主要特性 一站式供货 4 符合 IEC 60034 2 相混合技术 可选集成编码器 ( 闭环 ) 正弦电流外加 可选保持制动 防护等级 :IP54 减速机 EMGA-SST 13 行星减速机 减速比 i=3 和 5, 现货供应 按要求可提供更多减速比和类型 终生润滑 防护等级 :IP54 电机控制器 CMMS-ST 位置控制器, 带位置 速度和扭矩设定点规定值 集成编码器 ( 闭环 ), 换而言之, 不会丢步, 纠正当前指令遵循误差 接口 : I/O 接口 CANopen ProfibusDP DeviceNet Internet: cmms-st 电源单元 SVG 坚固的机械系统 输入电压 230 V AC/ 115 V AC 输出电压 24, 48 V DC 输出电流 5, 10, 20 A Internet: svg 电机和编码器电缆 NEBM 14 可用于更大的温度范围 屏蔽电缆 适用于拖链 防护等级 IP65 轴向组件 EAMM 指定组件, 用于所有 Festo 电缸 Internet: eamm PROFIBUS, DeviceNet,CANopen 是特定国家商标持有人的注册商标 2 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2016/10
型号代码 EMMS ST 42 S SEB G2 型号 EMMS 电机 电机类型 ST 步进电机 法兰尺寸 28 28 mm 42 42 mm 57 57 mm 87 87 mm 总长选项 S M L 短中长 附加功能 S E B 直列式接口编码器制动装置 产品代 G2 第二代 2016/10 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 3
主要 规格 28 42 电机额定电压 [V DC] 48 48 额定电流 [A] 1.4 1.8 最大转速 1) [rpm] 6,000 1,740 保持扭矩 [Nm] 0.09 0.5 步进角 [ ] 1.8 ±5% 1.8 ±5% 绕组电阻 [Ω] 2.3 ±15% 1.75 ±15% 绕组电感 [mh] 1.4 3.3 输出转动惯量 [kgcm 2 ] 0.018/0.025 2) 0.082/0.095 2) 轴上的径向负载 [N] 20 20 轴上的轴向负载 [N] 7 7 转子的转动惯量 [kgcm 2 ] 0.018 0.082 制动装置工作电压 [V DC] 24 ±10% 24 ±10% 功率 [W] 8 8 保持扭矩 [Nm] 0.2 0.4 转动惯量 [kgcm 2 ] 0.007 0.013 响应延迟 [ms] 2/6 2/6 分离时间 [ms] 10 10 1) 额定电压空闲时最大转速理论值 2) 带制动装置 规格 57-S 57-M 电机额定电压 [V DC] 48 额定电流 [A] 5 最大转速 1) [rpm] 2720 1940 保持扭矩 [Nm] 0.8 1.4 步进角 [ ] 1.8 ±5% 绕组电阻 [Ω] 0.15 ±10% 0.25 ±10% 绕组电感 [mh] 0.5 0.95 输出转动惯量 [kgcm 2 ] 0.29/0.30 2) 0.48/0.5 2) 轴上的径向负载 [N] 52 轴上的轴向负载 [N] 10 转子的转动惯量 [kgcm 2 ] 0.29 0.48 制动装置工作电压 [V DC] 24 ±10% 功率 [W] 8 10 保持扭矩 [Nm] 0.4 1 转动惯量 [kgcm 2 ] 0.01 0.02 响应延迟 [ms] 2/6 2/6 分离时间 [ms] 10 12 1) 额定电压空闲时最大转速理论值 2) 带制动装置 4 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2016/10
