所有的加工信息 3D 视窗 程序窗口等被紧密地链接 任何信息的改变都将被动态更新, 因此程序员可凭借远超过真实数控机床上的交互性对 NC 程序进行分析 (4) 刀具序列的循环时间从程序被上载起,NCSIMUL 将以表格的形式显示详细的报告, 包括每个刀具和每个运动类型的不同时间 ( 快速运动时间 实
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- 胞 郑
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1 NCSIMUL 在航空薄壁零件加工中的研究和应用 文 /SPRING 孙殿鹏 又各自遵循自己的变化规律 工艺人员以现有的工艺水平以及分析计算手段很难考虑到方方面面, 所以必须给技术人员提供一种能综合考虑各种因素, 能制定 优化数控工艺流程的辅助手段 为此迫切需要应用相对成熟的仿真技术对数控加工过程进行真实加工前的演示与分析, 以便在早期及时发现解决问题, 避免造成不必要的损失 同时也可以缩短产品的生产周期, 提高生产效率, 从而降低生产成本 制造业正在进行着以信息技术为载体的技术革命 NCSIMUL 作为制造业的软件解决方案, 为数控加工提供了虚拟仿真平台, 对于提升数控加工效率具有重要的作用 在 NCSIMUL 平台上进行数控加工工艺研究, 并把研究成果应用于生产实践中, 可极大地提升企业对复杂高精度零件的加工能力和效率 本文结合两个航空薄壁类零件数控加工的典型实例展现了 NCSIMUL8.7 版本环境下数控加工仿真及优化的全过程 随着研究的深入, 该虚拟制造技术将应用于更广泛的领域 数控加工仿真是数控技术 仿真技术与虚拟现实技术等先进技术的交叉应用 加工仿真领域, 数控加工仿真既是目前理论研究的热点, 又是制造业应用的重点 由于零件的三维形状越来越复杂, 机床是多轴联动, 在加工过程中, 加工参数的选择是否合理, 零件与机床是否干涉, 是否存在过切等现象既相互关联 法国 SPRING Technol ogies 公司开发的 NCSIMUL 软件是世界上应用最广泛的专业数控加工仿真系统, 具有强大的三维加工仿真 验证 优化等功能 2010 年推出的最新版本 8.8 版为过程仿真提供了强有力的支持 NCSIMUL 软件目前已广泛应用于汽车制造 航空航天 模具 实际数控加工过程中, 常常为了校验数控程序的正确性, 需进行一次或多次试切, 同时数控加工参数也需要不断调试, 直到确认数控程序能够完成预定的加工要求 这样不仅浪费资源 效率低下, 而且可能因操作过程中的碰撞或干涉等问题造成经济损失 数控加工过程仿真则可以很好地解决以上问题, 在 图 1 NCSIMUL 在 NC 生产中的定位 94 现代金属加工 2010/ 09
2 所有的加工信息 3D 视窗 程序窗口等被紧密地链接 任何信息的改变都将被动态更新, 因此程序员可凭借远超过真实数控机床上的交互性对 NC 程序进行分析 (4) 刀具序列的循环时间从程序被上载起,NCSIMUL 将以表格的形式显示详细的报告, 包括每个刀具和每个运动类型的不同时间 ( 快速运动时间 实际加工时间以及总时间等 ) NCSIMUL 为每个轴计算进给速度 转速 加速度, 这会在加工之前使操作人员获得对加工循环时间的精确估计 图 2 NCSIMUL 仿真校验过程制造等行业, 其最大特点是可仿真各种可提供以下功能 : CNC 系统, 能仿真 CAD/CAM 后置处理 (1) 刀具轨迹显示的 NC 程序, 其整个仿真过程包含程序验用户可自行设定刀具轨迹显示, 允证 分析 机床仿真 优化和模型输出许进行可视化的分析, 用于排除明显碰等 图 1 为 NCSIMUL 在整个数控加工生撞或可能的加产中的定位 工原点错误 NCSIMUL 的性能特点 (2) 错误报告 NCSIMUL 的产品结构是以客户所需要的高质量解决方案为目标而建立在实际加工过程仿真之前, 的 解决方案以标准形式提供了所有用 NCSIMUL 也可检测到所有语法类型的错于仿真数控机床运动状态 执行生产前误, 如下所示 : 检验和分析 NC 程序的功能 这些标准功能分为 :NC 程序分析 ; 加工仿真 ; 结果输出 ; 程序优化 -OPTITOOL 图 2 为 NCSIMUL 进行仿真校验的过程 1 NC 程序分析为了最大限度地减少用户用于验证 NC 程序的时间,NCSIMUL 被设计用于分析经过后置处刀轨显示理或手工编制的 NC 程序 为了广泛满足工业界的需要,NCSIMUL 支持结构化的程序 ( 客户编制的子程序 ) 以及使用系统变量 循环 宏程序等 (5) 集成化编辑器下的交互式程序修改 NCSIMUL 的集成化程序编辑器可让程序员修正检查到的错误或对程序的即时修改进行测试 2 加工仿真 (1) 支持复杂运动仿真在 2 5 年的研发成果基础上, NCSIMUL 能够对任何加工中心或多通道铣削加工进行仿真, 并无任何轴数目的限制 NCSIMUL 以标准形式支持所有机床环境元素 ( 如机床控制面板 传送装置 回转头等 ) NCSIMUL 被很多知名的大企业所采用, 因为它具有能够处理并联机构的能力, 尤其是机器人 TRICEPT 机床等 (2) 接近真实环境的仿真基于创新的技术,NCSIMUL 能够在仿真机床运动的同时仿真材料的去除 其具有的 3DOpenGL 技术能够在不中断仿真过程和不影响仿真性能的情况下轻松进行 3D 操作 ( 缩放 旋转和平移 ), 或者在多个视窗中动态切换 在任何时候, 都可以自动 ( 如每次报警 换刀等 ) 或手动地中断仿真, 以查看被加工工件 (3) 探测 在 NCSIMUL 的帮助下, 没有必要因为确定某些程序问题而对工件加工进行仿真 从加工任务的上载起,NCSIMUL 错误列表 (3) 动态链接的窗口 NCSIMUL 以标准形式管理所有的探测工作周期 工件探测 : 原点获取, 不对中 96 现代金属加工 2010/ 09
