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1 Modbus 通信規約說明 Modbus 通信規約基本上是遵循 Master and Slave 的通信步驟, 有一方扮演 Master 角色採取主動詢問方式, 送出 Query Message 給 Slave 方, 然後由 Slave 方依據接到的 Query Message 內容準備 Response Message 回傳給 Master 即使目前硬體通信已經可以達到雙方互相主動通信的能力, 但是於 Modbus 通信規約的規定, 必須一方為 Master, 另一方為 Slave 不能互換角色 一般使用上, 監控系統 (HMI) 都為 Master,PLC 電表 儀表等都為 Slave,HMI 系統一直 Polling Slave 的各種 relay and register 最新數值, 然後做顯示及各種邏輯計算及控制調整等處理 1 共用的通信規約 1.1 Query and Response Cycle Function code Eight-Bit Data Bytes Error Check Query message from Master Response message from Slave Function code Eight-Bit Data Bytes Error Check Master Slave 圖 (2-1):Master / Slave and Query / Response Cycle : 表示該設備的編號, 於同一個串列式網路上此為唯一的號碼 於 TCP/IP 上可以使用 IP Address 區分之, 所以該 保留此欄位可以使用或不使用 Function Code: 表示要求 Slave 處理各種不同資料或程序的 Command, 以不同的 Function Number 來區方之 Eight-Bit Data Bytes: 依據 Function Code 而有不同的詳細資料定義,Slave 設備依據此兩欄位資料, 做各種處理 Error Check: 當通信傳送資料時, 因考慮信號可能會受外界干擾, 所以必須加上 Error Check Code, 使得 message 接收方可以就接到的資料再計算一次 Code, 如果正確則做正常處理, 不正確則不做處理 於串列式通信規定有 CRC and LRC 等兩種方式 於 TCP/IP 通信, 因為通信 Error Check 已經被 TCP/IP 的階層處理掉, 所以於 Modbus/TCP 通信規約上不用此欄位 1/13
2 TCP/IP 格式 : 起始字元組 Device Function Data Error check 結束規定 Address Code 6 個起始字元 8 Bits 8 Bits Number of 8 不使用 不使用 Bits 圖 (2-4):TCP/IP data format 起始字元組 : 於前面再多加 6 個字元, 以定義一些 TCP/IP 的需要係數 說明如下 : Byte 0: 本次通信 Message 的編號以 2 bytes 整數 (Byte 0 1) 表示, 此 byte 為上字元, 一般是由 Master 編號之, 以區分每次 Message 如果是 Slave 則將 Master 傳來的 Query Message 照轉至 Response Message Byte 1: 本次通信 Message 的編號下字元 Byte 2: 通信規約識別號碼以 2 bytes 整數 (Byte 2 3) 表示, 此 byte 為上字元, 於此處為零 Byte 3: 通信規約識別號碼下字元, 於此處為零 Byte 4:Message 長度以 2 bytes 整數 (Byte 4 5) 表示, 此 byte 為上字元 ( 由 至 Data 為止 ), 因為長度不能超過 256 位元, 所以此位元永遠為零 Byte 5:Message 長度下字元 ( 由 至 Data 為止 ) 由 至 Data 內容同 RTU 格式 Modbus 規定 IP Port No. 為 502 舉例說明三種格式 : Function Code-3 讀取 Output Register 數值為例 Device address:6 Start Address: 40123(Modbus 規定 Output Register 由 開始 ) 通信規約內則將 去除, 以 122 表示也就是 0x007A 讀取點數:3 Query Message 通信內容 ASCII Code RTU 8-bits field 二進位 TCP 8-bits field 二進位 TCP Byte TCP Byte TCP Byte TCP Byte TCP Byte TCP Byte ASCII 起始字元 : /13
3 Function Code A 7 A No. of registers (Hi byte) No. of register (Lo byte) Error Check Byte-0 Error Check Byte-1 結束字元 <CR><LF> 圖 (2-5):Example of Query Message 回傳的 3 點 register 數值為 也就是 0x0315 0x3039 0xFDC9 等 Response Message 通信內容 ASCII Code RTU 8-bits field 二進位 TCP 8-bits field 二進位 TCP Byte TCP Byte TCP Byte TCP Byte TCP Byte TCP Byte ASCII 起始字元 : Function Code Byte count Data-1 (Hi byte) Data-1 (Lo byte) Data-2 (Hi byte) Data-2 (Lo byte) Data-3 (Hi byte) FD F D Data-3 (Lo byte) C9 C Error Check Byte-0 Error Check Byte-1 結束字元 <CR><LF> 圖 (2-6):Example of Response Message 1.2 Function Code 說明 Function Code 有二十幾種, 但是一般使用上都以 等八種最為常用, 以及另外特殊使用的 兩種, 此為 General Reference Register, 絕大部份的 Modbus 設備並不會提供此 Register 於 PLC 上主要的控制資料有下列四種型式 此八種 Function Code 就是處理這些控制資料, 詳細說明如下各點 : 3/13
