场总线系统提供全系列现场总线组件, 各种总线端子模块和 EtherCAT 端子模块可用于与风能相关的各种信号类型和现场总线 XFC 技术 - 充分利用 EtherCAT 的通讯优势 EtherCAT 是一种基于以太网的高速现场总线, 它可为对时间有严格要求的应用提供最佳实时性能, 而无需在中央处理器内配备特殊硬件 采用 XFC 技术 (extreme Fast Control Technology: 极速控制技术 ) 后, 利用时间戳技术可获得小于 100 ns 的时间分辨率 传感器信号可以在不到 10 微秒的采样时间内被扫描读入系统 利用 TwinSAFE 把安全功能集成到系统中近年来, 运行安全和工作安全在机器制造领域的地位越来越重要 通过 TwinSAFE,Beckhoff 提供了一种集成式系统解决方案, 将自动化技术和安全技术完美结合在一起 TwinSAFE 集成了现有控制架构中的安全功能, 显著降低了风力发电机中因建立更高级别硬连线方式的安全链而产生的接线成本 创新产品和全方位服务自 1980 年公司成立以来,Beckhoff 始终坚持基于 PC 的控制技术, 研发了大量的创新产品和解决方案, 这正是 Beckhoff 得以持续发展的原因所在 如今,Beckhoff 早期提出的概念业已成为许多自动化技术的标准, 且被成功引入市场 : 1982:P1000 单板机运动控制器 1986:PC 控制 首款基于 PC 的机械设备控制器 1989:Lightbus 通过光纤传输的快速现场总线 1990: 一体化 PC 主板 1995: 总线端子模块 模块化现场总线技术 1996:TwinCAT 基于 Windows 操作系统的 PLC 和运动控制实时软件包 1998: 控制面板 远程工业 PC 控制面板 2002:CX1000 安装于 DIN 导轨的模块化嵌入式 PC 2003:EtherCAT 实时以太网现场总线系统 2005:TwinSAFE 适用于总线端子模块系统的安全解决方案 2005:AX5000 EtherCAT 伺服驱动器 2006:XFC 极速控制技术 2007: 工业主板 - 德国制造 Beckhoff 基于 PC 控制技术的理念和 Lightbus 系统 总线端子模块以及 TwinCAT 自动化软件的推出, 在自动化技术领域有着里程碑式的历史意义, 在传统控制行业, 这些产品已被视作为高性能的解决方案, 从而被广泛接受 Ether- CAT 实时以太网解决方案 是一种具有前瞻性的高端技术, 是前沿控制理念的新生代产物 Beckhoff 机构遍布世界各大洲位于德国威尔市的 Beckhoff 总部是公司核心部门的所在地 公司总部下属研发部 生产部 行政部 销售部 市场部 支持与服务部 随着公司的迅速发展, 我们分别在奥地利 比利时 丹麦 芬兰 法国 意大利 立陶宛 波兰 俄罗斯 西班牙 瑞典 瑞士以及澳大利亚 巴西 中国 加拿大 南非 美国设立有分公司, 加上世界各地的合作伙伴,Beckhoff 公司的业务已遍及 60 多个国家

4 Beckhoff 自动化新技术 Beckhoff 工业 PC 公司 工业 PC 适用于各种应用场合的 PC 控制 嵌入式 PC 适用于中等控制任务的模块化工业 PC 各种结构的工业 PC 配备大量的可选功能, 为各种应用提供合适的解决方案 这种工业用 PC 都装配有最高性能等级的组件, 基于开放式标准设计 范围广泛的自动化产品以及独特的机箱设计, 可确保完全满足具体的控制要求 CX 系列嵌入式 PC 适用于中等规模的控制任务 这种小型工业 PC 可安装在 30mm 的 DIN 导轨上, 它采用模块化设计, 可根据具体任务灵活配置 为了达到应用的最佳性能,CX 产品系列提供多款基本 CPU 模块, 可以选择性地对这些 CPU 模块进行扩展, 添加所有主要 PC 和现场总线接口以及 I/O 端子模块 Beckhoff I/O 公司 EtherCAT 超高速 I/O 总线端子模块用于实现自动化的模块化现场总线系统 总线端子模块是一种开放式 灵活的 I/O 系统, 适用于所有通用现场总线 Beckhoff 提供各种端子模块以供选择, 涵盖了自动化行业所需的各种输入和输出通道 从数字量和模拟量设备到串行接口 Beckhoff 也可以根据您的需求定制具体的解决方案 EtherCAT 是一种用于工业自动化的高性能实时以太网系统, 具有拓扑结构灵活和应用简单的特性 这种高性能的系统可以实现在传统系统中无法实现的控制理念 除了标准的以太网端口之外,Ether- CAT 无需任何专用插卡 现场总线端子盒紧凑型 IP 67 模块 具有外形紧凑 坚固耐用特点的现场总线端子盒模块在机器或设备中作为分布式 I/O 其外壳结构具有结实且密封性佳的特点, 符合防护等级 IP 67: 是潮湿 脏乱或多尘等应用环境下的理想选择 现场总线端子盒适用于所有通用现场总线系统, 具有现场即插即用功能