3 一个优化的刀具加工轨迹文件 优化刀具轨迹并不改变刀具加工的路线, 而是确保所产生的优化轨迹文件拥有最佳的进给速度或主轴转速, 这样会在最少的时间里生产出高质量的产品 通过选择毛坯和刀具的材料, 由 OPTITOOL 后台的 TMP( 刀具材料对 ) 数据库对进给速度和主轴转速做最优分析, 给加工者提供切削参数的设置指导 TMP 数据库是 SPRING Technol ogies 给用户提供 NC 加工解决方案的 20 多年中积累的宝贵经验, 如图 5 所示 图 3 NCSIMUL 加工碰撞检测补偿, 测量 ; 检查公差, 进而以不同颜色动态显示公差范围之外的加工区域 ( 如过切 残余料 刀具探测 : 机械或激光 等 ), 如图 4 所示 (4) 加工事故的检测 在仿真过程中, 可以设置对所有类型的碰撞和切削事故 ( 刀具不匹配 主轴停转, 刀具在加工工件中的快速移动等 ) 进行检测报警, 并在 3D 视窗中以红色显示报警区域, 如图 3 所示 (5) 刀具相对于夹具的伸出长度优化 NCSIMUL 集成了刀具伸出长度优化功能, 此功能被用于 : 为每个刀具确定允许的最小伸出长度, 以避免刀架和加工环境中的元素 ( 毛坯 夹具 ) 间出现可能的碰撞 ; 最小化每个刀具的挠度效应, 在提升刀具寿命的同时提高工件表面的加工质量 3 重新定位仿真结果 (1) 测量 NCSIMUL 提供所有的测量功能, 让用户可在加工中和加工后检查被加工工件 NCSIMUL 也支持钻和镗功能, 能够执行所有的直径 中心距或镗孔的测量 (2)3D 比较 NCSIMUL 可执行被加工工件与理论 CAD 模型的比较 用户可以自行设定 图 4 仿真结果分析 (3) 动态剖面图用户可通过在被加工工件上创建动态剖面, 实现内部结构尺寸分析 这些剖面能被转换成在 NCSIMUL 中用于测量的 2D 图, 或者直接输出到 CAD 软件, 用于其他用途 ( 工艺文档 2D 图, 在其他系统中测量等 ) (4)3D 结果输出任何情况下, 加工工件可以 3D 格式输出, 用于 NCSIMUL 下的其他加工操作, 或在 CAM 系统中使用 4 程序优化 OPTITOOL 基于 NCSIMUL 的优化设计, 是指通过 NCSIMUL 的优化模块 OPTITOOL 重新计算进给速度或主轴转速来产生 图 5 TMP( 刀具材料对 ) 数据库 (1) 切削条件的分析对刀具轨迹进行分段并计算切削条件, 依据特定条件对切削条件进行分析 (2) 空行程优化通过设置进退刀的切削参数, 在保证安全的前提下减少进刀和退刀运动, 提高切削效率 (3) 切削条件优化依据刀具与切削区域接触面积的大小调整进给速度, 使材料去除率保持恒定 该种方法主要用于粗加工, 毛坯余量较大的情况, 用此方法优化后的数控加工程序可以高效率地去除零件余量, 同时使机床在切削过程中运行平稳 它也可用于对一般要求的精加工程序优化, 获得较好的加工表面质量和较高的加工效率 图 6 所示为针对切削条件的优化 NCSIMUL 在航空薄壁类零件加工中的应用实例 98 现代金属加工 2010/ 09
4 图 6 OPTITOOL 针对切削条件的优化 3.1 NCSIMUL 在某航空发动机整体用 3+2 定位五轴加工, 尽量减少联动轴叶轮加工中的应用首先以某航空发动机数, 提高加工的稳定性 采用三维区域制造企业叶轮 ( 如图 7) 的加工为例, 介清除策略, 粗加工留余量 0.5mm, 下切为绍基于 NCSIMUL8.7 环境的加工仿真过 3mm, 主轴转速 8000r /min, 程 整体叶轮作为发动机的关键薄壁类进给速度为 1200mm/min 采用赛车道部件, 对发动机的性能影响很大, 它的加工, 光顺余量, 下切方式为螺旋, 充加工成为提高发动机性能的一个关键环分发挥高速加工的效率 也可考虑采用节, 其质量直接影响其空气动力性能和五铀联动方式加工, 好处是可以给后续机械效率 但是由于整体叶轮结构的复的加工留下更均匀的余量, 缺点是联动杂性, 其数控加工技术一直是制造行业时切削不如定位五轴稳定 的难点 当采取五轴联动加工时, 在加工过程中机床 刀具 夹具 毛坯等之间发生碰撞干涉的可能性会更大, 所以在加工之前利用 NCSIMUL 进行仿真就更加有必要了 可以先建立机床的构建树模型, 然后再建立几何模型, 从而得到机床的仿真模型 在运动学模型的基础上, 依运动链的顺序按实际的外形尺寸为每个运动部件添加表示其形状特征的几何模型 NCSIMUL 本身提供一些基本体 ( 如长方体 圆锥和圆柱体等的模型 大多数机床部件由这些规则形状的基本体经过交 并 差等集合运算即可表示, 因此可利用 NCSIMUL 本身提供的建模功能来绘制机床部件的几何模型 : 先添加所需的基本体, 然后利用平移 旋转 面配合和面齐平等操作来实现各基本体间以及各零部件间的相对装配关系, 这些操作本质上都是通过基本体和零部件的局部坐标的平移和旋转来实现的 如果机床零部件包含不规则的复杂形状, 则可通过 NCSIMUL 的模型文件导入功能引入用 CAD 系统生成的零部件模型 ( 格式如 IGES STL 和 STEP 等 ) 来对特殊形状部件进行描述 在 NCSIMUL 8.7 中对该五轴加工中心建立的运动学关系树和相应的机床几何实体模型如图 8 图 9 所示 图 7 航空发动机叶轮此型发动机叶轮结构复杂, 精度要求很高, 采用配置西门子 SINUMERIK 840D 数控系统 瑞士斯达拉格海科特 (Star r agheckert ) 产的型号为 STC1250 的带 A 摆轴 B 旋转工作台的卧式五轴铣加工中心进行加工 该叶轮所采取的加工策略为 : 采 在 NCSIMUL8.7 中建立该叶轮加工仿真的步骤如下 : (1) 开始新建一个工作启动 NCSIMUL8.7, 新建一个工作任务, 在此任务中可添加仿真所必需的所有元素, 如机床 控制器 夹具 刀具库 毛坯 程序等等 (2) 虚拟数控机床建模在 NCSIMUL 中, 使用 NCMOTION 模块来构建机床的运动学模型 因此, 图 8 机床运动学关系树 (3) 指定机床控制系统文件调用 NCSIMUL 8.7 中已集成的西门子 SINUMERIK 840D 系统 NCSIMUL 软件本身提供了近百个数控系统文件, 包括了从两坐标到五坐标 从 FANUC HEIDENHAIN 到 SIMENS 的各种数控系统, 完全可以满足实际应用的需要 (4) 刀具库建模 100 现代金属加工 2010/ 09