4 控制資料四種型式 : DI:Digital Input, 以一個 bit 表示 On/Off, 用來記錄控制信號的狀態輸入, 例如 : 開關, 接觸點, 馬達運轉, 超限 switch 等等 於 PLC 上被稱為 Input relay input coil 等 DO:Digital Output, 以一個 bit 表示 On/Off, 用來輸出控制信號, 以啟動或停止馬達, 警鈴, 燈光 等等 於 PLC 上被稱為 Output relay Output coil 等 AI:Analog Input, 以 16 bits integer 表示一個數值, 用來記錄控制信號的數值輸入, 例如 : 溫度 流量 料量 速度 轉速 檔板開度 液位 重量 等等 於 PLC 上被稱為 Input register AO:Analog Output, 以 16 bits integer 表示一個數值, 用來輸出控制信號的數值, 例如 : 溫度 流量 速度 轉速 檔板開度 飼料量 等等設定值 於 PLC 上被稱為 Output register Holding register Modbus Function Code 說明 01 Read Coil Status (output relay) 02 Read Input Status (input relay) 03 Read Holding Registers (output register) 04 Read Input Registers 05 Force Single Coil 06 Preset Single Register 15 Force Multiple Coils 16 Preset Multiple Registers 65 to 72 開放給一般使用者定義 100 to 110 開放給一般使用者定義 4/13
5 圖 (2-7):Modbus Function Code 一覽表 以下說明常用 10 種 Function Code: 每種 Function Code 以舉例說明其中間 Message 的格式至於前面的 TCP Byte,ASCII 起始字元及後面的 Error Check 結束字元等都是一樣規定, 參考前一節內容即可 Function Code-1: 讀取 DI 資料, 於 Modbus 規定 Relay Address 由 開始 但是通信規約內取後面四位數, 且由零起算, 例如 : 於文件上 Relay Address 為 00345, 其通信規約內轉換的 Address 為 344 由 17 讀取 Relay Address 的 DI 資料, 通信規約內 Start Address 為 19, 讀取點數 Function Code No. of points (Hi byte) 00 No. of points (Lo byte) 0D 回傳資料以一個 Byte 即 8 bits 為一組, 每一個 Bit 表示一點 Relay On/Off 狀態 例如下表 Data(Relay 27 20) 的狀態為 ON-ON-OFF-ON-OFF-OFF-ON-ON Data(Relay 32 28) 的狀態為 OFF-ON-OFF-ON-ON-ON ( 前面 3 bit 不算, 因為只到 Relay 32 為止 ) 其個別 Relay 狀態, 舉例 : Relay 27 為 ON Relay 31 為 ON Relay 23 為 OFF 11 Function Code 01 Byte count 02 Data (Relay 27 20) D3 Data (Relay 32 28) 17 圖 (2-8):Example of Function Code - 1 Message 5/13
6 Function Code-2: 讀取 DO 資料, 於 Modbus 規定 Relay Address 由 開始 但是通信規約內取後面四位數, 且由零起算, 例如 : 於文件上 Relay Address 為 10678, 其通信規約內轉換的 Address 為 677 由 23 讀取 Relay Address 的 D0 資料, 通信規約內 Start Address 為 101, 讀取點數 Function Code No. of points (Hi byte) 00 No. of points (Lo byte) 21 回傳資料以一個 Byte 即 8 bits 為一組, 每一個 Bit 表示一點 Relay On/Off 狀態 例如下表 Data(Relay ) 的狀態為 ON-OFF-ON-OFF-ON-OFF-ON-OFF Data(Relay ) 的狀態為 OFF-ON-OFF-OFF-OFF-ON-OFF-ON Data(Relay ) 的狀態為 OFF-OFF-ON-OFF-OFF-ON-ON-ON Data(Relay ) 的狀態為 ON-OFF-OFF-OFF-OFF-OFF-ON-ON Data(Relay ) 的狀態為 ON ( 前面 7 bit 不算, 因為只到 Relay 134 為止 ) 17 Function Code 02 Byte count 05 Data (Relay ) AA Data (Relay ) 45 Data (Relay ) 27 Data (Relay ) 83 Data (Relay ) 01 圖 (2-9):Example of Function Code - 2 Message 6/13
7 Function Code-3: 讀取 AO 資料, 於 Modbus 規定 Register Address 由 開始 但是通信規約內取後面四位數, 且由零起算, 例如 : 於文件上 Register Address 為 44321, 其通信規約內轉換的 Address 為 4320 由 41 讀取 Register Address 的 A0 資料, 通信規約內 Start Address 為 764, 讀取點數 6 29 Function Code 03 Start Address (Hi byte) 02 FC No. of registers (Hi byte) 00 No. of registers (Lo byte) 06 回傳資料以兩個 Bytes 表示 16 bits 整數值 例如下表 Register 整數值 :99 Register 整數值 :12336 Register 整數值 :-1417 Register 整數值 :789 Register 整數值 :767 Register 整數值 :1 29 Function Code 03 Byte count 0C Data-1 (Hi byte) 00 Data-1 (Lo byte) 63 Data-2 (Hi byte) 30 Data-2 (Lo byte) 30 Data-3 (Hi byte) FA Data-3 (Lo byte) 77 Data-4 (Hi byte) 03 Data-4 (Lo byte) 15 Data-5 (Hi byte) 02 Data-5 (Lo byte) FF Data-6 (Hi byte) 00 Data-6 (Lo byte) 01 圖 (2-10):Example of Function Code - 3 Message 7/13
8 Function Code-4: 讀取 AI 資料, 於 Modbus 規定 Register Address 由 開始 但是通信規約內取後面四位數, 且由零起算, 例如 : 於文件上 Relay Address 為 30988, 其通信規約內轉換的 Address 為 987 由 30 讀取 Register Address 的 AI 資料, 通信規約內 Start Address 為 122, 讀取點數 5 1E Function Code 04 7A No. of registers (Hi byte) 00 No. of registers (Lo byte) 05 回傳資料以兩個 Bytes 表示 16 bits 整數值 例如下表 Register 整數值 :2581 Register 整數值 :57 Register 整數值 :969 Register 整數值 : Register 整數值 :170 1E Function Code 04 Byte count 0A Data-1 (Hi byte) 0A Data-1 (Lo byte) 15 Data-2 (Hi byte) 00 Data-2 (Lo byte) 39 Data-3 (Hi byte) 03 Data-3 (Lo byte) C9 Data-4 (Hi byte) A0 Data-4 (Lo byte) 20 Data-5 (Hi byte) 00 Data-5 (Lo byte) AA 圖 (2-11):Example of Function Code - 4 Message 8/13
