Beckhoff 应用于塑料加工行业开放式自动化解决方案 Beckhoff 自动化新技术德国倍福自动化有限公司 () 致力于为您实现基于 PC 控制技术的开放式自动化系统我们的产品范围包括工业 PC 现场总线组件驱动技术和自动化软件这些产品线既可作为独立的组件来使用, 也可集成于一个完整的控制

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洲冉
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1 总部德国倍福自动化有限公司 Eiserstraße Verl Phone: + 49 (0) / Fax: + 49 (0) / info@beckhoff.de 欧洲德国 Office Balingen Karlstraße Balingen Phone: + 49 (0) / Fax: + 49 (0) / balingen@beckhoff.de Office Berlin Fasanenstraße Berlin Phone: + 49 (0) 30 / Fax: + 49 (0) 30 / berlin@beckhoff.de Office Frankfurt Torhaus Westhafen Speicherstraße Frankfurt am Main Phone: + 49 (0) 69 / Fax: + 49 (0) 69 / frankfurt@beckhoff.de Office Hanover Würzburger Straße Laatzen Phone: + 49 (0) 5 11 / Fax: + 49 (0) 5 11 / hannover@beckhoff.de Office Lübeck Wahmstraße Lübeck Phone: + 49 (0) 4 51/ Fax: + 49 (0) 4 51/ luebeck@beckhoff.de Office Munich Industriestraße Gröbenzell/Munich Phone: + 49 (0) / Fax: + 49 (0) / muenchen@beckhoff.de Office Nuremberg Ostendstraße Nuremberg Phone: + 49 (0) 9 11 / Fax: + 49 (0) 9 11 / nuernberg@beckhoff.de Technical Office Ravensburg Zwergerstraße Ravensburg Phone: + 49 (0) 7 51 / Fax: + 49 (0) 7 51 / ravensburg@beckhoff.de Office Rhein/Ruhr Eurotec-Ring Moers Phone: + 49 (0) 28 41/ Fax: + 49 (0) 28 41/ rhein-ruhr@beckhoff.de 奥地利 Hauptstraße Bürs Austria Phone: + 43 (0) / Fax: + 43 (0) / info@beckhoff.at Sales Office Oberösterreich Softwarepark Hagenberg Austria Phone: + 43 (0) / Fax: + 43 (0) / oberoesterreich@beckhoff.at Sales Office Niederösterreich Leobersdorferstraße Berndorf Austria Phone: + 43 (0) / Fax: + 43 (0) / niederoesterreich@beckhoff.at Sales Office Tirol Klammstraße 66 / Innsbruck Austria Phone: + 43 (0) 512 / Fax: + 43 (0) 512 / tirol@beckhoff.at 比利时 Beckhoff Automation BVBA Kempische Steenweg 305 bus Hasselt Belgium Phone: + 32 (0) 11 / Fax: + 32 (0) 11 / info@beckhoff.be Multiprox N.V. Lion d Ôrweg 12 P.b Aalst Belgium Phone: + 32 (0) 53 / Fax: + 32 (0) 53 / info@multiprox.be 保加利亚 Kastiva GmbH Ami Bue Str., 4. Floor 1612 Sofia Bulgaria Phone: (2) Fax: (2) office@kastiva.com Croatia Geneza d.o.o. Bosiljevska Zagreb Croatia Phone: Fax: geneza@geneza.hr 捷克与斯洛伐克 Dyger s.r.o. Vystaviste Brno Czech Republic Phone: / Fax: / info@dyger.cz 丹麦 Beckhoff Automation ApS Naverland Glostrup Denmark Phone: / Fax: / info@beckhoff.dk Sales Office Beckhoff Automation ApS Centervej Kolding Denmark Phone: / Fax: / info@beckhoff.dk 芬兰, 爱沙尼亚 Beckhoff Automation Oy