Beckhoff 开放式自动化解决方案 各种现有的应用案例说明,Beckhoff 自动化技术可显著提高自动装配和搬运系统的生产效率和灵活性 采用 Beckhoff 基于 PC 的控制技术, 可以控制并监视各加工机械和整个生产线的所有工艺流程 : 进料 封接 ( 焊接 粘合等 ) 装配 检验 搬运和堆
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- 弹抽 巩
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1 基于 PC 的工业机器人控制解决方案
2 Beckhoff 开放式自动化解决方案 各种现有的应用案例说明,Beckhoff 自动化技术可显著提高自动装配和搬运系统的生产效率和灵活性 采用 Beckhoff 基于 PC 的控制技术, 可以控制并监视各加工机械和整个生产线的所有工艺流程 : 进料 封接 ( 焊接 粘合等 ) 装配 检验 搬运和堆垛等工艺都可采用 Beckhoff 工业 PC 作为硬件平台, 将 TwinCAT 作为软件平台 适用于所有类型机器人的集成控制平台拱架机器人 SCARA 机器人 关节型机器人或并联机器人 仅需一个自动化平台即可实现任何加工步骤 具有高度重复性的高动态处理设备需要这样一个系统, 该系统能够确保所有子流程 ( 包括物理信号采样 运动控制器中的处理和对物理输出的响应 ) 的延迟最低 Beckhoff 能够为您提供所需的产品和技术 : 高性能工业 PC 和嵌入式 PC( 配备专为工业应用而开发的主板 ) 控制面板和显示元件 高速紧凑型 I/O 组件 ( 防护等级 IP 20 或 IP 67) 超高速 EtherCAT 开放式通讯系统 多功能伺服驱动技术 经济高效的步进电机技术以及 TwinCAT PLC 和运动控制软件 采用 Beckhoff TwinSAFE 技术可确保具体应用中功能安全性 安全 I/O 组件和集成在驱动中的安全功能通过安全通讯协议连接到安全逻辑端子模块中, 从而确保系统的安全运行 TwinCAT: 持续发展的基于 PC 的控制技术 TwinCAT 集成了 PLC 和运动控制功能, 以高性能控制加工机械的各个工艺步骤 软 PLC 编程符合国际 IEC 标准 可供种类繁多的软件模块以用于不同的任务, 例如凸轮 多轴同步和插补运动 由于在主 / 从轴和高性能 多样化运动控制功能的组合选择方面具有高度灵活性, 因此可以执行针对不同应用领域的解决方案 功能强大的软件工具 ( 如 TwinCAT 凸轮设计工具和 TwinCAT ScopeView) 支持系统设计和调试 PLC 程序库中的运动控制功能块是基于 PLCopen 运动控制标准的, 这简化了编程工作, 允许使用标准化的组件 EtherCAT: 多轴系统最高性能的保证超高速过程通讯的基础是 EtherCAT 工业以太网系统, 它非常适用于加工机械 控制器与 I/O 信号之间的快速通讯 无需特殊硬件 为机械制造商提供超乎想象的可能性 : 多轴运动控制通过分布式 EtherCAT 时钟进行同步, 可精确到纳秒 采用 Beckhoff 的 XFC 技术 ( 极速控制技术 ), 任何一个程序员都可通过标准组件轻松实现专用加工机械超高速高精度控制解决方案 机器人技术 运动控制和 PLC 在同一个 PC 平台上运行 TwinCAT 运动转换 软件将机器人控制技术集成到 TwinCAT 自动化软件包中 PLC 运动控制 HMI 和机器人控制功能在同一个功能强大的工控机 CPU 上运行 这可为用户带来很多好处 : 机器人控制无需使用附加的 CPU 降低工程成本 : 在一个系统内进行配置 参数设置和诊断 符合全球标准的 TwinCAT 软件用于配置 编程和诊断 由于采用的是同一个 CPU 系统, 从而解决了 PLC 运动控制和机器人技术采用多个 CPU 所带来的数据精度损失问题 由于采用了直接接口, 性能和精度都得到提升 ;CPU 之间不再需要进行复杂的通讯 2 BeckhofF 自动化新技术技术规格若有变更, 恕不另行通知
3 Beckhoff 自动化新技术 Beckhoff 公司致力于为您实现基于 PC 控制技术的开放式自动化系统 我们的产品范围包括工业 PC 现场总线组件 驱动技术和自动化软件 这些产品线既可作为独立的组件来使用, 也可将它们集成到一个完整的控制系统中, 适用于各种行业领域 Beckhoff 公司始终坚持 自动化新技术 的发展理念, 其自动化解决方案, 从 CNC 机床控制到智能楼宇领域, 已在世界各地得到广泛应用 TwinCAT 运动转换软件自身被透明地集成在现有的运动控制系统中 : 机器人和运动控制功能能够借助 TwinCAT NC PTP( 点到点轴定位 ) 或 NC I( 三维轴插补 ) 实现优化同步 所有的 NC 功能, 比如 电子凸轮 或 飞锯 ( 从轴与运动中的主轴同步 ) 能够结合起来构成一个所需的通用硬件和软件平台 创新产品和全方位服务自 1980 年公司成立以来,Beckhoff 始终坚持基于 PC 的控制技术, 研发了大量的创新产品和解决方案, 这正是 Beckhoff 得以持续发展的原因所在 如今,Beckhoff 早期提出的概念业已成为许多自动化技术的标准, 且被成功引入市场 : 1982:P1000 单板机运动控制器 1986:PC 控制 首款基于 PC 的机械设备控制器 1988:S1000 基于 PC 的软 PLC/NC(DOS) 1989:Lightbus 通过光纤传输的快速现场总线 1990: 一体化 PC 主板 1995: 总线端子模块 模块化现场总线技术 1996:TwinCAT 基于 Windows 操作系统的 PLC 和运动控制实时软件包 1998: 控制面板 远程工业 PC 控制面板 1999: 现场总线端子盒 防护等级达 IP 67 的 I/O 系统 2002:CX1000 安装于 DIN 导轨的模块化嵌入式 PC 2003:EtherCAT 实时以太网现场总线系统 2005:TwinSAFE 适用于总线端子模块系统的安全解决方案 2005:AX5000 EtherCAT 伺服驱动器 2007: 工业主板 - 德国制造 2008:XFC 极速控制技术 2009: 高密度总线端子模块 宽度仅为 12 mm 的 16 通道端子模块 Beckhoff 基于 PC 控制技术的理念和 Lightbus 系统 总线端子模块以及 TwinCAT 自动化软件的推出, 在自动化技术领域有着里程碑式的历史意义, 在传统控制行业, 这些产品已被视作为高性能的解决方案, 从而被广泛接受 Ether- CAT 实时以太网解决方案 是一种具有前瞻性的高端技术, 是前沿控制理念的新生代产物 Beckhoff 机构遍布世界各大洲位于德国威尔市的德国倍福自动化有限公司总部是公司核心部门的所在地 公司总部下属研发部 生产部 行政部 销售部 市场部 技术支持与服务部 随着公司的快速发展, 倍福在全球已设有 24 家分公司, 旨在合力拓展国际市场 www. beckhoff.com.cn 该宣传册简要阐述了机器人技术领域中用到的产品和解决方 案 详细信息, 请查阅我们的 自动化新技术 产品选型手 册, 或登录我们的官方网站 3 技术规格若有变更, 恕不另行通知 BeckhofF 自动化新技术
4 Beckhoff 基于 PC 的控制技术在搬运 生产和装配 进给 在将物料输送至一台生产设备时, 进给速度非常重要 使用拱架机器人实现的输送机应用就是一个典型范例 装配 诸如接缝 粘合 螺纹连接 焊接以及倒角等装配工序都需要用到各种不同的装卸设备 拱架机器人及关节型机器人常用于此类应用 快速刀具切换功能必须由控制器加以检测 TwinCAT 针对 PLC 和运动控制的自动化软件具有一个统一的工程工具, 可用于不同的处理器平台 它包含凸轮盘 各轴的插补运动以及一个用于液压轴和电动轴的统一框架 通过将机器人控制器集成到 TwinCAT 系统中, 机器人技术和运动控制功能能够在一个系统中同步运行 BeckhofF 自动化新技术技术规格若有变更, 恕不另行通知
5 机器人中的应用 检测 自动检测产品, 以确保拥有恒定的加工品质 其前提条件是控制器与各辅助系统 ( 如称重系统和视觉系统 ) 之间的连通性 装卸 / 堆垛 产品的堆垛及包装需要装卸系统能够自由移动 各种起重工具 ( 夹具 抽吸装置 ) 通常通过气动阀岛连接 TwinCAT 针对 PLC 和运动控制的自动化软件具有一个统一的工程工具, 可选择 Windows XP 或 CE 操作系统, 以用于不同的处理器平台 它包含凸轮盘 各轴的插补运动以及一个用于液压轴和电动轴的统一框架 5 技术规格若有变更, 恕不另行通知 BeckhofF 自动化新技术
