Manufacturers Manual of NK105G2F/G3F Integrated CNC System 3rd Edition NK105G2F/G3F 集 成 数 控 系 统 厂 商 手 册 ( 第 3 版 ) 上 海 维 宏 电 子 科 技 股 份 有 限 公 司 Weihong Electronic Technology Co., Ltd.
The copyright of this manual belongs to Weihong Electronic Technology Co., Ltd. (hereinafter referred to as Weihong Company). This manual and any image, table, data or other information contained in this manual may not be reproduced, transferred, or translated without any prior written permission of Weihong Company. The information contained in this manual is constantly being updated. You can login to the official website of Weihong Company www.weihong.com.cn to download the latest PDF edition for free. 本 手 册 版 权 属 于 上 海 维 宏 电 子 科 技 股 份 有 限 公 司 所 有 未 经 本 公 司 书 面 许 可, 任 何 人 不 得 对 此 说 明 书 和 其 中 所 包 含 的 任 何 资 料 进 行 复 制 拷 贝 或 翻 译 成 其 它 语 言 因 印 刷 品 具 有 一 定 滞 后 性, 产 品 部 分 更 新 内 容 可 能 无 法 及 时 录 入, 由 此 给 您 带 来 的 不 便, 敬 请 谅 解 如 需 了 解 最 新 版 本 的 更 新 内 容, 可 至 维 宏 公 司 官 网 www.weihong.com.cn 进 行 免 费 下 载
前 言 如 何 使 用 本 手 册 本 手 册 主 要 面 向 厂 商 如 果 您 初 次 使 用 本 系 统, 您 需 要 仔 细 阅 读 本 手 册 如 果 您 是 一 位 有 经 验 的 用 户, 请 通 过 目 录 快 速 查 找 相 应 信 息 本 手 册 分 为 4 部 分, 有 8 章 节, 具 体 如 下 : 1) 前 言 部 分, 主 要 介 绍 在 运 输 与 储 存 开 箱 检 查 安 装 接 线 运 行 与 调 试 使 用 等 方 面 的 注 意 事 项, 以 及 其 它 相 关 信 息 用 户 在 使 用 前 须 认 真 阅 读, 确 保 安 全 操 作 2) 硬 件 部 分, 参 考 第 1 2 和 7 章 第 1 2 章 介 绍 系 统 介 绍 组 成 安 装 尺 寸 以 及 控 制 器 IO 接 线 等 第 7 章 介 绍 系 统 参 数 和 各 品 牌 驱 动 器 参 数 设 置 以 及 与 朗 达 控 制 器 的 接 线 图 3) 软 件 部 分, 参 考 第 3 4 5 和 6 章, 主 要 介 绍 各 功 能 点 对 应 的 软 件 界 面 及 其 操 作 以 及 软 件 维 护 内 容, 并 列 出 涉 及 的 参 数 信 息 和 设 定 说 明 该 部 分 帮 助 用 户 熟 悉 操 作 单 元 和 操 作 命 令 4) 附 录 部 分, 参 考 第 8 章 第 8 章 为 用 户 安 装 软 件 许 可 声 明 适 用 的 产 品 型 号 本 手 册 适 用 于 NK105G2F/G3F 集 成 数 控 系 统, 如 下 表 所 示 产 品 型 号 名 称 NK105G2F/G3F 集 成 数 控 系 统 备 注 可 简 称 为 NK105G2F/G3F 如 无 特 别 说 明, 系 统 均 指 NK105G2F/G3F 集 成 数 控 系 统 我 们 的 联 系 方 式 您 可 以 通 过 以 下 途 径 来 获 得 我 们 的 技 术 支 持 以 及 售 前 售 后 服 务 : 公 司 名 称 : 上 海 维 宏 电 子 科 技 股 份 有 限 公 司 总 部 地 址 : 上 海 市 奉 贤 区 沪 杭 公 路 1590 号 邮 编 : 201400 电 话 : 400-882-9188 传 真 : 021-33587519 邮 箱 : 官 网 : weihong@weihong.com.cn http://www.weihong.com.cn 前 言 I
修 订 历 史 记 录 通 过 下 表, 您 可 以 快 速 查 询 到 本 说 明 书 各 个 版 本 的 修 订 记 录 修 订 日 期 手 册 版 本 修 订 内 容 2015.12 R2 2016.03 R3 本 次 主 要 修 订 内 容 有 : 1) 更 新 控 制 盒 接 线 图 ; 2) 其 它 修 改 本 次 主 要 修 订 内 容 有 : 1) 更 新 公 司 地 址 信 息 内 容 ; 2) 更 新 文 档 架 构 和 格 式 ; 3) 新 增 1.1 章 节 中 的 产 品 图 和 手 持 盒 尺 寸 图 注 意 事 项 注 意 事 项 根 据 不 遵 守 可 能 会 造 成 危 害 的 程 度, 分 为 注 意 和 警 告 类 型 注 意 : 一 般 类 型 信 息, 包 括 但 不 限 于 补 充 说 明 使 用 限 制 等 提 示 性 信 息 如 果 不 遵 守 此 类 信 息, 可 能 会 无 法 正 常 使 用 某 功 能 注 意 某 些 情 况 下 不 遵 守 此 类 信 息 也 会 造 成 人 身 伤 害 或 机 器 损 坏 警 告 : 特 别 需 要 提 示 的 信 息 如 果 不 遵 守 此 类 信 息, 可 能 会 造 成 人 身 伤 害 甚 至 是 死 亡 机 器 损 坏 或 者 其 它 财 产 损 失 警 告 1) 运 输 与 储 存 相 关 事 项 本 产 品 必 须 按 其 重 量 正 确 运 输 ; 堆 放 产 品 不 可 超 过 规 定 数 量 ; 不 可 在 产 品 上 攀 爬 或 站 立, 也 不 可 在 上 面 放 置 重 物 ; 不 可 用 与 产 品 相 连 的 电 缆 或 器 件 对 产 品 进 行 拖 动 或 搬 运 ; 储 存 和 运 输 时 应 注 意 防 潮 2) 安 装 相 关 事 项 该 装 置 必 须 安 装 在 符 合 设 计 要 求 的 电 柜 中 才 可 使 用, 电 柜 的 结 构 必 须 达 到 IP54 防 护 等 级 ; 在 电 柜 门 等 接 缝 处 应 贴 密 封 条, 密 封 所 有 缝 隙 ; 电 缆 入 口 应 密 封, 在 现 场 应 容 易 再 打 开 ; 采 用 风 扇 或 热 交 换 器 等 对 电 柜 散 热, 对 流 空 气 ; 若 采 用 风 扇 散 热, 在 进 风 或 出 风 口 必 须 使 用 空 气 过 滤 网 ; 灰 尘 或 切 削 液 可 能 从 微 小 缝 隙 和 风 口 进 入 数 控 装 置, 因 而 需 注 意 通 风 孔 侧 的 环 境 和 空 气 流 接 下 页 II 前 言
警 告 续 上 页 向, 流 出 气 体 应 该 朝 向 污 染 源 ; 在 数 控 装 置 的 背 面 与 电 柜 壁 之 间 留 有 100mm 的 间 隙, 以 便 插 接 与 数 控 装 置 相 连 的 电 缆, 便 于 电 柜 内 空 气 流 通 和 散 热 ; 本 产 品 与 其 它 设 备 之 间 必 须 按 规 定 留 出 间 隙 ; 产 品 安 装 必 须 牢 固, 无 振 动 安 装 时, 不 可 对 产 品 进 行 抛 掷 或 敲 击, 不 能 对 产 品 有 任 何 撞 击 或 负 载 ; 减 少 电 磁 干 扰, 使 用 50V 以 上 直 流 或 交 流 供 电 的 部 件, 电 缆 应 与 数 控 装 置 保 留 100mm 以 上 的 距 离 ; 应 考 虑 将 数 控 装 置 安 装 在 易 于 调 试 维 修 的 地 方 3) 接 线 相 关 事 项 参 加 接 线 与 检 查 的 人 员, 必 须 具 有 完 成 此 项 工 作 的 能 力 ; 数 控 装 置 必 须 可 靠 接 地, 接 地 电 阻 应 小 于 4 欧 姆 切 勿 使 用 中 性 线 代 替 地 线 否 则 可 能 会 因 受 干 扰 而 不 能 正 常 地 工 作 ; 接 线 必 须 正 确 牢 固, 否 则 可 能 产 生 误 动 作 ; 任 何 一 个 接 线 插 头 上 的 电 压 值 和 正 负 (+/-) 极 性, 必 须 符 合 说 明 书 的 规 定, 否 则 可 能 发 生 短 路 或 设 备 永 久 性 损 坏 等 故 障 ; 在 插 拔 插 头 或 拨 动 开 关 前, 手 指 应 保 持 干 燥, 以 防 触 电 或 损 坏 数 控 装 置 ; 连 接 电 线 不 能 有 破 损, 不 能 受 挤 压, 否 则 可 能 发 生 漏 电 或 短 路 ; 不 能 带 电 插 拔 插 头 或 打 开 数 控 装 置 机 箱 4) 运 行 与 调 试 注 意 事 项 运 行 前, 应 先 检 查 参 数 设 置 是 否 正 确 错 误 设 定 会 使 机 器 发 生 意 外 动 作 ; 参 数 的 修 改 必 须 在 参 数 设 置 允 许 的 范 围 内, 超 过 允 许 的 范 围 可 能 会 导 致 运 转 不 稳 定 及 损 坏 机 器 的 故 障 5) 使 用 注 意 事 项 插 入 电 源 前, 确 保 开 关 在 断 电 的 位 置 上, 避 免 偶 然 起 动 ; 为 避 免 或 减 少 电 磁 干 扰 对 数 控 装 置 的 影 响, 进 行 电 气 设 计 时, 请 确 定 电 磁 兼 容 性 系 统 附 近 如 有 其 它 电 子 设 备, 则 可 能 产 生 电 磁 干 扰, 应 接 入 一 个 低 通 滤 波 器 以 削 弱 其 影 响 ; 不 可 对 系 统 频 繁 通 断 电 停 电 或 断 电 后, 若 需 重 新 通 电, 推 荐 的 间 隔 时 间 至 少 为 1 分 钟 前 言 III
注 意 1) 产 品 及 手 册 相 关 事 项 限 制 事 项 及 能 够 使 用 的 功 能 等 相 关 记 载 事 项, 由 机 床 制 造 商 发 行 的 手 册 优 先 于 本 手 册 的 内 容 ; 本 手 册 在 编 写 时, 假 定 所 有 选 配 功 能 均 已 附 加 使 用 时 请 通 过 机 床 制 造 商 发 行 的 规 格 书 加 以 确 认 ; 各 类 机 床 的 相 关 说 明, 请 参 阅 由 机 床 制 造 商 发 行 的 手 册 ; 能 够 使 用 的 画 面 及 功 能, 因 控 制 系 统 ( 或 版 本 ) 而 异 在 使 用 前, 请 务 必 对 规 格 加 以 确 认 2) 开 箱 检 查 相 关 事 项 确 认 是 否 是 您 所 购 买 的 产 品 ; 检 查 产 品 在 运 输 途 中 是 否 有 损 坏 ; 对 照 清 单, 确 认 各 部 件 附 件 是 否 齐 全, 有 无 损 伤 ; 如 存 在 产 品 不 符 缺 少 附 件 或 运 输 损 坏 等 情 况, 请 及 时 与 我 公 司 联 系 IV 前 言
目 录 1 系 统 简 介... 1 1.1 系 统 组 成... 1 1.2 手 持 盒... 2 1.2.1 NK105G2 手 持 盒... 2 1.2.2 NK105G3 手 持 盒... 5 1.3 NK105 四 轴 控 制 器... 8 1.3.1 通 用 软 件 控 制 器 端 口 接 线 图 和 端 口 说 明... 8 1.3.2 控 制 器 接 口... 10 1.4 控 制 器 和 手 持 盒 机 械 尺 寸... 10 2 系 统 信 号 原 理... 12 2.1 开 关 量 输 入 信 号... 12 2.1.1 输 入 开 关 量... 12 2.1.2 输 出 开 关 量... 13 2.2 集 电 极 开 路 输 出 信 号... 14 2.3 差 分 输 出 信 号... 14 2.4 模 拟 量 输 出 信 号... 14 3 系 统 界 面... 15 3.1 操 作 模 式 和 状 态... 15 3.1.1 操 作 模 式... 15 3.1.2 操 作 状 态... 15 3.2 坐 标 系... 16 3.2.1 机 械 坐 标 系... 17 3.2.2 工 件 坐 标 系... 17 3.3 主 轴 状 态... 18 3.4 手 动 速 度 类 型... 19 目 录 V
3.5 菜 单 界 面... 19 3.5.1 浏 览 本 地 文 件 / 浏 览 U 盘 文 件... 19 3.5.2 加 工 操 作... 20 3.5.3 操 作 员 / 厂 商 参 数... 23 3.5.4 参 数 维 护... 24 3.5.5 系 统 维 护... 25 3.5.6 诊 断... 28 4 系 统 操 作... 31 4.1 系 统 启 动... 31 4.2 轴 方 向 调 整... 31 4.3 脉 冲 当 量 调 整... 32 4.4 机 床 行 程 上 下 限 设 定... 33 4.5 端 口 极 性 调 整... 34 4.6 回 机 械 原 点... 35 4.6.1 回 机 械 原 点 参 数 设 置... 35 4.6.2 回 机 械 原 点 操 作 方 式... 36 4.7 主 轴 调 试... 36 4.7.1 主 轴 设 置... 36 4.7.2 停 车 设 置... 37 4.7.3 停 止 主 轴... 38 4.8 手 动 加 工... 38 4.8.1 手 动 加 工 模 式 选 择... 38 4.8.2 手 动 加 工 参 数 设 置... 39 4.9 自 动 加 工... 40 4.9.1 选 择 工 件 坐 标 系... 40 4.9.2 加 载 文 件... 41 4.9.3 确 定 工 件 原 点... 41 4.9.4 开 始 加 工... 41 4.10 自 动 加 工 过 程 调 整... 42 4.10.1 进 给 倍 率 调 整... 42 4.10.2 主 轴 转 速 调 整... 42 VI 目 录
