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序 1995 年 我 走 进 了 朝 阳 区 将 台 乡 五 保 老 人 院, 如 今 17 年 后, 十 分 欣 喜 有 机 会 为 这 本 流 金 岁 月 小 集 作 序 在 多 年 陪 伴 孤 单 老 人 的 过 程 中, 我 深 深 地 体 会 到 每 位 老 人 的 生 命 里 其 实 都

78 云 芝 79 五 加 皮 80 五 味 子 81 五 倍 子 82 化 橘 红 83 升 麻 84 天 山 雪 莲 85 天 仙 子 86 天 仙 藤 87 天 冬 88 天 花 粉 89 天 竺 黄 90 天 南 星 91 天 麻 92 天 然 冰 片 ( 右 旋 龙 脑 ) 93 天 葵

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YXC... 4... 32 4.1... 32 4.1.1... 32 4.1.2 n... 32 4.1.3... 33 4.2... 34 4.2.1... 34 4.3 ( )... 39 4.3.1 Y EHMY-LP... 40 4.3.2 Z EHMZ/DHMZ... 42 4.4 ( )... 45 5... 47 5.1... 47 5.1.1... 47 5.1.2 n... 47 5.1.3... 48 5.2... 52 5.2.1... 52 5.2.2... 55 5.3 ( )... 59 5.3.1 X EHMX-RP... 61 5.3.2 Y EHMY-RP... 68 5.3.3 Z EHMZ/DHMZ... 74 5.4 ( )... 77 5.5... 83 5.6... 84 5.6.1... 84 5.7 (EMMS-...-RSB/RMB)... 94 5.7.1... 94 5.7.2... 94 6... 95 6.1 Y... 95 6.2 Z... 95 4 Festo GDCP-YXC-ZH 1506a

YXC... 7... 96 7.1... 96 7.2... 98 7.2.1... 98 7.2.2... 99 7.2.3... 100 7.2.4... 101 7.2.5... 102 7.3... 103 7.3.1... 103 7.3.2... 103 7.3.3 Z... 105 7.3.4 Y... 106 7.3.5 X... 108 7.3.6... 108 7.3.7... 109 8... 110 8.1... 110 8.2... 112 8.3... 112 9... 113 9.1... 113 9.2... 113 10... 114 10.1... 114 10.2... 115 10.3... 115 11,,... 116 11.1... 116 11.1.1... 116 11.1.2... 116 11.1.3... 116 12... 117 12.1... 117 12.2... 118 Festo GDCP-YXC-ZH 1506a 5

YXC... A... 119 A.1... 119 A.1.1... 119 A.1.2... 119 6 Festo GDCP-YXC-ZH 1506a

1 1 1.1,, CAD, ID( Y ) Festo ID CAD ( www.festo.com/sp), CAD, 1.1.1 [mm] : Y (Hy)( Y ): Hy = Y :EHMY-LP-EGC-120-TB-KF- 1000-... : Y (By) X (Hx)( X ): By = Y :EHMX-EGC-120-TB-KF-1200-642-... Hx = X :EHMX-EGC-120-TB-KF- 1200-642-... Festo GDCP-YXC-ZH 1506a 7

1 1.2 1.2.1 1.3, :, ( 1.1 ), 1.3.1 : 8 Festo GDCP-YXC-ZH 1506a

1 1.4 : 1) X Y Z 1) ( 3.2 ) 1.5 : :,: ( 1.1 ) Festo GDCP-YXC-ZH 1506a 9

1 1.5.1 2006/42/EG,, 1.5.2, : 1.5.3 ( 1.1 ) 10 Festo GDCP-YXC-ZH 1506a

2 2 2.1, 2.2 ( 1.1 ), 2.3, 2, ( 2.4.1 ) Festo GDCP-YXC-ZH 1506a 11

2 2.4 3,,: 2.4.1,, : () 2.4.2,,: (:) : 45 () ( ) 12 Festo GDCP-YXC-ZH 1506a

2 Fig. 2.1 : (:M8 = 12 Nm;M12 = 24 Nm) Festo GDCP-YXC-ZH 1506a 13

2 EGC 50 : EGC80/120/185 EGC-HD : 14 Festo GDCP-YXC-ZH 1506a

2 : 2 1 3 aj 4 5 6 7 9 1 (4 ) 2 (4 ) 3 (8 16 ) 4 (4 ) 5 (8 ) 8 6 (2 ) 7 (1 ) 8 (2 ) 9 (2 ) aj (8 16 ) Festo GDCP-YXC-ZH 1506a 15

