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- 袖镕 皇
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1 EtherCAT 用于控制和自 动化技术的以太网 德国倍福自动化 ( 上海 ) 有限公司
2 性能比较 : 应用案例 40 轴 ( 每轴 20 Byte 输入和输出数据 ) 50 I/O 站, 共计 560 个 EtherCAT 总线端子模块 2000 个数字量 个模拟量, 总线长度 500 米 循环时间 = 276 µs 总线负载 44%, 报文长度 = 122 µs 在这样短的循环时间下, 仍有 56% 的带宽为其他通讯保留, 如 TCP/IP EtherCAT Technology Group,
3 EtherCAT 以太网现场总线 EtherCAT 一网到底, 协议处理直达 I/O 层 无需任何下层子总线 无网关延迟 单一系统即可涵盖所有设备 : 输入输出, 传感器, 执行器, 驱动, 显示. EtherCAT Technology Group,
4 运行原理 : 飞速传输的以太网帧 Slave Device EtherCAT Slave Controller Slave Device EtherCAT Slave Controller 在帧的传输过程中过程数据被提取或插入 : 每个从站的过程数据量几乎无限制 (1 Bit 60 Kbyte, 如果需要则使用几个以太网帧传输 ) 每一个循环中帧的报文数据构成可以不同 如 : 超短循环时间用于轴数据, 稍长循环用于 I/O 刷新 支持异步的 事件触发的通信 EtherCAT Technology Group,
5 运行原理 : 飞速传输的以太网帧 Master Ethernet Header ECAT HDR HDR 1 HDR 2 PLC Data NC Data Data n Ethernet HDR 2 隐含式寻址方式实现协议消耗最小化 针对分布式 I/O 的优化报文结构 通讯完全在硬件中完成 最优性能 (+ 可预测 ) 若网络中全部为 EtherCAT 设备, 则无需交换机 出色的诊断功能 保留对以太网的兼容性 EtherCAT Technology Group,
6 EtherCAT 速度更快 传输速率 : 2 x 100 Mbit/s ( 高速以太网, 全双工模式 ) 刷新时间 : 256 数字量 I/O:11 µs 分布于 100 节点的 1000 开关量 I/O:30 µs = 0.03 ms 200 模拟量 I/O (16 bit) :50 µs, 采样率 20 khz 100 伺服轴 ( 每个 8 Byte IN+OUT) : 100 µs = 0.1 ms 数字量 I/O: 350 µs EtherCAT Technology Group,
7 EtherCAT 优化系统结构 慢 的控制系统同样受益 I bus cycle PLC task O T mpd bus cycle I PLC task O I PLC task O PLC task O bus cycle bus cycle bus cycle bus cycle bus cycle T I/O T I/O T I/O T I/O T I/O T I/O T I/O T I/O T I/O T I/O T I/O T I/O T I/O T I/O T I/O 输入 ( 最好的情况 ) 最快反应时间最慢反应时间 I T mpd : 主站处理延时 I 输出 PLC task T I/O : 本地 I/O 刷新时间 ( 本地扩展总线 + 固件 ) EtherCAT Technology Group,
8 EtherCAT 优化系统结构 采用 EtherCAT 的系统结构 : I PLC Task O I PLC Task O I PLC Task O I PLC Task O I PLC Task T mpd 无需专用的主站设备 总线周期总线周期总线周期总线周期总线周期总线周期总线周期 T I/O T I/O T I/O T I/O T I/O T I/O T I/O T I/O T I/O T I/O T I/O T I/O T I/O T I/O T I/O 无需底层扩展总线 EtherCAT Technology Group,
9 EtherCAT 优化系统结构 EtherCAT 系统的响应时间 : I PLC Task O I PLC Task O I PLC Task O I PLC Task O I PLC Task 最差的情况 最好的情况 EtherCAT 总线周期 输入 ( 最差的情况 ) 输入 ( 最好的情况 ) 输出 采用同样的控制器,EtherCAT 系统的响应时间显著减少 无底层本地 I/O 循环及扩展总线延时 非常简单的协议使得无需再使用专用的主站系统 ( 如主站插卡 ) EtherCAT Technology Group,
10 EtherCAT 传输延时的测量 EtherCAT 节点测量帧离开和返回的时间差 IPC Master EtherCAT Technology Group,
11 分布时钟 精准同步 (<< 1 µs!) 通过分布时钟的精确校准实现 IPC Master M t S S S S S S S EtherCAT Technology Group,
12 EtherCAT 是工业以太网! EtherCAT 采用标准以太网帧 : IEEE 可替换为 UDP/IP ( 若需要 IP 路由 ) 保持标准的以太网帧 MTU: max Byte 48 Bit 48 Bit 16 Bit 16 Bit Byte 32 Bit Destination Source EtherType Header EtherCAT Datagrams CRC Embedded in Standard Ethernet Frame, EtherType 0x88A4 1 n EtherCAT Datagrams Ethernet H. 160 Bit 64 Bit IP Header UDP H. 16 Bit Byte Header EtherCAT Datagrams CRC Or: via UDP/IP UDP Port 0x88A4 11 Bit 1 Bit 4 Bit Length Res. Type EtherCAT Technology Group,
13 纵向集成 (1) 通过交换机端口 主站 交换机端口 + 可采用任何以太网协议与上层通讯 + IPC/ 控制器端仅需一个以太网口即可实现 + EtherCAT 系统性能不受影响 EtherCAT Technology Group,
14 纵向集成 (2)... 通过第二个以太网口 Master 2nd Ethernet Port + 可采用任何以太网协议与上层通讯 + EtherCAT 系统性能不受影响 - 但是 : 需要在 IPC/ 控制器端集成第二个以太网口 EtherCAT Technology Group,