主要 规格 87-S 87-M 87-L 电机额定电压 [V DC] 48 额定电流 [A] 9.5 最大转速 1) [rpm] 2130 550 430 保持扭矩 [Nm] 2.5 5.9 9.3 步进角 [ ] 1.8 ±5% 绕组电阻 [Ω] 0.1 ±10% 0.23 ±10% 0.23 ±10% 绕组电感 [mh] 0.45 2.6 2.7 输出转动惯量 [kgcm 2 ] 1/1.07 2) 1.9/1.97 2) 3/3.07 2) 轴上的径向负载 [N] 200 轴上的轴向负载 [N] 65 转子的转动惯量 [kgcm 2 ] 1 1.9 3 制动装置工作电压 [V DC] 24 ±10% 功率 [W] 11 保持扭矩 [Nm] 2 转动惯量 [kgcm 2 ] 0.07 响应延迟 [ms] 2/6 2/6 2/6 分离时间 [ms] 25 1) 额定电压空闲时最大转速理论值 2) 带制动装置 编码器 旋转位置编码器 增量式 旋转位置编码器测量原理 光电式 每圈脉冲数 [1/rev] 500 接口 RS422, TTL, AB 通道, 零索引 工作电压 [V DC] 5 重量 [g] 规格 28 42 57-S 57-M 87-S 87-M 87-L 产品重量 320 360 870 1100 1950 3050 4200 带编码器 380 450 970 1200 2100 3200 4350 带制动装置 320 540 1090 1320 2350 3450 4600 带编码器和制动装置 380 600 1150 1380 2500 3600 5000 工作和环境条件 规格 28 42 57-S 57-M 87-S 87-M 87-L 绝缘防护等级 B 发热等级, 符合 EN 60034-1 B 额定等级, 符合 EN 60034-1 S1 防护等级 : 电机轴 IP54 防护等级 : 电机壳体 IP65 IP54 环境温度 [ C] 10 +50 贮存温度 [ C] 20 +70 相对空气湿度 [%] 0 85 ( 非凝结 ) CE 标记 ( 见合格声明 ) 符合欧盟电磁兼容性指令 1) 认证 culus-recognized(ol) RCM trademark 材料注意事项 RoHS 合规 1) 欲了解元件的适用性, 请登录网址 :www.festo.com Support User documentation 查询厂商 EC 合格声明 如果元件易受居住 办公室 商业环境或小型企业的限制, 可能有必要采取进一步措施以减少辐射干扰 2016/10 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 5
针脚分配 电机接口 规格 28 规格 42, 57 规格 87 针脚功能针脚功能 1 线 A 1 线 A 2 线 A/ 2 线 A 3 线 B 3 线 A/ 4 线 B/ 4 线 A/ 5 n.c. 5 线 B 6 n.c. 6 线 B 7 制动装置 (24 V) 7 线 B/ 8 制动装置 (0 V) 8 线 B/ 9 9 n.c. 10 n.c. 11 制动装置 (24 V) 12 制动装置 (0 V) 13 n.c. 14 n.c. 15 n.c. 编码器接口 针脚 功能 1 信道 A 2 信道 A/ 3 信道 B 4 信道 B/ 5 0V 6 信道 N 7 信道 N/ 8 5V 6 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2016/10
扭矩 M 与转速 n 的关系 EMMS-ST-28 EMMS-ST-42 EMMS-ST-57-S EMMS-ST-57-M 24 V DC 48 V DC -H- 注意 额定电压时, 结合相应电机控制器时, 典型电机特性 ( 典型生产公差 ±20%) 2016/10 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 7
扭矩 M 与转速 n 的关系 EMMS-ST-87-S EMMS-ST-87-M EMMS-ST-87-L 24 V DC 48 V DC -H- 注意 额定电压时, 结合相应电机控制器时, 典型电机特性 ( 典型生产公差 ±20%) 8 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2016/10
尺寸规格 28 EMMS-ST- -S/SE CAD 相关数据 www.festo.com.cn EMMS-ST- -SB/SEB 1 电机电缆 2 编码器电缆 型号 B1 1 B2 0.2 D1 0.013 D2 0.03 D3 H1 EMMS-ST-28-L-S EMMS-ST-28-L-SE EMMS-ST-28-L-SB EMMS-ST-28-L-SEB 28 23 5 22 M2.5x4.5 44 型号 L1 L2 L3 L4 L5 L6 1 1 1 0.5 EMMS-ST-28-L-S EMMS-ST-28-L-SE EMMS-ST-28-L-SB EMMS-ST-28-L-SEB 701 20 2 67 43 961.5 29 2016/10 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 9