5 以使仿真更能贴近现实 (8) 开始进行仿真,NCSIMUL 对于仿真的速度显示有多种控制, 可连续仿真 跳行仿真 不显示中间过程快速仿真, 也可灵活设置断点进行程序的调试等 界面如图 11 所示 加工过程中薄壁零件的变形 刀具与机床的振动等因素考虑进来, 通过对这些因素进行综合调节, 可改善翼肋加工后的表面粗糙度, 提高刀具 机床的工作寿命, 更加符合实际加工的需要 在 NCSIMUL8.7 中建立该翼肋加工仿 图 9 机床几何实体模型 添加一个刀具库, 定义加工该叶轮所需的所有刀具, 类型可包括铣刀 车刀 镗刀 螺纹铣刀和探头等, 对于结构复杂的刀具,NCSIMUL 还提供了 NCPr ofil e 模块来进行任意形状刀具的定制 针对该叶轮加工的刀具库构建如图 10 所示 图 11 NCSIMUL 针对叶轮的仿真过程主界面 3.2 NCSIMUL 在某航空主机厂翼肋真的步骤如下 :( 基本步骤与前述叶轮加工中的应用的加工相似 ) 下面再对某航空主机厂翼肋 ( 如图 12) (1) 开始新建一个工作的加工为例, 介绍基于 NCSIMUL8.5 环境的加工仿真过程 启动 NCSIMUL8.7, 新建一个工作任务, 在此任务中可添加仿真所必需的所有元素, 如机床 控制器 夹具 刀具库 毛坯 程序等等 图 10 NCSIMUL 中加工叶轮的刀具库 (5) 工件毛坯和夹具建模夹具建模的主要目的是检测夹具和机床的其它运动部件之间的干涉和碰撞, 毛坯和夹具的建模可利用 NCSIMUL 本身提供的建模工具进行构建, 也可通过 NCSIMUL 提供的接口导入由其它 CAD 软件建好的模型 (6) 选择用于该叶轮加工的 NC 程序,NCSIMUL 可支持子程序或者宏程序 (7) 使用 NCSIMUL 提供的初始化功能选项来进行叶轮加工原点的设置, 也可添加一些地板 灯光等辅助选项, 图 12 某航空主机厂承制的翼肋翼肋属于薄壁零件, 具有刚性好 比强度高等优点, 主要由若干侧壁和腹板组成, 结构形状复杂, 尺寸大但截面积较小, 加工工艺性差 在薄壁零件的加工过程中, 除了加工变形难以控制外, 还会产生切削振动 刀具与工件间的切削相对振动, 不仅会影响零件的表面加工质量, 降低机床 刀具的使用寿命, 还会产生危害操作人员的噪声, 严重时使铣削加工无法正常进行 铣削振动是影响薄壁零件加工质量和加工中心铣削效率的关键因素之一 在 NCSIMUL 最新要推出的 9.0 版本中, 已经集成了有限元分析模块, 将在 (2) 机床建模在 NCSIMUL 中, 使用 NCMOTION 模块来构建机床的运动学模型 在 N C S I M U L 8. 7 中对加工该翼肋的 MAKINO MAG3 五轴加工中心建立的运动学关系树和相应的机床几何实体模型如图 12 图 13 所示 图 12 机床运动学关系树 102 现代金属加工 2010/ 09
6 图 13 机床几何实体模型 (3) 指定机床控制系统文件调用 NCSIMUL 8.7 中已集成的 Fanuc 30m 系统 NCSIMUL 软件本身提供了近百个数控系统文件, 包括了从两坐标到五坐标 从 FANUC HEIDENHAIN 到 SIMENS 的各种数控系统, 完全可以满足实际应用的需要 (4) 刀具库建模添加一个刀具库, 定义加工该翼肋所需的所有刀具, 类型可包括铣刀 车刀 镗刀 螺纹铣刀和探头等, 对于结构复杂的刀具,NCSIMUL 还提供了 NCProfil e 模块来进行任意形状刀具的定制 针对该翼肋加工的刀具库如图 14 所示 图 14 NCSIMUL 中加工翼肋的刀具库 (5) 工件毛坯和夹具建模夹具建模的主要目的是检测夹具和机床的其它运动部件之间的干涉和碰撞, 毛坯和夹具的建模可利用 NCSIMUL 本身提供的建模工具进行构建, 也可通过 NCSIMUL 提供的接口导入由其它 CAD 软件建好的模型 ( 6 ) 选择用于该翼肋加工的 N C 程序,NCSIMUL 可支持子程序或者宏程序 以使仿真更能贴近现实 (8) 开始进行仿真,NCSIMUL 对于仿真的速度显示有多种控制, 可连续仿真 跳行仿真 不显示中间过程快速仿真, 也可灵活设置断点进行程序的调试等 翼肋加工过程中的 NCSIMUL 仿真主界面如图 15 所示, 毛坯精加工仿真后的状态如 16 所示 图 15 翼肋加工仿真的 NCSIMUL 主界面图 16 NCSIMUL 中毛坯精加工仿真结果 (9) 仿真结束后, 可以对仿真结果进行各种分析 NCSIMUL 对于加工过程中碰撞干涉的部位以红色进行显示, 还可对仿真结果进行尺寸测量, 各种剖面分析, 以判断仿真的结果是否符合实际设计的需求, 以便在实际加工前对刀具 程序等做出调整 如图 17 所示 (10) 在将仿真过程中可能的碰撞干涉等进行修正之后, 可以利用 NCSIMUL 中的 OPTITOOL 模块对 NC 程序进行优化, 图 18 所示为利用 OPTITOOL 模块对加工翼肋所用到的 1 号 刀具进行进退刀优化, 在保证安全的前提下尽可能减少刀具的非切削时间, 可以看到, 优化后可提高加工效率 16% 左右 同时,OPTITOOL 还可以针对主轴转速 刀具进给率等进行优化, 在提高加工效率的同时还能延长机床 刀具的使用寿命 以上两个在航空制造领域中的典型薄壁类零件, 都是在五轴加工中心上进行加工, 五个轴同时参与加工运动时所合成的运动, 对于一般的编程人员是很难确定的, 但是 NCSIMUL 机床仿真软件就很好的解决了这个问题 特别是对于做五轴联动机床的后置处理程序是一个难点, 而如果我们有了机床仿真, 就能很好的验证后置处理程序, 避免了直接在机床上去验证后置处理程序, 从而节约了财力 人力和工时 对于五轴联动的数控加工程序, 通过仿真能成功避免因五轴联动的各轴运动优先级不同而引起的碰伤工件事件 同时我们应该在整个加工过程中贯穿程序优化的思想, 对于粗加工, 目的是尽快的去掉多余的材料, 优化能使得在不断变化的切削条件下, 保证刀具以最大安全速度切入材料 对于半精加工和精加工, 经过粗加工后, 切削抗力很大, 优化技术会考虑刀具在何处切入材料, 从而调节进给率以维持稳定的切削抗力, 这将延长刀具寿命并得到更高质量的表面粗糙度 对于高速加工, 刀具切入材料的方式至关重要 进给率太低会产生磕碰声 振动和工件硬化, 这将导致表面粗糙度降低, 刀具过早损坏 切削抗力过高会造成切削压力过大及不良的切削条件, 从而引起刀具 主轴 夹具或机 (7) 使用 NCSIMUL 提供的初始化功能选项来进行翼肋加工原点的设置, 也可添加一些地板 灯光等辅助选项, 图 17 翼肋仿真后的剖面 尺寸分析 104 现代金属加工 2010/ 09
