L6 LoRa TM 通信模块规格书 巧而美 唯匠心集成 智而快 享极速运行
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目 录 1 概述... 5 1.1 产品概述... 5 1.2 产品关键指标... 5 1.3 产品应用领域... 6 2 硬件规格... 6 2.1 规格列表... 6 2.2 引脚描述... 7 2.3 电气特征... 9 2.3.1 工作环境... 9 2.3.2 数字端口特征... 9 2.3.3 SPI 时序参数... 9 2.3.4 I2C 接口设计... 10 2.3.5 复位... 11 2.3.6 时钟... 12 2.4 功耗... 12 2.4.1 运行功耗... 12 2.5 射频特性... 13 2.5.1 射频特性... 13 3 机械规格... 13 3.1 SMT 建议温度... 13 3.2 模块重量... 14 3.3 模块尺寸图... 14 3.4 PCB 封装建议图... 14 4 模块原理框图... 15 4.1 模块原理框图... 15 Rev1.1 www.molmc.com 第 3 页共 15 页
图表目录图表 1: 规格列表... 6 图表 2: 管脚图 ( 正视图 )... 7 图表 3: 引脚定义及描述... 8 图表 4: 建议工作环境... 9 图表 5: 数字端口特征... 9 图表 6:SPI 时序参数... 9 图表 7:I2C 接口设计参考... 10 图表 8:I2C 时序参数... 10 图表 9:I2C 时序图... 11 图表 10:NRST 接口设计... 11 图表 11:NRST 时序参数... 12 图表 12: 运行功耗... 12 图表 13: 射频特性... 13 图表 14:SMT 建议温度... 13 图表 15: 模块重量... 14 图表 16: 模块结构尺寸图 ( 俯视图 ) 单位 mm... 14 图表 17: 模块结构尺寸图 ( 侧视图 ) 单位 mm... 14 图表 18:PCB 封装建议图 ( 俯视图 ) 单位 mm... 14 图表 19:L6 原理框图... 15 Rev1.1 www.molmc.com 第 4 页共 15 页
1 概述 1.1 产品概述 IntoRobot- L6 以下简称 L6 是深圳市摩仑科技有限公司开发的 LoRa TM 通信模块 具有通信距离远, 结构紧凑, 功耗低的特点 工作在 Sub-1GHz 频段 433MHz 470MHz 该模块采用了 Semtech 公司 SX1276/1278 芯片, 调制模式 LoRa TM 向后兼容 FSK OOK, 采用了 LoRa TM 扩频调制技术具有极高的接收灵敏度和超强的抗干扰性能, 其通信距离, 接收灵敏度都远超现在的 FSK,GFSK 调制 模块内置处理器, 采用业界领先的 ARM Cortex -M3 超低功耗 32 位微型 MCU STM32L151CB, 主频支持 32 MHz,1.25 DMIPS MCU 待机功耗低至 0.28uA 模块对无线数据进行了 AES128 加密处理, 使数据传输更加安全 整个模块待机功耗可以低至 9uA, 模块采用宽电压供电, 电压范围 1.8 ~ 3.6 V, 支持 2 种工作模式连续模式和节能模式, 在周期轮询唤醒节能模式下, 使用电池供电可工作数年至数十年 兼容 Arduino 编程方式, 并集成了 IntoYun 云平台, 这样大大降低了软件开发工作量, 缩短了产品开发周期 L6 结合 IntoYun 平台和 IntoYun-App 能快速实现产品智能化 1.2 产品关键指标 空旷传输距离可达 6000 米 工作频段 :433/470 MHz 调制模式 LoRa TM 向后兼容 FSK OOK 灵敏度低至 -148 dbm 输出功率 : 最大 100mW(+20dBm) 工作电压范围 :1.8 ~ 3.6 V 工作温度范围 :-40 ~ +85 C 多种接口 UART,SPI,I2C,ADC,DAC,USB,SWD 支持 LoRaWan Class A,C 支持数据加密 Rev1.1 www.molmc.com 第 5 页共 15 页