6 Beckhoff 基于 PC 的控制技术在搬运 生产和装配机器人中的应用 进给 多个耦合轴的精确导向功能是 TwinCAT NC 的亮点之一 拱架机器人的四根轴只需通过 2 个双通道伺服驱动器即可驱动, 能够节省大量空间 TwinSAFE 产品可在日常工作中最大限度地保护用户安全 装配 基于 PC 的控制系统可以同时处理多项任务且周期时间极短 性能卓越, 能够很好地同时控制自动装配机用的多根轴 此外, 通过 EtherCAT 的自动链路检测功能与控制器的热连接功能共同实现快速刀具更换 TwinCAT 功能库 控制面板 控制面板 控制面板 由于带热插拔接口, 可实现快速刀具更换 嵌入式 PC 通过 EtherCAT 闭合控制回路 生产车间安全监控 采用 XFC 技术, 响应时间 <100 μs 灵活采集 I/O 信号 用于辅助驱动器的步进电机 端子盒 2 根 x 轴 y/z 轴 拱架机器人 关节型机器人 辅助轴 BeckhofF 自动化新技术技术规格若有变更, 恕不另行通知
7 检测 TwinCAT 自动化软件包的连接特性为确保产品检测准确性提供了保障 带任何一种现场总线接口的设备均可直接与 PC 相连, 甚或更简单, 通过 EtherCAT 网关相连 这样, 例如, 带以太网接口的检测设备 ( 视觉系统, 称重设备 ) 可直接集成至自动化工艺过程中 装卸 / 堆垛 TwinCAT NC 是一种基于 PC 的运动控制软件, 最多可控制 255 根轴 自由路径可通过三维轴插补运动定义, 以实现最终成品的灵活装卸 其它轴及外围设备工具只需集成至 PLC 中即可 设备的可视化及控制通过触摸屏实现 控制面板 控制面板 摄像机 称重设备 用于实现高速通讯的 EtherCAT 与其它现场总线系统的连接性 产品的安全实施 通过 TwinCAT NC 同步控制多根轴 夹具 技术规格若有变更, 恕不另行通知 BeckhofF 自动化新技术
8 Beckhoff 通用型系统解决方案应用于机器人技术领域 Ethernet 工业 PC Beckhoff 工业 PC 和面板型 PC 展现了最高性能的 PC 技术 EtherCAT 驱动器 AX5000 系列伺服驱动器对功能和产品进行了优化, 用户可选择单通道和多通道两种形式, 具有最佳性价比 集成的快速控制技术支持高速 高动态定位任务 EtherCAT - 一种高性能通讯系统, 能够与基于 PC 的控制技术完美结合 8 EtherCAT EtherCAT 是一种用于实现工业自动化的实时以太网现场总线, 具有拓扑结构灵活 操作简便的特点 由于其拥有通讯速度快和用户数据传输率高等优点, EtherCAT 非常适合用于高速控制技术领域 BeckhofF 自动化新技术技术规格若有变更, 恕不另行通知
9 软 PLC 运动控制和机器人技术 TwinCAT 在一个软件包内集成了实时控制功能 PLC 系统 运动控制 机器人技术以及编程环境, 编程符合 IEC 标准 TwinCAT 运动转换软件 TwinCAT 现在能够将机器人 (Delta kinematics, SCARA) 以及它们与现有运动控制功能之间的互动和同步整合在一起 XFC 极速控制技术 XFC 基于高效的控制和通讯架构, 包括高性能工业 PC 带有实时特性的超高速 I/O 端子模块 EtherCAT 高速以太网现场总线和 TwinCAT 自动化软件 TwinSAFE 使用 TwinSAFE I/O 端子模块后, 安全输入信号和安全输出信号通过可配置的安全逻辑连接在一起 EtherCAT I/O 系统端子排内的工业以太网 :Beckhoff EtherCAT I/O 系统与以太网完全兼容, 最大限度地运用了以太网带宽, 具有卓越的实时性 PROFIBUS 设备或 DeviceNet 可通过现场总线网关端子模块集成入系统中 技术规格若有变更, 恕不另行通知 BeckhofF 自动化新技术
10 Beckhoff 为客户量身打造的自动化系统 Beckhoff 采用可扩展的模块化控制体系, 在计算能力 复杂性和成本方面的任务提供合适的解决方案 Beckhoff 的所有控制器, 不论性能等级高低, 均通过 TwinCAT 自动化软件按照 IEC 标准进行编程 IPC CX CX BC 10 BeckhofF 自动化新技术技术规格若有变更, 恕不另行通知
11 PC 控制 功能极为强大的硬件平台, 配备顶级性能组件 符合开放式 IT 和自动化标准 独特的外壳设计, 可确保与具体的控制要求最佳适配 嵌入式 PC 控制 适用于中等规模控制任务的系统 模块化, 适合 DIN 导轨安装, 可根据具体任务进行配置 CX 控制器结合 PLC 运动控制器和 I/O 接口 无风扇 CPU 模块, 配备不同的处理器, 无旋转存储介质 可扩展的 PC 和现场总线接口 嵌入式控制器 小型控制器, 集成有用于 Beckhoff 总线端子模块系统的接口 用于所有常用现场总线和以太网系统的接口 TwinCAT 基于软件的实时控制器, 集成了 PLC 运动控制器 机器人技术以及编程环境 可在 Windows NT/2000/XP/Vista Windows 7 NT Embedded Embedded Standard 和 Windows CE 环境下运行 可与所有常用的现场总线接口和 PC 接口相连接 数据连接通过开放的标准 ( 如 OPC) 实现 TwinCAT PLC 是一种 IEC PLC, 每台 PC 最多可带四个 Run-Time 系统 高确定性实时能力 11 技术规格若有变更, 恕不另行通知 BeckhofF 自动化新技术
12 Beckhoff TwinCAT 适用于 PLC 和运动控制的通用解决方案 高端 PLC 国际 IEC 编程标准 可重复使用的软件模块 近乎无限的内存 对数据块和变量数量无限制 通过生成本机代码缩短 PLC 周期时间 在小于 1 μs 的时间内处理 1000 个指令 (Intel Core 2 Duo) 用于凸轮系统 控制器等提的高速软件解决方案 每台 PC 最多 4 个 Run-Time 系统, 每个 Run-Time 系统最多 4 个任务 运动控制功能 点对点运动 主轴 / 从轴耦合 凸轮盘 CAM Design Editor( 凸轮设计编辑器 ) 电子凸轮曲线可在 PLC 内动态修改 位置同步耦合 ( 飞锯, 飞剪 ) 主轴 / 从轴耦合 从任一动态相位开始同步 叠加曲线运动 三维轴插补 编程符合 DIN 标准 用于 NC 插补的 PLC 功能库 TwinCAT NC 基于 PC 的运动控制, 用于控制最多 255 根轴 支持各种轴类型 : 电动伺服轴 步进轴 直流电机轴 液压轴 支持各种驱动器接口 : EtherCAT 和 Lightbus SERCOS ProfiDrive CANopen SSI 模拟量接口 调试与维护方便 高确定性实时能力 由 Beckhoff 开发的纯软件解决方案 高确定性 优先级式的多任务, 最快 50 μs 低抖动 (< 2 μs) 开放式现场总线接口 软件库 可提供各种 TwinCAT 功能库 PLCopen 运动控制功能块 串行连接 控制技术 TwinCAT 用于实现机器人控制的插补运动将机器人控制技术集成入 TwinCAT 中的好处有 : 在 TwinCAT 中进行配置 参数化 诊断和编程 PLC 运动控制和机器人控制系统之间的协同效果达到最佳 通过直接接口实现高性能和高精度 运动计算过程 : 正向转换 反向转换 动态模型计算 12 www. beckhoff.com.cn BeckhofF 自动化新技术技术规格若有变更, 恕不另行通知
13 TwinCAT 运动转换软件 TwinCAT 运动转换 软件是实现将机器人控制技术集成入 TwinCAT 自动化软件包的第一步 PLC 运动控制 HMI 和机器人控制功能在同一个功能强大的工控机 CPU 上运行 这可为用户带来很多好处 : 机器人控制无需使用附加的 CPU 降低工程成本 : 在一个系统内进行配置 参数设置和诊断 符合全球标准的 TwinCAT 自动化软件被用于配置 编程和诊断 补充的产品需要 TwinCAT NC I 级, 它被分为三个级别 : 级别 1 级别 2 级别 3 直角坐标运动 剪切运动 三维运动 滚轴运动 (H-Bot) SCARA 二维并联运动 三维 Delta 运动 静态转换 ( 位移 & 旋转 ) 和各种补偿 级别 2 包含级别 1, 另外还包含简单的运动转换 ( 例如剪切和滚轴运动 ) 级别 3 包含级别 2 以及更复杂的运动 ( 例如 3-D delta, Hexapod) 诸如 PTP 电子凸轮 G 代码 (DIN 66025) 及 TcPlcInterpolation 库等标准 TwinCAT 组件均可用于编程笛卡尔坐标系中的位置指令 笛卡尔设定点生成器 位置 速度 加速度 X, Y, Z... X, Y, Z... X, Y, Z... 电机 1 电机 2... 附加扭矩指令 运动转换 ( 反向 ) & 动态模型 扭矩 M1 位置 M1 扭矩 M2 位置 M2 位置控制速度控制单元单元 实际电流 实际速度 电流控制单元 实际位置 U www. beckhoff.com.cn 13 技术规格若有变更, 恕不另行通知 BeckhofF 自动化新技术
