Ⅱ-9 Ⅱ-96
精密定位工作台 滚珠丝杠 直线 Points 稳定的高行走精度和定位精度 轻量 长行程的定位工作台 滑台 直线导轨 行程的定位工作台 2 实现了高行走精度和高精度定位 1 桥接护罩 由高强度铝合金材质的滑台和底座构成 是轻量 长 将2组直线导轨并列安装 并与精密滚珠丝杠组合 可由XY支架构成多轴系统 3 工作台宽度尺寸从到22的4个尺寸已形成系 列 可由XY支架轻松构成多轴系统 产品群 形状 滚珠丝杠 型号及大小尺寸 工作台宽度尺寸 ( 行程长度( 1 2 2 3 4 6 8 1 17 17 22 底座 17 主要产品规格 精度 17 驱动 精密滚珠丝杠 重复定位精度 ±.2 直线导轨设备 直线导轨(滚珠型 定位精度.1~.6 内置润滑部件 内置 C-ube 自润滑部件 无效运动 工作台 底座的材质 高强度铝合金 工作台运动的平行度A 传感器 标配 工作台运动的平行度B.2~.7 姿势精度 直线度 无效行程.3 Ⅱ- 97 22 Ⅱ- 98
1 2 3 的排列例 1 2 1 3 4 1 型号 Ⅱ-99 页 2 大小尺寸 Ⅱ-99 页 3 行程长度 Ⅱ-99 页 4 电机安装板的指定 Ⅱ-99 页 滚珠丝杠导程 Ⅱ-99 页 和规格的说明 型号 大小尺寸 行程长度 表 1 大小尺寸和工作台宽度尺寸 行程长度 : 精密定位工作台 大小尺寸表示工作台宽度尺寸 从表 1 所示的大小尺寸中选择 从表 1 所示的行程长度中选择 型号及大小尺寸工作台宽度尺寸行程长度 1 2 2 3 1 2 2 3 4 6 17 2 2 3 4 TS17S M 17 3 4 6 8 1 22 3 4 6 8 1-3 / AT21 1 表 2 电机安装板的适用 使用电机的型号 种类生产厂家系列型号 A C 伺服电机 步进电机 安川电机 三菱电机 松下 ( 株 日立产机系统 东方电机 Σ-Ⅴ J3, J4 MINAS A AD α 步进 RK CRK 注 ( 1 适用于电机输出轴外径 备注电机详细规格请参照各电机生产厂家的产品目录 表 3 联轴器的型号 额定输出 W 电机安装板联轴器的型号生产厂家 法兰边长 电机安装板 TS M TSM TS22M TS17M AT21 AT21 - - SGMJV-1A 1 4 SGMAV-1A AT21 AT21 - - SGMJV-2A - - AT22 AT22 2 6 SGMAV-2A - - AT22 AT22 HF-MP13, HG-MR13 AT21 AT21 - - 1 4 HF-KP13, HG-KR13 AT21 AT21 - - HF-MP23, HG-MR23 - - AT22 AT22 2 6 HF-KP23, HG-KR23 - - AT22 AT22 MSMD1 AT23 AT23 - - 1 38 MSME1 AT23 AT23 - - MSMD2 - - AT24 AT24 2 6 MSME2 - - AT24 AT24 ADMA-1 1 4 AT21 AT21 - - ADMA-2 2 6 - - AT22 AT22 AR66 6 AT2 AT26 - - AR69 6 AT2 AT26 - - AR98 8 - - AT27 AT21 AR911 8 - - AT27 AT21 AS66 6 AT28 AT29 - - AS69 6 AT28 AT29 - - AS98 8 - - AT27 AT21 AS911 8 - - AT27 AT21 RK6 CRK6( 1 6 AT28 AT29 - - RK9 8 - - AT27 AT21 联轴器的惯量 1 - kg m 2 AT21 UA-2C- 8 8 ( 株 酒井制作所.29 AT22 UA-3C-12 14 ( 株 酒井制作所 1.34 AT23 UA-2C- 8 