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1 第 一 章 简 介 1.1 串 焊 机 操 作 手 册 简 介 为 了 帮 助 串 焊 机 操 作 人 员 和 相 关 技 术 人 员 了 解 与 使 用 KFWⅡ-H 串 焊 机, 提 高 串 焊 机 使 用 效 率, 降 低 维 护 成 本, 延 长 使 用 寿 命, 我 们 结 合 串 焊 机 设 计 目 标 与 使 用 过 程 中 总 结 的 实 践 经 验 编 写 此 操 作 手 册 由 于 编 者 所 掌 握 的 相 关 资 料 有 限, 其 疏 漏 之 处 在 所 难 免, 希 望 使 用 该 设 备 的 技 术 人 员 与 操 作 人 员 对 于 存 在 的 不 足 之 处 提 出 宝 贵 意 见, 使 其 更 臻 完 善 1.2 如 何 使 用 串 焊 机 操 作 手 册 该 操 作 手 册 主 要 针 对 使 用 操 作 工 艺 技 术 与 质 量 控 制 设 备 维 护 等 工 作 人 员 需 要 编 写, 其 主 要 章 节 与 各 章 节 主 要 内 容 列 举 入 下 : 序 号 章 节 主 要 内 容 备 注 串 焊 机 安 全 操 作 规 程 串 焊 机 操 作 时 需 要 注 意 的 事 项 串 焊 机 工 作 原 理 串 焊 机 工 作 原 理 简 要 介 绍 串 焊 机 生 产 前 准 备 操 作 串 焊 机 手 动 生 产 操 作 串 焊 机 自 动 生 产 操 作 介 绍 在 进 行 串 焊 机 生 产 前, 对 串 焊 机 进 行 装 料, 检 查 和 调 整, 保 证 串 焊 机 在 生 产 前 处 于 良 好 状 态 介 绍 串 焊 机 调 试 生 产 时 所 需 的 各 项 操 作 介 绍 串 焊 机 自 动 生 产 时 所 需 的 各 项 操 作 Page 1 9/15/2015

2 1.3 串 焊 机 安 全 操 作 规 程 助 焊 剂 对 皮 肤 具 有 腐 蚀 性, 操 作 与 助 焊 剂 有 关 的 工 作 时 需 佩 带 橡 胶 手 套, 如 助 焊 剂 溅 入 到 皮 肤 或 者 眼 睛 应 尽 快 用 洁 净 的 清 水 清 洗 干 净 ; 严 禁 将 手 指 伸 入 到 焊 带 剪 切 装 置 和 串 切 断 处 的 上 下 刀 口 位 置 如 需 牵 引 焊 带 过 焊 带 切 断 部 分, 必 须 用 尖 嘴 钳 夹 住 焊 带 牵 引 Page 2 9/15/2015

3 1.3.3 在 操 作 一 次 联 动 时, 严 禁 一 只 手 操 作 一 次 联 动 按 钮 的 同 时 另 外 一 只 手 去 拿 焊 带, 防 止 手 被 大 滑 台 和 焊 带 切 断 部 分 夹 住 导 致 受 伤 Page 3 9/15/2015

4 1.3.4 加 热 板 工 作 时 严 禁 接 触, 防 止 烫 伤 ; 红 外 线 焊 接 装 置 工 作 时 严 禁 接 触, 防 止 烫 伤 ; 严 禁 将 手 等 身 体 部 位 置 于 红 外 线 焊 机 装 置 下 方 的 压 针 和 遮 光 板 上 另 外, 操 作 者 不 要 长 时 间 直 视 红 外 线 灯 光, 以 避 免 对 眼 睛 造 成 损 害 Page 4 9/15/2015

5 1.3.6 严 禁 将 手 指 伸 入 到 焊 接 传 输 线 滚 筒 处 ; 在 机 器 手 与 大 滑 台 夹 爪 处 于 工 作 状 态 或 联 动 时, 进 入 机 器 人 的 动 作 范 围 是 十 分 危 险 的, 所 以 严 禁 工 作 人 员 将 手 或 身 体 其 他 部 位 进 入 到 机 器 手 与 气 爪 装 置 运 动 区 域 内 ; Page 5 9/15/2015

6 1.3.8 串 焊 机 排 出 部 的 电 池 串 传 输 带 处 于 电 池 串 翻 转 装 置 工 作 区 域 内, 在 串 焊 机 正 常 运 行 时, 严 禁 将 手 和 身 体 其 它 部 位 伸 入 该 工 作 区 域 内 应 尽 可 能 避 免 在 未 断 开 电 源 的 状 态 下 进 入 设 备 内 部 进 行 维 修, 为 防 止 人 员 误 操 作, 应 Page 6 9/15/2015

