摘 要 快 速 原 型 技 術 或 快 速 成 型 製 造 方 法 為 一 結 合 電 腦 輔 助 設 計 與 製 造 (CAD/CAM) 之 嶄 新 製 造 方 法, 廣 泛 被 應 用 於 產 品 設 計 階 段, 以 實 體 模 型 測 試 設 計 之 可 行 性 可 製 造 性 外 觀 功

修 平 科 技 大 學 機 械 工 程 系 實 務 專 題 論 文 毛 筆 保 濕 盒 指 導 教 師 : 劉 南 明 班 級 : 四 機 三 甲 組 長 : 葉 采 鑫 BA101053 組 員 : 蘇 志 豪 BA101016 劉 家 瀚 BA101027 吳 宜 峻 BA101034 中 華 民 國 一 四 年 五 月 二 十 五 日

摘 要 快 速 原 型 技 術 或 快 速 成 型 製 造 方 法 為 一 結 合 電 腦 輔 助 設 計 與 製 造 (CAD/CAM) 之 嶄 新 製 造 方 法, 廣 泛 被 應 用 於 產 品 設 計 階 段, 以 實 體 模 型 測 試 設 計 之 可 行 性 可 製 造 性 外 觀 功 能 等, 並 可 縮 短 設 計 時 間 ; 產 品 外 型 可 以 很 複 雜, 也 可 製 作 成 空 心, 並 適 合 製 造 小 尺 寸 工 件 快 速 成 型 技 術 (RP) 不 需 要 任 何 刀 具 模 具, 亦 無 NC 程 式 設 計 上 的 困 擾, 可 以 大 幅 降 低 原 型 製 作 成 本 及 時 程, 降 低 產 品 研 究 週 期 及 加 速 產 品 上 市 速 度 此 次 我 們 為 毛 筆 使 用 者 量 身 訂 做 一 個 方 便 攜 帶 的 保 濕 盒, 除 了 方 便 攜 帶 之 外 還 結 合 了 儲 水 槽 毛 筆 吊 架 等 部 分 寫 毛 筆 時 的 小 器 具 ; 在 使 用 者 忙 碌 時 需 放 下 手 邊 的 毛 筆, 並 置 於 收 納 盒 裡 維 持 它 的 保 濕 狀 態, 為 了 方 便 拿 取 毛 筆, 特 別 設 計 一 扇 小 門 以 便 來 打 開 及 關 閉 ; 在 下 方 儲 水 槽 的 部 分 使 用 了 胡 椒 罐 的 原 理, 需 使 用 時 旋 開 並 使 裡 面 水 氣 能 夠 在 密 閉 空 間 做 循 環, 一 體 成 形 的 器 具 既 不 占 空 間, 且 即 轉 即 取 的 模 式 為 特 色, 外 型 為 圓 筒 狀, 組 合 後 為 一 體 式, 不 會 有 零 件 散 失 之 風 險, 加 上 目 前 市 面 上 並 沒 有 這 項 設 計, 所 以 在 此 方 面 做 一 個 呈 現 I

致 謝 在 本 文 的 寫 作 過 程 中, 我 的 指 導 教 授 劉 南 明 老 師 傾 注 了 大 量 的 心 血, 從 選 題 到 專 題 報 告, 從 寫 作 提 綱, 到 一 遍 又 一 遍 地 指 出 每 次 討 論 中 的 具 體 問 題, 嚴 格 把 關, 循 循 善 誘, 在 此 我 們 表 示 衷 心 感 謝 同 時 我 們 還 要 感 謝 在 我 學 習 期 間 給 我 們 極 大 關 心 和 支 援 的 各 位 老 師 以 及 關 心 我 們 的 同 學 和 朋 友 寫 作 專 題 是 一 項 系 統 學 習 的 過 程, 專 題 論 文 的 完 成, 同 樣 也 意 味 著 新 的 學 習 生 活 的 開 始 從 選 題 到 搜 集 資 料, 從 寫 稿 到 反 覆 修 改, 期 間 經 歷 了 喜 悅 痛 苦 和 困 惑, 在 寫 作 的 過 程 中, 心 情 是 如 此 複 雜 如 今, 伴 隨 著 這 篇 專 題 論 文 的 最 終 成 稿, 複 雜 的 心 情 終 於 煙 消 雲 散, 大 家 甚 至 還 有 一 點 成 就 感 那 種 感 覺 就 宛 如 在 一 場 盛 大 的 頒 獎 晚 會 上, 我 在 晚 會 現 場 看 著 其 他 人 一 個 接 著 一 個 上 臺 領 獎, 自 己 卻 始 終 未 能 被 念 到 名 字, 經 過 了 很 長 很 長 的 時 間 後, 終 於 有 位 嘉 賓 高 喊 我 的 大 名, 這 時 的 我 們 完 全 忘 記 了 漫 長 乏 味 的 等 待 時 間, 欣 喜 萬 分 地 走 向 舞 臺, 然 後 迫 不 及 待 地 開 始 抒 發 自 己 的 心 情, 發 表 自 己 的 感 想 還 要 感 謝 在 一 起 愉 快 的 度 過 專 題 論 文 小 組 的 同 學 們, 正 是 由 於 你 們 的 幫 助 和 支 持, 才 能 克 服 一 個 又 一 個 的 困 難 和 疑 惑, 直 至 本 文 的 順 利 完 成 II

目 錄 摘 要 --------------------------------------------------------------Ⅰ 致 謝 --------------------------------------------------------------Ⅱ 目 錄 --------------------------------------------------------------Ⅲ 圖 目 錄 ------------------------------------------------------------Ⅳ 第 1 章 緒 論 ---------------------------------------------------------1 1.1 前 言 ---------------------------------------------------------1 1.2 研 究 動 機 -----------------------------------------------------2 1.3 研 究 目 的 -----------------------------------------------------2 1.4 專 利 搜 尋 及 文 獻 探 討 -------------------------------------------3 第 2 章 RP 介 紹 與 應 用 ------------------------------------------------5 2.1 RP 介 紹 ------------------------------------------------------5 2.2 快 速 成 型 技 術 及 優 缺 點 簡 介 -------------------------------------5 2.3 快 速 成 型 系 統 分 類 ---------------------------------------------7 2.4 幾 種 快 速 成 型 的 技 術 比 較 ---------------------------------------7 2.4 快 速 成 型 基 本 步 驟 ---------------------------------------------11 2.5 快 速 原 型 加 工 特 點 ---------------------------------------------11 2.6 快 速 成 形 機 與 傳 統 工 具 機 之 比 較 與 討 論 ---------------------------11 第 3 章 毛 筆 保 濕 盒 之 設 計 與 製 作 SolidWorks) --------------------------12 3.1 機 構 尺 寸 -----------------------------------------------------12 3.2 活 頁 門 夾 選 用 -------------------------------------------------12 3.3 夾 筆 裝 置 -----------------------------------------------------12 3.4 儲 水 與 防 水 底 座 設 計 -------------------------------------------12 第 4 章 專 題 製 作 相 關 軟 體 ---------------------------------------------13 4.1 使 用 機 器 -----------------------------------------------------13 4.2 軟 體 應 用 -----------------------------------------------------15 第 5 章 結 果 與 討 論 ---------------------------------------------------17 第 6 章 參 考 文 獻 -----------------------------------------------------18 III

