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% % ,542 12,336 14,53 16,165 18,934 22,698 25, ,557 7,48 8,877 11, 13,732 17,283 22,

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(f) (g) (h) (ii) (iii) (a) (b) (c) (d) 208


(i) (4)0.10 (1) 0.40 (ii) (iii) (i) (ii) ,000,000125,000,000 1,250,000, (iv) 3,750,000, ,000,000 1,250,000,00

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II

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Transcription:

HNC-21M

...1 1.1... 1 1.1.1... 1 1.1.2... 2 1.2... 3 1.2.1... 3 1.2.2... 3 1.2.3 NC... 3 1.2.4 MCP... 4 1.2.5 MPG... 4 1.3... 5 1.4... 6 1.4.1... 7 1.4.2... 7...9 2.1... 9 2.2... 9 2.3... 9 2.4... 10 2.5... 10 2.6... 11...12 3.1... 12 3.1.1... 12 3.1.2... 13 3.1.3... 13 I

3.1.4... 13 3.1.5... 13 3.1.6... 14 3.1.7... 14 3.2... 14 3.2.1... 14 3.2.2... 15 3.2.3... 15 3.2.4... 15 3.2.5... 15 3.3 Z... 16 3.3.1... 16 3.3.2 Z... 16 3.4... 16 3.4.1... 16 3.4.2... 16 3.5 (MDI) (F3)... 17 3.5.1 MDI... 17 3.5.2 MDI... 18 3.5.3... 18 3.5.4... 18 3.5.5 MDI... 18...19 4.1 (F5 F1)... 19 4.2 (F4 F1)... 20 4.3 (F4 F2)... 21...23 5.1 (F1 F1)... 23 5.1.1... 24 5.1.2... 27 5.2 F1 F2... 27 II

5.3 F1 F2 F3... 28 5.4 F1 F4... 28 5.5 (F1 F5)... 29 5.6 (F1 F7)... 30...31 6. 1... 31 6.1.1... 31 6.1.2... 31 6.1.3... 31 6.2... 32 6.2.1... 32 6.2.2... 32 6.2.3... 33 6.3... 33 6.4... 33 6.5... 34 6.5.1 (F2 F5)... 34 6.5.2 (F2 F6)... 35 6.5.3 (F3 F7)... 35 6.5.4 (F3 F8)... 36 6.6... 37 6.6.1... 37 6.6.2... 37 6.6.3... 37 6.6.4... 37 6.7... 38...39 7.1... 39 7.2... 39 7.3... 41 7.4... 41 III

7.5 RS232... 42 7.5.1... 42 7.5.2... 42 7.6... 42 7.6... 43 7.7... 44...46 8.1 (F9)... 46 8.2... 50 8.2.1... 50 8.2.2... 50 8.2.3... 51 8.3... 52 8.4 PLC... 53...56 9.1 (F3 F3)... 56 9.2 (F3 F2)... 57 9.3 (F3 F1)... 57 9.4 (F3 F5)... 59 9.5 (F3 F6)... 59 9.6 (F3 F7)... 59 9.7 (F3 F8)... 60...62 10.1 (F3 F6)... 62 10.2 (F3 F7)... 62...64 11.1... 64 11.2... 64 11.3... 64 11.4... 65 IV

11.4... 65 1...66... 66... 66... 67... 67 (1)... 67 (2)... 67 (3)... 68... 68... 69 (1)... 69 (2)... 69... 69 (1)... 69 (2)... 70... 70 (1)... 70 (2)... 71... 71 (1)... 71 (2)... 71 (3)... 71 (4)... 71 (5)... 72 (6) Z... 72... 72... 72... 73 (1)... 73 (2)... 73 (3)... 74 V

(4)... 74 (5)... 74 (6) /... 74 (7) /... 74 2 HNC-21M...75... 75... 76 ( 0... 77... 86... 89 PMC... 92 PMC... 93... 93 DNC... 93 3...95 VI