15 纵向集成 (3) 通过交换机实现 主站 以太网交换机 + 可采用任何以太网协议与上层通讯 + IPC/ 控制器端仅需一个以太网口即可实现 - 但是 : 经过交换机转发,EtherCAT 网络性能可能收到影响 ( 交换机延迟和通常的以太网冲突 ) EtherCAT Technology Group,
16 EtherCAT 接线更灵活 标准以太网拓扑结构 : 星型拓扑 EtherCAT Technology Group,
17 EtherCAT 接线更灵活 标准的以太网结构 : 星型不理想 此装置用于演示目的 ;- EtherCAT Technology Group,
18 EtherCAT 接线更灵活 灵活的树型结构 自由扩展 支持各种拓扑结构, 如线型, 星型, 树型, 总线型 + 可实现多层次拓扑 ; 可自由组合各种拓扑 每个 EtherCAT 网段可容纳 65,535 个节点, 网络规模几乎无限 Master Line Star/Tree Drop Line EtherCAT Technology Group,
19 线型拓普 : 无论多少节点都可以一条线串接起来.. IPC DVI 最多 个节点 EtherCAT Technology Group,
20 星型.... IPC DVI LWL EtherCAT Technology Group,
21 环型.... IPC DVI EtherCAT Technology Group,
22 光线环型 2 km 2 km 2 km 2 km EtherCAT Technology Group,
23 超大 EtherCAT 系统测试 10,056 个 EtherCAT 节点 EtherCAT Technology Group,
24 EtherCAT 取代 PCI 保护您的投资 实现从传统现场总线到 EtherCAT 系统的平稳过渡 无缝集成现有的现场总线设备, 如 : AS-Interface CANopen CC-Link ControlNet DeviceNet Ethernet/IP FIPIO Interbus IO-Link Lightbus LonWorks Modbus Plus, RTU, TCP PROFIBUS PROFINET IO 低成本总线网关实现系统的最大限度扩展性 EtherCAT Technology Group,
25 EtherCAT 取代 PCI 控制系统中 (IPC 或 PLC 中 ) 无需再有插槽 然而系统却具备最大限度的扩展性 EtherCAT EtherCAT Technology Group,
26 EtherCAT 配置更简单 拓扑结构 : 拓扑目标与现实的自动对比 诊断 : 精确定位故障 网络规划 : 系统性能独立于 : 寻址 从站的实施 拓扑结构 ( 无交换机 / 集线器 ) 无需手动编址 自动进行地址配置 地址可被保留 添加新节点是无需重新配置整个网络的地址 EtherCAT Technology Group,
27 EtherCAT 成本更低 : 硬件 主站 : 无需专用插卡 ( 辅助处理器 ) 主板集成的网口即可满足要求 从站 : 低成本从站控制器 FPGA 或 ASIC 简单的从站 : 无需实施 µc 无需功能强大的 µc 基础设施 : 无需交换机 / 集线器 标准以太网线缆和接头 32 Bit µc EtherCAT Technology Group,
28 设备 + 基础结构成本比较 配置举例 ( 采用 Beckhoff 产品 ) PLC (CX1000) 10 个站点 400 DI / 400 DO 100 米长线缆 11 个总线接头 ( 现场总线 ) 21 个总线接头 (EtherCAT) 便宜的 紧凑型 现场总线耦合器 EtherCAT Technology Group,
29 设备 + 基础结构成本比较 Example Configuration List Price* Difference And just for reference: 100 % - 121,5 % + 21,5 % 123,7 % + 23,7 % 121,9 % + 21,9 % 143,7 % + 43,7 % EtherCAT Technology Group, 2010 Profinet RT / Ethernet/IP: switches not taken into account * Beckhoff Price List 01/2010
30 Safety over EtherCAT 功能性安全 为在 EtherCAT 安全设备间传输安全性过程数据,Safety over EtherCAT (FSoE) 定义了一个安全性通讯层 FSoE 是 EtherCAT Technology Group (ETG) 中的一项开放的技术 该协议基于 IEC 开发, 因此 : 满足 Safety Integrity Level (SIL) 3 Residual Error Probability R(p) < 10-9 该协议由独立的 TÜV 认可 EtherCAT Technology Group,
31 Safety over 应用案例 分布式安全逻辑 标准 PLC 路由安全信息 Standard PLC Safety Inputs Safety Outputs S S Safety Drives Safety Logic S S EtherCAT Technology Group,
32 无冗余 : 线缆故障 EtherCAT Master RX Unit TX Unit RX MAC 1 RX TX TX J J L L Slave 1 Slave 2 Slave N-1 Slave N RX TX... RX TX RX TX... RX TX TX RX TX RX TX RX TX RX EtherCAT Technology Group,
33 带冗余 : 标准配置 EtherCAT Master RX Unit TX Unit RX TX MAC 1 MAC 2 RX TX RX TX Only 2nd Ethernet Port required no special Interface Card J J J Slave 1 Slave 2 Slave N RX TX TX RX... RX TX TX RX... RX TX TX RX EtherCAT Technology Group,
34 带冗余 : 线缆故障 EtherCAT Master RX Unit TX Unit RX TX MAC 1 MAC 2 RX TX RX TX J J J J Slave 1 Slave 2 Slave N-1 Slave N RX TX... RX TX RX TX... RX TX TX RX TX RX TX RX TX RX EtherCAT Technology Group,
35 EtherCAT 久经实践考验 自 2003 年 EtherCAT 产品推向市场 大量的应用案例 各种不同类别的 EtherCAT 产品 EtherCAT Technology Group,
36 EtherCAT 应用领域 高端应用案例, e.g.: 包装机械 高速冲压机 注塑机 木工加工机械 机床 (CNC) 测试平台 机器人控制 要求分布广泛的应用, e.g.: 原材料处理 物流系统 数据采集 EtherCAT Technology Group,