14 Beckhoff EtherCAT 用于自动化控制技术的工业以太网 EtherCAT 是用于工业自动化的以太网解决方案, 具有性能优异和操作简单的特点 在机器人技术领域使用 EtherCAT 具有决定性的优势 : 基于工业以太网的极佳性能 极快的更新时间, 可用于过程映像 (50 μs) 控制回路 ( 取决于电流控制器 ) 可通过总线闭合 可在控制器中集中对轴进行控制 包括耦合运动功能 无 I/O 子系统 ; 每个 I/O 端子模块都是一个 EtherCAT 设备, 这样可实现极短的响应时间 拓扑结构是由具体的应用决定的, 而不是通讯系统 : 总线型 星型 树型 冗余 热连接及热切换功能选项都集成在系统中 使用 Safety over EtherCAT 协议 ( 经 SIL 3 认证符合 IEC 标准 ) 可实现数据的安全传输 标准以太网端口可用于 EtherCAT 主站, 无需特殊的主站接口卡 Ethernet, PROFIBUS,... 通过分布式现场总线主站 / 从站端子模块可以选择性地集成现场总线 TwinSAFE 紧凑型安全 PLC, 一个安全 PLC 端子模块最多可连接 128 个安全相关的总线设备 www. beckhoff.com.cn Ethernet EtherCAT 端子模块 EtherCAT 直达端子模块 : EtherCAT 协议在保持不变的状态下直达每个设备 ; 无需任何子总线 www. beckhoff.com.cn PC EtherCAT EtherCAT IP 20 TwinSAFE 14 EtherCAT AX5000 BeckhofF 自动化新技术技术规格若有变更, 恕不另行通知
15 EtherCAT 用于实现自动化的实时以太网 灵活的拓扑结构 性能卓越 配置简单 与以太网完全兼容 EtherCAT 端子盒 防护等级达 IP 67 的 EtherCAT I/O 系统 性能优越, 适用于恶劣工况 结构紧凑, 坚固耐用 可直接安装在设备上, 无需控制柜和接线盒 www. beckhoff.com.cn EtherCAT PC (EtherCAT ) EtherCAT EtherCAT 技术组织 EtherCAT 技术组织 (ETG) 是一个自动化用户和生产厂商的协会组织, 旨在为 EtherCAT 技术的开发提供支持 该协会代表着广泛的行业和应用领域 这样就确保了 EtherCAT 技术功能和接口以最佳方式用于多种应用领域 该组织可以确保将 EtherCAT 轻松而经济有效地集成到大量自动化设备中, 并可保证设备的互操作性 EtherCAT 技术组织 (ETG) 是正式的 IEC 合作组织中现场总线标准化的成员 成员资格面对所有公司开放 有关详细信息, 请登录 EtherCAT IP 67 可自由选择拓扑结构布线上有最大的灵活性 : 是否使用交换机, 是采用总线型拓扑结构, 还是树型拓朴结构, 可任意选配组合 自动进行地址分配 ; 无需设置 IP 地址 15 技术规格若有变更, 恕不另行通知 BeckhofF 自动化新技术
16 Beckhoff TwinSAFE 安全与 I/O 技术集成于同一系统 状态监测及光栅 监测 (EL10) 状态监测及线控开关 监测 (EL10) 状态监测及急停按钮监测 (EL10) 状态监测及模式选择开关监测 (EL10) 状态监测及安全光栅监测 (EL10) 状态监控及防护门安全开关的监测与控制 (EL10,EL20) 16 TwinSAFE 通道 数字量输入 TwinSAFE 通道 数字量输出 TwinSAFE 逻辑端 子模块 指示灯监测与控制 (EL20) BeckhofF 自动化新技术技术规格若有变更, 恕不另行通知
17 状态监测及双手开关监测 (EL10) 状态监测及表面扫描仪监测 (EL10) 安全 扩展 I/O 工具箱使用 TwinSAFE 总线端子模块, 通过 Beckhoff 提供的选项即可简单扩展成熟的总线端子模块系统, 并将安全电路的全套电缆线转接到现有的现场总线网络中 安全信号可与标准信号混合而无任何线制 因此可显著节省设计 安装和材料成本 通过快速诊断和简易更换 ( 只需更换几个部件 ), 使得维护和保养工作大大简化 状态监测及安全脚踏开关监测 (EL10) 状态监测及安全确认开关监测 (EL10) 全新的 ELx9xx 系列总线端子模块只有三种基本类型 : 数字量输入端子模块 EL1904 数字量输出端子模块 EL2904 及连接单元 EL6900 采用 TwinSAFE I/O 端子模块可以连接所有常用的安全传感器和执行器 TwinSAFE 逻辑总线端子模块是 TwinSAFE 输入和输出端子模块之间的连接单元 可用于配置简单 灵活 经济的分布式安全控制系统 因此, 对上位控制系统而言无安全要求 实现设备自动化所需的典型安全功能 ( 例如紧急停车, 安全门监测 双手控制等 ) 已永久地固化在 KL6900 中 用户可根据其项目的安全性要求配置 EL6900 端子模块 EL6900 适用于安全等级达到 SIL 3 级符合 IEC 标准且性能等级达到 ISO 标准中所规定的 e(pl e) 级的应用场合 状态监测及电力接触器的 监测与控制, 停止级别 0 和 1(EL10,EL20) 通过 Safety over EtherCAT 实现开放式通讯为了实现 EtherCAT 安全相关数据通讯, 我们在整个 ETG 组织内完全开放 Safety over EtherCAT 协议 该协议已通过了德国技术检验机构 (TÜ) 的认证 经认证, 它是一项可用于在 Safety over EtherCAT 设备 ( 经过 SIL 3 认证符合 IEC 标准 ) 之间传输过程数据的协议 它可以使用任何传输链路, 包括现场总线系统 以太网或类似传输路由 光纤电缆 铜缆或无线电链路 状态监测及安全定位 开关监测 (EL10) www. beckhoff.com.cn 17 技术规格若有变更, 恕不另行通知 BeckhofF 自动化新技术
18 Beckhoff XFC 极速控制技术 随着 XFC 技术 ( 极速控制技术 ) 的推出,Beckhoff 可为您提供一套全新理念的超高速控制解决方案 : 采用 XFC 技术, 可以实现 I/O 响应时间 100 μs 因此, 该技术为以前由于受技术限制而无法满足性能要求的用户提供了一种全方位提升控制性能的新理念 XFC 极速控制技术以优化的控制和通讯架构为基础 : 先进的工业 PC 超高速 I/O 端子模块 高速以太网现场总线 EtherCAT TwinCAT 自动化软件 采用 XFC 极速控制技术带来的成本优势 由于信号延迟时间显著缩短, 设备和系统的吞吐量得到很大提升 产生更快的运动序列 用标准的控制系统进行状态监测 用标准的 I/O 代替昂贵的专用本地控制器 用标准的 I/O 代替昂贵的仪器仪表接口 测量技术集成在控制系统中, 无需独立的系统 极短的控制周期时间 全方位提升 PLC 应用的性能等级 : 最快 50 μs 极快的 I/O 响应时间 最快 85 μs 输入 / 输出信号的确定性同步转换可以减少过程定时抖动, 与通讯和 CPU 抖动无关 分布式时钟 CPU I/O 和驱动设备的本地绝对系统时间同步 分辨率 :10 ns, 精度 < 100 ns 超采样信号 在一个控制周期内实现多次信号转换 通过分布时钟实现硬实时同步 适用于数字量输入 / 输出信号 采样率最高可达 100 khz( 模拟量 ) 和 500 khz( 数字量 ) 应用 快速信号监控, 快速信号发生器输出 信号采样与周期无关 高速控制器 时间戳信号 (10 ns 分辨率 ) 本地数字量输入的高精度边沿时间测量 分布式输出信号的高精度计时, 与控制周期无关 18 www. beckhoff.com.cn BeckhofF 自动化新技术技术规格若有变更, 恕不另行通知
