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1 BECKHOFF 自动化新技术 基于 PC 的控制技术应用于包装行业

2 Beckhoff 开放式自动化解决方案应用于包装行业 2 各种材质和外观设计的包装与人们的生活息息相关 对包装机械要求与待包装的产品一样, 日新月异, 不断变化 : 包装必须保持产品的安全性 新鲜度及卫生质量, 同时, 包装设计还必须新颖, 能够吸引消费者 在很多情况下, 一个产品往往需要用到多种包装造型 风格及材质 因此, 包装机械需要具有更高的灵活性和生产效率, 这样才能够保持市场竞争力 除了对更小的生产批次和更高的生产速度的固有需求之外, 可追溯性及更全面的电子工艺文档记录和检验在包装行业领域变的越来越重要 各种现有的包装应用案例说明,Beckhoff 自动化技术能够显著提升包装机械的生产效率和灵活性 Beckhoff 基于 PC 的控制技术能够控制和监视各个包装机械及整条包装生产线的整个工艺链 :Beckhoff 工业 PC 和 TwinCAT 自动化软件可用来控制各种包装工艺, 如填充 成型 封口 贴标 集装 二次包装及堆垛 针对整个包装机械领域,Beckhoff 可以提供各种高性能的工业 PC( 配备有专为工业应用领域设计的主板 ) 紧凑型嵌入式 PC 各种电子 I/O 端子模块 各种伺服驱动器产品 经济型步进电机 高速 EtherCAT 现场总线 TwinCAT PLC 和运动控制软件以及作为操作 / 显示单元的控制面板 通过这些集成的 可升级的模块化控制组件, 可以为用户配置优化的包装解决方案, 以满足每个应用在计算能力 复杂性及成本预算方面的要求 TwinCAT: 通过基于 PC 的控制技术实现高度灵活性在基于 PC 的控制系统方面,Beckhoff 已创造了一系列标准, 以满足不同行业的各种需求 这就需要开发出一种统一的 能够全面升级的开放式系统 这种在软件和硬件接口方面的开放性使得机械制造商能够对他们的系统进行调整, 以迎合如今多样性和多变性工业需求, 无需一再花费高额的实施成本和人力成本 TwinCAT 集成了 PLC 和运动控制功能, 可以控制高性能包装机械的所有工艺步骤 TwinCAT PLC 编程符合国际 IEC 标准 可为不同的包装任务 ( 如凸轮盘 多轴同步和插补运动 ) 提供种类繁多的软件模块 由于采用了高灵活性的主 / 从轴组合方案与各种高性能运动控制功能, 结合 TwinCAT, 可实现任何实际包装应用场合中所使用的解决方案 诸如 TwinCAT CAM Design Editor 和 TwinCAT ScopeView 等的高性能软件工具使得系统设计和调试工作更为简单 PLC 程序库中的运动控制功能块是基于 PLCopen 运动控制和 OMAC PackSoft 标准的, 这大大简化了编程工作, 允许使用标准化的组件 开放式通讯接口可以集成到现有的可视化和控制系统中 根据自动化组件的不同要求, 通过 Windows 操作系统可以在同一个硬件上安装更多的软件组件 ( 包括 TwinCAT) 作为一个开放 统一的平台, 工业 PC 可以使得所选组件之间的通讯更为便捷 通过 EtherCAT 达到最佳性能超高速过程通讯的基础是 EtherCAT 工业以太网系统, 它非常适用于包装机械 控制器与 I/O 信号之间的高速通讯 无需特殊硬件 为机械制造商提供超乎想象的可能性 : 多轴运动控制通过 EtherCAT 分布式时钟进行同步, 可精确到纳秒 采用 Beckhoff 的 XFC 技术 ( 极速控制技术 ), 任何一个程序员都可通过标准组件轻松创建用于包装机械的超高速 高精度 BECKHOFF 自动化新技术技术规格若有变更, 恕不另行通知

3 Beckhoff 自动化新技术 Beckhoff 公司致力于为您实现基于 PC 控制技术的开放式自动化系统 我们的产品范围包括工业 PC 现场总线组件 驱动技术和自动化软件 这些产品线既可作为独立的组件来使用, 也可将它们集成到一个完整的控制系统中, 适用于各种行业领域 Beckhoff 公司始终坚持 自动化新技术 的发展理念, 其自动化解决方案, 从 CNC 机床控制到智能楼宇领域, 已在世界各地得到广泛应用 控制解决方案 例如, 通过分布式时钟功能可以实现高精度的色标控制 可以通过 EtherCAT 时间戳端子模块使得高速触摸式探头的输入仅需 1 µs 创新产品和全方位服务自 1980 年公司成立以来,Beckhoff 始终坚持基于 PC 的控制技术, 研发了大量的创新产品和解决方案, 这正是 Beckhoff 得以持续发展的原因所在 如今,Beckhoff 早期提出的概念业已成为许多自动化技术的标准, 且被成功引入市场 : 1982:P1000 单板机运动控制器 1986:PC 控制 首款基于 PC 的机械设备控制器 1989:Lightbus 通过光纤传输的快速现场总线 1990: 一体化 PC 主板 1995: 总线端子模块 模块化现场总线技术 1996:TwinCAT 基于 Windows 操作系统的 PLC 和运动控制实时软件包 1998: 控制面板 远程工业 PC 控制面板 2002:CX1000 安装于 DIN 导轨的模块化嵌入式 PC 2003:EtherCAT 实时以太网现场总线系统 2005:TwinSAFE 适用于总线端子模块系统的安全解决方案 2005:AX5000 EtherCAT 伺服驱动器 2006:XFC 极速控制技术 2007: 工业主板 德国制造 Beckhoff 基于 PC 控制技术的理念和 Lightbus 系统 总线端子模块以及 TwinCAT 自动化软件的推出, 在自动化技术领域有着里程碑式的历史意义, 在传统控制行业, 这些产品已被视作为高性能的解决方案, 从而被广泛接受 EtherCAT 实时以太网解决方案 是一种具有前瞻性的高端技术, 是前沿控制理念的新生代产物 Beckhoff 机构遍布世界各大洲位于德国威尔市的 Beckhoff 总部, 是公司核心部门的所在地 公司总部下属研发部 生产部 行政部 销售部 市场部 支持与服务部 随着公司的迅速发展, 我们分别在奥地利 比利时 丹麦 芬兰 法国 意大利 立陶宛 波兰 俄罗斯 西班牙 瑞典 瑞士以及澳大利亚 巴西 中国 加拿大 南非 美国设立有分公司, 加上世界各地的合作伙伴,Beckhoff 公司的业务已遍及 60 多个国家 此宣传手册浓缩了 Beckhoff 针对包装行业的产品和解决方案 有关详细描述 技术数据以及附件相关信息, 请参阅 德国倍福产品选项手册 或登录 com.cn 3 技术规格若有变更, 恕不另行通知 BECKHOFF 自动化新技术