P.O. Box 23 Kankurinkatu Hyvinkää Finland Phone: (0) 20 / Fax: (0) 20 / info@beckhoff.fi Sales Office Seinäjoki Beckhoff Automation Oy Kampusranta Seinäjoki Finland Phone: (0) 20 / Fax: (0) 20 / info@beckhoff.fi Sales Office Tampere Beckhoff Automation Oy Hatanpään valtatie Tampere Finland Phone: (0) 20 / Fax: (0) 20 / info@beckhoff.fi 法国 Beckhoff Automation Sarl Immeuble Le Montréal ZA de Courtaboeuf 19 bis, avenue du Québec Courtaboeuf Cedex France Phone: + 33 (0) Fax: + 33 (0) info@beckhoff.fr 英国, 爱尔兰 Hayes Control Systems The Boathouse Station Road Henley-on-Thames Oxon RG9 1AZ Great Britain Phone: / Fax: / sales@hayescontrols.co.uk 希腊, 塞浦路斯 L. J. Skourgialos Industrial Automation Systems 241 EL. Venizelou Kallithea /Athens Greece Phone: + 30 / Fax: + 30 / ias@otenet.gr 匈牙利 Controrg Kft. Pajta u Veszprem Hungary Phone: + 36 / Fax: + 36 / info@controrg.hu 意大利 Beckhoff Automation S.r.l. Via E. Majorana, Nova Milanese (MI) Italy Phone: / Fax: / info@beckhoff.it Sales Office Bologna Beckhoff Automation S.r.l. Via Mazzini, Bazzano (BO) Italy Phone: / Fax: / bologna@beckhoff.it 立陶宛, 拉托维亚加里宁格勒, 白俄罗斯 Beckhoff Automatika UAB Taikos Kaunas Lithuania Phone: / Fax: / info@beckhoff.lt 荷兰 Industrial Automation Link Küppersweg EB Haarlem Netherlands Phone: / Fax: / sales@ial.nl 波兰 Beckhoff Automation Sp. z o.o. Stara Iwiczna, ul. Sloneczna 116A Piaseczno Poland Phone: / Fax: / info@beckhoff.pl 葡萄牙 Bresimar Sociedade de Equipamentos Eléctricos, Lda. Quinta do Simão EN109 Esgueira Apartado Aveiro Portugal Phone: / Fax: / bresimar@bresimar.pt 罗马尼亚 Kreatron Automation S.R.L. str. Bucuresti nr. 51, ap Cluj-Napoca jud. Cluj Romania Phone: / Fax: / office@kreatron.ro 俄罗斯 Representation of Ul. Nizhnaya Krasnoselskaya 40/12 kor. 20A, office Moscow Russia Phone: / Fax: / Support: / info@beckhoff.ru Representation North-West Federal District V.O., 7-ya Liniya, 76, office Saint-Petersburg Russia Phone: / Fax: / north-westfo@beckhoff.ru Representation Ural Federal District Uliza Pervomaiskaya 104, Office Ekaterinburg Russia Phone: / Fax: / uralfo@beckhoff.ru Representation Volga Federal District Krasnoarmayskaya ul.1, Office Samara Russia Phone: / Fax: / volgafo@beckhoff.ru 斯洛文尼亚 Genera d.o.o. Podmil s cakova Ljubljana Slovenia Phone: / Fax: / genera@genera.si 西班牙 Beckhoff Automation S.A. Edificio Testa Sant Cugat Avda. Alcalde Barnils, Sant Cugat (Barcelona) Spain Phone: / Fax: / info@beckhoff.es Sales Office Madrid Beckhoff Automation