4.10.3 暂 停 加 工 与 微 调... 42 4.10.4 断 点 继 续... 43 4.10.5 软 限 位 处 理... 43 4.10.6 硬 限 位 处 理... 43 5 NK105G3F 加 工 示 例 操 作... 44 5.1 手 动 加 工... 44 5.1.1 手 动 加 工 模 式 选 择... 44 5.1.2 手 动 加 工 参 数 设 置... 44 5.2 自 动 加 工... 44 5.2.1 加 载 文 件... 44 5.2.2 选 择 工 件 坐 标 系... 45 5.2.3 确 定 工 件 原 点... 45 5.2.4 开 始 加 工... 45 5.3 自 动 加 工 过 程 调 整... 45 5.3.1 进 给 倍 率 调 整... 45 5.3.2 主 轴 转 速 调 整... 46 5.3.3 暂 停 加 工 与 微 调... 46 5.3.4 软 / 硬 限 位 处 理... 46 5.3.5 紧 停 处 理... 46 6 系 统 更 新... 47 6.1.1 更 新 应 用 程 序... 47 6.1.2 更 新 系 统... 47 7 参 考... 49 7.1 系 统 参 数... 49 7.1.1 操 作 员 参 数... 49 7.1.2 厂 商 参 数... 52 7.2 驱 动 器 参 数 和 接 线 图... 55 7.2.1 驱 动 器 参 数... 55 7.2.1.1 松 下 MINAS A4 系 列 伺 服 驱 动 器 参 数 设 定... 55 7.2.1.2 安 川 Σ-Ⅱ 系 列 伺 服 器 参 数 设 定... 56 7.2.1.3 台 达 ASDA-A 系 列 伺 服 参 数 设 定... 57 7.2.1.4 台 达 ASDA-A2 系 列 驱 动 器 参 数 设 定... 58 目 录 VII
7.2.1.5 三 菱 MR-E 系 列 伺 服 驱 动 器 参 数 设 定... 59 7.2.1.6 富 士 FALDIC-β 系 列 伺 服 参 数 设 置... 60 7.2.1.7 四 通 GS 系 列 驱 动 器 典 型 参 数 设 定 值... 61 7.2.2 驱 动 器 与 NK105G2F/G3F 控 制 盒 接 线 图... 62 7.2.2.1 NK105 四 轴 控 制 盒 与 差 动 输 入 的 步 进 驱 动 器 连 接 图... 62 7.2.2.2 安 川 -Ⅱ 伺 服 驱 动 器 连 线 图... 62 7.2.2.3 台 达 ASDA 系 列 伺 服 驱 动 器 连 线 图... 63 7.2.2.4 松 下 MINAS A4 型 伺 服 驱 动 器 连 线 图... 64 7.2.2.5 三 菱 MR-E 型 伺 服 驱 动 器 连 线 图... 64 7.2.2.6 富 士 FALDIC-β 型 伺 服 驱 动 器 连 线 图... 65 7.2.2.7 四 通 GS 系 列 型 伺 服 驱 动 器 连 线 图... 65 8 用 户 安 装 软 件 许 可 声 明... 66 VIII 目 录
1 系 统 简 介 NK105G2F/G3F 是 本 公 司 自 主 研 发 的 基 于 嵌 入 式 工 控 平 台 的 四 轴 集 成 数 控 系 统, 它 给 客 户 提 供 基 于 雕 刻 机 的 一 整 套 的 解 决 方 案 NK105G2F/G3F 集 成 数 控 系 统 由 主 机 系 统 和 操 作 面 板 组 成 : 主 机 系 统 又 称 控 制 器, 将 系 统 控 制 卡 端 子 板 以 及 其 它 部 件 集 成 为 一 个 整 体, 通 过 15 芯 转 接 线 与 操 作 面 板 相 连 ; 操 作 面 板 又 称 手 持 盒, 简 洁 轻 便, 可 以 脱 离 配 电 柜, 方 便 控 制 机 床 操 作, 移 动 距 离 仅 受 转 接 线 长 度 限 制 控 制 器 背 面 上 下 两 端 镶 嵌 端 子, 左 侧 包 含 USB 接 口 和 DB15 接 口 其 中 DB15 接 口 连 接 手 持 盒,USB 接 口 供 给 用 户 外 接 USB 设 备 ( 例 如 U 盘 ) 1.1 系 统 组 成 NK105G2F/G3F 系 统 主 要 由 手 持 盒 和 控 制 器 组 成, 具 体 配 置 规 格 如 表 格 1 所 示 表 格 1 系 统 基 本 配 置 内 容 基 本 配 置 系 统 手 持 盒 控 制 器 NK105G2F NK105G2 NK105 四 轴 NK105G3F NK105G3 NK105 四 轴 NK105 四 轴 控 制 器 产 品 图 如 图 1-1 所 示 图 1-1 NK105 四 轴 控 制 器 产 品 图 系 统 简 介 1
NK105G2 手 持 盒 产 品 图 如 图 1-2 所 示 图 1-2 NK105G2 手 持 盒 产 品 图 注 意 NK105G3 手 持 盒 的 产 品 图 和 NK105G2 手 持 盒 的 除 了 面 板 不 同, 其 它 基 本 相 同 1.2 手 持 盒 通 过 手 持 盒 即 操 作 面 板 用 户 可 以 方 便 快 捷 的 进 行 系 统 操 作, 如 进 入 系 统 设 置 相 关 参 数 控 制 轴 运 动 的 方 向 和 速 度 等, 操 作 主 要 通 过 面 板 上 的 按 键 及 其 组 合 功 能 实 现, 面 板 按 键 的 具 体 内 容 见 下 介 绍 1.2.1 NK105G2 手 持 盒 NK105G2F 使 用 NK105G2 面 板, 按 键 排 布 如 图 1-3 所 示 2 系 统 简 介
(0,0) 图 1-3 NK105G2 面 板 按 键 (1) 单 键 按 键 功 能 NK105G2F 的 操 作 面 板 轻 便 简 洁, 所 有 操 作 都 可 通 过 面 板 按 键 单 键 或 组 合 键 实 现 单 键 的 使 用 方 法 为 按 住 按 键 至 所 需 的 功 能 调 用 完 成 再 松 开 按 键, 其 中 模 式 切 换 键 弹 起 时 有 效 单 键 功 能 介 绍 如 表 格 2 所 示 表 格 2 单 键 功 能 表 按 键 图 标 按 键 名 称 功 能 (0,0) 倍 率 加 Y 正 向 Z/A 正 向 X 负 向 主 轴 启 停 X 正 向 倍 率 减 增 大 进 给 倍 率 ; 数 字 7 的 输 入 ; 主 轴 端 口 有 输 入 时 加 辅 助 键 执 行 主 轴 档 位 增 大 Y 轴 的 正 向 移 动 ; 数 字 8 的 输 入 ; 加 辅 助 键 执 行 机 械 坐 标 系 与 工 件 坐 标 系 转 换 Z/A 轴 的 正 向 移 动 ; 数 字 9 的 输 入 X 轴 的 负 向 运 动 ; 数 字 4 的 输 入 ; 加 辅 助 键 执 行 回 机 械 原 点 手 动 状 态 时 主 轴 的 启 动 或 停 止 ; 数 字 5 的 输 入 ; 加 辅 助 键 执 行 回 工 件 原 点 X 轴 的 正 向 移 动 ; 数 字 6 的 输 入 减 小 进 给 倍 率 ; 数 字 1 的 输 入 ; 系 统 简 介 3
按 键 图 标 按 键 名 称 功 能 0 Y 负 向 Z/A 负 向 速 度 切 换 X/Y 清 零 菜 单 开 始 上 ESC Shift 下 OK 主 轴 端 口 有 输 入 时 加 辅 助 键 执 行 主 轴 档 位 减 小 Y 轴 的 负 向 运 动 ; 数 字 2 的 输 入 Z/A 轴 的 负 向 移 动 ; 数 字 3 的 输 入 连 续 模 式 高 速 / 低 速 移 动 的 选 择 ; 数 字 0 的 输 入 ; 加 辅 助 键 执 行 对 刀 XY 轴 清 零 ; 负 号 的 输 入 ; 加 辅 助 键 执 行 Z/A 轴 清 零 进 入 菜 单 设 置 ; 小 数 点 的 输 入 ; 系 统 启 动 时 进 入 更 新 镜 像 界 面 开 始 键 ; 加 辅 助 键 执 行 断 点 继 续 加 工 中 暂 停 ; 向 上 方 向 键 加 工 过 程 中 终 止 加 工 ; 各 种 选 择 输 入 操 作 的 取 消 辅 助 按 键 ; 加 工 界 面 下 切 换 连 续 和 步 进 模 式 向 下 方 向 键 ; 切 换 A 轴 与 Z 轴 主 界 面 下 进 入 手 动 高 低 速 X/Y 轴 步 距 Z 轴 步 距 A 轴 步 距 调 整 界 面 ; 各 种 选 择 输 入 操 作 的 确 定 (2) 组 合 键 功 能 组 合 键 使 用 方 法 : 先 按 住 第 一 个 键, 再 按 第 二 个 键, 当 相 应 的 内 容 出 现 后, 同 时 松 开 两 个 按 键 组 合 键 功 能 介 绍 如 表 格 3 所 示 表 格 3 组 合 键 功 能 表 按 键 图 标 按 键 内 容 功 能 + Shift+ 倍 率 加 主 轴 档 位 增 加 + Shift+Y 正 向 工 件 坐 标 与 机 械 坐 标 的 显 示 切 换 + Shift+X 负 向 回 机 械 原 点 4 系 统 简 介
按 键 图 标 按 键 内 容 功 能 + (0,0) Shift+ 主 轴 启 停 回 工 件 原 点 + Shift+ 倍 率 减 主 轴 档 位 减 小 + 0 Shift+ 速 度 切 换 浮 动 对 刀 + Shift+X/Y 清 零 Z/A 轴 坐 标 清 零 + Shift+ 开 始 断 点 继 续 + Shift+ 菜 单 显 示 帮 助 信 息 + Shift+ 上 暂 停 微 调 1.2.2 NK105G3 手 持 盒 NK105G3F 使 用 NK105G3 面 板, 按 键 排 布 如 图 1-4 所 示 图 1-4 NK105G3 面 板 按 键 (1) 单 键 按 键 功 能 NK105G3F 的 操 作 面 板 轻 便 简 洁, 所 有 操 作 都 可 通 过 面 板 按 键 单 键 或 组 合 键 实 现 单 键 的 使 用 方 法 为 手 指 轻 按 所 需 的 功 能 按 键, 调 用 完 成 再 松 开 按 键, 其 中 模 式 切 换 键 弹 起 时 有 效 单 键 功 能 介 绍 如 表 格 4 所 示 系 统 简 介 5
表 格 4 单 键 功 能 表 按 键 图 标 按 键 名 称 功 能 开 始 开 始 键 ; 加 辅 助 键 执 行 断 点 继 续 暂 停 加 工 中 暂 停 停 止 加 工 过 程 中 终 止 加 工 下 向 下 方 向 键 ; 切 换 A 轴 与 Z 轴 主 轴 启 停 手 动 状 态 时 主 轴 的 启 动 或 停 止 菜 单 进 入 菜 单 设 置 ; 系 统 启 动 时 进 入 更 新 镜 像 界 面 ; 加 辅 助 键 进 入 帮 助 界 面 ESC ESC 退 出 键, 返 回 到 上 级 菜 单 X=0 Z=0 Y=0 - - -. (0,0) (X,Y) 0 X/Y 清 零 Z/A 清 零 Shift 倍 率 加 倍 率 减 回 工 件 原 点 X 负 向 X 正 向 Y 正 向 Y 负 向 Z/A 正 向 X/Y 轴 同 时 清 零 ; 加 辅 助 键 执 行 X 轴 单 独 清 零 Z/A 轴 清 零 ; 加 辅 助 键 执 行 Y 轴 单 独 清 零 辅 助 按 键 ; 加 工 界 面 下 切 换 连 续 和 步 进 模 式 增 加 进 给 倍 率 ; 主 轴 端 口 有 输 入 时 加 辅 助 键 执 行 主 轴 档 位 的 增 加 减 小 进 给 倍 率 ; 主 轴 端 口 有 输 入 时 加 辅 助 键 执 行 主 轴 档 位 的 减 小 X/Y 轴 回 工 件 原 点 ; 数 字 0 的 输 入 ; 加 辅 助 键 执 行 X/Y 轴 回 固 定 点 X 轴 的 负 向 运 动 ; 数 字 4 的 输 入 X 轴 的 正 向 运 动 ; 数 字 6 的 输 入 Y 轴 的 正 向 运 动 ; 数 字 8 的 输 入 ; 加 辅 助 键 执 行 工 件 坐 标 系 和 机 械 坐 标 系 的 切 换 Y 轴 的 负 向 运 动 ; 数 字 2 的 输 入 Z/A 轴 的 正 向 运 动 ; 数 字 9 的 输 入 ; 加 辅 助 键 执 行 对 刀 功 能 6 系 统 简 介
按 键 图 标 按 键 名 称 功 能 5 IV+ 7 IV- 1 Z/A 负 向 Z/A 轴 的 负 向 运 动 ; 数 字 3 的 输 入 速 度 切 换 连 续 模 式 下 切 换 高 速 和 低 速 ; 数 字 5 的 输 入 A 轴 的 正 向 运 动 ; 正 向 数 字 7 的 输 入 ; 加 辅 助 键 执 行 全 部 轴 回 机 械 原 点 动 作 负 向 A 轴 的 负 向 运 动 ; 数 字 1 的 输 入 (2) 组 合 键 功 能 组 合 键 使 用 方 法 : 先 按 住 辅 助 键, 再 按 第 二 个 键, 当 相 应 的 内 容 出 现 后, 同 时 松 开 两 个 按 键 组 合 键 功 能 介 绍 如 表 格 5 所 示 表 格 5 组 合 键 功 能 表 按 键 图 标 按 键 内 容 功 能 + Shift+ 开 始 断 点 继 续 + Shift+ 菜 单 显 示 帮 助 信 息 + + X=0 Y=0 Z=0 Shift+X/Y 清 零 X 轴 清 零 Shift+ Z/A 清 零 Y 轴 清 零 + - Shift+ 倍 率 加 主 轴 档 位 增 加 + + - (X,Y) 0 - Shift+ 倍 率 减 主 轴 档 位 减 小. Shift+ 回 工 件 原 (0,0) 点 X/Y 轴 回 固 定 点 + IV+ 7 Shift+ 正 向 回 机 械 原 点 + Shift+ Y 正 向 工 件 坐 标 与 机 械 坐 标 的 显 示 切 换 + Shift+ Z/A 正 向 对 刀 + Shift+ 暂 停 微 调 功 能 系 统 简 介 7
1.3 NK105 四 轴 控 制 器 1.3.1 通 用 软 件 控 制 器 端 口 接 线 图 和 端 口 说 明 NK105 四 轴 端 子 镶 嵌 在 控 制 器 上 下 两 端, 通 用 软 件 端 子 详 细 接 线 图 如 图 1-5 所 示 图 1-5 NK105 四 轴 控 制 器 端 子 端 子 引 脚 信 号 详 细 解 释 如 表 格 6 和 表 格 7 所 示 表 格 6 输 出 端 口 信 号 详 解 端 口 名 定 义 说 明 GY01(ZD-) Z 轴 方 向 负 差 分 信 号 ZD+ 和 ZD- 为 Z 轴 方 向 差 分 对 信 号 GY02(ZD+) Z 轴 方 向 正 差 分 信 号 GY03(ZP-) Z 轴 脉 冲 负 差 分 信 号 ZP+ 和 ZP- 为 Z 轴 脉 冲 差 分 对 信 号 8 系 统 简 介