HNC-21M (HNC-21M) PC CNC ---- I (HNC-1) HNC-21M LCD PLC HNC-21M 1.1 1.1.1 (1) a) (CPU BOARD) PC (CPU) 32 (DRAM RAM) 8MB RAM Flash ROM 8MB :7.7 LCD ( ) 1.44M 3.5 RS232 RS232 ( ) 640 480 b) 3 4 ( ) c) HSV-11 d) 40 32 e) / 1

HNC-21M f) g) MPG 4 MPG ( ) h) NC MDI F1~F10 i) (2) HSV-11 (3) + + + 1.1.2 4 (X Y Z 4TH) 4 (X Y Z 4TH) 1 99999.999mm 1 m (S ) MDI M S T G54 G59 / 2

HNC-21M CNC RS-232 Internet DIN/ISO G DNC 2GB PLC PLC 1.2 1.2.1 HNC-21M 1.2.1 420 310 110 W H D 1.2.2 7.7 640 480 1.2.3 NC NC MDI F1~F10 MDI Upper F1~F10 NC MDI 1.2.4 MCP 3

HNC-21M 1 MDI 1.2.1 1.2.5 MPG MPG MPG 1.2.2 4

HNC-21M 1.2.2 MPG 1.3 HNC-21M 1.3.1 9 8 4 5 6 1 2 7 3 1.3.1 HNC-21M 5

HNC-21M F9 ( ) F1 F10 / / / / / / 11 M S T 1.4 F1 F10 6

HNC-21M 1.4.1 1.4.1 F10 F1 F4 F1 F4 1.4.1 1.4.2 1.4.2 1.4.3 HNC-21M 1.4.4. 7

HNC-21M 8 F1 F2 F3 F4 F5 F7 F1 F5 F6 MDI MDI F1 MDI F2 F4 F7 F8 F2 F1 F1 F2 F3 F5 F6 F6 F7 PLC PLC F1 PLC F2 F3 F4 PLC F7 F1 F2 F3 F5 F6 F7 F8 1.4.4 HNC-21M

HNC-21M 2.1 (1) (2) (3) [1] (4) (5) (6) (7) HNC-21M 1.3.1 2.2 2.3 (1) (2) X +X + -X - X +X -X [1] 9

HNC-21M (3) +Y -Y +Z -Z +4TH -4TH Y Z 4TH (1) Z (2) (3) +X -X ; (4) X X (5) 2.4 CNC CNC 2.5 10

HNC-21M (1) (2) (3) ( ) (4) 2.6 (1) (2) (3) 11

HNC-21M -- Z (MDI) ( 1.2.2) 3.0.1 3.1 3.0.1 3.1.1 ( X ) (1) +X -X X (2) +X -X X +Y -Y +Z -Z +4TH -4TH Y Z 4TH 12

HNC-21M -- 3.1.2 3.1.3 1 3 100% 100% + 10% - 10% 3.1.4 Off ( X ) (1) +X -X X (2) +X -X X +Y -Y +Z -Z +4TH -4TH Y Z 4TH 3.1.5 1 10 100 1000 13

HNC-21M -- 1 10 100 1000 mm 0.001 0.01 0.1 1 3.1.6 4TH X Y Z ( X ) (1) X (2) X (3) / X Y Z 4TH 1 3.1.7 1 10 100 1 10 100 mm 0.001 0.01 0.1 3.2 3.2.1 14