圖 目 錄 圖 1 多 功 能 毛 筆 收 納 裝 置 之 一 分 解 圖 ( 底 座 )----------------------------3 圖 2 多 功 能 毛 筆 收 納 裝 置 之 一 分 解 圖 ( 主 體 )----------------------------3 圖 3 多 功 能 毛 筆 收 納 裝 置 之 一 分 解 圖 ( 門 )------------------------------4 圖 4 快 速 成 型 之 製 程 ------------------------------------------------5 圖 5 STL 轉 換 切 層 ---------------------------------------------------5 圖 6RP 快 速 成 型 技 術 的 優 缺 點 ----------------------------------------6 圖 7 快 速 成 型 系 統 分 類 ----------------------------------------------7 圖 83D Printer Plus 2 機 型 ---------------------------------------13 圖 93D Printer Plus 2 部 位 介 紹 ------------------------------------13 圖 10Solidworks 工 作 介 面 -----------------------------------------15 圖 11 UP 主 操 作 介 面 -----------------------------------------------16 圖 12 UP 工 作 介 面 -------------------------------------------------16 IV

第 1 章 緒 論 1.1 前 言 產 業 轉 型, 現 今 的 市 場 競 爭 日 益 增 烈, 已 從 以 往 的 高 勞 力 密 集 到 現 在 資 本 與 技 術 密 集, 產 業 結 構 多 朝 向 以 滿 足 顧 客 需 求 的 多 種 類 及 彈 性 化 生 產 為 導 向 企 業 為 加 速 產 品 開 發 流 程, 紛 紛 引 進 CAD/CAM 等 電 腦 輔 助 系 統 協 助 開 發 各 式 各 樣 產 品, 導 致 產 品 工 程 資 料 的 量 及 複 雜 度 遽 增 在 亞 洲 CAD/CAM 的 技 術 很 早 就 引 進 台 灣, 經 過 這 幾 年 推 廣 業 界 使 用 可 以 說 是 非 常 普 遍, 而 已 OEM( 原 始 設 備 製 造 商 ) 及 ODM( 原 廠 委 託 設 計 ) 為 主 的 台 灣 產 業 界, 在 考 慮 精 密 度 開 發 速 度 及 降 低 人 力 成 本 上,CAD/CAM 結 合 三 次 元 良 策 之 逆 向 工 程 技 術, 在 技 術 應 用 上 扮 演 極 重 要 的 角 色 目 前 新 興 的 快 速 原 型 技 術 或 快 速 成 型 技 術 簡 稱 為 RP(Rapid Prototyping), 為 一 結 合 電 腦 輔 助 設 計 與 製 造 (CAD/CAM) 之 展 新 製 造 方 法, 廣 泛 被 應 用 於 產 品 設 計 階 段, 用 實 體 模 擬 設 計 可 行 性 可 製 造 性 外 觀 功 能 等 並 可 縮 短 設 計 時 間 產 品 外 型 可 以 很 複 雜, 也 可 製 作 成 空 心, 並 適 合 製 造 小 尺 寸 工 件 ; 圓 型 工 件 可 使 用 很 多 顏 色 材 質 來 建 構 組 成, 不 需 發 展 特 殊 道 具 模 具 或 夾 治 具, 亦 無 NC 程 式 設 計 的 困 擾, 可 以 大 幅 降 低 原 型 製 作 成 本 及 時 程, 降 低 研 究 發 展 週 期 及 加 速 產 品 上 市 速 度 快 速 原 型 技 術 現 今 已 在 全 世 界 被 廣 泛 的 使 用, 目 前 願 景 為 整 合 快 速 原 型 技 術 與 快 速 模 具 技 術 (RT), 逆 向 工 程 技 術 (RE) 之 快 速 製 造 技 術 (RM), 而 達 到 真 正 的 快 速 製 造 趨 勢 快 速 成 型 技 術 為 近 幾 年 來 迅 速 被 發 展 的 一 項 製 造 方 法, 由 電 腦 輔 助 設 計 製 造 技 術, 材 料 增 加 成 型 (MAF), 分 層 製 造 技 術 (LM) 技 術 的 合 成, 簡 單 來 說, 快 速 成 型 技 術 就 是 利 用 ABS 工 程 塑 膠 材 料, 將 一 層 層 的 材 料 堆 積 成 實 體 模 型 的 製 造 方 式 快 速 成 型 的 技 術 目 前 在 市 面 上 已 經 被 廣 泛 的 應 用, 像 是 機 械 零 組 件 的 開 發, 造 型 設 計, 醫 療 器 材, 實 驗 性 骨 骼 心 臟 都 被 應 用, 也 因 此 快 速 成 型 的 技 術 隨 著 系 統 功 能 不 斷 上 升, 更 能 貼 近 我 們 的 生 活 1