4 Beckhoff 自动化新技术 Beckhoff 工业 PC 工业 PC 适用于各种应用场合的 PC 控制 嵌入式 PC 适用于中等控制任务的模块化工业 PC 各种结构的工业 PC 配备大量的可选功能, 为各种应用提供合适的解决方案 这种工业用 PC 都装配有最高性能等级的组件, 基于开放式标准设计 范围广泛的自动化产品以及独特的机箱设计, 可确保完全满足具体的控制要求 CX 系列嵌入式 PC 适用于中等规模的控制任务 这种小型工业 PC 可安装在 DIN 导轨上, 它采用模块化设计, 可根据具体任务灵活配置 为了达到应用的最佳性能,CX 产品系列提供多款基本 CPU 模块, 可以选择性地对这些 CPU 模块进行扩展, 添加所有主要 PC 和现场总线接口以及 I/O 端子模块 Beckhoff I/O EtherCAT 超高速通讯 总线端子模块用于实现自动化的模块化现场总线系统 总线端子模块是一种开放式 灵活的 I/O 系统, 适用于所有通用现场总线 Beckhoff 提供各种端子模块以供选择, 涵盖了自动化行业所需的各种输入和输出通道 - 从数字量和模拟量设备到串行接口 Beckhoff 也可以根据您的需求定制具体的解决方案 EtherCAT 是一种用于工业自动化的高性能实时以太网系统, 具有拓扑结构灵活和应用简单的特性 这种高性能的系统可以实现在传统系统中无法实现的控制理念 除了标准的以太网端口之外,EtherCAT 无需任何专用插卡 现场总线端子盒紧凑型 IP 67 模块 具有外形紧凑 坚固耐用特点的现场总线端子盒模块在机器或设备中作为分布式 I/O 其外壳结构具有结实且密封性佳的特点, 符合防护等级 IP 67: 是潮湿 脏乱或多尘的应用环境下的理想选择 现场总线端子盒适用于所有通用现场总线系统, 具有现场即插即用功能 4 BECKHOFF 自动化新技术技术规格若有变更, 恕不另行通知

5 Beckhoff 运动控制 驱动技术适用于高动态定位任务的驱动系统 驱动技术进一步完善了综合性控制系统的产品系列 同步和直线伺服电机以及数字式伺服电机特别适用于对动态响应和稳定性要求较高的定位任务 伺服驱动器配备的多种现场总线接口保证了产品可集成入各种控制环境 Beckhoff 自动化 TwinCAT 基于 PC 的 PLC 和运动控制系统 全球技术支持 服务 培训和工程服务 TwinCAT 自动化软件在单个软件包里集成了带有 PLC NC 和 CNC 功能的实时控制系统 软件 PLC/NC/CNC 嵌入在微软操作系统 Windows NT/2000/XP 中 编程环境符合 IEC 标准 TwinCAT 可通过所有通用现场总线和 PC 接口连接 I/O 信号 遍及全球 60 多个国家的 Beckhoff 机构, 为客户提供快速和高质量的综合性服务 技术支持部门不仅为您的技术问题提出建议, 而且还可以就复杂自动化项目的规划 编程和调试提供咨询 针对 Beckhoff 系统组件提供的培训项目也是技术支持的一个重要组成部分 5 技术规格若有变更, 恕不另行通知 BECKHOFF 自动化新技术

6 Beckhoff 适用于所有包装工艺的解决方案 成型 对成型机械来说, 精确的温度控制是至关重要的一环 XFC 技术能够为高性能 高精度成型系统构建坚实的基础 填充 灵活的控制系统是成功完成产品填充或计量工作的必备品 TwinCAT PLC 软件拥有大量丰富的功能, 可为这些应用场合提供专业的控制解决方案 封口 不管是哪种应用场合 : 封口 焊接 涂胶或螺旋封口 - TwinCAT 控制架构均可适用于任何类型的封口任务 TwinCAT 适用于所有加工过程的软件 : 自动化软件将 PLC NC/CNC 和凸轮轴功能集成到一个灵活的系统中 6 BECKHOFF 自动化新技术技术规格若有变更, 恕不另行通知

7 贴标集装 / 二次包装堆垛 精确贴标定位 :TwinCAT 集成了 飞锯 和 凸轮 运动控制功能与全面的功能库, 适合用于复杂的包装工艺 通常, 集装和二次包装需要用到很多电机 步进电机提供一个灵活 经济的运动控制解决方案, 可以直接由 Beckhoff I/O 端子模块控制 堆垛也可以通过 TwinCAT 控制, 因此只需一个软件包即可实现整个工艺的编程 7 技术规格若有变更, 恕不另行通知 BECKHOFF 自动化新技术