2 EHMX-EGC- 50 80 120 185 M8 M12 [Nm] 12 24 X EHMX-EGC- 50 80 120 185 M4x10 M5x12 M8x16 M10x16 [Nm] 4.1 8.3 34 47 Y (By): EHMX-EGC- 50 80 120 185 M5x8 [Nm] 5.9 16 Festo GDCP-YXC-ZH 1506a

2 :, M5x8 [Nm] 5.9 EHMX-EGC- 50 80 120 185 Festo GDCP-YXC-ZH 1506a 17

2 2.4.3,, () :,, Z Festo Z Festo Z : Z (EMHZ-DGEA/EHMZ-EGC), Z (EHMZ-EGSL/DHMZ-DGSL), Z : Z, : 1. Z 2. 3. Z 4. 18 Festo GDCP-YXC-ZH 1506a

2 EHMZ-DGEA 1 1 2 2 1 2 Z EHMZ-EGC 1 1 2 2 1 2 Z Festo GDCP-YXC-ZH 1506a 19

3 3 3 :X Y Z 3.1, 3.1.1 (:X ) 3.1.2 (:X ) 3.2 3.2.1 X EHMX() X 2 X Y X X, Y X : () 20 Festo GDCP-YXC-ZH 1506a

3 (EHMX-...-R) 1 8 7 6 5 2 3 4 1 2 () 3 / () 4 5 X 6 Y 7 X 8 Y (EHMX-...-L) 1 8 2 7 6 5 4 3 1 () 2 3 X 4 Y 5 X 6 Y 7 8 / () Festo GDCP-YXC-ZH 1506a 21

3 (EHMX-...-M) 7 1 6 5 4 2 3 1 / 1) 2 X 3 Y 4 X 1) 5 Y 6 7 / () 22 Festo GDCP-YXC-ZH 1506a

3 3.2.2 Y EHMY() Y Y Z Y EHMY-LP: Y EHMY-RP: Y Y EHMY-LP EHMY-RP X,Y,Y X X Y : () Festo GDCP-YXC-ZH 1506a 23

3 / Y EHMY-LP 3 4 2 1 1 Y 2 Z / 3 () 4 / Y EHMY-RP 4 1 3 2 1 Y 2 Z / 3 () 4 24 Festo GDCP-YXC-ZH 1506a

3 3.2.3 Z EHMZ()/DHMZ Z Z Z 4 1 2 3 1 Y 2 Z 3 4 () Festo GDCP-YXC-ZH 1506a 25

3, Z DHMZ-DGSL EHMZ-EGSL 2 2 1 1 EHMZ-EGC 2 1 EHMZ-DGEA() () 2 2 1 1 1 Y 2 Z 26 Festo GDCP-YXC-ZH 1506a

3 3.3 3 X Y Z EHMY-LP 2) EHMY-LP 2) EHMZ/DHMZ EHMX 1) EHMY-RP EHMX 1) EHMY-RP EHMZ/DHMZ 1) 2 2) ( 1.4 ) 3.3.1 YXCS 3 2 4 5 1 1 Y 2 3 () 4 5 Festo GDCP-YXC-ZH 1506a 27

3 3.3.2 YXCL 6 5 7 4 3 2 8 1 1 Z 2 3 Y 4 Y 5 Z() 6 Y() 7 Z 8 28 Festo GDCP-YXC-ZH 1506a

3 3.3.3 YXCF 4 3 2 5 6 7 8 1 9 1 X 2 X 3 Y() 4 X() 5 1) 6 Y 7 Y 8 9 1) Festo GDCP-YXC-ZH 1506a 29

3 3.3.4 YXCR 5 6 4 7 3 8 9 2 1 aj aa ab 1 X 2 1) 3 X 4 Y() 5 Z() 6 X() 1) 7 8 Y 9 Y aj Z (/) aa ab Z 30 Festo GDCP-YXC-ZH 1506a

