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让彭
5 years ago
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1 进入减速器内部的环境下安装 Leaderdrive 安装注意事项 : 1. 谐波减速器必须在 U 足够清洁谐波减速器安装说明 U, 安装过程中不能有 U 任何异物 U, 以免使用过程中造成减速器的损坏! 2. 请确认减速器齿面及柔性轴承部分始终保持充分润滑不建议齿面始终朝上使用, 会影响润滑效果 3. 安装凸轮后, 请确认柔轮与刚轮啮合是 180 度对称的 ( 图 1), 如偏向一边 ( 图 2) 会引起震动并使柔轮很快损坏 4. 安装完成后请先低速 (100 转 / 分 ) 运行, 如有异常震动或异常响声, 请即停止并与我司联系, 以避免因安装不正确造成减速器的损坏刚轮刚轮柔轮柔轮图图 1/9

2 一. LCD/LCS 系列 ( 刚轮固定, 柔轮输出减速比为标示减速比 ) 输入固定法兰输出端此处配合间隙 mm 此处需注意干涉详细避让尺寸见图纸 1. 在柔性轴承上均匀涂抹上润滑脂,A 处腔体内注 80% 润滑脂 ( 请使用指定的润滑油脂, 勿随意更换油脂以免造成减速器的损坏 ), 将波发生器装在输入端电机轴或连接轴上, 用螺钉加平垫连接固定 2. 先在柔轮内壁上均匀涂抹一层润滑脂, 后柔轮空间 B 处注入润滑脂, 注入量大约为柔轮腔体的 80%( 详见附表二, 请使用指定的润滑油脂, 勿随意更换油脂以免造成减速器的损坏 ), 将减速器按图示方向装入, 装入时波发生器长轴对准减速器柔轮的长轴方向, 到位后用对应的螺钉将减速器固定, 螺钉稍微带紧 3. 将电机转速设定在 100 转 / 分左右, 启动电机, 螺钉以十字交叉的方式锁紧, 以四至五次均等递增至螺钉对应的锁紧力 ( 螺钉对应锁紧力见附表一 ) 所有连接固定的螺钉需为 12.9 级并需涂上乐泰 243 螺纹胶, 以防止螺钉失效或工作中松脱 4. 与减速器连接固定的安装平面加工要求 : 平面度 0.01mm 与轴线垂直度 0.01mm 螺纹孔或通孔与轴线同心度 0.1mm 注意 : 减速器使用时如输出端 ( 上图输出端 ) 始终水平朝下的情况下 ( 不建议这样使用 ), 柔轮内壁空间注入的润滑脂需超过啮合齿面 ( 即 A 和 B 空间须注满油脂 ) 或与我司联系请使用指定的润滑油脂, 勿随意更换油脂以免造成减速器的损坏减速器刚轮与输入端安装平面之间需采用静态密封, 以保证减速器使用过程中油脂不会泄露, 避免减速器在少油或无油工作时损坏 2/9

3 二. LHD/LHS 系列方式一 ( 刚轮固定, 柔轮输出减速比为标示减速比 ) 输出法兰输入固定法兰电机法兰此处配合间隙 mm 此处需注意干涉详细避让尺寸见图纸 1. 将减速器固定在输出法兰上, 然后将输入固定法兰与刚轮固定连接 2. 在柔性轴承上均匀涂抹上润滑脂,A 处腔体内注 80% 润滑脂 ( 请使用指定的润滑油脂, 勿随意更换油脂以免造成减速器的损坏 ) 将波发生器装在输入端电机轴或连接轴上, 用螺钉加平垫连接固定 3. 将减速器按图示方向装入, 装入时波发生器长轴对准减速器柔轮的长轴方向, 到位后用对应的螺钉将减速器固定, 螺钉稍微带紧 4. 将电机转速设定在 100 转 / 分左右, 启动电机, 螺钉以十字交叉的方式锁紧, 以四至五次均等递增至螺钉对应的锁紧力 ( 螺钉对应锁紧力见附表一 ) 所有连接固定的螺钉需为 12.9 级并需涂上乐泰 243 螺纹胶, 以防止螺钉失效或工作中松脱 5. 先在柔轮内壁上均匀涂抹一层润滑脂, 后柔轮空间 B 处注入润滑脂, 注入量大约为柔轮腔体的 80%( 详见附表二, 请使用指定的润滑油脂, 勿随意更换油脂以免造成减速器的损坏 ) 所有连接固定的螺钉需为 12.9 级并需涂上乐泰 243 螺纹胶, 以防止螺钉失效或工作中松脱 6. 与减速器连接固定的安装平面加工要求 : 平面度 0.01mm 与轴线垂直度 0.01mm 螺纹孔或通孔与轴线同心度 0.1mm 注意 : 减速器使用时如输出端 ( 上图输出端 ) 始终水平朝下的情况 ( 不建议这样使用 ), 柔轮内壁空间注入的润滑脂需超过啮合齿面 ( 即 A 和 B 空间须注满油脂 ) 或与我司联系请使用指定的润滑油脂, 勿随意更换油脂以免造成减速器的损坏减速器刚轮与输出端安装平面以及柔轮与输入端安装平面之间需采用静态密封, 以保证减速器使用过程中油脂不会泄露, 避免减速器在少油或无油工作时损坏 3/9