S.A. Edificio Cimaga Sierra de Cazorla, 1 Planta Baja, Oficina E Las Matas (Madrid) Spain Phone: / Fax: / madrid@beckhoff.es 瑞典, 挪威 Beckhoff Automation AB Stenåldersgatan 2B Malmö Sweden Phone: + 46 (0) 40 / Fax: + 46 (0) 40 / info@beckhoff.se Sales Office Beckhoff Automation AB Enebybergsvägen 10B Danderyd Sweden Phone: + 46 (0) 8 / info@beckhoff.se 瑞士 Beckhoff Automation AG Rheinweg Schaffhausen Switzerland Phone: + 41 (0) 52 / Fax: + 41 (0) 52 / info@beckhoff.ch Sales + Support Center Suisse Romande Beckhoff Automation AG En Chamard Montagny-près-Yverdon Switzerland Phone: + 41 (0) 24 / Fax: + 41 (0) 24 / yverdon@beckhoff.ch 土耳其 Siskon Endüstriyel Otomasyon Sistemleri 153. Sok. 23/A Nokta Izmir Turkey Phone: / Fax: / mail@siskon.com.tr 北美美国 Nicollet Avenue South Burnsville, MN Phone: / Fax: / beckhoff.usa@beckhoff.com North Sales Nicollet Avenue South Burnsville, MN Phone: / Fax: / north.usa@beckhoff.com N6256 Schraven Circle North Fond du Lac, WI Phone: / Fax: / wisconsin@beckhoff.com Northeast Sales 6003 Candlestick Drive Harrisburg, PA Phone: / Fax: / northeast.usa@beckhoff.com Northeast/East 2660 Elaine Drive Lower Burrell, PA Phone: / Fax: / east.application@beckhoff.com Northwest Sales and th Ave NE Suite B-200 Bellevue, WA Phone: / Fax: / northwest.sales@beckhoff.com Mideast Sales 4757 Ledgewood 7B Medina, OH Phone: / Fax: / ohio@beckhoff.com 2289 Amsterdam Ave Canton, MI Phone: / Fax: / michigan@beckhoff.com Midwest Sales Fairway Drive Lemont, IL Phone: / Fax: / midwest.usa@beckhoff.com Midwest Arbor Creek Drive Plainfield, IL Phone: / Fax: / midwest.application@ beckhoff.com South Sales 4713 Martin Road Flowery Branch, GA Phone: / Fax: / south.usa@beckhoff.com South 3305 Breckinridge Blvd. Suite 116 Duluth, GA Phone: / Fax: / south.application@beckhoff.com Southeast Sales 713 Brittley Way Apex, NC Phone: / Fax: / southeast.usa@beckhoff.com Southwest Sales and 8108 Beauregard Drive Volente, TX Phone: / Fax: / southwest.application@ beckhoff.com West Coast Technical Center 5820 Oberlin Drive Suite 111 San Diego, CA Phone: / Fax: / west.application@beckhoff.com West Sales 8175-A Sheridan Blvd # 141 Arvada, CO Phone: / Fax: / colorado@beckhoff.com 加拿大 Beckhoff Automation Canada Ltd. 130 Research Lane, Unit 11 Guelph, ON N1G 5G3 Canada Phone: / Fax: / canada@beckhoff.com Sales Beckhoff Automation Canada Ltd. 35 Joliet Street London, ON NV5 4V9 Canada Phone: / Fax: / canada@beckhoff.com 墨西哥 Mexico Sales