逆 向 工 程 : 一 個 實 物 或 是 手 工 模 型, 經 由 量 測 CAD 資 料 建 立 RP 或 CAM 輸 出 這 樣 的 流 程 我 們 稱 之 為 逆 向 工 程 (Reverse Engineering) 透 過 這 樣 的 流 程 可 以 大 大 節 省 產 品 開 發 的 時 間 與 成 本 逆 向 工 程 的 產 品 設 計 方 式 的 差 異 為 以 往 設 計 師 可 能 只 做 2D 的 平 面 設 計, 再 經 由 CAD 軟 體 將 資 料 轉 換 成 3D; 但 現 今 設 計 師 往 往 會 先 以 手 工 製 作 一 3D 模 型, 如 此 需 要 逆 向 工 程 的 工 具 將 此 手 工 模 型 轉 換 成 3D 曲 面 模 型, 以 利 後 續 的 工 作 產 品 設 計 走 向 自 由 曲 面 造 型 目 前 消 費 者 對 產 品 的 需 求, 不 單 單 只 考 慮 功 能 性, 產 品 的 外 觀 造 型 也 成 為 消 費 者 考 量 的 重 要 因 素 但 由 於 設 計 師 所 創 造 出 來 的 外 觀 造 型, 若 利 用 傳 統 的 製 造 方 式 有 可 能 無 法 完 全 的 將 設 計 師 的 理 念 完 整 的 表 達 出 來, 因 此 需 要 運 用 逆 向 工 程 的 工 具 來 達 到 設 計 師 的 要 求 正 向 設 計 資 料 取 得 不 易 基 於 商 業 機 密, 原 廠 不 把 原 始 CAD 資 料 提 供 給 下 游 廠 商, 只 提 供 Sample 給 廠 商, 如 此 就 需 要 經 由 逆 向 工 程 的 工 具 將 原 始 CAD 資 料 還 原 出 來, 因 此 一 家 廠 商 逆 向 工 程 的 能 力 無 形 之 中 也 是 獲 得 訂 單 的 一 項 利 器 1.2 研 究 動 機 寫 毛 筆 是 一 項 修 生 養 性 的 傳 統, 在 這 人 手 一 機 的 新 世 代, 聊 天 傳 訊 息 都 是 靠 著 手 機 來 傳 達, 但 是 還 是 有 人 會 使 用 毛 筆 來 當 作 一 種 訊 息 傳 達 的 方 式, 並 從 中 得 到 樂 趣 市 面 上 有 各 式 各 樣 的 毛 筆 ; 有 的 還 不 需 使 用 墨 汁 就 可 以 直 接 書 寫, 但 這 些 毛 筆 都 有 一 個 共 同 的 缺 點 就 是 閒 置 一 段 時 間 後 會 乾 錮, 畢 竟 墨 水 是 含 有 水 分 的, 有 水 分 的 東 西 一 定 會 蒸 發, 蒸 發 後 只 剩 墨, 墨 會 硬 化, 硬 化 後 的 毛 比 較 容 易 斷 裂, 也 會 導 致 運 筆 不 順, 這 樣 毛 筆 的 壽 命 也 相 對 的 縮 短, 所 以 為 了 改 善 這 個 問 題, 我 們 才 設 計 了 這 項 發 明 1.3 研 究 目 的 毛 筆 如 果 在 空 氣 中 閒 置 過 久 就 會 使 水 分 蒸 發 而 讓 沾 了 墨 的 毛 筆 乾 凅 硬 化 ; 因 而 傷 到 毛 筆, 所 以 我 們 設 計 了 一 個 使 用 滑 動 原 理 的 毛 筆 收 納 盒, 並 利 用 密 閉 空 間 的 方 式 來 讓 水 氣 不 要 這 麼 快 就 散 失 在 空 氣 中 我 們 考 慮 了 幾 項 能 解 決 它 的 方 法 ; 並 利 用 水 蒸 氣 的 原 理 來 保 持 筆 毛 的 濕 潤 度 2

1.4 專 利 搜 尋 及 文 獻 探 討 一 種 多 功 能 毛 筆 收 納 裝 置, 包 括 吊 架 儲 水 槽 等, 擁 有 保 濕 系 統 的 機 構, 由 三 項 機 件 組 成, 分 別 為 主 體 ( 吊 架 部 分 ) 門 ( 鎖 緊 裝 置 ) 底 座 ( 儲 水 槽 ); 為 使 機 構 更 輕, 更 容 易 攜 帶, 我 們 使 用 了 3D 打 印 技 術 讓 本 體 機 構 內 部 呈 現 鏤 空, 上 層 使 用 了 橡 皮 固 定 毛 筆 吊 掛 時 的 狀 態, 下 層 加 入 了 維 持 毛 筆 濕 潤 程 度 的 儲 水 槽, 為 省 去 多 帶 器 具 的 麻 煩, 三 個 機 件 組 裝 後 一 體 成 形, 不 會 造 成 多 餘 的 放 置 位 置 而 困 擾, 為 防 止 本 機 構 內 部 水 分 溢 出, 特 別 以 胡 椒 罐 的 想 法 來 設 計 一 轉 及 閉, 非 常 方 便 為 讓 本 新 型 之 上 述 和 其 他 目 的 特 徵 優 點 與 實 施 能 更 明 顯 易 懂, 使 用 圖 式 之 說 明 如 下 : 圖 1. 係 繪 示 依 照 本 新 型 一 實 例 的 多 功 能 毛 筆 收 納 裝 置 之 一 分 解 圖 ( 底 座 ) 圖 2. 係 繪 示 依 照 本 新 型 一 實 例 的 多 功 能 毛 筆 收 納 裝 置 之 一 分 解 圖 ( 主 體 ) 3

圖 3. 係 繪 示 依 照 本 新 型 一 實 例 的 多 功 能 毛 筆 收 納 裝 置 之 一 分 解 圖 ( 門 ) 4

第 2 章 RP 介 紹 及 應 用 2.1 RP 介 紹 快 速 成 型 技 術 (Rapid Prototyping,RP) 是 80 年 代 中 期 發 展 起 來 的 一 種 嶄 新 原 型 製 造 技 術 RP 綜 合 了 機 械 工 程 CAD 數 控 技 術 雷 射 技 術 及 材 料 科 學 技 術, 可 以 自 動 直 接 快 速, 精 確 地 設 計 思 想 轉 變 為 具 有 一 定 功 能 的 原 型 或 直 接 製 造 零 件, 從 而 可 以 對 產 品 設 計 進 行 快 速 評 估, 修 改 及 功 能 試 驗, 大 大 縮 短 產 品 的 研 製 週 期 在 產 品 開 發 之 初 期, 設 計 出 所 需 圖 樣 之 CAD 檔, 並 再 實 際 生 產 前 製 作 一 模 型 以 供 設 計 確 認 產 品 修 正 功 能 測 試 模 具 開 發 之 原 始 模 型 快 速 成 型 之 製 程 ( 圖 A): 當 一 概 念 之 設 計 完 成 於 電 腦 之 3D CAD 軟 體 後, 經 一 介 面 程 式 將 此 CAD model 轉 成 STL 檔 或 依 不 同 RP 機 型 有 不 同 接 受 之 格 式, 再 經 過 一 Slicing 軟 體 計 算 將 STL 檔 轉 換 成 一 層 一 層 之 2D 剖 面 加 工 程 式 ( 圖 B), 再 傳 入 RP 機 器 後, 工 件 就 被 一 層 一 層 的 加 工 堆 疊 並 結 合 起 來, 如 此 一 來 即 可 製 成 3D 之 Part 圖 4. 快 速 成 型 之 製 程 圖 5. STL 轉 換 切 層 2.2 快 速 成 型 技 術 及 優 缺 點 簡 介 目 前 的 RP 系 統 大 都 是 使 用 標 準 的 STL 檔 案, 其 檔 案 格 式 並 沒 有 包 含 能 驅 動 RP 系 統 的 特 殊 資 料, 因 此, 快 速 原 型 系 統 均 有 一 前 置 資 料 處 理 程 序 來 處 理 這 個 檔 案, 即 STL 實 體 模 型 之 切 層 程 序 ;STL 檔 案 是 由 精 密 CAD 模 型 所 轉 換 成 的 平 面 模 型, 5