8 ( 株 酒井制作所.29 AT24 UA-3C-11 12 ( 株 酒井制作所 1.34 AT2 MSTS-2C- 8 1 锅屋百迪株式会社.2 AT26 MSTS-2C- 8 1 锅屋百迪株式会社.71 AT27 MSTS-32C-12 14 锅屋百迪株式会社 2.7 AT28 MSTS-2C- 8 8 锅屋百迪株式会社.2 AT29 MSTS-2C- 8 8 锅屋百迪株式会社.71 AT21 MSTS-32C-12 14 锅屋百迪株式会社 2.7 备注联轴器的详细规格请参照各生产厂家的产品目录 J C 4 电机安装板的指定 滚珠丝杠导程 电机安装板从表 2 中选择 电机由用户自备 请指定适用于所用电机的电机安装板 表 3 所示的联轴器安装在主体上发货 但联轴器为临时固定, 因此请用户进行最终位置调整 指定 AC 伺服电机用的安装板时, 不附带原点传感器 : 导程 1 : 导程 1 Ⅱ-99 Ⅱ-1
诸特性 表 4 精度 表 6 最大装载质量 型号及大小尺寸行程长度重复定位精度定位精度工作台运动的平行度 B 无效行程.1.2 1.2 ±.2 2.2 2.3 3.3.4 1.2.3 2.2 2 ±.2 3.3.4 4.4.4. 6..7.2 2.3.2 2 ±.2 3.3 4.4..4 3.3.4 4.4..4 ±.2 6. 8.7 1.6.3.3.3.3 型号及大小尺寸 TS M TSM TS17M TS22M 表 7 直线导轨设备部的规格 /2 /2 滑块 2 滚珠丝杠导程 水平 最大装载质量 kg 垂直 46 7 1 26 4.7 19 18 1 97 18 19 18 1 97 17 218 21 1 113 2 226 19 1 111 18 Y 滑块 1 X 表 最高速度 电机的种类 AC 伺服电机 型号及大小尺寸 步进电机 备注实际的最高速度需要根据使用的电机和负载条件等探讨运行模式 行程长度 导程 最高速度 /s 导程 1-2 6 以下 2 8 249 498 1 169 338-3 型号及大小尺寸 基本额定动负荷 ( 1 C N 基本额定静负荷 ( 1 C N 1 81 2 76 6 6-7 8 66 8 11 6 13 4 16 66 11 13 1 2 2 28 8 162 9 11 注 ( 1 使用 1 个滑块时的值 滑块 4 R/ 2 R/ 2 R Z 滑块 3 X R Z 配置 Y d 驱动位置 (Y d Z d Y Z d Ⅱ-11 Ⅱ-12
诸特性 表 8.1 滚珠丝杠的规格 1 型号及大小尺寸 表 8.2 滚珠丝杠的规格 2 导程 丝杠外径 轴向间隙 基本额定动负荷 C N 基本额定静负荷 C N 1 47 2 21 1. 1 1 3 1 37 3 82 6 37 1. 1 3 82 6 37 4 46 8 8 2. 1 4 46 8 8 型号及大小尺寸行程长度丝杠外径全长 179 1 229 279 1 2 329 2 379 3 429 1 273 323 2 373 2 423 1 3 473 4 73 673 6 773 289 2 339 2 389 1 3 439 4 39 639 3 4 4 64 74 2 6 84 8 1 4 1 1 24 3 4 4 64 74 2 6 84 8 1 4 1 1 24 表 9 工作台惯量和起动扭矩型号及大小尺寸 工作台惯量行程长度 1 - kg m 2 起动扭矩 T S N m 导程 导程 1.2.33 1.2.38.28.4 2.33.4. 2.3.48 3.4.3 1 1.3 1.7 1. 1.9 2 1.7 2.1 2 1.9 2.3 3 2.1 2..6 4 2.4 2.9 2.8 3.3 6 3.2 3.7 1.4 1.8 2 1.6 2. 2 1.8 2.2 3 2. 2.4.6 4 2.3 2.8 2.7 3.2 3 6.9 7.4 4 8.1 8.6 9.3 9.8 6 11 11.1 8 13 14 1 1 16 3 7. 8. 4 8.7 9.7 9.9 11 6 11 12.1 8 14 1 1 16 17 J T Ⅱ-13 Ⅱ-14