37 EtherCAT 技术的开放性 于 2003 年 11 月成立 任务 : 支持, 完善, 并推广 EtherCAT 技术 全球最大的现场总线组织 来自 6 大洲,50 国家的 1000* 多个会员公司 : 设备制造商 最终用户 技术提供商 会员资格对所有对该技术感兴趣的公司开放 *as of April 2009 EtherCAT Technology Group,
38 ETG 全球团队 ETG Office North America Austin, TX ETG Headquarters Germany Nuremberg ETG Office China Beijing ETG Office Japan Tokyo ETG Office Korea Seoul EtherCAT Technology Group,
39 ETG 会员发展 至 2010 年 9 月 : 1437 会员 0 Nov-03 Feb-04 May-04 Aug-04 Nov-04 Feb-05 May-05 Aug-05 Nov-05 Feb-06 May-06 Aug-06 Nov-06 Feb-07 May-07 Aug-07 Nov-07 Feb-08 May-08 Aug-08 Nov-08 Feb-09 May-09 Aug-09 Nov-09 Feb-10 May-10 Aug-10 EtherCAT Technology Group,
40 广泛的产品选择 I/O, 控制器, HMI, 伺服驱动, 变速电机传感器, 从站 + 主站开发工具控制面板, 液压阀和各种阀产品, EtherCAT Technology Group,
41 EtherCAT 多品牌设备协同工作展示
42 ETG 会员 EtherCAT Technology Group,
43 通用的系统结构 主站与从站通讯 从站与从站通讯 主站与主站通讯 M2S Switchports Master M2M Switch M2S Gateways Master S2S EtherCAT Technology Group,
44 EtherCAT 以太网现场总线. EtherCAT Technology Group,
45 EtherCAT Technology Group,
46 EtherCAT Technology Group,
47 EtherCAT Technology Group,
48 模拟量 I/O 数字量 I/O 脉冲串 12 位 /16 位 计数器 / 频率测量电阻桥 RS232/RS485/TTY SSI/ 增量编码器接口 热电偶 /RTD EtherCAT Technology Group,
49 系统构成 EtherCAT Technology Group,
50 EtherCAT Technology Group,
EtherCAT 介绍
26.09.2012 工业以太网现场总线 EtherCAT 以太网现场总线 EtherCAT 一网到底, 协议处理直达 I/O 层 无需任何下层子总线 无网关延迟 单一系统即可涵盖所有设备 : 输入输出, 传感器, 执行器, 驱动, 显示. EtherCAT Technology Group, 2 EtherCAT 速度更快 传输速率 : 2 x 100 Mbit/s ( 高速以太网, 全双工模式
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CMMO-ST q/w : : : Festo 80% Festo q24 Festo 3 2200 w 5 4 6x0 2 -V- CMMO-ST CMMO-ST (STO) : I/O I-Port Modbus TCP H : FCT (Festo ) Festo I-Port I/O (IEC 63-9) FHPP I-Port Festo FHPP Modbus TCP Modbus TCP
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CMMP-AS q/w : : : Festo 80% Festo q24 Festo 13 2200 w 5 4 6x10 12 CMMP-AS USB, Ethernet CANopen CE EN ( 6) (EnDat/HIPERFACE) S 255 I/O 16 I/O CAMC-D-8E8A 18 I/O (STO) 1 (SS1) (SBC) (SOS) 2 (SS2) (SLS)
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: 36 236 : (025)52121888 : (025)52121555/800 8289722 : 211100 h t t p://www.phoenixcontact.com.cn e-mail: phoenix@phoenixcontact.com.cn MNR 52005577/07.04.2010-01 Printed in China PHOENIX CONTACT 2010
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CMMP-AS CMMP-AS USB CANopen EMC CE EN ( 6) (EnDat/HIPERFACE) S 255 / I/O 16 / I/O / I/O CAMC-D-8E8A 20 (STO) 1 (SS1) (SBC) (SOS) 2(SS2) (SLS) (SSR) (SSM) CMMP-AS CANopen EtherCAT PROFIbus,PROFINET, DeviceNet,CANopen,EtherCAT,
Microsoft Word - Ethernet POWERLINK技术基础.doc
实 时 工 业 以 太 网 Ethernet POWERLINK 技 术 基 础 V2010.03 EPAC(Ethernet POWERLINK 中 国 用 户 组 织 ) Ethernet POWERLINK 市 场 推 广 中 心 田 林 路 487 号 宝 石 园 21 号 楼 200233, 上 海 中 国 电 话 :+86-21-54644803 传 真 :+86-21-33675666
2005.book
...4... 4... 7...10... 10... 10... 10... 10... 11... 11 PCC... 11 TB170... 12 /... 12...13... 13 BP150 / BP151 / BP152 / BP155... 14...15... 15... 15... 15... 15... 15... 15... 16 PS465 / PS477... 17 PS692
Cube20S small, speedy, safe Eextremely modular Up to 64 modules per bus node Quick reaction time: up to 20 µs Cube20S A new Member of the Cube Family
