SC-GL4 系列 DTU AT 指令使用手册 版本 :V1.01 [No. SC700022SS1] 上海霜蝉信息科技有限公司 Shanghai Scicala Information Technology Co.,Ltd http:www.scicala.com Email:support@scicala.com 1 / 23
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文档修改记录 文档版本 更改日期 作者 变更信息 1.00 2018.04.10 summer 初稿撰写 1.01 2018.07.21 summer 新增注册包方式 3 / 23
Table of Contents 目录 1 前言... 6 2 AT 指令模式... 6 2.1 串口 AT 指令... 7 2.2 网络 AT 指令... 8 3 命令格式... 8 3.1 符号说明... 8 3.2 指令说明... 9 4 管理 AT 指令... 9 4.1 管理 AT 指令一览表... 9 4.2 管理 AT 指令描述... 9 1 AT- 测试 AT 启动... 9 2 AT+Z- 重启模块... 9 3 AT+ ENTM 退出命令模式... 9 4 AT+NATEN- 查询 / 设置是否使能透传模式下的网络 AT 命令... 10 5 AT+UATEN 查询 / 设置是否使能透传模式下的串口 AT 命令... 10 6 AT+CMDPW 查询 / 设置命令密码... 11 7 AT+NAME 查询 / 设置设备名称信息... 11 8 AT+RSTIM 查询 / 设置无数据重启时间... 12 9 AT+COMPW 查询 / 设置通信密码... 12 5 配置 AT 指令... 13 5.1 配置 AT 指令一览表... 13 5.2 配置 AT 指令描述... 13 1 AT+S- 保存当前设置... 13 2 AT+ RESTORE 恢复出厂设置... 13 6 信息查询 AT 指令... 13 6.1 信息查询 AT 指令一览表... 13 6.2 信息查询指令描述... 13 1 AT+VER 查询模块的固件版本... 14 2 AT+SCID 查询 16 位设备 ID 与 6 位授权码... 14 3 AT+ICCID 查询模块的 ICCID 码... 14 4 AT+IMEI 查询模块的 IMEI 码... 14 5 AT+CSQ 查询信号强度... 14 7 串口参数 AT 指令... 15 7.1 串口参数 AT 指令一览表... 15 7.2 串口参数指令描述... 15 1 AT+UARTA 查询 / 设置串口参数... 15 8 网络参数 AT 指令... 16 8.1 网络参数 AT 指令一览表... 16 8.2 网络指令描述... 16 1 AT+SOCKA 查询 / 设置 socket A 主数据中心的参数... 16 4 / 23
2 AT+SOCKB 查询 / 设置 socket B 副数据中心的参数... 17 3 AT+SOCKALK 查询 socket A 主数据中心是否已建立连接... 17 4 AT+SOCKBLK 查询 socket B 副数据中心是否已建立连接... 18 5 AT+APN 查询 / 设置 APN 码... 18 9 注册包 AT 指令... 18 9.1 注册包 AT 指令一览表... 18 9.2 注册包指令描述... 19 1 AT+REGTD 查询 / 设置注册包类型 方式 数据... 19 10 心跳包 AT 指令... 19 10.1 心跳包 AT 指令一览表... 19 10.2 心跳包指令描述... 20 1 AT+HEART 查询 / 设置心跳包方式 时间 数据... 20 12 其他功能 AT 指令... 20 12.1 其他功能 AT 指令一览表... 20 12.2 其他功能指令描述... 21 1 AT+SCEN- 查询 / 设置是否使能霜蝉云服务... 21 2 AT+BATVOL 查询模组供电电压值... 21 3 AT+GPIO1 - 获取 / 设置 GPIO1 功能... 21 4 AT+GPIO2 - 获取 / 设置 GPIO2 功能... 22 5 AT+ADCVOL - 获取 ADC 模拟量采样值... 22 附录 :... 22 5 / 23