尺寸规格 42, 57, 87 EMMS-ST- -S CAD 相关数据 www.festo.com.cn EMMS-ST- -SB EMMS-ST- -SE/SEB 插头类型 9 针 Sub-D 插头 15 针 Sub-D 插头 适用规格 42, 57 适用规格 87 10 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2016/10
型号 B1 B2 0.2 EMMS-ST-42-S-S-G2 EMMS-ST-42-S-SE-G2 42.3 31 5 0.012 22 0.05 EMMS-ST-42-S-SB-G2 EMMS-ST-42-S-SEB-G2 EMMS-ST-57-S-S-G2 EMMS-ST-57-S-SE-G2 EMMS-ST-57-S-SB-G2 EMMS-ST-57-S-SEB-G2 56.4 47.14 6.35 0.013 38.10.025 EMMS-ST-57-M-S-G2 EMMS-ST-57-M-SE-G2 EMMS-ST-57-M-SB-G2 EMMS-ST-57-M-SEB-G2 EMMS-ST-87-S-S-G2 EMMS-ST-87-S-SE-G2 EMMS-ST-87-S-SB-G2 EMMS-ST-87-S-SEB-G2 EMMS-ST-87-M-S-G2 EMMS-ST-87-M-SE-G2 85.85 69.5 11 0.013 73 0.046 EMMS-ST-87-M-SB-G2 EMMS-ST-87-M-SEB-G2 EMMS-ST-87-L-S-G2 EMMS-ST-87-L-SE-G2 EMMS-ST-87-L-SB-G2 EMMS-ST-87-L-SEB-G2 D1 D2 D3 D4 M3x4.5 5 6.6 型号 H1 H2 L1 L2 L3 L4 EMMS-ST-42-S-S-G2 661 EMMS-ST-42-S-SE-G2 13 941.2 EMMS-ST-42-S-SB-G2 1141.3 EMMS-ST-42-S-SEB-G2 13 1271.3 EMMS-ST-57-S-S-G2 73.50.8 EMMS-ST-57-S-SE-G2 13 102.51.1 EMMS-ST-57-S-SB-G2 123.51.1 EMMS-ST-57-S-SEB-G2 13 1381.1 EMMS-ST-57-M-S-G2 950.8 EMMS-ST-57-M-SE-G2 13 1241.1 EMMS-ST-57-M-SB-G2 1451.1 EMMS-ST-57-M-SEB-G2 13 159.51.1 6.5 EMMS-ST-87-S-S-G2 82.61 EMMS-ST-87-S-SE-G2 13 112.61.3 EMMS-ST-87-S-SB-G2 132.61.3 EMMS-ST-87-S-SEB-G2 13 152.61.3 EMMS-ST-87-M-S-G2 114.91 EMMS-ST-87-M-SE-G2 13 144.91.3 EMMS-ST-87-M-SB-G2 164.91.3 EMMS-ST-87-M-SEB-G2 13 184.93 EMMS-ST-87-L-S-G2 144.91 EMMS-ST-87-L-SE-G2 13 174.91.3 EMMS-ST-87-L-SB-G2 194.91.3 EMMS-ST-87-L-SEB-G2 13 214.91.3 241 2 20.60.5 1.6 5 271 2 8.38 2016/10 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 11