3 3.4 Festo () X EHMX EGC-50-TB-KF EGC-80-TB-KF EGC-120-TB-KF EGC-185-TB-KF EMMS-AS-40-M-LS- EMMS-AS-70-M-LS- EMMS-AS-100-M-HS- EMMS-AS-140-L-HS- Y EHMY EGC-50-TB-KF EGC-80-TB-KF EGC-120-TB-KF EGC-125-TB-HD EGC-160-TB-HD EGC-185-TB-KF EGC-220-TB-HD EMMS-AS-40-M-LS- EMMS-AS-70-S-LS- EMMS-AS-100-S-HS- EMMS-AS-70-S-LS- EMMS-AS-100-S-HS- EMMS-AS-140-S-HS- Z EHMZ DGEA-18-TB-KF EMMS-AS-55-S-LS-... DGEA-25-TB-KF EMMS AS 70 S LS DGEA-40-TB-KF EMMS-AS-100-S-HS- EGC 70 BS KF EMMS-AS-55-S-LS-... EGC-80-BS-KF EMMS AS 70 S LS EGC-120-BS-KF EMMS-AS-100-S-HS- EGSL-35-BS-KF EMMS-ST-28-L-... EGSL-45-BS-KF EMMS-AS-40-M-LS-... EGSL-55-BS-KF EMMS-AS-55-S-LS-... EGSL-75-BS-KF EMMS AS 70 S LS ( ): ( www.festo.com/catalogue) ( www.festo.com/catalogue) Festo GDCP-YXC-ZH 1506a 31

4 4 ( 2.4 ) 4.1 4.1.1 CAD ( 1.1 ) 4.1.2 n EHMY-LP-EGC- -KF 50 80 120 185 n 2) Hy 1) [mm] 475 600 450 590 2 476 950 601 1150 451 1100 591 1220 3 951 1425 1151 1700 1101 1750 1221 1850 4 1426 1900 1701 2250 1751 2400 1851 2480 5 2251 2800 2401 3050 2481 3110 6 2801 3350 3051 3700 3111 3740 7 3351 3900 3701 4350 3741 4370 8 3901 4450 4351 4500 4371 4500 9 4451 4500 10 EHMY-LP-EGC- -TB-HD 125 160 220 n 2) Hy 1) [mm] 560 590 550 2 561 1170 591 1220 551 1150 3 1171 1780 1221 1850 1151 1750 4 1781 2390 1851 2480 1751 2350 5 2391 3000 2481 3110 2351 2950 6 3111 3740 2951 3550 7 3741 4370 3551 4150 8 4371 4500 4151 4500 9 1) Hy = Y ( 1.1 ) 2) n = 32 Festo GDCP-YXC-ZH 1506a

4 4.1.3 Y1 [mm] 1000 1001 2000 2001 3000 3001 4000 4001 5000 [mm] 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 Y2 EHMY-LP-EGC-...-KF 50 80 120 185 [mm] Y1 1) Hy 97 Hy 16 Hy 23 Hy + 67 Y2 2) Y1 / (n 1) Y3 40 Y4 55 Z1 80 125 140 220 Z2 40 G1 M4 M6 M8 M8 9 9 13 13 G2 M8 EHMY-LP-EGC-...-HD 125 160 220 [mm] Y1 1) Hy + 60 Hy + 94 Hy + 90 Y2 2) Y1 / (n 1) Y3 40 Y4 55 Z1 180 220 260 Z2 40 G1 M6 M6 M8 9 9 13 G2 M8 1) Hy = Y ( 1.1 ) 2) n = ( 4.1.2 n) Festo GDCP-YXC-ZH 1506a 33

4 4.2 4.2.1 2) 1 2 ( ) 3 U ( ) 4 ( ) 5 () 6 7 () 8 () 9 U () aj 1) () aa ab () (1x) (1x) (1x) (1x) (1x) (1x) (2x) (2x) (4x) (4x) (2x) (4x) 7 8 9 6 5 4 3 aj aa 2 1 ab : ac U ad M8 (2x) (2x) 1) 2) (1 4) (9 aj) n( 4.1.2 n) ( 4.1.3 ) ad ac, 8.8 aj ad aj ad 34 Festo GDCP-YXC-ZH 1506a