1 前言 描述 SC-GL4 AT 指令集功能以及操作方法 指集主要分为 : 管理指令 配置参数指令 信息查询指令 串口参数指令 网络指令 注册包指令 心跳包指令 短信息指令等 本手册适用于所有 SCICALA 公司的 SC-GL4 系列设备, 如 SC-GL424 等 2 AT 指令模式 当模块默认上电工作在数据传输模式, 可以通过向模块的串口发送特定时序的数据, 让模块切换至 指令模式 当完成在 指令模式 下的操作后, 通过发送特定指令让模块重新返回之前的工作模式 图 1 切换指令时序图 在上图中, 横轴为时间轴, 时间轴上方的数据是串口设备发给模块的, 时间轴下方的数据为 模块发给串口的 时间要求 :T1>200ms,T2<50ms,T3<50ms,T5<50ms 从临数据传输模式切换至临时指令模式 : 12. 串口设备给模块连续发送 +++, 模块收到 +++ 后, 会给设备发送一个 a 在发送 +++ 之前的 200ms 内不可发送任何数据 2. 当设备接收 a 后, 必须在 3 秒内给模块发送一个 a 3. 模块在接收到 a 后, 给设备发送 +OK, 并进入 临时指令模式 4. 设备接收到 +OK 后, 知道模块已进入 临时指令模式, 可以向其发送 AT 指令 从临时指令模式切换至数据传输模式 : 1. 串口设备给模块发送指令 AT+ENTM 2. 模块在接收到指令后, 给设备发送 +OK, 并回到之前的工作模式 3. 设备接收到 +OK 后, 知道模块已回到之前的工作模式 6 / 23
2.1 串口 AT 指令 串口 AT 指令是指工作在透传模式下, 我们不需要切换到指令模式, 可以使用密码加 # 加 AT 指令方法去查询和设置参数的方法 以查询版本号为例, 发送 AT 指令 使能串口 AT 指令功能 ( 点击全局部参数标签可以从高级参数看到设置选项 ) 图 2 使能串口 AT 指令. 查询当前的命令密码, 通过配置软件可以看到当前的命令密码是 :SC1234, 完成设置后, 重启模块, 启动完毕后, 从串口向模块发送 SC1234#AT+VER?, 模块接收 后, 会返回指令响应信息 注 : 发送 AT 指令末尾需要加回车换行符 图 3 发送串口 AT 指令 7 / 23
2.2 网络 AT 指令 网络 AT 指令是指工作在透传模式下, 通过网络发送密码加 # 加 AT 指令的方式去设置和查询参数 以查询固件版本号为例, 发送 AT 指令 使能网络 AT 指令功能 图 4 使能网络 AT 指令 查询当前的密码, 通过软件可以看到当前的命令密码是 :SC1234 除了做以上设置外, 还要对网络连接如 socket A 和 socket B 的设置 完成设置后, 重启模块, 启动完毕后, 等待模块连接服务器, 连接成功后, 从服务器端向模块发送 SC1234#AT+VER?, 模块接收后, 会返回响应信息如图 4 所示 注 : 发送 AT 指令末尾需要加回车换行符 3 命令格式 AT 指令为 问答式 指令, 分为 问 和 答 两部分 问 是指设备向模块发送 AT 命 令, 答 是指模块给设备回复信息 3.1 符号说明 符号名称 含义 < > 被包括的内容为必需项 [ ] 被包括的内容为非必需项 { } 被包括的内容为此文档中特殊含义的字符串 ~ 参数范围, 例 A~B, 参数的范围是从 A 到 B CMD 表示指令码 OP 表示操作符 PARA 表示参数 CR 表示 ASCII 码中的 回车符, 十六进制数表示为 0x0D LF 表示 ASCII 码中的 换行符, 十六进制数表示为 0x0A 8 / 23