8 Beckhoff PC 控制技术应用于包装机械领域 成型 例如, 在泡罩包装的成型过程中, 温度控制的好坏是关键因素 采样过程的时间等距和采样频率需要用到高性能控制器 XFC 技术为成型工艺提供了一个理想的控制结构, 快速 I/O 端子模块支持基于分布式时钟的高频率和高精度定时采样 填充 一个优化的填充控制系统可以满足各种工艺要求 TwinCAT PLC 软件适合用于每一种应用场合, 不管是处理各种尺寸和成分的固体物质 粉末, 还是高 / 低粘度基体 Ethernet TwinCAT PLC TwinCAT NC PTP TwinCAT TwinCAT Ethernet TwinCAT PLC TwinCAT PLCopen OMAC TwinCAT DVI/USB DVI/USB DVI/USB DVI/USB IPC PC Ethernet / 8 BECKHOFF 自动化新技术技术规格若有变更, 恕不另行通知

9 封口 包装封口同样也需要高度灵活性 : 无论是标准封口 焊接 涂胶, 还是螺旋封口,TwinCAT 控制架构都能为高性能机器的设计带来帮助 第三方系统, 如视觉系统或用于监控包装质量的数据库, 可轻松集成到控制系统中 贴标 贴标工艺所必需的功能就是对标纸的高精度定位, 它需要精确的运动控制 TwinCAT 集成了 飞锯 和 凸轮 运动控制功能, 可通过丰富的功能库来实现, 适用于各种包装工艺 Ethernet TwinCAT PLC TwinCAT NC PTP TwinCAT Ethernet TwinCAT PLC TwinCAT NC PTP PLCopen TwinCAT PC Ethernet 9 技术规格若有变更, 恕不另行通知 BECKHOFF 自动化新技术

10 Beckhoff 适用于动态包装机械的通用型系统解决方案 Ethernet 控制面板 DVI/USB 工业 PC Beckhoff 提供各种行业领先的工业 PC, 包括适合控制柜安装 DIN 导轨安装的工业 PC 以及适合安装臂安装的面板型 PC EtherCAT 驱动器 Beckhoff AX5000 系列伺服驱动器开创了驱动性能的新标准 这种全新系列的伺服驱动器对功能和产品进行了优化, 有单通道和多通道两种形式以供选择, 与同行业其他竞争对手的产品相比, 具有性价比最佳的特点 它集成了高速控制技术, 电流控制周期最快可达 µs, 支持高速及高动态性定位任务 Windows 操作系统 Beckhoff 一直采用微软的 Windows 作为基于 PC 控制系统的操作系统 TwinCAT 可在 Windows NT/2000/XP/ Vista 嵌入式 NT/XP 或 Windows CE 环境下运行 10 EtherCAT 端子模块端子排内的工业以太网 :Beckhoff EtherCAT I/O 系统与以太网完全兼容, 最大限度地运用了以太网带宽, 具有卓越的实时性 BECKHOFF 自动化新技术技术规格若有变更, 恕不另行通知

11 软 PLC 和运动控制 TwinCAT 在一个软件包内集成了实时控制功能 PLC 功能 运动控制功能以及一个编程环境, 编程符合 IEC 标准 EtherCAT Beckhoff 超高速过程通讯的基础是 EtherCAT 工业以太网系统, 它特别适用于包装机械 控制器与 I/O 信号之间的高速通讯 无需特殊硬件 为机械制造商提供超乎想象的可能性 : 多轴运动控制通过分布式 EtherCAT 分布式时钟进行同步, 可精确到纳秒 EtherCAT 具有拓扑结构选择灵活和系统调试简单等特点, 与此同时, 通过行业领先的通讯速度和可用的数据传输速率, 它也可为超高速控制提供所需的技术 XFC 极速控制技术 XFC 基于高度优化的控制和通讯架构, 包括高性能工业 PC 带有实时特性的超高速 I/O 端子模块 EtherCAT 高速工业以太网以及 TwinCAT 自动化软件 XFC EtherCAT 端子模块 EtherCAT 与 XFC 技术为控制技术提供了广阔的发展前景 极短的响应时间提高了产品质量和生产安全性 PROFIBUS CANopen DeviceNet 端子模块网络内的现场总线接口连接可减少处理器的工作负载 例如,PROFIBUS 设备可以通过现场总线主站和从站端子模块集成到系统中 与 I/O 之间的 Euromap 兼容型通讯通过 CANopen 实现 11 技术规格若有变更, 恕不另行通知 BECKHOFF 自动化新技术

12 Beckhoff 为客户量身打造的自动化系统 Beckhoff 采用可扩展的模块化控制体系, 在计算能力 复杂性和成本方面的任务提供合适的解决方案 Beckhoff 的所有控制器, 不论性能等级高低, 均通过 TwinCAT 自动化软件按照 IEC 标准进行编程 IPC CX BX BC 12 BECKHOFF 自动化新技术技术规格若有变更, 恕不另行通知