订货数据 规格派生型订货号型号基本型带编码器带制动装置 28 1451384 EMMS-ST-28-L-S 1430663 EMMS-ST-28-L-SE 1451383 EMMS-ST-28-L-SB 1451382 EMMS-ST-28-L-SEB 42 1370470 EMMS-ST-42-S-S-G2 1370471 EMMS-ST-42-S-SE-G2 1370472 EMMS-ST-42-S-SB-G2 1370473 EMMS-ST-42-S-SEB-G2 57 1370474 EMMS-ST-57-S-S-G2 1370475 EMMS-ST-57-S-SE-G2 1370476 EMMS-ST-57-S-SB-G2 1370477 EMMS-ST-57-S-SEB-G2 1370478 EMMS-ST-57-M-S-G2 1370479 EMMS-ST-57-M-SE-G2 1370480 EMMS-ST-57-M-SB-G2 1370481 EMMS-ST-57-M-SEB-G2 87 1370482 EMMS-ST-87-S-S-G2 1370483 EMMS-ST-87-S-SE-G2 1370484 EMMS-ST-87-S-SB-G2 1370485 EMMS-ST-87-S-SEB-G2 1370486 EMMS-ST-87-M-S-G2 1370487 EMMS-ST-87-M-SE-G2 1370488 EMMS-ST-87-M-SB-G2 1370489 EMMS-ST-87-M-SEB-G2 1370490 EMMS-ST-87-L-S-G2 1370491 EMMS-ST-87-L-SE-G2 1370493 EMMS-ST-87-L-SB-G2 1370494 EMMS-ST-87-L-SEB-G2 12 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2016/10
附件 减速机 EMGA 主要适用电机规格 42 57 87 减速机型号 EMGA-40-P-G EMGA-60-P-G EMGA-80-P-G 减速比 [i] 3 5 3 5 3 5 持续输出扭矩 1) [Nm] 11 14 22 22 85 110 最大输出扭矩 [Nm] 17.6 22 35.2 35.2 136 176 扭转刚性 [Nm/arcmin] 1 2.3 6 回转间隙 [deg] 0.25 0.17 0.12 转动惯量 2) [kgcm 2 ] 0.031 0.019 0.135 0.078 0.77 0.45 效率 [%] 98 工作温度 3) [ C] 25 +90 防护等级 IP54 材料注意事项 RoHS 合规 1) 输出轴上 2) 相对于驱动轴 3) 注意电机的温度范围 尺寸 CAD 相关数据 www.festo.com.cn 适用规格 B1 D1 h7 D2 h7 D3 D4 D5 D6 D7 L1 1.5 L2 L3 0.2 L4 0.2 L5 L6 T1 T2 42 40 10 26 12 40 34 3.4 M4 92.5 260.6 23 2 39 27.5 5 6 57 60 11 40 17 60 52 M4 M5 106 350.8 30 3 47 24 8 8 87 90 20 60 25 80 70 M5 M6 135.5 400.8 36 3 60 35.5 12 10 订货数据 适用规格 减速比 订货号 型号 42 3 549428 EMGA-40-P-G3-SST-42 5 549429 EMGA-40-P-G5-SST-42 57 3 549430 EMGA-60-P-G3-SST-57 5 549431 EMGA-60-P-G5-SST-57 87 3 549432 EMGA-80-P-G3-SST-87 5 549433 EMGA-80-P-G5-SST-87 2016/10 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 13