7 图 18 OPTITOOL 中针对 1 号刀具的进退刀优化 床的损坏 调节进给率能保持稳定的切削抗力或体积切削率 综上所述, 运用 NCSIMUL 软件对数控加工进行仿真, 验证了其在实际应用中的可行性, 解决了数控编程和实际制造加工过程中的过切 欠切, 以及刀具 工件与机床部件 和工夹具的碰撞问题, 降低了材料消耗和生产成本, 提高了工作效率 作为今后的一个重要发展方向, 数控加工仿真可进一步提高仿真精度和效率, 并有利于实现制造系统的集成, 将为我国制造业的信息化起到很大的推动作用 山特维克可乐满积极面对难加工材料在医疗设备制造业的应用 山特维克可乐满技术编辑 Christer Richt 医疗行业中的精密零件, 其加工精度和质量控制在生产中十分重要, 既要达到最精密的公差尺寸, 同时还要求其加工刀具具有较长的使用寿命和较短的加工周期, 减少对刀具磨损的监控要求, 缩短刀具调整时间 今天, 这种挑战更多地来自于新型的难加工零件材料 如今, 医疗设备行业正在不断深入地挖掘一系列生物相容性材料的潜能, 例如钴铬合金 不锈钢和钛合金, 以求不断拓宽其医用小零件的应用范围 山特维克可乐满大量投资于小零件加工刀具系列产品的开发, 以满足来自于医疗设备制造业不断增长的需求 山特维克可乐满拥有丰富的加工医用小零件的刀具产品系列, 以及在如何切削难加工材料方面的专业知识 良好的表面光洁度和严格的公差是难加工材料生产的共性要求, 但每种材料在被切削时都存在着自身特有的加工难点 接骨螺钉等人体植入零件, 一般呈细长状, 在医疗上应用广泛 这类零件的大批量生产多采用难加工金属材料 为了满足公差要求, 刀具需要在切削刃锋利度 刀具寿命和强度方面达到最佳平衡 山特维克可乐满研发的精密加工刀具, 整合到纵切机床的快换刀具系统中, 可以实现高质量的精密加工与快速的刀具转位 CoroTurn 107 是小直径和中等直径外圆车削与内圆切削的首选 刀片材质 GC1105 专为加工接骨螺钉等零件材料而研发 Cor ocut MB 和 Cor otur n XS 应用于车 106 现代金属加工 2010/ 09 削 切槽和螺纹切削, 可以提供一系列适合极小孔径的加工解决方案 由于采用了新的薄 PVD 刀片涂层技术,DCET 等新的刀片槽形即便在涂覆了耐磨材料以后仍保持极为锋利的刃形 医疗设备行业要求制造工艺能够保证零件的高质量稳定前提下的大批量生产 为达到良好加工效果并保证一致的公差和表面光洁度, 生物相容性人体植入零件的生产为刀具供应商带来了挑战, 要求刀具供应商具备各种小零件加工的丰富知识和经验 多年来, 为了满足这个高成长性市场的需求, 山特维克可乐满在研发刀具解决方案与专有技术的应用上从未间断过投资 欧洲一家公司通过使用新的加工解决方案, 实现了对小型医疗设备零件生产的优化 CoroTurn 和 CoroCut XS 的成功运用在这一解决方案中起到了关键的作用 这家公司生产的某个零件外径为 1mm, 需要进行孔径 0.3mm 的钻削加工, 而切削时往往会出现零件质量问题 采用山特维克可乐满的解决方案后, 该公司在质量一致性方面取得了前所未有的进步, 并极大地提高了生产效率, 每年可节省近 60 小时的机床加工时间, 质量和产量都得到了非常可观的提升 加工医疗设备零件时, 影响成本的因素无外乎是 : 可预测的刀具寿命 缩短生产时间 减少零件装夹次数和更高的生产安全性 这些目标都可以通过正确的加工工艺 ( 体现在刀具和加工方法上 ) 来实 现 采用专用的标准刀具加工人造髋关节就是其中一例 这些人体植入零件通常采用难加工材料制造, 如钴基合金或钛合金 此类材料多用于航空航天零件的生产, 可以承受极端恶劣的条件, 但可加工性能较差 另一个挑战是加工髋关节臼杯和股骨头时, 工件和夹具都相当不稳定, 这样走刀路径对刀具就提出了很高的要求 用于制造髋关节的钴铬合金具有耐磨损和抗腐蚀性能, 易于铸成复杂的形状, 也适用于锻件或棒料 铸件和锻件需要去除的材料很少, 但具有坚韧且不规则的表层 这种合金相对比较坚硬, 机械强度高, 如果刀具和加工方法不能适应切削工况, 就会导致刀具寿命缩短 山特维克可乐满针对这一难点将标准圆刀片应用在难加工材料上 髋关节加工工艺主要包括球形接触面的内圆和外圆切削 某些臼杯半径很小, 而且装夹稳定性较差 在粗加工 半精加工和精加工中需要在刀片形状和槽形方面采用不同的解决方案 使用圆刀片时, 会生成又薄又宽的切屑, 如果使用正确的话, 可以减少某些最具破坏性的刀具磨损 例如, 刀片或刀尖半径增加 4 倍, 就能在加工钴铬合金时使刀具寿命增加 6 倍 凭借一系列专为小零件加工而开发的刀具, 以及长期以来在航空航天业与发电行业中积累起来的丰富加工经验, 山特维克可乐满将不断推出针对医疗设备难加工材料零件的解决方案
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海德汉中国数控系统 202 年培训计划 课程编号内容概述客户目标群课时 ( 天 ) 地点日期 HCNTR0 操作编程培训 机床编程 工艺 操作人员 TNC 系统基本技能操作 北京 202 年 2 月 3 日至 2 月 7 日 a. 系统操作键盘与显示器按键定义 上海 202 年 3 月 9 日至 3 月 23 日 b. 各种操作模式 ( 手动 MDI 电子手轮 自动) 北京 202 年 4 月 23