一 種 以 近 似 模 型 幾 何 外 形 的 檔 案 型 態 RP 系 統 可 製 作 出 任 意 複 雜 形 狀 或 具 細 微 結 構 之 原 型, 完 全 擺 脫 切 削 加 工 之 限 制, 並 且 克 服 模 型 易 失 真 的 缺 陷, 這 對 製 造 加 工 而 言 是 一 項 重 大 突 破, 而 在 開 發 研 究 一 種 新 產 品 以 RP 為 利 用 之 工 具, 可 大 大 降 低 經 費 並 縮 短 時 間 等 優 點 圖 6.RP 快 速 成 型 技 術 的 優 缺 點 快 速 成 型 技 術 的 優 點 : a. 可 造 出 形 狀 複 雜 成 品 b. 高 度 自 動 化, 對 操 作 者 技 術 要 求 很 低, 更 可 無 人 操 作 c. 不 需 要 製 作 工 具, 模 具 及 夾 具, 省 時 省 力 d. 無 加 工 噪 音 震 動 切 屑 很 適 合 作 為 辦 公 室 機 台 e. 所 需 工 時 短 符 合 現 代 市 場 需 要 f. 可 作 為 市 場 產 品 展 示 g. 對 產 品 之 設 計 評 估 設 計 確 認 h. 評 估 產 品 加 工 製 造 特 性 6

快 速 成 型 技 術 缺 點 : a. 耐 溫 不 高 一 般 不 可 超 過 75 度, 不 然 會 軟 化 變 形 b. 材 質 彈 性 耐 彎 度 不 佳, 易 斷 裂 c. 材 質 製 作 薄 片 工 件 表 現 不 佳 d. 製 作 零 件 商 標 或 字 型 精 緻 時 無 法 表 現 清 晰 度 e. 材 料 硬 度 不 夠, 無 法 達 到 測 試 功 能 第 三 節 快 速 成 型 系 統 分 類 2.3 快 速 成 型 系 統 分 類 圖 7. 系 統 分 類 圖 FDM 半 液 態 法 2.4 幾 種 快 速 成 型 的 技 術 比 較 絲 狀 材 料 選 擇 性 熔 覆 (Fused Deposition Modeling) 快 速 原 型 工 藝 是 一 種 不 依 靠 鐳 射 作 為 成 型 能 源 而 將 各 種 絲 材 加 熱 溶 化 的 成 型 方 法, 簡 稱 FDM 絲 狀 材 料 選 擇 性 熔 覆 的 原 理 室, 加 熱 噴 頭 在 電 腦 的 控 制 下, 根 據 產 品 零 件 的 截 面 輪 廓 資 訊, 作 X-Y 平 面 運 動 熱 塑 性 絲 狀 材 料 ( 如 直 徑 為 1.78mm 的 塑 膠 絲 ) 由 供 絲 機 構 送 至 噴 頭, 並 在 噴 頭 中 加 熱 和 溶 化 成 半 液 態, 然 後 被 擠 壓 出 來, 有 選 擇 性 的 塗 覆 在 工 作 臺 上, 快 速 冷 卻 後 形 成 一 層 大 約 0.127mm 厚 的 薄 片 輪 廓 一 層 截 面 成 型 完 成 後 工 作 臺 下 降 一 定 高 度, 再 進 行 下 一 層 的 熔 覆, 好 像 一 層 層 " 畫 出 " 截 面 輪 廓, 如 此 迴 圈, 最 終 形 成 三 維 產 品 零 件 這 種 工 藝 方 法 同 樣 有 多 種 材 料 選 用, 如 ABS 塑 膠 澆 鑄 用 蠟 人 造 橡 膠 等 7

這 種 工 藝 乾 淨, 易 於 操 作, 不 產 生 垃 圾, 小 型 系 統 可 用 於 辦 公 環 境, 沒 有 產 生 毒 氣 和 化 學 污 染 的 危 險 但 仍 需 對 整 個 截 面 進 行 掃 描 塗 覆, 成 型 時 間 長 適 合 於 產 品 設 計 的 概 念 建 模 以 及 產 品 的 形 狀 及 功 能 測 試 由 於 甲 基 丙 烯 酸 ABS(MABS) 材 料 具 有 較 好 的 化 學 穩 定 性, 可 採 用 加 碼 射 線 消 毒, 特 別 適 用 於 醫 用 但 成 型 精 度 相 對 較 低, 不 適 合 於 製 作 結 構 過 分 複 雜 的 零 件 FDM 快 速 原 型 技 術 的 優 點 是 : 1 製 造 系 統 可 用 於 辦 公 環 境, 沒 有 毒 氣 或 化 學 物 質 的 危 險 2 工 藝 乾 淨 簡 單 易 於 製 作 且 不 產 生 垃 圾 3 可 快 速 構 建 瓶 狀 或 中 空 零 件 4 原 材 料 以 卷 軸 絲 的 形 式 提 供, 易 於 搬 運 和 快 速 更 換 5 原 材 料 費 用 低, 一 般 零 件 均 低 於 20 美 元 6 可 選 用 多 種 材 料, 如 可 染 色 的 ABS 和 醫 用 ABS 澆 鑄 用 蠟 和 人 造 橡 膠 FDM 快 速 原 型 技 術 的 缺 點 是 : 1 精 度 較 低, 難 以 構 建 結 構 複 雜 的 零 件 2 垂 直 方 向 強 度 小 3 速 度 較 慢, 不 適 合 構 建 大 型 零 件 SLA 液 態 法 光 敏 樹 脂 選 擇 性 固 化 是 採 用 立 體 雕 刻 (Stereolithography) 原 理 的 一 種 工 藝, 簡 稱 SLA, 也 是 最 早 出 現 的 技 術 最 成 熟 和 應 用 最 廣 泛 的 快 速 原 型 技 術 在 樹 脂 液 槽 中 盛 滿 液 態 光 敏 樹 脂, 它 在 紫 外 雷 射 光 束 的 照 射 下 會 快 速 固 化 成 型 過 程 開 始 時, 可 升 降 的 工 作 臺 處 於 液 面 下 一 個 截 面 層 厚 的 高 度, 聚 焦 後 的 雷 射 光 束, 在 電 腦 的 控 制 下, 按 照 截 面 輪 廓 的 要 求, 沿 液 面 進 行 掃 描, 使 被 掃 描 區 域 的 樹 脂 固 化, 從 而 得 到 該 截 面 輪 廓 的 塑 膠 薄 片 然 後, 工 作 臺 下 降 一 層 薄 片 的 高 度, 以 固 化 的 塑 膠 薄 片 就 被 一 層 新 的 液 態 樹 脂 所 覆 蓋, 以 便 進 行 第 二 層 鐳 射 掃 描 固 化, 新 固 化 的 一 層 牢 固 的 粘 結 在 前 一 層 上, 如 此 重 複 不 已, 知 道 整 個 產 品 成 型 完 畢 最 後 升 降 臺 升 出 液 體 樹 脂 表 面, 即 可 取 出 工 件, 進 行 清 洗 和 表 面 光 潔 處 理 光 敏 樹 脂 選 擇 性 固 化 快 速 原 型 技 術 適 合 於 製 作 中 小 形 工 件, 能 直 接 得 到 塑 膠 產 品 主 要 用 於 概 念 模 型 的 原 型 製 作, 或 用 來 做 裝 配 核 對 總 和 工 藝 規 劃 它 還 能 代 替 臘 模 製 作 澆 鑄 模 具, 以 及 作 為 金 屬 噴 塗 模 環 氧 樹 脂 模 和 其 他 軟 模 的 母 模, 使 目 前 較 為 成 熟 的 快 速 原 型 工 藝 8