1.3 产品应用领域 智能农林牧副渔 智能物流, 如货柜车监控, 冷链物流, 重要资产监控 智慧城市, 如智能抄表, 智能停车, 智能路灯, 智能消防等 环境监控, 如空气质量监控 (PM2.5,CO2,CO, 甲醛 ), 森林防火, 水位监控, 水质监控 智能家居和智能楼宇 ; 如门禁系统, 安防系统, 烟雾报警器 智能工业, 包括工业数据采集 机器人及无人机控制 2 硬件规格 2.1 规格列表 图表 1: 规格列表 产品名称 IntoRobot L6 云服务 CPU 电源范围 IntoYun 云平台 (www.intoyun.com) STM32L151CBU6A Cortex-M3 32 位,32MHz Flash: 128KB RAM: 32KB 1.8 ~ 3.6 V 典型 3.3V 供电 发射态 : 最大电流 135mA(20dBm) 工作电流无线频段调制方式发射功率接收灵敏度外部接口 接收态 : 最大电流 25mA 休眠电流 9 ua 433MHz/470MHz LoRa/FSK/OOK 2-20dBm 低至 -148dBm 21 个 GPIO 1 个 SPI 接口 2 个 UART 串口 1 个 I2C 接口 1 个 USB 接口 1 个 SWD 加载调试口 Rev1.1 www.molmc.com 第 6 页共 15 页
1 个复位信号 电源引脚 1.8 ~ 3.6 V 天线接口 天线类型 IPX/IPEX U.FL-R-SMT 天线座 工作温度 -40 C - 85 C 工作环境 储存温度 -40 C - 125 C 湿度 10% - 90% 无冷凝 连接方式 邮票孔 屏蔽罩 带屏蔽罩 尺寸 17.3mm( 宽 ),25.4mm( 长 ),2.5mm( 高 ) 2.2 引脚描述 图表 2: 管脚图 ( 正视图 ) Rev1.1 www.molmc.com 第 7 页共 15 页
图表 3: 引脚定义及描述 引脚 引脚名 描述 1 GND 接地 2 NC 空脚 3 PA0 WKUP1/ ADC_IN0 4 PA1 ADC_IN1 5 PA2 USART2_TX/TIM2_CH3/ TIM9_CH1/ADC_IN2 6 PA3 USART2_RX/TIM2_CH4/ ADC_IN3 7 PA4 ADC_IN4/ DAC_OUT1 8 PA5 ADC_IN5/ DAC_OUT2 9 PA6 TIM3_CH1/ADC_IN6 10 PA7 TIM3_CH2/ADC_IN7 11 PA14 JTCK-SWCLK 12 PA13 JTMS-SWDIO 13 NRST NRST 14 PB2 BOOT1 15 PB10 I2C2_SCL/USART3_TX/ TIM2_CH3 16 PB11 I2C2_SDA/USART3_RX/ TIM2_CH4 17 PB12 SPI2_NSS/TIM10_CH1/ADC_IN18 18 PB13 SPI2_SCK/ADC_IN19 19 PB14 SPI2_MISO/TIM9_CH2/ADC_IN20 20 PB15 SPI2_MOSI/TIM11_CH1/ADC_IN21 21 PA9 USART1_TX 22 PA10 USART1_RX 23 PA11 USB_DM 24 PA12 USB_DP 25 3.3V 外部供电电源输入, 电压范围 +1.8V - +3.6V 26 3.3V 外部供电电源输入, 电压范围 +1.8V - +3.6V 27 GND 接地 28 NC 空脚 29 NC 空脚 30 GND 接地 31 RF 射频输出 32 GND 接地 Rev1.1 www.molmc.com 第 8 页共 15 页