4 Y n Y2 Y 3 2 1 1 Y 2 3, 3 Y : 1. Festo GDCP-YXC-ZH 1506a 35

4 : 2. 3. 4. U 5. 1) 6. 7. 8. U 9. 1) 36 Festo GDCP-YXC-ZH 1506a

4 10. 11. Y : 12. ( 2.5 10 Nm) : 13. EHMY-LP-EGC-...-KF EHMY-LP-EGC-...-HD 50 80 120 185 125 160 220 M3x8 M5x16 M8x20 M5x16 M8x20 [Nm] 1.7 5.9 20 5.9 20 Festo GDCP-YXC-ZH 1506a 37

4 14. 1) 1) EHMY-LP-EGC-...-KF EHMY-LP-EGC-...-HD 50 80 120 185 125 160 220 M4x16 M6x20 M8x30 M6x20 M8x30 [Nm] 2.9 14 20 14 20 1) : : 15. EHMY-LP-EGC-...-KF EHMY-LP-EGC-...-HD 50 80 120 185 125 160 220 M5x8 M5x8 M5x12 M5x12 M5x10 M5x10 M5x10 [Nm] 8.3 8.3 38 Festo GDCP-YXC-ZH 1506a

4 4.3 ( ) (,) ( ) ( ) /, :± 20 % :, Y/Z ( 2.4 ) YXCL 1 2 1 Y 2 Z Festo GDCP-YXC-ZH 1506a 39

4 4.3.1 Y EHMY-LP EHMY-LP-...-L-... () 1 2 EHMY-LP-...-R-... () 1 2 1 Y 2 ( 4.1.3 ) ( 2.4.1 ) ( 2.4.2 ) ( 4.2 ) 40 Festo GDCP-YXC-ZH 1506a

4 Y Y () 2 3 4 1 1 Y 2 3 4 Festo GDCP-YXC-ZH 1506a 41

4 4.3.2 Z EHMZ/DHMZ DHMZ-DGSL EHMZ-EGSL 1 1 2 2 EHMZ-EGC 1 2 EHMZ-DGEA() () 1 1 2 2 1 Z 2 Y/Z 42 Festo GDCP-YXC-ZH 1506a

4 3 4 5 3 (2 ) 4 (6... 8 ) 5 Loctite 243 Y ( 4.3.1 Y EHMY-LP ) ( 2.4.1 ) ( 2.4.2 ) 1. Z Y 2. 3. ( www.festo.com/en/msds) Festo GDCP-YXC-ZH 1506a 43

4 4. Z Y EHMY-LP-EGC-...-KF EHMY-LP-EGC-...-HD 50 80 120 185 125 160 220 M4x10 M6x16 M8x14 M6x16 M8x14 [Nm] 4.1 14 34 14 34 44 Festo GDCP-YXC-ZH 1506a

4 4.4 ( ) YXCS 1 YXCL 1 2 1 Y 2 Z ( 4.1.3 ) ( 2.4.1 ) ( 2.4.2 ) ( 4.2.1 ) Festo GDCP-YXC-ZH 1506a 45

4 Y () 1 2 3 1 Y 2 3 46 Festo GDCP-YXC-ZH 1506a

5 5 ( 2.4 ) 5.1 5.1.1 CAD ( 1.1 ) 5.1.2 n EHMX-EGC- 50 80 120/185 n 2) Hx 1) [mm] 475 400 450 4 1) Hx = X ( 1.1 ) 2) n = X 476 950 401 1100 451 1100 6 951 1425 976 1550 1101 1750 8 1426 1900 1551 2125 1751 2400 10 2126 2700 2401 3050 12 2701 3275 3051 3700 14 3276 3850 3701 4350 16 3851 4425 4351 4500 18 4426 4500 20 Festo GDCP-YXC-ZH 1506a 47

5 5.1.3 : Y1 [mm] 1000 1001 2000 2001 3000 X1 [mm] 1000 0.1 0.2 0.3 1001 2000 0.2 0.4 0.6 2001 3000 0.3 0.6 0.9 3001 4000 0.4 0.8 1.2 4001 5000 0.5 1.0 1.5 48 Festo GDCP-YXC-ZH 1506a