5 Beckhoff 运动控制公司 驱动技术适用于高动态定位任务的驱动系统 驱动技术进一步完善了综合性控制系统的产品系列 同步和直线伺服电机以及数字式伺服电机特别适用于对动态响应和稳定性要求较高的定位任务 伺服驱动器配备的多种现场总线接口保证了产品可集成入各种控制环境 Beckhoff 自动化公司 TwinCAT 基于 PC 的 PLC 和运动控制系统 全球技术支持 服务 培训和工程服务 TwinCAT 自动化软件在单个软件包里集成了带有 PLC NC 和 CNC 功能的实时控制系统 软件 PLC/NC/CNC 嵌入在微软操作系统 Windows NT/2000/XP 中 编程环境符合 IEC 标准 TwinCAT 可通过所有通用现场总线和 PC 接口连接 I/O 信号 遍及全球 60 多个国家的 Beckhoff 机构, 为客户提供快速和高质量的综合性服务 技术支持部门不仅为您的技术问题提出建议, 而且还可以就复杂自动化项目的规划 编程和调试提供咨询 针对 Beckhoff 系统组件提供的培训项目也是技术支持的一个重要组成部分

6 Beckhoff 基于 PC 和 EtherCAT 的自动化技术 变桨控制 集中变桨和独立变桨控制 : Beckhoff 可为您提供一款由一个中央控制器或三个本地控制器构成的高灵活性控制解决方案 编码器端子模块适用于各种桨叶角度传感器, 并可作为标准产品提供 智能化的例行控制程序可以减少系统上的负载规模, 在系统 设计阶段就 节省 了钢材的消耗量 发电机运行 控制系统和运行管理系统编程符合 IEC61131 标准 与更高层面控制系统的连接严格遵循国际标准化远程控制协议 用于远程用户访问的 Web 服务器集成在 PC 中 TwinSAFE 借助自动化系统对传统硬连线 更高级别安全 变桨控制 Pitch control 发电机运行 Operationa

7 控制和管理 链或安全功能进行全面集成 此外, 它也为控制和滤波算法提供综合 全面的功能库 风场网络监控 基于实时以太网 ( 发行者 / 订阅者 ) 的风场实时网络监控系统可以实现不同设备间的数据交换 由于风场采用的是分布式通讯管理系统, 因而无需独立的风场主站 风场网络集成了变电所 变电站和气象风标等数据点 另外, 与更高层风场主控计算机的 通讯也可采用基于以太网技术的 EtherCAT 冗余网络, 通过标准组件来实现 风场网络监控 Wind farm networking 控制和管理 l management

8 Beckhoff 通用型系统解决方案应用于风力发电机组 控制面板和面板型 PC Beckhoff 为各种控制面板 - 带或不带集成 PC, 经济型或高端型 - 提供了全系列的人机界面 ( 从 5.7 英寸到 19 英寸不等 ), 带触摸屏 触模板或集成的字母数字键盘以及面板集成按钮 开关和设定值生成器 Beckhoff 的模块化控制面板系统可以实现低成本的客户化设计 Beckhoff 适合控制柜安装的面板型 PC 展现了 PC 技术的最高性能 显示器和 PC 的紧凑型组合为经济有效 节省空间的解决方案开创了一个新局面 DVI/USB 嵌入式 PC 结构精巧的高性能 PC - 无风扇或硬盘等旋转部件 随着 CX 系列嵌入式 PC 的推出,Beckhoff 将 PC 技术和 I/O 级模块化技术相结合, 构成一种可以安装于控制柜中的 DIN 导轨单元 CX 设备系列结合了工业 PC 和硬件 PLC 环境, 适用于风力发电机中的所有自动化任务 自动化应用程序的存储区可无限扩展 Operational 发电机运行控制和管 EtherCAT I/O 系统端子排内的工业以太网 : 与标准以太网全兼容 充分利用以太网带宽资源, 具有卓越的实时特性, 同时兼具低成本优势 - 这就是 Beckhoff 的 EtherCAT I/O 系统 Ethernet TCP/IP Wind farm netwo

9 变桨控制 Pitch control management 理 EtherCAT EtherCAT 是一种用于实现工业自动化的实时以太网现场总线, 具有拓扑结构灵活 操作简便的特点 凭借其高通信速度和用户数据传输率,EtherCAT 具有快速控制技术以及实时风场网络监控等基本特征 PROFIBUS, CANopen, DeviceNet,... 端子网络内的总线接口连接可减少处理器的工作负载 现场总线的主站和从站端子模块可以使智能子系统的连接高度灵活, 如可以把变流器或变桨控制器连接到任意现场总线组合中 TwinSAFE 现场总线技术集成安全特性采用 TwinSAFE 总线端子模块可以连接所有常用的安全传感器和执行器 逻辑总线端子模块可以最多链接 64 个通道, 具有固化编程的安全功能, 可根据具体应用配置 所有的 TwinSAFE 总线端子模块均经过认证, 在具体应用中能达到 SIL3 等级, 符合 IEC 或 EN954 Cat. 4 标准 风力发电机内采用的安全链 ( 传统上为硬连线 ) 集成在自动化硬件中, 在提供最大的灵活性同时兼顾安全 rking 风场网络监控

10 Beckhoff PC 控制技术应用于风力发电机组 变桨控制 发电机运行控制和管理 ( 机舱 ) Ethernet TCP/IP PROFIBUS CANopen TwinSAFE EtherCAT PC EtherCAT I/O Ethernet TCP/IP ADS over SOAP, HTTP, WiFi EtherCAT (LWL) EtherCAT 10