附件 订货数据 电机电缆用于 EMMS-ST-28 和电机控制器 CMMO-ST 说明 直列式插头 最小弯曲半径 :62mm 40 +80 C 电缆长度 [m] 订货号 型号 1.5 1449600 NEBM-SG8-E-1.5-Q5-LE6 2.5 1449601 NEBM-SG8-E-2.5-Q5-LE6 5.0 1449602 NEBM-SG8-E-5-Q5-LE6 7.0 1449603 NEBM-SG8-E-7-Q5-LE6 10.0 1449604 NEBM-SG8-E-10-Q5-LE6 指定长度 1) 1449605 NEBM-SG8-E- -Q5-LE6 用于 EMMS-ST-42/57 和电机控制器 CMMS-ST/CMMO-ST 直列式插头 最小弯曲半径 :62mm 40 +80 C 直角式插头 最小弯曲半径 :62mm 40 +80 C 1.5 1450368 NEBM-S1G9-E-1.5-Q5-LE6 2.5 1450369 NEBM-S1G9-E-2.5-Q5-LE6 5.0 1450370 NEBM-S1G9-E-5-Q5-LE6 7.0 1450371 NEBM-S1G9-E-7-Q5-LE6 10.0 1450372 NEBM-S1G9-E-10-Q5-LE6 指定长度 1) 1450373 NEBM-S1G9-E- -Q5-LE6 1.5 1450736 NEBM-S1W9-E-1.5-Q5-LE6 2.5 1450737 NEBM-S1W9-E-2.5-Q5-LE6 5.0 1450738 NEBM-S1W9-E-5-Q5-LE6 7.0 1450739 NEBM-S1W9-E-7-Q5-LE6 10.0 1450740 NEBM-S1W9-E-10-Q5-LE6 指定长度 1) 1450741 NEBM-S1W9-E- -Q5-LE6 用于 EMMS-ST-87 和电机控制器 CMMS-ST/CMMO-ST 直列式插头 最小弯曲半径 :80mm 40 +80 C 直角式插头 最小弯曲半径 :80mm 40 +80 C 1.5 1450834 NEBM-S1G15-E-1.5-Q7-LE6 2.5 1450835 NEBM-S1G15-E-2.5-Q7-LE6 5.0 1450836 NEBM-S1G15-E-5-Q7-LE6 7.0 1450837 NEBM-S1G15-E-7-Q7-LE6 10.0 1450838 NEBM-S1G15-E-10-Q7-LE6 指定长度 1) 1450839 NEBM-S1G15-E- -Q7-LE6 1.5 1450943 NEBM-S1W15-E-1.5-Q7-LE6 2.5 1450944 NEBM-S1W15-E-2.5-Q7-LE6 5.0 1450945 NEBM-S1W15-E-5-Q7-LE6 7.0 1450946 NEBM-S1W15-E-7-Q7-LE6 10.0 1450947 NEBM-S1W15-E-10-Q7-LE6 指定长度 1) 1450948 NEBM-S1W15-E- -Q7-LE6 1) Max. 25 m 增加单位为 0.1 m 14 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2016/10
附件 订货数据 编码器电缆用于电机控制器 CMMS-ST 说明 直列式插头 最小弯曲半径 :51mm 40 +70 C 电缆长度 [m] 订货号 型号 5.0 550748 NEBM-G8-E-5-S1G9 10.0 550749 NEBM-G8-E-10-S1G9 15.0 550750 NEBM-G8-E-15-S1G9 指定长度 1) 550751 NEBM-G8-E- -S1G9 用于电机控制器 CMMO-ST 直列式插头 最小弯曲半径 :68mm 40 +80 C 直角式插头 最小弯曲半径 :68mm 40 +80 C 1.5 1451586 NEBM-G8-E-1.5-LE8 2.5 1451587 NEBM-G8-E-2.5-LE8 5.0 1451588 NEBM-G8-E-5-LE8 7.0 1451589 NEBM-G8-E-7-LE8 10.0 1451590 NEBM-G8-E-10-LE8 指定长度 1) 1451591 NEBM-G8-E- -LE8 1.5 1451674 NEBM-W8-E-1.5-LE8 2.5 1451675 NEBM-W8-E-2.5-LE8 5.0 1451676 NEBM-W8-E-5-LE8 7.0 1451677 NEBM-W8-E-7-LE8 10.0 1451678 NEBM-W8-E-10-LE8 指定长度 1) 1451679 NEBM-W8-E- -LE8 1) Max. 25 m 增加单位为 0.1 m 2016/10 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 15