13 PC 控制 Beckhoff 工业 PC 为 PC 控制技术提供了功能最强大的硬件平台 Beckhoff 可为您提供各种结构型式的工业 PC, 配置方式具有多元化的特点 这种工业用 PC 都装配有最高性能的组件, 符合开放式 IT 和自动化标准 独特的机箱设计, 可确保与具体的控制要求最佳适配 嵌入式 PC 控制 CX 系列嵌入式 PC 是中等规模的控制任务的理想选择 这种结构精巧的模块化工业 PC 可安装在 DIN 导轨上, 并可根据具体任务灵活配置 CX 控制器外形紧凑, 将 PLC I/O 接口和可视化完美结合在一起 CPU 模块采用不同的处理器, 无需风扇或其它旋转存储介质 所有 PC 现场总线接口和 I/O 组件均可扩展 嵌入式控制总线端子模块控制器 BC 和 BX 系列均是针对 Beckhoff 总线端子模块系统而设计的小型控制器 模块化 I/O 系统由端子排 ( 用于直接连接传感器或执行器 ) 和一个总线耦合器 ( 用于连接总线系统 ) 组成 为客户量身定制的解决方案可以配置范围广泛的信号选项 作为智能化总线耦合器, 总线端子模块控制器适用于所有通用的现场总线系统, 它们可被用作为独立控制器或智能现场总线从站 软 PLC 和编程环境 TwinCAT 软件系统将任意一台兼容性 PC 变成一个实时控制器, 该控制器拥有多台 PLC 一个编程环境和一个操作站 TwinCAT 可在 Windows NT/2000/XP NT/XP 或 Windows CE 环境下运行 PC 控制连接所有通用现场总线 PC 接口, 数据连接通过 OPC 开放标准实现 TwinCAT PLC 是一种 IEC PLC, 每台 PC 均带有四个 Run-Time 系统, 周期时间短 ( 最小可达 50 µs) 工程工具支持软件的创建和维护 13 技术规格若有变更, 恕不另行通知 BECKHOFF 自动化新技术

14 Beckhoff TwinCAT 包装自动化软件平台 高端 PLC 国际 IEC 编程标准 可重复使用的软件模块 近乎无限的内存 对数据块和变量数量无限制 通过生成本机代码缩短 PLC 周期时间 在小于 1µs 的时间内处理 1000 个指令 (Core 2 Duo) 用于凸轮系统 控制器等提的高速软件解决方案 每台 PC 最多 4 个 Run-Time 系统, 每个 Run-Time 系统最多 4 个任务 TwinCAT NC 基于 PC 的运动控制, 用于控制最多 255 根轴 支持各种轴类型 : 电动伺服轴 步进轴 直流电机轴 液压轴 支持各种驱动器接口 : EtherCAT 和 Lightbus SERCOS ProfiDrive CANopen SSI 模拟量接口 调试与维护方便 高确定性实时能力 由 Beckhoff 开发的纯软件解决方案 高确定性 优先权式的多任务, 最快 50 µs 低抖动 (< 2 µs) 开放式现场总线接口 14 BECKHOFF 自动化新技术技术规格若有变更, 恕不另行通知

15 软件库 可提供各种 TwinCAT 功能库 PLCopen 运动控制功能块 OMAC PackAL( 应用程序库 ) 串行连接 控制技术 运动控制功能 点对点运动 叠加运动 色标捕捉 主轴 / 从轴耦合 电子齿轮耦合 位置同步耦合 ( 飞锯, 飞剪 ) 通过 CAM Design Editor 在线修改凸轮盘 插补, 例如用于堆垛机 OMAC PackSoft TwinCAT 支持 OMAC PackAL: 标准化操作方式 常见接口, 附描述和代码 针对包装技术的特殊功能块 开放式通讯 15 技术规格若有变更, 恕不另行通知 BECKHOFF 自动化新技术

16 XFC 极速控制技术 Beckhoff EtherCAT I/O Beckhoff EtherCAT I/O 组件 - 采用 XFC 技术的 EtherCAT 端子模块 通讯组件 - 充分利用 EtherCAT 的通讯优势 Beckhoff 工业 PC Beckhoff TwinCAT 16 控制组件 - 高性能工业 PC 软件组件 - TwinCAT BECKHOFF 自动化新技术技术规格若有变更, 恕不另行通知

17 通过 XFC 技术 ( 极速控制技术 ),Beckhoff 为您呈现了一款新型快速控制解决方案 :XFC 基于优化后的控制和通讯架构, 其中包含一台先进的工业 PC 超高速 I/O 端子模块 EtherCAT 以及 TwinCAT 通过 XFC 技术可实现 I/O 的响应时间 100 µs 这项技术为用户开辟了一个新型过程优化方案, 克服了过去技术上的限制 XFC 控制技术能够提供非常快速而且极高确定性的响应功能, 它包括与控制应用相关的所有硬件和软件组件 : 优化的输入和输出组件, 可以非常精确地检测信号或初始化任务 ; 用作为极速通讯网络的 EtherCAT; 高性能工业 PC; 连接所有系统组件的 TwinCAT 自动化软件 XFC 使得周期时间缩短为 100 µs, 保留了中央智能控制系统和高性能算法 XFC 还涵盖有其它技术, 不仅能改进周期时间, 还可以提高时间精度和分辨率 XFC EtherCAT 端子模块 : 时间戳 EL1252: 2 通道 24 V DC 数字量输入 精确的边沿信号采集 系统精度 < 1 µs 与 EL1252 配合使用, 可实现绝对同步响应 EL2252: 2 通道 24 V DC 数字量输出 精确的边沿信号采集 系统精度 < 1 µs 与 EL1252 配合使用, 可实现绝对同步响应 EL1252 EL2252 全新的方案能提高机器性能, 降低响应时间, 让用户从中受益匪浅 诸如预防性维护措施 停机次数监控或工件品质记录等测量任务均可轻松地集成到机器控制系统中, 无需再购置其它价格不菲的特殊设备 在实用的自动化解决方案中, 并不需要所有组件都必须极速而又准确 - 许多任务仍可以通过 普通的 解决方案处理 因此,XFC 技术可以与现有的解决方案完全兼容, 并可与相同的硬件 软件同时应用 EtherCAT I/O 系统提供了 200 多种不同的信号端子模块 标准的 EtherCAT 端子模块全方位地支持 XFC 技术 所有的端子模块都支持 I/O 转换同步通讯, 以及已成为 EtherCAT 技术标准的 精度更高的分布式时钟功能 最新开发的 XFC 端子模块还提供了额外的特殊功能, 尤其适合高速或高精度的应用场合 同步响应通过时间戳输入端子模块和时间戳输出端子模块来实现 ; 而在过去, 总线系统很难实现小于 1 µs 的同步精度 全新的 XFC 技术取代了传统的硬件连线方式 XFC EtherCAT 端子模块 : 快速 I/O EL1202: 2 通道 24 V DC 数字量输入 开通 / 关断输入延迟 1 µs 最小响应时间几乎无延迟 EL2202: 2 通道 24 V DC 数字量输出 开通 / 关断输入延迟 1 µs 最小响应时间几乎无延迟 I/O 1 µs TON/TOFF EL1202 EL2202 采用 EL1202 和 EL2202 XFC 端子模块, 端子模块的硬件延迟缩减至 < 1 µs, 因此可以忽略不计 输入输出数据以最大速度向前传输 17 技术规格若有变更, 恕不另行通知 BECKHOFF 自动化新技术