2.3 电气特征 2.3.1 工作环境 图表 4: 建议工作环境 工作环境 名称 最小值 典型值 最大值 单位 工作温度 - -40 20 85 C 存储温度 - -40 20 125 C 供电电压 VDD 1.8 3.3 3.6 V 湿度环境 - 10% - 90% - 测试条件 :IPC/JEDEC J-STD-020 2.3.2 数字端口特征 图表 5: 数字端口特征 符号描述条件最小值最大值单位 VIL 输入逻辑电平低 - - 0.3VDD V VIH 输入逻辑电平高 - 0.7VDD - V VOL1 输出逻辑电平低 IIO=8mA - 0.4 V VOH1 输出逻辑电平高 2.7V<VDD 2.4 - V VOL2 输出逻辑电平低 IIO=4mA - 0.45 V VOH2 输出逻辑电平高 1.65V<VD VDD-0.45 - V VOL3 输出逻辑电平低 IIO=20mA - 1.3 V VOH3 输出逻辑电平高 2.7V<VDD VDD-1.3 - V 2.3.3 SPI 时序参数 图表 6:SPI 时序参数 Rev1.1 www.molmc.com 第 9 页共 15 页
2.3.4 I2C 接口设计 I2C 接口是 OD( 漏极开路门 ) 设计需要外接上拉电阻 RP 建议为 4.7KΩ 图表 7:I2C 接口设计参考 图表 8:I2C 时序参数 Rev1.1 www.molmc.com 第 10 页共 15 页
图表 9:I2C 时序图 2.3.5 复位 NRST 管脚 L6 已经内置 0.1uF 电容, 而 L6 内置的 MCU STM32L151CB 已经内置弱上拉电阻 RPU (30-60KΩ) 图表 10:NRST 接口设计 Rev1.1 www.molmc.com 第 11 页共 15 页
图表 11:NRST 时序参数 2.3.6 时钟 L6 内置 MCU 支持 RTC, RTC 晶体频率 32.768KHz MCU 的主时钟为 12MHz 2.4 功耗 2.4.1 运行功耗 图表 12: 运行功耗 参数 最小值 典型值 最大值 单位 睡眠模式 9 ua 正常模式 20 ma 接收模式 25 ma Rev1.1 www.molmc.com 第 12 页共 15 页
发射模式 (5dBm) 65 ma 激活模式 135 ma (20dBm) 注释 :T=25 C VDD=3.3V 2.5 射频特性 2.5.1 射频特性 图表 13: 射频特性 参数 最小值 最大值 单位 灵敏度 @433MHz -148 dbm 功率 @433MHz 2 20 dbm 灵敏度 @470MHz -148 dbm 功率 @470MHz 2 20 dbm 3 机械规格 3.1 SMT 建议温度 图表 14:SMT 建议温度 倾斜升温 TS 最大值到 TL 预热最小温度值 (TS Min.) 典型温度值 (TS Typ.) 最 温度值 (TS Max.) 时间 (TS) 倾斜升温 (TL to TP) 持续时间 / 温度 (TL)/ 时间 (TL) 150 175 200 60~180 秒最大值 3 / 秒 217 /60~150 秒 最大值 3 / 秒 温度峰值 (TP) 最高温度值 260, 持续 10 秒 目标温度峰值 (TP 目标值 ) 260 +0/-5 实际峰值 (tp) 5 持续时间 倾斜降温 从 25 调至温度峰值所需时间 (t) 20~40 秒 最大值 6 / 秒 最大 8 分钟 Rev1.1 www.molmc.com 第 13 页共 15 页
3.2 模块重量 图表 15: 模块重量 模块型号 IntoRobot_L6 重量 2.6 g 3.3 模块尺寸图 图表 16: 模块结构尺寸图 ( 俯视图 ) 单位 mm 图表 17: 模块结构尺寸图 ( 侧视图 ) 单位 mm 3.4 PCB 封装建议图 图表 18:PCB 封装建议图 ( 俯视图 ) 单位 mm Rev1.1 www.molmc.com 第 14 页共 15 页
4 模块原理框图 4.1 模块原理框图 图表 19:L6 原理框图 Rev1.1 www.molmc.com 第 15 页共 15 页