2.4G 蓝牙电台 & ipad 地面站软件 用户手册 V1.06 感谢您购买 DJI 产品 请仔细阅读和使用说明书, 使您的 2.4G 蓝牙电台配合 DJI 地面站软件正常运行 声明 :DJI ipad 地面站软件通过中国大陆的 IP 地址下载的地图和实际地理环境相比会有偏差, 不够准确 但是使用国外 IP 地址下载中国大陆地区的地图则不会有偏差, 可以正常使用 2.4G 蓝牙电台 2.4G 蓝牙电台包括机载端和地面端, 用于在使用地面站软件时进行无线数据传输 其远距离传播的可靠性与稳定性为使用地面站软件进行超视距飞行提供保障 信号流程图如下 : 飞控系统 CAN-Bus 机载端 地面站指令 地面端 USB PC 地面站 飞控系统飞行信息 CAN-Bus BTU 模块 蓝牙 ipad 地面站 支持 2.4G 蓝牙电台的飞控系统 ACE ONE( 固件版本 4.02 及以上 ),WKM( 固件版本 5.24 及以上 ), NAZA-M, NAZA-M V2( 固件版本均需升级到 4.00 及以上, 即将发布 ) 1.1 盒内物品 2.4G 蓝牙电台地面端 2.4G 蓝牙电台机载端 BTU 模块 CAN-Bus 线 USB 线 DC 电源线 PC 版地面站软件安装 CD 注意 :BTU 模块使用前需升级到最新固件版本 1.0.1.2 及以上 1.2 自备物品 使用 2.4G 蓝牙电台以及地面站时需自备飞行器, 飞控系统, 电池,PC 等, 使用 ipad 地面站功能时还需自备 ipad 2013 大疆创新版权所有 - 1 -
1.3 安装连接 (1) 请将天线安装到 2.4G 蓝牙电台地面端 (2) 连线和使用方法请参照下图 天线 90 o 确保天线头在飞行中竖直向下无遮挡, 以增加通信距离 飞控系统 可连接 ACE ONE, WKM 或者 NAZA- M,NAZA-M V2 飞控系统上的的任一 CAN 口 机载端 地面端 机载端距离地面端需大于 1.5m 天线 确保天线头在飞行中竖直向上无遮挡, 以增加通信距离 USB 接口 使用 USB 连接线连接至 PC, 可以使用 PC 地面站软件, 或者在调参软件中配置电台 补充供电接口 通信 & 供电接口 地面站软件 PC 版 2.4G 蓝牙电台调参软件 飞控的调参软件 CAN-Bus 接口 使用 ipad 地面站软件时需在此接口上连接 BTU 模块 ipad 地面站软件 飞控的调参助手 提示 : DC 电源接口 用于外接电源给电台地面端供电, 通过 USB 线供电时可以不用外接 DC 电源 3S-6S 电池 9.9V~25.2V 直流电源 (1) 通过蓝牙电台可以在 PC 上使用调参软件或者在 ios 移动设备上使用调参助手对飞控进行配置 但是请勿 使用这种方法进行飞控固件升级 (2) 飞控系统和电台上连接有多个 BTU 模块或蓝牙模块时, 使用地面站软件或者蓝牙调参不会互相干扰 (3) 更改机载端连接的主控后, 需要将地面端重新上电 (4) 确保使用过程中 BTU 模块的指示灯为绿色 BTU 的具体使用方法请参考 BTU 手册 (5) PC 地面站的使用请参考地面站用户手册 注意 : (1) 2.4G 无线电波越障能力较弱, 请一定保持飞行过程中机载端天线与地面端天线之间可视无遮挡, 否则会 影响通信距离 ; 人体 树林 楼群或山脉等障碍物遮挡可能导致地面端与机载端瞬间失去联络 (2) 使用时机载端天线头尽可能竖直向下, 地面端天线竖直向上 ; 请尽量将地面端放置在高处, 这样可以最大 限度增加电台的传输距离 (3) 2.4G 蓝牙电台配合 ACE ONE 飞控系统一起使用时, 上电后需等待 15s 电台才能连上主控器 2013 大疆创新版权所有 - 2 - + - - +