3.2 指令说明 AT 指令可细分为四种类型 : 类型 指令串格式 说明 查询指令 <AT+><CMD>?<CR> 执行该指令的动作或查询当前参数值 测试指令 <AT+><CMD>=?<CR> 查询该指令中的参数的取值范围或类型 执行指令 <AT+><CMD><CR> 执行该指令的动作或查询当前参数值 设置指令 <AT+><CMD>=<PARA><CR> 设置该指令的参数值 注 : 不是每条指令都具备上述 4 种类型的命令 4 管理 AT 指令 4.1 管理 AT 指令一览表 管理 AT 指令一览表 序号 指令 功能描述 1 AT 测试 AT 启动 2 AT+Z 模块重启 3 AT+ENTM 退出命令模式 4 AT+NATEN 查询 / 设置是否使能透传模式下的网络 AT 命令 5 AT+UATEN 查询 / 设置是否使能透传模式下的串口 AT 命令 6 AT+CMDPW 查询 / 设置命令密码 7 AT+NAME 查询 / 设置设备名称信息 8 AT+RSTIM 查询 / 设置无数据重启时间 9 AT+COMPW 查询 / 设置通信密码 4.2 管理 AT 指令描述 1 AT- 测试 AT 启动 AT- 测试 AT 启动 执行指令 : AT{CR}{LF} 无 2 AT+Z- 重启模块 AT+Z- 重启模块 执行指令 : AT+Z{CR}{LF} 无 3 AT+ ENTM 退出命令模式 9 / 23
AT+ ENTM 退出命令模式执行指令 : AT+ENTM{CR}{LF} 注释 无设置模块返回之前的工作模式 4 AT+NATEN- 查询 / 设置是否使能透传模式下的网络 AT 命令 AT+NATEN- 查询 / 设置是否使能网络 AT 命令功能 : 查询指令参数说明 {CR}{LF}+NATEN:<on,off>{CR}{LF}{CR} 测试指令 : AT+NATEN=?{CR}{LF} status: 网络 AT 指令使能状态, 包括 : 1=on: 使能 0=off: 禁止功能 : {CR}{LF}+NATEN:status{CR}{LF} AT+NATEN?{CR}{LF} 与上述一致功能 : 设置当前参数值 设置指令 : AT+NATEN=status{CR}{LF} 与上述一致示例 AT+NATEN=0{CR}{LF} 5 AT+UATEN 查询 / 设置是否使能透传模式下的串口 AT 命令 AT+UATEN 查询 / 设置是否使能透传模式下的串口 AT 命令功能 : 查询指令参数说明 {CR}{LF}+UATEN:<on,off>{CR}{LF} 测试指令 : AT+UATEN=?{CR}{LF} status: 透传模式下的串口 AT 命令使能状态, 包括 : 1=on: 使能 0=off: 禁止功能 : {CR}{LF}+UATEN:status{CR}{LF} AT+UATEN?{CR}{LF} 与上述一致功能 : 设置当前参数值 10 / 23
设置指令 : AT+UATEN=status{CR}{LF} 示例 与上述一致 AT+UATEN=0{CR}{LF} 6 AT+CMDPW 查询 / 设置命令密码 AT+CMDPW 查询 / 设置命令密码功能 : 查询指令参数说明 测试指令 : AT+CMDPW=?{CR}{LF} 功能 : AT+CMDPW?{CR}{LF} 功能 : 设置当前参数值 设置指令 : AT+CMDPW=password{CR}{LF} 示例 {CR}{LF}+CMDPW:<password>{CR}{LF} password: 命令密码 {CR}{LF}+CMDPW:password{CR}{LF} 与上述一致 与上述一致 AT+CMDPW=SC1234{CR}{LF}: 设置命令密码为 SC1234 7 AT+NAME 查询 / 设置设备名称信息 AT+NAME 查询 / 设置设备名称信息功能 : 查询指令参数说明 {CR}{LF}+NAME:<device name>{cr}{lf} 测试指令 : AT+NAME=?{CR}{LF} device name: 模块名称信息 ( 最大不能超过 16 个字节功能 : {CR}{LF}+NAME: device name{cr}{lf} AT+NAME?{CR}{LF} 与上述一致功能 : 设置当前参数值 设置指令 : AT+NAME=device name 与上述一致 {CR}{LF} 注释 device name: 字符串, 最大长度 16 字节, 模块上电启动后, 主动输出的信息, 可用于检测模块是否正常启动 11 / 23