18 Beckhoff 系统一览 Ethernet 自动化 TwinCAT TwinCAT PLC: 符合 IEC 标准的多任务 PLC TwinCAT NC PTP: 点对点轴定位控制软件 TwinCAT NC I: 三维运动轴插补软件 运动控制 I/O 工业 PC 工业 PC 嵌入式 PC PC 现场总线卡 总线端子模 现场总线端子盒 EtherCAT Lightbus 驱动技术 面板型 PC CP 62xx 面板型 PC CP 63xx PCI 以太网接口卡 FC900x 总线耦合器 BK1120(K-bus 接口 ), 总线端子模块 KL / KSxxxx 耦合器端子盒扩展端子盒 IL230x-B110 IExxxx EtherCAT 耦合器 EK1xxx, EtherCAT 端子模块 EL/ESxxxx 面板型 PC CP64xx 面板型 PC CP65xx 面板型 PC CP71xx 嵌入式 PC CX1010, 总线端子模块或 EtherCAT 端子模块 面板型 PC CP72xx PCI PROFIBUS 接口卡 FC310x 总线耦合器 BK3xx0, 总线端子模块 KL / KSxxxx 紧凑型端子盒 IPxxxx-B31 面板型 PC C33xx 耦合器端子盒 IL230x-B31x 面板型 PC C36xx 嵌入式 PC CX1020/CX1030, 总线端子模块或 EtherCAT 端子模块 总线端子模块控制器 BC / BX31x0(IEC ) 扩展用端子盒 IExxxx PLC 端子盒 IL230x-C31x (IEC ) 18 数字式紧凑型伺服驱动器 AX5xxx 数字式紧凑型伺服驱动器 AX20xx 数字式紧凑型伺服驱动器 AX25xx 同步伺服电机 AM2xxx AM3xxx BECKHOFF 自动化新技术技术规格若有变更, 恕不另行通知

19 TwinCAT CNC: CNC 轨迹控制软件 TwinCAT I/O: I/O 软件接口 TwinCAT CP: 控制面板驱动程序 TwinCAT OPC: 可视化接口 CP-Link Ethernet DVI/USB CP-Link Ethernet DVI/USB 19 英寸嵌入式工业 PC C51xx 控制柜 PC C61xx 控制柜 PC C62xx 控制柜 PC C63xx 控制柜 PC C69xx 嵌入式控制面板 C60xx 嵌入式控制面板 CP66xx/CP67xx 嵌入式控制面板 CP68xx/CP69xx 控制面板 CP70xx 控制面板 CP77xx 控制面板 CP78xx/CP79xx K-bus 扩展 嵌入式 PC CX9000 CX9010 EtherCAT 端子模块 嵌入式 PC CX9000 CX9010 总线端子模块 EIB LON DALI 工业主板 CBxxxx 以太网交换机 PCI CANopen FC510x PCI DeviceNet FC520x PCI 以太网接口卡 PCI Lightbus FC200x ISA Lightbus C1220 CU20xx FC900x 总线耦合器 BK5xx0, 总线端子模块 KL/KSxxxx 总线端子模块控制器 BC/BX5xx0(IEC ) 总线耦合器 BK9xx0, 总线端子模块控制器 BC/BX9 xx 0 (IEC ) 总线耦合器 BK2xx0, 总线端子模块控制器 BC2000 (IEC ) Fipio 紧凑型端子盒 IPxxxx-B5x0 紧凑型端子盒 IPxxxx-B5x 8 耦合器端子盒扩展用端子盒 IL230x-B5xx IExxxx 耦合器端子盒 IL230x-B900, PLC 端子盒 IL230x-C900 (IEC ) 紧凑型端子盒 IPxxxx-B200 Lightbus 模块 MXXXX 耦合器端子盒 IL230x-B200 扩展用端子盒 IExxxx MP-Bus DALI EIB LON Ethernet TCP/IP 直线伺服电机 AL2xxx AL 3xxxx 步进电机 AS1xxx 19 技术规格若有变更, 恕不另行通知 BECKHOFF 自动化新技术

20 Beckhoff 机构遍布全球 20 BECKHOFF 自动化新技术技术规格若有变更, 恕不另行通知

21 21 技术规格若有变更, 恕不另行通知 BECKHOFF 自动化新技术

22 Beckhoff 信息资源 产品选型手册产品简介新产品样本公司期刊 PC Control 软件产品光盘 订货号 DK110x 订货号 DK140x 订货号 DK130x 订货号 DK600x 订货号 DK 订货信息 DK1101 DK1102 DK1301 DK1302 DK1401 DK1402 DK1405 DK1406 DK1407 DK4000 DK6001 DK6002 描述产品选型手册, 德语版产品选型手册, 英语版新产品样本, 德语版新产品样本, 英语版产品简介, 德语版产品简介, 英语版产品简介, 法语版产品简介, 意大利语版产品简介, 俄语版产品选型手册和软件产品光盘, 德语 英语 意大利语公司期刊 PC Control, 英语版公司期刊 PC Control, 德语版 BECKHOFF 自动化新技术技术规格若有变更, 恕不另行通知