9 Function Code-5: 寫入 DO 一點資料,Address 規定與 Function Code-2 一樣 由 10 寫入 Relay Address 的 D0 資料, 通信規約內 Start Address 為 11 如果設定為 ON 於 Force Data 設定 0xFF00, 如果設定為 OFF 於 Force Data 設定 0x0000 0A Function Code 05 0B Force Data (Hi byte) FF Force Data (Lo byte) 00 以 Query Message 作為 Response Message 傳回 0A Function Code 05 0B Force Data (Hi byte) FF Force Data (Lo byte) 00 圖 (2-12):Example of Function Code - 5 Message 9/13
10 Function Code-6: 寫入 AO 一點資料,Address 規定與 Function Code-3 一樣 由 13 寫入 Register Address 的 A0 資料, 通信規約內 Start Address 為 111 設定 16 bits 整數值為 999 即是 0x03E7 0D Function Code 06 6F Preset Data (Hi byte) 03 Preset Data (Lo byte) E7 以 Query Message 作為 Response Message 傳回 0D Function Code 06 6F Preset Data (Hi byte) 03 Preset Data (Lo byte) E7 圖 (2-13):Example of Function Code - 6 Message 10/13
11 Function Code-15: 寫入 DO 多點資料,Address 規定與 Function Code-2 一樣 由 17 寫入 Relay Address 的 D0 資料, 通 信規約內 Start Address 為 10, 寫入點數 12 所設定狀態如下: 第一個 Force Data byte Bit Relay 第二個 Force Data byte Bit Relay Function Code 0F 0A No. of relay (Hi byte) 00 No. of relay (Lo byte) 0C Byte Count 02 Force Data (Relay 18 11) 55 Force Data (Relay 22 19) 03 以 Query Message 前面 6 bytes 作為 Response Message 回傳 11 Function Code 0F 12 No. of relay (Hi byte) 00 No. of relay (Lo byte) 03 圖 (2-14):Example of Function Code - 15 Message 11/13
12 Function Code-16: 寫入 AO 多點資料,Address 規定與 Function Code-3 一樣 由 39 寫入 Register Address 的 A0 資料, 通信規約內 Start Address 為 309, 寫入點數 3 寫入數值如下所示 : 每個 register 數值為 16 bits 整數值 Register 設定值 :784 Register 設定值 :12706 Register 設定值 : Function Code 10 Start Address (Hi byte) No. of registers (Hi byte) 00 No. of register (Lo byte) 03 Byte count 06 Data-1 (Hi byte) 03 Data-1 (Lo byte) 10 Data-2 (Hi byte) 31 Data-2 (Lo byte) A2 Data-3 (Hi byte) C0 Data-3 (Lo byte) C9 以 Query Message 前面 6 bytes 作為 Response Message 回傳 27 Function Code 10 Start Address (Hi byte) No. of registers (Hi byte) 00 No. of register (Lo byte) 03 圖 (2-15):Example of Function Code - 16 Message 12/13
13 2 TCP/IP 的通信規約 Modbus/TCP 主要格式已於 1.2. 資料基本格式 說明清楚 此處再提醒讀者的是 IP Address 與 Modbus Address 的區分,Slave 設備必須具有給外部多個 Master 連線的能力 2.1 IP Address 與 Modbus Address 的區分於同一 Ethernet 網路系統上 IP Address 必須是唯一的, 可以說如同 Modbus Address 的唯一編號來區分串列式連線上的各別設備 其主要差別在於 IP Address 是由作業系統面所管理,Modbus Address 則是由通信規約內所制定的 於 Modbus/TCP 通信規約的定義, 其 Modbus Address 欄位還是被保留, 但是可以不用 因此市面上 Modbus/TCP 的設備, 此欄位值有些永遠設定為零, 有些還是沿用, 需要特別注意, 否則可能無法連線 2.2 Modbus Slave 設備需具備被多個 Master 連線架構於串列式通信上只有一個 Modbus Master 設備, 然後下面連上多台 Modbus Slave 設備 也就是說, 每次通信一定由 Modbus Master 主動送出 Query Message, 然後某一台 Slave 回應 Response Message, 一次只有一個通信再進行 但是於 Ethernet 網路上, 則可能有多個 Modbus Master 同時會連線至同一台 Modbus Slave 上, 此時 Slave 系統就要有接受多個連線架構的功能 所以一般具備 Modbus/TCP Slave 設備, 都會列出最多允許幾個 Master 連線的規格 13/13
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MODBUS 1 MODBUS...1 1...4 1.1...4 1.2...4 1.3...4 1.4... 2...5 2.1...5 2.2...5 3...6 3.1 OPENSERIAL...6 3.2 CLOSESERIAL...8 3.3 RDMULTIBIT...8 3.4 RDMULTIWORD...9 3.5 WRTONEBIT...11 3.6 WRTONEWORD...12
/ / (FC 3)...