8 AT+RSTIM 查询 / 设置无数据重启时间 AT+RSTIM 查询 / 设置无数据重启时间功能 : 查询指令参数说明 {CR}{LF}+RSTIM:<rstime>{CR}{LF} 测试指令 : AT+RSTIM =?{CR}{LF} rstime: 自动重启时间, 单位秒, 设置为 0 为关闭自动重启功能 功能 : {CR}{LF}+RSTIM: rstime {CR}{LF} AT+RSTIM?{CR}{LF} 与上述一致功能 : 设置当前参数值 设置指令 : AT+RSTIM= rstime {CR}{LF} 与上述一致 注释 示例 自动重启时间, 当模块网络接收和发送都没有数据的时候 到达指定的时间就会重启模块 AT+RSTIM=1800{CR}{LF}, 设置模块重启时间为 1800S 9 AT+COMPW 查询 / 设置通信密码 AT+COMPW 查询 / 设置通信密码功能 : 查询指令参数说明 测试指令 : AT+COMPW =?{CR}{LF} 功能 : AT+COMPW?{CR}{LF} 功能 : 设置当前参数值 设置指令 : AT+COMPW= psw {CR}{LF} {CR}{LF}+RSTIM:<psw>{CR}{LF} psw: 通信密码, 必须为 8 个字符, 默认 :12345678 {CR}{LF}+COMPW: psw {CR}{LF} 与上述一致 与上述一致 注释连接霜蝉云时的用户通信密码, 需要与设备绑定时密码一至 示例 AT+COMPW=12345678{CR}{LF}, 设置通信密码为 12345678 12 / 23
5 配置 AT 指令 5.1 配置 AT 指令一览表 配置 AT 指令一览表 序号 指令 功能描述 1 AT+S 保存当前设置 2 AT+RESTORE 恢复原始出厂设置 5.2 配置 AT 指令描述 1 AT+S- 保存当前设置 AT+S- 保存当前设置执行指令 : AT+S{CR}{LF} 注释 无执行指令后保存当前设置, 模块会重启 2 AT+ RESTORE 恢复出厂设置 AT+RESTORE 恢复出厂设置执行指令 : AT+RESTORE{CR}{LF} 无注释执行指令后恢复出厂设置, 模块会重启 6 信息查询 AT 指令 6.1 信息查询 AT 指令一览表 信息查询 AT 指令一览表 序号 指令 功能描述 1 AT+VER 查询版本信息 2 AT+SCID 查询 16 位设备 ID 与 6 位授权码 3 AT+ICCID 查询 ICCID 码 4 AT+IMEI 查询 IMEI 码 5 AT+CSQ 查询信号强度 6.2 信息查询指令描述 13 / 23
1 AT+VER 查询模块的固件版本 AT+VER 查询模块的固件版本功能 : AT+VER?{CR}{LF} {CR}{LF}+VER:version{CR}{LF} {LF}OK{CR}{LF} version: 固件版本号 2 AT+SCID 查询 16 位设备 ID 与 6 位授权码 AT+SCID 查询 16 位设备 ID 与 6 位授权码功能 : {CR}{LF}+VER:scid,accid{CR}{LF} {LF}OK{CR}{LF} AT+SCID?{CR}{LF} scid:16 位设备 ID 码,accid:6 位设备霜蝉云透传授权码 3 AT+ICCID 查询模块的 ICCID 码 AT+NCCID 查询模块的 ICCID 码功能 : {CR}{LF}+ICCID:code{CR}{LF} {LF}OK{CR}{LF} AT+ICCID?{CR}{LF} code:iccid 码 4 AT+IMEI 查询模块的 IMEI 码 AT+IMEI 查询模块的 IMEI 码功能 : AT+IMEI?{CR}{LF} {CR}{LF}+IMEI:code{CR}{LF} {LF}OK{CR}{LF} code:imei 码 5 AT+CSQ 查询信号强度 AT+CSQ 查询信号强度功能 : AT+CSQ{CR}{LF} {CR}{LF}+CSQ:rssi {CR}{LF} rssi: 信号质量, 范围 0~31,99 未知 14 / 23
