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- 褒 武
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1 ****************************************************** Fundamentals of TV Tracking ****************************************************** ( ),,, :,,,,,, ( ISBN ),,, lizunmin@pub.xa-online.sn.cn **********************************************************,,,,,,,,,,,,,,
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3 M2-
4 Fundamentals of TV Tracking CONTENTS Chapter 1 Introduction Foreword Constitution of TV Tracker TV Information Processor Classification of TV Tracker Compatibility of TV and FLIR (Thermo-Imager)...4 Chapter 2 TV Camera Introduction Luminous intensity and Brightness Illuminance Optical Lens Image Pick-up Device Auto-Iris and Filter TV Signal...11 Chapter 3 Coordinate and Electronic Window Image Function TV Image Function Frame Coordinate and Field Coordinate Correspondence between Time and Position Scanning Coordinate Generator Application of Scanning Coordinate Electronic Window Generator...17 Chapter 4 Video Processing Introduction Selection of Bandwidth of Video Amplifier Exclusion of Average Background Threshold Processing and Histogram of Gray Levels Compensation of Black Spot Edge Enhancement Video Mixing Video A/D Conversion Brief Summary...25 Chapter 5 Contrast Tracking Introduction M3-
5 5.2 Contrast Edge Tracking Geometric Centroid Tracking Centroid Tracking Analogous Centroid Solver Dual Gate Tracking Peak-Value Tracking Measurement of Target Image Feature Brief Summary...42 Chapter 6 Introduction of Correlation Tracking Foreword Template and Similarity Image Coordinate Matrix and Vector Expression of Image Distance Measurement of Similarity Crosscorrelation Measurement of Similarity Brief Summary...49 Chapter 7 Absolute Difference Method of Correlation Tracking Introduction Search Area and Template Area Constitution of Correlation Processor Arithmetic Unit Clock Generator Writing Address Generator Reading Address Generator Similarity Distance Comparator Brief Summary...61 Chapter 8 Concepts of Pattern Recognition and Moment Vector Method Introduction Definition of Moments and Uniqueness Theorem Concerning Moments Central Moments and Their Invariance under Translation Moment Invariants under Similitude Transformations Moment Invariants under Rotations Moment Vector Method Brief Summary M4-
6 Chapter 9 Realization of Some Special Functions Introduction Automatic Search and Automatic Capture Detection of Moving Targets Image Gray Level Transformation Brief Summary...70 Chapter 10 General Parts of TV Tracker Introduction Tracking Platform Constitution of Close-Loop Control System Brief Summary...72 To Conclude...73 References...74
7 1.1,,,,,,, , -4,,, 1991,, ; ( ),,,, ; --,, ; ;,,,,,,, (),,,,,,,--,,,,, -1-
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84 9.1,,,,,, 9.2,, ;,, ;,,, ( ) A B, AB : A A; B B ; B A C; B D, A, ; B, : B PB VB; A PB, A VA C VC; V =V A VC, V,, (
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