SLA 快 速 原 型 技 術 的 優 點 是 : 1 系 統 工 作 穩 定 系 統 一 旦 開 始 工 作, 構 建 零 件 的 全 過 程 完 全 自 動 運 行, 無 需 專 人 看 管, 直 到 整 個 工 藝 過 程 結 束 2 尺 寸 精 度 較 高, 可 確 保 工 件 的 尺 寸 精 度 在 0.1mm 以 內 3 表 面 品 質 較 好, 工 件 的 最 上 層 表 面 很 光 滑, 側 面 可 能 有 臺 階 不 平 及 不 同 層 面 間 的 曲 面 不 平 4 系 統 解 析 度 較 高, 因 此 能 構 建 複 雜 結 構 的 工 件 SLA 快 速 原 型 的 技 術 缺 點 : 1 隨 著 時 間 推 移, 樹 脂 會 吸 收 空 氣 中 的 水 分, 導 致 軟 薄 部 分 的 彎 曲 和 卷 翅 2 氦 - 鎘 鐳 射 管 的 壽 命 僅 3000 小 時, 價 格 較 昂 貴 同 時 需 對 整 個 截 面 進 行 掃 描 固 化, 成 型 時 間 較 長, 因 此 製 作 成 本 相 對 較 高 3 可 選 擇 的 材 料 種 類 有 限, 必 須 是 光 敏 樹 脂 由 這 類 樹 脂 製 成 的 工 件 在 大 多 數 情 況 下 都 不 能 進 行 耐 久 性 和 熱 性 能 試 驗, 且 光 敏 樹 脂 對 環 境 有 污 染, 使 皮 膚 過 敏 4 需 要 設 計 工 件 的 支 撐 結 構, 以 便 確 保 在 成 型 過 程 中 製 作 的 每 一 個 結 構 部 委 都 能 可 靠 定 位 SLS 粉 末 法 粉 末 材 料 選 擇 性 燒 結 (Selected Laser Sintering) 是 一 種 快 速 原 型 工 藝, 簡 稱 SLS 粉 末 材 料 選 擇 性 燒 結 採 用 二 氧 化 碳 雷 射 器 對 粉 末 材 料 ( 塑 膠 粉 陶 瓷 與 粘 結 劑 的 混 合 粉 金 屬 與 粘 結 劑 的 混 合 粉 等 ) 進 行 選 擇 性 燒 結, 是 一 種 由 離 散 點 一 層 層 對 集 成 三 維 實 體 的 工 藝 方 法 在 開 始 加 工 之 前, 先 將 充 有 氮 氣 的 工 作 室 升 溫, 並 保 持 在 粉 末 的 熔 點 一 下 成 型 時, 送 料 筒 上 升, 鋪 粉 滾 筒 移 動, 先 在 工 作 平 臺 上 鋪 一 層 粉 末 材 料, 然 後 雷 射 光 束 在 電 腦 控 制 下 按 照 截 面 輪 廓 對 實 心 部 分 所 在 的 粉 末 進 行 燒 結, 使 粉 末 溶 化 繼 而 形 成 一 層 固 體 輪 廓 第 一 層 燒 結 完 成 後, 工 作 臺 下 降 一 截 面 層 的 高 度, 在 鋪 上 一 層 粉 末, 進 行 下 一 層 燒 結, 如 此 迴 圈, 形 成 三 維 的 原 型 零 件 最 後 經 過 5-10 小 時 冷 卻, 即 可 從 粉 末 缸 中 取 出 零 件 未 經 燒 結 的 粉 末 能 承 托 正 在 燒 結 的 工 件, 當 燒 結 工 序 完 成 後, 取 出 零 件 粉 末 材 料 選 擇 性 燒 結 工 藝 適 合 成 型 中 小 件, 能 直 接 的 到 塑 膠 陶 瓷 或 金 屬 零 件, 零 件 的 翹 曲 變 形 比 液 態 光 敏 樹 脂 選 擇 性 固 化 工 藝 要 小 但 這 種 工 藝 仍 需 對 整 個 截 面 進 行 掃 描 和 燒 結, 加 上 工 作 室 需 要 升 溫 和 冷 卻, 成 型 時 間 較 長 此 外, 由 於 受 到 粉 末 顆 粒 大 小 及 鐳 射 點 的 限 制, 零 件 的 表 面 一 般 呈 多 孔 性 在 燒 結 陶 瓷 金 屬 與 粘 結 劑 的 混 合 粉 並 得 到 原 型 零 件 後, 須 將 它 置 於 加 熱 爐 中, 燒 掉 其 中 的 粘 結 劑, 並 在 孔 隙 中 滲 入 填 充 物, 其 後 處 理 複 雜 9