Modbus/TCP 1.0 1999 3 29 Andy Swales Schneider aswales@modicon.com ... 2 1.... 3 2.... 3 2.1.. 3 2.2..4 2.3..4 2.4... 5 3.... 5 3.1 0... 5 3.2 1... 5 3.3 2... 6 3.4 / /... 7 4.... 7 5.... 8 5.1 0... 9
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通 訊 指 令 說 明 Pt : 1, 透 過 Port 1 以 Modbus RTU 通 訊 定 作 料 傳 輸 2, 透 過 Port 2 以 Modbus RTU 通 訊 定 作 料 傳 輸 SR : 通 訊 程 式 起 始 暫 存 器 ( 見 範 例 說 明 ) WR : 指 令 運 作 起 始 暫 存 器 ( 見 範 例 說 明 ), 共 佔 用 8 個 暫 存 器, 其 它 程 式 不
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I G B T S310 220V 0.4~1.5KW (0.88~2.9KVA) : : 65-C : 0510-85227555() : 0510-85227556 http://www.taian-technology.com VER:06 2011.7 S310 0.1 0.2 1.1 1.1.1 1.1.2 1.1.3 1.1.4 1.1.5 3.1 3.2 3.3 3.3.1 3.3.2
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通信工程
3/99 KROHNE ISO9002 00000443 12 100 7471 97051 KROHNE 0/4~20 ma (smart techology 1983 smart Krohne PROFIBUSModbus Krohne 19" Krohne Krohne smart- System HART R Krohne RS 458 CONFIG Modbus PROFIBUS DP PA
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CPX CPX-FB23, CPX-FB23-24 CC-Link 1411b [8042126] CPX-FB23, CPX-FB23-24 P.BE-CPX-FB23-24-ZH CC-Link Mitsubishi TORX : : : 1. 2 Festo P.BE-CPX-FB23-24-ZH 1411b CPX-FB23, CPX-FB23-24 CPX-FB23, CPX-FB23-24
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Chapter #
第三章 TCP/IP 协议栈 本章目标 通过本章的学习, 您应该掌握以下内容 : 掌握 TCP/IP 分层模型 掌握 IP 协议原理 理解 OSI 和 TCP/IP 模型的区别和联系 TCP/IP 介绍 主机 主机 Internet TCP/IP 早期的协议族 全球范围 TCP/IP 协议栈 7 6 5 4 3 应用层表示层会话层传输层网络层 应用层 主机到主机层 Internet 层 2 1 数据链路层
0 0 = 1 0 = 0 1 = = 1 1 = 0 0 = 1
0 0 = 1 0 = 0 1 = 0 1 1 = 1 1 = 0 0 = 1 : = {0, 1} : 3 (,, ) = + (,, ) = + + (, ) = + (,,, ) = ( + )( + ) + ( + )( + ) + = + = = + + = + = ( + ) + = + ( + ) () = () ( + ) = + + = ( + )( + ) + = = + 0
TC35短信发送程序设计
http://www.dragonsoft.net.cn/down/project/tc35_sms.rar TC35 AT /down/book/tc35_at.pdf TC35/TC35i GSM Modem TC35 GSM POS COM SIM DOWN COM E, vbcr AT VB6.0 1)C# http://www.yesky.com/softchannel/72342380468109312/20040523/1800310.shtml,
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第一章
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十 二 年 國 民 基 本 教 育 國 中 教 師 有 效 教 學 深 耕 推 廣 計 畫 優 良 教 案 甄 選 比 賽 教 學 計 畫 ( 教 案 ) 設 計 主 題 名 稱 對 映 鄉 土 意, 聯 接 板 橋 情 對 聯 有 效 教 學 教 材 來 源 改 編 教 科 書 ( 康 軒 翰 林 南 一 其 他 ) 自 編 教 學 節 數 6 節 主 題 第 三 冊 第 六 課 大 明 湖 語
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第六章 Modbus 通訊方法及格式 通訊接頭 J11 腳位定義 : A(+) B(-) GND 參數定義 : 參數 P112 : 通訊位址 (1~254) 當系統使用 RS-485 串聯通訊介面控制或監控時, 每一台驅動器必須設定其通訊位址且每一個連結 網中每個位址均為 唯一 不可重覆 0 為廣播 參數 P113 : 傳輸速度 ( 0~3 ) 此參數用來設定電腦與變頻器之間傳輸速率 ( Baud
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Microsoft PowerPoint - C15_LECTURE_NOTE_04.ppt
MACHINE LANGUAGE CODING AND THE DEBUG SOFTWARE DEVELOPMENT PROGRAM OF THE PC General instruction format for machine code 611 37100 微處理機原理與應用 Lecture 04-4 MACHINE LANGUAGE CODING AND THE DEBUG SOFTWARE
B1B1z_ch_print.pdf
Since 1992 PLC B1/B1z www.fatek.com SoC PLC CPU (HLS) / FLASHSRAM BGA PLC SoC CPU I/O PCB SoC B1/ B1z PLC 01 SoC B1/B1z PLC PLC B1/B1z PLC B1/B1z PLC FBs PLC FBs PLC 02 03 04 AC 5 C 40 C 5 C 55 C -25 C
Microsoft Word - PLC與GP接線說明_缺WDH_2.doc
PC 與 HMI 下載線路圖 HMI PC 1 RS422 R+ 2 RS232 RX 3 RS232 TX 2 RS232 RX 3 RS232 TX 4RS485 D+/RS422 T+ 6 RS422 R- 7 RS232 RTS 8 RS232 CTS 7 RS232 RTS 8 RS232CTS 9RS485 D-/RS422 T- SH( 外殼 ) DB9( 母 ) 接頭 SH( 外殼
Microsoft PowerPoint - C15_LECTURE_NOTE_04.ppt
MACHINE LANGUAGE CODING AND THE DEBUG SOFTWARE DEVELOPMENT PROGRAM OF THE PC MACHINE LANGUAGE CODING AND THE DEBUG SOFTWARE DEVELOPMENT PROGRAM OF THE PC 4.1 Converting Assembly Language Instructions to
MCCB EMI EMI
HD5L HD5L HD5L 4008-858 -959 189 4871 3800 MCCB EMI EMI ... 1 1.1... 1 1.2... 1 1.3... 2... 3 2.1... 3 2.2... 3 2.3... 4 2.4... 5 2.5... 6... 9 3.1... 9 3.2... 9 3.3... 10 3.4... 10 3.5... 12 3.6... 13...