small, speedy, safe Eextremely modular Up to 64 modules per bus de Quick reaction time: up to 20 µs A new Member of the Cube Family Murrelektronik s modular I/O system expands the field-tested Cube family
KeDrive for Motion Catalogue to print_without_bleedmark.pdf
KeDrive for Motion KeDrive D3 4 6 10 14 16 20 22 26 28 32 34 36 38 40 cross-axis 1-2- 3-300% KeDrive for Motion DU DP DA DU 345Nm KeStudio 24V link, DriveLink 5000Nm EMC DP 5000Nm DC 24V DA + SMM * KeDrive
MESSAGE LG LG 900 Cleveland Motion HORNER APG % LG ( 900 Cleveland Motion Controls HORNER APG % 2
http://www.lgis.com.cn 2003.09.15 LG Tel: 010-64623254 Fax: 010-64623236 Tel: 021-62784371 Fax: 021-62784301 Tel: 020-87553412 Fax: 020-87553408 Homepage: Http://www.lgis.com.cn LG MASTER-K120s 2003 04
适用于所有通用现场总线系统的 I/O 39
38 适用于所有通用现场总线系统的 I/O 39 总线端子模块 48 302 ethercat Beckhoff 为所有的通用 I/O 和现场总线系统提供全系列的 Beckhoff 总线端子模块是一种开放式 灵活的 I/O 系统, 适用于所有通用现场总线 TwinSAFE 总线端子模块将安全和 I/O 技术集成在一个系统中 EtherCAT 是一种用于实现工业自 动化的实时以太网系统, 具有拓扑结构灵活和高性能的特点
Unidrive M Unidrive M M200 I/O CommanderSK Unidrive M Unidrive M Discover Unidrive M ( AppStore Android ) E
Unidrive M200 0.25 kw - 110 kw (0.33 hp - 150 hp) 100 V 200 V 400 V 575 V 690 V Unidrive M Unidrive M M200 I/O CommanderSK Unidrive M www.unidrivem.com Unidrive M Discover Unidrive M ( AppStore Android
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Modbus/TCP 1.0 1999 3 29 Andy Swales Schneider aswales@modicon.com ... 2 1.... 3 2.... 3 2.1.. 3 2.2..4 2.3..4 2.4... 5 3.... 5 3.1 0... 5 3.2 1... 5 3.3 2... 6 3.4 / /... 7 4.... 7 5.... 8 5.1 0... 9
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传 感 器 技 术 总 览 旋 转 编 码 器 拉 绳 编 码 器 磁 性 测 量 系 统 倾 角 仪 导 电 滑 环 接 插 件 技 术 辅 件 提 供 精 准 的 自 动 化 脉 搏 微 型 轴 型 / 盲 孔 轴 套 型 2400 / 2420 微 型 磁 性 轴 型 / 盲 孔 轴 套 型 2430 /2440 紧 凑 型 轴 型 / 轴 套 型 3610 / 3620 经 济 型 轴 型
IT 200 IEC61158 ISA 1984 SP-50 IEC 1985 1986 1987 IEC 61158 Profibus FIP Rosemount Profibus Siemens Honeywell FIP Bailey ISP 1992 WorldFIP 1993 FF 1994 1998 FF FF P-Net Profibus WorldFIP Foundation Fieldbus
10 Years ETG and EtherCAT: Establishing a World Standard
EtherCAT 轻松实施的先进技术实现中国制造业升级 范斌 中国区代表, EtherCAT 技术协会 b.fan@ethercat.org.cn 18611704950 议题 3. EtherCAT 实现中国制造业升级 工业 4.0 及物联网 架构 与 OPC 的合作 工业 4.0 的现场总线 EtherCAT 运行原理 EtherCAT 实现中国制造业升级 客户和用户获益 更棒的质量 更高的效率和更高的产量
适用于所有通用现场总线系统的 265
264 适用于所有通用现场总线系统的 265 738 基础组件 316 448 端子盒, 266 适用于所有通用现场总线系统的 264 448 端子盒 738 基础组件 268 270 272 274 276 278 0 2 4 6 292 300 306 316 320 330 342 368 404 409 427 434 442 现场总线工具包现场总线概览信号概览系统概览,PROFIBUS CANopen,DeviceNet
Unidrive M Unidrive M Unidrive M600 I/O Commander SK Unidrive M Unidrive M Discover Unidrive M App Store Android E
Unidrive M600 0.75 kw - 2.8 MW (1.0 hp - 4,200 hp) 200 V 400 V 575 V 690 V Unidrive M Unidrive M Unidrive M600 I/O Commander SK Unidrive M www.unidrivem.com Unidrive M Discover Unidrive M App Store Android
Unidrive M400 PLC 0.25 kw kw (0.33 hp hp) 100 V 200 V 400 V 575 V 690 V
Unidrive M400 PLC 0.25 kw - 110 kw (0.33 hp - 150 hp) 100 V 200 V 400 V 575 V 690 V Unidrive M Unidrive M Unidrive M400 I/O Commander SK Unidrive M www.unidrivem.com Unidrive M Discover Unidrive M App
