主要特性 一站式供货 4 符合 IEC 60034 2 相混合式技术 可选集成编码器 ( 闭环 ) 正弦电流 可选制动装置 防护等级 : IP54 减速机 EMGA-SST 13 直齿行星齿轮 减速比 : i=3 和 5, 库存供货 还有其他减速比和款式备选 永久润滑 防护等级 : IP54 马达控制器 CMMS-ST 定位控制器, 用于设定位置 转速 扭矩 集成有编码器 ( 闭环 ), 也就是说, 不会丢步, 并可纠正当前跟随误差 接口 : I/O 接口 CANopen ProfibusDP DeviceNet Internet: cmms-st 电源 SVG 坚固的机械系统 输入电压 230 V AC/ 115 V AC 输出电压 24, 48 V DC 输出电流 5, 10, 20 A Internet: svg 马达和编码器电缆 NEBM 14 适用的温度范围广 屏蔽电缆 适用于拖链 防护等级 IP65 轴向安装组件 EAMM 所有 Festo 电缸指定的安装组件 Internet: eamm PROFIBUS, DeviceNet, CANopen 是特定国家商标持有人的注册商标 2 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2015/8
型号代码 EMMS ST 42 S SEB G2 型号 EMMS 马达 马达类型 ST 步进马达 法兰尺寸 28 28 mm 42 42 mm 57 57 mm 87 87 mm 整体长度可选 S M L 小中大 附加功能 S E B 直列式连接编码器制动装置 产品更新 G2 第二代 2015/08 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 3
主要 规格 28 42 马达额定电压 [V DC] 48 48 额定电流 [A] 1.4 1.8 最大旋转速度 1) [rpm] 6,000 1,740 保持扭矩 [Nm] 0.09 0.5 步进角 [ ] 1.8 ±5% 1.8 ±5% 线圈电阻 [Ω] 2.3 ±15% 1.75 ±15% 线圈电感 [mh] 1.4 3.3 驱动转动惯量 [kgcm 2 ] 0.018/0.025 2) 0.082/0.095 2) 驱动轴径向负载 [N] 20 20 驱动轴轴向负载 [N] 7 7 转子的转动惯量 [kgcm 2 ] 0.018 0.082 制动装置工作电压 [V DC] 24 ±10% 24 ±10% 输出功率 [W] 8 8 保持扭矩 [Nm] 0.2 0.4 转动惯量 [kgcm 2 ] 0.007 0.013 响应延时 [ms] 2/6 2/6 隔离时间 [ms] 10 10 1) 理论最高旋转速度 ( 以额定电压空转时 ) 2) 带制动装置 规格 57-S 57-M 马达额定电压 [V DC] 48 额定电流 [A] 5 最大旋转速度 1) [rpm] 2,720 1,940 保持扭矩 [Nm] 0.8 1.4 步进角 [ ] 1.8 ±5% 线圈电阻 [Ω] 0.15 ±10% 0.25 ±10% 线圈电感 [mh] 0.5 0.95 驱动转动惯量 [kgcm 2 ] 0.29/0.30 2) 0.48/0.5 2) 驱动轴径向负载 [N] 52 驱动轴轴向负载 [N] 10 转子的转动惯量 [kgcm 2 ] 0.29 0.48 制动装置工作电压 [V DC] 24 ±10% 输出功率 [W] 8 10 保持扭矩 [Nm] 0.4 1 转动惯量 [kgcm 2 ] 0.01 0.02 响应延时 [ms] 2/6 2/6 隔离时间 [ms] 10 12 1) 理论最高旋转速度 ( 以额定电压空转时 ) 2) 带制动装置 4 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2015/8