4 三. LHD/LHS 系列方式二 ( 柔轮固定, 刚轮输出减速比为标示减速比 +1) 此处配合间隙输入固定法兰输出法兰 B A 此处需注意干涉详细避让尺寸见图纸 1. 将减速器装在输入端, 用对应的螺钉连接固定, 螺钉稍微带紧 2. 先在柔轮内壁上均匀涂抹一层润滑脂, 后柔轮空间 B 处注入润滑脂, 注入量大约为柔轮腔体的 80%( 详见附表二, 请使用指定的润滑油脂, 勿随意更换油脂以免造成减速器的损坏 ) 3. 将波发生器按图示方向装入, 装入时波发生器长轴对准减速器柔轮的长轴方向, 到位后转动波发生器, 使凸轮上的键槽与输入轴上的键槽对齐, 装入键 ( 键上涂上乐泰 638 胶水 ), 用螺钉加上大垫片将波发生器固定在轴上 4. 在柔性轴承上均匀涂抹上润滑脂, A 处腔体内注 80% 滑脂 ( 请使用指定的润滑油脂, 勿随意更换油脂以免造成减速器的损坏 ) 5.. 将电机转速设定在 100 转 / 分左右, 启动电机, 螺钉以十字交叉的方式锁紧, 以四至五次均等递增至螺钉对应的锁紧力 ( 螺钉对应锁紧力见附表一 ) 所有连接固定的螺钉需为 12.9 级并需涂上乐泰 243 螺纹胶, 以防止螺钉失效或工作中松脱 6. 输出端同样参照步骤 5 固定所有连接固定的螺钉需为 12.9 级并需涂上乐泰 243 螺纹胶, 以防止螺钉失效或工作中松脱 7. 与减速器连接固定的安装平面加工要求 : 平面度 0.01mm 与轴线垂直度 0.01mm 螺纹孔或通孔与轴线同心度 0.1mm 注意 : 减速器使用时如输出端 ( 上图输出端 ) 始终水平朝上的情况下 ( 不建议这样使用 ), 柔轮内壁空间注入的润滑脂需超过啮合齿面 ( 即 A 和 B 空间须注满油脂 ) 或与我司联系请使用指定的润滑油脂, 勿随意更换油脂以免造成减速器的损坏减速器刚轮与输出端安装平面以及柔轮与输入端安装平面之间需采用静态密封, 以保证减速器使用过程中油脂不会泄露, 避免减速器在少油或无油工作时损坏 4/9

5 波发生器常用连接固定方式 1. 输入轴与波发生器直接连接输入轴有轴肩, 可以与波发生器直接连接固定如下图波发生器平垫键输入轴螺钉 2. 输入轴加隔圈后与波发生器连接输入轴有轴肩, 但长度过长, 可以在轴上加一个隔圈 ( 该隔圈两面平行度需在 0.01mm 以内 ) 后再与波发生器连接固定如下图波发生器平垫键隔圈输入轴螺钉 3. 用连接垫片固定在波发生器上后与输入轴连接输入轴无轴肩, 需用一个连接垫片先固定在波发生器上后再与输入轴连接固定如下图连接螺钉波发生器键连接垫片输入轴螺钉 5/9