23 因特网 Beckhoff 网站上有 2000 多个网页, 提供有丰富的产品和系统信息 技术数据和文档中文信息请浏览 全部在线英文信息, 请浏览网址 德文信息请浏览网址 在线产品的结构清晰, 简化了产品和解决方案的位置查找 每个页面都是一目了然的树形结构和附加超级链接, 易于导航 方便的查找功能允许快速访问所需产品信息 Beckhoff 组件和系统解决方案的实例都来自不同行业领域的应用 在线文档除了印刷版产品选项手册所包含的所有信息以外, 在线服务还提供更多的信息, 文件格式为通用的 PDF 或 CHM( 编译过的 HTML) 文件格式 : 有关 Beckhoff 产品和软件更新方面的文档和手册, 现场总线组件的技术图纸和配置文件 功能强大的 TwinCAT 自动化软件完全版可从网上下载, 并可免费测试使用 30 天 Beckhoff 和 TwinCAT 是 Beckhoff 的注册商标 本宣传册中所使用的其他名称可能是商标名称, 任何第三方为其自身目的而引用, 都可能触犯商标所有者的权利 Beckhoff Automation 2008, 版权所有 ; 技术规格若有变更, 恕不另行通知 仅在书面认同情况下, 才提供相关特性信息 本宣传册中所包含的信息仅是一般描述或性能特征简介, 在实际应用中并不总是与所述完全一致或者可能由于产品的进一步开发而不完全适用 23 技术规格若有变更, 恕不另行通知 BECKHOFF 自动化新技术