端 口 名 定 义 说 明 GY04(ZP+) Z 轴 脉 冲 正 差 分 信 号 GY05(YD-) Y 轴 方 向 负 差 分 信 号 GY06(YD+) Y 轴 方 向 正 差 分 信 号 GY07(YP-) Y 轴 脉 冲 负 差 分 信 号 GY08(YP+) Y 轴 脉 冲 正 差 分 信 号 GY09(XD-) X 轴 方 向 负 差 分 信 号 GY10(XD+) X 轴 方 向 正 差 分 信 号 GY11(XP-) X 轴 脉 冲 负 差 分 信 号 GY12(XP+) X 轴 脉 冲 正 差 分 信 号 GY13(GREEN) 绿 灯 信 号 输 出 端 口 GY14(RED) 红 灯 信 号 输 出 端 口 GY15(YELLOW) 黄 灯 信 号 输 出 端 口 GY16(SPIN) 主 轴 启 动 输 出 端 口 GY17(SCOOL) 主 轴 冷 却 输 出 端 口 GY18(OIL) 自 动 加 润 滑 油 输 出 端 口 GY19 工 件 冷 却 液 输 出 端 口 GY20 主 轴 反 向 输 出 端 口 GY21 备 用 输 出 端 口 GY22 备 用 输 出 端 口 GY23(AP+) A 轴 脉 冲 负 差 分 信 号 GY24(AP-) A 轴 脉 冲 正 差 分 信 号 GY25(AD+) A 轴 方 向 负 差 分 信 号 GY26(AD-) A 轴 方 向 正 差 分 信 号 SAVCOM SAV 模 拟 电 压 输 出 端 口 YD+ 和 YD- 为 Y 轴 方 向 差 分 对 信 号 YP+ 和 YP- 为 Y 轴 脉 冲 差 分 对 信 号 XD+ 和 XD- 为 X 轴 方 向 差 分 对 信 号 XP+ 和 XP- 为 X 轴 脉 冲 差 分 对 信 号 AP+ 和 AP- 为 A 轴 脉 冲 差 分 对 信 号 AD+ 和 AD- 为 A 轴 方 向 差 分 对 信 号 +24V OUT +24V 输 出 与 电 源 +24V 相 连, 可 供 用 户 使 用 表 格 7 输 入 端 口 信 号 详 解 端 口 名 定 义 说 明 GND 电 源 GND 或 者 COM 端 电 源 端 子 的 两 个 GND 分 别 接 电 源 COM 和 机 床 公 共 地 ; 其 它 GND 端 子 可 用 作 COM 信 号 +24V IN +24V 直 流 电 源 输 入 外 部 接 入 +24V 直 流 电 源 GX01(XORG) X 轴 机 械 原 点 信 号 GX02(XLM+) X 轴 正 限 位 信 号 GX03(XLM-) X 轴 负 限 位 信 号 GX04(YORG) Y 轴 机 械 原 点 信 号 GX05(YLM+) Y 轴 正 限 位 信 号 外 接 机 械 光 电 接 近 等 开 关 GX06(YLM-) Y 轴 负 限 位 信 号 GX07(ZORG) Z 轴 机 械 原 点 信 号 GX08(ZLM+) Z 轴 正 限 位 信 号 GX09(ZLM-) Z 轴 负 限 位 信 号 系 统 简 介 9
24V+ COM 专 业 专 心 专 注 端 口 名 定 义 说 明 GX10(AORG) A 轴 机 械 原 点 信 号 GX11(ALM+) A 轴 正 限 位 信 号 GX12(ALM-) A 轴 负 限 位 信 号 GX13 扩 展 输 入 0 GX14 扩 展 输 入 1 GX15 紧 停 报 警 信 号 输 入 外 接 机 床 紧 停 开 关 GX16 对 刀 信 号 输 入 ALAM 紧 停 信 号 输 入 外 接 紧 停 按 钮, 仅 用 于 NK105G3F 1.3.2 控 制 器 接 口 NK105 四 轴 控 制 器 上 有 +24V 电 源 输 入 接 口 和 USB 接 口 两 个 接 口, 分 别 用 于 外 接 24V 电 源 和 USB 设 备, 具 体 内 容 见 下 (1) +24V 电 源 输 入 接 口 +24V 电 源 输 入 接 口 供 给 用 户 外 接 24V 电 源, 引 脚 定 义 如 图 1-6 所 示 其 中 连 接 在 机 床 的 接 地 铜 板 上, 即 接 在 地 上 (2) USB 接 口 图 1-6 +24V 电 源 输 入 接 口 引 脚 定 义 USB 接 口 位 于 控 制 器 背 面 左 侧, 供 给 用 户 外 接 USB 设 备 ( 例 如 U 盘 ) 1.4 控 制 器 和 手 持 盒 机 械 尺 寸 NK105G2F/G3F 主 机 系 统 整 体 厚 度 为 218.3mm, 端 子 镶 嵌 在 控 制 器 上 下 两 端 图 1-7 图 1-8 分 别 为 NK105 四 轴 控 制 器 和 手 持 盒 的 机 械 尺 寸 图 ( 单 位 :mm) 10 系 统 简 介
3.5 8 四 轴 控 制 盒 尺 寸 图 钣 金 开 孔 图 图 1-7 NK105 四 轴 控 制 盒 尺 寸 图 手 持 盒 尺 寸 图 图 1-8 手 持 盒 尺 寸 图 系 统 简 介 11
2 系 统 信 号 原 理 NK105G2F/G3F 系 列 控 制 系 统 的 信 号 类 型 可 以 分 为 四 种 : 开 关 量 输 入 信 号 集 电 极 开 路 输 出 信 号 差 分 输 出 信 号 和 模 拟 量 输 出 信 号 2.1 开 关 量 输 入 信 号 开 关 量 输 入 信 号 为 低 电 平 有 效 ; 支 持 常 开 常 闭 输 入 信 号 ( 可 通 过 修 改 软 件 中 输 入 端 口 极 性 ) 接 常 开 时, 与 GND 导 通 意 味 着 拿 到 信 号 ; 接 常 闭 时, 与 GND 断 开 意 味 着 拿 到 信 号 (GND 即 接 地 信 号 ) 2.1.1 输 入 开 关 量 开 关 量 输 入 与 外 部 电 路 的 连 接 开 关 量 输 入 信 号 与 机 械 开 关 连 接 连 接 方 式 如 图 2-1 所 示 I/O 板 卡 24V IN GND 图 2-1 输 入 开 关 量 连 接 机 械 开 关 开 关 量 输 入 信 号 可 以 与 NPN 型 常 开 (NO) 或 常 闭 (NC) 型 的 光 电 开 关 或 接 近 开 关 连 接, 连 接 方 式 见 图 2-2 所 示 12 系 统 信 号 原 理
I/O 板 卡 24V 24V 10K 外 部 输 入 推 荐 IN COM 图 2-2 NPN 型 输 入 开 关 量 连 接 光 电 开 关 或 接 近 开 关 电 源 要 求 建 议 采 用 直 流 DC24V/4.5A 开 关 电 源, 用 作 控 制 器 开 关 量 使 用 若 开 关 量 输 出 信 号 控 制 的 直 流 24V 继 电 器 较 多 可 适 当 增 加 电 源 容 量 或 另 外 提 供 电 源, 但 必 须 与 外 部 电 源 共 地 Z 轴 抱 闸 和 电 磁 阀 也 需 DC24V, 供 电 尽 量 不 要 与 外 部 电 源 共 用, 以 减 少 电 磁 阀 等 器 件 对 数 控 装 置 的 干 扰 2.1.2 输 出 开 关 量 信 号 特 征 输 出 开 关 量 信 号 内 部 等 效 电 路 图 如 图 2-3 所 示 2.7KΩ OUTX 7.2KΩ 3KΩ 图 2-3 输 出 开 关 量 接 口 等 效 电 路 技 术 参 数 (1) 电 压 : 电 源 电 压 24VDC; (2) 电 流 : 开 关 量 为 集 电 极 开 路 输 出, 最 大 可 输 出 电 流 为 500mA 开 关 量 输 出 与 外 部 电 路 的 连 接 开 关 量 输 出 与 固 态 继 电 器 的 连 接 如 图 2-4 所 示 系 统 信 号 原 理 13
+24V 2.7KΩ 2k OUTX 固 态 继 电 器 + - 7.2KΩ 3KΩ DC- SSR 图 2-4 开 关 量 输 出 与 固 态 继 电 器 的 连 接 2.2 集 电 极 开 路 输 出 信 号 控 制 器 上 输 出 端 口 为 集 电 极 开 路 输 出, 最 大 输 出 电 流 为 500mA 2.3 差 分 输 出 信 号 差 分 信 号 是 指 由 驱 动 端 发 送 两 个 等 值 相 位 相 反 的 信 号, 用 这 两 个 信 号 的 电 压 差 值 来 判 断 差 分 信 号 的 逻 辑 状 态 是 0 还 是 1 控 制 驱 动 器 运 动 的 脉 冲 指 令 形 式 为 脉 冲 + 方 向, 负 逻 辑 此 信 号 是 采 用 差 分 信 号 传 输 方 式 2.4 模 拟 量 输 出 信 号 SVC 为 0~10V 的 可 控 电 压 输 出, 外 接 变 频 器 的 模 拟 电 压 频 率 指 令 输 入 端 通 过 改 变 电 压 来 控 制 变 频 器 的 频 率, 从 而 控 制 主 轴 转 速 端 子 板 Analog + - +24V 47Ω SVC 图 2-5 模 拟 输 出 信 号 电 路 14 系 统 信 号 原 理
3 系 统 界 面 系 统 启 动 时 默 认 处 于 手 动 状 态, 此 时 界 面 为 加 工 页, 加 工 界 面 包 括 坐 标 轴 坐 标 值 操 作 状 态 主 轴 状 态 手 动 速 度 类 型 及 加 工 模 式, 如 图 3-1 所 示, 加 工 过 程 中 界 面 最 低 行 可 显 示 各 种 操 作 提 示 坐 标 轴 加 工 模 式 ( 进 给 速 率 ) 1X 0.000 空 闲 1Y 5.994 轴 停 1Z 1020.490 低 速 连 续 100% 操 作 状 态 主 轴 状 态 手 动 速 度 类 型 坐 标 值 进 给 倍 率 图 3-1 加 工 界 面 3.1 操 作 模 式 和 状 态 3.1.1 操 作 模 式 (1) 自 动 模 式 在 自 动 操 作 模 式 下, 机 床 运 动 通 过 事 先 准 备 好 的 加 工 程 序 产 生 动 作 前 提 是 系 统 必 须 已 经 装 载 好 加 工 程 序 (2) 手 动 模 式 为 了 满 足 在 不 同 情 况 下 手 动 运 动 的 要 求, 本 系 统 提 供 了 连 续 与 步 进 两 种 手 动 运 动 模 式, 按 键 进 行 模 式 切 换 1) 连 续 运 动 模 式 : 此 种 模 式 没 有 具 体 数 据 控 制, 适 合 用 于 粗 调 机 械 坐 标 的 位 置 2) 步 进 运 动 模 式 : 这 种 运 动 模 式 适 合 用 于 精 确 调 整 机 械 坐 标 的 位 置 3.1.2 操 作 状 态 在 每 种 操 作 模 式 下, 按 照 机 床 的 运 动 方 式 可 以 分 为 以 下 几 种 操 作 状 态 ( 操 作 模 式 和 操 作 状 态 一 起 完 整 地 确 定 了 机 床 的 状 态 ): (1) 空 闲 状 态 这 是 最 常 见 的 状 态 在 该 状 态 下, 当 前 机 床 没 有 动 作 输 出, 随 时 准 备 着 接 受 新 的 任 务 (2) 紧 停 状 态 系 统 界 面 15
这 是 一 种 非 正 常 状 态 当 机 床 存 在 硬 件 故 障, 系 统 进 入 此 状 态, 并 且 执 行 事 先 规 定 的 保 护 动 作, 如 关 闭 主 轴 电 机 冷 却 泵 等 在 此 状 态 下, 机 床 被 锁 定, 不 能 执 行 任 何 新 的 动 作 (3) 运 行 状 态 当 机 床 正 在 执 行 动 作 时, 系 统 便 进 入 运 行 状 态 (4) 暂 停 状 态 在 机 床 运 动 时, 如 果 用 户 按 下 加 工 时 暂 停 按 键, 则 系 统 进 入 暂 停 状 态, 等 待 用 户 进 一 步 输 入 用 户 可 以 通 过 按 下 开 始 键 使 系 统 进 入 运 行 状 态 ; 也 可 以 按 下 停 止 / 取 消 按 键, 使 系 统 停 止 (5) 锁 定 状 态 锁 定 状 态 是 一 种 内 部 状 态, 软 限 位 操 作 的 时 候 会 出 现 3.2 坐 标 系 包 括 机 械 坐 标 系 和 工 件 坐 标 系, 按 组 合 键 + 切 换 两 种 坐 标 系, 图 3-1 所 示 为 工 件 坐 标 系, X/Y/Z 轴 前 面 的 数 字 1~6 表 示 坐 标 系 G54~G59 机 械 坐 标 系 中 X/Y/Z 轴 前 面 没 有 数 字, 回 过 机 械 原 点 之 后 机 械 坐 标 系 对 应 轴 前 面 出 现 * 标 志 坐 标 系 统 是 描 述 机 床 运 动 的 术 语 为 了 统 一 起 见, 标 准 的 坐 标 系 统 是 采 用 右 手 法 则 的 坐 标 系 统 如 图 3-2 所 示 +Y +Y +B +Z +X +X +C +A +X+Y+Z +Z +X +Y +A+B +C +Z 图 3-2 右 手 法 则 的 坐 标 系 统 在 铣 床 类 机 床 中, 机 床 坐 标 轴 的 方 向 取 决 于 机 床 的 类 型 和 各 组 成 部 分 的 布 局, 对 铣 床 而 言, 基 本 坐 标 轴 为 X,Y,Z: Z 轴 : 与 主 轴 轴 线 重 合, 刀 具 远 离 工 件 的 方 向 为 正 方 向 (+Z); X 轴 : 垂 直 于 Z 轴, 并 平 行 于 工 件 的 装 卡 面, 如 果 为 单 立 柱 铣 床, 面 对 刀 具 主 轴 向 立 柱 方 向 看, 其 右 运 动 的 方 向 为 X 轴 的 正 方 向 (+X); Y 轴 : 与 X 轴 和 Z 轴 一 起 构 成 遵 循 右 手 定 则 的 坐 标 系 统 16 系 统 界 面
3.2.1 机 械 坐 标 系 机 械 坐 标 系 是 一 套 固 定 的 右 手 坐 标 系, 其 坐 标 原 点 始 终 相 对 于 机 床 的 某 个 固 定 位 置 所 以, 在 任 何 时 候, 空 间 的 某 个 点 都 可 以 用 机 械 坐 标 系 唯 一 地 确 定 对 机 械 坐 标 系 的 完 整 支 持 需 要 机 床 有 相 应 的 回 机 械 参 考 点 功 能, 否 则 机 械 坐 标 系 的 概 念 只 在 软 件 中 体 现 3.2.2 工 件 坐 标 系 工 件 坐 标 系 是 编 程 人 员 在 编 程 时 使 用 的, 编 程 人 员 选 择 工 件 上 的 某 一 已 知 点 为 原 点 ( 也 称 程 序 原 点 ), 建 立 一 个 新 的 坐 标 系, 称 为 工 件 坐 标 系 工 件 坐 标 系 也 是 一 套 右 手 坐 标 系, 工 件 坐 标 系 原 点 ( 即 工 件 原 点 ) 是 相 对 于 工 件 上 的 某 个 点 确 定 的, 相 对 于 机 械 坐 标 原 点 则 是 可 以 浮 动 的 工 件 坐 标 系 的 原 点 选 择 要 尽 量 满 足 编 程 简 单 尺 寸 换 算 简 单 引 起 的 加 工 误 差 小 等 条 件 工 件 偏 置 对 应 坐 标 系 G54 G55 G56 G57 G58 G59, 系 统 打 开 时 默 认 的 坐 标 系 是 G54, 工 件 偏 置 与 机 械 坐 标 系 的 关 系 如 图 3-3 所 示 G54(X) 机 床 原 点 G54(Y) 工 件 工 件 原 点 轴 运 动 极 限 图 3-3 工 件 偏 置 与 机 械 坐 标 系 的 关 系 加 工 程 序 中 可 以 使 用 一 个 两 个 或 多 个 工 件 偏 置, 如 图 3-4 所 示 如 果 在 工 作 台 上 安 装 了 三 个 工 件, 则 每 个 工 件 都 有 与 工 件 坐 标 系 G 代 码 对 应 的 工 件 原 点 在 图 中 三 个 工 件 上 各 钻 一 个 孔, 计 算 深 度 为 Z-0.14, 编 程 示 例 如 下 系 统 界 面 17