19 Beckhoff 科学自动化 科学自动化 : 从黑盒子 ( Black Box) 到 PC 所谓科学自动化, 就是将工程科学领域的研究成果完美地整合到自动化软件中, 突破了传统控制技术的限制 Beckhoff PC 控制技术理念为集成大量标准控制功能之外的高级功能预留了足够的空间 科学自动化为精确 快速的测量技术及相关的工程算法等领域提供了无限的空间, 拓宽了控制技术的传统应用领域, 如 PLC 运动控制和控制技术 Beckhoff 基于 PC 的控制技术将功能强大的 CPU 高速 I/O 高速 EtherCAT 总线系统以及 TwinCAT 软件整合在一起, 构成一个完整的控制系统 机器人技术 测量技术和状态监测成为 PC 控制的重要组成部分科学自动化理念是采用所有 PLC 编程人员都熟悉的格式启用诸如状态监测功能或机器人技术的先决条件 其目的在于将传统的 黑盒子 中的功能集成到标准的基于 PC 的软件环境中, 从而能够无缝集成到整个系统中, 无需使用附加的机器人 CPU Beckhoff 基于 PC 的控制系统在同一个硬件和软件平台上将 PLC 运动控制和机器人技术完美结合在一起 随后还将推出其它更多功能, 如 HMI 系统集成 Beckhoff 的科学自动化理念已真正融入到了其产品当中, 为应对未来科技的发展提供了广阔的空间 www. beckhoff.com.cn 19 技术规格若有变更, 恕不另行通知 BeckhofF 自动化新技术
20 Beckhoff 系统概览 20 BeckhofF 自动化新技术技术规格若有变更, 恕不另行通知
21 21 技术规格若有变更, 恕不另行通知 BeckhofF 自动化新技术
22 Beckhoff 机构遍布全球 Seinäjoki Tampere Hyvinkää Danderyd Tønsberg Värnamo Hobro Malmö Glostrup Kolding Dublin Haarlem Henley-on-Thames Seattle Denver San Jose Los Angeles San Diego Bilbao Pittsburgh Austin Charlotte Dallas Berlin Kaunas Piaseczno Saint-Petersburg Frankfurt Brno Neuville en Ferrain Hasselt Nuremberg Balingen Munich Paris Berndorf Verl Ravensburg Hagenberg Schaffhausen Innsbruck Derendingen Veszprem Zurich Bürs Cluj-Napoca Ljubljana Locarno Montagny-près-Yverdon EUROPE Padua Zagreb Milan North Fond du Lac Minneapolis Toronto London Detroit Chicago Cleveland NORTH AMERICA Aalst Lübeck Hanover Verl Moers Harrisburg Bologna Ekaterinburg Samara Sofia Barcelona Madrid Raleigh Moscow ASIA Tehran Istanbul Aveiro Beirut Athens Nasr City/Cairo Dubai San Luis Potosí Pune San José AFRICA SOUTH AMERICA La Paz Campinas São Paulo Johannesburg Santiago Buenos Aires 总部 分公司 总部分销商 分公司分销商 Montevideo 图片提供 ABB ROBOTICS, Sweden Husky Injection Molding Systems Ltd., Canada IMA Meinert GmbH, Germany KUKA Roboter GmbH, Germany Reis GmbH & Co. KG Maschinenfabrik, Germany Beckhoff, TwinCAT, EtherCAT, Safety over EtherCAT, TwinSAFE 和 XFC 是德国倍福自动化有限公司的注册商标 本手册中所使用的其它名称可能是商标名称 任何第三方为其自身目的而引用 都可能触犯商标所有者的权利 德国倍福自动化有限公司 05/2010 版权所有 22 本宣传册中所包含的信息仅是一般描述或性能特征简介 在实际应用中并不总是与所述完全一致或者可能由于产品的进一步开发而不完全适 用 仅在书面认同情况下 才提供相关特性信息 BeckhofF 自动化新技术 技术规格若有变更 恕不另行通知
23 Beckhoff 信息资源 IM M ER in dieserdateidie Korrekturen m achen! IM M ER daran denken,dassdie Korrekturen sow ohlaufden deutschen alsauch den englischen und französischen Ebenen gem achtw erden,sobald essich um Städtenam en oderpositionierungen handelt((die vierobersten Ebenen: Nam es_location_germ an bzw._english und Nam es_continents_germ an bzw. _english))! Beijng Seoul Sobald esupdatesgab,die verschiedenen Fassungen unterspeichern (GB und F,dazu m üssen nurdie sechsoberen Ebenen entsprechen ein-und ausgeblendetw erden)! Tokyo Shanghai Chengdu Wuhan Guangzhou Taipei Die blaue PPT-Fassung kann folgenderm aßen erstelltw erden:ein Land in der Farbe ausw ählen,dann unter Ausw ahl 在线产品 Gleich Flächenfarbe und dann den autonbeckhoff anw ählen (dunklesfürdunkel您可登录 的详细产品信息 此外 还有大量的 stesgrau,hellesfürzw eitdunkelstesgrau, 动画 视频和交互式演示软件可供在线观看 derrestbleibt)! Bangkok Kuala Lumpur Singapore www. beckhoff.com.cn Jakarta Kom m entarfüruntergespeicherte Karten...:-) AUSTRALIA Melbourne 资料文档 Beckhoff 样本和宣传手册可在线下载 如有需 要 也可向我们索取您想要的印刷资料 请填 In DIESER DateiNIEEEEEE (!!!!)Korrekturen 写我们的在线表格 说明您的具体要求 m achen! Auckland IM M ER die Karte W orld nutzen und entsprechend unter speichern!!!!! www. beckhoff.com.cn 产品选型手册 技术规格若有变更 恕不另行通知 产品简介 新产品样本 公司期刊 PC Control 软件产品光盘 BeckhofF 自动化新技术 23