and Integra Automation, SA de CV Av. Industrias 325-A Fracc. Talleres San Luis Potosí, S.L.P. Mexico Phone: / al 17 Fax: / mexico@beckhoff.com 南美阿根廷 efalcom Alcorta 2411 CPA B1744HFM Moreno / Buenos Aires Argentina Phone: / Fax: / info@efalcom.com 巴西 Beckhoff Automação Industrial Ltda. Rua Continental, 146 Jd. do Mar São Bernardo do Campo São Paulo Brazil Phone: + 55 (11) Fax: + 55 (11) info@beckhoff.com.br 智利 Rolec S.A. Panamericana Norte Km 15 1/2, Post Code: 12 Santiago Santiago Chile Phone: / Fax: / info@rolec.cl 非洲埃及 Industrial Control Systems ICS 29 Dr. Mohamed El Harouny Street Nasr City, Cairo Egypt Phone: / Fax: / info@ics-me.com 南非 Beckhoff Automation (Pty) Ltd Unit 8, Boskruin Business Park, Randpark Ridge Randburg 2188 South Africa Phone: + 27 (0) Fax: + 27 (0) info@beckhoff.co.za 亚洲中国总部德国倍福自动化有限公司上海市闸北区江场三路 163 号 ( 市北工业园 )5 层, 电话 : / 传真 : / info@beckhoff.com.cn 北京代表处德国倍福自动化有限公司北京市西城区金融街 27 号投资广场 B 座 1608 室, 电话 : / 传真 : / beijing@beckhoff.com.cn 广州代表处德国倍福自动化有限公司广州市天河北路 233 号中信广场 1418 室, 电话 : / 传真 : / guangzhou@beckhoff.com.cn 印度 Inteltek Automation Pvt. Ltd. Sr.no.100/5, Ambegaon Pune Maharashtra India Phone: / Fax: / info@inteltekindia.com 日本 K.MECS Co., Ltd. Yusen Iwamotocho Blg. 3F Iwamotocho, Chiyoda-City, Tokyo Japan Phone: Fax: info@kmecs.co.jp 新加坡, 马来西亚, 泰国, 菲律宾, 越南, 印度尼西亚 TDS Technology (S) Pte Ltd. 64 Sungei Kadut Loop (Hocen Building) Singapore Singapore Phone: + 65 / Fax: + 65 / sales@tdstech.com 南韩 Tri-TEK Corp. 717 DaeRyung TechnoTown III 448 KasanDong Kumcheongu Seoul Korea Phone: / Fax: / tritek@tritek.co.kr 台湾 JI-DIEN Co., Ltd. 9F., No. 22, Sec. 1, Jhongshan Rd. Sinjhuang City Taipei County Taiwan (R.O.C.) Phone: (2) Fax: (2) jidien@chgroup.com.tw 澳洲澳大利亚 Beckhoff Automation Pty. Ltd. Level 16, 10 Queens Road Melbourne, Victoria, 3004 Australia Phone: + 61 (3) Fax: + 61 (3) info@beckhoff.com.au 新西兰 W. Arthur Fisher P.O. Box Penrose Auckland New Zealand Phone: / Fax: / waf@waf.co.nz 用于塑料加工机械的 PC 控制技术

2 Beckhoff 应用于塑料加工行业开放式自动化解决方案 Beckhoff 自动化新技术德国倍福自动化有限公司 () 致力于为您实现基于 PC 控制技术的开放式自动化系统我们的产品范围包括工业 PC 现场总线组件驱动技术和自动化软件这些产品线既可作为独立的组件来使用, 也可集成于一个完整的控制系统中, 适用于各种领域 Beckhoff 的自动化新技术理念实现了广泛应用于全球的各种通用开放式的控制和自动化解决方案, 涵盖了从 CNC 机床控制到智能化楼宇控制的各种应用场合创新产品及广泛的服务 Beckhoff 自 1980 年成立以来, 连续不断地开发创新产品和基于 PC 的控制技术, 为公司的持续发展提供了基础在目前已成功引入市场的自动化技术标准中, 有很多都是基于 Beckhoff 早期的理念 : 塑料加工机械的需求日趋增多设备制造商面临着巨大挑战 : 需要设计创新的解决方案, 以提高产量, 更需要满足控制精度和灵活性方面提出的新要求与此同时, 还需要承担减少运行费用和前期投资所带来的巨大压力依托世界领先的 PC 控制技术,Beckhoff 为各种塑料机械 ( 