登山是一项放松心情 陶冶情操 充满挑战的运动, 是人类向更快 更高 更强方向发展的进取精神的体现, 更是一个民族 一个国家积极向上的表现, 通过登山能磨砺意志, 开阔胸怀 登高远眺, 一览众山小, 豪情壮志油然而生 ; 奥运会期间会从祭坛点燃火炬, 由火炬手高举火炬在各个城邦之间传递, 最后在主会场将主火炬点燃, 燃烧的火焰即是奥林匹克圣火, 象征着光明 团结 友谊 和平 正义 2008 年的北京奥运圣火从古希腊文明一路传递到具有五千年华夏文明的中国, 让中华民族的风采和热情尽收眼底 途中圣火登上万里长城, 穿越一座又一座烽火台 火焰升腾, 传递的不再是战火的消息, 而是宣告着世界和平和中华民族的崛起 那一刻, 奥林匹克火焰在长城蜿蜒成一条金黄色巨龙! 本届比赛由有益身心的登山运动与神圣的圣火传递衍生而来, 选手通过机器人的搭建 调试 训练以及参与最终的比赛, 能够使参赛者保持健康的心态, 充分发挥其积极性 创造性和主动性, 从而提高自信心和价值观, 在融洽的氛围中培养健康 和谐的人生观. 另外还可培养参赛者的团结 协作及集体主义精神 本届大赛的任务是通过手动和自动机器人的共同协作, 登上高峰并向 2 个火炬台中添加燃料最终点亮自动区中的主火炬, 比赛时间为 2 分钟 三 比赛场地 3.1 比赛场地示意图 图一 ( 场地示意图 a) 2
图一 ( 场地示意图 b) 3.2 比赛场地规格与要求 3.2.1 赛场长 240cm, 宽 240cm 的正方形, 场地底板的四周装有高为 20cm, 厚 1.8cm 的围板, 由手动区和自动区组成 ( 见图一 ) 3.2.2 场地底板底板上铺有场地纸, 其底色为白色哑光, 纸上分自动和手动两部分区域, 自动区域由线宽为 2cm 的纵横黑色网格线分割成 30cm 30cm 的 20 个方格, 包括红蓝起始区 ; 手动区域中有 : 红蓝区 2cm 黑线与两边拐角处围板围成的地面得分区 2 个 隔离带 梯形台放置区等 ( 见图三 ) 3.2.3 燃料 球 燃料 是标准乒乓, 外直径 4cm, 有橙 白两种颜色 见图二 ; 燃料 球总共 104 个, 其中红方共 52 个 ( 橙色 ), 蓝方共 52 个 ( 白色 ) 4cm 图二 ( 燃料 及其摆位示意图 ) 3
3.3 自动区 3.3.1 自动区位置位于场地的中部靠下的位置, 由高 10cm 厚 1.8cm 的围板围成的长 150cm 宽 120cm 的方形区域只有自动机器人可在自动区运行 自动区有 300mm 300mm 的红色和蓝色启动区域各一个, 分别为自动机器人的起始区 ( 自动区如图三网格阴影部分 ); 每场比赛开始前, 每个队伍的自动机器人必须放在各自的起始区, 每个起始区内的机器人不能超过 1 台, 大小不能超出初始尺寸, 与地面的接触面不得超出起始区 ; 比赛开始后, 自动机器人的大小可超出初始尺寸 ; 蓝方地面得分区 梯形台 台 隔离带 红方地面得分区 主火炬台摆位 蓝方球 火炬台 自动区围板红方球火炬台围板 蓝方手动起始区 红方手动起始区 蓝方自动起始区 红方自动起始区 蓝队队员站位区 红队队员站位区 4
手动区域 自动区域 图三 ( 区域示意图 ) 3.3.2 主火炬台位于场地正中, 自动区的中上部, 底部长 15cm, 宽 15cm, 高 11cm, 为 BDS 机器人结构件及电子积木件搭建而成 ( 如图四 ) 主火炬总高度为 55cm, 对应红蓝两边的侧面每一面各有 3 个红色 LED 灯, 顶部各有一个红色 LED 灯, 分别代表红蓝两方点亮主火炬的成功率, 内部还有一个发生模块,LED 与 发生模块都与单片机相连, 被主火炬台底部两边的两个磁控开关控制 顶部 LED 55cm 侧面 LED 11cm 磁控开关 15cm 图四 ( 主火炬台示意图 ) 5
