MAPS KL43 开发套件发布说明 1. 综述 MAPS 四色板系列是由飞思卡尔联合南京万利电子有限公司共同设计的 MCU 开放式开发平台 本开发平台采用独创的设计理念, 适合评估开发所有飞思卡尔的 MCU 产品, 具有低成本 扩展性强 易于复制等特点, 满足了用户的差异化需求, 适合于所有需要学习 应用飞思卡尔 MCU 产品的人士使用 MAPS 四色板系列开发平台采用统一接口, 能够灵活组合和进一步扩展, 使开发者能够进行快速的方案验证和开发 本开发平台的硬件包含以下四个部分 : MCU 主板 ( 简称 M 板 ) 包含 MCU 主芯片和与主芯片相关的特定功能 专业应用板 ( 简称 A 板 ) 包含为特定应用而设计的电路板 通用外设板 ( 简称 P 板 ) 包含多数 MCU 共有的通用外设接口和器件 桥接扩展板 ( 简称 S 板 ) 包含适合各种用途的扩展接口, 并允许用户制作自定义扩展板 MAPS-KL43 开发套件包含 MAPS 平台中的三个部分, 见下表 : 部件 MAPS-KL43 MAPS-Dock MAPS-FRDM MAPS-Arduino MAPS-Bridge 说明 M 板, 包括 Kinetis KL43 主芯片 段式 LCD 和 ISO7816 接口 P 板, 适用于所有 Kinetis 的 MCU 主板 S 板, 用于让 Freedom 开发板使用通用外设板上资源的桥接板 S 板, 用于让上述 MCU 主板连接通用 Arduino 扩展板 S 板, 配合 MCU 主板和通用外设板的 Arduino 外设桥接板 MAPS-KL43 开发套件中, 不包括前述的 专业应用板 部分 MAPS KL43 开发套件发布说明 3/2015 1
1.1 发布内容 文件名 MAPS-KL43_SDK_1.0.0.zip MAPS-KL43_Doc.zip MAPS-KL43_HW.zip 描述 MAPS-KL43 软件开发套件 MAPS-KL43 文档包 MAPS-KL43 硬件设计文档 2. 硬件说明 2.1 MAPS-KL43 简介 MAPS-KL43 是一种 MCU 板, 使用 MKL43Z256VLH4 作为工作核心, 该芯片的基本配置是 :48MHz ARM Cortex -M0+,256K Flash,32K RAM,LQFP64 封装, 支持扩展 4-COM LCD 整板通过 Micro USB 5V 供电, 或从互连的通用外设板取电, 并提供 ISO7816 智能卡接口 2.1.1 MAPS-KL43 主要功能模块 a. 4-COM 段式 LCD b. ISO7816 智能卡接口 c. 标准 2.54mm 20pin SWD 调试接口 d. 全速 USB 外设,Micro B 接口供电 e. 支持 RTC 功能, 超级电容, 给 VBAT 供电 f. CN1 CN2 扩展接口, 可与套件中其他通用外设板或桥接板 ( 例如 :MAPS-Dock,MAPS-Bridge, MAPS-Arduino) 对接, 提供丰富的扩展功能 g. IO 全扇出 2.2 MAPS-Dock 简介 MAPS-Dock 板是 MAPS 平台的通用外设板, 通过 PM 接口与 MCU 板连接, 具备 Audio SD USB SPI Flash EEPROM LCD CAN PWM IR RS232 RS485 等多个功能模块, 可通过 USB 调试器接口 5V 供电, 或可从互连的 MCU 板取电 MAPS KL43 开发套件发布说明 3/2015 2
2.2.1 MAPS-Dock 主要功能模块 a. 一个 Micro-SD 卡插槽 b. 一个 8Mbit SPI Nor Flash c. 一个 2Kbit EEPROM d. USB 全速接口 e. 红外收发接口 f. I2S 音频编解码器, 支持一路立体声耳机输出, 两路 Speaker 输出, 一路麦克风输入 g. 板载 USB 调试器, 支持 CMSIS-DAP 协议, 同时支持 USB 转 UART 功能 h. 两个 UART 接口 i. 一个 CAN 接口 j. 一个 DAC/PWM Audio 输出接口 k. 两路单端或一路差分 ADC 输入 l. 一个 128 64 单色 LCD 屏,SPI 接口 m. 四个物理按键 n. 四个 LED 灯 o. 一个五向按键 p. 六个触摸按键 3. 软件说明 MAPS-KL43 提供了 Kinetis KL43 软件开发套件 (SDK), 该套件提供了针对 KL43 芯片的硬件抽象层驱动和设备驱动, 并且提供了基于这些驱动开发的丰富的应用例程, 它们当中既包括无操作系统例程, 也包括基于实时操作系统的例程 此外开发套件中还提供了 USB 协议栈等中间件 Kinetis KL43 软件开发套件中的驱动 中间件以及应用例程都是以源代码的方式提供 用户可以直接在自己的应用中使用, 或者作为参考代码 3.1 支持的开发工具 IAR Embedded Workbench for ARM version 7.20.2 MDK-ARM Microcontroller Development Kit (Keil) 5.11 MAPS KL43 开发套件发布说明 3/2015 3
3.2 发布内容 Kinetis KL43 软件开发套件是以.zip 的压缩包形式提供, 用户只需要解开压缩包即可使用 3.2.1 软件包内容概述 目录 boards/common/... boards/maps-kl43/... 内容 常用的板载外设驱动 MAPS-KL43 板级支持包 包括板级的 Pin 脚复用配置 GPIO 配置 demos/... 应用例程 ( 包含源代码及工程文件 ) 1 lib/... platform/cmsis/ platform/drivers/ platform/hal/ platform/linker/ platform/osa/ platform/startup/ platform/system/ platform/utilities/ rtos/... usb/... 注 1: 详见下表 驱动库项目工程文件 CMSIS ARM Cortex -M 兼容的头文件,DSP 程序库及源文件, 以及 IP 的扩展头文件 模块设备驱动 2 硬件抽象层驱动 3 项目链接配置文件 ( 支持 IAR,KEIL) OS 接口抽象层 (OS Abstract Layer) 它定义了一套通用的, 覆盖实时操作系统核心功能的接口 这套接口实现了在不同操作系统 (FreeRTOS µc/os-ii µc/os-iii 及无操作系统裸跑 ) 下的核心功能 例如任务的建立 销毁, 及信号量的建立 等待 发送及销毁 4 使得用户可以使用同一套接口函数在不同的操作系统上实现相同的应用, 提高了移植性和代码的一致性 CMSIS 兼容的启动代码 ( 支持 IAR,KEIL) 系统服务驱动, 如时钟 中断管理 统一的硬件定时器及低功耗管理 串口调试驱动 FreeRTOS ucosii 以及 ucosiii 内核 USB 协议栈及应用例程 注 2,3,4: 详细接口描述请参考 Kinetis SDK API Reference Manual.pdf MAPS KL43 开发套件发布说明 3/2015 4