G56(X) G55(X) G54(X) 机 床 原 点 工 件 工 件 G54(Y) G56(Y) G55(Y) 工 件 图 3-4 示 例 图 O1801 N1 G20 N2 G17 G40 G80 N3 G90 G54 G00 X5.5 Y3.1 S1000 M03 ( 使 用 G54) N4 G43 Z0.1 H01 M08 N5 G99 G82 R0.1 Z-0.14 P100 F8.0 N6 G55 X5.5 Y3.1 ( 转 到 G55) N7 G56 X5.5 Y3.1 ( 转 到 G56) N8 G80 Z1.0 M09 N9 G91 G54 G28 Z0 M05 ( 转 到 G54) N10 M01 程 序 段 N3~N5 与 第 一 工 件 有 关, 在 G54 工 件 坐 标 系 内 ; 程 序 段 N6 将 在 G55 工 件 坐 标 系 内 钻 出 同 批 安 装 中 的 第 二 个 工 件 的 孔, 程 序 段 N7 将 在 G56 工 件 坐 标 系 内 钻 出 同 批 安 装 中 的 第 三 个 孔 公 共 偏 置 针 对 所 有 坐 标 系, 用 来 调 整 XYZ 轴 的 工 件 原 点, 该 值 不 会 更 改 G54~G59 的 偏 置 值 对 工 件 偏 置 刀 具 偏 置 公 共 偏 置 满 足 以 下 公 式 : 工 件 坐 标 = 机 械 坐 标 - 工 件 偏 置 - 公 共 偏 置 - 刀 具 偏 置 3.3 主 轴 状 态 包 括 : 主 轴 档 位 轴 停 空 闲 状 态 下 按 键 进 行 切 换 加 工 状 态 下 按 + 或 + 组 合 键 增 加 或 减 小 主 轴 档 位 主 轴 转 速 分 11 档,0.5S~1.5S 速 度 依 次 增 加 (0,0) 18 系 统 界 面
注 意 NK105G3F 系 统 使 用 按 键 切 换 主 轴 启 动 和 停 止 加 工 状 态 下 按 + 加 或 减 小 主 轴 档 位 - 或 + - - 组 合 键 增. 3.4 手 动 速 度 类 型 包 括 : 手 动 高 速 手 动 低 速, 通 过 0 键 切 换 速 度 设 置 方 法 见 5.1.2 节 3.5 菜 单 界 面 按 菜 单 键 进 入 菜 单 界 面, 菜 单 中 共 有 八 项 内 容, 液 晶 屏 上 每 次 显 示 其 中 四 行, 如 图 3-5 所 示 1. 浏 览 本 地 文 件 2. 浏 览 U 盘 文 件 3. 加 工 操 作 4. 操 作 员 参 数 图 3-5 菜 单 参 数 界 面 按 键 选 择 项 目, 按 OK 键 进 入 下 级 子 菜 单 3.5.1 浏 览 本 地 文 件 / 浏 览 U 盘 文 件 界 面 如 图 3-6 所 示, 在 该 界 面 下 用 户 可 进 行 载 入 删 除 拷 贝 操 作 其 中 系 统 每 次 只 能 载 入 一 个 文 件, 若 同 时 选 择 多 个 文 件, 加 载 时 会 有 提 示 对 话 框 出 现 系 统 界 面 19
自 行 车.dxf FLOWER.G 海 马.nc U: 1 载 2 删 3 拷 该 符 号 表 示 当 前 文 件 被 选 中 U: 代 表 当 前 是 U 盘 C: 代 表 当 前 是 本 地 盘 按 快 捷 键 1 2 3 分 别 进 行 文 件 载 入 删 除 拷 贝 操 作 1 完 成 后 直 接 进 入 主 画 面 2 3 完 成 后 再 按 OK 确 认, 仍 然 留 在 本 界 面 图 3-6 文 件 列 表 界 面 图 示 注 意 按 选 择 3 拷 贝 之 后 弹 出 对 话 框 时 按 OK 键 确 认, 拷 贝 文 件 较 大 时, 系 统 界 面 显 示 文 件 拷 贝 进 程, 此 时 请 耐 心 等 待, 禁 止 按 下 面 板 上 任 何 按 键 3.5.2 加 工 操 作 该 菜 单 下 各 级 菜 单 如 图 3-7 所 示 1. 回 机 械 原 点 全 部 回 原 点 Z 轴 回 原 点 X 轴 回 原 点 Y 轴 回 原 点 A 轴 回 原 点 加 工 操 作 2. 矩 形 平 面 加 工 3. 选 择 加 工 4. 加 工 时 间 范 围 5. 停 车 设 置 1. 加 工 参 数 设 置 2. 载 入 上 次 结 果 1. 停 车 方 式 2. 停 车 位 置 6. 选 择 坐 标 系 G54~G59 7. 阵 列 加 工 图 3-7 加 工 操 作 菜 单 下 各 级 菜 单 菜 单 键 3. 加 工 操 作, 按 OK 键 进 入, 按 键 在 菜 单 内 选 择 各 项 子 菜 单 内 容 界 面 如 图 3-8 所 示 20 系 统 界 面
1. 回 机 械 原 点 2. 矩 形 平 面 加 工 3. 选 择 加 工 4. 加 工 时 间 范 围 图 3-8 加 工 操 作 文 件 界 面 回 机 械 原 点 该 部 分 内 容 详 解 见 4.6 节 矩 形 平 面 加 工 系 统 提 供 铣 矩 形 平 面 加 工, 用 户 设 置 参 数 成 功 之 后 按 键 选 择 立 即 载 入, 按 OK 键 确 定 即 可 载 入 加 工 文 件, 按 键 即 可 开 始 加 工 也 可 选 择 2. 载 入 上 次 结 果, 按 OK 键 确 认 后 返 回 加 工 界 面, 按 键 开 始 加 工 参 数 X 始 坐 标 Y 始 坐 标 确 定 加 工 平 面 的 起 始 位 置 ; 高 度 宽 度 确 定 加 工 平 面 的 大 小 ; 加 工 方 式 可 选 择 横 铣 ( 刀 具 进 给 方 向 平 行 于 X 轴 ) 纵 铣 ( 刀 具 进 给 方 向 平 行 于 Y 轴 ); 下 刀 深 度 是 指 刀 具 每 次 加 工 的 深 度, 一 般 设 置 雕 刻 深 度 大 于 下 刀 深 度, 刀 具 多 次 铣 削 完 成 设 定 的 深 度, 若 下 刀 深 度 大 于 等 于 雕 刻 深 度, 则 刀 具 一 次 铣 削 即 可 ; 刀 尖 间 距 指 两 条 相 邻 线 之 间 的 距 离, 应 设 置 其 小 于 刀 具 直 径 以 防 漏 铣 注 意 1) 参 数 设 臵 完 成 后 选 中 立 即 载 入, 然 后 按 OK 键 才 可 载 入 加 工 文 件 2) 若 参 数 雕 刻 深 度 值 输 入 过 大, 文 件 载 入 时 系 统 给 出 警 告 提 示 生 成 文 件 层 数 过 多, 生 成 时 间 较 长, 是 否 继 续 如 图 3-9 所 示, 按 ESC 键 返 回 修 改 参 数, 若 按 下 OK 键 强 行 载 入 文 件, 系 统 会 长 时 间 停 留 在 图 3-9 所 示 警 告 提 示 对 话 框 中, 此 状 态 下 按 下 任 何 按 键 系 统 无 反 应, 只 能 断 电 重 启 系 统 或 耐 心 等 待 文 件 加 载 完 成 3) 当 系 统 停 留 在 图 3-9 所 示 警 告 提 示 对 话 框 中 时, 按 下 的 按 键 动 作 会 在 对 话 框 解 除 后 生 效, 因 此 禁 止 在 此 对 话 框 存 在 时 按 下 任 何 键 生 成 文 件 层 数 过 多, 生 成 时 OK ESC 选 择 加 工 图 3-9 参 数 设 置 失 误 警 告 提 示 对 话 框 该 界 面 下 显 示 加 载 文 件 的 总 行 数 起 始 行 号 结 束 行 号 默 认 当 前 文 件 的 断 点 位 置 开 始, 最 后 一 行 结 系 统 界 面 21
束, 用 户 可 设 定 加 工 开 始 行 号 和 结 束 行 号 选 择 需 要 的 模 块 加 工 参 数 设 定 之 后 按 键 选 择 立 即 执 行, 按 OK 键 确 认 后 立 即 开 始 加 工 注 意 该 界 面 下 起 始 行 号 默 认 为 断 点 位 臵 行 号 加 工 时 间 范 围 选 择 该 选 项 按 OK 键 确 认 之 后 系 统 开 始 解 析 加 载 文 件, 自 动 计 算 文 件 加 工 所 需 时 间 及 各 轴 的 加 工 范 围 解 析 结 果 界 面 如 图 3-10 所 示 时 间 :0:1:42 X : Y : Z : 108 205 20 117 0 5 图 3-10 加 工 时 间 范 围 解 析 结 果 停 车 设 置 详 细 内 容 请 见 4.7 节 主 轴 调 试 中 4.7.2 节 停 车 设 置 部 分 选 择 坐 标 系 菜 单 键 3. 加 工 操 作 6. 选 择 坐 标 系, 按 OK 键 进 入, 显 示 G54~G59 六 个 工 件 坐 标 系 如 图 3-11 所 示 G54 工 件 坐 标 系 G55 工 件 坐 标 系 G56 工 件 坐 标 系 按 OK 选 择 坐 标 系 图 3-11 工 件 坐 标 系 选 择 界 面 按 键 选 择 相 应 工 件 坐 标 系 之 后 按 OK 键 确 认 选 择 即 可 选 择 之 后 主 页 面 坐 标 系 部 分 X Y Z/A 轴 前 面 数 字 改 变, 工 件 坐 标 系 G54~G59 对 应 数 字 1~6 阵 列 加 工 NK105G2F/G3F 支 持 阵 列 加 工 阵 列 加 工 用 于 图 形 阵 列 式 加 工, 选 定 文 件, 指 定 行 列 数 及 行 间 距 列 间 距, 生 成 新 文 件 后 将 自 动 载 入 在 这 之 前, 用 户 可 通 过 加 工 时 间 范 围 查 看 操 作 步 骤 如 下 : 在 菜 单 -> 加 工 操 作 -> 阵 列 加 工 参 数 项 下, 选 择 需 阵 列 的 单 工 件 加 工 文 件, 默 认 首 先 查 找 本 地 文 件, 若 无 本 地 文 件 则 切 换 到 U 盘 设 置 行 数 列 数 行 间 距 列 间 距 延 时 参 数, 选 择 立 即 载 入 并 按 OK 键 确 认, 然 后 按 开 始 键 即 可 加 工 生 成 的 阵 列 文 件 可 以 在 源 文 件 路 径 下 找 到 22 系 统 界 面
注 意 1) 本 功 能 仅 支 持 文 本 格 式 刀 路 文 件, 例 如 :txt,nc,u00 2) 刀 路 中 不 能 出 现 G92,M17,G65 等 指 令 以 及 #1,#2 等 等 # 变 量 3) 刀 路 中 存 在 M30,M2 等 指 令, 生 成 文 件 时 候 将 会 自 动 移 除 4) 刀 路 不 能 存 在 对 PUBLIC 中 子 程 序 的 调 用 3.5.3 操 作 员 / 厂 商 参 数 (1) 参 数 内 容 操 作 员 / 厂 商 参 数 的 具 体 内 容 见 7.1 章 节 (2) 系 统 参 数 修 改 方 法 NK105G2F/G3F 系 统 中 参 数 修 改 包 括 输 入 数 值 和 选 择 参 数 两 种 类 型 输 入 数 值 项 进 入 参 数 修 改 界 面 后, 可 以 直 接 数 字 编 辑, 按 OK 键 保 存 按 ESC 键 或 者 再 次 按 OK 键 返 回 上 级 菜 单 每 次 修 改 完 参 数 后, 只 有 按 了 OK 键 才 会 保 存 当 前 参 数 例 如 : 参 数 回 机 械 原 点 速 度 的 修 改 方 法 如 下 : 回 机 械 原 点 速 度 mm/min X 轴 : 1800.000 Y 轴 : 1800.000 Z 轴 : 1500.000 图 3-12 回 机 械 原 点 速 度 修 改 界 面 菜 单 键 >5. 厂 商 参 数 >5. 机 械 原 点 设 置 >1. 回 原 点 速 度, 按 OK 键 进 入 图 3-12 所 示 界 面, 按 键 选 择 需 要 修 改 的 轴 速 度 参 数, 光 标 处 于 当 前 选 中 项, 直 接 输 入 新 的 参 数 数 值, 按 OK 键 确 认 注 意 参 数 修 改 过 程 中 切 换 到 其 它 行, 该 行 不 保 存 并 恢 复 到 原 来 的 数 值 选 择 参 数 项 按 键 直 接 选 择 例 如 : 修 改 参 数 回 机 械 原 点 方 向 的 方 法, 见 下 介 绍 系 统 界 面 23
回 机 械 原 点 方 向 X 轴 : 负 方 向 Y 轴 : 正 方 向 Z 轴 : 正 方 向 图 3-13 回 机 械 原 点 方 向 修 改 界 面 菜 单 键 >5. 厂 商 参 数 >5. 机 械 原 点 设 置 >2. 回 原 点 方 向, 按 OK 键 进 入 图 3-13 所 示 界 面, 按 键 选 择 要 修 改 的 轴 方 向 参 数, 光 标 处 于 当 前 选 中 项, 按 OK 键 确 认 进 入 选 择 界 面 如 图 3-14 所 示, 按 键 选 择, 箭 头 表 示 已 选 中 项, 按 OK 键 确 认 X 轴 方 向 正 方 向 负 方 向 3.5.4 参 数 维 护 图 3-14 选 择 对 话 框 菜 单 键 按 键 选 择 6. 参 数 维 护, 按 OK 键 进 入, 按 键 在 菜 单 内 选 择 各 项 子 菜 单 内 容 该 界 面 下 各 级 子 菜 单 如 图 3-15 所 示 1. 备 份 参 数 参 数 维 护 2. 恢 复 备 份 参 数 3. 恢 复 出 厂 参 数 4. 导 出 参 数 5. 导 入 参 数 图 3-15 参 数 维 护 界 面 子 菜 单 列 表 备 份 参 数 按 OK 键 确 认 备 份 参 数, 若 成 功 显 示 备 份 成 功 提 示, 若 失 败 显 示 失 败 提 示 恢 复 备 份 参 数 恢 复 之 前 备 份 的 参 数 若 之 前 未 备 份 过, 显 示 未 找 到 参 数 备 份 文 件 若 成 功, 提 示 重 启 系 统, 对 话 框 如 图 3-16 所 示 按 OK 键 直 接 重 启 系 统, 按 ESC 键 返 回 上 级 菜 单 24 系 统 界 面