3.3.3 火炬台自动区左右两边的围板上固定有 2 个火炬台 火炬台上部为圆形开口向上的金属材质的桶形圆台, 其顶部内径为 27.5cm, 外边缘的高度为 3.8cm, 底部由支撑板支撑后与自动区的围板组装在一起, 火炬台顶部的圆台大约 1/2 的垂直投影处于自动区, 其余部分的垂直投影处于手动区 红蓝队可向火炬台顶端的圆台中任意投 取 燃料 球, 火炬台顶端与场地表面的高度为 23.8cm, 火炬台底部与场地表面的高度为 20cm 直径 27.5cm 3.8cm 20cm 图五 ( 火炬台示意图 ) 30cm 3.4 手动区 3.4.1 手动区位置位于场地中除自动区域外的区域, 由高 20cm 厚 1.8cm 长 120cm 的围板围成, 只有手动机器人可在手动区运行 手动区有 30cm 30cm 的红色和蓝色启动区域各一个, 分别为红蓝两方的手动机器人起始区 ( 见图三 ); 每场比赛开始前, 每个队伍的手动机器人必须放在各自的起始区, 每个起始区内的机器人不能超过 1 台, 大小不能超出初始尺寸, 与地面的接触面不得超出起始区 ; 比赛开始后, 手动机器人的大小可超出初始尺寸 3.4.2 梯形台手动区的中上部有一个长方形的梯形台, 代表机器人要攀登的高山, 梯形台有两层台阶, 单层的梯形台长 30cm, 宽 30cm, 高 1.8cm, 当比赛结束时机器人停泊到台阶上获得额外的加分 6
第一级台阶 第二级台阶 第一级台阶 图六 ( 梯形台示意图 ) 3.4.3 手动区摆球位台上及周围有五处摆球区, 左右两边的底层台阶每边分别摆球 5 个, 第二层每边分别摆球 5 个, 台阶的前方摆球 10 个 ( 见图三 ); 火炬台处于手动和自动区域下的每一边分别放置有 5 个得分球 摆球位见图三 3.4.4 手动区地面得分区手动区域靠梯形台一面的两边角落由黑线与围板的拐角组成一个三角形区域, 该区域为手动区机器人的得分区, 得分球的垂直投影有全部处于该区域的黑线外边缘内即可得分 ( 见图三 ); 3.4.5 手动区隔离带手动区域楼梯内侧的中间有一条由黑色线条组成的网状带, 用于在前 1 分 30 秒隔开红蓝双方的手动机器人 ; 3.5 赛场环境机器人比赛场地环境为, 冷光源, 低照度, 无磁场干扰 但由于一般赛场环境的不确定因素较多, 参赛队应提前做好抗干扰的各种设计 四 参赛队 4.1 参赛队成员每一个参赛队操作机器人的队员必须是在校的中 小学生, 不允许成人参与操作比赛机器人 每个参赛队由来自同一所学校或单位的 2~3 名成员组成操控机器人的操作手和 1 名学生指导, 比赛时学生指导在赛场上指挥其所属队伍的队员 操控机器人的操作员与学生指导最多允许 4 人同时上场, 教练员及该队其它成员不能进入比赛区 4.2 站位 7
每支参赛队在比赛时都有相应的站位, 比赛时, 只允许参赛队员在属于己方的站位区范围内走动 ( 见图三 ) 五 机器人 5.1 器材规定制作机器人的器材要求使用东莞市博思电子数码科技有限公司生产的博思威龙智能教育机器人器材 ( 即 BDS 机器人 ) 5.2 手动机器人是指参赛者使用手动控制器控制完成参赛任务的机器人 5.3 自动机器人是指通过预先设计的程序控制完成参赛任务的机器人 5.4 机器人数量每个参赛队只允许两台参赛机器人参与比赛, 即手动机器人和自动机器人各一台, 比赛中不可以更换 5.5 机器人尺寸机器人 ( 含接收器部分 ) 外形最大初始尺寸不能超过长 30cm 宽 