HNC-21M -- 3.2.2 (1) (2) (3) 3.2.3 3.2.4 3.2.5 100% 100% + 10% - 10% 3.3 Z Z Z 15

HNC-21M -- 3.3.1 3.3.2 Z XY Z Z Z Z Z 3.4 3.4.1 / / 3.4.2 / 3.5 (MDI) (F3) 1.3.1 F3 MDI 16

HNC-21M -- 3.5.1 3.5.1 MDI MDI MDI 3.5.2 NC G MDI 3.5.2 MDI MDI 3.5.1 MDI MDI MDI (1) (2) G00 X100 Y1000 MDI 17

HNC-21M -- G00 X100 Y1000 Enter 3.5.2 G X Y 00 100 1000 G00 Enter 3.5.2 G00 X100 Enter Y1000 Enter X100 Y1000 Enter BS Enter F2 3.5.2 MDI MDI MDI MDI MDI 3.5.3 MDI X100 X109 Enter Enter X 109 3.5.4 MDI F2 X Y Z I J K R 3.5.5 MDI MDI F1 MDI 18

HNC-21M -- 4.1 (F5 F1) 4.1.1 (1) ( 4.1.1) F1 G54 4.1.2 4.1.1 MDI (2) Pgdn Pgup G55 G56 G57 G58 G59 ( ) (3) 4.1.2 19

HNC-21M -- X200 Y300 Enter G54 X Y 200 300 (4) Enter Esc 4.2 (F4 F1) 1.3.1 F4 4.2.1 4.2.1 (1) ( 4.2.1) F1 4.2.2 4.2.2 (2) Pgup Pgdn 20

HNC-21M -- (3) Enter (4) BS Del (5) Enter (6) 4.3 (F4 F2) MDI (1) MDI ( 4.2.1) F2 4.3.1 4.3.1 (2) Pgup Pgdn (3) Enter (4) BS Del (5) Enter 21

HNC-21M -- (6) 22

HNC-21T -- F1 5.0.1 5.0.1 5.1 (F1 F1) 5.0.1 F1 5.1.1 5.1.1 (1) (2) DNC (3) (4) 23

HNC-21T -- 5.1.1 (1) 5.1.1 (2) (3) Enter 5.1.2 (4) G 5.1.2 (1) O ( ) O (2) HNC-21T DOS ( 8+3 1 8 0 3 MyPart.001 O1234 ) 1 5.1.1 (2) (3) 24

HNC-21T -- 2 5.1.3 1 5.1.1 5.1.3 2 Enter 5.1.4 3 (2) (3) 3 DNC 5.1.4 25

HNC-21T -- 1 5.1.1 DNC 5.1.5 2 Enter DNC 3 DNC 5.1.4 DNC 4 1 5.1.1 5.1.5 2 Enter 5.1.6 3 (2) (3) 5.1.5 26

HNC-21T -- 5.1.2 5.1.6 (1) (2) Del 5.2 F1 F2 5.0.1 F2 5.2.1 5.2.1 5.2.1 27

HNC-21T -- Del Pgup Pgdn BS 5.3 F1 F2 F3 5.2.1 F3 5.3.1 Enter 5.3.1 Prog 5.4 F1 F4 5.2.1 5.0.1 F4 5.4.1 Enter 28

HNC-21T -- 5.4.1 5.4.2 5.5 (F1 F5) 5.4.2 5.5.1 (1) 5.1.1 (2) 29

HNC-21T -- (3) F5 5.5.1 (4) (5) (1) (2) 5.6 (F1 F7) (1) F7 5.6.1 5.6.1 (2) N (3) Y 30

HNC-21T F2 6.0.1 6.0.1 ( 6.0.1) 6. 1 6.1.1 (1) (2) 6.1.2 (1) (2) 6.1.3 (1) (2) M S 31

HNC-21T (3) (4) F7 6.2 6.2.1 (1) (2) PgUp PgDn (3) F1 6.2.1 6.2.1 (4) Enter (5) 6.2.2 (1) (2) F1 6.2.1 (3) 32

HNC-21T 6.2.2 6.2.2 (4) Enter (5) 6.2.3 (1) (2) F1 6.2.1 (3) Enter (4) 6.3 CNC 6.4 (1) 33

HNC-21T (2) 6.5 6.5.1 (F2 F5) (1) (2) F5 6.5.1 (3) Enter BP1 6.5.1 34

HNC-21T 6.5.2 (F2 F6) (1) (2) (2) F6 6.5.2 6.5.2 (3) O0001.BP1 (4) Enter 6.5.3 6.5.3 6.5.3 (F3 F7) (1) 35