是 否 立 即 重 启? OK ESC 图 3-16 重 启 系 统 提 示 对 话 框 恢 复 出 厂 参 数 恢 复 出 厂 参 数 是 指 清 空 系 统 存 储 芯 片 上 所 有 的 数 据 和 内 部 设 置 的 参 数, 当 内 部 文 件 出 现 乱 码 和 升 级 完 毕 后 需 要 进 行 此 项 操 作 根 据 屏 幕 提 示 操 作, 恢 复 成 功 后 提 示 重 启 系 统 如 图 3-16 所 示 按 OK 键 直 接 重 启 系 统, ESC 键 返 回 上 级 菜 单 恢 复 出 厂 参 数 不 会 清 除 参 数 备 份 文 件 因 此 若 不 慎 执 行 了 该 项 操 作, 清 除 了 所 有 内 部 参 数, 可 通 过 恢 复 备 份 参 数 来 恢 复 已 备 份 参 数 注 意 只 有 重 启 系 统 后 该 项 设 臵 才 能 生 效 导 出 参 数 导 出 参 数 到 U 盘 中, 软 件 或 硬 件 存 在 故 障 的 时 候 将 参 数 导 出 到 U 盘 保 存 备 用 导 入 参 数 将 U 盘 中 的 参 数 导 入 到 系 统 中, 避 免 重 复 设 置 参 数 导 入 成 功 提 示 系 统 重 启 如 图 3-17 所 示 导 入 成 功, 是 否 立 即 重 启? OK ESC 3.5.5 系 统 维 护 图 3-17 导 入 参 数 成 功 提 示 对 话 框 菜 单 键 按 键 选 择 7. 系 统 维 护, 按 OK 键 进 入, 按 键 在 菜 单 内 选 择 各 项 子 菜 单 内 容 该 界 面 下 各 级 子 菜 单 如 图 3-18 所 示 系 统 界 面 25
1. 选 择 语 言 2. 导 出 日 志 1. 中 文 2. 英 文 3. 系 统 升 级 系 统 维 护 4. 注 册 5. 帮 助 设 置 6. 重 启 7. 退 出 系 统 8. 删 除 日 志 9. 磁 盘 剩 余 空 间 10. 清 除 临 时 文 件 图 3-18 参 数 维 护 界 面 子 菜 单 列 表 选 择 语 言 系 统 支 持 中 英 文 两 种 语 言, 可 在 如 图 3-19 所 示 界 面 中 选 择 1. 中 文 2. 英 文 图 3-19 中 英 文 选 择 界 面 导 出 日 志 导 出 日 志 文 件 Log.txt 到 U 盘 中 日 志 导 出 完 成 之 后 屏 幕 显 示 导 出 日 志 成 功! 对 话 框, 按 OK 或 ESC 键 返 回 上 级 菜 单 页 面 系 统 升 级 光 标 选 中 系 统 升 级 选 项, 按 OK 键 确 认 后 跳 出 对 话 框 询 问 是 否 升 级 系 统, 按 OK 键 确 认 之 后 跳 出 对 话 框 如 图 3-20 所 示 设 置 成 功, 是 否 立 即 重 启? OK ESC 图 3-20 系 统 升 级 设 置 成 功 重 启 提 示 对 话 框 26 系 统 界 面
按 OK 键 确 认 后 系 统 重 启, 显 示 USB 设 备 可 以 使 用! 时 按 OK 键 确 认 进 入 系 统 更 新 页 面, 如 图 3-21 所 示 更 新 公 共 文 件 删 除 参 数 文 件 启 动 原 系 统 更 新 系 统 图 3-21 系 统 更 新 页 面 在 该 页 面 中 按 键 选 择 对 应 操 作, 其 中 更 新 公 共 文 件 是 更 新 Public.dat 文 件 ; 删 除 参 数 文 件 是 删 除 BOOT 内 的 配 置 文 件, 在 执 行 更 新 系 统 操 作 前 必 须 先 执 行 删 除 参 数 文 件 ; 启 动 原 系 统 即 不 更 新 系 统, 重 新 启 动 原 来 系 统 ; 更 新 系 统 即 删 除 原 来 系 统, 利 用 U 盘 中 的 新 应 用 程 序 文 件 更 新 系 统 更 新 系 统 详 细 操 作 请 见 第 6 章 可 通 过 选 择 启 动 原 系 统 确 定 后 退 出 系 统 更 新 页 面 进 入 加 工 页 面, 也 可 通 过 选 择 更 新 系 统 确 定 后 退 出 系 统 更 新 页 面, 启 动 新 的 系 统 进 入 加 工 页 面 导 出 系 统 备 份 将 软 件 导 出 到 U 盘 中 备 份, 备 份 文 件 夹 名 称 为 backup 导 入 参 数 文 件 将 U 盘 中 参 数 文 件 导 入 系 统, 一 般 情 况 下 参 数 文 件 在 U 盘 根 目 录 下, 若 根 目 录 下 没 有 参 数 文 件, 则 在 backup 文 件 夹 中 查 询 参 数 文 件 名 称 为 :settings.dat 查 看 版 本 号 可 查 看 BOOT 引 导 程 序 的 版 本 号 注 册 光 标 选 中 4. 注 册 选 项, 按 OK 键 确 认 进 入 注 册 码 输 入 界 面 如 图 3-22 所 示 请 输 入 注 册 码 ABCDEFGHIJKLMNOP QRSTUVWXYZ 图 3-22 注 册 码 输 入 界 面 该 界 面 下, 输 入 注 册 码 进 行 注 册, 按 键 选 择 字 母 ( 首 尾 循 环 ), 按 OK 键 确 定 输 入 ; 数 字 直 接 按 相 应 数 字 键 输 入 帮 助 设 置 光 标 选 中 5. 帮 助 设 置 选 项, 按 OK 键 确 认 进 入 帮 助 弹 出 延 时 参 数 设 置 页 面 如 图 3-23 所 示 系 统 界 面 27
该 参 数 为 整 型, 设 置 范 围 为 :-1,1~999999s, 其 中 -1 指 不 会 自 动 弹 出 帮 助 界 面 描 述 : 帮 助 弹 出 延 时 值 : 10 单 位 : S 图 3-23 帮 助 设 置 页 面 重 启 选 中 该 选 项 后 按 OK 键 确 认, 提 示 是 否 需 要 重 启, 按 OK 键 重 启 系 统 退 出 系 统 选 中 该 选 项 后 按 OK 键 确 认, 弹 出 对 话 框 后 按 OK 键 退 出 系 统, 系 统 白 屏, 欲 重 新 进 入 系 统 需 断 电 后 重 新 上 电 才 可 进 入 删 除 日 志 选 中 该 选 项 后 按 OK 键 确 认, 可 删 除 系 统 日 志 磁 盘 剩 余 空 间 选 中 该 项 可 查 看 系 统 空 间 和 已 使 用 系 统 空 间 清 除 临 时 文 件 选 中 该 项 可 清 除 系 统 中 的 临 时 文 件, 以 释 放 空 间 3.5.6 诊 断 菜 单 键 键 选 择 8. 诊 断, 按 OK 键 进 入, 按 键 在 菜 单 内 选 择 各 项 子 菜 单 内 容 该 界 面 下 各 级 菜 单 如 图 3-24 所 示 28 系 统 界 面
诊 断 1. 系 统 信 息 2. 端 口 列 表 3. 键 盘 按 键 诊 断 1. 软 件 版 本 2. 板 卡 号 3. 剩 余 时 间 4. 已 注 册 次 数 4. 输 入 端 口 检 测 5. 输 出 端 口 检 测 6.LED 灯 检 测 图 3-24 系 统 诊 断 页 面 各 级 子 菜 单 注 意 LED 灯 检 测 功 能 只 适 用 于 NK105G3F 查 看 系 统 信 息 可 查 看 系 统 的 软 件 版 本 板 卡 号 剩 余 时 间 和 已 注 册 次 数 按 下 OK 键 确 认 之 后, 如 其 下 某 项 目 出 错, 则 在 此 处 即 显 示 出 错 提 示 读 取 注 册 信 息 失 败, 也 无 法 进 入 查 看 其 他 项 目 端 口 列 表 该 功 能 详 细 介 绍 请 见 4.5 节 键 盘 按 键 诊 断 该 项 用 来 检 测 按 键 是 否 能 够 正 常 使 用 进 入 后 系 统 提 示 请 按 下 一 个 按 钮, 按 任 意 键 之 后 屏 幕 将 显 示 所 按 下 按 键 的 名 称, 显 示 页 面 如 所 示 ; 若 所 按 下 按 键 已 经 损 坏 不 能 正 常 使 用, 则 屏 幕 不 显 示 按 键 名 称 或 显 示 错 误 的 按 键 名 称 若 要 退 出 诊 断 界 面, 按 ESC 键 即 可 当 前 按 下 的 按 键 上 输 入 端 口 检 测 显 示 输 入 端 口 的 极 性, 不 可 修 改 图 3-25 输 入 按 钮 显 示 页 面 系 统 界 面 29
输 出 端 口 检 测 显 示 输 出 端 口 的 极 性, 流 水 灯 显 示, 不 可 修 改 4.5 节 端 口 极 性 调 整 中 列 出 系 统 输 出 端 子 号 与 端 子 板 端 口 及 信 号 对 应 关 系 LED 灯 检 测 该 项 用 于 检 测 NK105G3F 手 柄 上 LED 灯 是 否 正 常 按 K1 键 诊 断 LED 灯, 如 正 常 则 在 按 完 K1 键 后 LED 灯 全 亮 按 ESC 退 出 检 测 返 回 上 级 菜 单 30 系 统 界 面
4 系 统 操 作 4.1 系 统 启 动 系 统 上 电 后 界 面 如 图 4-1 所 示 : 正 在 启 动 系 统 图 4-1 系 统 启 动 界 面 系 统 启 动 后 首 先 提 示 现 在 回 机 械 原 点!, 提 示 界 面 如 图 4-2 所 示 请 先 按 ESC 取 消 回 机 械 原 点, 先 将 相 关 参 数 修 改 之 后 再 执 行 回 机 械 原 点 操 作 依 次 需 要 调 整 的 参 数 有 : 端 口 极 性 ( 参 见 4.5 节 ); 脉 冲 当 量 ( 参 见 4.3 节 ); 轴 输 出 方 向 ( 参 见 4.2 节 ); 机 床 行 程 ( 参 见 4.4 节 ) 现 在 回 机 械 原 点! OK ESC 4.2 轴 方 向 调 整 图 4-2 开 机 提 示 回 机 械 原 点 界 面 在 机 床 调 试 过 程 中, 首 先 需 要 根 据 右 手 法 则 的 坐 标 系 确 定 各 轴 的 正 方 向 在 根 据 右 手 法 则 确 定 各 轴 的 正 方 向 后, 手 动 操 作 机 床 运 动, 确 定 轴 运 动 是 否 正 确 若 方 向 相 反, 则 修 改 参 数 轴 输 出 方 向 以 X 轴 为 例, 手 动 操 作 机 床 运 动, 发 现 X 轴 运 动 方 向 相 反, 此 时 轴 输 出 方 向 中 X 轴 值 为 正 方 向 ( 负 方 向 ), 则 将 此 值 改 为 负 方 向 ( 正 方 向 ) 即 可 菜 单 键 >5. 厂 商 参 数 >2. 轴 输 出 方 向, 按 OK 键 进 入 图 4-3 所 示 界 面 * 轴 输 出 方 向 X 轴 : Y 轴 : Z 轴 : 负 方 向 正 方 向 正 方 向 图 4-3 轴 输 出 方 向 参 数 修 改 界 面 系 统 操 作 31
注 意 加 * 代 表 参 数 修 改 重 启 之 后 生 效, 若 无 * 标 志, 则 代 表 立 即 生 效 4.3 脉 冲 当 量 调 整 脉 冲 当 量 : 数 控 装 置 每 发 一 个 脉 冲 对 应 的 工 作 台 行 程 或 旋 转 轴 转 动 的 度 数, 也 是 数 控 系 统 所 能 控 制 的 最 小 距 离 脉 冲 当 量 可 以 通 过 螺 距 机 械 减 速 比 电 子 齿 轮 比 等 信 息 来 计 算 脉 冲 当 量 值 越 小, 加 工 精 度 和 表 面 质 量 越 高 同 时 脉 冲 当 量 的 设 定 值 决 定 机 床 的 最 大 进 给 速 度, 脉 冲 当 量 与 最 大 进 给 速 度 的 关 系 为 : 最 大 进 给 速 率 ( mm / min ) 脉 冲 当 量 ( mm / p) 硬 件 频 率 ( p / s) 60( s / min ) NK105G2F/G3F 的 硬 件 频 率 为 320 KHz, 当 脉 冲 当 量 为 0.001 mm / p 时, 机 床 最 大 进 给 速 率 为 19.2 m / min 在 进 给 速 率 满 足 要 求 的 情 况 下, 可 以 设 定 较 小 的 脉 冲 当 量 直 线 轴 脉 冲 当 量 设 置 对 于 不 同 的 电 机 系 统, 脉 冲 当 量 的 计 算 不 同 (1) 步 进 电 机 减 速 器 输 入 转 速 从 动 轮 齿 数 其 中 : 机 械 减 速 比 = 输 出 转 速 主 动 轮 齿 数 丝 杠 螺 距 脉 冲 当 量 360 细 分 数 机 械 减 速 比 步 距 角 例 如 : 某 型 号 机 床 的 X 轴 选 用 的 丝 杠 导 程 为 5 毫 米, 步 进 电 机 的 步 距 角 为 1.8 度, 工 作 在 10 细 分 模 式 电 机 和 丝 杠 采 用 连 轴 节 直 连 那 么,X 轴 的 脉 冲 当 量 为 : (2) 伺 服 电 机 脉 冲 当 量 5mm 0.0025mm/ p 360 10 1 1.8 B 编 码 器 分 辨 率 电 子 齿 轮 比 = 机 械 减 速 比 A 螺 距 脉 冲 当 量 电 子 齿 轮 比 : 若 系 统 发 5000 个 脉 冲 指 令 伺 服 电 机 转 一 圈, 则 现 在 想 同 样 发 5000 个 脉 冲 伺 服 电 机 转 两 圈, 就 可 以 通 过 设 置 伺 服 驱 动 器 参 数 电 子 齿 轮 比 实 现 ( 详 见 各 品 牌 伺 服 器 参 数 设 置 ) 32 系 统 操 作
看 伺 服 电 机 的 铭 牌 然 后 对 应 驱 动 器 说 明 书 可 确 定 伺 服 电 机 的 编 码 器 分 辨 率 如 图 4-4 所 示 为 安 川 SGMSH 型 号 电 机 铭 牌, 其 中 电 机 型 号 中 第 四 位 是 序 列 编 码 器 规 格, 该 电 机 分 辨 率 为 2 17, 即 131072 电 机 型 号 : TYPE SGMSH-1 0 A C A 2 1 第 4 位 记 号 规 格 备 注 2 C 图 4-4 伺 服 电 机 铭 牌 - 编 码 器 分 辨 率 第 四 位 : 序 列 编 码 器 规 格 17 位 绝 对 值 17 位 增 量 型 例 如 :( 以 安 川 为 例 ) 某 型 号 机 床 的 丝 杠 螺 距 为 5 毫 米, 编 码 器 分 辨 率 为 17Bit, 脉 冲 当 量 为 0.0001mm/p, 机 械 减 速 比 1:1, 则 电 子 齿 轮 比 为 : 旋 转 轴 脉 冲 当 量 17 PN 202 2 131072 电 子 齿 轮 比 1 1 PN 203 5 0.001 5 0.001 8192 3125 旋 转 轴 脉 冲 当 量 的 意 义 是 每 个 脉 冲 对 应 装 夹 工 件 的 轴 转 动 的 度 数 电 机 每 转 一 圈 工 件 旋 转 的 度 数 相 当 于 丝 杠 螺 距 (1) 步 进 电 机 标 准 标 准 (2) 伺 服 电 机 360 脉 冲 当 量 360 细 分 数 机 械 减 速 比 步 距 角 B 编 码 器 分 辨 率 脉 冲 当 量 电 子 齿 轮 比 机 械 减 速 比 A 360 4.4 机 床 行 程 上 下 限 设 定 机 床 行 程 指 机 床 的 有 效 运 动 行 程, 即 机 床 在 X/Y/Z 三 个 方 向 的 有 效 运 动 加 工 范 围 因 为 本 系 统 把 机 床 尺 寸 作 为 软 限 位 的 限 制 位, 所 以 机 床 尺 寸 一 定 要 同 实 际 一 致, 否 则 就 可 能 出 现 超 限 位 或 撞 轴 的 现 象 如 果 文 件 加 工 范 围 超 出 了 机 床 尺 寸, 在 机 械 坐 标 超 出 范 围 时, 系 统 弹 出 对 话 框 提 示 软 限 位, 如 图 4-5 所 示, 按 OK 或 ESC 返 回 主 界 面, 手 动 移 动 机 床 释 放 限 位 系 统 操 作 33