产品编号 : LEDARE 里代尔 LED 灯泡 :E27,5000 开, 球形 / 乳白色,600 流明 LED1420G8K5 供应商编号 : 信息 600 流明 5000 开 小于一秒 可调光 灯具尺寸 ( 单位 : 毫米 ) 120 x 60 8 瓦 600 流
LEDARE 里代尔 LED 灯泡技术规格 产品编号 : 00301423 LEDARE 里代尔 LED 灯泡 :E27,600 流明, 可调光 / 球形透明 LED1423G9/LED1427G9 供应商编号 : 22858/21633 信息 600 流明 小于 1 秒 可调光 灯具尺寸 ( 单位 : 毫米 ) 120 x 60 8.6 瓦 600 流明 灯具功率因素 0.7 显色 87 产品编号
一. 实训目的 : 具体认识数控车床的整体结构, 和各部分的作用 ; 了解并掌握数控车床的基本操作 二. 实训内容 : 接触数控车床, 启动与关闭数控车床, 在数控车床上完成一些基本操作 三. 实训设备 : 数控车床一台 四. 实训思考题 1. 简述数控车床的安全操作规程. (1) 工作时请穿好工作
数控车床编程与操作 实训报告书 班级 学号 姓名 广东科学技术职业学院机电学院 实训一数控车床认识及基本操作实训 一. 实训目的 : 具体认识数控车床的整体结构, 和各部分的作用 ; 了解并掌握数控车床的基本操作 二. 实训内容 : 接触数控车床, 启动与关闭数控车床, 在数控车床上完成一些基本操作 三. 实训设备 : 数控车床一台 四. 实训思考题 1. 简述数控车床的安全操作规程. (1) 工作时请穿好工作服,
2015年全国射箭重点学校锦标赛.xls
60(1) 60(2) 50 30 10's X's 60(1) 60(2) 50 30 10's X's 1 2 3 4 5 6 10's X's 40A 41A 40C 42A 43C 38C 46B 40B 46C 45B 41C 37C 43A 37B 39C 41B 1 2 3 4 5 6 10's X's 44B 44A 42B 45A 38B 43B 38A 39B 37A 42C 46A
2015年全国射箭冠军赛.xls
70(1-1) 70(1-2) 70(2-1) 70(2-2) 10's X's 70(1-1) 70(1-2) 70(2-1) 70(2-2) 10's X's 70(1-1) 70(1-2) 70(2-1) 70(2-2) 10's X's 70(1-1) 70(1-2) 70(2-1) 70(2-2) 10's X's 70(1-1) 70(1-2) 10's X's 70(1-1) 70(1-2)
2017年全国射箭重点体校锦标赛.xls
70 170 2 50 30 10's X's 70 170 2 50 30 10's X's 70 170 2 50 30 10's X's 70 170 2 50 30 10's X's 70 170 2 50 30 10's X's 70 170 2 50 30 10's X's 70 170 2 50 30 10's X's 70 170 2 50 30 10's X's 70 170 2
2015年全国室外射箭锦标赛.xls
70(1-1) 70(1-2) 70(2-1) 70(2-2) 10's X's 70(1-1) 70(1-2) 70(2-1) 70(2-2) 10's X's 70(1-1) 70(1-2) 70(2-1) 70(2-2) 10's X's 70(1-1) 70(1-2) 70(2-1) 70(2-2) 10's X's 70(1-1) 70(1-2) 10's X's 70(1-1) 70(1-2)
38 dmp 2015 全球首秀 技术 ecoline lifecycle 机床尊享终身服务 行程达 ± 60 的 Y 轴* 确保复杂车削-铣削加工的灵活性 (适用于 ) 最强功能 优惠价格! 车削技术 带高动态性能的主轴及 高速 3D 数控系统的车床 高生产力 切削直径达 ø ec
Journal n0 2 2015 谨以此刊献给所有 DMG MORI 的用户和关心我们的伙伴 ECOLINE 车削技术 ECOLINE 立式加工中心 ECOLINE 铣削技术 所有 ECOLINE 系列机床都配置 3D 加工仿真的数控系统 nº 2 2015 最强功能 优惠价格! 全线 系列 E N I L ECO 一览 机床 车削技术 铣削技术 ecoturn 650 ecomill 635 v
第 期 黄雪莲等 响应面优化绿色木霉菌培养基 材料与方法 菌种 仪器与试剂 菌种的活化 单因素试验 响应面优化试验 优化工艺的验证 数据处理 结果与分析
第 卷第 期 年 月 食品与生物技术学报 响应面优化绿色木霉菌培养基 黄雪莲 于新 仲恺农业工程学院轻工食品学院 广东广州 利用响应面分析法对绿色木霉菌的培养基进行优化 通过测量不同营养条件下绿色木霉 菌落生长直径研究其生物学特性 在单因素实验的基础上 选定葡萄糖添加量 丙氨酸添加量和磷酸二氢钾添加量 个因素进行中心组合实验 建立二次回归方程 并应用响应面分析法进行优化 结果表明 绿色木霉菌最佳培养基为葡萄糖
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MES IT IT 2 25 3G 20 9 60 2 24 1 3G 3 3 2 3 1 30% 3 2 25 2011 2011 25.5% 2011 2011 30 2011 3 4 4 2 25 10 5 2 26 CAD CAD/CAM 3D/CAT RFID 6 MRO 2 28 3 1 7 GIS GIS 3 2 25.5% 2010 2009 2011 2010 25.5% 8 RFID