建築物機水電工程監工實務
目 錄...9-1...9-1.......9-1 3.1.9-1 3.2.. 9-3 3.3.9-7 3.4.9-16 3.5.9-16 3.6.9-17 3.7.9-18 3.8.9-18 3.9.9-19 3.10 9-20 3.11 9-21 3.12 9-22 3.13 9-23 3.14 9-28 3.15 9-31 3.16 9-33 3.17 9-36. 9-40. 9-43 5.1.9-43
TCP/IP TCP/IP OSI IP TCP IP IP TCP/IP TCP/IP
TCP/IP : TCP/IP TCP/IP OSI IP TCP IP IP TCP/IP TCP/IP 1. ASCII EBCDIC Extended Binary-Coded Decimal Interchange Code 2. / (1) (2) Single System Image SSI) (3) I/O (4) 3.OSI OSI Open System Interconnection
ARK-14013/14017/14018
ARK-24017F 8 ARK-24017F : 8 2 ii 1997~2000,,,,,, 1...3 1.1 ARK...3 1.2 ARK-24017F...3 ARK-24017F?...3 ARK-24017F...3 ARK-24017F...3 ARK-24017F...5 ARK-24017F...6...7 2.1...7 2.2...7 ARK...7...8...8...8...9
7688使用手冊V10.doc
TP-7688 . 2 2. 3 3. 5 4. 5 5. 6 6. 7 7. 8 8. 9 9.. 4. 7 2 2., 7x9 / 6x9 7x9.3() x 3.()mm 6x9 2.84() x 3.()mm 3 ASCII 7x9 95 ASCII 6x9 95 6x9 7 BIG5 6x9 3973 6x9 28 7x9 24 24 55 6x9 2 2 27 4.23mm (/6 inch)
Cube20S small, speedy, safe Eextremely modular Up to 64 modules per bus node Quick reaction time: up to 20 µs Cube20S A new Member of the Cube Family
small, speedy, safe Eextremely modular Up to 64 modules per bus de Quick reaction time: up to 20 µs A new Member of the Cube Family Murrelektronik s modular I/O system expands the field-tested Cube family
Simulator By SunLingxi 2003
Simulator By SunLingxi sunlingxi@sina.com 2003 windows 2000 Tornado ping ping 1. Tornado Full Simulator...3 2....3 3. ping...6 4. Tornado Simulator BSP...6 5. VxWorks simpc...7 6. simulator...7 7. simulator
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EasyView 觸控科技 引領未來 MT 500 Professional Human Machine Interface Touch Screen for Industrial Applications ISO 9001:000 Offline Simulator EasyBuilder Online Simulator MT500 Online Simulator Direct Online
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Access 93C46 with SPI function V1.0.0 Jan. 31, 2005 http://www.sunplusmcu.com Tel:010-62981668-2930 http://www.sunplusmcu.com E-mail:mcu@sunplus.com.cn 1 0 0...2 1...3 2...4 2.1...4 2.2...5 3...6 3.1 AT93C46...6
Microsoft Word - DCS系统的实践应用与工作经验
DCS 系 统 的 实 践 应 用 与 工 作 经 验 北 京 远 东 仪 表 有 限 公 司 张 洪 垠 摘 要 : 本 文 着 重 介 绍 了 有 关 DCS 系 统 的 选 型 配 置 使 用 与 考 核 等 方 面 要 求, 作 者 介 绍 了 多 年 从 事 DCS 的 工 作 实 践 体 会 和 感 受, 可 作 为 从 事 DCS 系 统 方 面 工 作 的 有 关 人 员 参 考 关
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项 目 一 : 初 识 计 算 机 网 络 任 务 三 熟 悉 TCP/IP 协 议 和 IP 地 址 一. 学 习 要 求 : 学 习 要 求 及 难 点 1. 了 解 IP 协 议 TCP 协 议 和 UDP 协 议 2. 熟 悉 IP 地 址 的 划 分 和 分 类 3. 了 解 IPV6 的 地 址 结 构 二. 难 点 : 1. IP 地 址 三. 学 时 : 1. 理 论 教 学 :6
QR Code 技術之探討
QR Code 技術之探討 曾婉菁 Bar Space, 1 2 15 第二十九卷第一期 1. 2. Matrix 2D barcode 1 0 QR Code Magicode QuickMark DataMatrix ShotCode 3 QR 50 印刷科技 QR Code PDF417 DataMatrix Maxi Code Developer(country) Data capacity