传感器的规格 表 1 传感器的时序图 电机安装板的尺寸 TSM TSM 17 28. 4-M4 深度 8 PCD46 均等配置 2 3 4-M4 通孔 PCD46 均等配置 CW CCW AT21 φ3 +.33 AT21 φ3 +.33 1 1 B A 17 28. 4-M3 深度 6 PCD4 均等配置 2 3 4-M3 深度 6 PCD4 均等配置 ON 原点 AT23 1 φ3 +.33 AT23 1 φ3 +.33 C D OFF OFF 原点前 CCW 限位 表示带原点传感器时的联轴器插入量 17 28. ( 6 4-M4 深度 8 表示带原点传感器时的联轴器插入量 2 3 ( 7. 4-M4 通孔 OFF 行程长度 CW 限位 AT2 AT28 φ36 +.39 AT26 AT29 φ36 +.39 机械止动器 1 1 (E (F TS17M 型号及大小尺寸 滚珠丝杠导程 A B C D E F 3 1 1 7 2 3 6 1 1 7 2 1 1 3 4 1 1 7 2 3 3 3 6 1 1 7 2 3 6 1 1 7 2 备注 关于各传感器的详细规格, 请参照综合解说的传感器规格项 AT21 AT23 AT2 AT28 表示带原点传感器时的联轴器插入量 2 2 2 3 3 3 1 1 4-M4 深度 8 PCD46 均等配置 4-M3 深度 6 PCD4 均等配置 ( 6. 4-M4 深度 8 1 φ3 +.33 φ3 +.33 φ36 +.39 AT22 AT24 AT27 表示带原点传感器时的联轴器插入量 3 3 3 3 3 1 1 46 8 ( 17. 3 7 1 11 1. φ12 φ12 φ12 φ4 φ +.39 φ +.39 φ6 +.46 4-M 深度 1 PCD7 均等配置 4-M4 深度 8 PCD7 均等配置 4-M6 深度 11 Ⅱ-1 Ⅱ-16
电机安装板的尺寸 TS22M XY 支架 精密定位工作台 可使用图 2 所示的 XY 支架 ( 铝合金制, 构成各种双轴组合 如有需要, 请以图中的进行指定 3 3 4-M 通孔 PCD7 均等配置 AT22 AT24 3 3 1 φ12 φ12 φ +.39 φ +.39 4-M4 深度 8 PCD7 均等配置 1 表示带原点传感器时的联轴器插入量 3 4 ( 17 7 4-M6 深度 12 AT21 φ12 φ4 φ6 +.46 2 图 1 双轴组合的构成示例 Ⅱ-17 Ⅱ-18
XY 支架 TS-AG TS-AG TSM 精密定位工作台 < 长行程系列 > 4-M 用孔 18 B 6 B 8 (2 6 A 6 2 4-M4 用孔 2 6 4-M4 深度 1 4-M 深度 1 2 8 8 6 17. 6 1 8 27. 12 8 4-M4 深度 8 8 1 18 12 (4 (E 1 S/2 S/2 (E 2 1 1 (1. TS-AGI TS-AGI 33 6 8 1 4 17. 8 4-M4 深度 1 4-M4 用孔 4-M4 深度 1 8 6 4-M4 用孔 8 6 6 12 12 6 2 6 18 4-M 深度 1 4-M 深度 1 4-M 用孔 18 8 18 8 1 8 2 27. 6 TSM- 行程尺寸 S E 1 E 2 全长 工作台尺寸 A 底座安装孔 TSM- 3 14 3. 3 3 TSM-2 2 3 1 14 3.9 B 质量 ( 参考 kg 2 4 7 2.8 TSM-1 1 2 9 3.2 TSM-2 2 4 24 17 4.2 TSM-3 3 4 2 19 4.6 27. 37. TS-AGT TS-AGT 13 22 6 1 18 3 8 17. 4 8 1 6-M4 深度 1 4-M4 用孔 6 6 87. 8 2 1 12 3 84 6 6 18 12 6-M 深度 1 4-M 用孔 8 8 6 18 3 1 16 4 14 6 1 12-M4 用孔 22. 图 2 XY 支架 Ⅱ-19 Ⅱ-11