(4) 取得相关职业中级 职业资格证书 后, 连续从事相关职业不少于 2 年, 经正规培训并取得毕业证书 高级 :( 具备以下条件之一者 ) (1) 取得本职业中级职业资格证书后, 连续从事本职业工作不少于 2 年, 经本职业高级正规培训, 达到规定标准学时数, 并取得结业证书 (2) 取得本职业中
数控铣工国家职业标准 1. 职业概况 1.1 职业名称数控铣工 1.2 职业定义从事编制数控加工程序并操作数控铣床进行零件铣削加工的人员 1.3 职业等级本职业共设四个等级, 分别为 : 中级 ( 国家职业资格四级 ) 高级 ( 国家职业资格三级 ) 技师( 国家职业资格二级 ) 高级技师( 国家职业资格一级 ) 1.4 职业环境室内 常温 1. 5 职业能力特征具有较强的计算能力和空间感, 形体知觉及色觉正常,
高速切削加工技术在职业教育中的应用研究
Advances in Social Sciences 社会科学前沿, 2016, 5(3), 425-429 Published Online July 2016 in Hans. http://www.hanspub.org/journal/ass http://dx.doi.org/10.12677/ass.2016.53059 The Application Research of High-Speed
エスポラージュ株式会社 住所 : 東京都江東区大島 東急ドエルアルス大島 HP: ******************* * 关于 Java 测试试题 ******
******************* * 关于 Java 测试试题 ******************* 問 1 运行下面的程序, 选出一个正确的运行结果 public class Sample { public static void main(string[] args) { int[] test = { 1, 2, 3, 4, 5 ; for(int i = 1 ; i System.out.print(test[i]);
中级 :( 具备以下条件之一者 ) (1) 经本职业中级正规培训达规定标准学时数, 并取得结业证书 (2) 连续从事本职业工作不少于 5 年 (3) 取得经劳动保障行政部门审核认定的, 以中级技能为培养目标的中等以上职业学校本职业 ( 或相关专业 ) 毕业证书 (4) 取得相关职业中级 职业资格证书
加工中心操作工国家职业标准 1. 职业概况 1.1 职业名称加工中心操作工 1.2 职业定义从事编制数控加工程序并操作加工中心机床进行零件多工序组合切削加工的人员 1.3 职业等级本职业共设四个等级, 分别为 : 中级 ( 国家职业资格四级 ) 高级 ( 国家职业资格三级 ) 技师( 国家职业资格二级 ) 高级技师( 国家职业资格一级 ) 1.4 职业环境室内 常温 1. 5 职业能力特征具有较强的计算能力和空间感,
<4D F736F F D20CEF7C5C9B0A3CEC2B6C8D2C7B1EDB9ABCBBED1F9B1BE31312E646F63>
上海工业自动化仪表研究所 上海西派埃温度仪表公司 前言 上海西派埃温度仪表公司系上海工业自动化仪表研究所温度测量仪表部创建的高科技型经济实体, 为温度仪表试验设备与温度控制系统专业生产单位 上海工业自动化仪表研究所温度测量仪表部从事温度测量仪表 温度仪表试验设备及温度控制系统的研究开发已有 40 多年历史, 不仅具有一支在研究开发 生产制造各类温度仪表 试验设备都极具丰富经验的技术队伍, 而且有国内外先进的试验条件与测试装备,
《铣工（二级）》培训计划》
铣工 ( 二级 ) 培训计划 一 编制说明本培训计划依据 铣工 职业标准编制, 适用于铣工 ( 二级 ) 职业技能培训 各培训机构可根据本培训计划及培训实际情况, 在不少于总课时的前提下编写具体实施的计划大纲和课程安排表 同时, 还应根据具体情况布置一定的课外作业时间和课外实训练习时间 推荐教材仅供参考, 各培训机构可根据培训实际情况选择 二 培训目标通过本级别专业理论知识学习和操作技能训练, 培训对象能够掌握编制机械加工工艺规程知识
长 安 大 学 硕 士 学 位 论 文 基 于 数 据 仓 库 和 数 据 挖 掘 的 行 为 分 析 研 究 姓 名 : 杨 雅 薇 申 请 学 位 级 别 : 硕 士 专 业 : 计 算 机 软 件 与 理 论 指 导 教 师 : 张 卫 钢 20100530 长安大学硕士学位论文 ３ １ ３系统架构设计 行为分析数据仓库的应用模型由四部分组成 如图３ ３所示
Microsoft PowerPoint 刀具结构与材料.pptx
刀具结构及刀具材料 1 内容 金属切削加工的基本概念 刀具角度 刀具种类 刀具材料 切削运动 切削要素 切削层几何参数 刀具的组成 刀具切削部分的组成 刀具角度的参考平面 刀具的标注角度 刀具的工作角度 刀具分类 车刀 孔加工刀具 铣刀 拉刀 螺纹刀具 齿轮刀具 刀具材料应具备的性能 常用的刀具材料 新型刀具材料 2 切削运动 切削加工 : 利用刀具切去工件毛坯上多余的加工余量, 获得具有一定的尺寸
3. 构造和动作原理 3.1 概要 主要元件有 开关机构 自动脱扣装置 带手动脱扣 按钮 触点 消弧装置 接线端子及塑壳 消弧装置 三菱的MCCB以栅极空隙 形状与 材料的最佳组合获得超群的消弧性 能 塑壳 上盖 磁束 塑壳 底座 栅极 电弧 磁力 消弧 触点 脱扣按钮 按下脱扣 可进行外部机械式脱扣 用于确认 附件开关和手动复位功能的动作 开关机构 触点快速开关 开关速度与操纵柄 的移动速度无关
册子0906
IBM SelectStack ( PMC v2.0 ) 模块化私有云管理平台 是跨主流虚拟化技术的统一资源云管理平台 01 亮点 : 快速可靠地实现集成化 私有云管理平台 02/03 丰富的功能支持企业数据中心云计算 扩展性强 : 简单易用 : 04/05 功能丰富 : 06/07 为什么选择 IBM SelectStack (PMC v2.0)? 快速实现价值 提高创新能力 降低 IT 成本 降低复杂度和风险