包括注塑机, 吹塑机, 挤出机等 ) 提供高度灵活的开放式控制系统解决方案 Beckhoff 的产品包括工业 PC 现场总线 I/O 系统运动控制类和 TwinCAT 自动化软件这些产品既可作为独立的组件来使用, 也可将它们集成到一个完整的控制系统中这种控制系统可满足塑料加工机械对计算能力复杂控制和价格等方面的各种要求, 因而可提供适用的解决方案 Beckhoff 可提供各种性能级别的控制器, 其适用场合从简单的塑料机械到功能复杂的高端设备 : 工业 PC: 高端控制器, 适用于大型和工艺复杂的控制任务嵌入式 PC: 安装于 C 型导轨上的模块化控制器, 适用于中等规模的控制任务 CPU 可从 ARM IXP 系列扩展到 Pentium 系列 : 经济并节省空间的解决方案, 基于嵌入式 PC 的硬件平台 PC 控制技术实现延续性和灵活性 Beckhoff 一直致力于开发基于 PC 控制技术的开放式自动化控制系统软件及硬件接口的开放性可以帮助设备制造商, 使他们的控制系统能够以最低的成本不断地适应各种应用要求 Beckhoff 针对塑机行业的解决方案 Beckhoff 的 TwinCAT 自动化软件包是一种开放的, 可扩展的, 并且可以在 PC 上实现软件 PLC 和运动控制的解决方案符合 IEC 标准的编程环境确保了设备制造商投资的高度安全性, 标准的 Windows 操作平台为实现多方面的扩展功能奠定了基础, 使我们的客户能够从快速发展的计算机工业中受益高性能的 I/O 组件 Beckhoff 为所有常用的输入 / 输出信号和现场总线系统提供全系列的现场总线组件 IP 20 防护等级的现场总线端子和 IP 67 防护等级的现场总线端子盒可满足塑机行业对各种信号类型的需求充分利用 XFC 和两大技术借助这种快速以太网现场总线, 无需在中央处理单元增加特殊的硬件, 系统即可在一些要求苛刻的工艺环节上达到最佳的实时性能 XFC (extreme Fast Control Technology, 极速控制技术 ), 通过时间戳处理方法可以达到小于 100 纳秒的分辨率传感器信号将在 10 微秒内被扫描读入, 从而提高了运动控制的确定性和准确性运动控制基于 PC 的控制技术与实时以太网相结合, 为电动轴取代液压轴提供了理想的控制组件, 尤其适用于注塑机和吹塑机 Beckhoff 的驱动控制技术可提供高性能, 高精度的全电动解决方案根据客户需求,Beckhoff 可以提供全方位的技术支持, 为客户量身定做解决方案 TwinCAT 功能库, 比如运动控制和温度控制, 为面向客户的应用方案提供了控制构架, 而这些功能库对于塑料机械来说是至关重要的安全功能融入其中近几年, 操作安全和劳动保护越来越受到人们的重视, 而且已逐步成为机器设计制造中需要考虑的问题凭借 Twin- SAFE 技术,Beckhoff 为实现自动化控制与安全技术的完美组合提供了一套完整的系统解决方案 TwinSAFE 可以把安全功能集成到现有的控制系统中该宣传手册为您概括介绍了用于塑机行业的 Beckhoff 产品及解决方案如需了解详细的产品描述和技术参数等信息, 请参见主选型样本自动化新技术, 或登陆 Beckhoff 中文官方网站 :P1000 单片机运动控制器 1986:PC 控制第一个基于 PC 的机器控制器 1989: 光导总线采用光导纤维的高速现场总线 1990:All-in-one PC 主板 1995: 总线端子模块总线端子模块实现现场总线技术 1996:TwinCAT Windows 操作系统下的 PLC 和运动控制功能的实时软件包 1998: 远程 IPC 控制面板 2002:CX1000 模块化嵌入式 PC, 可安装于 C 导轨 2003: 实时以太网现场总线系统 2005:TwinSAFE 总线端子系统的安全解决方案 2005:AX5000 伺服驱动器 Beckhoff 的 PC 控制理念光导总线系统, 总线端子模块和 TwinCAT 自动化软件均代表了自动化技术的里程碑, 同时也被认为是传统控制技术的高性能替代技术实时以太网解决方案通过其前瞻性高性能的控制技术为新一代前沿控制理念的实现提供了可能机构遍布世界各地位于德国威尔市的德国倍福自动化有限公司总部是公司核心部门的所在地公司总部下属研发部, 生产部, 管理部, 分销部, 市场部, 技术支持和服务部迅速的增长的全球业务由公司在世界各地 ( 瑞士奥地利比利时芬兰瑞典丹麦法国意大利波兰立陶宛俄罗斯西班牙中国加拿大南非和美国 ) 的分支机构扩展加上世界各地的合作伙伴,Beckhoff 公司的业务已遍及 60 多个国家

3 Beckhoff 自动化新技术 Beckhoff 工业 PC 公司 Beckhoff 运动控制公司 Beckhoff 驱动技术可完成高动态定位任务的驱动系统工业 PC 适用于所有场合的 PC 控制 Beckhoff 提供不同箱体结构设计并具有多种可选功能的各种工业 PC, 可为任何应用场合提供适宜的解决方案为工业设计的 PC 配备了基于开放标准的高性能组件广泛的产品和独立的箱体设计, 使得 Beckhoff 的工业 PC 可针对特定的控制需求达到最佳的适用性嵌入式 PC 适合中等规模控制的模块化工业 PC Beckhoff CX 系列嵌入式 PC 适用于中等规模的控制任务该小型工业 PC 可以直接安装在 DIN 导轨上, 它采用模块化设计, 可根据具体任务灵活配置为达到产品的最佳应用规模,CX 系列还提供多种基本 CPU 模块, 因此您可为任何主 PC 各种现场总线接口和 I/O 模板随意扩展系统驱动技术完善了综合控制系统的产品线同步和直线伺服电机连接数字伺服驱动, 最适合用于对动态和稳定性要求较高的定位任务伺服驱动可选配各种现场总线接口卡, 极易集成到不同的控制环境中 