11 EtherCAT (LWL) 发电机运行控制和管理 塔基 ҟ䋼䕀 䖰 DVI/USB Ethernet TCP/IP EtherCAT ጠ ᓣ PC PROFIBUS 䕀 Ethernet TCP/IP EtherCAT (LWL) 风场网络监控 11 技术规格若有变更 恕不另行通知

12 Beckhoff 自动化工具箱应用于风力发电机 Beckhoff 为风力发电机的自动化控制提供一套完整的模块化系统, 包括单个组件 控制系统 控制柜以及应用软件 组件 工业 PC, 涵盖从 DIN 导轨模块到最高性能等级的 PC 门类齐全的显示器 200 种标准 I/O 总线端子模块和 180 种客制化的 I/O 总线端子模块 适用于所有通用工业总线系统的接口 TwinSAFE - 集成于总线端子模块系统内的安全标准 用于将客户提供子系统集成到 EtherCAT 或 ADS 通讯系统的开发工具包 控制柜 接线图设计 控制柜布局 组件选择 控制柜生产 ( 样机和系列 ) 软件 完整的自动化和控制 开放式数据格式的数据记录 远程访问 国际标准化远程控制协议 Beckhoff 技术在风力发电机应用方面的优势 久经实践考验的先进技术, 广泛应用于各工业领域 灵活的模块化系统, 包括 : 工业 PC 和嵌入式 PC 控制器 显示器 总线耦合器 总线端子模块和现场总线系统 作为标准产品的特殊端子模块 : 三相电源测量端子模块 示波器端子模块和 PWM 模块等 可直接集成任意相关的工业总线系统 : 如 EtherCAT Ethernet DeviceNet CANopen PROFIBUS Modbus Interbus RS232 RS485 等 集成了安全端子模块 (TwinSAFE) 适用于所有自动化硬件平台的专用软件工具 (TwinCAT) 真正的开放式工业标准 (IEC Ethernet TCP/IP PLCopen 和 OPC) 出色的硬实时特性 ( 抖动小于 10 µs) 应用软件中集成风能领域客户专用的关键技术 1 Beckhoff 自动化新技术

13 强大的诊断功能软件开发时间是影响软件开发成本的一个重要因素 功能强大的诊断工具能显著降低成本, 且提高运算精度 TwinCAT 为您提供大量重要的诊断功能, 包括 : 功率流 scope view 仿真 追踪 变量监控 在线修改 内置示波器功能 Beckhoff 是微软公司嵌入式 Windows 系 统的黄金合作伙伴, 在嵌入式系统方面 拥有一流的技术诀窍 高端 PLC 国际 IEC 编程标准 可重复使用的软件模块 近乎无限的内存 对数据块和变量数量无限制 通过生成本机代码缩短 PLC 周期时间 在 1µs 内处理 1000 个指令 (Pentium M) 每台 PC 最多 4 个运行系统, 每个运行系统最多 4 个任务 应用软件 该软件的架构与风力发电机架构类似, 用户在实际应用中可以快速掌握该架构 软件架构与自动化过程映像相对应, 包括读取和调整输入信号 自动化信号和控制信号以及输出信号的记录和控制 灵活修改风力发电机的制动程序和运行状态 直接生成状态代码, 包括其属性的参数 通过集成基本可视化功能监控风力发电机运行情况 简单仿真风力发电机的运行情况, 包括子系统和内部通讯 记录事件 趋势 功率曲线 统计值和平均值 事件和报警处理 通过远程通讯进行在线修改 支持多种语言 1 Beckhoff 自动化新技术

14 Beckhoff 为客户量身打造的自动化系统 Beckhoff 采用可扩展的模块化控制体系, 在计算能力 复杂性和成本方面的任务提供合适的解决方案 Beckhoff 的所有控制器, 不论性能等级高低, 均通过 TwinCAT 自动化软件按照 IEC 标准进行编程 IPC CX BX BC 14

15 PC 控制 Beckhoff 工业 PC 为 PC 控制技术提供了功能最强大的硬件平台 Beckhoff 可为您提供各种结构型式的工业 PC, 配置方式具有多元化的特点 这种工业用 PC 都装配有最高性能的组件, 符合开放式 IT 和自动化标准 独特的机箱设计, 可确保与具体的控制要求最佳适配 嵌入式 PC 控制 CX 系列嵌入式 PC 是中等规模的控制任务的理想选择 这种结构精巧的模块化工业 PC 可安装在 DIN 导轨上, 并可根据具体任务灵活配置 CX 控制器外形紧凑, 将 PLC I/O 接口和可视化完美结合在一起 CPU 模块采用不同的处理器, 无需风扇或其它旋转存储介质 所有 PC 现场总线接口和 I/O 组件均可扩展 嵌入式控制总线端子模块控制器 BC 和 BX 系列均是针对 Beckhoff 总线端子模块系统而设计的小型控制器 模块化 I/O 系统由端子排 ( 用于直接连接传感器或执行器 ) 和一个总线耦合器 ( 用于连接总线系统 ) 组成 为客户量身定制的解决方案可以配置范围广泛的信号选项 作为智能化总线耦合器, 总线端子模块控制器适用于所有通用的现场总线系统, 它们可被用作为独立控制器或智能现场总线从站 软件 PLC 和编程环境 TwinCAT 软件系统将任意一台兼容性 PC 变成一个实时控制器, 该控制器拥有多台 PLC 一个编程环境和一个操作站 TwinCAT 可在 Windows NT/2000/XP NT/XP 或 Windows CE 环境下运行 PC 控制连接所有通用现场总线 PC 接口, 数据连接通过 OPC 开放标准实现 TwinCAT PLC 是一种 IEC PLC, 每台 PC 均带有四个运行系统, 周期时间短 ( 最小可达 50 µs) 工程工具支持软件的创建和维护 15