30cm 高 30cm 在开始比赛后, 机器人可以伸展超出初始尺寸 5.6 电子件要求每一个参赛机器人只允许使用一个博思威龙智能教育机器人主控器, 手动机器人可以使用不超过两个博思威龙智能教育机器人接收器和两个博思威龙智能教育机器人手动控制器, 最多使用 10 个马达或伺服器 ( 任意组合, 总数不超过 10 个 ) 其它电子器件如:BDS 智能教育机器人传感器以及结构件等数量不限 比赛中, 任何机器人的器件都要保证连接在机器人上, 而且安装的位置不能影响其他机器人的正常工作 不可使用额外的零件 无论手动机器人或自动机器人均需使用 BDS 机器人 9.6V 专用电池组, 手动机器人最多 2 个电池 5.7 结构要求参赛机器人的设计, 应能在赛后没有供电的情况下, 也可以将比赛用球从其任何抓取装置中移走 不允许使用有损害或潜在损害竞赛场地 损害和干扰其他参赛队机器人活动, 在竞赛中 8
能够造成不必要纠缠的 危险的元件 参赛选手在参赛机器人上必须展示参赛队号码, 号码牌为检录时主委会颁发的号码牌, 在不影响正常比赛的基础上, 可对自己的机器人进行带有个性化的创意装饰, 以增强其表现力和容易被识别 提倡各参赛队伍对参赛机器人进行个性化设计, 如增加特殊标志等 提倡各参赛队伍对参赛队员的服装进行个性化设计, 以全面培养队员的综合能力 六 比赛规则 6.1 比赛任务参赛队使用博思威龙智能教育机器人套装器材, 赛前设计制作两台机器人, 即一台可执行手动遥控操作的机器人 ( 简称手动机器人 ) 和一台可执行程序控制要求的参赛机器人 ( 简称自动机器人 ), 并于组委会规定的时间携带自己制作的机器人到指定地点比赛, 在比赛中让机器人从比赛指定的区域出发, 在指定的时间内用程序控制或遥控控制机器人完成找燃料球 取燃料球 投燃料球于规定的火炬台中, 并在比赛结束时手动机器人停泊在梯形的 高山 上, 自动机器人点亮主火炬的比赛任务 6.2 一般规则比赛一旦开始, 参赛队员不能接触手动机器人, 每台手动机器人必须一次完成启动操作, 启动机器人的动作必须在 10 秒内完成 比赛开始后, 如手动机器人无法离开起始区, 此时允许该队队员对机器人进行简单的维修处理, 此时手动机器人不允许更换电池 零件 下载程序及改变机器人的朝向 手动和自动机器人禁止完全越过其所属的区域而进入别的区域, 这称为 越界, 如手动机器人越过自动区围板而进入自动区, 这样是不允许的 禁止自动机器人相互对抗, 如机器人无意间相互牵连无法分开, 或分开后造成无法回到起始区, 倒数 5 秒后由裁判将机器人拿回各自的起始区 对于自动机器人, 每场比赛开始后, 机器人只要有一部分垂直投影进入或部分机构接触到己方的起始区便可由参赛队员对机器人进行简单的维修处理或对机器人进行重新开关 摆位, 但不允许更换电池 零件及下载程序 比赛开始后, 手动机器人在前 1 分 30 秒时间内不允许越过梯形台前的隔离带, 只能从梯形台上进入到对方的手动区域, 标准是机器人从梯形台上通过时没有与隔离带接触, 最后 30 秒可从隔离带进入对方的手动区域 ; 9
