Outline 1 简介编译简单分析源码 2 简介的下载编译和运行的简单分析 3

Size: px

Start display at page:

Download "Outline 1 简介编译简单分析源码 2 简介的下载编译和运行的简单分析 3"

钲肃杨
6 years ago
Views:

1 5 BootLoader 举例苏州研究院中国科学技术大学 /media/samsung/work/6 实验室相关

2 Outline 1 简介编译简单分析源码 2 简介的下载编译和运行的简单分析 3

3 Outline 简介编译简单分析源码 1 简介编译简单分析源码 2 简介的下载编译和运行的简单分析 3

4 (Universal Boot) 简介编译简单分析源码 uboot 是在 ppcboot 以及 armboot 的基础上发展而来的支持很多处理器, 比如 PowerPC ARM MIPS x86 最新的主页的使用手册, 参见 The DENX U-Boot and Linux Guide (DULG) for canyonlands 1 安装交叉开发环境 ELDK:Embedded Linux Development Kit 2 通过串口 / 网络连接到目标端 3 配置编译并安装 4 配置编译并安装 Linux 该手册使用 SELF: Simple Embedded Linux Framework

5 Outline 简介编译简单分析源码 1 简介编译简单分析源码 2 简介的下载编译和运行的简单分析 3

编译 I 简介编译简单分析源码下载源码 -200908tarbz2 解压缩 tar jvxf -200908tarbz2 编译

6 编译 I 简介编译简单分析源码下载源码 tarbz2 解压缩 tar jvxf tarbz2 编译使用交叉编译器 :arm-linux-tools targz (gcc 版本为 344) make ep7312 config make all

7 编译 II 简介编译简单分析源码查看目录中的文件在 skyeye 上运行拷贝 skyeye-testsuite-128//ep7312/skyeyeconf 运行

8 编译 III 简介编译简单分析源码 skyeye -c skyeyeconf -e

9 Outline 简介编译简单分析源码 1 简介编译简单分析源码 2 简介的下载编译和运行的简单分析 3

10 源代码 I 简介编译简单分析源码阅读源码根目录下的 README 了解目录结构和各目录下的内容了解的配置和编译的命令知道在什么地方可以找到配置文件中的各个配置信息的含义阅读根目录下的 Makefile 了解配置和编译过程了解 ARCH CPU BORAD 三个层次例如 :arm arm720t ep7312 了解编译的产物有哪些了解目标映像的结构知道的启动文件 :starts

11 源代码 II 简介编译简单分析源码 make ep7312 config make all

12 源代码 III 简介编译简单分析源码

13 源代码 IV 简介编译简单分析源码

14 源代码 V 简介编译简单分析源码

15 cpu/arm720t/starts 简介编译简单分析源码阅读 cpu/arm720t/lds, 了解 starts 在中的位置了解 starts 中的向量表的位置和含义了解 arm 的启动方式 reset

16 Outline 简介的下载编译和运行的简单分析 1 简介编译简单分析源码 2 简介的下载编译和运行的简单分析 3

17 简介的下载编译和运行的简单分析 RedHat Embedded Debug and Bootstrap 是 RedHat 公司的一个标准嵌入式系统引导和调试环境基于 ecos 操作系统 ecos 是个可配置的操作系统 ( 是从 ecos 配置而来, User s Guide 支持 ARM 系列 MIPS 系列 PPC 系列等平台具有较高的可移植性移植的重点是其体系结构平台相关层目前最新版本为 30 文档链接 :

18 ecos 架构简介的下载编译和运行的简单分析

19 架构简介的下载编译和运行的简单分析

20 常用命令简介的下载编译和运行的简单分析 alias Manipulate command line aliases baudrate Set the baud rate for the system serial console cache Control hardware caches channel Select the system console channel cksum Compute POSIX checksums disks List available disk partitions dump Display memory help Display help on available commands iopeek Read I/O location iopoke Write I/O location gunzip Uncompress GZIP compressed data ip address Set IP addresses load Download programs or data to the platform mcmp Compare two segments of memory mcopy Copy memory mfill Fill RAM with a specified pattern ping Verify network connectivity reset Reset the device version Display version information