Beckhoff 输入 / 输出设备公司 Beckhoff 自动化公司超高速 I/O 系统 TwinCAT PLC 和运动控制同机运行遍及全球的技术支持, 产品服务, 培训课程, 工程服务现场总线端子用于自动化的模块化现场总线系统现场总线端子盒紧凑的 IP 67 模块 Beckhoff 总线端子是一种适用于所有常用现场总线的开放式灵活 I/O 系统种类丰富的总线端子涵盖了自动化系统中所需的所有输入输出通道类型 - 从数字量和模拟量通道, 一直到串行接口它就像一套工具包, 可针对具体的解决方案量身定制是为工业自动化应用的实时以太网系统, 具有性能优异拓扑结构灵活和组态简单等特点该高性能系统突破了传统系统无法达到的控制理念除标准以太网端口外无须特殊插卡紧凑坚固的模块可作为机器或工厂的分布式 I/O 其强有力的密封结构,IP 67 的防护等级是潮湿多灰尘工作环境的理想之选现场总线盒可与所有常用现场总线系统配套使用, 并提供有热插拔功能通过与 PLC 系统 NC 轴控制以及编程环境相结合,TwinCAT 可将任何兼容 PC 改造成为一台实时控制器 IEC 软件 PLC/NC 被嵌入在 Windows NT/2000/XP 中 TwinCAT 可将所有通用现场总线与 PC 接口连接起来用于 I/O 信号通讯遍及全球 60 多个国家的 Beckhoff 机构, 为客户提供快速和高质量的综合性服务技术部门不仅为您的技术问题提出建议, 并且可以在工程计划编程及复杂自动化项目等方面提供帮助 Beckhoff 系统组件的综合培训服务也是该支持的重要组成部分

4 Beckhoff 为各种塑机工艺提供解决方案注塑技术 XFC 技术使控制过程中的准确性和确定性达到了新的高度为电动注塑机和自动机械手提供了理想平台吹塑技术通过各种级别的 PC 控制技术技术全系列的现场总线产品和集成的安全技术实现灵活的控制策略挤出机可选用不同尺寸带不同级别处理器的操作面板, 采用带控制功能的智能化以太网总线耦合器实现灵活的分布式控制 TwinCAT 用于 PLC 和运动控制的自动化软件, 可选择安装在 WindowsXP 或者 Windows CE 操作系统里不同性能的控制器采用统一的编程工具温度控制器, 液压轴和电动轴控制功能库一应齐全

5 Beckhoff 塑料机械的通用解决方案以太网 Beckhoff 的适合安装在控制柜中或安装臂上, 具有最高级别的 PC 性能这种把面板和控制器紧凑地叠加起来的方式将为未来机械设计开辟新的前景 Windows 操作系统 Beckhoff 采用来自微软的全球化的 Windows 操作系统可把 TwinCAT 嵌入到 Windows XP, 嵌入式 XP 或 Windows CE 系统中软件 PLC 和运动控制 TwinCAT 集实时性 PLC 控制运动控制和编程环境于一身程序设计符合 IEC 标准 XFC 极速控制技术 XFC 技术基于最优化的控制和通信构架通过先进的工业计算机, 具有实时性能的超高速 I/O 模块, 高速的以太网总线和自动化软件 TwinCAT 协同工作得以实现是一种用于工业自动化的实时以太网总线, 它因拓扑结构灵活和操作简单而备受青睐的快速通信能力和极高的数据利用率为实现快速的控制和调节奠定了基础 XFC 和端子和 XFC 使控制技术突破了现有的瓶颈超高速的响应时间不仅提高了产品质量, 而且提高了生产安全性开放的控制技术 TwinCAT 支持所有通用的现场总线和用于 I/O 通讯的 PC 接口比如, 设备制造商可以把 SERCOS 总线用于电动轴控制输入 / 输出系统直达端子模块的工业以太网 : 质优价廉的输入输出端子与以太网完全兼容, 它最大限度地利用以太网带宽并具有卓越的实时性能 PROFIBUS, CANopen, DeviceNet 通过端子模块连接总线, 将处理器的负荷降到最小比如可以用主站和从站模块连接 PROFIBUS 设备, 与外围设备之间的 Euromap 通信则通过 CANopen 来实现

6 Beckhoff PC 控制用于注塑机, 吹塑机和挤出机注塑机系统控制技术带有薄膜键盘的是注塑过程控制的核心部件通过进行过程数据交换 XFC 借助超采样技术使保压切换的时间分辨率 <= 100 µs 成为可能 Twin- CAT 的运动控制组件适用于液压, 全电动及液电混合驱动控制操作装置可通过或 Ethernet TCP/IP 集成进来此外, 与符合 Euromap 标准的外围设备之间的连接也可轻松实现吹塑机系统控制技术 Beckhoff 的嵌入式 PC 可根据设备大小和驱动类型提供相应的计算能力对于壁厚控制,Beckhoff 可以提供成熟的运动控制模块开放式的控制系统可以采用不同的总线和端子模块 TwinSAFE 安全端子简化了单台设备和生产系统的安全控制策略挤出机系统控制技术采用嵌入式系统可以为单台挤出机和成套挤出机设备提供低成本解决方案通过以太网 TCP/IP 协议连接不同尺寸装有 Windows XP 或 Windows CE 系统的操作面板, 从而实现一个安全冗余的系统构架后续设备可通过 Euromap/CANopen 协议集成进来以太网以太网以太网控制面板 Euromap 66 DVI/USB 嵌入式 PC 挤出机 1 嵌入式 PC 模拟量 I/ O 端子端子端子 Euromap 27 总线端子总线端子 M 挤出机 2 全电动或液电混合技术 ( 机械 ) 集成机械手 ( 机器人 ) 端子模拟量 I/ O Euromap 27 M 挤出机 3 Euromap 27 挤出机 n 10 11

