華 夏 技 術 學 院 機 械 工 程 系 專 題 製 作 報 告 摘 要 專 輯 ( 大 學 部 ) 中 華 民 國 九 十 九 年 二 月
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1 華 夏 技 術 學 院 Hwa Hsia College of Technology and Commerce 機 械 工 程 系 Department of Mechanical Engineering 專 題 製 作 報 告 摘 要 專 輯 Abstracts of Special Topics and Reports ( 大 學 部 ) 中 華 民 國 九 十 九 年 二
2 華 夏 技 術 學 院 機 械 工 程 系 專 題 製 作 報 告 摘 要 專 輯 ( 大 學 部 ) 中 華 民 國 九 十 九 年 二 月
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4 1 昰 V 1 1
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10 (Micro-Breaker) 4558 ( ) ( ) (40W, ) (2W, ) (3W, (50W, )CD (5W, ) (60W, ) 7
11 (1) 2-1 (2) mA N N No 40W mA N N No 60W mA 12V 18.7mA Yes 6W mA 4.8V 0.28mA Yes 3W mA 6V 50.8mA Yes 3W HP C mA 32V 96.4mA Yes 60W (6) R 1 R 2 (3) (4) (5) 110VAC 3VAC 8
12 2-4 OPA Comparable layout 3. low high 9
13 3-1 IC low 4558 LED 1 high 4558 LED V IC V 10
14 ( ) 3-4 1A max CD-player Micro-Breaker 4. ( ) Micro-Breaker Micro-Breaker HP C
15 5. 7. [1] Circuits A. Bruce Carlson Thomson [2] Timothy J. Maloney ( ) [3] [4] [5] 2SB0562 datasheet [6] PB151M datasheet Alldatasheet [7] N39042N3906 datasheet Alldatasheet [8] 1N4001~71N4148 Alldatasheet 12
16 13 Ba0005µm φ800mm 02µm Tripod 1. (Polishing or Lapping) 2. ( ),
17 PFA 260 ETFE Teflon PTFE F C-C ( Teflon ) C-F PTFE polytetrafluoroethylene (PTFE) F C-F PTFE PTFE PTFE PTFEFEPPFA ETFE PTFE FEP " " 200 PFA FEP 1. 14
18 300 ( ) ~ Tripod 15
19 () =10 10^6 Name Aluminum 2.7g/cm3 Symbol Al amu C ( K, F) C ( K, F) 13 () 16
20 Tripod? : 2 ()? : 2mm 3 ()? : 3mm 3mm ()? : 4mm 6mm? : () 17
21 6. %A9%9F%E6%A2%B0%E6%9D%90%E6%96 %99/13.pdf Tripod [5] Tripod 2mm 3mm Tripod 7. Tripod 8. [1] EOUWG0WRGBKHrRDl8JmGBC4-/article?mi d=2481 [2] > > b0-i html [3] [4] 18
22 横
23 20
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30 A 27
31 (Layer Manufacturing) (Freeform fabrication) (automated fabrication) (solid imaging)
32 2009 : invision select file. Pro/E 4.0 STL. : preview (a) (b) (c) (d) 5. RP 29
33 2009 (a) (b) (a) (b) 5. 30
34 2009 with 3 DOF, Proceedings of 2003 h IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing, Changsha, China, Oct., pp , [4]F. Bourel, C Chibelushi, and A. Low, Robust Facial Expression Recognition Using a State-based Model of Spatial-localized Facial Dynamics, Proceedings of Fifth IEEE International Conference on Face and Gesture RecognitionFGR 02, Changsha, China, Oct., pp , [5]S. Chen, C. K. Wang, and H.P. Huang, Intelligent Cell-balance Algorithm with Pseudo-series Connected Battery on the Security Robot, The 6th Taiwan Power Electronics Conference & ExhibitionTPECE 2007, Sep. 7th, pp , [6]L. Gralewski, N. Campbell, and I. Penton-Voak, Using a Tensor Framework for the Analysis of Facial Dynamics, Proceedings of the 7 th IEEE International Conference on Automatic Face and Gesture Recognition,, [9]J. Gu, M. Meng, A. Cook, etc., Sensing and Control of a Robotic Eye for Ocular Implant, 2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems,Hawaii, pp , Oct [7]L. Gu and J. Su, Gaze Control on Humanoid Robot Head, Proceedings of World Congress on Intelligent Control and Automation, China, June th, [8]J. Hirth, S. Chen, N, Schmitz and K. Berns, Emotional Architecture for the Humanoid Robot Head ROMAN, 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation Technology, Roman, Italy, April th, [9]H, Kim, G. York, and G. Burton etc., Design of Anthropomorphic Robot Head for Studying Autonomous Development and Learning, Proceedings of 