Microsoft Word - 出國報告-廣西 - 上傳-1040515
( 出 國 類 別 : 因 公 出 國 ) 參 訪 中 國 大 陸 高 校 及 姊 妹 校 訪 問 行 程 活 動 報 告 服 務 機 關 : 國 立 彰 化 師 範 大 學 姓 名 職 稱 : 陳 明 飛 副 校 長 洪 連 輝 院 長 陳 良 瑞 院 長 曾 育 民 主 任 黃 其 泮 主 任 派 赴 國 家 : 中 國 大 陸 廣 西 省 桂 林 市 柳 州 市 出 國 期 間 :2015-03-29-2015-04-04
自學進修學力鑑定考試職業證照與職業學校類科對照表
自 學 進 修 學 力 鑑 定 考 試 職 業 證 照 與 職 業 學 校 類 科 對 照 表 中 華 民 國 95 年 8 月 18 日 台 技 ( 一 ) 字 第 0950109131C 號 令 修 正 中 華 民 國 98 年 1 月 7 日 部 授 教 中 ( 三 ) 字 第 0970519692C 號 令 修 正 中 華 民 國 103 年 9 月 18 日 臺 教 國 署 高 字 第 1030098244B
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CAD/CAM 职场场技能特训视频教程 PowerMILL10.0 数控编程技技术实战特训 寇文化编著 Publishing House of Electronics Industry 北京 BEIJING 内容简介本书以 PowerMILL10.0 软件高效解决模具工厂中数控编程问题为根本目标, 重点介绍其数控铣削编程功能的特点及实际选用加工参数时应注意的事项, 并对难点和重点进行讲解 期望读者在对模具数控编程的学习过程中,
001_E-VZFB
卫生级蝶阀 VZFB 产品范围一览 类型 型号 基于标准 公称通径 DN 过程阀额定压力 页码 PN 卡箍 CC VZFB-A ASME BPE 1 10 4 1½ 2 2½ 3 4 焊接 WW VZFB-D DIN 11851 DN25 10 4 DN40 DN50 DN65 DN80 DN100 螺纹 TT VZFB-SZ SMS 1145 1 10 4 1½ 2 2½ 3 4 2 Internet:
01
ZEBRA 技术白皮书 条码编码 101 相关知识介绍 引言 20 70 数据 80 20 90 (JIT) AIAG EIA HIBCC HAZMAT 条码的优势提高数据准确性 99% 85% / / 提升效率 / 2 Zebra Technologies 保持一致性 ID 改进库存和资产管理 成本 / 效益分析 ID ID ID (ERP) RFID Zebra Technologies 3 ID
浙江大学材料与化学工程学院博士学位论文铝内衬轻质高压储氢容器强度和可靠性研究姓名 : 开方明申请学位级别 : 博士专业 : 化工过程机械指导教师 : 郑津洋 20070801 浙江人学工学博士学位论文 同几何结构的金属材料的有限元计算结果 轴向位移云图见图３
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重构后冷战时期的跨大西洋关系 理想与现实 赵怀普 冷战时期以北约为支柱的大西洋联盟构成了美欧关系的基础 但由于双方权力的不对称 美欧联盟关系带有从属性质 冷战结束和欧盟崛起对传统的美欧关系格局带来了强烈冲击 重构后冷战时期的跨大西洋关系成为美欧双方的共同议程 美欧在跨大西洋关系重构问题上的互动和博弈表明 由于双方之间存在着利益和目标上的深刻分歧 短期内并不具备形成一种新的全面和机制化的大西洋伙伴关系的现实基础
先进制造技术是近几年提得较多,叫得较响的一个专用词语,而且先进制造技术在机械制造业领域中的应用越来越广泛而深入,并取得了很大的成绩
面向 21 世纪全国高职高专机电类规划教材 数控加工编程与操作 郑红 主编 付桂环马春荣冯英宇副主编 内容简介 数控加工编程与操作 是根据教育部数控技能型紧缺人才的培养培训方案的指导思想编写的 本书全 面 系统地介绍了数控车床 数控铣床与加工中心编程的基本知识, 数控加工的工艺分析与处理及数值计算 数控加工刀具选用 华中 SIEMENS FANUC 三大主流系统数控机床的各种常用编程指令与操作规程
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孙文凯 肖 耿 杨秀科 本文通过对中国 美国和日本资本回报率及其影响因素的计算 认为 中国居高不下的投资率是由于中国具有非常可观的投资回报 由于中国资本回报率显著高于其他大国 因此带来了 的较快速增长 三国资本回报率在过去三十年尚未出现收敛 这意味着投资率差异会持续 将持续涌入中国 资本回报率受经济周期影响 长期资本回报率遵从一个递减的趋势 由于中国的劳动者份额及资本 产出比仍处于较低的水平 中国的高资本回报率将会维持相当长一段时间
Fig1 Theforceappliedtothetrainwhenrunning :w = w j +w q (3) :w = w = w 0 +w j (4) w i 121 基本阻力 w r = 600 R ( N/kN) (8) :R : [2] w s [3] w s =0
![Fig1 Theforceappliedtothetrainwhenrunning :w = w j +w q (3) :w = w = w 0 +w j (4) w i 121 基本阻力 w r = 600 R ( N/kN) (8) :R : [2] w s [3] w s =0](/thumbs/88/114838964.jpg "Fig1 Theforceappliedtothetrainwhenrunning :w = w j +w q (3) :w = w = w 0 +w j (4) w i 121 基本阻力 w r = 600 R ( N/kN) (8) :R : [2] w s [3] w s =0")