比赛结束时手动机器人可完成 登山, 即停在梯形台上, 其标准为, 机器人的任意部分没有和场地的地面相接触, 且没有与比当前台阶低一级或高一级的台阶台面接触, 即视为机器人 登山 成功 自动机器人需在其机器人的一方安装上 BDS 电子积木中的专用磁铁, 比赛时机器人装有磁铁的一面接近己方主火炬台上的磁控开关时可让 LED 灯发光以此来表示点亮主火炬, 磁控开关位于主火炬底部正中距离底部 7cm 的位置 ( 见图四 ) 自动机器人从比赛开始到比赛结束时需分四次点亮己方的 4 个 LED 灯, 每次点亮一个 LED 灯的时间都规定在 30 秒内, 即将 2 分钟分为 4 个 30 秒, 每个 30 秒内只能点亮一个 LED 灯, 如在上一个 30 秒内未点亮相应的 LED 灯, 则该 30 秒结束后, 对应的 LED 灯将不能再次被点亮, 点亮 LED 灯的开始时间是从比赛开始时从裁判开启火炬台开关时自动开始计时, 第一个 30 秒内能点亮第一个 LED 灯, 第二个 30 秒内点亮第二个 LED 灯, 以此类推,LED 灯的亮灯顺序是从下往上 ; 最后 30 秒内先点亮主火炬最顶端的 LED 灯的一方点亮主火炬成功, 此时相应方的 LED 会闪烁, 另一方则无法点亮其对应的主火炬顶端的 LED 灯 投出场地外的 燃料 球, 由裁判及工作人员即时拾起并放入到场地内距投出点最近的摆球点 在预赛和决赛中, 一方若将对方的球误吸入己方机器人中, 并投入到火炬台中, 则视为 乌龙球, 乌龙球 将视为对方的进球 同样如帮助点亮对方的 LED 灯, 则点亮的 LED 得分仍然算对方的有效得分 在预赛和决赛中, 允许手动和自动机器人将球投入到自动或手动区 在两队进行比赛的规定时间内, 如果两队参赛机器人均停止移动时, 视为本场比赛终止 比赛中, 机器人零部件脱落, 裁判有权即时清出, 比赛继续进行 比赛双方的手动机器人之间可以相互对抗, 但对抗时间不能超过 5 秒, 超过 5 秒后双方的机器人都必须离开对方机器人至少 50cm 自动机器人之间不允许对抗, 也不允许停在除起始区外的其它自动区域, 如自动机器人在起始区外停泊时间超过 30 秒, 将由裁判取回放到其出发区 比赛过程中, 手动或自动机器人允许在起始区进行简单的维修, 但不允许更换电池 更换零部件 下载程序 调整处于机器人内的得分物的位置 参赛机器人可以设计成从火炬台中取出球, 也就是说从火炬台中取出已进的球是合法的 参赛机器人可以将火炬台顶部封住, 但封住的时间不能超过 10 秒, 必须在 10 秒内移开机 10
器人, 移开的标准是机器人的垂直投影处于火炬台之外, 用于封挡的物体不能脱离机器人 参赛队的机器人在比赛前需要接受裁判员的参赛资格检查, 检查内容包括, 器材来源, 机器人尺寸 安全性 可抓取性等 在机器人比赛中, 对迟到的参赛队, 每迟到一分钟则判罚该队输 2 分 如果比赛开始后的 5 分钟内参赛队没有报到, 裁判将判决另一参赛队胜出 6.3 犯规手动机器人比赛中两方机器人对抗接触的时间不能超过 5 秒钟, 超时未分开则判罚主动方犯规 参赛机器人有破坏 损害 翻倒和纠缠为目的恶性动作, 视为严重犯规, 将被处罚黄牌警告, 获一次黄牌警告将被判罚 10 分, 情节严重者将被判罚红牌取消本台机器人的本场比赛资格 不允许在比赛现场使用任何电子设备恶意干扰机器人的比赛, 否则将取消该队的比赛资格 手动或自动机器人如 越界, 则 越界 的一方立即终止本场比赛 ; 前 1 分 30 秒内手动机器人从隔离带进入对方手动区域, 一次扣 5 分 ; 禁止故意让自动机器人挡住 干扰 破坏对方的磁控开关或对方的机器人, 否则犯规方立即终止本场比赛 ; 禁止故意损坏 移动 推倒场地设施 ( 如火炬台 主火炬台 梯形台 围板等 ), 违者判罚其终止本场比赛 ; 禁止手动机器人点亮主火炬台上的 LED 灯, 否则判罚其点亮 LED 灯的手动机器人终止本场比赛 6.4 赛制比赛分预赛 决赛 预赛 : 是指各参赛队伍在比赛前采用随机方式排序组成对手而进行的比赛形式 在预赛中, 每个参赛队伍每场比赛时的对手是不同的 所有参赛队都将参加相同数量场次的比赛, 根据比赛的成绩来决定比赛的排名, 依据排名的先后来确定参加决赛的队伍 决赛 : 是指确定决赛队伍后所进行的淘汰赛, 实行三局两胜制 6.5 预赛规则自动机器人和手动机器人比赛开始后同时开始启动, 不分先后, 每场比赛时间为 2 分钟 比赛过程中, 参赛选手不得叫暂停 11