HNC-21T (2) MDI F7 MDI 6.5.4 6.5.4 (3) MDI (4) F10 MDI 6.5.4 (F3 F8) (1) (2) MDI F8 MDI (3) 36

HNC-21T (4) F10 MDI MDI 6.6 6.6.1 MDI F 100% + - 100% 100% + 2% - 2% 6.6.2 MDI 100% + - G00 100% 100% + 2% - 2% 6.6.3 MDI S 100% + - 100% 100% + 2% - 2% 6.6.4 37

HNC-21T (1) G28 G29 (2) M S T (3) (4) (5) 6.7 G92 6.7.1 (1) F3 MDI 6.7.1 (2) F4 MDI (3) MDI (1) G92 (2) 38

HNC-21M -- 7.1 (1) (HUB) (2) HNC-21T (3) 7.2 7.2.1 (1) ( 7.2.1) F5 7.2.2 7.2.2 39

HNC-21M -- (2) (3) Enter 7.2.3 (4) \\PCNAME\DIRNAME 7.2.3 (5) Enter 7.2.4 7.2.4 (6) Y HNC-21T (7) 7.2.5 7.2.5 (8) Enter HNC-21T (1) (2) A~Z X: (3) \\ \ CAI007 40

HNC-21M -- MAILBOX \\CAI007\MAILBOX 7.3 (1) ( 7.2.2) (2) Enter 7.3.1 7.3.1 (3) Y HNC-21T 7.4 F1 -> 7.4.1 7.4.1 41

HNC-21M -- 7.5 RS232 7.5.1 F6 7.5.1 7.5.1 --- 1 2 1 --- 300 9600 19200 38400 115200 38400 7.5.2 F7 DNC 7.5.2 7.5.2 DNC PLC 7.6 F7 7.6.1 42

HNC-21M -- 7.6.1 7.6.2 7.6.2 7.6.3 7.6.3 7.6 PLC PLC 43

HNC-21M -- F7 7.5.3 PLC PLC 7.6.1 7.6.1 PLC 7.6.2 7.6.2 7.6.3 7.6.3 7.7 G F1 ->DNC 7.7.1, 7.7.2 44

HNC-21M -- 7.7.1 DNC 7.7.2 45

HNC-21T HNC-21M 8.1 (F9) HNC-21M 4 (1) G (2) (3) 1 2 XY ( ) 3 YZ ( ) 4 ZX ( ) 5 (4) 8.1.1 F9 46

HNC-21T (1) 8.1.1 G (2) 8.1.2 8.1.2 (3) 8.1.3 8.1.3 47

HNC-21T (4) 8.1.4 8.1.8 8.1.4 8.1.5 XY ( ) 8.1.6 YZ ( ) 48

HNC-21T 8.1.7 ZX ( ) 8.1.8 49

HNC-21T 8.2 8.2.1 8.2.1 8.2.1 (1) CNC (2) (3) (4) (5) 11 (6) (1) ( 8.2.1) (2) (3) Enter 8.2.2 (1) ( 8.2.1) 50

HNC-21T (2) (3) Enter (4) 8.2.3 8.2.2 (1) ( 8.2.2)F2 8.2.3 X Y Z (2) Enter 8.2.4 8.2.3 X Y Z (3) Enter 8.2.4 X Y Z 8.2.14 X Y Z (4) Enter 8.2.5 X Y Z (5) Enter 8.2.5 X Y Z 51

HNC-21T (1) (2) 1) Y Z X 2) X Y Z 3) Pgup Pgdn X Z Y 8.3 (1) ALT+F2 8.3.1 8.3.1 (2) (3) Enter Enter 8.3.2 (4) Pgup Pgdn 52