24 总部 Eiserstraße Verl Germany 电话 :+ 49 (0) / 传真 :+ 49 (0) / info@beckhoff.de 欧洲德国德国巴林根办事处 Karlstraße Balingen Germany 电话 :+ 49 (0) / 传真 :+ 49 (0) / balingen@beckhoff.de 德国柏林办事处 Fasanenstraße Berlin Germany 电话 :+ 49 (0) 30 / 传真 :+ 49 (0) 30 / berlin@beckhoff.de 德国法兰克福办事处 Torhaus Westhafen Speicherstraße Frankfurt am Main Germany 电话 :+ 49 (0) 69 / 传真 :+ 49 (0) 69 / frankfurt@beckhoff.de 德国汉诺威办事处 Würzburger Straße Laatzen Germany 电话 :+ 49 (0) 5 11 / 传真 :+ 49 (0) 5 11 / hannover@beckhoff.de 德国吕贝克办事处 Wahmstraße Lübeck Germany 电话 :+ 49 (0) 4 51/ 传真 :+ 49 (0) 4 51/ luebeck@beckhoff.de 德国慕尼黑办事处 Industriestraße Gröbenzell/Munich Germany 电话 :+ 49 (0) / 传真 :+ 49 (0) / muenchen@beckhoff.de 德国纽伦堡办事处 Ostendstraße Nuremberg Germany 电话 :+ 49 (0) 9 11 / 传真 :+ 49 (0) 9 11 / nuernberg@beckhoff.de 德国拉文斯堡技术办事处 Zwergerstraße Ravensburg Germany 电话 :+ 49 (0) 7 51 / 传真 :+ 49 (0) 7 51 / ravensburg@beckhoff.de 德国莱茵 / 鲁尔办事处 Eurotec-Ring Moers Germany 电话 :+ 49 (0) 28 41/ 传真 :+ 49 (0) 28 41/ rhein-ruhr@beckhoff.de 奥地利总部 Hauptstraße Bürs Austria 电话 :+ 43 (0) / 传真 :+ 43 (0) / info@beckhoff.at 上奥地利销售代表处 Hauptstraße Hagenberg Austria 电话 :+ 43 (0) / 传真 :+ 43 (0) / oberoesterreich@beckhoff.at 下奥地利销售代表处 Leobersdorferstraße Berndorf Austria 电话 :+ 43 (0) / 传真 :+ 43 (0) / niederoesterreich@beckhoff.at 迪路销售代表处 Klammstraße 66 / Innsbruck Austria 电话 :+ 43 (0) 512 / 传真 :+ 43 (0) 512 / tirol@beckhoff.at 比利时 Beckhoff Automation BVBA Kempische Steenweg 305 bus Hasselt Belgium 电话 :+ 32 (0) 11 / 传真 :+ 32 (0) 11 / info@beckhoff.be 克罗地亚 Geneza d.o.o. Bosiljevska Zagreb Croatia 电话 : 传真 : geneza@geneza.hr 捷克共和国, 斯洛伐克共和国 Dyger s.r.o. Vystaviste Brno Czech Republic 电话 : / 传真 : / info@dyger.cz 丹麦总部 Beckhoff Automation ApS Naverland Glostrup Denmark 电话 : / 传真 : / info@beckhoff.dk 销售代表处 Beckhoff Automation ApS Centervej Kolding Denmark 电话 : / 传真 : / info@beckhoff.dk 芬兰, 爱沙尼亚总部 Beckhoff Automation Oy P.O. Box 23 Kankurinkatu Hyvinkää Finland 电话 :+ 358 (0) 20 / 传真 :+ 358 (0) 20 / info@beckhoff.fi 赛纳销售代表处 Beckhoff Automation Oy Kampusranta Seinäjoki Finland 电话 :+ 358 (0) 20 / 传真 :+ 358 (0) 20 / info@beckhoff.fi 坦佩雷销售代表处 Beckhoff Automation Oy Hatanpään valtatie Tampere Finland 电话 :+ 358 (0) 20 / 传真 :+ 358 (0) 20 / info@beckhoff.fi 法国 Beckhoff Automation Sarl Immeuble "Le Montréal" ZA de Courtaboeuf 19 bis, avenue du Québec Courtaboeuf Cedex France 电话 :+ 33 (0) 传真 :+ 33 (0) info@beckhoff.fr 英国, 爱尔兰 Hayes Control Systems The Boathouse Station Road Henley-on-Thames Oxon RG9 1AZ Great Britain 电话 : / 传真 : / sales@hayescontrols.co.uk 希腊, 塞浦路斯 L. J. Skourgialos Industrial Automation Systems 241 EL. Venizelou Kallithea /Athens Greece 电话 :+ 30 / 传真 :+ 30 / ias@otenet.gr 匈牙利 Controrg Kft. Pajta u Veszprem Hungary 电话 :+ 36 / 传真 :+ 36 / info@controrg.hu 意大利总部 Beckhoff Automation S.r.l. Via E. Majorana, Nova Milanese (MI) Italy 电话 : / 传真 : / info@beckhoff.it 玻利维亚销售代表处 Beckhoff Automation S.r.l. Via Mazzini, Bazzano (BO) Italy 电话 : / 传真 : / bologna@beckhoff.it 立陶宛, 拉脱维亚 Santavite UAB Beckhoff Automatika UAB Taikos Kaunas Lithuania 电话 : / 传真 : / info@beckhoff.lt 荷兰 Industrial Automation Link Küppersweg EB Haarlem Netherlands 电话 : / 传真 : / sales@ial.nl 波兰 Beckhoff Automation Sp. z o.o. Stara Iwiczna, ul. Sloneczna 116A Piaseczno Poland 电话 : / 传真 : / info@beckhoff.pl 葡萄牙 Bresimar Sociedade de Equipamentos Eléctricos, Lda. Quinta do Simão EN109 Esgueira Apartado Aveiro Portugal 电话 : / 传真 : / bresimar@bresimar.pt 罗马尼亚 Kreatron Automation S.R.L. str. Bucuresti nr. 51, ap Cluj-Napoca jud. Cluj Romania 电话 : / 传真 : / offi ce@kreatron.ro 俄罗斯总部 Representation of Ul. Nizhnaya Krasnoselskaya 40/12 kor. 20A, office Moscow Russia 电话 : / 传真 : / 技术支持 : / info@beckhoff.ru 西北联邦区代表处 V.O., 7-ya Liniya,76,office Saint-Petersburg Russia 电话 : / 传真 : / north-westfo@beckhoff.ru 乌拉尔河联邦区代表处 Uliza Pervomaiskaya 104, Offi ce Ekaterinburg Russia 电话 : / 传真 : / uralfo@beckhoff.ru 伏尔加河联邦区代表处 Krasnoarmayskaya ul.1, Office Samara Russia 电话 : / 传真 : / volgafo@beckhoff.ru 西班牙总部 Beckhoff Automation S.A. Edificio Testa Sant Cugat Avda. Alcalde Barnils, Sant Cugat (Barcelona) Spain 电话 : / 传真 : / info@beckhoff.es 毕尔巴鄂销售代表处 Beckhoff Automation S.A. Edificio Udondo C. Ribera de Axpe,nº 50 4a planta,oficina Erandio(Bilbao) Spain 电话 :+3494 / 传真 :+3494 / Info@beckhoff.es 马德里销售代表处 Beckhoff Automation S.A. Edificio Cimaga Sierra de Cazorla,1 Planta Baja, Oficina E Las Matas (Madrid) Spain 电话 : / 传真 : / madrid@beckhoff.es 瑞典, 挪威总部 Beckhoff Automation AB Stenåldersgatan 2B Malmö Sweden 电话 :+ 46 (0) 40 / 传真 :+ 46 (0) 40 / info@beckhoff.se 丹德销售代表处 Beckhoff Automation AB Enebybergsvägen 10B Danderyd Sweden 