7 XFC 极速控制技术 Beckhoff I/O Beckhoff XFC 是一种可实现高速并精确响应的控制技术, 它包括所有参与控制的硬件和软件 : 能够准确地采集信号和释放动作的输入输出部件, 高速的通信网络, 性能卓越的工业 PC 以及连接所有系统部件的 Twin- CAT 软件与现有的 PC 控制相比,XFC 将系统性能提高 10 倍, 可达到 100 μs 的循环时间, 并且不影响中央控制功能和复杂的逻辑运算超采样借助超采样技术可以精确地捕捉信号变化该技术与时间戳功能相结合使信号的确定性相对传统的解决方案有显著的提高注塑过程被精确设定, 从而使塑料成品的重量偏差大幅度减少 XFC 技术大大缩短了系统反应时间, 使保压切换变得更加精确, 使一些对时间要求苛刻的诸如压力位置等过程参数能够在 10 微秒以内被采集进来 XFC 与驱动技术结合提高了设备的精度, 减少了塑料成品在重量上的偏差对成品质量的检验或生成与质量控制有关的文件, 诸如此类的功能均可轻松地集成到控制系统中, 无需添加昂贵的专用设备压力 P 通过超采样技术精确捕捉信号变化 I/O 部件采用 XFC 技术的端子通迅部件充分利用以太网现场总线 XFC 技术完全兼容现有的自动化解决方案, 从而可以用同一个硬件和软件平台来完成标准的任务和快速的控制和测量任务这种高速并精确响应的控制技术需要通过多种不同的技术来实现, 如超采样, 时间戳以及采用快速 I/O 模块射胶阶段保压阶段时间 t Beckhoff 工业 PC Beckhoff TwinCAT XFC 的超采样技术通过更高的时间分辨率采集瞬息即变的输入信号, 如注射压力或合模力信号, 可以提高产品质量及工艺过程的安全性凭借超采样技术能够以最高的精度确定保压切换点, 反应时间的确定性得到提高, 调节参数值及其变化可根据切换动作的时间点来计算, 注塑过程被精确设定, 从而使塑料成品的重量偏差最小化高分辨率的模拟量在生成过程映像时常常会掺杂干扰信号, 传统的做法是将输入信号用模拟低通滤波器进行处理超采样技术的高速采样扫描使数字滤波处理成为可能对于那些带高频信号且对时间有苛刻要求的传感器信号将有很高的确定性, 从而使模具处于最安全的状态时间戳数字触发器可以按照精确定义的时间提前量以小于 100 纳秒的精度完成开关动作即使是经济型液压轴, 通过使用这种超高精度的时间戳也能以极高的确定性完成动作, 从而提高了运动控制和操作过程中的安全性 ( 比如注射过程的安全性 ) 位移 S 切换触发切换完毕控制部件软件部件 12 高性能工业 PC TwinCAT 控制软件时间 t 13

8 Beckhoff TwinCAT 为塑机提供通用的解决方案 Beckhoff 用于塑料机械行业的软件框架为编程和客户应用提供了平台通过模块化的结构可以为不同的设备类型和工艺要求量身定做应用程序应用方案的灵活性体现在, 例如可以在一个控制平台上同时对液压轴和电动轴进行处理液压控制模块和温度控制模块也可以作为独立的软件库供用户使用 Beckhoff 是微软嵌入式系统的金牌合作伙伴, 并且对其核心技术有更深刻的理解强大的诊断工具软件开发的时间在很大程度上决定了软件开发的费用强大的诊断工具不仅可以有效地降低开发成本, 而且可以提高程序的质量 TwinCAT 提供大量重要的诊断功能, 如 : 能量流 ( 流程控制 ) Scope View 图形诊断分析工具仿真轨迹跟踪变量监测在线更改内置示波器功能该控制平台包括以下基本模块 : 硬件配置 : 对设备进行配置, 包括轴的数量类型以及控制参数软件结构 : 各调节器和过程程序之间的接口, 包括对运行命令的加工处理顺序控制 : 设备的基本运行流程运动控制和温度控制 : 符合 PLCopen 标准的温度和运动控制功能块高端 PLC 符合 IEC 国际编程标准可重复使用软件模块几乎无限量的内存空间对模块和变量的数量无限制最小的 PLC 循环时间, 本地编码生成 1 微秒内处理 1000 个指令 ( 采用 Pentium M 处理器 ) 每台 PC 可运行多达 4 个系统, 每个运行系统可以包含 4 个任务温度控制功能库久经考验的精确算法使得温度控制功能库不仅适用于高动态的热通道过程控制, 也适用于高温料桶的控制优化的 PID 控制器即使对微小抖动也能作出明显的跳跃式响应具体地说, 它具有以下功能 : 加热过程和冷却过程中独立可调的脉宽调制 PID 参数自整定, 分加热环和冷却环热电偶监测 ( 开路, 短路, 反向 ) 加热电流监测 ( 开路, 短路, 漏电流 ) 加热上下限监控 14 液压运动控制功能库液压运动控制功能库是多年液压控制经验的结晶, 它包含所有重要的功能块, 如参数化, 液压轴和电动轴的运动具体地说, 它具有以下功能 : 位置传感器的总线接口电动轴的总线接口阀门特性曲线的线性化处理机铰线性化复杂液压过程的轮廓图生成器从速度控制到压力控制的平滑切换多轴同步电动轴的运动控制功能 TwinCAT NC 功能库可用于对多轴操作机构的编程以下特性尤其适用于塑料机械 : 三轴间插补遵循 DIN 标准的编程集成了带 NC 接口的 PLC 轴动作兼顾速度加速度及冲击主站 / 从站耦合电子齿轮功能位置同步耦合 ( 飞锯 ) 凸轮控制 15