X 软 限 位 OK ESC 图 4-5 软 限 位 提 示 该 参 数 修 改 后 重 启 有 效 4.5 端 口 极 性 调 整 软 件 中 输 入 输 出 端 口 的 极 性 根 据 开 关 的 类 型 设 定 : 常 闭 型 开 关 极 性 定 义 为 P, 常 开 型 开 关 极 性 定 义 为 N 系 统 端 口 号 与 端 子 板 上 端 口 对 应 如 表 格 8 所 示 菜 单 键 >8. 诊 断 >2. 端 口 列 表, 按 OK 键 进 入 图 4-6 所 示 界 面, 按 键 切 换 端 口, 按 Shift 键 切 换 端 口 极 性, 切 换 之 后 按 OK 键 确 认 修 改 端 口 极 性 IN GX01 P IN GX02 N IN GX03 N IN GX04 N 图 4-6 修 改 端 口 极 性 界 面 表 格 8 系 统 输 入 端 口 对 应 信 号 系 统 端 子 号 端 子 名 称 对 应 信 号 备 注 0 GX01(XORG) X 轴 机 械 原 点 信 号 外 接 机 械 光 电 接 近 等 开 关 1 GX02(XLM+) X 轴 正 限 位 信 号 外 接 机 械 光 电 接 近 等 开 关 2 GX03(XLM-) X 轴 负 限 位 信 号 外 接 机 械 光 电 接 近 等 开 关 3 GX04(YORG) Y 轴 机 械 原 点 信 号 外 接 机 械 光 电 接 近 等 开 关 4 GX05(YLM+) Y 轴 正 限 位 信 号 外 接 机 械 光 电 接 近 等 开 关 5 GX06(YLM-) Y 轴 负 限 位 信 号 外 接 机 械 光 电 接 近 等 开 关 6 GX07(ZORG) Z 轴 机 械 原 点 信 号 外 接 机 械 光 电 接 近 等 开 关 7 GX08(ZLM+) Z 轴 正 限 位 信 号 外 接 机 械 光 电 接 近 等 开 关 8 GX09(ZLM-) Z 轴 负 限 位 信 号 外 接 机 械 光 电 接 近 等 开 关 9 GX10(AORG) A 轴 机 械 原 点 信 号 外 接 机 械 光 电 接 近 等 开 关 A GX11(ALM+) A 轴 正 限 位 信 号 外 接 机 械 光 电 接 近 等 开 关 B GX12(ALM-) A 轴 负 限 位 信 号 外 接 机 械 光 电 接 近 等 开 关 C GX13 可 扩 展 输 入 D GX14 可 扩 展 输 入 E GX15 紧 停 报 警 信 号 输 入 外 接 机 床 紧 停 开 关 F GX16 对 刀 信 号 输 入 34 系 统 操 作
表 格 9 系 统 输 出 端 口 对 应 信 号 系 统 端 子 号 端 子 名 称 对 应 信 号 备 注 0 GY13(GREEN) 绿 灯 信 号 输 出 端 口 1 GY14(RED) 红 灯 信 号 输 出 端 口 2 GY15(YELLOW) 黄 灯 信 号 输 出 端 口 3 GY16(SPIN) 主 轴 启 动 输 出 端 口 4 GY17(SCOOL) 主 轴 冷 却 输 出 端 口 5 GY18(OIL) 自 动 加 润 滑 油 输 出 端 口 6 GY19 工 件 冷 却 液 输 出 端 口 7 GY20 主 轴 反 向 输 出 端 口 8 GY21 备 用 输 出 端 口 9 GY22 备 用 输 出 端 口 4.6 回 机 械 原 点 机 床 坐 标 系 是 机 床 固 有 的 坐 标 系, 机 床 坐 标 系 的 原 点 也 称 为 机 械 原 点 或 机 械 零 点, 在 机 床 出 厂 前 经 过 设 计 制 造 和 调 试 调 整 后, 这 个 原 点 便 被 确 定 下 来, 它 是 固 定 的 点 回 机 械 原 点 之 后 方 可 使 用 软 限 位 设 定 固 定 点 换 刀 等 操 作 因 此 系 统 启 动 之 后 回 机 械 原 点 是 必 不 可 少 的 步 骤, 系 统 利 用 开 机 提 示 提 醒 用 户 执 行 回 机 械 原 点 操 作 若 因 为 原 点 故 障 无 法 完 成 回 机 械 原 点, 则 需 设 置 加 工 前 无 须 回 机 械 原 点, 可 通 过 系 统 参 数 加 工 前 回 原 点 进 行 选 择 4.6.1 回 机 械 原 点 参 数 设 置 回 机 械 原 点 参 数 包 括 回 机 械 原 点 速 度 回 机 械 原 点 方 向 和 回 退 距 离, 修 改 参 数 须 在 菜 单 中 进 行 菜 单 键 >5. 厂 商 参 数 >5. 机 械 原 点 设 置, 按 OK 键 确 定 进 入 回 机 械 原 点 参 数 设 置 界 面, 按 键 选 择 相 应 参 数 修 改 回 机 械 原 点 速 度 指 回 机 械 原 点 粗 定 位 阶 段 速 度, 是 粗 定 位 时 轴 向 原 点 开 关 方 向 运 动 的 速 度 该 参 数 的 修 改 必 须 依 据 机 床 的 整 体 结 构 而 进 行 速 度 过 高 可 能 导 致 丢 步 导 致 机 床 撞 轴 或 原 点 检 测 开 关 损 坏 回 机 械 原 点 方 向 指 回 机 械 原 点 粗 定 位 阶 段 方 向, 是 粗 定 位 时 轴 向 原 点 开 关 运 动 的 方 向 该 参 数 由 电 机 方 向 和 回 零 开 关 安 装 位 置 确 定, 同 时 它 还 同 输 入 电 平 的 定 义 属 性 和 回 零 检 测 开 关 属 性 相 关 联 回 退 距 离 该 参 数 由 机 床 本 身 决 定 在 达 到 机 械 原 点 后, 机 床 再 向 远 离 原 点 的 方 向 回 走 一 段 距 离, 脱 离 原 点 开 关 系 统 操 作 35
的 信 号 敏 感 区 建 议 设 置 为 二 分 之 一 螺 距 4.6.2 回 机 械 原 点 操 作 方 式 系 统 启 动 后 在 如 图 4-7 所 示 提 示 对 话 框 中, 直 接 按 OK 键 确 定 即 可 执 行 全 部 轴 回 机 械 原 点 操 作 现 在 回 机 械 原 点! OK ESC 图 4-7 回 机 械 原 点 提 示 对 话 框 此 方 法 只 可 执 行 全 部 轴 回 机 械 原 点 操 作, 进 菜 单 方 可 执 行 单 轴 回 机 械 原 点 操 作 菜 单 键 >3. 加 工 操 作 >1. 回 机 械 原 点, 进 入 回 机 械 原 点 设 置 界 面, 按 键 选 择 之 后 按 OK 确 定 即 可 进 行 选 中 操 作 推 荐 先 回 Z 轴, 若 先 回 X 或 Y 轴, 系 统 会 给 出 如 图 4-8 提 示 信 息 提 示 先 回 Z 轴, 按 键 显 示 全 部 信 息 当 前 操 作 存 在 危 险, 建 议 先 OK ESC 图 4-8 回 机 械 原 点 操 作 危 险 提 示 按 OK 键 进 入 加 工 界 面 并 执 行 选 中 单 轴 回 机 械 原 点, 按 ESC 键 取 消 并 返 回 当 前 界 面 4.7 主 轴 调 试 本 系 统 提 供 了 对 主 轴 电 机 的 控 制 功 能 通 过 设 置 参 数 主 轴 档 位 数 主 轴 启 停 延 时 主 轴 初 始 档 位 主 轴 最 大 转 速 实 现, 在 接 口 板 和 变 频 器 之 间 已 经 连 线 的 情 况 下, 可 以 在 加 工 过 程 中 改 变 主 轴 转 速 4.7.1 主 轴 设 置 菜 单 键 >5. 厂 商 参 数 >6. 主 轴 设 置, 按 OK 键 进 入 主 轴 设 置 界 面, 按 键 选 择 相 应 参 数 修 改 主 轴 启 停 延 时 因 为 主 轴 启 动 达 到 额 定 转 速 或 者 停 止 至 转 速 为 零 时 都 需 要 一 定 时 间, 而 没 达 到 额 定 转 速 机 床 就 开 始 加 工 或 者 没 有 等 主 轴 完 全 停 止 后 就 进 行 其 它 动 作, 有 可 能 损 坏 刀 具 或 做 出 废 品 系 统 设 定 此 参 数 以 便 能 让 主 36 系 统 操 作
轴 在 启 动 的 时 候 达 到 一 个 设 定 转 速, 或 者 在 结 束 时 完 全 停 止 主 轴 转 速 自 动 加 工 时 的 主 轴 转 速, 该 值 设 置 不 可 超 过 主 轴 最 大 允 许 转 速 主 轴 最 大 转 速 指 定 主 轴 的 最 大 允 许 转 速, 该 值 应 该 与 变 频 器 的 设 定 一 致 该 参 数 修 改 后 重 启 有 效 4.7.2 停 车 设 置 菜 单 键 >3. 加 工 操 作 >5. 停 车 设 置, 按 OK 键 确 认 后 进 入 停 车 方 式 与 停 车 位 置 选 择 界 面, 如 图 4-9 所 示, 加 工 结 束 后 主 轴 位 置 可 在 此 设 定 1. 停 车 方 式 2. 停 车 位 置 图 4-9 停 车 设 置 界 面 选 择 停 车 方 式 后 按 OK 键 确 认 进 入 如 图 4-10 界 面 原 地 不 动 回 指 定 停 车 位 置 回 工 件 坐 标 原 点 OK 选 择 图 4-10 停 车 方 式 选 择 按 键 选 中 项 目, 按 OK 键 完 成 选 择 并 返 回 上 级 菜 单, 若 选 中 回 指 定 停 车 位 置, 则 返 回 上 级 菜 单 后 进 入 2. 停 车 位 置 界 面, 通 过 输 入 或 者 选 择 确 定 停 车 位 置 选 中 选 择 停 车 位 置 后 按 OK 键 确 认, 然 后 再 按 OK 键 设 置 当 前 位 置 为 停 车 位 置, 系 统 自 动 返 回 主 界 面, 此 时 可 按 程 序 开 始 键 直 接 开 始 加 工 注 意 选 择 停 车 位 臵 界 面 下 不 可 设 臵 当 前 位 臵, 请 提 前 设 臵 好 主 轴 当 前 位 臵 系 统 操 作 37
4.7.3 停 止 主 轴 菜 单 键 >4. 操 作 员 参 数 >10. 停 止 主 轴, 按 OK 键 进 入 停 止 主 轴 设 置 界 面, 按 键 选 择 相 应 参 数 修 改 如 图 4-11 所 示 主 轴 停 止 三 种 方 式 1. 暂 停 时 停 主 轴 是 2. 停 止 时 停 主 轴 3. 加 工 结 束 停 主 轴 图 4-11 停 止 主 轴 设 置 界 面 4.8 手 动 加 工 手 动 加 工 是 指 直 接 通 过 面 板 上 的 三 轴 方 向 按 键 实 现 对 机 床 的 控 制 同 时 在 操 作 时 可 以 依 据 操 作 需 要 更 改 操 作 速 度 和 步 长 等 设 置 在 回 原 点 操 作 完 成 后, 系 统 进 入 手 动 状 态, 屏 幕 显 示 如 图 4-12 所 示 1X 0.000 空 闲 1Y 0.000 轴 停 1Z 0.000 低 速 连 续 100% 图 4-12 手 动 加 工 显 示 界 面 注 意 第 3 章 4.8 4.9 和 4.10 的 加 工 操 作 按 键 面 板 是 根 据 NK105G2F 系 统 说 明 的 NK105G3F 的 加 工 操 作 将 在 第 5 章 作 具 体 说 明 4.8.1 手 动 加 工 模 式 选 择 系 统 提 供 两 种 手 动 加 工 模 式 以 满 足 不 同 情 况 下 手 动 运 动 的 要 求, 分 别 为 连 续 与 步 进, 按 Shift 键 切 换 运 动 模 式 用 户 可 以 通 过 屏 幕 最 底 部 的 加 工 模 式 部 分 查 看 当 前 所 处 的 运 动 模 式 连 续 运 动 模 式 此 种 模 式 没 有 具 体 数 据 控 制, 在 这 种 运 动 模 式 下, 用 户 按 运 动 方 向 键 ( 38 系 统 操 作
) 后 机 床 将 随 之 运 动, 运 动 速 度 的 快 慢 由 当 前 速 度 类 型 ( 手 动 高 速 手 动 低 速 ) 决 定 这 种 运 动 模 式 适 合 用 于 粗 调 机 械 坐 标 的 位 置 步 进 运 动 模 式 在 这 种 运 动 模 式 下, 用 户 按 运 动 方 向 键 ( ) 后 机 床 将 随 之 运 动 这 种 运 动 模 式 适 合 用 于 精 确 调 整 机 械 坐 标 的 位 置 4.8.2 手 动 加 工 参 数 设 置 手 动 加 工 基 本 参 数 包 括 : 手 动 高 速 ( 即 加 工 界 面 中 的 高 速 ) 手 动 低 速 ( 即 加 工 界 面 中 的 低 速 ) X/Y 步 长 Z 步 长 A 步 长 手 动 加 工 参 数 参 数 含 义 设 定 范 围 手 动 高 速 是 手 动 加 工 的 两 种 速 度 类 型, 速 度 类 型 决 定 手 动 0.06~ 机 床 最 大 速 度 手 动 低 速 加 工 时 的 轴 运 动 速 度 0.06~ 手 动 高 速 X/Y/Z/A 步 长 每 按 下 X/Y/Z/A 方 向 键 一 次, 相 应 轴 运 动 的 距 离 即 为 步 长 0.001~10000mm 机 床 最 大 速 度 与 脉 冲 当 量 设 置 有 关, 具 体 公 式 请 参 见 4.3 节 按 0 在 手 动 高 速 和 手 动 低 速 两 种 速 度 类 型 间 切 换 按 方 向 箭 下 箭 可 切 换 Z 轴 和 A 轴 为 确 保 加 工 和 调 试 的 精 度, 系 统 引 入 了 步 进 的 概 念 有 些 系 统 也 称 网 格 手 动 运 动 模 式 为 步 进 时, 每 按 下 X/Y/Z/A 方 向 键 一 次, 相 应 轴 运 动 的 距 离 即 为 步 长 主 界 面 下, 按 OK 键 进 入 手 动 加 工 参 数 设 置 界 面, 如 图 4-13 所 示 : 文 件 < 无 文 件 > 手 速 步 XY 步 Z 3000/1500 10.000 1.000 图 4-13 手 动 参 数 设 置 界 面 按 键 选 择 需 要 设 置 的 参 数, 修 改 之 后 按 OK 键 确 定 注 意 参 数 范 围 该 界 面 下 第 一 行 显 示 当 前 文 件 名, 按 键 移 动 光 标 到 此 处, 按 OK 键 默 认 进 入 C 盘 文 件 列 表, 界 面 如 图 4-14 所 示, 此 界 面 下 只 可 加 载 文 件 列 表 中 的 文 件, 不 可 实 现 删 除 拷 贝 等 操 作 系 统 操 作 39