7 串口参数 AT 指令 7.1 串口参数 AT 指令一览表 串口参数 AT 指令一览表 序号 指令 功能描述 1 AT+UARTA 查询 / 设置串口参数 7.2 串口参数指令描述 1 AT+UARTA 查询 / 设置串口参数 AT+UARTA 查询 / 设置串口参数功能 : 查询指令参数说明 {CR}{LF}+UARTA:<300,600,1200,2400,4800,9600,14400,19200,28800, 测试指令 : 33600,38400,57600,115200,230400,460800,921600>,<7,8>,<0,1,2>, AT+UARTA=?{CR}{LF} <0,1,2>,<0,1,2>{CR}{LF} baud: 波特率, 包括 : 300,1200,2400,4800,9600,14400,19200,28800,33600,38400,57600,115200, 230400,460800,921600 data bit: 数据位, 包括 : 2:7 位数据 3:8 位数据 parity: 校验方式, 包括 : 0: 偶校验 EVEN 1: 奇校验 ODD 2: 无校验 NONE stop bit: 停止位, 包括 : 1:1 位停止位 2:1.5 位停止位 3:2 位停止位 flow control: 流控, 包括 : 0: 无流控 NONE 1: 仅使用 CTS 流控 2: 仅使用 RTS 流控 3: 使用 CTS_RTS 流控 4: 使用 RS485 功能功能 : {CR}{LF}+UARTA:baud,data bit, parity,stop bit,flow control {CR}{LF}{CR} AT+UARTA?{CR}{LF} 与上述一致 15 / 23
功能 : 设置当前参数值 设置指令 : AT+UARTA=baud,data,parity bit,stop bit,flow control {CR}{LF} 示例 与上述一致 AT+UART=115200,8,2,0,1{CR}{LF} 8 网络参数 AT 指令 8.1 网络参数 AT 指令一览表 网络参数 AT 指令一览表 序号 指令 功能描述 1 AT+SOCKA 查询 / 设置 socket A 参数, 主数据中心 2 AT+SOCKB 查询 / 设置 socket B 参数, 副数据中心 3 AT+SOCKALK 查询 socket A 主数据中心的连接状态 4 AT+SOCKBLK 查询 socket B 副数据中心的连接状态 5 AT+APN 查询 / 设置 APN 信息 8.2 网络指令描述 1 AT+SOCKA 查询 / 设置 socket A 主数据中心的参数 AT+SOCKA 查询 / 设置 socket A 的参数功能 : 查询指令参数说明 {CR}{LF}+SOCKA:<enable >,< TCP, UDP >,< address >,<port> 测试指令 : {CR}{LF} AT+SOCKA=?{CR}{LF} enable: 是否使能 socketa,1 使能,0 禁用 protocol: 通信协议, 包括 : TCP:TCP 协议 UDP:UDP 协议 address: 服务器地址, 此地址可以域名或 IP port: 服务器端口, 范围 1~65535 功能 : {CR}{LF}+SOCKA: enable, protocol, address,port{cr}{lf} AT+SOCKA?{CR}{LF} 与上述一致功能 : 设置当前参数值 16 / 23
设置指令 : AT+SOCKA= enable, protocol, address,port{cr}{lf} 示例 与上述一致 AT+SOCKA=1, TCP, cloud.scicala.com,10105{cr}{lf} 2 AT+SOCKB 查询 / 设置 socket B 副数据中心的参数 AT+SOCKB 查询 / 设置 socket B 的参数功能 : 查询指令参数说明 {CR}{LF}+SOCKB:<enable >,< TCP, UDP >,< address >,<port> 测试指令 : {CR}{LF} AT+SOCKB=?{CR}{LF} enable: 是否使能 socketb,1 使能,0 禁用 protocol: 通信协议, 包括 : TCP:TCP 协议 UDP:UDP 协议 address: 服务器地址, 此地址可以域名或 IP port: 服务器端口, 范围 1~65535 功能 : {CR}{LF}+SOCKB: enable, protocol, address,port{cr}{lf} AT+SOCKB?