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Since 1992 PLC B1/B1z www.fatek.com SoC PLC CPU (HLS) / FLASHSRAM BGA PLC SoC CPU I/O PCB SoC B1/ B1z PLC 01 SoC B1/B1z PLC PLC B1/B1z PLC B1/B1z PLC FBs PLC FBs PLC 02 03 04 AC 5 C 40 C 5 C 55 C -25 C
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Delta Controller ASCII/RTU ( 适用台达变频器 伺服驱动器 PLC 温度控制器 ) 人机默认值通讯速率 :9600, 7, None, 2 (ASCII); 9600, 8, None, 2 (RTU) 控制器站号 :1 控制区 / 状态区 :None/None 控制器接线的说明 Delta Servo a. RS-232(DOP-A/AE/AS, DOP-B 系列适用 )
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WWW.ICPDAS.COM.CN 1 关 于 泓 格 泓 格 科 技 成 立 于 1993 年, 以 基 于 PC 的 数 据 采 集 卡 为 最 初 的 研 发 产 品 线,1998 年 我 们 认 为 嵌 入 式 控 制 器 极 具 未 来 性, 所 以 整 个 研 发 的 重 心 移 到 了 各 种 嵌 入 式 控 制 器 远 程 I/O 模 块 等 产 品 线 经 过 十 多 年 的 努
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Unidrive. kw -.8 MW (. hp -, hp) V V V 9 V Unidrive M Unidrive M Unidrive Unidrive Unidrive SP E www.nidec-ct.cn Unidrive PLC /SD LCD EMC IEEE 88 V / LED Unidrive M - RS8 (SI) I/O / * * SinCos SSI EnDat
Unidrive M Unidrive M Unidrive M Unidrive M Unidrive SP Unidrive M Unidrive M Discover Unidrive M App Store Android E EMERSON. CONSI
Unidrive M. kw -.8 MW (. hp -, hp) V V V 9 V Unidrive M Unidrive M Unidrive M Unidrive M Unidrive SP Unidrive M www.unidrivem.com Unidrive M Discover Unidrive M App Store Android E EMERSON. CONSIDER IT
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CMMS-ST-C8-7-G2 STO (Safe Torque Off) 8047492 1503a [8047475] CMMS-ST-C8-7-G2 GDCP-CMMS-ST-G2-S1-DE Pilz und PNOZ. : : : 1. 2 Festo GDCP-CMMS-ST-G2-S1-DE 1503a CMMS-ST-C8-7-G2 CMMS-ST-C8-7-G2... 5... 5...
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CTY--0 BASE- 工业交换机 0 Primary Power LED Redundant Power LED Alarm LED port Mbps LED portlnk//act LED -0 0/ -port 0/ Industrial Switch CTY--0 工业交换机具有 个
0 CTY--0 BASE- 工业交换机 Primary Power LED Redundant Power LED Alarm LED port Mbps LED port LED ports () -0 -port 0/ Industrial Switch CTY--0 工业交换机具有 个 0/Base- Ethernet 交换机 该交换机外壳设计有槽纹 冗余供电电源 继电器功能监控, 这使得它具有广泛的应用范围
一、
网 上 交 易 客 户 端 操 作 文 档 证 券 2014 年 免 责 申 明 因 客 户 端 软 件 升 级, 对 应 帮 助 文 件 中 的 图 片 及 文 字 可 能 存 在 未 同 步 更 新 的 情 况, 由 此 产 生 的 损 失 我 们 将 不 负 任 何 责 任, 请 大 家 以 最 新 版 本 的 客 户 端 软 件 为 准 索 引 一 委 托 功 能 区 说 明...1 二 委
标题
. 4 2013 年 湖 南 省 财 政 厅 电 子 政 务 发 展 形 势 分 析 及 2014 年 发 展 展 望 湖 南 省 财 政 厅 2013 年, 省 财 政 厅 高 度 重 视 电 子 政 务 工 作, 将 电 子 政 务 作 为 优 化 工 作 流 程 提 高 工 作 效 率 提 升 服 务 水 平 建 设 透 明 廉 洁 财 政 的 重 要 途 径, 信 息 化 水 平 不 断 提
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PCI Express 1-Gigabit Wall Chip-to-Chip Line Card Interconnect PL2 PCI PL3 SFI-4/SPI-4 SFI-5/SPI-5 2.488-3.125 Gbps 16 ch 3GIO I/O Interconnect Rapid I/O (Parallel) HyperTransport Rapid I/O (Serial) 1.25,
Windows RTEMS 1 Danilliu MMI TCP/IP QEMU i386 QEMU ARM POWERPC i386 IPC PC104 uc/os-ii uc/os MMI TCP/IP i386 PORT Linux ecos Linux ecos ecos eco
Windows RTEMS 1 Danilliu MMI TCP/IP 80486 QEMU i386 QEMU ARM POWERPC i386 IPC PC104 uc/os-ii uc/os MMI TCP/IP i386 PORT Linux ecos Linux ecos ecos ecos Email www.rtems.com RTEMS ecos RTEMS RTEMS Windows