5 X2 EHMX-EGC- 50 80 120 185 [mm] Y1 1) By + 108 By + 182 By + 280 By + 386 Y2 60 100 160 200 X1 2) Hx + 51 Hx + 146 Hx + 224 Hx + 310 X2 3) (X1 X3) / [(n / 2) 1] X3 50 68 106 106 G1 M3 M5 M8 M8 6 8 13 13 1) By = Y ( 1.1 ) 2) Hx = X ( 1.1 ) 3) n = X ( 5.1.2 n) X :, ( 5.6.1 ) EHMX-EGC-...-M 80 120 185 [mm] H1 0.5 7.6 26.5 L 70 100 110 B G2 M8 M10 M10 G2 14 16 20 Festo GDCP-YXC-ZH 1506a 49

5 : 2 mm X2 EHMX-EGC- 50 80 120 185 [mm] Y1 1) By + 110 By + 186 By + 260 By + 395 Y2 62 104 140 209 X1 2) Hx + 1 Hx + 78 Hx + 118 Hx + 204 X2 3) (X1) / [(n / 2) 1] G1 M8 G1 13 1) By = Y ( 1.1 ) 2) Hx = X ( 1.1 ) 3) n = X ( 5.1.2 n) 50 Festo GDCP-YXC-ZH 1506a

5 X :, ( 5.6.1 ) EHMX-EGC-...-M 80 120 185 [mm] H2 18.5 20.6 39.5 H3 8 ± 3 8 ± 3 8 ± 3 L 70 100 110 B G2 M8 M10 M10 G2 14 16 20 Festo GDCP-YXC-ZH 1506a 51

5 5.2 5.2.1 1 2 1) 3 4 (1x) (2x) (4x) (4x) 3 4 2 1 1) n( 5.1.2 n) ( 5.1.3 ), 8.8 2 2 X n X2 X 5.3 59 5.4 77 52 Festo GDCP-YXC-ZH 1506a

5 1 1 2 1 X 2 1. 2. Festo GDCP-YXC-ZH 1506a 53

5 3. 1) 4. X 5.3 59 5.4 77 EHMX-EGC- 50 80 120 185 M3x10 M5x12 M8x20 M8x20 [Nm] 1.2 5.9 20 20 1) 5. EHMX-EGC- 50 80 120 185 M3x7 M5x16 M8x20 M8x20 [Nm] 1.2 5.9 20 20 54 Festo GDCP-YXC-ZH 1506a

5 5.2.2 1 2 3 1) 4 U 5 6 7 (1x) (4x) (2x) (2x) (2x) (2x) (4x) 1 2 3 4 5 7 6 1) n( 5.1.2 n) ( 5.1.3 ), 8.8 3 3 X n X2 X 5.3 59 5.4 77 Festo GDCP-YXC-ZH 1506a 55

5 1 1 2 1 X 2 1. 2. 56 Festo GDCP-YXC-ZH 1506a

5 3. EHMX-EGC- 50 80 120 185 M3x16 M5x25 M6x30 M6x30 [Nm] 1.2 5.9 9.9 9.9 4. U 5. 6. 7. t 5 mm t 5 mm, (t - 5) Festo GDCP-YXC-ZH 1506a 57

5 8. X 5.3 59 5.4 77 9. ( ) 10. : 11. m( ) 1) EHMX-EGC- 50 80 120 185 M5x30 M8x40 M A [Nm] 5.9 34 m [mm] 12 15 h [mm] 7 ± 2 8 ± 3 [mm] 4 6 1) 58 Festo GDCP-YXC-ZH 1506a

5 5.3 ( ) (,) ( ) ( ) /, :± 20 % :, X/Y/X ( 2.4 ) YXCF 1 2 Festo GDCP-YXC-ZH 1506a 59

5 YXCR 1 2 3 1 X 2 Y 3 Z 60 Festo GDCP-YXC-ZH 1506a

5 5.3.1 X EHMX-RP EHMX-...-L() 2 3 1 EHMX-...-R() 1 3 2 1 X 2 X 3 Festo GDCP-YXC-ZH 1506a 61

5 EHMX-...-M() 2 3 1 1 X 2 X 3 4 5 4 (12 ) 5 (4 ) 62 Festo GDCP-YXC-ZH 1506a

5 ( 5.1.3 ) ( 2.4.1 ) ( 2.4.2 ) ( 5.2.1 /5.2.2 ) 1. /,X : ( 5.7 (EMMS-...-RSB/RMB)) 2. X : 1 1 1 3. X, Festo GDCP-YXC-ZH 1506a 63