16 XFC 极速控制技术 Beckhoff EtherCAT I/O Beckhoff EtherCAT I/O 组件 采用 XFC 技术的 EtherCAT 端子模块 通讯组件 充分利用 EtherCAT 的通讯优势 Beckhoff 工业 PC Beckhoff TwinCAT 1 控制组件 高性能工业 PC 软件组件 TwinCAT Beckhoff 自动化新技术

17 通过 XFC 技术 ( 极速控制技术 ),Beckhoff 为您呈现了一款新型快速控制解决方案 :XFC 基于优化后的控制和通讯架构, 其中包含一台先进的工业 PC 超高速 I/O 端子模块 EtherCAT 以及 TwinCAT 通过 XFC 技术可实现 I/O 的响应时间 100µs 这项技术为用户开辟了一个新型过程优化方案, 克服了过去技术上的限制 XFC 控制技术能够提供非常快速而且极高确定性的响应功能, 它包括与控制应用相关的所有硬件和软件组件 : 优化的输入和输出组件, 可以非常精确地检测信号或初始化任务 ; 用作为极速通讯网络的 EtherCAT; 高性能工业 PC; 连接所有系统组件的 TwinCAT 自动化软件 不久前, 控制周期时间在 ms 之间波动属于正常状况 通讯接口处于运行空闲状态, 导致响应处理信号的结果也相应地不准确 如今, 高性能工业 PC 控制器的可用性得到极大提升, 使得周期时间减少到 1-2 ms, 相当于以前的 10 倍 因此, 许多特殊控制回路可被移到中央控制器中, 大大节省了成本, 提高了智能化算法应用方面的灵活性 XFC 进一步将响应时间缩短了 10 倍, 周期时间缩短为 100µs, 保留了中央智能控制系统和高性能算法 XFC 还涵盖有其它技术, 不仅能改进周期时间, 还可以提高时间精度和分辨率 全新的方案能提高机器性能, 降低响应时间, 让用户从中受益匪浅 诸如预防性维护措施 停机次数监控或工件品质记录等测量任务均可轻松地集成到机器控制系统中, 无需再购置其它价格不菲的特殊设备 在实用的自动化解决方案中, 并不需要所有组件都必须极速而又准确 - 许多任务仍可以通过 普通的 解决方案处理 因此,XFC 技术可以与现有的解决方案完全兼容, 并可与相同的硬件 软件同时应用 控制性能跃上新台阶 EtherCAT I/O 系统完全支持 XFC 技术 总的说来, 可提供 200 多种不同信号的端子模块 I/O 转换和通讯的同步在 ETherCAT 中是标准的, 因此几乎所有端子模块都支持 XFC 端子模块 ( 例如超采样端子模块 ) 可提供附加功能, 以确保它们能够理想地适用于工况监控等特殊应用场合 技术亮点 : 以太网直达端子模块 直达现场级的首款真正以太网解决方案 开放性 : 与以太网完全兼容 可以通过交换机和路由器运行 可以与其它协议混合运行 互联网技术 (Web 服务器 FTP 等 ) 性能 : 30 µs 内 1000 个的数字量 I/O 50 µs 内处理 200 个模拟量 I/O(16 位 ), 采样率为 20 khz( 不带超采样 ) 拓扑结构 : 支持线型 树型或星型拓扑结构 网络规模近乎无限 (> 500 km) 有无交换机均可运行 支持网段间热连接 / 断开 超采样性能数据 : 采样率 200 khz(500 khz) 分辨率 :5 µs(2 µs) 精度 :< 100 ns 诊断 : 断点检测 连续的 线路质量 测量可精确定位传输故障 17

18 Beckhoff 系统一览 Ethernet 自动化 TwinCAT TwinCAT PLC: 符合 IEC 标准的多任务 PLC TwinCAT NC PTP: 点对点轴定位控制软件 TwinCAT NC I: 三维运动轴插补软件 工业 PC 工业 PC 面板型 PC CP62xx 面板型 PC CP63xx 面板型 PC CP64xx 面板型 PC CP65xx 面板型 PC CP71xx 面板型 PC CP72xx 面板型 PC C33xx 面板型 PC C36xx 嵌入式 PC 嵌入式 PC CX1010, 总线端子模块或 EtherCAT 端子模块 嵌入式 PC CX1020, 总线端子模块或 EtherCAT 端子模块 I/O PC 现场总线卡 PCI 以太网接口卡 FC900x PCI PROFIBUS 接口卡 FC310x 总线端子模块 总线耦合器 BK1120 (K-bus 接口 ), 总线端子模块 KL / KSxxxx 总线耦合器 BK3xx0, 总线端子模块 KL/KSxxxx 总线端子模块控制器 BC / BX31x0 (IEC ) 现场总线端子盒 耦合器端子盒扩展用端子盒 IL230x-B110 IExxxx 紧凑型端子盒 IPxxxx-B31x 耦合器端子盒 IL230x-B31x 扩展用端子盒 IExxxx PLC 端子盒 IL230x-C31x ( IEC ) EtherCAT EtherCAT Lightbus 耦合器 EK1x00, EtherCAT 端子模块 EL/ESxxxx 运动控制 驱动技术 1 数字式紧凑型伺服驱动器 AX5xxx 数字式紧凑型伺服驱动器 AX20xx 数字式紧凑型伺服驱动器 AX25xx 同步伺服电机 AM2xxx AM3xxx Beckhoff 自动化新技术