9 Beckhoff 系统概览 Ethernet 自动化 TwinCAT TwinCAT PLC: IEC 多任务 PLC TwinCAT NC PTP: 点对点轴位控制软件 TwinCAT NC I: 三维运动轴插补软件 TwinCAT CNC: CNC 轨迹控制软件 TwinCAT I/O: I/O 软件接口 TwinCAT CP: 控制面板驱动程序 TwinCAT OPC: 可视化接口工业 PC 工业 PC CP-Link 以太网 DVI/USB CP-Link 以太网 DVI/USB CP62xx CP63xx CP64xx CP65xx CP71xx CP72xx C33xx C36xx 19 英寸抽拉式 IPC C51xx 控制柜型 PC C61xx 控制柜型 PC C62xx 控制柜型 PC C63xx 控制柜型 PC C69xx 嵌入式控制面板 CP60xx 嵌入式控制面板 CP66xx/ CP67xx 嵌入式控制面板 CP68xx/ CP69xx 控制面板 CP70xx 控制面板 CP77xx 控制面板 CP78xx/CP79xx 嵌入式 PC K-bus 扩展嵌入式 PC CX1010, 总线端子或端子嵌入式 PC CX1020, 总线端子或端子嵌入式 PC CX1030, 总线端子或端子嵌入式 PC CX90x0-0000, 端子嵌入式 PC CX90x0-1000, 总线端子 EIB LON DALI I/O 现场总线 PC 接口卡 PCI 以太网接口卡 FC900x PCI PROFIBUS 接口卡 FC310x PCI CANopen 接口卡 FC510x PCI DeviceNet 接口卡 FC520x 以太网交换机 CU20xx PCI 以太网接口卡 FC900x PCI 光导总线接口卡 FC200x ISA 光导总线接口卡 C1220 总线端子总线耦合器 BK1120 (K-bus 接口 ), 总线端子 KL / KSxxxx 总线耦合器 BK3xx0, 总线端子 KL / KSxxxx 总线控制器 BC / BX31x0 (IEC ) 总线耦合器 BK5xx0, 总线端子 KL / KSxxxx 总线控制器 BC/BX5xx0 (IEC ) 总线耦合器 BK9xx0, 总线控制器 BC/BX9xx0 (IEC ) 总线耦合器 BK2xx0, 总线控制器 BC2000 (IEC ) 现场总线端子盒耦合器端子盒 IL230x-B110 扩展端子盒 IExxxx 紧凑型端子盒 IPxxxx-B31x 耦合器端子盒扩展端子盒 IL230x-B31x IExxxx PLC 端子盒 IL230x-C31x (IEC ) 紧凑型端子盒 IPxxxx-B5x0 紧凑型端子盒 IPxxxx-B5x 8 耦合器端子盒 IL230x-B5xx 扩展端子盒 IExxxx 耦合器端子盒 IL230x-B90x, PLC 端子盒 IL230x-C900 (IEC ) 紧凑型端子盒 IPxxxx-B200 光导总线模块 Mxxxx 耦合器端子盒扩展端子盒 IL230x-B200 IExxxx Fipio DALI EIB LON 光导总线耦合器 EK1x00, 端子 EL/ESxxxx Ethernet TCP/IP 16 运动控制驱动技术数字式紧凑型伺服驱动器 AX5xxx 数字式紧凑型伺服驱动器 AX20xx 数字式紧凑型伺服驱动器 AX25xx 同步伺服电机 AM2xxx, AM3xxx 直线伺服电机 AL2xxx, AL3xxx 步进电机 AS1xxx 17

10 Beckhoff 信息资源主选型样本产品简介新品样本 PC 控制杂志产品光盘订货号 DK110x 订货号 DK140x 订货号 DK130x 订货号 DK600x 订货号 DK4000 Internet Beckhoff 网站中有 1500 多个网页, 提供丰富的产品和系统信息技术数据和文档资料如需中文信息, 请登陆 Beckhoff 中文官方网站如需英文信息, 请登陆 Beckhoff 全球网站如需德文信息, 请登陆在线资料结构清晰, 便于查寻产品和解决方案的信息每个页面都是一目了然的树形结构, 附加超级链接, 易于导航方便的查找功能允许快速访问所需产品信息支持或服务的联系方式, 以及当前的培训信息和展览会日期等网站提供多国语言浏览在线文档除了印刷版产品目录所包含的所有信息以外, 在线服务还提供更多 PDF 或 CHM( 编译过的 HTML) 文件格式的信息, 包括 Beckhoff 产品和软件更新方面的文档和手册, 以及现场总线组件的技术图纸和配置文件等可从网上下载功能强大的 TwinCAT 自动化软件完整版, 并可免费试用 30 天订货信息描述 Beckhoff 组件和系统解决方案的实例都来自不同行业领域的应用, 还提供新闻发布展览会和招聘信息等信息 Beckhoff 在世界各地的分支机构也提供自己的在线服务, 输入相关的因特网地址, 便可找到特定国家的信息, 如销售 DK1101 主选型样本, 德文 DK1102 主选型样本, 英文 DK1301 新品样本, 德文 DK1302 新品样本, 英文 DK1401 产品简介, 德文 DK1402 产品简介, 英文 DK1405 DK1406 DK1407 产品简介, 法文产品简介, 意大利文产品简介, 俄文 Beckhoff 和 TwinCAT 是 Beckhoff 的注册商标在本宣传册中使用的其他名称若被第三方出于其目的所使用, 可能会侵害商标所有者的权利 Beckhoff 2007,Beckhoff 保留更改权限, 恕不事先通知 18 DK4000 DK6001 DK6002 主选型样本和软件产品光盘, 德文英文意大利文公司杂志 PC 控制, 德文公司杂志 PC 控制, 英文本宣传册中提供的信息仅包含总体的性能描述或特性, 但并不能确保实际应用效果都如文中描述, 或产品在未来更新后性能会有所改变提供各自特性的义务仅限于合同的约定 19

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untitled Eiserstraße 5 33415 Verl + 49 (0) 52 46 / 9 63-0 info@beckhoff.de www.beckhoff.de 163 5 200436 + 86 21 / 66 31 26 66 info@beckhoff.com.cn www.beckhoff.com.cn 1 T3 1801-1803 100044 + 86 10 / 66 21 09 91