HNC-21T (5) Esc 8.4 PLC 8.3.2 F10 F1 PLC 8.4.1 8.4.1 PLC PLC PLC PMC (1) PLC F4 8.4.2 PLC (2) PLC (3) Enter PLC (4) Pgup Pgdn Esc 53

HNC-21T 8.4.2 PLC 8 PLC PLC (1) PMC(X) PMC (2) PMC (Y) PMC (3) CNC PMC(F) CNC PMC (4) PMC CNC(G) PMC CNC (5) (R) (6) (P) PMC (7) (M) (8) (B) (1) PLC 8.4.2 (2) Enter 8.4.3 (3) Pgup Pgdn (3) Enter BS Del Esc (4) Enter 54

HNC-21T (5) Esc 8.4.3 B 55

HNC-21M F10 F3 9.0.1 9.0.1 9.1 (F3 F3) (1) (2) (3) (1) ( 9.0.1) F3 9.1.1 9.1.1 (2) Enter (3) 56

HNC-21M 9.2 (F3 F2) (1) 9.1 (2) F2 9.2.1 9.2.1 (3) Enter 9.2.2 9.2.2 (4) Enter 9.2.2 (5) Enter (6) 9.3 (F3 F1) 9.3.1 57

HNC-21M (1) F1 9.3.1 (2) Enter (3) 9.3.2 9.3.2 (4) 0 9.3.3 9.3.3 (5) Pgup Pgdn (6) Enter BS Del Enter (7) Esc 58

HNC-21M 9.3.4 Y N 9.3.4 (8) Y ( ) 9.3.5 Y N 9.3.5 (9) Esc HNC-21M 2 9.4 (F3 F5) 9.3 (5) (6) F5 ( ) 9.5 (F3 F6) 9.3 (6) F6 9.6 (F3 F7) (1) 9.0.1 F7 9.6.1 9.6.1 59

HNC-21M (2) Enter 9.6.2 9.7 (F3 F8) 9.6.2 (1) 9.1 (2) 9.0.1 F8 9.7.1 9.7.1 (3) Enter 9.7.2 9.7.2 (4) 9.7.3 60

HNC-21M 9.7.3 61

HNC-21T F6 10.0.1 10.0.1 ( ) 10.1 (F3 F6) (1) 10.0.1 F7 10.1.1 10.1.1 (2) (F6 ) (3) F6 10.1.2 (3) Pgup Pgdn 10.2 (F3 F7) (1) 10.0.1 F7 62

HNC-21T (2) Pgup Pgdn 10.1.2 63

HNC-21M 11.1 HNC-21M ( C) 0~+45 <1.1 C/min 90%RH ( ) 75% ( ) 95% ( C) -20~+60 ( ) (m/s) 11.2 1000 m(2000 ) 10-60Hz 5.9(0.6G) 11.3 HNC-21M 64

HNC-21M 11.4 11.4 65

HNC-21M 66 1 1 CNC CNC (1) (2) (3) (4) / (5) (1) Off (2) Off 66

HNC-21M 67 (1) (2) (3) +X +Y +Z +4TH -X -Y -Z -4TH (1) MDI F 100% + - 100% 100% + 2% - 2% (2) MDI 100% + - G00 67

HNC-21M 68 100% 100% + 2% - 2% (3) MDI S 100% + - 100% 100% + 2% - 2% ( X ) (1) X +X + -X - (2) X (3) X (4) X +X -X +Y -Y +Z -Z +4TH -4TH Y Z 4TH +X -X (1) 68

HNC-21M 69 (2) (1) ( X ) (1) +X -X X (2) +X -X X +Y -Y +Z -Z +4TH -4TH Y Z 4TH 1 3 1.4.1 (2) 1.4.2 (1) Off ( X ) (1) +X -X X 69

HNC-21M 70 (2) +X -X X +Y -Y +Z -Z +4TH -4TH Y Z 4TH (2) 1 10 100 1000 1 10 100 1000 mm 0.001 0.01 0.1 1 4TH (1) X Y Z ( X ) (1) X (2) / X Y Z 4TH 1 70