OSI OSI 15% 20% OSI OSI ISO International Standard Organization 1984 OSI Open-data System Interface Reference Model OSI OSI OSI OSI ISO Prototype Prot
OSI OSI OSI 15% 20% OSI OSI ISO International Standard Organization 1984 OSI Open-data System Interface Reference Model OSI OSI OSI OSI ISO Prototype Protocol OSI OSI OSI OSI OSI O S I 2-1 Application
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PROFINET SIMATIC PCS 7 SIMATIC PCS 7 2013 10 Answers for industry. 2013 Produkthaftungsgesetz wesentliche Vertragspflichten ID 50203404 http://support.automation.siemens.com/ww/view/en/50203404 http://support.automation.siemens.com/ww/view/en/72887082
Microsoft Word - ET 200SP Brochure_tc_all.doc
產品說明書 : 2013. 06 IO SIMATIC ET 200SP 使用簡單 體積更輕巧 性能更強大 QR QR 更高效率的自動系統 更高的生產力 SIMATIC ET 200SP PROFINET SIMATIC ET 200SP SIMATIC ET 200SP SIMATIC ET 200SP SIMATIC ET 200 SP SIMATIC ET 200 SP PROFINET SIMATIC
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SIMOCODE pro 03.2009 SIRIUS Answers for industry. SIMOCODE pro 3UF7 2-2 - 4-4 - 7-9 - PCS 7 10 - SIMOCODE ES SIMOCODE pro 3UF7 11-18 - 21-22 - 30-35 - 36-37 3UL22 38 PROFIBUS MCC Siemens LV 1 2009 SIMOCODE
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http://www.lgis.com.cn 2003.06.15 LG Tel: 010-64623254 Fax: 010-64623236 Tel: 021-62081703 Fax: 021-62784301 Tel: 020-87553412 Fax: 020-87553408 Homepage: Http://www.lgis.com.cn LG / LG HMI - PMU 30 2003
安装:工业以太网轨道式交换机RS20 基础系列
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Answers for industry. I/O SIMATIC SIMATIC IPC SIMATIC PCS 7 3 4 6 10 10 11 12 12 13 15 16 22 2 1872 130 90 61 43000 IA&DT SIMATIC 50 50 www.ad.siemens.com.cn/products/as/ 3 PC I/O 4 5 SIMATIC S7 SIMATIC
TouchWin Human Machine Interface
Human Machine Interface TP 1 2 3 1 2 3 4 5 TP 1 PLC 113 TouchWin / 2 TouchWin PLC Programmable Logical Controller PLC CAD/CAM PLC I/O 3 TouchWin...3...4...6 1... 6 1-1... 7 1-2... 8 1-3... 10 1-4... 13
Chapter #
第三章 TCP/IP 协议栈 本章目标 通过本章的学习, 您应该掌握以下内容 : 掌握 TCP/IP 分层模型 掌握 IP 协议原理 理解 OSI 和 TCP/IP 模型的区别和联系 TCP/IP 介绍 主机 主机 Internet TCP/IP 早期的协议族 全球范围 TCP/IP 协议栈 7 6 5 4 3 应用层表示层会话层传输层网络层 应用层 主机到主机层 Internet 层 2 1 数据链路层
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通 訊 指 令 說 明 Pt : 1, 透 過 Port 1 以 Modbus RTU 通 訊 定 作 料 傳 輸 2, 透 過 Port 2 以 Modbus RTU 通 訊 定 作 料 傳 輸 SR : 通 訊 程 式 起 始 暫 存 器 ( 見 範 例 說 明 ) WR : 指 令 運 作 起 始 暫 存 器 ( 見 範 例 說 明 ), 共 佔 用 8 個 暫 存 器, 其 它 程 式 不
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solutions guide Tridium 01 Table of Contents Tridium... 1 Frameworks... 4 Niagara AX Framework... 5 Sedona Framework... 6.... 7 NPM... 8 Sedona Chip... 9 AX Supervisor... 10 AX SoftJACE...11...12. JACE
50-FB23-24_BES_V_ z1_ b
CPX CPX-FB23, CPX-FB23-24 CC-Link 1411b [8042126] CPX-FB23, CPX-FB23-24 P.BE-CPX-FB23-24-ZH CC-Link Mitsubishi TORX : : : 1. 2 Festo P.BE-CPX-FB23-24-ZH 1411b CPX-FB23, CPX-FB23-24 CPX-FB23, CPX-FB23-24
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...... SINAMICS Drives Answers for industry. 2 SINAMICS G110 SINAMICS G120 SINAMICS G120D SINAMICS G130/G150 SINAMICS S120 SINAMICS S150 SINAMICS GM150/SM150/GL150 V/f V/f V/f V/f 0.12~3kW (0.16~4HP) 0.37~90kW