{CR}{LF} 与上述一致功能 : 设置当前参数值 设置指令 : AT+SOCKB= 与上述一致 enable,protocol, address,port{cr}{lf} 示例 AT+SOCKB=0, TCP, cloud.scicala.com,7787{cr}{lf} 3 AT+SOCKALK 查询 socket A 主数据中心是否已建立连接 AT+SOCKALK 查询 socket A 主数据中心是否已建立连接功能 : {CR}{LF}+SOCKALK:status{CR}{LF} AT+SOCKALK?{CR}{LF} status:socket A 连接状态, 包括 : connected: 已连接 disconnected: 未连接注释 SOCKA: 主服务器, 只有主服务器断开才会自动连接 SOCKB 17 / 23
4 AT+SOCKBLK 查询 socket B 副数据中心是否已建立连接 AT+SOCKBLK 查询 socket B 副数据中心是否已建立连接功能 : {CR}{LF}+SOCKBLK:status{CR}{LF} AT+SOCKBLK?{CR}{LF} status:socket A 连接状态, 包括 : connected: 已连接 disconnected: 未连接注释 SOCKB : 备用服务器, 只有主服务器断开才会自动连接 SOCKB 备用服务器转换时间 3~10 分钟 5 AT+APN 查询 / 设置 APN 码 AT+APN 查询 / 设置 APN 码功能 : 查询指令参数说明 测试指令 : AT+APN=?{CR}{LF} 功能 : AT+APN?{CR}{LF} 功能 : 设置当前参数值 设置指令 : AT+APN= apn, username, password, acctype {CR}{LF} 示例 {CR}{LF}+APN:< apn >,< username >,< password >,<acctype> {CR}{LF} APN 命令参数包括 : apn :APN 名称 username :APN 账户名称 password :APN 账户密码 acctype: 鉴权方式,0=NONE,1=PAP,2=CHAP,3=PAP or CHAP {CR}{LF}+APN: apn, username, password, acctype {CR}{LF} 与上述一致 与上述一致 AT+APN= UNINET,,,1{CR}{LF} 9 注册包 AT 指令 9.1 注册包 AT 指令一览表 18 / 23
注册包 AT 指令一览表 序号指令功能描述 1 AT+REGTD 查询 / 设置注册包类型 方式 数据 9.2 注册包指令描述 1 AT+REGTD 查询 / 设置注册包类型 方式 数据 AT+REGTD 查询 / 设置自定义注册包类型 方式 数据功能 : 查询指令参数说明 {CR}{LF}+REGTD:<datatp>,<sndtp>,<data>{CR}{LF} 测试指令 : AT+REGTD=?{CR}{LF} datatp: 注册包内容类型, 包括 : 0: 自定义注册包 1:ICCID 码 2:IMEI 码 3:SCID 码 4:Caimao_DTU( 选此注册包类型数据会自动转义 ) sndtp: 注册包发送方式, 包括 : 0: 关闭注册包 1: 建立连接时发送 2: 注册包数据作为每包数据的开头 3: 同时支持以上两种 data: 自定义注册包数据, 十六进制字符串, 最大长度 80 字节 功能 : {CR}{LF}+REGTD: datatp, sndtp,data{cr}{lf} AT+REGTD?{CR}{LF} 与上述一致功能 : 设置当前参数值 设置指令 : AT+REGTD= datatp, sndtp,data 与上述一致 {CR}{LF} 示例 AT+REGTD=0,1,53434943414C41{CR}{LF}; 参数值为 53434943414C41, 如果用 ASCII 码表示则为 SCICALA 10 心跳包 AT 指令 10.1 心跳包 AT 指令一览表 19 / 23