逢 甲 大 學
益 老 年 不 易更 例 不 異 列 - I - 錄 錄 流 錄 六 來 錄 - II - 錄 錄 錄 錄 錄 錄 參 料 錄 - III - 料 讀 讀 錄 讀 數 錄 錄 錄 錄 錄 - IV - 錄 錄 行 錄 錄 錄 錄 讀 錄 錄 錄 讀 錄 錄 - V - 了 說 力 兩 了 - 1 - 列 邏 路 列 不 不 FLEX 10K Devices at a Glance Feature
甄試報告1125.PDF
LabVIEW LabVIEW Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench G LabVIEW DAQ LabVIEW LabVIEW LabVIEW LabVIEW ph LabVIEW DAQ LabVIEW PZT LabVIEW / =2 10-8 1 LabVIEW DAQ LabVIEW DAQ DAQ LabVIEW DAQ
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台 灣 現 行 建 築 結 構 工 程 的 管 理 制 度 與 改 進 建 議 中 華 民 國 結 構 工 程 技 師 公 會 全 國 聯 合 會 理 事 長 蔡 榮 根 宏 道 法 律 事 務 所 主 持 律 師 蔡 志 揚 建 造 執 照 結 構 審 查 法 制 民 國 60 年 65 年 73 年 建 築 法 第 34 條 主 管 建 築 機 關 審 查 工 程 圖 樣 計 算 書 說 明 書
Microsoft Word - 09.數學136-281.docx
136. 計 算 梯 型 面 積 (1 分 ) 請 以 JAVA 運 算 式 計 算 下 面 梯 形 面 積, 並 輸 出 面 積 結 果 梯 形 面 積 公 式 為 :( 上 底 + 下 底 ) 高 2 每 一 組 依 序 分 別 輸 入 梯 形 的 上 底 下 底 及 高 的 整 數 輸 出 梯 形 面 積 輸 入 輸 出 94 190 120 99 54 47 137. 計 算 三 角 形 面
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書本介紹
班 級 經 營 期 末 報 告 組 員 : 幼 三 甲 4A0I0030 蔡 依 璇 4A0I0048 蘇 家 儀 4A0I0096 張 容 嫣 4A0I0098 袁 少 潔 書 本 介 紹 閱 讀 對 象 : 小 學 低 年 級 的 老 師 新 生 家 長 有 意 從 事 小 學 者 及 關 心 教 育 品 質 的 社 會 人 士 內 容 : 1. 教 師 如 何 成 功 有 效 地 經 營 低
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国 民 经 济 和 社 会 发 展 第 十 个 五 年 计 划 信 息 化 发 展 重 点 专 项 规 划 前 言 信 息 化 是 当 今 世 界 科 技 经 济 与 社 会 发 展 的 重 要 趋 势 信 息 技 术 已 广 泛 渗 透 到 经 济 和 社 会 的 各 个 领 域, 推 动 人 类 社 会 生 产 力 达 到 一 个 崭 新 的 高 度 全 球 信 息 化 开 创 了 世 界 经
关于建立境内违法互联网站黑名单管理制度的通知
关 于 建 立 境 内 违 法 互 联 网 站 黑 名 单 管 理 制 度 的 通 知 各 省 自 治 区 直 辖 市 和 计 划 单 列 市 通 信 管 理 局 新 闻 办 教 育 厅 ( 教 委 ) 公 安 厅 ( 局 ) 国 家 安 全 厅 ( 局 ) 文 化 厅 ( 局 ) 卫 生 厅 ( 局 ) 工 商 行 政 管 理 局 广 播 影 视 局 新 闻 出 版 局 食 品 药 品 监 督 管
? 這 全 都 是 市 政 府 提 供 給 我 的 資 料 低 底 盤 公 車 計 畫 96 年 預 算 新 台 幣 4,500 萬 元 97 年 預 算 新 台 幣 1 億 6,500 萬 元 98 年 預 算 新 台 幣 3 億 2,300 萬 元, 共 有 307 台 低 底 盤 公 車,99
民 政 部 門 質 詢 第 13 組 質 詢 日 期 : 中 華 民 國 98 年 10 月 6 日 質 詢 對 象 : 民 政 部 門 有 關 各 單 位 質 詢 議 員 : 陳 嘉 銘 周 柏 雅 陳 碧 峰 李 文 英 顏 聖 冠 王 孝 維 洪 健 益 計 7 位 時 間 126 分 鐘 速 記 錄 98 年 10 月 6 日 速 記 : 何 采 穎 主 席 ( 李 議 員 慶 元 ): 現
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Java 1 3.1 num = 3 ch = 'C' 2 final 3.1 final : final final double PI=3.1415926; 3 3.2 4 int 3.2 (long int) (int) (short int) (byte) short sum; // sum 5 3.2 Java int long num=32967359818l; C:\java\app3_2.java:6:
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Lab III - Embedding Linux 1 Abstract arm linux tool-chain root NET-Start! 2 Part 1.4 Step1. tool-chain 4 Step2. PATH 4 Part 2 kernel 5 Step1. 5 Step2... 6 Step3...8 Part 3 root. 8 Step1. 8 Step2. 8 Part
四、通 讯 规 约
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工程师培训