31 4 2012 8 JournalofLanzhouJiaotongUniversity Vol31No4 Aug2012 :1001-4373(2012)04-0097-07 * 张友兵 张 波 ( 100073) : 分析了列车运行过程中的受力情况 给出了制动过程中减速度的计算方法 并采用正向 反向两种迭代方式计算列车制动曲线 两种方式计算出的制动曲线一致 证明了计算制动曲线的方法是正确的
1904 1 1916 20 25 1 1917 2 40 25 1 1924 1936 1938 45 1 24900 5500 126 45800 10949 38 40 1 45 1 1256 7 1 5 525 501 1938 5 45 1 1941 1 50 22 27 3 2 102 2 175 1 3 1 2 120 1 1 1945 10 1 1950 1 18 1 35 1951
CATIA V5R1 数控工程师宝典 指令功能, 选择最短的加工路线, 选择合适的对刀点和换刀点, 以减少换刀次数 () 数值处理 根据图样的几何尺寸 确定的工艺路线及设定的坐标系, 计算工件粗 精加工的运动轨迹, 得到刀位数据 零件图样坐标系与编程坐标系不一致时, 需要对坐标进行换算 对形状比较简
第 章数控编程与加工工艺.1 关于数控编程 数控加工程序编制简称数控编程 在第 1 章中介绍了数控机床的工作及原理, 现代数控机床是按照事先编制好的加工程序自动对工件进行加工的高效设备, 因此理想的加工程序不仅应保证加工出符合图样要求的合格工件, 同时应能使数控机床的功能得到合理的应用与充分的发挥, 以使数控机床能安全 可靠和高效地工作 在数控机床上加工工件时, 首先要将被加工工件的全部工艺过程及其他辅助动作
2014年第2期总第22期技术简报 终稿.cdr
第二十二期 2014年6月25日 服务热线 4008815915 WWW.ZCCCT.COM 研发中心应用部主办 新一代 通用加工麻花钻 系列 稳定持久的刀具寿命 优异的加工精度 良好的断屑性能 直线型切削刃 强度高 优化的钻尖结构 切削性能更佳 双刃带设计 提高了加工稳定性 切削仿真与实验结合 优异的 结构设计 综合性能更佳 专业的涂层后处理技术 保证低阻高效加工 应用范围 通用性强 能实现对P类
Y41 S42 Z41 Y41 X41 S42 X41 Z41 C41 Z11 C41 S12 X31 Z31 Y21 X21 S31 S21 C11 Y11 X11 X31 Z31 S31 Y21 X21 S21 C11 Z11 Y11 X11 EvoDECO 10 EvoDECO 20 & Ev
瑞士型和多主轴 产品系列 Y41 S42 Z41 Y41 X41 S42 X41 Z41 C41 Z11 C41 S12 X31 Z31 Y21 X21 S31 S21 C11 Y11 X11 X31 Z31 S31 Y21 X21 S21 C11 Z11 Y11 X11 EvoDECO 10 EvoDECO 20 & EvoDECO 32 X41 Y41 Z41 C41 S42 Z11 Y21 X21
内容简介本书以数控系统内部信息流处理过程为主线展开阐述 包括数控加工工艺 数控加工编程 数控机床装备等三大部分 内容全面 新颖丰富 组织结构合理 全书共分 章 包括绪论 数控加工技术 数控加工的程序编制 数控机床的轮廓控制原理 计算机数控装置 位置检测装置 数控机床的伺服系统 数控机床的机械结构 并
普通高等学校规划教材机床数控技术主 编 许德章 刘有余副主编 苏学满 徐振法中国科学技术大学出版社 内容简介本书以数控系统内部信息流处理过程为主线展开阐述 包括数控加工工艺 数控加工编程 数控机床装备等三大部分 内容全面 新颖丰富 组织结构合理 全书共分 章 包括绪论 数控加工技术 数控加工的程序编制 数控机床的轮廓控制原理 计算机数控装置 位置检测装置 数控机床的伺服系统 数控机床的机械结构 并在附录中给出
第 02 期 ZX 1 伺服系统概述 1.1 伺服系统的基本概念 [1] 1.2 伺服系统的技术要求 [2] ~0.001mm 冷溪 : 数控机床伺服系统改造的研究与应用 2 交流进给伺服系统的改造 2.1 交流伺服电机概述 交流伺服电机的分析与选择 F
![第 02 期 ZX 1 伺服系统概述 1.1 伺服系统的基本概念 [1] 1.2 伺服系统的技术要求 [2] ~0.001mm 冷溪 : 数控机床伺服系统改造的研究与应用 2 交流进给伺服系统的改造 2.1 交流伺服电机概述 交流伺服电机的分析与选择 F](/thumbs/91/105867755.jpg "第 02 期 ZX 1 伺服系统概述 1.1 伺服系统的基本概念 [1] 1.2 伺服系统的技术要求 [2] ~0.001mm 冷溪 : 数控机床伺服系统改造的研究与应用 2 交流进给伺服系统的改造 2.1 交流伺服电机概述 交流伺服电机的分析与选择 F")
电子科学技术电子科学技术第 02 卷第 02 期 Electronic 2015 年 Science 3 月 & Technology Electronic Science & Technology Vol.02 No.02 Mar.2015 年 数控机床伺服系统改造的研究与应用 冷溪 ( 中航工业沈阳黎明航空发动机 ( 集团 ) 有限责任公司运行保障中心, 辽宁沈阳,110043) 摘要 : 本文以
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面向 21 世纪全国高职高专机电类规划教材 数控编程及加工技术 高磊 主编 宗晓李思桥 参编 内容简介 我国对数控技术的研究进入了一个十分平稳和快速发展的阶段, 随着数控技术在制造业中应用得越来越广泛, 对此行业专业人才的需求也日益增多, 因此培养相关技术人才也成为教育界工作的重中之重 本书结合 高等职业教育数控技术应用专业领域技能型紧缺人才培养指导方案 中提出的数控技术人员的培养原则, 介绍了数控技术的相关知识,