21 Outline 简介的下载编译和运行的简单分析 1 简介编译简单分析源码 2 简介的下载编译和运行的简单分析 3

22 下载建立开发环境 I 简介的下载编译和运行的简单分析从 ftp://ecossourcewareorg/pub/ecos/ 上获得下载 ecos-installtcl 添加执行权限 chmod +x ecos-installtcl 运行 /ecos-installtcl 按照提示操作, 给出安装目录 /home/xlanchen/workspace/ecos, 编译器选择 1,2,3,q

23 下载建立开发环境 II 简介的下载编译和运行的简单分析

24 下载建立开发环境 III 简介的下载编译和运行的简单分析

25 下载建立开发环境 IV 简介的下载编译和运行的简单分析查看 ecos 的目录其中,

26 下载建立开发环境 V 简介的下载编译和运行的简单分析运行 ecosenvsh, 建立开发环境 ecosenvsh 或者 source ecosenvsh 查看 ecosenvsh 是否运行成功,

27 为 pc 配置编译 redboot I 简介的下载编译和运行的简单分析使用配置工具 /workspace/ecos/ecos-30/tools/bin/configtool

28 为 pc 配置编译 redboot II 简介的下载编译和运行的简单分析在 build 菜单中选择 Templates 得到如下左边的界面其中, Hardware 选择 i386 PC target (vmware) ;Packages 选择 redboot 确定 ( 若报冲突, 确认即可 )

29 为 pc 配置编译 redboot III 在修改启动选项为 floppy 简介的下载编译和运行的简单分析创建一个目录 virtualbox-i386, 将配置结果保存到这个目录下, 命名为 i386ecc

30 为 pc 配置编译 redboot IV 简介的下载编译和运行的简单分析进入 virtualbox-i386 目录, 可以看到 : 其中,ecc 是 ecos Configuration 的缩写, 表示配置文件进入 i386 build, 运行 make make 结束后, 到 i386 install 目录下, 可以看到生成了 redbootbin 文件和 redbootelf 文件

31 在 virtualbox 上运行 redboot I 简介的下载编译和运行的简单分析安装 virtualbox sudo apt-get install virtualbox 为 redbootbin 生成软盘镜像 floppy redbootimg dd conv=sync if=redbootbin of=floppy redbootimg bs=1440k 运行 virtualbox, 创建一个虚拟机 redboot, 配置软盘, 使用上面生成的 floppy redbootimg

32 在 virtualbox 上运行 redboot II 简介的下载编译和运行的简单分析

33 在 virtualbox 上运行 redboot III 简介的下载编译和运行的简单分析运行虚拟机 redboot

34 Outline 简介的下载编译和运行的简单分析 1 简介编译简单分析源码 2 简介的下载编译和运行的简单分析 3

35 目录结构分析 I 简介的下载编译和运行的简单分析参见 The ecos Component Writer s Guide packages 目录层次结构

36 目录结构分析 II 简介的下载编译和运行的简单分析 hal 目录是体系结构相关部分 io 目录中是一些驱动 language 目录中提供一些语言支持库, 例如 C 库 template 是指为某种目的 build 而建立的相应模板配置, 比如选取一些包, 配置一些选项等等 ecosdb 是一个数据库文件, 配置工具从这个文件中获得各种信息观察 ecosdb

37 目录结构分析 III 简介的下载编译和运行的简单分析观察 hal 目录

38 目录结构分析 IV 简介的下载编译和运行的简单分析观察 hal/i386 目录观察 hal/arm 目录

39 Package 的版本简介的下载编译和运行的简单分析一般 current 最新, 多用于 ecos 开发者我们所使用的版本

40 版本下的通用目录结构简介的下载编译和运行的简单分析对比 kernel/v3 0 的目录结构

41 源文件简介的下载编译和运行的简单分析库源文件链接描述文件 (*ld) 外部头文件文档 (doc 目录 ) 测试用例 (tests 目录 ) CDL 脚本 ( 组件定义语言 CDL,Component Definition Language) CDL 是 ecos 组件框架的一个关键部分 ChangeLog ecos 中所有的包都必须具有至少一个 CDL 脚本对其进行描述 CDL 脚本包含了该包中所有配置选项的详细信息, 并提供了如何对该包进行编译的信息

42 i386 相关 I 简介的下载编译和运行的简单分析 arch: 为 i386 处理器体系结构提供支持 generic: 为普通 IA32 处理器提供支持, 从最新的 Pentium/Athlon pcmb 中的 mb 是指 MotherBoard, 即提供对 PC 主板的支持 pc: 提供标准的 pc 目标机的支持