TSM 精密定位工作台 < 长行程系列 > TS17M B C B (D 8 A 8 D B 16 B 1 A 1 (3 C 3 φ1 6 18 16 8 18 4-M 深度 1 ( (E 1 S/2 S/2 (E 2 13 72 13 (1 17 14 4-M6 深度 12 n-m6 用孔 6 4-M6 用孔 (6 (E 1 S/2 11 S/2 (E 2 12 144 12 38 1 n-m 用孔 22. 7 φ1 33 (1. 6 1 6 TSM-1 1 行程尺寸 S E 1 E 2 全长 工作台尺寸 底座安装孔 A B C D n TSM-2 2 4 23 182. 8 22. 12 7.6 4 4 TSM-3 3 2 27. 8 37. 12 8.1 质量 ( 参考 kg 3 8 17. 8 22. 8 6.1 TSM- 3 13 132. 8 22. 12 6.6 TSM-2 2 4 18 17. 8 22. 12 7.1 TSM-4 4 6 3 27. 18 37. 12 9.1 TSM- 7 4 27. 28 37. 12 1.1 TSM-6 6 8 27. 38 37. 12 11.1 TS17M- 行程尺寸 S E 1 E 2 全长 工作台尺寸 底座安装孔 A B C( 个数 间距 n TS17M-2 2 41 2 127 3(2 17 1 8.4 2 2 TS17M-3 3 46 2 12 4(2 2 1 9.1 质量 ( 参考 kg 31 1 77 2 8 7.2 TS17M-2 2 36 12 3 8 7.8 TS17M-4 4 6 3 22 (2 2 1 1.4 TS17M- 66 4 22 6(2 3 1 11.6 Ⅱ-111 Ⅱ-112
精密定位工作台 < 长行程系列 > TS22M (3 A A 3 (7 B 16 B A 7 17 22 4-M6 深度 12 (2 (E 1 S/2 2 S/2 (E 2 1 1 1 41 1 2 16 4-M8 深度 16 (3. 1 4-M8 用孔 φ1 (2 (E 1 S/2 2 S/2 (E 2 16 144 16 (1 1 26( 1 n-m6 用孔 3 4 n-m8 用孔 1 φ1 1 2( 1 2-3 3 行程尺寸 S E 1 E 2 全长 工作台尺寸 底座安装孔 A( 个数 间距 n - 78 18 12 18. 4 4-6 6 88 23 12 2.3 质量 ( 参考 kg 8 8 12 14.8-4 4 68 13 12 16.6-8 8 1 8 33(2 16 16 24. -1 1 1 28 43(2 21 16 27.7 注 ( 1 适用于 AT27 TS22M- 3 3 行程尺寸工作台尺寸质量全长底座安装孔 ( 参考 S E 1 E 2 A( 个数 间距 B n kg 8 44(2 22 21 6 2.1 TS22M- 4 4 68 4(2 27 26 6 22. TS22M- 78 64(2 32 31 6 24.7 4 4 TS22M- 6 6 88 74(4 18 36 1 27. TS22M- 8 8 1 8 94(4 23 46 1 31. TS22M-1 1 1 28 1 14(4 28 6 1 36.2 注 ( 1 适用于 AT21 Ⅱ-113 Ⅱ-114