主要 规格 87-S 87-M 87-L 马达额定电压 [V DC] 48 额定电流 [A] 9.5 最大旋转速度 1) [rpm] 2,130 550 430 保持扭矩 [Nm] 2.5 5.9 9.3 步进角 [ ] 1.8 ±5% 线圈电阻 [Ω] 0.1 ±10% 0.23 ±10% 0.23 ±10% 线圈电感 [mh] 0.45 2.6 2.7 驱动转动惯量 [kgcm 2 ] 1/1.07 2) 1.9/1.97 2) 3/3.07 2) 驱动轴径向负载 [N] 200 驱动轴轴向负载 [N] 65 转子的转动惯量 [kgcm 2 ] 1 1.9 3 制动装置工作电压 [V DC] 24 ±10% 输出功率 [W] 11 保持扭矩 [Nm] 2 转动惯量 [kgcm 2 ] 0.07 响应延时 [ms] 2/6 2/6 2/6 隔离时间 [ms] 25 1) 理论最高旋转速度 ( 以额定电压空转时 ) 2) 带制动装置 编码器 旋转位置编码器 增量式 测量原理 光电原理 脉冲数 / 转 [1/rev] 500 接口 RS422, TTL, AB 通道, 零索引 工作电压 [V DC] 5 重量 [g] 规格 28 42 57-S 57-M 87-S 87-M 87-L 产品重量 320 360 870 1,100 1,950 3,050 4,200 带编码器 380 450 970 1,200 2,100 3,200 4,350 带制动装置 320 540 1,090 1,320 2,350 3,450 4,600 带编码器和制动装置 380 600 1,150 1,380 2,500 3,600 5,000 工作和环境条件 规格 28 42 57-S 57-M 87-S 87-M 87-L 绝缘防护等级 B 热等级, 符合 EN 60034-1 B 标称等级, 符合 EN 60034-1 S1 防护等级 : 马达主轴 IP54 防护等级 : 马达外壳 IP65 IP54 环境温度 [ C] 10 +50 贮存温度 [ C] 20 +70 相对湿度 [%] 0 85 ( 非凝结 ) CE 标志 ( 参见合格证明 ) 符合 EU EMC 方针 1) 认证 culus- 认证 (OL) RCM 商标 材料说明 符合 RoHS 1) 欲了解元件的适用性, 请登录网址 :www.festo.com Support User documentation 查询厂商 EC 合格声明 如果元件易受居住 办公室 商业环境或小型企业的限制, 可能有必要采取进一步措施以减少辐射干扰 2015/08 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 5
针脚分配 马达接口 规格 28 规格 42, 57 规格 87 针脚功能针脚功能 1 线 A 1 线 A 2 线 A/ 2 线 A 3 线 B 3 线 A/ 4 线 B/ 4 线 A/ 5 n.c. 5 线 B 6 n.c. 6 线 B 7 制动装置 (24 V) 7 线 B/ 8 制动装置 (0 V) 8 线 B/ 9 9 n.c. 10 n.c. 11 制动装置 (24 V) 12 制动装置 (0 V) 13 n.c. 14 n.c. 15 n.c. 编码器连接 针脚 功能 1 信号追踪 A 2 信号追踪 A/ 3 信号追踪 B 4 信号追踪 B/ 5 0V 6 信号追踪 N 7 信号追踪 N/ 8 5V 6 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2015/8
扭矩 M 和转速 n 的关系 EMMS-ST-28 EMMS-ST-42 EMMS-ST-57-S EMMS-ST-57-M 24 V DC 48 V DC 72 V DC 24 V DC ¼ 步 48 V DC ¼ 步 -H- 注意 这些特性曲线是与马达控制器 CMMS-ST 组合使用时得到的 2015/08 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 7
扭矩 M 和转速 n 的关系 EMMS-ST-87-S EMMS-ST-87-M EMMS-ST-87-L 24 V DC 48 V DC 72 V DC 24 V DC ¼ 步 48 V DC ¼ 步 -H- 注意 这些特性曲线是与马达控制器 CMMS-ST 组合使用时得到的 使用马达控制器 EMMS-ST-87 进行工作时的最大电流为 8A 8 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2015/8
尺寸规格 28 EMMS-ST- -S/SE CAD 相关数据 www.festo.com.cn EMMS-ST- -SB/SEB 1 马达电缆 2 编码器电缆 型号 B1 ±1 B2 ±0.2 D1 0.013 D2 0.03 D3 H1 EMMS-ST-28-L-S EMMS-ST-28-L-SE EMMS-ST-28-L-SB EMMS-ST-28-L-SEB 28 23 5 22 M2.5x4.5 44 型号 L1 L2 L3 L4 L5 L6 ±1 ±1 ±1 ±0.5 EMMS-ST-28-L-S EMMS-ST-28-L-SE EMMS-ST-28-L-SB EMMS-ST-28-L-SEB 70±1 96±1.5 20 2 67 43 29 2015/08 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 9