粉 末 材 料 選 擇 性 燒 結 快 速 原 型 工 藝 適 合 於 產 品 設 計 的 視 覺 化 表 現 和 製 作 功 能 測 試 零 件 由 於 它 可 採 用 各 種 不 同 成 分 的 金 屬 粉 末 進 行 燒 結 進 行 滲 銅 等 後 處 理, 因 而 其 製 成 的 產 品 可 具 有 與 金 屬 零 件 相 近 的 機 械 性 能, 故 可 用 於 製 作 EDM 電 極 直 接 製 造 金 屬 模 以 及 進 行 小 批 量 零 件 生 產 SLS 快 速 原 型 技 術 的 優 點 是 : 1 與 其 他 工 藝 相 比, 能 生 產 最 硬 的 模 具 2 可 以 採 用 多 種 原 料, 例 如 絕 大 多 數 工 程 用 塑 膠 蠟 金 屬 陶 瓷 等 3 零 件 的 構 建 時 間 短, 可 達 到 1in/h 高 度 4 無 需 對 零 件 進 行 後 矯 正 5 無 需 設 計 和 構 造 支 撐 選 擇 性 燒 結 的 最 大 優 點 是 可 選 用 多 種 材 料, 適 合 不 同 的 用 途 所 製 作 的 原 型 產 品 具 有 較 高 的 硬 度, 可 進 行 功 能 試 驗 SLS 快 速 原 型 技 術 缺 點 是 : 1 在 加 工 前, 要 花 近 2 小 時 的 時 間 將 粉 末 加 熱 到 熔 點 以 下, 當 零 件 構 建 之 後, 還 要 花 5-10 小 時 冷 卻, 然 後 才 能 將 零 件 從 粉 末 缸 中 取 出 2 表 面 的 粗 糙 度 收 粉 末 顆 粒 大 小 及 鐳 射 點 的 限 制 3 零 件 的 表 面 一 般 是 多 孔 性 的, 為 了 使 表 面 光 滑 必 須 進 行 後 處 理 4 需 要 對 加 工 室 不 斷 充 氮 氣 以 確 保 燒 結 過 程 的 安 全 性, 加 工 的 成 本 高 5 該 工 藝 產 生 有 毒 氣 體, 污 染 環 境 LOM 固 態 法 箔 材 疊 層 實 體 製 作 (Laminated Object Manufacturing) 快 速 原 型 技 術 是 薄 片 材 料 疊 加 工 藝, 簡 稱 LOM 箔 材 疊 層 實 體 製 作 是 根 據 三 維 CAD 模 型 每 個 截 面 的 輪 廓 線, 在 電 腦 控 制 下, 發 出 控 制 鐳 射 切 割 系 統 的 指 令, 使 切 割 頭 作 X 和 Y 方 向 的 移 動 供 料 機 構 將 地 面 塗 有 熱 溶 膠 的 箔 材 ( 如 塗 覆 紙 塗 覆 陶 瓷 箔 金 屬 箔 塑 膠 箔 材 ) 一 段 段 的 送 至 工 作 臺 的 上 方 鐳 射 切 割 系 統 按 照 電 腦 提 取 的 橫 截 面 輪 廓 用 二 氧 化 碳 雷 射 光 束 對 箔 材 沿 輪 廓 線 將 工 作 臺 上 的 紙 割 出 輪 廓 線, 並 將 紙 的 無 輪 廓 區 切 割 成 小 碎 片 然 後, 由 熱 壓 機 構 將 一 層 層 紙 壓 緊 並 粘 合 在 一 起 可 升 降 工 作 臺 支 撐 正 在 成 型 的 工 件, 並 在 每 層 成 型 之 後, 降 低 一 個 紙 厚, 以 便 送 進 粘 合 和 切 割 新 的 一 層 紙 最 後 形 成 由 許 多 小 廢 料 塊 包 圍 的 三 維 原 型 零 件 疊 層 實 體 製 作 快 速 原 型 工 藝 適 合 製 作 大 中 型 原 型 件, 翹 曲 變 形 較 小, 尺 寸 精 度 較 高, 成 型 時 間 較 短, 雷 射 器 使 用 壽 命 長, 製 成 件 有 良 好 的 機 械 性 能, 適 合 於 產 品 設 計 的 概 念 建 模 和 功 能 性 測 試 零 件 且 由 於 製 成 的 零 件 具 有 木 質 屬 性, 特 別 適 合 於 直 接 製 作 砂 型 鑄 造 模 10