2004 h IEEE International Conference on Robotics and Automation Technology, LA, U.S.A., April, pp , [10]Kolmanovsky, I and McClamroch, N. H. (1996) Hybrid Feedback Laws for a Class of Cascade Nonlinear Control Systems, IEEE Transaction on Automatic Control, Vol.41, No.9, pp [11] M. Vincze, On the Design and Structure of Artificial Eyes for Tracking Tasks, The 2 nd IEEE International Conference on Computational Cybernetics, pp [12]Nakatani Yoshio, Ryodoraku Acupuncture- A [1]Y. Aoki and S. Hashimoto, Adaptive Head guide for the Application of Ryodoraku Theory- Modeling System and Its Applications, Proceedings of Electrical Acupuncture, A New Autonomic Nerve ICSP 2000, pp , Regulating Therapy. Okyo: Seiwa Co. Ltd., [2]K. Bern and T. Beaum, Desig Concept of [13]Z. Zhu, S Yang, and G. Xu, etc., Fast Road Human-like Robot Head, Proceedings of 2005 h Classification and Orientation Estimation Using IEEE-RAS International Conference on Humanoid Omni-View Images and Neural Networks, IEEE Robots,, Transactions on Image Processing, Vol. 7, No. 8, [3]H, Bie, Q. Huang, and W. Zhang, etc., Visual pp , Tracking of a Moving Object of a Robot Head 31
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41 2. 1. 纸 38
42 39 3.
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64 1 2 1 A A , ( ) V ( ) ( ) 覰 150W 300W ( ) ; ( ) 61
65 2 12V 360W 24V 18Ah 360W/24V = 15A 24V/15A = 1.6 Ω 24V = 24 / 1.6 =15A 18Ah/15A = = % km/h 2. ( ) ! ( ) V 18Ah
66 (1) (2) (3) (4) 80 / (5)
67 DC36V DC12V 28AH V 6 7 AB 8 2M ! ! 64
68 4,,!
69 (1) (2) 65Kg Km/hr 25Km 8. [1] [2] w!momm3oybaauznciluyp_khi2/arch ive?l=f&id =19&page=25 [3] KAODAhttp://tw.myblog.yahoo.com/jaso n7575-bike [4] [5] ( ) HUA
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71 2010 细 匀 撑 撑 68
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76 : ( 60~100 ) ( ) 3
77 ~550 CNC 74
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89 E8H D0H A0H H 0.00 BAUD RATE SMOD 256 TH1 TH FFH FEH FDH FCH FBH FAH F8H F7H F6H F4H F1H F0H EEH
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92 LCM
93 Yes No =1? =1? & =1? =1? = Yes No Yes No Yes No =
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112 Pro/Program Pro/E 2. Pro/ENGINEER
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114 2009 爲 爲
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121 2010 铣 NG NG NG OK OK G N 118
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142 D Solidworks Windows 3D :D SolidWorks 1. (CAD) 徴 SolidWorks CAD 2D 3D 3D Solidworks SolidWorks SolidWorks Solidworks3D Windows 3D SolidWorks Solidworks RP CAD SolidWorks SolidWorks SolidWorks D SolidWorks Feature Manager 3D ParaSolid) IGESParasolidSTLACISSTEP SolidWorks TIFFVDAFS VRML SolidWork Windows Solidworks SolidWorks Solidworks3D 3D 2D 2D 139
143 RP : 140
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147 ( ) 6. SolidWorks 7. SolidWorks CADesigner SolidWorks2008 elearningdj.com SolidWorks2009
148 D 3 solidworksinventer pro-engneer solidworks : D RP RP
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160 : (1) (2) (3) COHC (4) 1. : : ( ) : : (Knocking) 1.., 2.. ().,!! 2, ,...(,,.)
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163 2010 : ( ) /4 12V 3/4 12V LED 160
164 : : QUkRNuO/article?mid= : qid= &q= &p=%e6 %A9%9F%E8%BB%8A%E7%A9%8D%E7%A2 %B3%E7%9A%84%E7%94%A2%E7%94%9F 161
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174 LED LED 3C
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