6.4.1 预赛计分方法每场比赛结束后, 每支队伍的得分按以下各项累计, 并按得分多少确定胜负 a 在手动区中的地面得分区域中进一个己方球获得 1 分 ; b 火炬台中进 1 个己方球获 3 分 ; c 比赛结束时手动机器人停在第一级梯形台上获奖励 5 分 ; d 比赛结束时手动机器人停在第二级梯形台上获奖励 10 分 ; e 比赛结束时, 某一方的 LED 灯每亮一个获得 5 分, 如最后 30 秒内先点亮己方主火炬台顶端的 LED 灯将获 10 分奖励 ; f 比赛结束时与机器人接触的己方球为无效球, 不计算得分 ; 6.4.2 预赛中的资格分资格分是队伍排名的首要标准 在一场预赛中, 获胜队得 2 分 ; 平局红 蓝双方将各得 1 分 ; 失败的一方或因参赛队在比赛中违规, 被取消该场比赛资格者, 资格分为 0 分 预赛结束时, 首先以资格分的高低来排名 6.4.3 预赛中的排名分与计分 : 排名分是队伍排序的第二标准 每场比赛的排名分, 等于失败队伍的得分 平局情况下, 两个队伍获得同样的排名分 ( 等于平局分数 ) 如一个队伍被取消该场比赛资格, 得 0 分 获胜队与失败队伍的排名分均为在单场比赛中的失败队伍的得分 在预赛中, 如果参赛队伍在开赛前, 超过规则中规定的时间, 没有任何成员来到赛场比赛, 则被判做 弃权, 资格分为 0 分, 排名分为 0 分 ; 另外一个队伍获得资格分为 2 分, 排名分为 0 分 预赛排名分的最终成绩为与该队伍比赛的所有失败队伍的比赛得分总和 如出现资格分相同, 则按排序分总和排名, 如任然相同, 则按单场比赛的最高得分来排名 12
所有参赛队先按资格分综合排名先按资格分总和排名 如果多支参赛队资格分总和相同 按排序分总和排名 如果多支参赛队排序分总和相同 按单场比赛的最高分排名 图七排名方法示意图 6.6 决赛规则 6.5.1 决赛队伍由初赛前 8 名队伍组成, 每支队伍将拥有固定的对手, 这样的组队方式是不变的, 直到比赛结束 其赛程根据下图进行 : 6.5.2 比赛时间决赛前, 各队自行安排时间研究战术 修改 调试机器人 测试场地, 进行赛前准备 自动与手动机器人比赛时间仍然为 2 分钟, 比赛过程中, 参赛选手不得叫暂停 在决赛中, 任何平局都将重赛, 直到有一支队伍获得两次胜利为止 ( 三局二胜制 ) 胜利 13
队伍将晋级下轮比赛, 直到决出冠军 6.5.3 决赛计分方法 a 在决赛中, 参赛联队不再统计资格分与排序分, 其它计分与预赛中的计分方式一样, 根据每场得分来分出胜 失败或平局 ; b 通过上述比赛产生冠 亚军, 季军的争夺赛将发生在 1/4 决赛中失利的两个队伍间, 首先获得两次胜利的队伍为季军 七 其它 比赛期间, 凡是规则中没有说明的事项由比赛裁判委员会决定 对于本规则没有规定的行为, 裁判有权做出裁决 在有争议的情况下, 裁判的裁决是最终裁决 对规则的发布及任何修改将由大赛组委会发布, 网址 : http://www.asianroboticsleague.org/ http://www.bds-tech.com/ 关于主题和规则的疑问到官方微博提问 :http://weibo.com/2124916 网上报名 :http://www.bds-tech.com/robot/index.php 14