19 TwinCAT CNC: CNC 轨迹控制软件 TwinCAT I/O: I/O 软件接口 TwinCAT CP: 控制面板驱动程序 TwinCAT OPC: 可视化接口 CP-Link Ethernet DVI/USB CP-Link Ethernet DVI/USB 19 英寸嵌入式工业 PC C51xx 控制柜 PC C61xx 控制柜 PC C62xx 控制柜 PC C63xx 控制柜 PC C69xx 嵌入式控制面板 CP60xx 嵌入式控制面板 CP66xx/CP67xx 嵌入式控制面板 CP68xx/CP69xx 控制面板 CP70xx 控制面板 CP77xx 控制面板 CP78xx/CP79xx K-bus 扩展 嵌入式 PC CX1030, 总线端子模块或 EtherCAT 端子模块 嵌入式 PC CX90x0-0000, EtherCAT 端子模块 嵌入式 PC CX90x0-1000, 总线端子模块 EIB LON DALI PCI CANopen FC510x PCI DeviceNet FC520x 以太网交换机 CU20xx PCI 以太网接口卡 FC900x PCI Lightbus FC200x ISA Lightbus C1220 总线耦合器 BK5xx0 总线端子模块 KL / KSxxxx 总线端子模块控制器 BC/BX5xx0(IEC ) 总线耦合器 BK9xx0 总线端子模块控制器 BC/BX9xx0 总线耦合器 BK2xx0 总线端子模块控制器 BC2000 (IEC ) Fipio 紧凑型端子盒 IPxxxx-B5x0 紧凑型端子盒耦合器端子盒扩展用端子盒 IPxxxx-B5x 8 IL230x-B5xx IExxxx 耦合器端子盒 IL230x-B90x PLC 端子盒 IL230x-C900 (IEC ) 紧凑型端子盒 IPxxxx-B200 耦合器端子盒扩展用端子盒 IL230x-B200 IExxxx Lightbus 模块 MXXXX DALI EIB LON Ethernet TCP/IP 直线伺服电机 AL2xxx AL3xxxx 步进电机 AS1xxx 1 Beckhoff 自动化新技术

20 Beckhoff 机构遍布全球 20

21 21

22 Beckhoff 信息资源 产品选型手册产品简介新产品样本公司期刊 PC Control 软件产品光盘 订货号 DK110x 订货号 DK140x 订货号 DK130x 订货号 DK600x 订货号 DK4000 订货信息 DK1101 DK110 DK101 DK10 DK101 DK10 DK10 DK10 DK10 DK000 DK001 DK00 描述产品选型手册, 德语版产品选型手册, 英语新产品样本, 德语版新产品样本, 英语版产品简介, 德语版产品简介, 英语版产品简介, 法语版产品简介, 意大利语版产品简介, 俄语版产品选型手册和软件产品光盘, 德语 英语 意大利语公司期刊 PC Control, 英语版公司期刊 PC Control, 德语版 此宣传手册浓缩了 Beckhoff 针对风能开发的产品和解决方案 有关详细描述 技术数据以及附件相关信息, 请参阅 德国倍福产品选项手册 或登录 Beckhoff 自动化新技术

23 因特网 Beckhoff 网站上有 1500 多个网页, 提供有丰富的产品和系统信息 技术数据和文档中文信息请浏览 全部在线英文信息, 请浏览网址 德文信息请浏览网址 在线产品的结构清晰, 简化了产品和解决方案的位置查找 每个页面都是一目了然的树形结构和附加超级链接, 易于导航 方便的查找功能允许快速访问所需产品信息 Beckhoff 组件和系统解决方案的实例都来自不同行业领域的应用 在线文档除了印刷版产品目录所包含的所有信息以外, 在线服务还提供更多的信息, 文件格式为通用的 PDF 或 CHM( 编译过的 HTML) 文件格式 : 有关 Beckhoff 产品和软件更新方面的文档和手册, 现场总线组件的技术图纸和配置文件 功能强大的 TwinCAT 自动化软件完全版可从网上下载, 并可免费测试使用 30 天 Beckhoff 和 TwinCAT 是 Beckhoff 的注册商标 本宣传册中所使用的其他名称可能是商标名称, 任何第三方为其自身目的而引用, 都可能触犯商标所有者的权利 Beckhoff Automation 2007, 版权所有 ; 仅在书面认同情况下, 才提供相关特性信息 本宣传册中所包含的信息仅是一般描述或性能特征简介, 在实际应用中并不总是与所述完全一致或者可能由于产品的进一步开发而不完全适用 Beckhoff 自动化新技术