5 4. X : 0.1 mm (Hx/1000) 5. X x = Hx/1000 y = By/1000 64 Festo GDCP-YXC-ZH 1506a

5 6. X X : ± 0.4 mm (By/1000) 7. X 8. X : + 0.1 mm (By/1000), 9. X 1 1 x = Hx/1000 y = By/1000 Festo GDCP-YXC-ZH 1506a 65

5 10. : X Y1 1) [mm] 1000 1001 2000 2001 3000 X1 1) [mm] 1000 0.1 0.2 0.3 1001 2000 0.2 0.4 0.6 2001 3000 0.3 0.6 0.9 3001 4000 0.4 0.8 1.2 4001 5000 0.5 1.0 1.5 1) Y1 X1( 5.1.3 ), 66 Festo GDCP-YXC-ZH 1506a

5 11. ( 5.6 ) : 12. 13. : ± 0.1 mm x (By/1000) x = Hx/1000 y = By/1000 14. ( 5.6 ) 15. Y ( 5.3.2 Y EHMY-RP ) Festo GDCP-YXC-ZH 1506a 67

5 5.3.2 Y EHMY-RP EHMY-RP-...-L-...() 2 1 2 EHMY-RP-...-R-...() 2 1 2 1 Y 2 X/Y(2 ) ( 2.4.1 ) ( 2.4.2 ) X ( 5.3.1 X EHMX-RP ) 68 Festo GDCP-YXC-ZH 1506a

5 Y Z 1 1. 3: 2. X 1 1 1 (2 ) 2 (2 ) 3 (6... 8 ) 2 3 3 2 3. Y X : Y X 1 2 1 X 2 Y 4. ( 2 ) 5. Y (12 ) Festo GDCP-YXC-ZH 1506a 69

5 EHMX-EGC- 50 80 120 185 M4x12 M5x12 M6x20 M8x20 [Nm] 4.1 8.3 14 34 6. Y X 2 1 1 X 2 Y 70 Festo GDCP-YXC-ZH 1506a

5 Y Z 1 : 7. 3 1 1 (1 ) 2 (1 ) 3 (6... 8 ) 2 EHMY-EGC- 50 80 120 125 160 185 220 M3x8 M5x12 M6x16 M5x12 M6x16 [Nm] 1.7 8.3 14 8.3 14 Festo GDCP-YXC-ZH 1506a 71

5 8. Y X 9. Y 72 Festo GDCP-YXC-ZH 1506a

5 Y Z 1 : 10. 3 1 1 (1 ) 2 (1 ) 3 (6... 8 ) 2 EHMY-EGC- 50 80 120 125 160 185 220 M3x8 M5x12 M6x16 M5x12 M6x16 [Nm] 1.7 8.3 14 8.3 14 Festo GDCP-YXC-ZH 1506a 73

5 5.3.3 Z EHMZ/DHMZ DHMZ-DGSL EHMZ-EGSL 1 1 2 2 EHMZ-EGC 1 2 EHMZ-DGEA() () 1 1 2 2 1 Z 2 Y/Z 74 Festo GDCP-YXC-ZH 1506a

5 3 4 5 3 (2 ) 4 (6... 8 ) 5 Loctite 243 Y ( 5.3.2 Y EHMY-RP ) ( 5.6 ) ( 2.4.1 ) ( 2.4.2 ) 1. Z Y 2. 3. ( www.festo.com/en/msds) Festo GDCP-YXC-ZH 1506a 75

5 4. Z Y EHMY-LP-EGC-...-KF EHMY-LP-EGC-...-HD 50 80 120 185 125 160 220 M4x10 M6x16 M8x14 M6x16 M8x14 [Nm] 4.1 14 34 14 34 76 Festo GDCP-YXC-ZH 1506a

5 5.4 ( ) YXCF 1 2 YXCR 1 2 3 1 X 2 Y 3 Z Festo GDCP-YXC-ZH 1506a 77

5 ( 4.1.3 ) ( 2.4.1 ) ( 2.4.2 ) ( 5.2.1 /5.2.2 ) 1. x = Hx/1000 y = By/1000 2. X, 3. X : 0.1 mm (Hx/1000) 4. X 5. X X ± 0.4 mm (By/1000) 6. X 7. X : + 0.1 mm (By/1000) 78 Festo GDCP-YXC-ZH 1506a