LOM 快 速 原 型 技 術 的 優 點 是 : 1 由 於 只 需 要 使 雷 射 光 束 沿 著 物 體 的 輪 廓 進 行 切 割, 無 需 掃 描 整 個 斷 面, 所 以 這 是 一 個 高 速 的 快 速 原 型 工 藝 零 件 體 積 越 大, 效 率 越 高 2 加 工 後 零 件 可 以 直 接 使 用, 無 需 進 行 後 矯 正 3 無 需 設 計 和 構 建 支 撐 結 構 LOM 快 速 原 型 技 術 的 缺 點 是 : 1 可 實 際 應 用 的 原 材 料 種 類 較 少, 儘 管 可 選 用 若 干 原 材 料, 例 如 紙 塑 膠 陶 土 以 及 合 成 材 料, 但 目 前 常 用 的 只 是 紙, 其 他 箔 材 商 在 研 製 開 發 中 2 紙 制 零 件 很 容 易 吸 潮, 必 須 立 即 進 行 後 處 理 上 漆 3 難 以 構 建 精 細 形 狀 的 零 件, 即 僅 限 於 結 構 簡 單 的 零 件 4 由 於 難 以 ( 雖 然 並 非 不 可 能 ) 去 除 裡 面 的 廢 料, 該 工 藝 不 宜 構 建 內 部 結 構 複 雜 的 零 件 當 加 工 室 的 溫 度 過 高 時 常 有 火 災 發 生 2.5 快 速 成 型 基 本 步 驟 快 速 成 型 技 術 有 四 個 基 本 的 步 驟 (1) 首 先 是 CAD 模 型 的 製 作, 有 了 CAD model 之 後 接 下 來 (2) 將 檔 案 轉 換 成 快 速 成 型 系 統 所 能 編 譯 的 STL 格 式,(3) 最 後 傳 到 快 速 成 型 系 統 中 作 切 層 (slicing) 處 理,(4) 然 後 一 層 一 層 堆 疊 的 方 式 產 生 實 體 模 型 3D-Printing 快 速 成 型 技 術 加 工 原 理 是 以 材 料 膠 合 的 方 式 進 行, 使 用 非 傳 統 加 工 的 方 法, 可 在 短 時 間 之 內 將 已 設 計 完 成 的 CAD 模 型, 完 成 其 成 品 的 外 型 製 作 2.6 快 速 原 型 加 工 特 點 RP 之 加 工 方 式 是 一 種 加 成 行 為, 可 在 未 實 際 加 工 前 及 早 發 現 任 何 製 程 及 工 具 之 問 題, 避 免 在 實 際 加 工 時 發 生 錯 誤 或 更 改 夾 治 具 之 設 計, 如 此 可 降 低 錯 誤 設 計 之 成 本 並 可 因 實 際 製 造 及 快 速 加 工 同 時 進 行 而 大 幅 縮 短 產 品 開 發 之 週 期 並 確 定 產 品 加 工 之 特 性 不 需 要 擔 心 進 刀 路 徑, 製 作 原 型 無 需 夾 具 及 模 具 之 設 計 與 製 造, 節 省 成 本, 對 於 小 數 量 的 需 求, 經 濟 效 益 很 顯 著 2.7 快 速 成 形 機 與 傳 統 工 具 機 之 比 較 與 討 論 以 RP 之 同 加 工 步 流 程 可 較 傳 統 產 品 開 發 流 程 更 為 縮 短 時 程, 而 此 優 點 對 於 現 代 產 品 汰 換 快 速 的 產 業 來 說, 更 是 一 大 優 勢 與 傳 統 工 具 機 比 較, 歸 納 出 以 下 RP 相 對 的 優 勢 : 1. 縮 短 產 品 加 工 時 間 2. 增 加 使 構 想 具 體 化 能 力 3. 降 低 原 型 生 產 週 期 4. 降 低 設 計 錯 誤 的 發 生 及 成 本 的 浪 費 5. 增 加 在 設 計 過 程 中 了 解 產 品 機 械 特 性 的 能 力 11

第 3 章 毛 筆 保 濕 盒 之 設 計 與 製 作 (Solid Works) 3.1 尺 寸 配 合 實 際 上 遇 到 最 大 的 問 題 就 是 在 尺 寸 配 合, 因 為 數 值 不 好 調 整, 加 上 要 打 印 時 廠 商 有 提 到, 門 的 部 分 在 合 閉 時, 配 合 上 數 值 一 定 要 準 確, 不 然 很 容 易 失 敗, 所 以 在 設 計 時 要 做 好 調 整 並 模 擬 3.2 活 頁 夾 門 使 用 一 開 始 考 慮 到 了 機 構 本 體 需 要 開 及 關 動 作 來 做 封 閉, 所 以 特 地 在 外 型 上 加 裝 了 一 扇 門, 門 的 部 分 經 由 3D 列 印 印 製 出 來 後, 因 無 法 與 機 構 主 體 做 組 合, 特 地 使 用 了 市 面 上 可 以 購 買 到 的 活 頁, 加 裝 在 旋 轉 處, 並 讓 門 可 以 藉 由 活 頁 來 作 動 3.3 夾 筆 裝 置 為 了 預 防 毛 筆 在 攜 帶 時 會 碰 撞 到 筆 身, 特 別 設 計 一 個 能 固 定 筆 身 的 夾 子, 這 個 構 思 是 從 日 常 生 活 中 的 拖 把 夾 來 做 設 計, 我 們 希 望 它 能 夠 在 毛 筆 一 置 入 此 裝 置 中, 自 動 卡 緊, 就 可 以 避 免 筆 身 受 到 傷 害 3.4 儲 水 與 防 水 底 座 設 計 底 座 的 設 計 是 整 個 專 題 的 主 軸, 擁 有 可 以 放 置 水 量 的 空 間, 外 型 使 用 胡 椒 罐 的 設 計 原 理, 可 以 更 容 易 的 把 水 分 給 儲 存 在 這 個 器 皿 裡, 一 旋 即 ( 開 / 閉 ), 使 用 上 非 常 方 便, 12

第 4 章 專 題 製 作 相 關 軟 體 4.1 使 用 機 器 圖 8.3D Printer Plus 2 機 器 圖 9.3D Printer Plus 2 各 部 位 介 紹 13

本 次 專 題 使 用 機 器 機 型 為 3D Printer Plus 2, 使 用 特 性 如 下 : 列 印 水 平 自 動 補 償 : 軟 體 自 動 針 對 平 台 低 點 進 行 高 度 補 差 自 動 偵 測 平 台 水 平 : 不 需 反 覆 手 動 調 整 螺 絲 自 動 偵 測 噴 嘴 高 度 模 型 成 型 尺 寸 : 長 140mm, 寬 140mm, 高 135mm 定 位 精 度 :0.01~0.02mm 成 型 精 度 :0.1mm 層 厚 設 定 :0.15/0.20/0.25/0.30/0.35/0.40 mm 加 工 誤 差 :0.1 mm, 精 準 度 達 結 構 件 及 扣 件 的 水 準 成 型 技 術 : 熔 融 堆 積 成 型 技 術 (FDM) 成 型 方 式 : 實 體 空 心 檔 案 格 式 :STL 傳 輸 介 面 :USB 硬 體 :PC 或 MAC 作 業 系 統 :WindowsXP,Vista,Win7,Win8,WIN8.1 電 力 需 求 : 單 相 110-240 VAC, 50/60 Hz, 180W 機 台 尺 寸 :245mm x 260mm x 350mm 外 觀 重 量 : 淨 重 約 5 kg 模 型 耗 材 : o 原 廠 ABS 工 程 塑 膠 顏 色 : 紅 藍 黃 綠 黑 白, 共 六 色 o 原 廠 PLA 環 保 塑 膠 顏 色 : 原 色 ( 略 透 明 ) 天 藍 色 草 綠 色, 共 三 色 機 械 補 償 : o 垂 直 度 補 償 : 針 對 機 械 結 構 的 X,Y,Z 軸 的 垂 直 度 進 行 誤 差 補 償, 不 需 調 整 機 械 結 構 就 可 透 過 軟 體 修 正 XYZ 各 軸 的 垂 直 度 o 長 度 補 償 ( 累 進 誤 差 補 償 ): 針 對 XYZ 各 軸 移 動 的 累 進 誤 差, 直 接 使 用 軟 體 進 行 誤 差 補 正, 修 正 XYZ 各 軸 列 印 長 度 優 異 算 圖 能 力 : 圖 型 載 入 運 算 快 速, 不 會 卡 圖, 模 型 破 面 可 透 過 軟 體 上 的 Fix 功 能 修 補, 修 補 後 即 可 列 印, 不 同 於 市 場 上 其 他 3D 印 表 機, 模 型 破 面 就 無 法 列 印, 需 手 動 改 圖 14