FLOWER.G 测 试 程 序.dxf 兰 亭 集 序.nc C: OK 载 入 图 4-14 文 件 列 表 界 面 若 C 盘 无 文 件, 则 提 示 未 找 到 文 件, 切 换 到 U 盘?, 按 OK 键 进 入 U 盘 文 件 列 表 按 0 键 切 换 U 盘 与 C 盘 程 序 列 表 4.9 自 动 加 工 4.9.1 选 择 工 件 坐 标 系 按 + 组 合 键 切 换 工 件 坐 标 系 与 机 械 坐 标 系, 界 面 如 图 4-15 所 示 X 0.000 空 闲 Y 0.000 轴 停 Z 0.000 低 速 1X 1Y 1Z 0.000 空 闲 0.000 轴 停 0.000 低 速 连 续 100% 连 续 100% 机 械 坐 标 系 工 件 坐 标 系 图 4-15 工 件 坐 标 系 与 工 件 坐 标 系 界 面 显 示 示 意 工 件 坐 标 系 X Y Z/A 轴 前 面 的 数 字 1~6 表 示 坐 标 系 G54~G59 机 械 坐 标 系 中 X Y Z/A 轴 前 面 没 有 数 字, 回 过 机 械 原 点 之 后 机 械 坐 标 系 相 应 轴 后 面 出 现 * 标 志 菜 单 键 3. 加 工 操 作 6. 选 择 坐 标 系, 按 OK 键 进 入 之 后 按 键 选 择 需 要 的 坐 标 系 选 择 之 后 主 界 面 改 变, 例 如, 选 择 G55 坐 标 系, 主 界 面 如 图 4-16 所 示 2X 0.000 空 闲 2Y 0.000 轴 停 2Z 0.000 低 速 连 续 100% 图 4-16 工 件 坐 标 系 主 界 面 显 示 自 动 加 工 是 指 系 统 按 指 令 对 U 盘 文 件 和 系 统 文 件 进 行 处 理, 亦 称 文 件 加 工 在 进 行 自 动 加 工 之 前, 必 须 正 确 设 置 机 床 和 系 统 的 所 有 参 数 40 系 统 操 作
4.9.2 加 载 文 件 加 载 普 通 文 件 按 菜 单 键 进 入 菜 单 页, 按 键 选 择 浏 览 本 地 文 件 或 者 浏 览 U 盘 文 件, 选 中 之 后 按 OK 键 进 入, 再 按 OK 键 选 中 待 加 工 文 件, 按 键 载 入 选 中 文 件 加 载 具 有 选 刀 功 能 的 ENG 文 件 按 照 加 载 普 通 文 件 的 方 法, 按 OK 键 选 中 待 加 工 ENG 文 件, 按 键 之 后 自 动 进 入 刀 具 选 择 界 面, 如 图 4-17 所 示 刀 数 :2 刀 号 :0 刀 具 1: 平 底 JD-6.00 图 4-17 刀 具 选 择 界 面 刀 数 :ENG 文 件 中 的 刀 数 刀 号 : 当 前 刀 号, 可 按 键 选 择 刀 具 : 按 键 选 择, 显 示 刀 具 序 号 和 刀 具 名 称 参 数 设 定 结 束 之 后 按 OK 键 加 载 文 件, 自 动 返 回 加 工 界 面 4.9.3 确 定 工 件 原 点 在 加 工 程 序 中 的 X Y Z/A 四 坐 标 的 原 点 就 是 工 件 原 点 在 加 工 之 前, 我 们 需 要 把 该 位 置 同 实 际 位 置 联 系 起 来 手 动 移 动 X Y 轴 到 希 望 的 原 点 位 置, 按 键 清 零 即 可 确 定 X Y 轴 工 件 原 点 以 下 两 种 方 式 确 定 Z/A 轴 工 件 原 点 : 方 法 一 : 同 XY 轴 工 件 原 点 设 定 方 法 手 动 移 动 Z/A 轴 到 希 望 的 原 点 位 置, 按 + 组 合 键 清 零 即 可 确 定 Z/A 轴 工 件 原 点 方 法 二 : 按 + 0 组 合 键 执 行 对 刀 操 作, 对 刀 结 束 后 Z/A 轴 坐 标 值 即 是 Z/A 轴 工 件 原 点 4.9.4 开 始 加 工 在 加 工 界 面 按 开 始 键 开 始 自 动 加 工 系 统 操 作 41
文 件 加 工 过 程 中, 加 工 界 面 屏 幕 上 会 滚 动 显 示 进 给 倍 率 进 给 速 率 等 提 示 内 容 4.10 自 动 加 工 过 程 调 整 4.10.1 进 给 倍 率 调 整 在 文 件 加 工 过 程 中, 按 或 键 调 整 进 给 倍 率, 通 过 调 整 当 前 进 给 倍 率 来 控 制 进 给 速 率, 实 际 进 给 速 率 与 进 给 倍 率 的 关 系 为 : 实 际 进 给 速 度 进 给 速 度 进 给 倍 率 进 给 倍 率 最 小 单 位 为 0.1, 即 每 按 下 或 键 一 次, 倍 率 增 长 或 下 降 0.1 屏 幕 显 示 的 进 给 倍 率 数 值 增 加 或 减 少 10, 进 给 倍 率 调 整 范 围 为 0.0~1.2 调 整 进 给 倍 率 时 进 给 速 率 数 值 显 示 也 相 应 改 变 4.10.2 主 轴 转 速 调 整 按 + 或 + 组 合 键 调 整 主 轴 转 速 主 轴 转 速 分 11 档,0.5S~1.5S 速 度 依 次 增 加 4.10.3 暂 停 加 工 与 微 调 加 工 过 程 中 发 现 加 工 不 到 位, 可 暂 停 进 行 手 动 微 调 加 工 过 程 中 按 键 暂 停 加 工, 显 示 屏 右 上 角 的 运 行 状 态 显 示 为 暂 停, 机 床 停 止 运 行, 主 轴 是 否 停 止 由 参 数 暂 停 时 停 止 主 轴 确 定 该 参 数 详 解 见 4.7.3 节 无 论 主 轴 停 止 与 否, 此 时 都 可 对 三 轴 进 行 微 调 微 调 系 统 默 认 是 在 步 进 模 式, 每 次 按 下 方 向 键 轴 移 动 一 个 步 长 的 距 离 操 作 步 骤 如 下 : (1) 加 工 过 程 中 按 暂 停 键, 再 按 Shift + 组 合 键 进 入 微 调 功 能 界 面 (2) 按 键 或 键 可 以 选 择 步 长 值 步 长 值 0.01,0.02,0.05,0.10,0.20,0.50,1.00 (3) 用 户 按 运 动 方 向 键 ( ) 进 行 微 调 (4) 微 调 后 按 程 序 开 始 键 进 行 加 工 注 意 微 调 过 程 中, 出 现 硬 限 位 软 限 位 紧 停 等 情 况 时, 系 统 停 止, 限 位 提 示 或 者 报 警 并 且 返 回 主 界 面 42 系 统 操 作
4.10.4 断 点 继 续 系 统 处 于 暂 停 状 态 时, 按 开 始 键 继 续 在 暂 停 的 位 置 处 开 始 加 工, 屏 幕 右 上 角 的 运 行 状 态 由 暂 停 转 变 为 运 行, 机 床 开 始 运 行 加 工 如 果 用 户 在 加 工 过 程 中 按 下 停 止 按 钮 或 出 现 断 电 紧 停 等 情 况, 在 确 定 工 件 坐 标 准 确 性 的 情 况 下 可 按 组 合 键 + 选 择 此 功 能, 使 机 床 快 速 移 动 到 断 点 处 继 续 加 工 如 果 无 法 保 证 工 件 坐 标 的 准 确 性, 请 先 进 行 回 机 械 原 点 操 作 后 再 开 始 继 续 加 工 4.10.5 软 限 位 处 理 加 工 过 程 中 加 工 轴 超 出 设 置 的 机 床 行 程 范 围, 则 会 发 生 软 限 位, 系 统 给 出 限 位 提 示 对 话 框, 如 图 4-18 所 示 X 软 限 位 OK ESC 图 4-18 软 限 位 对 话 框 按 OK 或 ESC 键 退 出 报 警 对 话 框 进 入 加 工 界 面, 手 动 移 动 限 位 轴 向 相 反 方 向 移 动 退 出 解 除 限 位 软 限 位 之 后 系 统 禁 止 限 位 轴 向 限 位 方 向 移 动 4.10.6 硬 限 位 处 理 主 界 面 下 系 统 定 期 检 测 硬 限 位, 发 生 时 弹 出 提 示 对 话 框 如 图 4-19 所 示 限 位! 请 手 动 退 出 限 位 OK ESC 图 4-19 硬 限 位 报 警 提 示 对 话 框 此 时 按 OK 键 确 认, 系 统 跳 转 回 主 界 面 连 续 模 式, 右 下 角 显 示 限 位 释 放, 如 图 4-20 所 示, 若 按 ESC 键 则 直 接 返 回 主 界 面 连 续 模 式 1X 1Y 1Z 连 续 15.617 空 闲 551.107 轴 停 9.900 低 速 限 位 释 放 图 4-20 限 位 释 放 提 示 界 面 操 作 机 床 离 开 限 位 位 置, 限 位 释 放 提 示 字 样 消 失 返 回 正 常 主 界 面 显 示 系 统 操 作 43
5 NK105G3F 加 工 示 例 操 作 5.1 手 动 加 工 手 动 加 工 是 指 直 接 通 过 面 板 上 的 三 轴 方 向 按 键 实 现 对 机 床 的 控 制 同 时 在 操 作 时 可 以 依 据 操 作 需 要 更 改 操 作 速 度 和 步 长 等 设 置 在 回 原 点 操 作 完 成 后, 系 统 进 入 手 动 状 态, 屏 幕 显 示 如 图 5-1 所 示 1X 0.000 空 闲 1Y 0.000 轴 停 1Z 0.000 低 速 连 续 100% 5.1.1 手 动 加 工 模 式 选 择 图 5-1 手 动 加 工 显 示 界 面 具 体 内 容 见 4.8.1 章 节 5.1.2 手 动 加 工 参 数 设 置 具 体 内 容 见 4.8.2 章 节 其 中 : 按 5 键 在 手 动 高 速 和 手 动 低 速 两 种 速 度 类 型 间 切 换 ; 按 (0,0) (X,Y) 0 键 切 换 U 盘 与 C 盘 程 序 列 表 5.2 自 动 加 工 自 动 加 工 是 指 系 统 按 指 令 对 U 盘 文 件 和 系 统 文 件 进 行 处 理, 亦 称 文 件 加 工 在 进 行 自 动 加 工 之 前, 必 须 正 确 设 置 机 床 和 系 统 的 所 有 参 数 5.2.1 加 载 文 件 具 体 内 容 见 4.9.2 章 节 其 中 : 44 NK105G3F 加 工 示 例 操 作
加 载 普 通 文 件 时, 按 1 键 载 入 选 中 文 件 ; 加 载 具 有 选 刀 功 能 的 ENG 文 件 时, 按 IV- IV- 1 键 之 后 自 动 进 入 刀 具 选 择 界 面 5.2.2 选 择 工 件 坐 标 系 具 体 内 容 见 4.9.1 章 节 5.2.3 确 定 工 件 原 点 在 加 工 程 序 中 的 X Y Z A 四 坐 标 的 原 点 就 是 工 件 原 点 在 加 工 之 前, 我 们 需 要 把 该 位 置 同 实 际 位 置 联 系 起 来 手 动 移 动 X Y 轴 到 希 望 的 原 点 位 置, 按 X=0 键 执 行 X/Y 清 零 即 可 确 定 X/Y 轴 工 件 原 点 也 可 X/Y 轴 单 独 清 零 : 按 + 组 合 键 为 X 轴 单 独 清 零 ; 按 + 以 下 两 种 方 式 确 定 Z/A 轴 工 件 原 点 : X=0 Y=0 Z=0 组 合 键 为 Y 轴 单 独 清 零 方 法 一 : 同 XY 轴 工 件 原 点 设 定 方 法 手 动 移 动 Z/A 轴 到 希 望 的 原 点 位 置, 按 即 可 确 定 Z/A 轴 工 件 原 点 Y=0 Z=0 键 执 行 Z/A 清 零 方 法 二 : 按 + 组 合 键 执 行 浮 动 对 刀 操 作, 对 刀 结 束 后 Z/A 轴 坐 标 值 即 是 Z/A 轴 工 件 原 点 5.2.4 开 始 加 工 具 体 内 容 见 4.9.4 章 节 5.3 自 动 加 工 过 程 调 整 5.3.1 进 给 倍 率 调 整 具 体 内 容 见 4.10.1 章 节 其 中 : 按 - 或 - - 键 调 整 进 给 倍 率 :. 键 表 示 倍 率 增 长, - 键 表 示 倍 率 下 降 -. - NK105G3F 加 工 示 例 操 作 45
5.3.2 主 轴 转 速 调 整 按 + - 或 + - - 组 合 键 调 整 主 轴 转 速 主 轴 转 速 分 11 档,0.5S~1.5S 速 度 依 次 增 加. 5.3.3 暂 停 加 工 与 微 调 具 体 内 容 见 4.10.3 章 节 其 中 : 按 + 组 合 键 进 入 微 调 功 能 界 面 5.3.4 软 / 硬 限 位 处 理 软 / 硬 限 位 处 理 具 体 内 容 分 别 见 4.10.5 和 4.10.6 章 节 5.3.5 紧 停 处 理 系 统 出 现 紧 停 情 况 时, 加 工 停 止, 面 板 上 ALM 灯 开 启 红 色 提 示, 界 面 提 示 如 图 5-2 所 示, 出 现 紧 停 报 警 后, 顺 时 针 旋 动 手 持 盒 上 的 紧 停 按 钮, 将 紧 停 状 态 释 放 后 方 可 进 行 其 它 操 作 紧 停 状 态 解 除 后, 使 全 部 轴 回 过 机 械 原 点, 然 后 按 下 + 组 合 键 执 行 断 点 继 续, 可 从 紧 停 时 加 工 停 止 处 开 始 继 续 加 工 1X 1Y 1Z 连 续 15.617 空 闲 551.107 轴 停 9.900 低 速 限 位 释 放 图 5-2 紧 停 状 态 提 示 注 意 紧 停 状 态 时, 只 有 按 菜 单 键 可 以 进 入 菜 单 界 面 并 修 改 内 容, 其 它 按 键 无 效 46 NK105G3F 加 工 示 例 操 作