5, 8. X 9. : X Y1 1) [mm] 1000 1001 2000 2001 3000 X1 1) [mm] 1000 0.1 0.2 0.3 1001 2000 0.2 0.4 0.6 2001 3000 0.3 0.6 0.9 3001 4000 0.4 0.8 1.2 4001 5000 0.5 1.0 1.5 1) Y1 X1( 5.1.3 ), Festo GDCP-YXC-ZH 1506a 79

5 : Z ( 2.4 ) Y Z 1! Y : 10. 3 3 1 1 (1 ) 2 (1 ) 3 (6... 8 ) 2 11. /,X : ( 5.7 (EMMS-...-RSB/RMB)) 80 Festo GDCP-YXC-ZH 1506a

5 12. Y X 13. Y X Festo GDCP-YXC-ZH 1506a 81

5 14. EHMY-EGC- 50 80 120 125 160 185 220 M3x8 M5x12 M6x16 M5x12 M6x16 [Nm] 1.7 8.3 14 8.3 14 15. ( 5.5 ) 82 Festo GDCP-YXC-ZH 1506a

5 5.5 1. : () Y Z : 2. ( 5.7 (EMMS-...-RSB/RMB))/( 5.6 ) 3. ( 8 ) Festo GDCP-YXC-ZH 1506a 83

5 5.6 5.6.1 / 6 5 4 3 2 1 1 (1 ) 2 (6 ) 3 (2 ) 4 (2 ) 5 (2 ) 6 (2 ) 1) 84 Festo GDCP-YXC-ZH 1506a

5 7 6 1 2 3 4 5 1 (2 ) 2 (12 ) 3 (4 ) 4 (2 ) 1) 185 5 (2 ) 6 1) (4 ) 7 / X X ( 5.3.1 X EHMX-RP ), ( 5.4 ( )) Y ( 5.3.2 Y EHMY-RP ), ( 5.4 ( )) Festo GDCP-YXC-ZH 1506a 85

5, Y Z ( 5.3.2 Y EHMY-RP ), ( 5.4 ( )), : () X 1. : 2. 3. 86 Festo GDCP-YXC-ZH 1506a

5 4. :, 5. 6. EHMX-EGC- 50 80 120 185 M3 M5 M8 M10 [Nm] 1 7 14 60 Festo GDCP-YXC-ZH 1506a 87

5, G 1 G1 EHMX-EGC- 50 80 120 185 G1 M4 M6 M10 M12 7. 8. 9. 88 Festo GDCP-YXC-ZH 1506a

5 10. : 3 2 EHMX 185 Festo GDCP-YXC-ZH 1506a 89

5 / 1. 2. 8. ( 92) 90 Festo GDCP-YXC-ZH 1506a

5 8. ( 92), ( 5.1.3 ) 1. ( ) 2. 3. (, ) ( ) 4. 5. 6. : Festo GDCP-YXC-ZH 1506a 91

5 7. 8. 9. 10. B EHMX-EGC- 50 80 120 185 B [mm] 10.2 13.1 21.6 26 92 Festo GDCP-YXC-ZH 1506a

5 11. EHMX-EGC- 50 80 120 185 M4x16 M5x18 M10x30 M12x40 [Nm] 4 8 50 120 12. 13. 14. EHMX-EGC- 50 80 120 185 M4x16 M5x18 M10x30 M12x40 [Nm] 4 8 50 120 Festo GDCP-YXC-ZH 1506a 93

5 5.7 (EMMS-...-RSB/RMB), 5.7.1 /, X X 5.7.2 X : M4: 3 Nm M6: 10 Nm M8: 18 Nm 94 Festo GDCP-YXC-ZH 1506a

6 6 6.1 Y : Y CAD ( 1.1 ) ( 7.2 ) 6.2 Z : Z CAD ( 1.1 ) ( 7.2 ) Festo GDCP-YXC-ZH 1506a 95