1.4 LED 指示灯描述 2.4G 蓝牙电台地面端和机载端上电后会有 LED 灯提示, 具体描述如下 LED TX/RX LINK 绿灯闪烁发送指令绿灯常亮机载端与地面端连接正常 TX/RX LINK 机载端 红灯闪烁接收指令 红灯常亮机载端与地面端连接异常 黄灯闪烁读取主控信息 绿灯闪烁发送指令 绿灯常亮机载端与地面端连接正常 地面端 TX/RX 红灯闪烁接收指令黄灯闪烁地面端供电电压 红灯常亮机载端与地面端连接异常 LINK 低于 9.9V 注意 :(1) 上电后机载端和地面端的 LED 均会 黄灯闪烁进行 LED 自检, 然后机载端的 TX/RX 会 黄灯闪烁 读取主控信息 (2) 机载端和地面端的 LINK 灯必须均为绿灯时蓝牙电台才能正常工作 (3) 地面端使用电池时需经常检测电池电压, 否则容易造成过放 1.5 升级 蓝牙电台必须在 PC 上使用 2.4G 蓝牙电台调参软件进行升级 2.4G 蓝牙电台调参软件中可以升级 2.4G 蓝牙电台地面端和机载端以及 BTU 模块, 升级时请参考下图并连线 升级蓝牙电台地面端和机载端 升级蓝牙电台地面端和 BTU 模块 2.4G 蓝牙电台调参软件 2.4G 蓝牙电台调参软件 注意 : 升级完成后请务必给飞控系统以及蓝牙电台重新上电 2013 大疆创新版权所有 - 3 -
ipad 地面站软件 ipad 地面站软件专为飞行器进行超视距飞行而设计, 可应用于侦测 航拍等领域 配合 DJI 的飞控系统以及 2.4G 蓝牙电台, 飞行器可按照在地面站软件中设定的飞行航线实现自主飞行 ipad 地面站软件不仅能确保飞行状态的稳定性及安全性, 而且操作简单, 极具便携性, 为用户提供非凡的飞行体验 支持 ipad 地面站功能的飞控系统 WKM( 固件版本 5.24 及以上 ), NAZA-M 及 NAZA-M V2( 固件版本均需升级到 4.00 及以上, 即将发布 ) 支持 ipad 地面站软件的 ios 移动设备 ipad3,ipad4,ipad mini(ios 系统需为 6.0.1 及以上 ) ipad 地面站软件功能二维地理信息显示 摇杆模式 一键起飞 / 返航 实时飞行显示 单点航线模式 自动降落 模拟飞行 多点航线模式 4 种航线模板 语音提示 低电压报警 首次安装和使用 1. 打开 ipad, 在 App Store 里查找 DJI, 下载并安装 GS 地面站软件 使用提示 2. 开启 ipad 蓝牙功能 若未开启 GS 软件会提示用户开启 3. 连接好飞控系统和蓝牙电台以及 BTU 模块, 为飞控系统上电 连线请参考电台部分连线 4. 运行 GS 地面站软件 初次使用时需连入互联网, 根据 App 向导注册账号 5. 初次登录后 GS 将自动搜索您的主控器并命名为 NEW, 需要用户为主控器设置名称和密码 6. 登陆后请仔细阅读提示文字, 建议开启 首次使用 功能, 开启后每个页面都将会有提示文字, 帮助您尽快熟悉界面和使用方法 7. 开启 模拟飞行 开关, 请在模拟飞行模式中试验以下功能 : 摇杆模式 : 通过 GS 界面上的摇杆控制飞行器 单点航线 : 单点飞行, 飞行器到达航点后将悬停多点航线 : 使用航线模板设置多个航点, 批处理编辑航点, 确认后上传飞行任务, 飞行器开始执行多点航线定位功能 : 定位飞行器或操作者位置 自动降落 : 飞行器将以缓慢速度垂直向下降落一键返航 : 默认返航点为飞行器首次记录的返航点 8. 