24 总部 Eiserstraße Verl Germany 电话 :+ 49 (0) / info@beckhoff.de 亚洲中国总部德国倍福自动化有限公司中国上海闸北区江场三路 ( 市北工业园区 )163 号 5 楼 (200436) 电话 : / info@beckhoff.com.cn 北京德国倍福自动化有限公司中国北京市西城区西直门外大街 1 号西环广场 T3 写字楼 室 (100044) 电话 : / beijing@beckhoff.com.cn 广州德国倍福自动化有限公司中国广州市天河区林和西路 9 号耀中广场 A 塔 4118 室 (510610) 电话 : / guangzhou@beckhoff.com.cn 成都德国倍福自动化有限公司成都市人民南路一段 86 号城市中心 8 楼 F G 座 (610017) 电话 : / chengdu@beckhoff.com.cn 武汉德国倍福自动化有限公司武汉市武昌区中南路 7 号中商广场写字楼 A 座 1803 室 (430070) 电话 : / / 93 wuhan@beckhoff.com.cn 沈阳德国倍福自动化有限公司沈阳市沈河区惠工街 10 号卓越大厦 1803 室 (110013) 电话 : + 86(0)24 / shenyang@beckhoff.com.cn 印度 Beckhoff Automation Pvt. Ltd. Suite 4, Level 6, Muttha Towers Don Bosco Marg Pune India 电话 : / info@beckhoff.co.in Inteltek Automation Pvt. Ltd. Sr.no.100/5, Ambegaon Pune Maharashtra India 电话 : / info@inteltekindia.com 日本 K.MECS Co., Ltd. Yusen Iwamotocho Blg. 3F Iwamotocho, Chiyoda-City, Tokyo Japan 电话 : info@kmecs.co.jp 黎巴嫩, 约旦, 叙利亚 Industrial Technologies (itec) S.A.L. Afrah Plaza Center, Blvd Fouad Chehab Sin El Fil, Beirut Lebanon 电话 :+ 961 (1) info@iteclb.com 新加坡, 马来西亚, 菲律宾, 越南, 印度尼西亚 TDS Technology (S) Pte Ltd. 64 Sungei Kadut Loop (Hocen Building) Singapore Singapore 电话 :+ 65 / sales_sg@tdstech.com 泰国 TDS Technology (Thailand) Co., Ltd. 50/962 Moo 2 Bengyeetos Thanyaburi Pratumthanee Bangkok Thailand 电话 :+ 66 (0) sales_th@tdstech.com T & R Electronic (Thailand) Co., Ltd. 120/62 Moo 8 Bang Sare Sattahip Chonburi Thailand 电话 :+ 66 (0) trthailand@trelectronic.co.th 韩国 Tri-TEK Corp. 717 DaeRyung TechnoTown III 448 KasanDong Kumcheongu Seoul Korea 电话 : / tritek@tritek.co.kr 台湾基电股份有限公司台湾省台北县新庄市中山路一段 22 号 9 楼 (24250) 电话 :+ 886 (2) jidien@chgroup.com.tw 阿联酋, 阿曼, 卡塔尔, 巴林, 科威特, 沙特阿拉伯 Beckhoff Automation FZE C# 608, Dubai Silicon Oasis P.O. Box No Dubai United Arab Emirates 电话 : info@beckhoff.ae 澳洲澳大利亚 Beckhoff Automation Pty. Ltd. Level 16, 10 Queens Road Melbourne, Victoria, 3004 Australia 电话 :+ 61 (3) info@beckhoff.com.au 新西兰 CSE-W. Arthur Fisher Ltd P.O. Box Botany Manukau 2163 New Zealand 电话 : sales@cse-waf.co.nz 欧洲德国德国巴林根办事处 Karlstraße Balingen Germany 电话 :+ 49 (0) / balingen@beckhoff.de 德国柏林办事处 Fasanenstraße Berlin Germany 电话 :+ 49 (0) 30 / berlin@beckhoff.de 德国法兰克福办事处 Torhaus Westhafen Speicherstraße Frankfurt am Main Germany 电话 :+ 49 (0) 69 / frankfurt@beckhoff.de 德国汉诺威办事处 Podbielskistraße Hanover Germany 电话 :+ 49 (0) 5 11 / hannover@beckhoff.de 德国吕贝克办事处 Wahmstraße Lübeck Germany 电话 :+ 49 (0) 4 51/ luebeck@beckhoff.de 德国慕尼黑办事处 Oppelner Straße Gröbenzell/Munich Germany 电话 :+ 49 (0) / muenchen@beckhoff.de 德国纽伦堡办事处 Ostendstraße Nuremberg Germany 电话 :+ 49 (0) 9 11 / nuernberg@beckhoff.de 德国拉文斯堡技术办事处 Parkstraße Ravensburg Germany 电话 :+ 49 (0) 7 51 / ravensburg@beckhoff.de 德国莱茵 / 鲁尔办事处 Eurotec-Ring Moers Germany 电话 :+ 49 (0) 28 41/ rhein-ruhr@beckhoff.de 奥地利总部 Hauptstraße Bürs Austria 电话 :+ 43 (0) / info@beckhoff.at 上奥地利销售办事处 Softwarepark Hagenberg Austria 电话 :+ 43 (0) / oberoesterreich@beckhoff.at 下奥地利销售办事处 Leobersdorferstraße Berndorf Austria 电话 :+ 43 (0) / niederoesterreich@beckhoff.at 迪路销售办事处 Klammstraße 66 / Innsbruck Austria 电话 :+ 43 (0) 512 / tirol@beckhoff.at 比利时, 卢森堡 Beckhoff Automation BVBA Kempische Steenweg 305 bus Hasselt Belgium 电话 :+ 32 (0) 11 / info@beckhoff.be Multiprox N.V. Lion d Ôrweg 12 P.b Aalst Belgium 电话 :+ 32 (0) 53 / info@multiprox.be 保加利亚 Kastiva GmbH Ami Bue Str., 4. Floor 1612 Sofia Bulgaria 电话 : (2) office@kastiva.com 克罗地亚 Krovel d.o.o. Barutanski jarak Zagreb Croatia 电话 : / beckhoff@krovel.hr 捷克共和国, 斯洛伐克共和国 Dyger s.r.o. Vystaviste Brno Czech Republic 电话 : / info@dyger.cz 丹麦总部 Beckhoff Automation ApS Naverland Glostrup Denmark 电话 : / info@beckhoff.dk 霍布罗销售办事处 Beckhoff Automation ApS Majsmarken Hobro Denmark Phone: / info@beckhoff.dk 科灵办事处 Beckhoff Automation ApS Birkemose allé Kolding Denmark 电话 : / info@beckhoff.dk 芬兰, 爱沙尼亚总部 Beckhoff Automation Oy P.O. Box 23 Kankurinkatu Hyvinkää Finland 电话 :+ 358 (0) 20 / info@beckhoff.fi 赛纳销售办事处 Beckhoff Automation Oy Tiedekatu Seinäjoki Finland 电话 :+ 358 (0) 20 / info@beckhoff.fi 坦佩雷销售办事处 Beckhoff Automation Oy Hermiankatu 1 B