电话 :+ 46 (0) 8/ info@beckhoff.se Värnamo 销售代表处 Beckhoff Automation AB Västbovägen Värnamo Sweden 电话 :+ 46 (0) 40 / info@beckhoff.se 瑞士总部 Beckhoff Automation AG Rheinweg Schaffhausen Switzerland 电话 :+ 41 (0) 52 / 传真 :+ 41 (0) 52 / info@beckhoff.ch 瑞士罗曼德销售 + 技术支持中心 Beckhoff Automation AG En Chamard Montagny-près-Yverdon Switzerland 电话 :+ 41 (0) 24 / 传真 :+ 41 (0) 24 / yverdon@beckhoff.ch 提契诺技术支持中心 p.project sagl Via Pianella Gordola Switzerland 电话 :+ 41 (0) 91 / ticino@beckhoff.ch 土耳其 Siskon Endüstriyel Otomasyon Sistemleri Turkey 电话 : / turkiye@beckhoff.com 北美 总部 Nicollet Avenue South Burnsville, MN 电话 : / 传真 : / beckhoff.usa@beckhoff.com 北部销售区 Nicollet Avenue South Burnsville, MN 电话 : / 传真 : / north.usa@beckhoff.com N6256 Schraven Circle North Fond du Lac, WI 电话 : / 传真 : / wisconsin@beckhoff.com 东北销售区 6003 Candlestick Drive Harrisburg, PA 电话 : / 传真 : / northeast.usa@beckhoff.com 东北 / 东部应用开发中心 2660 Elaine Drive Lower Burrell, PA 电话 : / 传真 : / east.application@beckhoff.com 西北销售区及应用开发中心 Bothell Everett Highway Suite 170 Mill Creek, WA 电话 : / 传真 : / northwest.sales@beckhoff.com 东部应用开发中心 Red Lion, PA 电话 :+1 717/ 传真 :+1 952/ east.application@beckhoff.com 中东部销售区 4757 Ledgewood 7B Medina, OH 电话 : / 传真 : / ohio@beckhoff.com 2289 Amsterdam Ave Canton, MI 电话 : / 传真 : / michigan@beckhoff.com 中西部销售区 Fairway Drive Lemont, IL 电话 : / 传真 : / midwest.usa@beckhoff.com 中西部应用开发中心 Arbor Creek Drive Plainfi eld, IL 电话 : / 传真 : / midwest.application@ beckhoff.com 南部销售区 4713 Martin Road Flowery Branch, GA 电话 : / 传真 : / south.usa@beckhoff.com 南部应用开发中心 3305 Breckinridge Blvd. Suite 116 Duluth, GA 电话 : / 传真 : / south.application@beckhoff.com 东南部销售区 713 Brittley Way Apex, NC 电话 : / 传真 : / southeast.usa@beckhoff.com 西南部销售区及应用开发中心 8108 Beauregard Drive Volente, TX 电话 : / 传真 : / southwest.application@beckhoff.com 西部海岸技术中心 5820 Oberlin Drive Suite 111 San Diego, CA 电话 : / 传真 : / west.application@beckhoff.com 西部销售区 8175-A Sheridan Blvd # 141 Arvada, CO 电话 : / 传真 : / colorado@beckhoff.com 加拿大总部应用开发中心 Beckhoff Automation Canada Ltd. 130 Research Lane, Unit 11 Guelph, ON N1G 5G3 Canada 电话 : / 传真 : / canada@beckhoff.com 销售区 Beckhoff Automation Canada Ltd. 35 Joliet Street London, ON NV5 4V9 Canada 电话 : / 传真 : / canada@beckhoff.com 墨西哥墨西哥销售区及应用开发中心 Integra Automation, SA de CV Av. Industrias 325-A Fracc. Talleres San Luis Potosí, S.L.P. Mexico 电话 : / al 17 传真 : / mexico@beckhoff.com 南美阿根廷 efalcom Alcorta 2411 CPA B1744HFM Moreno / Buenos Aires Argentina 电话 : / 传真 : / info@efalcom.com 巴西 Beckhoff Automação Industrial Ltda. Rua Continental,146 Jd. do Mar São Bernardo do Campo São Paulo Brazil 电话 :+ 55 (11) 传真 :+ 55 (11) info@beckhoff.com.br 智利 Tecmel Chile S.A. Padre Orellana 1486 Santiago Chile 电话 :+ 562 / 传真 :+ 562 / mberrios@tecmelchile.cl 非洲埃及 Industrial Control Systems ICS 29 Dr. Mohamed El Harouny Street Nasr City, Cairo Egypt 电话 : / 传真 : / info@ics-me.com 南非 Beckhoff Automation (Pty) Ltd Unit 8,Boskruin Business Park, Randpark Ridge Randburg 2188 South Africa 电话 :+ 27 (0) 传真 :+ 27 (0) info@beckhoff.co.za 亚洲中国总部德国倍福自动化有限公司上海分公司中国上海闸北区江场三路 163 号 ( 市北工业园区 )5 楼 (200436) 电话 : / 传真 : / info@beckhoff.com.cn 北京代表处德国倍福自动化有限公司中国北京市西城区金融大街 27 号投资广场 B 座 1608 室 (100032) 电话 : / 传真 : / beijing@beckhoff.com.cn 广州代表处德国倍福自动化有限公司中国广州市天河区林和西路 9 号耀中广场 室 (510610) 电话 : / 传真 : / guangzhou@beckhoff.com.cn 印度 Beckhoff Automation Pvt. Ltd. Suite 4, Level 6, Muttha Towers Don Bosco Marg Pune India 电话 : / 传真 : / info@beckhoff.co.in Inteltek Automation Pvt. Ltd. Sr.no.100/5, Ambegaon Pune Maharashtra India 电话 : / 传真 : / info@inteltekindia.com 日本 K.MECS Co., Ltd. Yusen Iwamotocho Blg. 3F Iwamotocho,Chiyoda-City,Tokyo Japan 电话 : 传真 : info@kmecs.co.jp 新加坡, 马来西亚, 泰国, 菲律宾, 越南, 印度尼西亚 TDS Technology (S) Pte Ltd. 64 Sungei Kadut Loop (Hocen Building) Singapore Singapore 电话 :+ 65 / 传真 :+ 65 / sales@tdstech.com 泰国 T&R Electronic (Thailand) Co.,Ltd. 120/62 Moo 8 Bang Sare Sattahip Chonburi Thailand 电话 :+ 66 (0) 传真 :+ 66 (0) trthailand@trelectronic.co.th 韩国 Tri-TEK Corp. 717 DaeRyung TechnoTown III 448 KasanDong Kumcheongu Seoul Korea 电话 : / 传真 : / tritek@tritek.co.kr 台湾基电股份有限公司台湾省台北县新庄市中山路一段 22 号 9 楼 (24250) 电话 :+ 886 (2) 传真 :+ 886 (2) jidien@chgroup.com.tw 阿联酋 Beckhoff Automation FZE C# 608, Dubai Silicon Oasis P.O. Box Dubai United Arab Emirates 电话 : 传真 : info@beckhoff.ae 澳洲澳大利亚 Beckhoff Automation Pty. Ltd. Level 16, 10 Queens Road Melbourne, Victoria, 3004 Australia 电话 :+ 61 (3) 传真 :+ 61 (3) info@beckhoff.com.au 新西兰 W. Arthur Fisher P.O. Box Penrose Auckland New Zealand 电话 : / 传真 : / waf@waf.co.nz

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