关闭 模拟飞行 功能, 给飞控系统重新上电, 才能使用地面站软件开始真实飞行 进入摇杆模式, 可以使用 一键起飞 功能起飞飞行器 可以使用 PC 调参的账户登陆 GS 与主控器成功连接后左上角 LED 灯会显示 首次使用 功能可在 更多 设置 内开启或者关闭 (1) 模拟飞行 功能可在 更多 设置 里面开启或者关闭 (2) 使用地面站功能时, 飞控系统将自动切换到 GPS 模式, 且主控器搜到的 GPS 卫星数需大于等于 6 颗 (3)GPS 控制模式下,GS 地面站的控制权优先于遥控器 ; 快速拨动模式开关到非 GPS 模式再到 GPS 模式, 遥控器将获得控制权 (1) 外出飞行前请先在 GS 中查看飞行目标区域地图以缓冲保存地图, 使 GS 地图在未联网时仍然可以使用 (2) 请在熟悉地面站软件之后再进行真实飞行 具体使用及功能请以软件中说明为准 2013 大疆创新版权所有 - 4 -
附录 3.1 蓝牙电台规格参数表 (FCC 认证版本 ) 性能 无线传输速率 1536kbps 通信距离 ( 室内 城市 ) 350m 通信距离 ( 室外 无阻挡 ) 2km 发射功率 125mW 接收灵敏度 (1%PER) -94dBm 功耗 地面端 : 2.3W 机载端 : 1.8W 特性 通信频率 2.4G(2400MHz ~2483MHz) 串行数据传输率 115200 bps 可选天线型号 SMA 工作温度 -10 C ~+60 C 地面端 :73mmx47.8mmx17.1mm 尺寸 ( 不含天线 ) 机载端 :49.8mmx36.4mmx11.4mm 重量 ( 含天线 ) 地面端 :93g 机载端 :32g 电源要求电压 地面端 :9.9V-25.2V 机载端 :6V 发射电流 0.18A@12.5V 接收电流 0.30A@6V 监管认证 FCC( 美国 ) 是 3.2 蓝牙电台规格参数表 (CE 认证版本 ) 性能 无线传输速率 1536kbps 通信距离 ( 室内 城市 ) 200m 通信距离 ( 室外 无阻挡 ) 1.1km 等效全向辐射功率 (EIRP) 100mW 接收灵敏度 (1%PER) -94dBm 功耗 地面端 : 1.3W 机载端 : 0.9W 特性 通信频率 2.4G(2400MHz ~2483MHz) 串行数据传输率 115200 bps 2013 大疆创新版权所有 - 5 -
可选天线型号 SMA 工作温度 -10 C ~+60 C 地面端 :73mmx47.8mmx17.1mm 尺寸 ( 不含天线 ) 机载端 :49.8mmx36.4mmx11.4mm 重量 ( 含天线 ) 地面端 :93g 机载端 :32g 电源要求电压 地面端 :9.9V-25.2V 机载端 :6V 发射电流 0.10A@12.5V 接收电流 0.15A@6V 监管认证 CE( 欧盟 ) 是 3.3 FAQ( 故障解决 ) 2.4G 蓝牙电台故障如果 GS 地面站软件无法和主控制器通信, 请检查以下事项 : 2.4G 蓝牙电台两个终端指示灯是否正常, 两终端距离是否大于 1.5m 机载端与 PC 的连线是否正常,BTU 指示灯是否为绿灯 如果以上均正常请重新上电, 如果多次上电后仍然故障, 则可能是硬件故障如天线故障, 请联系您的代理商 2013 大疆创新版权所有 - 6 -