HNC-21M 71 (2) 1 10 100 1 10 100 mm 0.001 0.01 0.1 CNC (1) F1 F1 MDI (2) M S T (3) (4) CNC 71

HNC-21M 72 (5) (1) G28 G29 (2) M S T (3) (4) (5) (6) Z Z Z Z (1) (2) 72

HNC-21M 73 (1) (2) (3) ( ) (4) (1) (2) (1) (2) (3) 1.4.3 73

HNC-21M 74 (3) (4) (5) / (6) / / (7) / / 74

HNC-21M 2 HNC-21M HNC-21M 1.1 0 1 2 3 0 1 2 3 0 1 2 3 PMC PMC DNC 1.1 HNC-21M (1) ms( ) 8 4 8 16 (2) 0 0 1 0 1 75

HNC-21M (3) ( 1um) 1 0 65535 ( ) 1um/ (4) ( 1/1000 ) 1 0 65535 ( ) 1 / 1000* (1) 8 (2) 1 0 1 0 (3) X 0-15 -1 0-1 0 1 2 3 X -1 0-15 X 0 0 X 0 X (4) Y 0-15 -1 1-1 0 1 2 3 Y -1 (5) Z 0-15 -1 2-1 0 1 2 3 Z -1 (6) A 0-15 -1 (7) B 0-15 -1 76

HNC-21M (8) C 0-15 -1 (9) U 0-15 -1 (10)V 0-15 -1 (11)W 0-15 -1-1 3-1 0 1 2 3 4TH -1 A B C U V W (12) -1-1 0 31 0-31 -1 (13) 0-32768 32767 NC (14) (15) 20 0 65535 (16) 0-32768 32767 ( 0 (1) X X Y Z A B C U V W ( 0) 0 X Y Z U V W A B C 77

HNC-21M (2) 0 0 1 2 3 ( 0) 1 X 0 X 1 (3) (0-1- 2 3- ) 1 0 1 2 3 0 1 2 360 0 3 0 360 (4) (um) um /1000 (5) 1-32768 32767 4 5 ( ) 4 5 = 10000 6 2 3 10000 6 2/3=4 4000 4000 2 = = 10000 5 (6) ( ) 78

HNC-21M 8000000-1000000000 1000000000 (7) -8000000-1000000000 1000000000 (8) 0 2 0 1 2 3 5 6 0 1 Z 2 Z 3 Z Z 5---- 6---- 79

HNC-21M (9) ( + - ) + - + (10) ( ) 0-1000000000 1000000000 0 (11) 0-32768 32767 Z (12) / / 1000 0 65535 (13) / / 200 0 65535 80

HNC-21M mm/ (14) 0-32768 32767 (G60) ( ) >0 <0 (15) / / 10000 0 65535 (G00) (16) / / 2000 0 65535 CNC (G01 G02 ) (17) 100 0 800 (G00)0 1m/min 1m/min 0 ms 81

HNC-21M 50 250 14NM 100 (18) 60 0 100 32 64 100 20 100 14NM 60 (19) 100 0 800 (G01 G02 ) 0 1m/min 1m/min 0 50 250 14NM 100 (20) 60 0 100 32 64 100 20 150 14NM 60 (21) 82

HNC-21M 20 0 255 10 50 (22) 41 45 46 49 HSV-11 49 45 46 (±10V 41 (23) 0-1 31 2 XS31 2 0 XS31 (24) 0.01/ 0.01/ 3000 0 65535 Kp 3000 83

HNC-21M (25) 1/10000 0 0 65535 0 (26) 3000 0 65535 2000 7000 (27) 150 0 800 /30 /15 (28) 0 255 HSV-11 HSV-11D 255-128 100% (29) -0 255 84