尺寸规格 42, 57, 87 EMMS-ST- -S CAD 相关数据 www.festo.com.cn EMMS-ST- -SB EMMS-ST- -SE/SEB 插头样式 9- 针脚 Sub-D 插头 15- 针脚 Sub-D 插头 针对规格 42, 57 针对规格 87 10 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2015/8
型号 B1 B2 ±0.2 EMMS-ST-42-S-S-G2 EMMS-ST-42-S-SE-G2 42.3 31 5 0.012 22 0.05 EMMS-ST-42-S-SB-G2 EMMS-ST-42-S-SEB-G2 EMMS-ST-57-S-S-G2 EMMS-ST-57-S-SE-G2 EMMS-ST-57-S-SB-G2 EMMS-ST-57-S-SEB-G2 56.4 47.14 6.35 0.013 38.1±0.025 EMMS-ST-57-M-S-G2 EMMS-ST-57-M-SE-G2 EMMS-ST-57-M-SB-G2 EMMS-ST-57-M-SEB-G2 EMMS-ST-87-S-S-G2 EMMS-ST-87-S-SE-G2 EMMS-ST-87-S-SB-G2 EMMS-ST-87-S-SEB-G2 EMMS-ST-87-M-S-G2 EMMS-ST-87-M-SE-G2 85.85 69.5 11 0.013 73 0.046 EMMS-ST-87-M-SB-G2 EMMS-ST-87-M-SEB-G2 EMMS-ST-87-L-S-G2 EMMS-ST-87-L-SE-G2 EMMS-ST-87-L-SB-G2 EMMS-ST-87-L-SEB-G2 D1 D2 D3 D4 M3x4.5 5 6.6 型号 H1 H2 L1 L2 L3 L4 EMMS-ST-42-S-S-G2 66±1 EMMS-ST-42-S-SE-G2 13 94±1.2 EMMS-ST-42-S-SB-G2 114±1.3 EMMS-ST-42-S-SEB-G2 13 127±1.3 EMMS-ST-57-S-S-G2 73.5±0.8 EMMS-ST-57-S-SE-G2 13 102.5±1.1 EMMS-ST-57-S-SB-G2 123.5±1.1 EMMS-ST-57-S-SEB-G2 13 138±1.1 EMMS-ST-57-M-S-G2 95±0.8 EMMS-ST-57-M-SE-G2 13 124±1.1 EMMS-ST-57-M-SB-G2 145±1.1 EMMS-ST-57-M-SEB-G2 13 159.5±1.1 6.5 EMMS-ST-87-S-S-G2 82.6±1 EMMS-ST-87-S-SE-G2 13 112.6±1.3 EMMS-ST-87-S-SB-G2 132.6±1.3 EMMS-ST-87-S-SEB-G2 13 152.6±1.3 EMMS-ST-87-M-S-G2 114.9±1 EMMS-ST-87-M-SE-G2 13 144.9±1.3 EMMS-ST-87-M-SB-G2 164.9±1.3 EMMS-ST-87-M-SEB-G2 13 184.9±I 3 EMMS-ST-87-L-S-G2 144.9±1 EMMS-ST-87-L-SE-G2 13 174.9±1.3 EMMS-ST-87-L-SB-G2 194.9±1.3 EMMS-ST-87-L-SEB-G2 13 214.9±1.3 24±1 2 20.6±0.5 1.6 5 27±1 2 8.38 2015/08 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 11
