TwinCAT 1. TwinCAT TwinCAT PLC PLC IEC TwinCAT TwinCAT Masc
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1 TwinCAT
2 TwinCAT 1. TwinCAT TwinCAT PLC PLC IEC TwinCAT TwinCAT Maschine.pro Visual Basic ADS OCX
3 1. TwinCAT TwinCAT 486 TwinCAT 486 PC 486DX, DX2 DX4 486SX SX2 16 MB RAM 16 MB RAM TwinCAT Windows NT/2000 TwinCAT Windows NT/2000 Windows NT V3.x, Windows 95 Windows V3.x TwinCAT Microsoft Visual Basic Lightbus I/O PC (FC2001) - Lightbus I/O (BK2000) (KL2032) - (KL9010) - ( ) - 24V : Beckhoff Lightbus 45 3
4 2. CD SETUP.EXE CD ROM SETUP.EXE TwinCAT OK Windows 45 4
5 TwinCAT TwinCAT 45 5
6 TwinCAT CP Beckhoff (UPS, S-,...) TwinCAT IO ( ) IO PLC TwinCAT PLC TwinCAT PLC IEC
7 TwinCAT NC PTP PLC PTP- NC/CNC TwinCAT NC I PLC 3D NC TwinCAT TwinCAT TwinCAT Beckhoff 45 7
8 TwinCAT TwinCAT IO DLL IO TwinCAT PLC TwinCAT NC PTP TwinCAT TwinCAT 45 8
9 TwinCAT TwinCAT EDS EDS (DeviceNet) GSD ( Profibus) GSD 45 9
10 TwinCAT TwinCAT TwinCAT TwinCAT 'OK' TwinCAT TwinCAT TwinCAT 45 10
11 Windows NT/ TwinCAT TwinCAT TwinCAT TwinCAT I/O ( ) (PLC ) TwinCAT PLC IEC PLC TwinCAT TwinCAT TwinCAT TwinCAT Windows NT/2000 TwinCAT TwinCAT ( ) ( ) ( ) 45 11
12 TwinCAT TwinCAT TwinCAT TwinCAT TwinCAT Beckhoff CD TwinCAT TwinCAT TwinCAT TwinCAT ( 13 MB) Beckhoff CD FTP ftp://ftp.beckhoff.com/software/twincat/infosystem/1033/tcinfosys.exe
13 3. TwinCAT PLC TwinCAT PLC? TwinCAT PLC PLC IEC TwinCAT PLC PLC IEC TwinCAT PLC TwinCAT PLC (IL), (ST), (SFC), (FBD) (LD)
14 PLC PLC PLC PLC PLC (DDE,OCX,DLL ) OLE MS Excel TwinCAT UNIX Oracle TCP/IP TwinCAT PDA PPS TwinCAT C/C++ TwinCAT PLC SCADA SCADA (Fix32, InTouch, Citect, Genesis, Wizcon, ) TwinCAT ( ISDN) ( visual C++) TwinCAT PLC PLC IEC TwinCAT PLC IEC PLC (IL) STEP5 Start: LD Basin_level (* *) GE 13 (*? *) JMPC Pump_on R Pump_control (* *) JMP End Pump_on: S S Pump_control (* *): End: 45 14
15 (ST) PC Basic, PASCAL C CASE Temperatur_furnace OF (* *) : Heating := 80; (* 80% *) : Heating := 60; (* 60% *) : Heating := 35; (* 35% *) : Heating := 10; (* 10% *) ELSE: Alarm := TRUE; (* *) END_CASE; (FBD) PLC ( ) (LD) PLC 1 2 (SFC) ( ) (ST, IL, ) SFC 45 15
16 SFC 45 16
17 4. TwinCAT TwinCAT? TwinCAT TwinCAT TwinCAT TwinCAT TwinCAT TwinCAT PLC PLC ( ) I/O 45 17
18 5. TwinCAT? TwinCAT PLC XY TwinCAT Excel 45 18
19 6. Maschine.pro TwinCAT TwinCAT '\TwinCAT\Samples\First Steps' 'Maschine.pro' 1) 25 2.) 2 3.) 2 4.) 1 TwinCAT: TwinCAT TwinCAT TwinCAT 45 19
20 TwinCAT PLC TwinCAT PLC -> ->'TwinCAT ' -> 'TwinCAT PLC '. PLC 'Samples' 'First steps' 'Maschine.pro' 45 20
21 PLC : Maschine.pro POU ( ) MAIN Maschine.pro 45 21
22 : TwinCAT ( ) PLC ( BYTE REAL) PLC PLC TwinCAT / ( ) ( 'DriveType', 'DownType' 'UpType' (drive, down up) 45 22