24 总部 Eiserstraße Verl Germany 电话 :+ 49 (0) / 传真 :+ 49 (0) / info@beckhoff.de 欧洲德国德国巴林根办事处 Karlstraße Balingen Germany 电话 :+ 49 (0) / 传真 :+ 49 (0) / balingen@beckhoff.de 德国柏林办事处 Fasanenstraße Berlin Germany 电话 :+ 49 (0) 30 / 传真 :+ 49 (0) 30 / berlin@beckhoff.de 德国法兰克福办事处 Torhaus Westhafen Speicherstraße Frankfurt am Main Germany 电话 :+ 49 (0) 69 / 传真 :+ 49 (0) 69 / frankfurt@beckhoff.de 德国汉诺威办事处 Würzburger Straße Laatzen Germany 电话 :+ 49 (0) 5 11 / 传真 :+ 49 (0) 5 11 / hannover@beckhoff.de 德国吕贝克办事处 Wahmstraße Lübeck Germany 电话 :+ 49 (0) 4 51/ 传真 :+ 49 (0) 4 51/ luebeck@beckhoff.de 德国慕尼黑办事处 Industriestraße Gröbenzell/Munich Germany 电话 :+ 49 (0) / 传真 :+ 49 (0) / muenchen@beckhoff.de 德国纽伦堡办事处 Ostendstraße Nuremberg Germany 电话 :+ 49 (0) 9 11 / 传真 :+ 49 (0) 9 11 / nuernberg@beckhoff.de 德国拉文斯堡技术办事处 Zwergerstraße Ravensburg Germany 电话 :+ 49 (0) 7 51 / 传真 :+ 49 (0) 7 51 / ravensburg@beckhoff.de 德国莱茵 / 鲁尔办事处 Eurotec-Ring Moers Germany 电话 :+ 49 (0) 28 41/ 传真 :+ 49 (0) 28 41/ rhein-ruhr@beckhoff.de 奥地利总部 Hauptstraße Bürs Austria 电话 :+ 43 (0) / 传真 :+ 43 (0) / info@beckhoff.at 上奥地利销售代表处 Hauptstraße Hagenberg Austria 电话 :+ 43 (0) / 传真 :+ 43 (0) / oberoesterreich@beckhoff.at 下奥地利销售代表处 Leobersdorferstraße Berndorf Austria 电话 :+ 43 (0) / 传真 :+ 43 (0) / niederoesterreich@beckhoff.at 迪路销售代表处 Klammstraße 66 / Innsbruck Austria 电话 :+ 43 (0) 512 / 传真 :+ 43 (0) 512 / tirol@beckhoff.at 比利时 Beckhoff Automation BVBA Kempische Steenweg 305 bus Hasselt Belgium 电话 :+ 32 (0) 11 / 传真 :+ 32 (0) 11 / info@beckhoff.be Multiprox N.V. Lion d Ôrweg 12 P.b Aalst Belgium 电话 :+ 32 (0) 53 / 传真 :+ 32 (0) 53 / info@multiprox.be 保加利亚 Kastiva GmbH Ami Bue Str., 4. Floor 1612 Sofi a Bulgaria 电话 : (2) 传真 : (2) offi ce@kastiva.com 捷克共和国, 斯洛伐克共和国 Dyger s.r.o. Vystaviste Brno Czech Republic 电话 : / 传真 : / info@dyger.cz 丹麦总部 Beckhoff Automation ApS Naverland Glostrup Denmark 电话 : / 传真 : / info@beckhoff.dk 销售代表处 Beckhoff Automation ApS Centervej Kolding Denmark 电话 : / 传真 : / info@beckhoff.dk 芬兰, 爱沙尼亚总部 Beckhoff Automation Oy P.O. Box 23 Kankurinkatu Hyvinkää Finland 电话 :+ 358 (0) 20 / 传真 :+ 358 (0) 20 / info@beckhoff.fi 赛纳销售代表处 Beckhoff Automation Oy Kampusranta Seinäjoki Finland 电话 :+ 358 (0) 20 / 传真 :+ 358 (0) 20 / info@beckhoff.fi 坦佩雷销售代表处 Beckhoff Automation Oy Hatanpään valtatie Tampere Finland 电话 :+ 358 (0) 20 / 传真 :+ 358 (0) 20 / info@beckhoff.fi 法国 Beckhoff Automation Sarl Immeuble "Le Montréal" ZA de Courtaboeuf 19 bis, avenue du Québec Courtaboeuf Cedex France 电话 :+ 33 (0) 传真 :+ 33 (0) info@beckhoff.fr 英国, 爱尔兰 Hayes Control Systems The Boathouse Station Road Henley-on-Thames Oxon RG9 1AZ Great Britain 电话 : / 传真 : / sales@hayescontrols.co.uk 希腊, 塞浦路斯 L. J. Skourgialos Industrial Automation Systems 241 EL. Venizelou Kallithea /Athens Greece 电话 :+ 30 / 传真 :+ 30 / ias@otenet.gr 匈牙利 Controrg Kft. Pajta u Veszprem Hungary 电话 :+ 36 / 传真 :+ 36 / info@controrg.hu 意大利总部 Beckhoff Automation S.r.l. Via E. Majorana, Nova Milanese (MI) Italy 电话 : / 传真 : / info@beckhoff.it 玻利维亚销售代表处 Beckhoff Automation S.r.l. Via Mazzini, Bazzano (BO) Italy 电话 : / 传真 : / bologna@beckhoff.it 立陶宛, 拉脱维亚 Santavite UAB Beckhoff Automatika UAB Taikos