Tampere Finland 电话 :+ 358 (0) 20 / info@beckhoff.fi 法国 Beckhoff Automation Sarl Immeuble Le Montréal ZA de Courtaboeuf 19 bis, avenue du Québec Courtaboeuf Cedex France 电话 :+ 33 (0) info@beckhoff.fr 希腊, 塞浦路斯 L. J. Skourgialos Industrial Automation Systems 241 EL. Venizelou Kallithea /Athens Greece 电话 :+ 30 / ias@otenet.gr 匈牙利 Controrg Kft. Pajta u Veszprem Hungary 电话 :+ 36 / info@controrg.hu 意大利总部 Beckhoff Automation S.r.l. Via E. Majorana, Nova Milanese (MI) Italy 电话 : / info@beckhoff.it 玻利维亚办事处 Beckhoff Automation S.r.l. Via Zanini, Anzola dell Emilia (BO) Italy 电话 : / bologna@beckhoff.it 帕多瓦办事处 Beckhoff Automation S.r.l. Via Alsazia, 3/B Padua (PD) Italy 电话 : / padova@beckhoff.it 立陶宛, 拉脱维亚, 白俄罗斯 Santavilté UAB Taikos Kaunas Lithuania 电话 : / info@santavilte.lt 荷兰 Industrial Automation Link Küppersweg EB Haarlem Netherlands 电话 : / sales@ial.nl 挪威 Beckhoff Automation AS Træleborgodden Tønsberg Norway 电话 : info@beckhoff.no 波兰 Beckhoff Automation Sp. z o.o. Stara Iwiczna, ul. Sloneczna 116A Piaseczno Poland 电话 : / info@beckhoff.pl 葡萄牙 Bresimar Automação, S.A. Quinta do Simão EN109 Esgueira Apartado Aveiro Portugal 电话 : / bresimar@bresimar.pt 罗马尼亚 Kreatron Automation S.R.L. Str. Octavian Fodor nr. 113, ap , Cluj-Napoca jud. Cluj Romania 电话 : / office@kreatron.ro 俄罗斯总部 Beckhoff Automation OOO Ul. Bakuninskaya 14, Building Moscow Russia 电话 : / russia@beckhoff.com 西北联邦区代表处 V.O., 7-ya Liniya, 76, Office Saint-Petersburg Russia 电话 : / north-westfo@beckhoff.ru 乌拉尔河联邦区代表处 Uliza Komsomolskaya 37, Office 402/ Ekaterinburg Russia 电话 : / uralfo@beckhoff.ru 伏尔加河联邦区代表处 Krasnoarmayskaya ul.1, Office Samara Russia 电话 : / volgafo@beckhoff.ru 斯洛文尼亚 Beckhoff Avtomatizacija d.o.o. Zbiljska cesta Medvode Slovenia 电话 : / info@beckhoff.si 西班牙总部 Beckhoff Automation S.A. Edificio Testa Sant Cugat Avda. Alcalde Barnils, Sant Cugat (Barcelona) Spain 电话 : / info@beckhoff.es 毕尔巴鄂销售办事处 Beckhoff Automation S.A. Edificio Udondo C. Ribera de Axpe, no 50 4a planta, Oficina Erandio (Bilbao) Spain 电话 : / info@beckhoff.es 马德里销售办事处 Beckhoff Automation S.A. Edificio Cimaga Sierra de Cazorla, 1 Planta Baja, Oficina E Las Matas (Madrid) Spain 电话 : / madrid@beckhoff.es 瑞典总部 Beckhoff Automation AB Stenåldersgatan 2A Malmö Sweden 电话 :+ 46 (0) 40 / info@beckhoff.se 丹德销售办事处 Beckhoff Automation AB Enebybergsvägen 10B Danderyd Sweden 电话 :+ 46 (0) 8 / info@beckhoff.se 韦纳穆销售办事处 Beckhoff Automation AB Västbovägen Värnamo Sweden 电话 :+ 46 (0) 40 / info@beckhoff.se 瑞士总部 Beckhoff Automation AG Rheinweg Schaffhausen Switzerland 电话 :+ 41 (0) 52 / info@beckhoff.ch 苏黎世办事处 Beckhoff Automation AG Felsenrainstrasse Zurich Switzerland 电话 :+ 41 (0) 52 / info@beckhoff.ch 德伦丁根办事处 Beckhoff Automation AG Application/Software Development Hauptstrasse Derendingen Switzerland 电话 :+ 41 (0) 32 / info@beckhoff.ch 瑞士罗曼德销售 + 技术支持中心 Beckhoff Automation AG En Chamard Montagny-près-Yverdon Switzerland 电话 :+ 41 (0) 24 / yverdon@beckhoff.ch 提契诺技术支持中心 p.project sagl Via Pianella Gordola Switzerland 电话 :+ 41 (0) 91 / ticino@beckhoff.ch 土耳其 Beckhoff Otomasyon ltd. şti. 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The Boathouse Station Road Henley-on-Thames Oxon RG9 1AZ Great Britain 电话 : / info@beckhoff.co.uk 北美美国总部及培训中心 Nicollet Avenue South Burnsville, MN 电话 : / beckhoff.usa@beckhoff.com 东部地区总部及培训中心 Charlotte, NC 电话 : / east.usa@beckhoff.com 东部地区销售办事处 Coplay, PA 电话 : / newengland@beckhoff.com Hanover, PA 电话 : / northeast.sales@beckhoff.com Canton, MI 电话 : / michigan@beckhoff.com Medina, OH 电话 : / mideast.usa@beckhoff.com Lake Wylie, SC 电话 : / east.usa@beckhoff.com Apex, NC 电话 : / southeast.usa@beckhoff.com 中部地区销售及培训中心 Fond du Lac, WI 电话 : / wisconsin@beckhoff.com 中部地区销售办事处 Burnsville, MN 电话 : / north.usa@beckhoff.com Lemont, IL 电话 : / midwest.usa@beckhoff.com Rogers, AR 电话 : / south.usa@beckhoff.com Cedar Park, TX 电话 : / southwest.sales@beckhoff.com Justin, TX 电话 : / southwest.sales@beckhoff.com 西部地区销售办事处 San Diego, CA 电话 : / west.sales@beckhoff.com La Crescenta, CA 电话 : / losangeles@beckhoff.com San Jose, CA 电话 : / n.california@beckhoff.com Phoenix, AZ 电话 : / arizona@beckhoff.com Arvada, CO 电话 : / mountain.sales@beckhoff.com Mill Creek, WA 电话 : / northwest.sales@beckhoff.com 西部地区技术中心 San Diego, CA 电话 : / west.application@beckhoff.com 加拿大总部销售 培训及应用开发中心 Beckhoff Automation Canada Ltd. 130 Research Lane Guelph, ON N1G 5G3 Canada 电话 : / canada@beckhoff.com 加拿大销售办事处 Beckhoff Automation Canada Ltd. London, ON Canada 电话 : / canada@beckhoff.com 墨西哥墨西哥销售及应用开发中心 Integra Automation, SA de CV Av. Industrias 325-A Fracc. Talleres San Luis Potosí, S.L.P. México 电话 : / al 17 mexico@beckhoff.com 中南美阿根廷 efalcom Alcorta 2411 CPA B1744HFM Moreno / Buenos Aires Argentina 电话 : / info@efalcom.com 巴西总部 Beckhoff Automação Industrial Ltda. Rua Continental, 146 São Bernardo do Campo São Paulo Brazil 电话 :+ 55 (11) info@beckhoff.com.br 坎皮纳斯销售办事处 Beckhoff Automação Industrial Ltda. Edifício Empresarial Torre do Castelo Rua Francisco Otaviano, 60 Sala 94 Bairro Chapadão Campinas SP Brazil 电话 :+ 55 (19) info@beckhoff.com.br 智利 Tecmel Chile S.A. Padre Orellana 1486 Santiago Chile 电话 :+ 562 / mberrios@tecmelchile.cl 哥斯达黎加, 尼加拉瓜, 洪都拉斯, 萨尔瓦多, 危地马拉, 伯利兹城, 巴拿马 TAAC S.A. 50 Sur Hotel Grano de Oro Calle 30, Avenidas 4-6 San José Costa Rica 电话 :+ 506 / info@taac-sa.com 乌拉圭 Comando Ltda. Dr. J. de Salterain 1142 Montevideo Uruguay Phone: (2) / comando@comandonet.com 非洲埃及 Industrial Control Systems ICS 29 Dr. Mohamed El Harouny Street Nasr City, Cairo Egypt 电话 : / info@ics-me.com 南非 Beckhoff Automation (Pty) Ltd Unit 8, Boskruin Business Park, Randpark Ridge Randburg 2188 South Africa 电话 :+ 27 (0) info@beckhoff.co.za DK
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Eiserstraße 5 33415 Verl + 49 (0) 52 46 / 9 63-0 info@beckhoff.de www.beckhoff.de 163 5 200436 + 86 21 / 66 31 26 66 info@beckhoff.com.cn www.beckhoff.com.cn 1 T3 1801-1803 100044 + 86 10 / 66 21 09 91
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基于 PC 的控制技术应用于风力发电机组 工业 PC I/O 自动化软件 针对风力发电应用的深厚专业技术和知识 基于 PC 的控制技术 : 通用的硬件和软件平台... 基于 PC 和 EtherCAT 技术,Beckhoff 可为满足风力发电行业严苛的控制要求提供一个完整的系统解决方案 一台插接 I/O 端子模块的嵌入式控制器和 TwinCAT 自动化软件可用作一个通用的软件和工程平台 EtherCAT
工业 PC I/O 运动控制自动化软件 基于 PC 的控制 集成控制平台 凭借其基于 PC 和 EtherCAT 的控制技术,Beckhoff 提供高效 灵活和紧凑的包装机械控制解决方案 基于 PC 的控制系统具有良好的开放性, 并采用通用型设计, 因此在技术和成本上都具有很大优势 TwinCAT
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Headquarters Nakanoshima Mitsui Building 3-3-3 Nakanoshima, Kita-ku Osaka, 530-0005, Japan Phone : +81-6-6441-0011 URL : http://tsubakimoto.com Chain & Power Transmission Sales 1-3 Kannabidai 1-chome Kyoutanabe,
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Beckhoff 开放式自动化解决方案应用于风力发电 风能等可再生能源的广泛应用在全球能源供应体系中已取得良好的成效, 全球都在致力于减少 CO 2 的排放量, 这也是推广风能在全球应用的重要动力 随着风能应用的发展, 除了在这一领域占据主导地位的欧洲市场, 近年来, 中国 印度等新兴市场 包括美国
基于 PC 的控制技术应用于风力发电机组 Beckhoff 开放式自动化解决方案应用于风力发电 风能等可再生能源的广泛应用在全球能源供应体系中已取得良好的成效, 全球都在致力于减少 CO 2 的排放量, 这也是推广风能在全球应用的重要动力 随着风能应用的发展, 除了在这一领域占据主导地位的欧洲市场, 近年来, 中国 印度等新兴市场 包括美国在内 也渐渐崭露头角, 以惊人的速度冲击风能开发前沿, 这也对风力发电机及其自动化程度提出了全新的要求
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基于 PC 的控制 : 通用控制平台 德国倍福在 PC 控制技术的基础上实施自动化解决方案已经有 30 多年历史, 实践证明, 这些创新的解决方案具有很好的开放性和卓越的性能, 已在各种行业领域中得到成功应用 倍福是一家全球性企业, 总部和生产基地均设在德国威尔市, 公司业务遍及 60 多个国家,
基于 PC 的工业机器人控制解决方案 工业 PC I/O 运动控制自动化软件 基于 PC 的控制 : 通用控制平台 德国倍福在 PC 控制技术的基础上实施自动化解决方案已经有 30 多年历史, 实践证明, 这些创新的解决方案具有很好的开放性和卓越的性能, 已在各种行业领域中得到成功应用 倍福是一家全球性企业, 总部和生产基地均设在德国威尔市, 公司业务遍及 60 多个国家, 设立 33 个分公司和分销商,