7 7 7.1,!, : () /,, EN 60204-1 (PELV) PE EN 50178 EN60204-1 :, ( ) () EN 60204-1 96 Festo GDCP-YXC-ZH 1506a

7, : Festo GDCP-YXC-ZH 1506a 97

7 7.2 7.2.1,, ( 7.3 ) 1. 2. 3. ( 4 Nm) 2 1 2 1 2 1 1 2 98 Festo GDCP-YXC-ZH 1506a

7 7.2.2 1( ) Y 2 3 3 Festo GDCP-YXC-ZH 1506a 99

7 7.2.3 1( ) Y 2 3 3 Z 4 5 100 Festo GDCP-YXC-ZH 1506a

7 7.2.4 1( ) X 2 Y 3 1) Y 4 1) 5 5 1), 3 4 Festo GDCP-YXC-ZH 1506a 101

7 7.2.5 1( ) X 2 Y 3 1) Y 4 1) 5 5 Z 6 7 1), 3 4 102 Festo GDCP-YXC-ZH 1506a

7 7.3,, 7.3.1 EHMX EHMY EHMZ -1M1-2M1-3M1-1B1-2B1-3B1 1-1X1-2X1-3X1 2() - - -3X2 7.3.2 Festo GDCP-YXC-ZH 1506a 103

7 DHMZ-DGSL- 6 12 16 20 25 PUN-3x0,5 12 mm x - - - - PUN-4x0,75 17 mm - x x - - PUN-6x1 26.5 mm - - - x x 104 Festo GDCP-YXC-ZH 1506a

7 7.3.3 Z EHMZ-EGC 1) 1 2 3 () 1),Z EHMZ-DGEA EHMZ-EGSL 1) 1 2 3 4 1),Z Festo GDCP-YXC-ZH 1506a 105

7 7.3.4 Y EHMY-LP-EGC-50 1) 1 () 2 3 4 1) EHMY-RP-EGC-50 EHMY-LP/RP-EGC-80 EHMY-RP-EGC-125-TB-HD 1) 1 () 2 () 3 4 5 6 1) 106 Festo GDCP-YXC-ZH 1506a

7 EHMY-LP-EGC-125-TB-HD 1) 1 () 2 3 4 5 1) EHMY-LP/RP-EGC-120/-160/-185/-220 1) 1 () 2 3 4 5 6 1) Festo GDCP-YXC-ZH 1506a 107

7 7.3.5 X EHMX-EGC-50/-80/-120/-185 1) 1 2 3 4 5 () 6 () 1) 7.3.6, Z 1. Z Y 1. Y, Y 2. Z Y X 1. X, 2. Y X 108 Festo GDCP-YXC-ZH 1506a

7 7.3.7, Festo GDCP-YXC-ZH 1506a 109

8 8, 8.1 ( 5 ) :, : Festo Configuration Tool (FCT) : Festo www.festo.com/sp, 110 Festo GDCP-YXC-ZH 1506a

8 (),, (),,,:,,: Festo GDCP-YXC-ZH 1506a 111

8 8.2 :, ( ) 8.3, 1. ( 2.4.3 ) 2. :,/ /, 3. :, ( 12 ) 4. 112 Festo GDCP-YXC-ZH 1506a

9 9, 9.1 : 1 2 8 9.2 ( 1.1 ) : (KSK) n L1 KSK-50 KSK-70 KSK-80 KSK-120 KSK-185 Festo GDCP-YXC-ZH 1506a 113

10 10 10.1, : : Festo www.festo.com () /,, :, ( ), : 114 Festo GDCP-YXC-ZH 1506a

10 (),:, : 10.2 10.3 ( www.festo.com/catalogue) [km] 2500 ( www.festo.com/sp) ( www.festo.com/sp) Festo GDCP-YXC-ZH 1506a 115

11,, 11,, 11.1 11.1.1 : 1 2 8 10 11.1.2 ( 2.4.3 ) 11.1.3 ( / ) 116 Festo GDCP-YXC-ZH 1506a

12 12 12.1 Y Y / : B / () Y / / ( 12.2 ) Festo GDCP-YXC-ZH 1506a 117

12 12.2 Festo, ( www.festo.com/spareparts) 118 Festo GDCP-YXC-ZH 1506a

A A A.1,( 1.1 ) A.1.1 ( www.festo.com) 2006/42/EG A.1.2 /, NBR POM( ) Festo GDCP-YXC-ZH 1506a 119

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