23 PLC TwinCAT PLC TwinCAT 4 IEC PLC TwinCAT ( 1) OK PLC TwinCAT PLC TwinCAT TwinCAT PLC TwinCAT PLC PLC OK PLC TwinCAT PLC PLC (POU) 45 23
24 'timerup', 'timerdown' 'devtimer' PLC TwinCAT PLC (IEC ) TwinCAT PLC ( ) PLC PLC TwinCAT PLC 45 24
25 : IEC (SFC) Init Engine Drill TRUE End TimerUp.Q 'TRUE' 'TRUE' 'Engine' INIT TimerUp.Q Q Up TRUE ( 1) 'End' 'End' 25 'engine' 'drill' PLC 'MAIN' PLC ( / ) 'Drive Type' IF switch = TRUE THEN ( ) 'OK' 'switch' MAIN 45 25
26 ( ) devspeed := T#10ms; ELSE devspeed := T#25ms; END_IF 'switch' 'devspeed' 25 ms 10 ms 25 ms 10 TwinCAT PLC PLC 'switch' 'FALSE' PLC 'switch' FALSE TRUE TwinCAT PLC 'devspeed' 10 ms TwinCAT TwinCAT PLC TwinCAT 45 26
27 TwinCAT PLC TwinCAT TwinCAT ' ' -> ' ' -> 'TwinCAT ' -> 'TwinCAT ' TwinCAT TwinCAT TwinCAT PLC TwinCAT Maschine.pro 'OK' 1 'OK' 45 27
28 10 ms 'OK' ( PLC ).ENGINE 1 'OK' 45 28
29 : 1 ENGINE 2=.DEVICEUP 3=.DEVICEDOWN 4=.STEPS Maschine.scp 45 29
30 Maschine.pro TwinCAT TwinCAT 45 30
31 7. PLC Beckhoff TwinCAT / I/O I/O TwinCAT Lightbus II/O-Lightbus(FC2001) PC BK Visual Basic ( ) PLC ( ) / 'AT' 'AT' ( / ) (,, ) VAR_GLOBAL engine deviceup devicedown timerup timerdown steps AT %QX0.0: BOOL; AT %QX0.1: BOOL; AT %QX0.2: BOOL; : TON; : TON; : BYTE; count : UINT := 0; devspeed devtimer switch END_VAR : TIME := t#10ms; : TP; : BOOL; % I/O I Q M X B W D (1 ) (8 ) (16 ) (32 ) x.y x 45 31
32 - PC : FC : BK2000-3, 24V : 2x KL : KL9010 I/O PC 24 V DC TwinCAT TwinCAT TwinCAT TwinCAT TwinCAT ' '-> ' ' -> 'TwinCAT ' -> 'TwinCAT ' 45 32
33 TwinCAT : ( ' '), ( ) (RTime) PLC I/O PLC TwinCAT TwinCAT PLC PLC TwinCAT PLC PLC ' IEC ' 45 33
34 '\TwinCAT\Samples\FirstSteps\' 'maschine.pro' PLC PLC + I/O PLC PLC I/O I/O 45 34
35 I/O 'I/O lightbus FC200x, PCI ' 'FC2001' Lightbus I/O FC2001 ( 1) 'BK2000' 45 35
36 BK2000 ( 1) ( ) KL
37 3 KL9010 ( 1, 1, 1 ) / PLC / 45 37
38 1 ( ) ' ' ' ' ' ' 1 (' 1 ') (engine) OK 2 PLC 1(= 1) engine 2 (= 2) device.up Terminal 3 PLC 1 (= 3) device.down 2 (= 4)
39 ' ' ' ' ' 1(FC2001)' 45 39
40 A B B A PLC / BK2000 B I/O Windows NT TwinCAT ' TwinCAT: TwinCAT PLC KL
41 TwinCAT TwinCAT 8. Visual Basic ADS OCX TwinCAT Visual Basic Visual Basic OCX Beckhoff OCX TwinCAT AdsOCX AdsOCX TwinCAT ADS (PLC, NC/CNC,...) Visual Basic TwinCAT PLC : AdsOCX ADS AdsOCX PLC Visual Basic TwinCAT Visual Basic PLC ( ) Visual Basic PLC / Visual Basic Visual Basic AdsOCX Visual Basic 45 41
42 TwinCAT PLC : Visual Basic TwinCAT PLC Visual Basic : 'maschine.exe' (TwinCAT\ Samples\First Steps\) 1 : Option Explicit DimdeviceUp As Boolean Dim devicedown As Boolean Dim steps As Integer Dim counter As Long Dim hdeviceup As Long Dim hdevicedown As Long Dim hsteps As Long Dim hswitch As Long Dim hcounter As Long ' ' ' Private Sub Form_Load() 'Sprachabhängige Wörter aus Resource-Datei laden 'load language dependent words from the resource-file lblmachine.caption = 45 42