.1 TCP/IP TCP/IP 1 .2.2.1 Host 1960 S 1970 S Host Low Speed Lines 1970 S 1980 S pc Server Local Interneting 1980 S 1990 S Branch. pc Branch. WAN Branch. pc pc IBM SNA IBM X.25 2 .2.2 OSI OSI Application
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SAPIDO GR-1733 無線寬頻分享器
1 版 權 聲 明... 4 產 品 保 固 說 明... 4 保 固 期 限... 4 維 修 辦 法... 5 服 務 條 款... 5 注 意 事 項... 6 低 功 率 電 波 輻 射 性 電 機 管 理 辦 法... 6 CE 標 誌 聲 明... 6 無 線 功 能 注 意 事 項... 6 1 產 品 特 點 介 紹... 7 1.1 LED 指 示 燈 功 能 說 明... 8 1.2
Microsoft Word - SMB-63-2（簡体字）.doc
补 充 说 明 书 ABSODEX AX9000TS/TH-U3 (PROFIBUS-DP 规 格 ) SMB-63C-2 前 言 承 蒙 购 置 本 公 司 的 ABSODEX, 至 为 感 谢 ABSODEX 是 为 了 精 准 灵 活 地 驱 动 常 规 产 业 用 的 组 装 设 备 检 测 设 备 的 间 歇 作 动 回 转 工 作 台 等 而 研 发 的 直 接 驱 动 的 分 度 装
User's Manual of ISaGRAF Embedded Controllers
第 4 章 : 連 接 I-8xx7 控 制 器 與 人 機 介 面 (HMI) 程 式 這 個 章 節 詳 細 的 描 述 如 何 使 I-8xx7, I-7188EG/XG & Wincon-8xx7 控 制 器 與 SCADA 或 人 機 界 面 (HMI) 程 式 交 換 資 料 這 是 一 個 很 有 用 的 特 色 允 許 使 用 者 建 立 他 們 自 已 的 人 機 界 面 程 式
前 言 为深入贯彻落实2012年中央1号文件精神 推进 农业科技促进年 活动 激励扎根农村基层 为农 业科教兴村作出杰出贡献的带头人 农业部于2012年 启动了百名农业科教兴村杰出带头人资助项目 该项 目是江苏华西集团公司捐赠500万元在中华农业科教基 金会设立 华西仁宝基金 开展的专项资助活动 资 助项目计划三年面向全国资助100名农业科教兴村杰出 带头人 每人资助5万元 按照项目申报和评审工作要求
序 1995 年 我 走 进 了 朝 阳 区 将 台 乡 五 保 老 人 院, 如 今 17 年 后, 十 分 欣 喜 有 机 会 为 这 本 流 金 岁 月 小 集 作 序 在 多 年 陪 伴 孤 单 老 人 的 过 程 中, 我 深 深 地 体 会 到 每 位 老 人 的 生 命 里 其 实 都
1 序 1995 年 我 走 进 了 朝 阳 区 将 台 乡 五 保 老 人 院, 如 今 17 年 后, 十 分 欣 喜 有 机 会 为 这 本 流 金 岁 月 小 集 作 序 在 多 年 陪 伴 孤 单 老 人 的 过 程 中, 我 深 深 地 体 会 到 每 位 老 人 的 生 命 里 其 实 都 积 累 了 许 多 独 特 的 光 彩 与 体 验 2001 年 我 在 中 国 青 少 年 发
78 云 芝 79 五 加 皮 80 五 味 子 81 五 倍 子 82 化 橘 红 83 升 麻 84 天 山 雪 莲 85 天 仙 子 86 天 仙 藤 87 天 冬 88 天 花 粉 89 天 竺 黄 90 天 南 星 91 天 麻 92 天 然 冰 片 ( 右 旋 龙 脑 ) 93 天 葵
中 国 药 典 2015 年 版 目 录 一 部 药 材 和 饮 片 1 一 枝 黄 花 2 丁 公 藤 3 丁 香 4 九 里 香 5 九 香 虫 6 人 工 牛 黄 7 人 参 8 人 参 叶 9 儿 茶 10 八 角 茴 香 11 刀 豆 12 三 七 13 三 白 草 14 三 棱 15 三 颗 针 16 千 年 健 17 千 里 光 18 千 金 子 19 千 金 子 霜 20 土 木 香
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163 56 52 55 45 56 64 62 45 61 195156200712 19751219901119974 1997420009 2000920026 20026 195552200712 19826 199261994819948 19991019991020009 2000920026 200262007122004 5 164 195255200712 2000919931220009
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122 201011 1975 1974 1976 123 5060 50 5060 19 5060 19 124 50 60 1976 L 19 5060 19741976 50 125 19 126 80 80 127 1975 21 1974 1974 50. 128 / / 50 129 130 L AA 131 70 132 1974 70 133 1980 2010 80 134 T 1980726
一 天 吃 两 顿, 从 不 例 外 我 上 班 就 是 找 一 个 网 吧 上 网 上 网 的 内 容 很 杂, 看 新 闻, 逛 论 坛, 或 者 打 打 小 游 戏 如 果 没 钱 上 网, 我 会 独 自 一 个 人 到 一 个 偏 僻 的 地 方, 静 静 地 坐 着 发 呆 这 也 是