6 螺钉锁紧方式附表一 : 推荐螺钉紧固力矩表螺钉性能等级 12.9 级螺纹公称直径 mm N.m 附表二 :I/II 型谐波减速器安装柔轮腔体注油量减速器型号加油量 (ml) 减速器型号加油量 (ml) 减速器型号加油量 (ml) 减速器型号加油量 (ml) LCS(G) LHS(G) LCD-14 4 LHD LCS(G) LHS(G) LCD LHD LCS(G) LHS(G) LCD LHD LCS(G) LHS(G) LCD LHD LCS(G) LHS(G) LCD LHD LCS(G) LHS(G) LCD LHD /9

7 附表三 : 减速器安装密封 O 形圈及 O 形槽尺寸柔轮侧刚轮侧产品型号 O 形槽 O 形圈 O 形圈 O 形槽 ΦD1 ΦD2 L1 ΦD3 ΦD4 ΦD5 L2 L3 LHS(LHSG)-14 55x x LHS(LHSG)-17 64x x LHS(LHSG)-20 72x x LHS(LHSG)-25 90x1.8( 内径 x 线径 ) x LHS(LHSG) x x LHS(LHSG) x x LHD-14 55x x0.6( 内径 x 线径 ) LHD-17 64x x0.8 LHD-20 72x x0.8 LHD 系列此侧 O 形槽在刚轮上已加工 LHD-25 95x x1 LHD x x1.5 LHD x x2 7/9

8 附表四 :I 型凸轮连接垫片参考尺寸表 L2 φd2 L1 φd φd1 S-φD3 S-φD4 b φd2 型号 ΦD1 ΦD2 ΦD3 ΦD4 S b L1 L2 Φd1 Φd2 连接螺钉 14 Φ14 Φ19 Φ2.4 Φ Φ26 M2x6 根 17 Φ16 Φ23 Φ2.4 Φ Φ30 据 M2x6 实 20 Φ20 Φ27 Φ3 Φ Φ37 际 M2.5x6 25 Φ22 Φ35 Φ3 Φ Φ45 情况 M2.5x6 32 Φ30 Φ38 Φ3.5 Φ Φ50 定义 M3x6 40 Φ32 Φ50 Φ5.5 Φ Φ68 M5x10 以上数据仅供参考, 如有疑问请与我们联系 8/9

9 附表五 :LCS(LCSG) 系列减速器电机法兰参考尺寸表 S-φD4 S-φD3 S-A L1 A 0.01 A φd2 φd1 φd φd2 H7 L A 0.01 b 0.01 型号 ΦD1 ΦD2 ΦD3 ΦD4 A S L1 Φd1 Φd2 b L2 LCS-14 Φ38 Φ65 Φ4.5 Φ8 M4 6 4 LCSG-14 Φ38 Φ65 Φ4.5 Φ8 M4 8 4 LCS-17 Φ48 Φ71 Φ4.5 Φ8 M4 6 4 LCSG-17 Φ48 Φ71 Φ4.5 Φ8 M4 8 4 LCS-20 Φ56 Φ82 Φ5.5 Φ9 M5 6 5 LCSG-20 Φ56 Φ82 Φ5.5 Φ9 M5 8 5 LCS-25 Φ67 Φ96 Φ5.5 Φ9 M5 8 5 根据实际情况定义 LCSG-25 Φ67 Φ96 Φ5.5 Φ9 M LCS-32 Φ90 Φ125 Φ6.6 Φ11 M LCSG-32 Φ90 Φ125 Φ6.6 Φ11 M LCS-40 Φ110 Φ144 Φ9 Φ13 M8 8 6 LCSG-40 Φ110 Φ144 Φ9 Φ13 M 以上数据仅供参考, 如有疑问请与我们联系 9/9

燃烧器电子控制系统目录 2

燃烧器电子控制系统目录 2 聚焦 REC27 燃烧器电子控制系统燃烧器电子控制系统目录 2 REC27 燃烧器电子控制系统 2 概述燃烧器电子控制系统 2 2 2 2 2 A B1 B2 C D E 22 2 2 系统图示 2 2 2 2 2 2 主要特征及优点燃烧器电子控制系统 2 2 集成控制 2 2 节能安全运行运行模式远程锁定复位可根据需求提供特殊机型无接合间隙及机械迟滞简单的试运行及燃烧器设定 2