7 在 电 源 位 置 设 置 警 示 装 置 或 安 排 人 员 值 守 ; 进 行 设 备 维 修 时, 维 修 人 员 应 确 认 设 备 处 于 安 全 状 态 后, 确 认 之 后, 方 可 进 入 设 备 内 部 进 行 维 修 作 业 ; 维 修 作 业 结 束 后, 维 修 人 员 应 确 认 设 备 各 执 行 部 件 均 处 于 安 全 位 置 时, 方 可 开 启 设 备 ; 并 将 先 执 行 低 速 手 动 运 行 以 确 认 各 执 行 部 件 动 作 准 确 无 误 之 后, 才 允 许 进 行 正 常 生 产 速 度 操 作 和 运 行 设 备 第 二 章 概 述 2.1 串 焊 机 概 述 全 自 动 太 阳 能 电 池 串 焊 机 是 用 于 太 阳 能 组 件 生 产 中 太 阳 能 电 池 片 焊 接 成 电 池 串 的 工 序 具 有 焊 带 自 动 放 卷, 自 动 浸 助 焊 剂, 阻 焊 剂 烘 干, 冲 Z, 自 动 拉 伸, 自 动 剪 切 与 敷 设, 电 池 片 自 动 上 料, 自 动 抓 取 位 置 与 破 片 检 测 自 动 摆 放, 电 池 片 与 焊 带 自 动 定 位 传 输 至 焊 接 区 域, 电 池 片 预 热 和 冷 却, 自 动 压 焊 带, 自 动 焊 接, 电 池 串 自 动 传 输 与 翻 转 等 功 能 全 自 动 太 阳 能 电 池 串 焊 机 需 要 2-3 名 操 作 人 员, 完 成 设 备 启 动 添 加 与 更 换 助 焊 剂 定 时 更 换 电 池 盒 更 换 焊 带 料 辊 安 装 焊 带 焊 接 焊 带 料 头 生 产 前 与 生 产 过 程 中 设 备 调 节, 设 备 运 行 状 况 与 生 产 质 量 监 控, 设 备 日 常 与 定 期 维 护 保 养 等 工 作 全 自 动 太 阳 能 电 池 串 焊 机 可 以 单 机 生 产, 也 可 以 与 本 公 司 的 自 动 敷 设 装 置 ( 选 配 ), 与 自 动 层 压 机, 自 动 传 输 装 置, 检 测 设 备 等 设 备 对 接 组 成 自 动 生 产 线 本 设 备 仅 用 于 单 晶 硅 多 晶 硅 太 阳 能 电 池 片 焊 接, 如 使 用 方 用 于 其 他 用 途, 可 与 本 公 司 联 系, 本 公 司 将 会 为 使 用 方 提 供 可 行 性 技 术 方 案 和 使 用 建 议 在 首 次 开 机 之 前, 请 务 必 详 细 阅 读 本 说 明 书 或 参 加 本 设 备 操 作 培 训, 熟 悉 本 机 全 部 操 作 方 法, 在 专 业 人 员 指 导 下 开 启 本 设 备 全 自 动 太 阳 能 电 池 串 焊 机 外 部 有 触 摸 屏 控 制 面 板 报 警 灯 柱 前 机 外 观 主 机 外 观 和 排 出 外 观 等 操 作 部 件 组 成 Page 7 9/15/2015

8 串 焊 机 内 部 由 电 池 片 供 料 系 统 焊 带 供 料 系 统 红 外 线 焊 接 系 统 电 池 串 翻 转 与 叠 放 装 置 组 成 2.2 串 焊 机 工 作 原 理 全 自 动 太 阳 能 电 池 串 焊 机 主 要 具 有 三 项 功 能 : 1) 电 池 片 与 焊 带 敷 设 ; 2) 电 池 串 焊 接 ; 3) 电 池 串 翻 转 与 叠 放 电 池 片 与 焊 带 敷 设 电 池 片 与 焊 带 敷 设 是 由 气 爪 滑 台 和 机 器 手 以 及 导 向 托 台 交 替 配 合 完 成 其 步 骤 如 下 图 所 示 焊 带 电 池 片 焊 带 电 池 片 焊 带 电 池 片 焊 带 Page 8 9/15/2015