4.2 軟 體 應 用 使 用 軟 體 :solidworks 圖 10.Solidworks 工 作 介 面 會 使 用 SOLIDWORKS 的 原 因 是, 為 了 免 除 昂 貴 的 實 地 測 試, 而 改 在 電 腦 上 模 擬 進 行 模 型 測 試, 藉 此 降 低 成 本 並 減 少 產 品 開 發 週 期 的 重 複 次 數, 以 加 快 產 品 上 市 的 時 間 在 做 出 最 終 決 策 前 能 快 速 測 試 許 多 概 念 及 方 案 以 改 良 產 品, 讓 我 們 擁 有 更 充 裕 的 時 間 構 思 新 設 計 實 體 模 擬 作 動 爆 炸 圖 配 合 等 動 作, 都 在 這 邊 逐 一 完 成, 設 計 完 成 後 存 檔 轉 為 stl 檔 使 用 軟 體 :UP! 這 是 專 門 處 理 3D Printer Plus 2 的 驅 動 程 式, 在 作 業 流 程 中 都 是 在 這 程 式 裡 設 定 完 成 後 在 作 輸 出, 就 算 在 SOLIDWORKS 裡 沒 有 設 定 好 的 指 數, 在 UP 程 式 中 也 可 以 把 參 數 作 調 整 在 作 打 印 UP 系 統 提 供 快 速 流 程, 製 作 高 精 度 且 複 雜 之 實 體 模 型, 供 檢 查 其 外 觀 進 而 是 厭 其 功 能 及 裝 配 性 等, 且 因 具 有 無 幾 何 形 狀 之 限 制 節 省 人 力 節 省 加 工 時 間 降 低 開 發 成 本 縮 短 開 發 周 期 15

圖 11. UP 主 操 作 介 面 圖 12. UP 工 作 介 面 16

第 5 章 結 果 與 討 論 一 開 始 真 的 什 麼 東 西 都 想 不 出 來 沒 有 頭 緒 也 沒 有 方 向, 指 導 老 師 說 要 往 改 良 的 方 向 去 想, 大 家 皆 是 滿 頭 的 問 號 ; 靈 感 這 種 東 西 就 像 是 一 瞬 間 的 感 覺, 因 為 做 專 題 所 以 都 有 深 刻 的 體 會 到 這 句 話, 一 開 始 大 家 構 想 的 事 會 爬 瞜 梯 的 車 子 與 十 二 生 肖 造 型 印 章 ; 前 者 因 為 成 本 單 價 過 高 加 上 需 要 焊 接 加 工, 程 序 複 雜, 後 者 則 是 因 為 單 調 沒 有 創 意 性 而 不 被 採 納, 只 好 把 它 剔 除, 後 來 又 停 頓 了 兩 三 個 禮 拜 完 全 是 零 進 度 的 一 個 狀 態, 後 來 老 師 提 出 了 一 項 之 前 就 想 要 嘗 試 的 題 目, 我 們 也 就 照 著 這 個 方 向 去 做 思 考 並 呈 現 透 過 這 次 的 專 題, 讓 我 們 將 平 時 課 堂 中 所 學 的 各 種 專 業 知 識 理 論 與 實 務 操 作 結 合 運 用, 並 了 解 (RP) 快 速 成 型 在 未 來 的 趨 勢 與 重 要 性, 雖 然 有 很 多 的 東 西 是 都 是 第 一 次 接 觸, 了 解 的 也 並 不 多, 但 在 這 段 時 間 裡 學 習 到 了 很 多, 雖 然 有 許 多 地 方 稍 嫌 不 完 美, 藉 此 發 現 繪 製 本 體 時, 配 合 的 數 據 必 須 準 確, 才 能 確 保 打 印 成 品 組 裝 後 不 會 因 角 度 偏 差 和 韌 性 的 關 係 而 造 成 組 裝 不 周 的 情 況, 還 有 整 體 設 計 上 因 為 主 體 為 空 心, 加 工 時 難 免 會 對 結 構 造 成 損 害, 而 造 成 了 成 品 龜 裂 直 接 影 響 到 了 本 體 的 外 觀, 但 是 有 了 這 次 的 經 驗, 下 次 再 設 計 時, 相 信 能 著 重 在 這 些 小 細 節, 讓 成 品 更 加 完 美 17

參 考 文 獻 愛 發 股 份 有 限 公 司 編 著,ABAQUS 進 階 動 力 學, 臺 北 : 全 華 科 技 股 份 有 限 公 司,2006 牛 一 帆.3D 列 印 技 術 探 究. 印 刷 品 質 與 標 準 化.2014,2 吳 平.3D 列 印 技 術 及 其 未 來 發 展 趨 勢. 印 刷 品 質 與 標 準 化.2014,1 郭 永 紅 盧 清 萍 等. 快 速 成 型 設 備 一 覽. CAD/CAM 與 製 造 業 資 訊 化. 周 振 堂. 快 速 成 型 製 造 技 術 在 現 代 製 造 業 中 的 應 用. [2012-04-15] 心 覺 工 業 設 計. 何 為 RP 技 術. 視 覺 同 盟. 2006-08-20 [2012-04-15]. 吳 家 祥. 林 震. 李 德 福 譯, 機 械 元 件 設 計, 臺 北 : 高 立 圖 書 有 限 公 司,1987 林 茂 興, 線 性 滑 軌 滑 塊 與 軌 道 介 面 鋼 性 與 阻 尼 值 的 驗 證, 碩 士 論 文, 國 立 中 興 大 學 機 械 工 程 研 究 所, 台 中,2000 江 鄭 弘, 線 性 滑 軌 靜 額 定 負 載 之 分 析, 碩 士 論 文, 國 立 台 灣 科 技 大 學 機 械 工 程 系, 臺 北,2007 姜 大 志 高 飛, 直 線 滾 動 導 軌 預 加 負 荷 的 應 用 研 究, 組 合 機 床 與 自 動 化 加 工 技 術 期 刊, 第 四 期,2007, 第 38-44 頁 International Organization for Standardization,ISO 76, International Organization for Standardization,1958 International Organization for Standardization,ISO 76,in International Organization for Standardization,1978 18