43 i386 相关 II 简介的下载编译和运行的简单分析

44 i386 相关 III 简介的下载编译和运行的简单分析

45 redbootbin 的生成 I 简介的下载编译和运行的简单分析观察 ecos-30/packages/hal/i386pc/v3 0/cdl/hal i386 pccdl, 寻找 redbootbin

46 redbootbin 的生成 II 简介的下载编译和运行的简单分析观察 ecos-30/packages/redboot/v3 0/cdl/redbootcdl, 寻找 redbootelf 观察 ecos-30/packages/hal/i386/arch/v3 0/cdl/hal i386cdl, 寻找 vectorso

47 redbootbin 的生成 III 简介的下载编译和运行的简单分析观察生成的 virtualbox-i386/i386 build/hal/i386/arch/v3 0/vectorsodeps 文件

48 启动流程 I 简介的下载编译和运行的简单分析 i386 PC (vmware) /ecos-30/packages/hal/i386/arch/v3 0/src/vectorsS cyg start ( 阅读 : 开始结束 ) /ecos-30/packages/hal/i386/pcmb/v3 0/include/pcmbinc : hal cpu init /ecos-30/packages/redboot/v3 0/src/mainc : cyg start

49 启动流程 II 简介的下载编译和运行的简单分析关于 hal cpu init, 有三个文件提供对 hal cpu init 的定义, 按照依赖的顺序 1 arch/v3 0/include/archinc 2 pc/v3 0/include/platforminc, 此文件内部首先包含了 pcmbinc 然后有定义:

50 启动流程 III 简介的下载编译和运行的简单分析 3 pcmb/v3 0/include/pcmbinc

51 启动流程 IV 简介的下载编译和运行的简单分析显然上述 pcmbinc 中的定义将会起作用, 阅读之准备栈加载 redboot 关中断加载 GDT 表和 IDT 表切换到保护模式重置 eflags 寄存器为全 0

52 小结 1 简介编译简单分析源码 2 简介的下载编译和运行的简单分析 3

53 作业 : 1 嵌入式 Linux 的软件层次 2 常用的嵌入式 GUI 3 BIOS 4 什么是 BootLaoder, 其主要任务是什么? 有哪些工作 ( 操作 ) 模式 5 列举 5 个 BootLoader

54 Project4 安装 dosbox, 在 dosbox 中成功编译并运行 µc/os-ii 通过阅读 µc/os-ii 的源代码, 掌握 µc/os-ii 的编译过程和代码组成了解各个目录下的代码在 µc/os-ii 中的作用分析 µc/os-ii 是如何在 dosbox 中运行成功的安装 bochs, 在 bochs 中成功引导运行 µc/os-ii 的 EX1 x86l 提示 : 要求 : 参考 linux-2418 中的启动代码, 编写 16 位代码作为 bootsect, 加载 µc/os-ii 内核, 进入保护模式, 跳转到 µc/os-ii 内核入口运行改写 µc/os-ii 中的汇编代码设置好中断向量表通过直接写 VGA(0xB80000 开始 ),25 行 80 列, 来输出信息 ( 格式 : 双字符 =ASCII 码 + 颜色 ) 添加的文件或者修改的文件使用独立的目录 / 子目录尽可能不要修改 µcos-ii 目录下的文件, 但可以拷贝出来修改提供使用手册以成功运行 EX1 x86l 为标准给出详细的实验报告

55 Thanks! The end

. Outline 编译 Linux 在 QEMU 模拟器上运行制作带 grub 启动的磁盘映像...1 编译 Linux 在 QEMU 模拟器上运行...2 制作带 grub 启动的磁盘映像

.... 计算机应用教研室 @ 计算机学院嵌入式系统实验室 @ 苏州研究院中国科学技术大学 Fall 2010 . Outline 编译 Linux 在 QEMU 模拟器上运行制作带 grub 启动的磁盘映像...1 编译 Linux 在 QEMU 模拟器上运行...2 制作带 grub 启动的磁盘映像 . 编译 Linux 在 QEMU 模拟器上运行 qemu+linux-2.6.26.1. 准备模拟器.2.

Outline 1 简介编译 简单分析 源码 2 简介 的下载 编译和运行 的简单分析 3

Outline 1 简介编译简单分析源码 2 简介的下载编译和运行的简单分析 3