SIMATIC 3 4 (TIA)
simatic 2 1872 1879... SIMATIC 3 4 (TIA) 6 8 10 14 24 26 (A&D) A&D 51000 70 02/03 ( 2003 9 30 ) A&D 83 84 A&D 2100 5 33 ( IT ) 1/4 A&D A&D A&D 010 64719990 A&D A&D 2000 8 20 www.ad.siemens.com.cn 1000000
通信工程
3/99 KROHNE ISO9002 00000443 12 100 7471 97051 KROHNE 0/4~20 ma (smart techology 1983 smart Krohne PROFIBUSModbus Krohne 19" Krohne Krohne smart- System HART R Krohne RS 458 CONFIG Modbus PROFIBUS DP PA
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3/2 3/4 3/4 SINUMERIK OP 010 3/5 SINUMERIK OP 010S 3/6 SINUMERIK OP 010C 3/7 SINUMERIK OP 012 3/8 SINUMERIK TP 012 3/9 SINUMERIK OP 015 3/10 SINUMERIK OP 015A 3/11 SINUMERIK TP 015A 3/12 SINUMERIK OP 030
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PC 现场总线卡, 交换机, 光纤转换器 739 743 PC 现场总线卡 759 IP 67 754 IP 20 740 PC 现场总线卡, 交换机, 光纤转换器 743 743 743 744 746 748 749 750 753 744 744 746 748 749 752 PC 现场总线卡 PC 现场总线卡 Lightbus FC2001,FC2002 PROFIBUS FC3101,FC3102
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wangjian@sspu.edu.cn 1-01 1-02 1-03 1-04 1-05 APPANET TCP/IP Internet ISP Internet ISP 1-06 (Internet Draft) RFC (Proposed Standard) RFC (Draft Standard) (Internet Standard) 1-07 internet Internet internet
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股 票 代 號 :6277 九 十 五 年 度 年 報 刊 印 日 期 : 九 十 六 年 五 月 二 日 本 年 報 電 子 檔 案 免 費 查 詢 網 址 :http://newmops.tse.com.tw 本 公 司 發 言 人 : 余 煥 章 職 稱 : 財 務 長 暨 總 管 理 處 協 理 電 話 :(02)8692-6789 電 子 郵 件 信 箱 :ericyu@aten.com.tw
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SIMATIC PCS 7 simatic PCS 7 ERP TIA TIA (TIA) TIA TIA 2 TIA STEP 7 PLC( ) SIMATIC PCS 7 TIA TIA MES TIA 3 SIMATIC PCS 7 SIMATIC PCS 7 SIMATIC PCS 7 SIMATIC PCS 7 SIMATIC PCS 7 SIMATIC PCS 7 SIMATIC PCS
...2-1...2-2 2.1...2-6 2.1.1...2-6 2.1.2...2-9 2.1.3...2-11 2.1.4...2-14 2.1.5...2-15 2.1.6...2-16 2.2...2-19 2.3...2-23 2.4...2-32...2-36 3.1...2-36
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自 學 進 修 學 力 鑑 定 考 試 職 業 證 照 與 專 科 學 校 類 科 對 照 表 修 正 規 定 序 號 考 試 單 位 考 試 及 格 證 書 名 稱 適 用 等 級 類 別 科 別 考 1 試 律 師 甲 級 商 業 財 經 法 律 院 2 計 師 甲 級 商 業 計 事 務 3
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前 言, 目 录 产 品 概 况 1 SICAM PAS SICAM 电 力 自 动 化 系 统 配 置 和 使 用 说 明 配 置 2 操 作 3 实 时 数 据 4 人 机 界 面 5 SINAUT LSA 转 换 器 6 状 态 与 控 制 信 息 A 版 本 号 : 08.03.05 附 录, 索 引 安 全 标 识 由 于 对 设 备 的 特 殊 操 作 往 往 需 要 一 些 特 殊 的
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IEEE 802.11b SL-2511 SR Plus SENAO INTERNATIONAL CO., LTD www.senao.com - 1 - - 2 - .5 1-1...5 1-2...6 1-3...6 1-4...7.9 2-1...9 2-2 IE...11 SL-2511 SR Plus....13 3-1...13 3-2...14 3-3...15 3-4...16-3
ABB Drives Modbus RMBA-01
ABB Drives Modbus RMBA-01 Modbus RMBA-01 3ABD 00009819 REV A CN Based on:3afe 64498851 REV A EN PDM: 30005747 :2002 3 1 2002 ABB RMBA-01 Modbus! RMBA-01 iii iv RMBA-01 .........................................................
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胡春旭 GUI ROS MoveIt! 接口 通信协议 机器人控制器 ROS 交互 规划 ROS 机械臂 实时系统 接口 通信 控制 硬件 模型 运动规划 控制配置日志状态 关节位置插补 状态配置参数 IO EtherCAT 伺服控制器 机器人本体 碰撞检测语音 / 语义识别图像处理 Simple Message (TCP/IP)... 运动学状态监控参数管理坐标变换...