43 LoadResString(0 + GetLanguageId) lpldeviceup.caption = LoadResString(1 +GetLanguageId) lpldevicedown.caption = LoadResString(2 + GetLanguageId) lblcountlabel.caption = LoadResString(3 + GetLanguageId) lplsteps.caption =LoadResString(4 + GetLanguageId) fraspeed.caption = LoadResString(5 +GetLanguageId) optspeedfast.caption = LoadResString(6 + GetLanguageId) optspeedslow.caption = LoadResString(7 + GetLanguageId) ' VB PLC Call AdsOcx1.AdsReadIntegerVarConnect(".steps", 2&, 4, 55, steps) Call AdsOcx1.AdsReadBoolVarConnect(".deviceUp", 2&, 4, 55, deviceup) Call AdsOcx1.AdsReadBoolVarConnect(".deviceDown", 2&, 4, 55, devicedown) Call AdsOcx1.AdsReadLongVarConnect(".count", 4&, 4, 55, counter) ' Call AdsOcx1.AdsCreateVarHandle(".steps", hsteps) Call AdsOcx1.AdsCreateVarHandle(".deviceUp", hdeviceup) Call AdsOcx1.AdsCreateVarHandle(".deviceDown", hdevicedown) Call AdsOcx1.AdsCreateVarHandle(".count", hcounter) Call AdsOcx1.AdsCreateVarHandle(".switch", hswitch) End Sub ' ' ' Private Sub Form_Unload(Cancel As Integer) 'Visual Basic-Variablen von SPS-Variablen trennen ' PLC Visual Basic Call AdsOcx1.AdsReadIntegerDisconnect(steps) Call AdsOcx1.AdsReadBoolDisconnect(deviceUp) Call AdsOcx1.AdsReadBoolDisconnect(deviceDown) Call AdsOcx1.AdsReadLongDisconnect(counter) ' Call AdsOcx1.AdsDeleteVarHandle(hSteps) Call AdsOcx1.AdsDeleteVarHandle(hDeviceUp) Call AdsOcx1.AdsDeleteVarHandle(hDeviceDown) Call AdsOcx1.AdsDeleteVarHandle(hCounter) Call AdsOcx1.AdsDeleteVarHandle(hSwitch) End Sub ' ' fast '
44 Private Sub optspeedfast_click() Dim switch As Boolean ' PLC TRUE switch = True Call AdsOcx1.AdsSyncWriteBoolVarReq(hSwitch, 2&, switch) End Sub ' ' slow ' Private Sub optspeedslow_click() Dim switch As Boolean ' PLC FALSE switch = False Call AdsOcx1.AdsSyncWriteBoolVarReq(hSwitch, 2&, switch) End Sub ' ' PLC ' Private Sub AdsOcx1_AdsReadConnectUpdate(ByVal nindexgroup As Long, ByVal nindexoffset As Long) Select Case nindexoffset Case hcounter: ' lblcount.caption = counter Case hdeviceup ' DeviceUp_LED.ForeColor = IIf(deviceUp = True, vbred, vbwhite) Case hdevicedown ' DeviceDown_LED.ForeColor = IIf(deviceDown = True, vbred, vbwhite) Case hsteps ' prgsteps.width = steps * 240 End Select End Sub 45 44
45 : Form1_Load() Windows NT AdsReadVarConnect' VB PLC adsvarname cblenght nrefreshtype ncycletime pdata PLC ms Visual Basic count, deviceup, devicedown steps AdsOcx1_AdsReadConnectUpdate() PLC. fast slow optfast_click() optslow_click() 'switch' TRUE FALSE TwinCAT PLC (PLC 'DriveType' ) hvar cblenght pdata PLC Visual Basic PLC Form1_Unload() 45 45
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