内 容 简 介 这 是 一 部 自 传 体 小 说, 也 是 一 本 向 年 轻 人 传 授 发 财 之 道 的 教 科 书 2005 年, 作 者 老 康 三 十 而 立, 带 着 老 婆, 拖 着 儿 子 ; 没 有 存 款, 没 有 房 子 ; 读 的 是 烂 学 校 破 专 业, 一 无 所 长 ; 毕 业 后 混 了 多 年, 稀 里 糊 涂, 不 幸 下 岗 ; 因 为 混 得 差, 朋
工 造 价 15 邗 江 南 路 建 设 工 一 标 市 政 公 用 6000 中 机 环 建 集 团 有 限 公 胡 美 娟 16 邗 江 南 路 建 设 工 二 标 市 政 公 用 6337 17 品 尊 国 际 花 园 1# 2# 3# 4# 7# 9# 10# 11# 楼 地 库 C 区 工
2 工 造 价 1 新 纪 元 广 场 房 屋 建 筑 40689 11000 中 机 环 建 集 团 有 限 公 叶 正 君 2 3 大 上 海 御 龙 湾 二 期 A 区 A2~A4 商 业 楼 A 区 地 下 车 库 万 科 蜀 冈 地 块 商 品 房 项 目 二 期 工 ( 万 科 花 园 )1#-8# 住 宅 楼 A16-2 地 下 车 库 工 幼 儿 园 13# 15# 18# 20#
第一篇 建置区划
第 八 篇 金 融 保 险 1986 年 至 2003 年, 全 县 金 融 体 制 不 断 改 革, 金 融 体 系 逐 步 形 成, 各 金 融 机 构 运 转 正 常, 存 贷 款 余 额 增 长, 逐 步 扭 亏 为 盈 全 县 4 大 保 险 公 司 开 展 多 种 保 险 业 务, 保 费 收 入 增 长, 理 赔 规 范 及 时 第 一 章 金 融 1986 年 至 2003 年, 蒙
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33 3 17 No. 35 1 2 3 18 179 104 4 5 6 19 No. 35 7 8 20 9 21 No. 35 10 22 23 No. 35 24 11 AA 25 No. 35 12 26 13 2013 27 No. 35 14 28 29 No. 35 15 30 16 17 31 No. 35 18 32 19 20 33 No. 35 21 34 22 2016 1
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IQ E170C2 2002.3. Rotork Rotork * ( ) * * RotorkIQ - IQ * * PC IQ Insight / Rotork * - Rotork IQ www.rotork.com 5 10 5.1 11 1 2 5.2 11 2 3 5.3 11 3 IQ 3 5.4 11 3.1 3 5.5 IQM12 3.2 3 5.6 IQML12 3.3 4 5.7
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高 中 優 質 化 輔 助 方 案 二 期 程 ( 第 二 年 ) 100 學 年 度 計 畫 書 國 立 陽 明 高 級 中 學 承 辦 人 : 陳 麗 如 主 任 主 持 人 : 林 清 波 校 長 日 期 :100.08.29 1 計 畫 目 錄 頁 數 壹 學 校 優 質 化 發 展 目 標 1 一 短 程 目 標 1 二 中 程 目 標 2 三 各 階 段 發 展 目 標 之 關 聯 性
- 1-5.2-29 - 1.1-1 - - 40-1.2-2 - 6.1 F0-40 - - 4-6.2 F1-42 - 2.1-4 - 6.3 F2-44 - 2.2-4 - 6.4 F3-45 - 2.3-5 - 6.5 F4-49 - 2.4-5 - 6.6 F5-51 - 2.5-7 - 6.7 F6-53 - 2.6-8 - 6.8 F7-55 - 2.7-8 - 6.9 F8-57 -
TouchWin Human Machine Interface
Human Machine Interface TP 1 2 3 1 2 3 4 5 TP 1 PLC 113 TouchWin / 2 TouchWin PLC Programmable Logical Controller PLC CAD/CAM PLC I/O 3 TouchWin...3...4...6 1... 6 1-1... 7 1-2... 8 1-3... 10 1-4... 13
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2000 Tel 82316285 82317634 Mail liuxd@buaa.edu.cn 1 CPU 2 CPU 7 72 A B 85 15 3 1/2 M301 2~17 : 3/4 1/2 323 IBM PC 1. 2. 3. 1. 2. 3. 1.1 Hardware Software 1.2 M3 M2 M1 1.2 M3 M1 M2 M2 M1 M1 M1 1.2 M3 M1
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2/80 2 3/80 3 DSP2400 is a high performance Digital Signal Processor (DSP) designed and developed by author s laboratory. It is designed for multimedia and wireless application. To develop application
Microsoft Word - 選擇_無解答2_.doc
選 擇 題 : 1 ( ) 下 列 何 者 為 W W W 的 通 訊 協 定? (A)H T T P ( H y p e r T e x t T r a n s f e r P r o t o c o l ) (B)S M T P ( S i m p l e M a i l T r a n s f e r P r o t o c o l ) (C) F T P ( F i l e T r a n
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