3.2.2 应用例程 应用名称 adc_hw_trigger adc_low_power audio_demo eeprom_demo flash_demo gpio_irq hello_world hwtimer_demo i2c_rtos ir_remote ir_uart iso7816_demo rtc_func sai_demo slcd_demo spi_flash spi_lcd 描述 演示如何使用硬件源触发源对 ADC 进行触发, 触发源包括 PIT 以及 LPTimer 演示 ADC 周期性地从低功耗模式下唤醒采样 演示通过 DAC 播放一段 wav 音频 演示如何使用 I2C 去访问扩展板的 EEPROM 演示如何使用 Flash 驱动实现对芯片内部的 Flash 进行擦除 烧写及块交换等功能 演示 GPIO 按键中断 演示基本的串口打印输入输出 演示如何使用统一的硬件定时器驱动 演示 I2C 主从通讯在无操作系统及实时操作系统环境下的实现 演示红外遥控器发送解码 演示串口红外发送接收 演示 SIM 卡读写 演示 RTC 的日历 闹钟 秒中断等功能 演示如何使用 SAI 及 I2C 驱动去访问扩展板的 WM8960 音频设备, 并实现播放一个 wav 文件的功能 演示 4-COM 段式 LCD 显示 演示如何使用 SPI 访问扩展板的 NOR Flash 存储设备 演示 SPI 驱动单色液晶屏 MAPS KL43 开发套件发布说明 3/2015 5
4. 文档说明 文件名 Kinetis SDK API Reference Manual.pdf MAPS-KL43 Demo Applications Users Guide.pdf MAPS-KL43 HW Users Guide MAPS-KL43 SW Users Guide 描述设备驱动库 API 参考手册 MAPS-KL43 应用例程详解 MAPS-KL43 硬件用户指南 MAPS-KL43 软件用户指南 MAPS KL43 开发套件发布说明 3/2015 6
How to Reach Us: Home Page: www.freescale.com Web Support: www.freescale.com/support Information in this document is provided solely to enable system and software implementers to use Freescale products. There are no express or implied copyright licenses granted hereunder to design or fabricate any integrated circuits based on the information in this document. Freescale reserves the right to make changes without further notice to any products herein. Freescale makes no warranty, representation, or guarantee regarding the suitability of its products for any particular purpose, nor does Freescale assume any liability arising out of the application or use of any product or circuit, and specifically disclaims any and all liability, including without limitation consequential or incidental damages. Typical parameters that may be provided in Freescale data sheets and/or specifications can and do vary in different applications, and actual performance may vary over time. All operating parameters, including typicals, must be validated for each customer application by customer s technical experts. Freescale does not convey any license under its patent rights nor the rights of others. Freescale sells products pursuant to standard terms and conditions of sale, which can be found at the following address: freescale.com/salestermsandconditions. Freescale, the Freescale logo, and Kinetis are trademarks of Freescale Semiconductor, Inc., Reg. U.S. Pat. & Tm. Off. Tower is a trademark of Freescale Semiconductor, Inc. All other product or service names are the property of their respective owners. ARM and Cortex are registered trademarks of ARM Limited (or its subsidiaries) in the EU and/or elsewhere. All rights reserved. 2015 Freescale Semiconductor, Inc. All rights reserved. Document Number: KSDK110RN Rev. 0 3/2015