Kaunas Lithuania 电话 : / 传真 : / info@beckhoff.lt 荷兰 Industrial Automation Link Küppersweg EB Haarlem Netherlands 电话 : / 传真 : / sales@ial.nl 波兰 Beckhoff Automation Sp. z o.o. Stara Iwiczna, ul. Sloneczna 116A Piaseczno Poland 电话 : / 传真 : / info@beckhoff.pl 葡萄牙 Bresimar Sociedade de Equipamentos Eléctricos, Lda. Quinta do Simão EN109 Esgueira Apartado Aveiro Portugal 电话 : / 传真 : / bresimar@bresimar.pt 罗马尼亚 Kreatron Automation S.R.L. str. Bucuresti nr. 51, ap Cluj-Napoca jud. Cluj Romania 电话 : / 传真 : / offi ce@kreatron.ro 俄罗斯总部 Representation of Ul. Nizhnaya Krasnoselskaya 40/12 kor. 20A, office Moscow Russia 电话 : / 传真 : / 技术支持 : / info@beckhoff.ru 西北联邦区代表处 V.O., 7-ya Liniya,76,office Saint-Petersburg Russia 电话 : / 传真 : / north-westfo@beckhoff.ru 乌拉尔河联邦区代表处 Uliza Pervomaiskaya 104, Offi ce Ekaterinburg Russia 电话 : / 传真 : / uralfo@beckhoff.ru 伏尔加河联邦区代表处 Krasnoarmayskaya ul.1, Office Samara Russia 电话 : / 传真 : / volgafo@beckhoff.ru 斯洛文尼亚, 克罗地亚 Beckhoff Avtomatizacija d.o.o. Zbiljska cesta 4 SI-1215 Medvode Slovenia 电话 :+ 386 / slovenia@beckhoff.com 西班牙总部 Beckhoff Automation S.A. Edificio Testa Sant Cugat Avda. Alcalde Barnils, Sant Cugat (Barcelona) Spain 电话 : / 传真 : / info@beckhoff.es 毕尔巴鄂销售代表处 Beckhoff Automation S.A. Edificio Udondo C. Ribera de Axpe,nº 50 4a planta,oficina Erandio(Bilbao) Spain 电话 :+3494 / 传真 :+3494 / Info@beckhoff.es 马德里销售代表处 Beckhoff Automation S.A. Edificio Cimaga Sierra de Cazorla,1 Planta Baja, Oficina E Las Matas (Madrid) Spain 电话 : / 传真 : / madrid@beckhoff.es 瑞典, 挪威总部 Beckhoff Automation AB Stenåldersgatan 2B Malmö Sweden 电话 :+ 46 (0) 40 / 传真 :+ 46 (0) 40 / info@beckhoff.se 丹德销售代表处 Beckhoff Automation AB Enebybergsvägen 10B Danderyd Sweden 电话 :+ 46 (0) 8/ info@beckhoff.se Värnamo 销售代表处 Beckhoff Automation AB Västbovägen Värnamo Sweden 电话 :+ 46 (0) 40 / info@beckhoff.se 瑞士总部 Beckhoff Automation AG Rheinweg Schaffhausen Switzerland 电话 :+ 41 (0) 52 / 传真 :+ 41 (0) 52 / info@beckhoff.ch 瑞士罗曼德销售 + 技术支持中心 Beckhoff Automation AG En Chamard Montagny-près-Yverdon Switzerland 电话 :+ 41 (0) 24 / 传真 :+ 41 (0) 24 / yverdon@beckhoff.ch 提契诺技术支持中心 p.project sagl Via Pianella Gordola Switzerland 电话 :+ 41 (0) 91 / ticino@beckhoff.ch 土耳其 Siskon Endüstriyel Otomasyon Sistemleri Turkey 电话 : / turkiye@beckhoff.com 北美 总部 Nicollet Avenue South Burnsville, MN 电话 : / 传真 : / beckhoff.usa@beckhoff.com 北部销售区 Nicollet Avenue South Burnsville, MN 电话 : / 传真 : / north.usa@beckhoff.com N6256 Schraven Circle North Fond du Lac, WI 电话 : / 传真 : / wisconsin@beckhoff.com 东北销售区 6003 Candlestick Drive Harrisburg, PA 电话 : / 传真 : / northeast.usa@beckhoff.com 东北 / 东部应用开发中心 2660 Elaine Drive Lower Burrell, PA 电话 : / 传真 : / east.application@beckhoff.com 西北销售区及应用开发中心 Bothell Everett Highway Suite 170 Mill Creek, WA 电话 : / 传真 : / northwest.sales@beckhoff.com 东部应用开发中心 Red Lion, PA 电话 :+1 717/ 传真 :+1 952/ east.application@beckhoff.com 中东部销售区 4757 Ledgewood 7B Medina, OH 电话 : / 传真 : / ohio@beckhoff.com 2289 Amsterdam Ave Canton, MI 电话 : / 传真 : / michigan@beckhoff.com 中西部销售区 Fairway Drive Lemont, IL 电话 : / 传真 : / midwest.usa@beckhoff.com 中西部应用开发中心 Arbor Creek Drive Plainfi eld, IL 电话 : / 传真 : / midwest.application@ beckhoff.com 南部销售区 4713 Martin Road Flowery Branch, GA 电话 : / 传真 : / south.usa@beckhoff.com 南部应用开发中心 3305 Breckinridge Blvd. Suite 116 Duluth, GA 电话 : / 传真 : / south.application@beckhoff.com 东南部销售区 713 Brittley Way Apex, NC 电话 : / 传真 : / southeast.usa@beckhoff.com 西南部销售区及应用开发中心 8108 Beauregard Drive Volente, TX 电话 : / 传真 : / southwest.application@beckhoff.com 西部海岸技术中心 5820 Oberlin Drive Suite 111 San Diego, CA 电话 : / 传真 : / west.application@beckhoff.com 西部销售区 8175-A Sheridan Blvd # 141 Arvada, CO 电话 : / 传真 : / colorado@beckhoff.com 加拿大总部应用开发中心 Beckhoff Automation Canada Ltd. 130 Research Lane, Unit 11 Guelph, ON N1G 5G3 Canada 电话 : / 传真 : / canada@beckhoff.com 销售区 Beckhoff Automation Canada Ltd. 35 Joliet Street London, ON NV5 4V9 Canada 电话 : / 传真 : / canada@beckhoff.com 墨西哥墨西哥销售区及应用开发中心 Integra Automation, SA de CV Av. Industrias 325-A Fracc. Talleres San Luis Potosí, S.L.P. Mexico 电话 : / al 17 传真 : / mexico@beckhoff.com 南美阿根廷 efalcom Alcorta 2411 CPA B1744HFM Moreno / Buenos Aires Argentina 电话 : / 传真 : / info@efalcom.com 巴西 Beckhoff Automação Industrial Ltda. Rua Continental,146 Jd. do Mar São Bernardo do Campo São Paulo Brazil 电话 :+ 55 (11) 传真 :+ 55 (11) info@beckhoff.com.br 智利 Tecmel Chile S.A. Padre Orellana 1486 Santiago Chile 电话 :+ 562 / 传真 :+ 562 / mberrios@tecmelchile.cl 非洲埃及 Industrial Control Systems ICS 29 Dr. Mohamed El Harouny Street Nasr City, Cairo Egypt 电话 : / 传真 : / info@ics-me.com 南非 Beckhoff Automation (Pty) Ltd Unit 8,Boskruin Business Park, Randpark Ridge Randburg 2188 South Africa 电话 :+ 27 (0) 传真 :+ 27 (0) info@beckhoff.co.za 亚洲中国总部德国倍福自动化有限公司上海分公司中国上海闸北区江场三路 163 号 ( 市北工业园区 )5 楼 (200436) 电话 : / 传真 : / info@beckhoff.com.cn 北京代表处德国倍福自动化有限公司中国北京市西城区金融大街 27 号投资广场 B 座 1608 室 (100032) 电话 : / 传真 : / beijing@beckhoff.com.cn 广州代表处德国倍福自动化有限公司中国广州市天河区林和西路 9 号耀中广场 室 (510610) 电话 : / 传真 : / guangzhou@beckhoff.com.cn 印度 Beckhoff Automation Pvt. Ltd. Suite 4, Level 6, Muttha Towers Don Bosco Marg Pune India 电话 : / 传真 : / info@beckhoff.co.in Inteltek Automation Pvt. Ltd. Sr.no.100/5, Ambegaon Pune Maharashtra India 电话 : / 传真 : / info@inteltekindia.com 日本 K.MECS Co., Ltd. Yusen Iwamotocho Blg. 3F Iwamotocho,Chiyoda-City,Tokyo Japan 电话 : 传真 : info@kmecs.co.jp 新加坡, 马来西亚, 泰国, 菲律宾, 越南, 印度尼西亚 TDS Technology (S) Pte Ltd. 64 Sungei Kadut Loop (Hocen Building) Singapore Singapore 电话 :+ 65 / 传真 :+ 65 / sales@tdstech.com 泰国 T&R Electronic (Thailand) Co.,Ltd. 120/62 Moo 8 Bang Sare Sattahip Chonburi Thailand 电话 :+ 66 (0) 传真 :+ 66 (0) trthailand@trelectronic.co.th 韩国 Tri-TEK Corp. 717 DaeRyung TechnoTown III 448 KasanDong Kumcheongu Seoul Korea 电话 : / 传真 : / tritek@tritek.co.kr 台湾基电股份有限公司台湾省台北县新庄市中山路一段 22 号 9 楼 (24250) 电话 :+ 886 (2) 传真 :+ 886 (2) jidien@chgroup.com.tw 阿联酋 Beckhoff Automation FZE C# 608, Dubai Silicon Oasis P.O. Box Dubai United Arab Emirates 电话 : 传真 : info@beckhoff.ae 澳洲澳大利亚 Beckhoff Automation Pty. Ltd. Level 16, 10 Queens Road Melbourne, Victoria, 3004 Australia 电话 :+ 61 (3) 传真 :+ 61 (3) info@beckhoff.com.au 新西兰 W. Arthur Fisher P.O. Box Penrose Auckland New Zealand 电话 : / 传真 : / waf@waf.co.nz

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