订货数据 规格派生型订货号型号基本设计带编码器带制动装置 28 1451384 EMMS-ST-28-L-S 1430663 EMMS-ST-28-L-SE 1451383 EMMS-ST-28-L-SB 1451382 EMMS-ST-28-L-SEB 42 1370470 EMMS-ST-42-S-S-G2 1370471 EMMS-ST-42-S-SE-G2 1370472 EMMS-ST-42-S-SB-G2 1370473 EMMS-ST-42-S-SEB-G2 57 1370474 EMMS-ST-57-S-S-G2 1370475 EMMS-ST-57-S-SE-G2 1370476 EMMS-ST-57-S-SB-G2 1370477 EMMS-ST-57-S-SEB-G2 1370478 EMMS-ST-57-M-S-G2 1370479 EMMS-ST-57-M-SE-G2 1370480 EMMS-ST-57-M-SB-G2 1370481 EMMS-ST-57-M-SEB-G2 87 1370482 EMMS-ST-87-S-S-G2 1370483 EMMS-ST-87-S-SE-G2 1370484 EMMS-ST-87-S-SB-G2 1370485 EMMS-ST-87-S-SEB-G2 1370486 EMMS-ST-87-M-S-G2 1370487 EMMS-ST-87-M-SE-G2 1370488 EMMS-ST-87-M-SB-G2 1370489 EMMS-ST-87-M-SEB-G2 1370490 EMMS-ST-87-L-S-G2 1370491 EMMS-ST-87-L-SE-G2 1370493 EMMS-ST-87-L-SB-G2 1370494 EMMS-ST-87-L-SEB-G2 12 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2015/8
附件 减速机 EMGA 主要适用的马达规格 42 57 87 减速机型号 EMGA-40-P-G EMGA-60-P-G EMGA-80-P-G 减速比 [i] 3 5 3 5 3 5 持续输出扭矩 1) [Nm] 11 14 22 22 85 110 最大驱动扭矩 [Nm] 17.6 22 35.2 35.2 136 176 扭转阻力 [Nm/arcmin] 1 2.3 6 扭转间隙 [deg] 0.25 0.17 0.12 转动惯量 2) [kgcm 2 ] 0.031 0.019 0.135 0.078 0.77 0.45 效率 [%] 98 工作温度 3) [ C] 25 +90 防护等级 IP54 1) 位于驱动轴上 2) 以驱动轴为参照系 3) 注意马达的工作温度范围 尺寸 CAD 相关数据 www.festo.com.cn 用于规格 B1 D1 h7 D2 h7 D3 D4 D5 D6 D7 L1 ±1.5 L2 L3 ±0.2 L4 ±0.2 L5 L6 T1 T2 42 40 10 26 12 40 34 3.4 M4 92.5 26±0.6 23 2 39 27.5 5 6 57 60 11 40 17 60 52 M4 M5 106 35±0.8 30 3 47 24 8 8 87 90 20 60 25 80 70 M5 M6 135.5 40±0.8 36 3 60 35.5 12 10 订货数据 用于规格 减速比 订货号 型号 42 3 549428 EMGA-40-P-G3-SST-42 5 549429 EMGA-40-P-G5-SST-42 57 3 549430 EMGA-60-P-G3-SST-57 5 549431 EMGA-60-P-G5-SST-57 87 3 549432 EMGA-80-P-G3-SST-87 5 549433 EMGA-80-P-G5-SST-87 2015/08 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 13
附件 订货数据 马达电缆用于 EMMS-ST-28 和马达控制器 CMMO-ST 说明 直列式插头 最小弯曲半径 :62 mm 40 +80 C 电缆长度 [m] 订货号 型号 1.5 1449600 NEBM-G8-E-1.5-Q5-LE6 2.5 1449601 NEBM-G8-E-2.5-Q5-LE6 5 1449602 NEBM-G8-E-5-Q5-LE6 7 1449603 NEBM-G8-E-7-Q5-LE6 10 1449604 NEBM-G8-E-10-Q5-LE6 X 长度 1) 1449605 NEBM-G8-E- -Q5-LE6 用于 EMMS-ST-42/57 和马达控制器 CMMS-ST 和马达控制器 CMMO-ST 直列式插头 最小弯曲半径 :58 mm 40 +70 C 直角式插头 最小弯曲半径 :62 mm 40 +80 C 直列式插头 最小弯曲半径 :62 mm 40 +80 C 5 550740 NEBM-S1G9-E-5-LE6 10 