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Leica MC170 HD Leica MC190 HD 5 6 7 8 11 12 13 14 16 HD ( ) 18 HD ( ) 18 PC 19 PC 19 PC 20 Leica MC170 HD Leica MC190 HD 22 Leica MC170 HD Leica MC190 HD 22 23 24 26 Leica MC170 HD Leica MC190 HD ( ) 28
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目 錄 項 目 頁 次 一 封 面 1 二 目 錄 2 三 會 計 師 核 閱 報 告 書 3 四 合 併 資 產 負 債 表 4 五 合 併 綜 合 損 益 表 5 六 合 併 權 益 變 動 表 6 七 合 併 現 金 流 量 表 7 八 合 併 財 務 季 報 告 附 註 ( 一 ) 公 司
股 票 代 碼 :2353 宏 碁 股 份 有 限 公 司 及 其 子 公 司 合 併 財 務 季 報 告 民 國 一 五 年 及 一 四 年 三 月 三 十 一 日 ( 內 附 會 計 師 核 閱 報 告 ) 公 司 地 址 : 台 北 市 復 興 北 路 369 號 7 樓 之 5 台 北 辦 事 處 : 新 北 市 汐 止 區 新 台 五 路 一 段 88 號 8 樓 電 話 :(02)2696
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2 2 49 3 4 27 30 50 55 93 33 38 41 44 2011 6 30 2011 6 30 2010 12 31 % 4,347,717 3,951,593 10.02 2,433,056 2,236,927 8.77 4,099,307 3,727,936 9.96 3,157,975 2,867,847 10.12 247,542 222,773 11.12 4.40 3.96
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2014 www.delta-china.com.cn CONTENTS 2014 关 于 本 报 告 报 告 形 式 05 数 据 及 信 息 来 源 05 报 告 参 考 标 准 05 报 告 周 期 05 高 层 致 辞 创 办 人 的 话 06 董 事 长 及 执 行 长 的 话 08 中 国 区 执 行 副 总 裁 暨 总 经 理 的 话 10 CSR 剪 影 大 事 記 12 责 任 专
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261225 0 . 1 . () 2 100 LP 100 100 100 1 40 3 22 23 35 87% 2 83 7 30% 1 2% 0 1% 2 7% 2 4% 2 9% 2 7% 3 7% 0 10 11 51% 19 81% 0 1% 2 9% LP 100% 45 5 11 11 23 100% 43 14 34% 2 5% 2 5% 9 22% 7 17% 100% 20
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195170 2009 1 2010 7 2012132,443.42 108,629.35 64,333.9912.61%1.33% 1,451.31 23,472 337 3483,482 19,60045 12 93 2012 50084 1,000201152012A/ A-1A1/P-1 A/F1 2 4 6 9 11 14 18 18 19 20 41 58 64 83 85 92 109
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195170 2009 1 2010 7 2012132,443.42 108,629.35 64,333.9912.61%1.33% 1,451.31 23,472 337 3483,482 19,545 5545 12 93 2012 50084 1,000201152012A/ A-1, A1/P-1,A/F1 3 5 7 10 12 15 19 19 20 21 42 59 65 84 87
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CREATING VALUE PURSUING EXCELLENCE CONTENTS 04 08 01 公 司 概 况 02 02 总 裁 致 辞 04 03 管 理 层 报 告 06 业 务 概 览 12 05 社 会 责 任 42 06 大 事 记 50 CONTENTS 07 财 务 报 表 54 机 构 通 讯 录 64 2010 01 ABOUT SINOCHEM ABOUT SINOCHEM
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29 Latest Global Internet Statistical Information (Vol. 29) CNNIC 2007 07 ( July, 2007) (Table of Contents) GLOBAL INTERNET DEVELOPMENT... 2 1 The Total Number of Internet Users in the World...2 2 The
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1...... 2 2... 3... 3... 3... 5 3...... 7... 7... 7... 9.. 12..... 14..... 14 4...... 16..... 16..... 20 5... 23..... 23..... 24..... 24..... 25..... 25..... 30..... 34.... 36 6... 37 7.....39 1. 1 2 3
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30 Latest Global Internet Statistical Information (Vol. 30) CNNIC 2007 09 (September, 2007) (Table of Contents) GLOBAL INTERNET DEVELOPMENT... 2 1 The Total Number of Hostnames in the World...2 2 Top Ten
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38 适用于所有通用现场总线系统的 I/O 39 总线端子模块 48 302 ethercat Beckhoff 为所有的通用 I/O 和现场总线系统提供全系列的 Beckhoff 总线端子模块是一种开放式 灵活的 I/O 系统, 适用于所有通用现场总线 TwinSAFE 总线端子模块将安全和 I/O 技术集成在一个系统中 EtherCAT 是一种用于实现工业自 动化的实时以太网系统, 具有拓扑结构灵活和高性能的特点
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(CIP) /. :, 2005 ISBN 7-80207 - 301-4......... -. C913. 3 CI P (2005) 043003 : 8 11 : ( 010 ) 51915602 : 100038 : : : : : : 850mm 1168mm/ 32 10.5 252
(CIP) /. :, 2005 ISBN 7-80207 - 301-4......... -. C913. 3 CI P (2005) 043003 : 8 11 : ( 010 ) 51915602 : 100038 : : : : : : 850mm 1168mm/ 32 10.5 252 2005 6 1 2005 6 1 : 1 11000 : 18.00 : ISBN 7-80207
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