心跳包 AT 指令一览表 序号指令功能描述 1 AT+HEART 查询 / 设置心跳包方式 时间 数据 10.2 心跳包指令描述 1 AT+HEART 查询 / 设置心跳包方式 时间 数据 AT+HEART 查询 / 设置心跳包方式 时间 数据功能 : 查询指令参数说明 {CR}{LF}+HEART: <type>,<time>,<data> 测试指令 : {CR}{LF} AT+HEART=?{CR}{LF} type: 心跳包发送方式, 包括 : 0: 向网络端发送心跳包 1: 向串口端发送心跳包 time: 心跳包发送间隔时间, 单位秒,0~65535S,0 为关闭心跳包 data: 心跳包数据, 十六进制字符串, 最大长度 80 字节功能 : {CR}{LF}+HEART: type,time,data{cr}{lf} AT+HEART?{CR}{LF} 与上述一致功能 : 设置当前参数值 设置指令 : AT+HEART= type,time,data 与上述一致 {CR}{LF} 示例 AT+HEARTDT=0,60,5343{CR}{LF}; 参数值为 5343, 如果用 ASCII 码表示则为 SC 12 其他功能 AT 指令 12.1 其他功能 AT 指令一览表 其他功能 AT 指令一览表 20 / 23
序号 指令 功能描述 1 AT+SCEN 查询 / 设置是否使能霜蝉云服务 2 AT+BATVOL 查询模组电压值 3 AT+GPIO1 获取 / 设置 GPIO1 功能 4 AT+GPIO2 获取 / 设置 GPIO2 功能 5 AT+ADCVOL 获取 ADC 模拟量采样值 12.2 其他功能指令描述 1 AT+SCEN- 查询 / 设置是否使能霜蝉云服务 AT+SCEN - 查询 / 设置是否使能霜蝉云服务功能 : {CR}{LF}+SCEN:<status>{CR}{LF} AT+SCEN?{CR}{LF} status: 网络传输类型包括 : 0=off: 关闭霜蝉云服务 1=on: 开启霜蝉云服务功能 : 设置当前参数值 设置指令 : AT+SCEN = status{cr}{lf} 与上述一致示例 AT+SCEN=1{CR}{LF} 2 AT+BATVOL 查询模组供电电压值 AT+BATVOL 查询模组电压值功能 : AT+ BATVOL?{CR}{LF} 注释 {CR}{LF}+ BATVOL:voltage {CR}{LF} voltage: 模组供电电压, 单位为 mv 如果模组没有接电池, 返回的值为模组供电电压 3 AT+GPIO1 - 获取 / 设置 GPIO1 功能 4 AT+GPIO1 - 获取 / 设置 GPIO1 功能功能 : {CR}{LF}+ GPIO1: status {CR}{LF} 21 / 23
AT+GPIO1?{CR}{LF} status:gpio 状态 : 1: 高电平 0: 低电平功能 : 设置当前参数值 设置指令 : AT+GPIO1=status {CR}{LF} 与上述一致注释获取设置 GPIO1 状态示例 AT+GPIO1=0{CR}{LF}, 表示设置 GPIO1 脚输出低电平 4 AT+GPIO2 - 获取 / 设置 GPIO2 功能 4 AT+GPIO1 - 获取 / 设置 GPIO1 功能功能 : {CR}{LF}+ GPIO2: status {CR}{LF} AT+GPIO2?{CR}{LF} status:gpio 状态 : 1: 高电平 0: 低电平功能 : 设置当前参数值 设置指令 : AT+GPIO2=status {CR}{LF} 与上述一致注释获取设置 GPIO2 状态示例 AT+GPIO2=1{CR}{LF}, 表示设置 GPIO2 脚输出高电平 5 AT+ADCVOL - 获取 ADC 模拟量采样值 4 AT+ADCVOL - 获取 ADC 模拟量采样值功能 : {CR}{LF}+ ADCVOL: adcval{cr}{lf} AT+ADCVOL?{CR}{LF} adcval: 表示 adc 的原始值 (0-4096) 注释无效值为 0xFFFF 附录 : 1 下图为 SC-4G-LTE(GL4) Config Tool 配置工具 : 可以用来方便的配置 SC-GL4 系列模组信息, 免去用户使用繁琐的 AT 指令进行配置 用户可在 SCICALA 官网进行下载 www.scicala.com 22 / 23
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