550741 NEBM-S1G9-E-10-LE6 15 550742 NEBM-S1G9-E-15-LE6 X 长度 1) 550743 NEBM-S1G9-E- -LE6 1.5 1450736 NEBM-S1W9-E-1.5-Q5-LE6 2.5 1450737 NEBM-S1W9-E-2.5-Q5-LE6 5 1450738 NEBM-S1W9-E-5-Q5-LE6 7 1450739 NEBM-S1W9-E-7-Q5-LE6 10 1450740 NEBM-S1W9-E-10-Q5-LE6 X 长度 1) 1450741 NEBM-S1W9-E- -Q5-LE6 1.5 1450368 NEBM-S1G9-E-1.5-Q5-LE6 2.5 1450369 NEBM-S1G9-E-2.5-Q5-LE6 5 1450370 NEBM-S1G9-E-5-Q5-LE6 7 1450371 NEBM-S1G9-E-7-Q5-LE6 10 1450372 NEBM-S1G9-E-10-Q5-LE6 X 长度 1) 1450373 NEBM-S1G9-E- -Q5-LE6 用于 EMMS-ST-87 和马达控制器 CMMS-ST 直列式插头 最小弯曲半径 :70 mm 30 +70 C 5 550744 NEBM-S1G15-E-5-LE6 10 550745 NEBM-S1G15-E-10-LE6 15 550746 NEBM-S1G15-E-15-LE6 X 长度 1) 550747 NEBM-S1G15-E- -LE6 1) 最长 25 m 增加单位 0.1 m 14 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2015/8
附件 订货数据 马达电缆适用于 EMMS-ST-87 和马达控制器 CMMO-ST 说明 直角式插头 最小弯曲半径 :80 mm 40 +80 C 直列式插头 最小弯曲半径 :80 mm 40 +80 C 电缆长度 [m] 订货号 型号 1.5 1450943 NEBM-S1W15-E-1.5-Q7-LE6 2.5 1450944 NEBM-S1W15-E-2.5-Q7-LE6 5 1450945 NEBM-S1W15-E-5-Q7-LE6 7 1450946 NEBM-S1W15-E-7-Q7-LE6 10 1450947 NEBM-S1W15-E-10-Q7-LE6 X 长度 1) 1450948 NEBM-S1W15-E- -Q7-LE6 1.5 1450834 NEBM-S1G15-E-1.5-Q7-LE6 2.5 1450835 NEBM-S1G15-E-2.5-Q7-LE6 5 1450836 NEBM-S1G15-E-5-Q7-LE6 7 1450837 NEBM-S1G15-E-7-Q7-LE6 10 1450838 NEBM-S1G15-E-10-Q7-LE6 X 长度 1) 1450839 NEBM-S1G15-E- -Q7-LE6 编码器电缆用于马达控制器 CMMS-ST 直列式插头 最小弯曲半径 : 51 mm 40 +70 C 5 550748 NEBM-G8-E-5-S1G9 10 550749 NEBM-G8-E-10-S1G9 15 550750 NEBM-G8-E-15-S1G9 X 长度 1) 550751 NEBM-G8-E- -S1G9 用于马达控制器 CMMO-ST 直列式插头 最小弯曲半径 :68 mm 40 +80 C 直角式插头 最小弯曲半径 :68 mm 40 +80 C 1.5 1451586 NEBM-G8-E-1.5-LE8 2.5 1451587 NEBM-G8-E-2.5-LE8 5 1451588 NEBM-G8-E-5-LE8 7 1451589 NEBM-G8-E-7-LE8 10 1451590 NEBM-G8-E-10-LE8 X 长度 1) 1451591 NEBM-G8-E- -LE8 1.5 1451674 NEBM-W8-E-1.5-LE8 2.5 1451675 NEBM-W8-E-2.5-LE8 5 1451676 NEBM-W8-E-5-LE8 7 1451677 NEBM-W8-E-7-LE8 10 1451678 NEBM-W8-E-10-LE8 X 长度 1) 1451679 NEBM-W8-E- -LE8 1) 最长 25 m 增加单位 0.1 m 2015/08 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 15