6 系 统 更 新 用 户 在 刚 拿 到 NK105 四 轴 控 制 器 时, 所 有 的 系 统 都 已 安 装 好, 可 以 直 接 上 电 使 用, 跳 至 4.1 章 节 如 出 现 故 障, 可 以 选 择 系 统 更 新, 具 体 内 容 如 下 6.1.1 更 新 应 用 程 序 (1) 准 备 1 个 U 盘, 在 U 盘 根 目 录 下 存 放 需 要 更 新 的 系 统 应 用 程 序 将 U 盘 插 入 NK105 四 轴 控 制 盒 的 USB 接 口 (2) 给 NK105 四 轴 控 制 盒 上 电, 按 Shift 键 进 入 菜 单 选 项, 依 次 选 择 进 入 7. 系 统 维 护 3. 系 统 升 级, 按 照 屏 幕 提 示 操 作 直 到 屏 幕 显 示 USB 设 备 可 以 使 用!, 按 确 定 进 入 更 新 系 统 界 面, 选 择 删 除 参 数 文 件, 删 除 参 数 文 件 完 成 后 选 择 更 新 系 统 开 始 更 新 系 统 应 用 程 序, 更 新 完 成 后 自 动 跳 转 启 动 系 统 注 意 每 次 更 新 系 统 后, 需 要 恢 复 出 厂 参 数 若 更 新 过 程 中 没 有 先 选 择 删 除 参 数 文 件, 则 必 须 在 更 新 系 统 完 成 后 恢 复 出 厂 参 数, 方 法 为 : 自 动 跳 转 启 动 系 统 后 按 Shift 键 进 入 菜 单 界 面, 依 次 选 择 6. 参 数 维 护 3. 恢 复 出 厂 参 数, 然 后 按 屏 幕 提 示 操 作 6.1.2 更 新 系 统 (1) 准 备 1 个 U 盘, 在 U 盘 根 目 录 下 存 放 需 要 更 新 的 四 轴 系 统 镜 像 NK105.nb0 和 系 统 应 用 程 序 将 U 盘 插 入 NK105 四 轴 控 制 盒 的 USB 接 口 (2) 给 NK105 四 轴 控 制 盒 上 电 后, 长 按 菜 单 键, 系 统 自 动 出 现 更 新 选 择 界 面, 选 择 1: 更 新 菜 单, 进 入 界 面 后, 选 择 3:OS 开 始 更 新 系 统 镜 像 (3) 更 新 镜 像 烧 写 过 程 时 长 大 约 3 分 钟 左 右, 烧 写 完 成 后 界 面 显 示 USB 设 备 可 以 使 用!, 按 确 定 进 入 更 新 系 统 界 面, 选 择 更 新 系 统 开 始 更 新 系 统 应 用 程 序, 更 新 完 成 后 自 动 跳 转 启 动 系 统 更 新 EBOOT 和 FPGA 的 步 骤 与 更 新 镜 像 相 同 在 U 盘 根 目 录 下 存 放 四 轴 fpga105.dat 和 EBOOT105.nb0 后 进 行 与 上 述 更 新 镜 像 相 同 步 骤, 在 进 入 1: 更 新 菜 单 界 面 后 选 择 1:FGPA 或 者 2:EBOOT 进 行 更 新 系 统 更 新 47
注 意 建 议 用 户 在 更 新 系 统 前 进 行 备 份 在 更 新 镜 像 系 统 时 整 个 系 统 文 件 ( 包 括 刀 路 ) 会 被 清 空 48 系 统 更 新
7 参 考 7.1 系 统 参 数 7.1.1 操 作 员 参 数 与 速 度 相 关 的 参 数 设 置 空 程 速 度 参 数 含 义 设 定 范 围 即 G00 速 度 该 速 度 既 可 在 此 处 设 定, 也 可 在 程 序 文 件 中 设 定 与 机 床 有 关 加 工 速 度 Gxx 速 度 与 机 床 有 关 机 床 最 大 速 度 与 脉 冲 当 量 设 置 有 关, 具 体 公 式 请 参 见 4.3 实 际 进 给 速 率 与 进 给 倍 率 的 关 系 为 : 实 际 进 给 速 度 进 给 速 度 进 给 倍 率 主 页 面 下 设 置 手 动 高 速 低 速 值, 空 程 速 度 加 工 速 度 ; 手 动 高 速 手 动 低 速 >0.06 与 加 工 相 关 参 数 空 程 速 度 < 机 床 最 大 速 度 参 数 含 义 设 定 范 围 加 工 前 回 原 点 设 定 加 工 前 是 否 必 须 回 机 械 原 点 是 : 必 须 回 否 : 不 必 回 暂 停 时 抬 刀 量 设 定 暂 停 时 抬 刀 量 0~10000 mm 步 长 自 定 义 # 变 量 循 环 加 工 设 置 是 否 循 环 加 工 设 定 是 否 循 环 加 工 是 : 有 效 否 : 无 效 加 工 次 数 当 参 数 是 否 循 环 加 工 设 置 为 是 时 有 效, 设 定 循 环 加 工 次 数 1~9999 加 工 时 间 间 隔 每 次 循 环 之 间 时 间 间 隔 0~3600000 间 隔 时 停 主 轴 设 定 间 隔 时 是 否 停 止 主 轴 是 : 有 效 否 : 无 效 G73_G83 退 刀 量 G73 G83 指 令 的 退 刀 或 留 空 量 0~1000000 mm 倍 率 影 响 手 动 设 置 手 动 操 作 是 否 受 进 给 倍 率 影 响 是 : 受 影 响 否 : 不 受 影 响 加 工 前 回 机 械 原 点 可 以 防 止 加 工 偏 位, 保 证 位 置 的 准 确 性 推 荐 参 数 加 工 前 回 原 点 设 为 是, 加 工 前 不 回 机 械 原 点 不 允 许 机 床 自 动 运 行 当 原 点 开 关 故 障 无 法 完 成 回 机 械 原 点 时, 可 设 为 否 G73_G83 退 刀 量,G73 指 令 下, 该 参 数 指 每 次 进 给 后 的 回 退 量 G83 指 令 下, 该 参 数 指 刀 具 间 断 进 参 考 49
参 数 含 义 设 定 范 围 给 每 次 下 降 时 快 进 转 工 进 点 至 前 一 次 切 削 进 给 下 降 点 之 间 的 距 离 步 长, 自 定 义 # 变 量, 方 便 操 作 者 改 变 程 序 文 件 里 的 步 长 值 提 供 八 组,#STEP0 ~ #STEP7 分 别 为 第 一 组 到 第 八 组 比 如 G01X=#STEP2 :x 以 G01 走 第 3 组 步 长 值 偏 置 设 置 参 数 参 数 含 义 设 定 范 围 公 共 偏 置 公 共 偏 置 针 对 所 有 坐 标 系, 用 来 调 整 X/Y/Z 轴 的 工 件 原 点 -10000~10000 mm 工 件 偏 置 工 件 坐 标 系 原 点 与 机 械 坐 标 系 原 点 差 值 -10000~10000 mm 工 件 偏 置 刀 具 偏 置 公 共 偏 置 满 足 以 下 公 式 : 工 件 坐 标 机 械 坐 标 工 件 偏 置 刀 具 偏 置 - 公 共 偏 置 主 轴 参 数 参 数 含 义 设 定 范 围 停 止 主 轴 暂 停 时 停 主 轴 设 定 暂 停 时 是 否 停 止 主 轴 停 止 时 停 主 轴 设 定 停 止 时 是 否 停 止 主 轴 加 工 结 束 停 主 轴 设 定 加 工 结 束 后 是 否 停 止 主 轴 红 灯 提 示 加 工 结 束 后 是 否 红 灯 进 行 提 示 该 组 参 数 设 定 各 种 停 止 状 态 下 是 否 停 止 主 轴 是 : 停 止 否 : 不 停 止 是 : 停 止 否 : 不 停 止 是 : 停 止 否 : 不 停 止 是 : 提 示 否 : 不 提 示 文 件 参 数 参 数 含 义 设 定 范 围 DXF 文 件 参 数 抬 刀 高 度 加 工 DXF 文 件, 空 行 程 移 动 时 Z 轴 抬 刀 的 高 度 0~99999 mm 加 工 深 度 指 加 工 二 维 文 件 时 的 加 工 深 度 -99999~0 mm 首 点 作 为 零 点 指 明 在 DXF 中 是 否 使 用 首 点 作 为 工 件 原 点 是 : 有 效 否 : 无 效 形 状 独 立 加 工 每 次 加 工 一 个 形 状, 直 到 该 形 状 加 工 完 成 后 再 加 工 下 是 : 有 效 一 个 否 : 无 效 底 部 加 工 三 维 切 割 每 次 到 工 件 表 面 才 进 行 阀 门 操 作 是 : 有 效 否 : 无 效 公 制 尺 寸 设 定 是 否 强 制 使 用 公 制 尺 寸 是 : 公 制 尺 寸 50 参 考
参 数 含 义 设 定 范 围 否 : 英 制 尺 寸 ENG 文 件 参 数 抬 刀 高 度 加 工 ENG 文 件 时, 机 床 空 行 程 移 动 时 Z 轴 抬 刀 的 高 度 0~99999 mm 换 刀 提 示 加 工 ENG 文 件 时 遇 到 换 刀 指 令 暂 停 并 提 示 换 刀 是 : 有 效 否 : 无 效 循 环 加 工 次 数 在 加 工 ENG 文 件 时, 需 要 循 环 加 工 的 次 数 0~100000 深 孔 加 工 方 式 选 择 加 工 深 孔 的 方 式 0: 往 复 排 屑 ; 1: 高 速 往 复 排 屑 退 刀 量 使 用 高 速 往 复 排 屑 方 式 钻 深 孔 时 每 次 进 给 后 的 回 退 量 0~99999999 mm 选 刀 加 工 使 用 此 功 能, 则 可 按 指 定 的 刀 具 号 进 行 加 工, 并 且 仅 是 : 有 效 加 工 其 所 对 应 的 加 工 文 件 否 : 无 效 PLT 文 件 参 数 抬 刀 高 度 加 工 PLT 文 件 时, 机 床 空 行 程 移 动 时 Z 轴 抬 刀 的 高 度 0~99999 mm PLT 单 位 正 常 情 况 下 1plt=40.195mm, 设 置 该 参 数 可 以 对 其 进 行 放 大 或 缩 小 0.001~99999 刀 间 距 刀 间 距 需 要 根 据 刀 具 直 径 来 确 定, 使 相 邻 两 刀 路 之 间 的 部 分 重 叠 起 来 这 样 才 可 使 工 件 进 行 充 分 的 加 工 0.0001~99999 mm 这 里 是 PLT 区 域 加 工 时 刀 间 距 加 工 深 度 该 参 数 用 于 指 定 二 维 文 件 的 加 工 深 度 -99999~0 mm DXF 文 件 翻 译 参 数 用 于 翻 译 DXF 文 件, 它 包 括 空 行 程 移 动 时 抬 刀 高 度 二 维 文 件 加 工 深 度 每 次 加 工 量 使 用 首 点 作 为 零 点 形 状 独 立 加 工 有 效 等 参 数 在 加 工 Dxf 文 件 的 时 候, 系 统 以 抬 刀 动 作 作 为 相 邻 形 状 之 间 的 分 隔 标 志 如 果 没 有 发 生 抬 刀, 系 统 认 为 当 前 正 在 加 工 一 个 形 状, 抬 刀 发 生 时 则 表 明 一 个 完 整 的 形 状 加 工 完 成 举 个 例 子, 在 一 个 工 件 上 加 工 多 个 彼 此 相 离 的 圆, 圆 的 的 深 度 为 10mm, 每 次 Z 轴 进 给 深 度 为 2mm, 如 果 参 数 形 状 独 立 加 工 设 为 有 效, 机 床 将 对 当 前 的 一 个 圆 形 加 工 5 次 后 抬 刀, 该 圆 形 加 工 完 成, 机 床 继 续 加 工 下 一 个 圆 形 ; 该 参 数 设 为 无 效 时, 机 床 将 加 工 当 前 圆 形 一 次 抬 刀, 然 后 加 工 其 他 圆 形, 待 所 有 圆 形 加 工 一 次 后, 再 重 新 执 行 该 过 程 4 次, 直 至 所 有 形 状 加 工 完 成 ENG 文 件 翻 译 参 数 用 于 翻 译 ENG 文 件, 它 包 括 空 行 程 移 动 时 抬 刀 高 度 遇 到 换 刀 时 暂 停 并 提 示 换 刀 等 参 数 PLT 文 件 翻 译 参 数 用 于 PLT 文 件 的 翻 译 PLT, 是 美 国 惠 普 公 司 定 义 的 一 种 二 维 加 工 文 件 格 式, 一 般 用 于 浮 雕 和 广 告 雕 刻 它 包 括 空 行 程 移 动 时 抬 刀 高 度 PLT 单 位 PLT 区 域 加 工 时 刀 间 距 及 二 维 文 件 加 工 深 度 等 参 数 PLT 也 是 一 种 单 位 正 常 情 况 下 1plt=40.195mm 设 置 参 数 PLT 单 位 可 以 对 其 进 行 放 大 或 缩 小 参 考 51
换 刀 参 数 参 数 含 义 设 定 范 围 换 刀 参 数 刀 库 容 量 设 定 刀 库 容 量 1~20 设 置 当 前 刀 具 号 当 前 使 用 的 刀 具 号 1~ 刀 库 容 量 刀 具 偏 置 修 改 各 刀 具 在 各 轴 的 偏 置 X/Y/Z:-10000~10000 mm 开 启 换 刀 提 示 文 件 中 有 换 刀 指 令 时 是 否 给 出 提 示 是 : 有 效 否 : 无 效 对 刀 块 坐 标 指 定 对 刀 仪 的 机 械 坐 标 位 置 无 对 刀 抬 刀 高 度 对 刀 后 所 需 抬 刀 高 度 0.001~9999 mm 屏 蔽 指 令 参 数 含 义 设 定 范 围 屏 蔽 F 指 令 设 定 是 否 使 用 程 序 中 的 进 给 速 度 指 令 屏 蔽 S 指 令 设 定 是 否 使 用 程 序 中 主 轴 指 令 是 : 使 用 系 统 进 给 速 度 否 : 使 用 文 件 中 进 给 速 度 是 : 使 用 系 统 中 主 轴 命 令 否 : 使 用 文 件 中 主 轴 命 令 7.1.2 厂 商 参 数 速 度 参 数 参 数 含 义 设 定 范 围 减 速 距 离 为 保 护 刀 具, 定 位 过 程 中 机 床 在 接 近 目 标 的 某 位 置 时 会 减 速 运 行 ( 以 接 近 速 度 运 行 ), 此 参 数 表 示 0~999mm 开 始 减 速 时 离 目 标 位 置 的 距 离 接 近 速 度 定 位 过 程 中 刀 具 接 近 工 件 时 ( 距 离 工 件 的 值 小 于 减 速 距 离 ) 的 进 给 速 度 起 跳 速 度 ~ 加 工 速 度 单 轴 加 速 度 单 轴 加 速 度 是 用 以 描 述 单 个 进 给 轴 的 加 减 速 能 力 0.001~100000.0mm/s 2 最 大 转 弯 加 速 度 进 给 运 动 发 生 在 相 邻 轴 上 的 最 大 加 速 度 0.001~100000.0 mm/s 2 加 加 速 度 单 轴 加 速 度 的 变 化 率 ( 加 速 度 的 加 速 度 ) 0.001~100000.0 mm/s 3 轴 最 大 速 度 用 于 设 定 X/Y/Z/A 轴 能 达 到 的 最 大 速 度 0.06~100000.0 mm/min 短 线 段 限 速 有 效 指 定 短 线 段 限 速 是 否 有 效 是 : 有 效 否 : 无 效 短 线 段 限 速 长 度 短 线 段 长 度 小 于 此 参 数 设 定 值 时, 对 此 短 线 段 进 行 速 度 限 制, 调 节 加 工 效 果 0.001~100000mm 下 刀 速 度 有 效 设 定 G01 下 刀 时 是 否 使 用 设 置 下 刀 速 度 是 : 有 效 否 : 无 效 Z 向 下 刀 速 度 设 定 配 置 G01 下 刀 时 的 下 刀 速 度 0~Z 轴 最 大 速 度 参 考 圆 半 径 详 细 解 释 见 下 面 0.001~100000.0mm 52 参 考