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26 风 力 发 电 从 样 机 到 批 量 生 产 :Multibrid M5000 海 上 风 力 发 电 机 组 PC 控 制 应 用 于 海 上 风 电 场 Multibrid GmbH 从 不 会 为 陆 上 风 电 场 而 费 心 :5 MW 的 M5000 风 力 机 从 一 开 始 就 是 专 为 海 上 风 电 应 用 而 设 计 的 Multibrid 通 过 与 Beckhoff
HMI COM1 RS SIEMENSE S7-200 RS485
目录 第一部分维控人机界面串口引脚定义...2 1 LEVI777T COM1 引脚定义原理图...2 2 LEVI777T COM2 引脚定义原理图...2 3 LEVI908T COM1 引脚定义原理图...2 4 LEVI908T COM2/COM3 引脚定义原理图...3 第二部分通信针头...4 1 通信针头...4 第三部分各 PLC 与 LEVI 通信线接法...5 1 西门子 S7-200
S7-1200 可编程控制器
www.plcworld.cn 前 言 SIMATIC S7 系 统 手 册 产 品 概 述 1 安 装 2 PLC 概 念 3 设 备 配 置 4 编 程 概 念 5 编 写 指 令 6 PROFINET 7 点 对 点 (PtP) 通 信 8 在 线 和 诊 断 工 具 9 A 技 术 规 范 B 计 算 功 率 预 算 C 订 货 号 11/2009 A5E02486685-02 法 律 资
水利史
() 1 3.5km 60 70 1 2 1 2 3 10 20 300 100 3 4 bye bye 4 5 800 2000 30 500 6 80% 5 2002 1 1 7 100 6 8 5 6 9 7 4 3 U 10 8 70 9 2 8 10 100 () 1 30 2 60 70 11 12 2 5 18 13 3 80 20 5 60 4 14 15 16 17 5 100 20
Chapter 1 — Introduction
PoE Switch 사용설명서 Powered by PoE DirectIP PoE Switch.,,... DirectIP PoE Switch,..,..... 3 ..,.,....,..,,,.,,. 15cm.,,.,,.,..,,,.,.,.,,. 4 PoE 10%,.,,.,...... UPS (Uninterruptible Power Supply, ). UPS.,,......,,,....,.
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TwinCAT 1. TwinCAT TwinCAT PLC PLC IEC TwinCAT TwinCAT Masc
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Printed in USA 04/02 P/N 68369 rev. B PresencePLUS Pro PC PresencePLUS Pro PresencePLUS Pro CD Pass/Fails page 2 1 1. C-PPCAM 2. PPC.. PPCAMPPCTL 3. DB9D.. STPX.. STP.. 01 Trigger Ready Power 02 03 TRIGGER
第 1 期 常 壮 等 : 基 于 RS-485 总 线 的 舰 船 损 管 训 练 平 台 控 系 统 研 究 87 能 : 1) 损 管 基 本 理 论 的 学 习 帮 助 舰 员 熟 悉 舰 艇 舱 室 相 关 规 章 制 度 损 管 施 分 布 和 使 用 不 沉 性 文 件 等 ) 损 管
第 6 卷 第 1 期 011 年 月 Chinese 中 国 Journal 舰 of船 Ship研 Research 究 Vol.6 No.1 Feb. 第 011 6 卷 doi: 10. 3969 / j. issn. 1673-3185. 011. 01. 017 基 于 RS-485 总 线 的 舰 船 损 管 训 练 平 台 控 系 统 研 究 常 壮 1 邱 金 水 刘 伯 运 1
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行 程 資 科 系 林 偉 川 行 程 概 念 行 程 與 程 式 主 要 的 不 同 點 : 程 式 是 被 放 在 外 部 的 儲 存 裝 置 如 磁 碟 上, 而 行 程 則 被 放 在 記 憶 體 中 程 式 在 儲 存 裝 置 中 是 靜 態 的, 而 行 程 在 記 憶 體 中 是 動 態 的, 它 會 隨 著 一 些 事 件 的 發 生 而 產 生 相 對 的 改 變 行 程, 就 是
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PCM-3386 BBPC-4x86 10/100M PC/104 (Lanry technology Co. Ltd. Zhuhai) 38 1012836 (Address: Room 1012,Linhai Building,No. 38,west of Shihua Road,Zhuhai City,Guangdong Province,China) (post code)519015 (phone)0756-3366659
MASQUERADE # iptables -t nat -A POSTROUTING -s / o eth0 -j # sysctl net.ipv4.ip_forward=1 # iptables -P FORWARD DROP #
iptables 默认安全规则脚本 一 #nat 路由器 ( 一 ) 允许路由 # iptables -A FORWARD -i eth0 -o eth1 -j ACCEPT ( 二 ) DNAT 与端口转发 1 启用 DNAT 转发 # iptables -t nat -A PREROUTING -p tcp -d 192.168.102.37 dprot 422 -j DNAT to-destination
计算机网络
(delay latency) = + + LEC. A B A 0 0 0 B .6. = 0ms, 0Mb/s, 0x0 - x0x0 =x0 bit RTT RTT (Round-Trip Time) .7 OSI/RM OSI/RM OSI/RM TCP/IP (application layer) (transport layer) (network layer)
InterBus 接口和现场总线分散控制器
\ \ \ InterBus 11/009 167666 / ZH SEW-EURODRIVE Driving the world 1 4 1.1 4 1. 4.1..3.4 6. 6.6 6.7 6.8 7 3 8 3.1 INTERBUS 8 3. INTERBUS 8 4 10 4.1 10 4. MF.. / MQ...11 4.3 14 17.1 EMC 17. 19.3 INTERBUS