HNC-21M HSV-11 HSV-11D 255-128 100% 70% (30) 12000 0 65535 0 (31) 2500 0 65535 CNC CNC (32) 0(P0) 5(P5) 0 0 65535 6 HSV-11 P0 3 2 P2 0 1 5 P1 P3 P4 P5 85

HNC-21M P0 : 1000rpm D/A P1 D/A P2 D/A P3 P4 ms P0 P1 P2 CNC CNC (1) 0 0 1000 0 (2) (0: 1:2:3 4: ) 0 0 1 2 3 4 0 1 2 3 4 (3) 0 0 5000 128 64 5000 86

HNC-21M (4) 0 0 127 0 (5) 0 0 100000000 (6) 0-32768 32767 = - 0 10 0 9 10 19 100mm 100.01mm =(100-100.01) 1000=-10-100mm -100.01mm =(-100-(-100.01)) 1000=10 87

HNC-21M X 0 2000(2 ) -602000(-602 ) %1010 g92 x0 y0 z0 WHILE [TRUE] G91 X1 F2000 G04 P4 G91 X-1 G04 P4 M98 P1111 L15 G91 X-1 F1000 G04 P4 G91 X1 G04 P4 M98 P2222 L15 ENDW M02 %1111 G91 X-40 F1000 40mm G04 P4 M99 %2222 G91 X40 F500 40mm G04 P4 M99 0 2 88

HNC-21M 2 128 64 ( ) 32 ( 0 31) (1) XX (XX 0 31) 0 5301 0 65535 HNC-21M 5301( ) (2) 0 65535 1 (3) 0 0 65535 1 (4) [0] (5) [1] 8 2 0 255 1 89

HNC-21M 1 [0] [1] / 5301 13 0 1 0 / 5301 13 0 0 0 D/A 5301 15 0 4 0 5301 32 0 4 0 11 XS40 5301 49 0 0 0 11 XS41 5301 49 0 1 0 11 XS42 5301 49 0 2 0 11 XS43 5301 49 0 3 0 XS30 5301 46 0 [1] [4] XS31 5301 46 0 [1] [4] XS32 5301 46 0 [1] [4] XS33 5301 46 0 [1] [4] XS30 5301 45 0 [2] 0 XS31 5301 45 0 [2] 0 XS32 5301 45 0 [2] 0 XS33 5301 45 0 [2] 0 XS30 5301 41/42 0 [3] 0 XS31 5301 41/42 0 [3] 0 XS32 5301 41/42 0 [3] 0 XS33 5301 41/42 0 [3] 0 XS8 5301 31 0 5 0 : [1] D0 D3 D4 D5 00-( ) 01-10- 11-AB [2] D0 D3 D4 D5 00-( ) 01-90

HNC-21M 10-11-AB D6 D7 00-( )AB 01-10- 11-AB [3] D0 D3 D6 D7 00-( )AB 01-10- 11-AB [4] 0 Z 8 Z -8 Z PLC 23 X2.3-23 X2.3 (1) / 11 12 / 13 D/A 15 A/D 16 (2) 31 32 (3) 9 11 49 NC 43 45 46 41/42(42 ) 91

HNC-21M PMC (1) 8 5 0 65535 6 16 8 16 (2) 8 4/6 0 65535 4 16 8 D/A 2 8 (3) * * 0 7-1 0 31 * 0 31 (4) ** 0 7 1 0 127 * 0 (5) * * 0 7-1 0 31 * 0 31 92

HNC-21M (6) ** 0 7 1-1 0 31 * 0 (7) 1-1 0 31 0 31 PMC (1) P[0]~P[99] 0-32768 32767 PLC PLC PLC PMC 16, PLC DNC (1) (1,2) 1 1,2 DNC HNC-21M 1 (2) 38400 300,600,1200,1800,2400,3600,4800,7200, 9600,14400,19200,38400,57600,115200 DNC (3) 8 5 6 7 8 93

HNC-21M DNC (4) (1,2) 1 1 2 DNC (5) (0 1 2 ) 0 0 1 2 DNC 94

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