9 2.2.2 电 池 串 焊 接 电 池 片 与 焊 带 在 敷 设 区 域 内 完 成 敷 设, 分 别 进 入 预 热 升 温 区 域 焊 接 区 域 缓 慢 降 温 区 域 完 成 焊 接 电 池 串 翻 转 与 叠 放 当 电 池 片 焊 接 成 串 之 后, 为 满 足 电 池 串 敷 设 工 艺 要 求 翻 转 180 度, 之 后 将 移 栽 放 入 电 池 盒 中 或 铺 有 EVA 薄 膜 上 ( 自 动 电 池 串 敷 设 装 置 ) 2.3 串 焊 机 主 要 参 数 焊 接 技 术 红 外 线 非 接 触 式 焊 接 电 池 片 技 术 类 型, 焊 接 方 式 单 晶 多 晶, 正 反 两 面 焊 接, 首 尾 相 连 接 形 式 适 于 加 工 的 电 池 片 厚 度 0.16mm 电 池 片 间 距 误 差 ±0.2mm 电 池 片 间 距 1-10mm 电 池 串 长 度 (MAX) 2000mm 电 池 串 长 误 差 ±1mm 适 合 焊 带 种 类 有 铅 焊 带 电 池 片 主 栅 线 数 量 2-3 栅 ( 可 升 级 为 4 5 栅 ) 焊 带 与 电 池 片 主 栅 线 重 合 度 误 差 ±0.2mm 产 品 规 格 切 换 时 间 2 小 时 操 作 员 界 面 15'TFT 触 摸 屏 ( 中 文 ) 压 缩 空 气 MPa 压 缩 空 气 消 耗 量 800L/min 设 备 外 形 尺 寸 6100x2169x2450mm(LxWxH)( 不 含 触 摸 屏 悬 臂 梁 尺 寸 ) 设 备 重 量 4.5 吨 Page 9 9/15/2015

10 2.4 串 焊 机 搬 运 与 安 装 串 焊 机 包 装 与 搬 运 串 焊 机 的 包 装 以 底 盘 承 载 整 机 重 量, 采 用 木 板 为 外 包 装 材 料, 以 箱 体 状 态 包 装 串 焊 机 整 机, 具 有 一 定 的 防 水 防 尘 抵 抗 撞 击 与 振 动 的 能 力 串 焊 机 安 装 搬 运 建 议 采 用 5 吨 以 上 叉 车 单 侧 叉 起 完 成 装 车 卸 车 ; 串 焊 机 安 装 串 焊 机 包 装 去 除 后, 叉 车 叉 具 插 入 串 焊 机 底 部, 移 位 至 设 备 安 装 区 域, 安 装 脚 杯 串 焊 机 放 置 完 毕 后, 调 节 脚 杯, 保 证 设 备 纵 向 与 横 向 基 本 水 平 之 后, 开 始 电 气 联 接 安 装 全 自 动 太 阳 能 电 池 串 焊 机 安 装 参 数 场 地 条 件 全 自 动 太 阳 能 电 池 串 焊 机 单 机 需 要 长 10 米, 宽 6 米 建 筑 面 积 60 m2 地 面 设 施 : 铺 设 防 静 电 地 板 地 面 承 重 :1000kg/m2 使 用 空 间 净 高 :3m 环 境 要 求 全 自 动 太 阳 能 电 池 串 焊 机 使 用 环 境 要 求 是 : 温 度 :23 ±2 湿 度 :60%±15% 周 边 条 件 供 电 电 源 容 量 : 设 备 最 大 功 率 : 耗 气 量 : 压 缩 空 气 气 压 : 44KVA 28KW/H 700l/min MPa Page 10 9/15/2015

11 2.5 串 焊 机 安 装 尺 寸 Page 11 9/15/2015

12 第 三 章 串 焊 机 操 作 手 册 3.1 串 焊 机 开 启 与 关 闭 开 启 设 备 当 要 开 启 设 备 时, 首 先 转 动 红 色 主 电 源 开 关 到 ON 的 位 置, 然 后 点 击 操 作 屏 上 总 电 源 开, 接 着 点 击 工 控 机 黑 色 开 关 按 钮 ( 主 电 源 开 关 在 1 侧 电 控 柜 小 门 处, 工 控 机 在 2 侧 前 机 部 分 的 电 控 柜 内 ) Page 12 9/15/2015

13 3.1.2 关 闭 设 备 Page 13 9/15/2015

14 先 在 操 作 屏 上 将 电 脑 关 机, 然 后 按 顺 序 分 别 点 击 一 侧 电 源 关 二 侧 电 源 关 和 总 电 源 关, 最 后 转 动 红 色 主 电 源 开 关 到 OFF 的 位 置 为 了 停 机 或 执 行 维 护 维 修 的 工 作, 必 须 关 闭 串 焊 机 的 主 电 源 开 关 在 执 行 断 电 维 修 工 作 时, 应 采 取 预 防 措 施 确 保 在 维 护 维 修 期 间 不 会 有 人 转 动 主 电 源 开 关 到 ON 的 位 置 开 启 与 关 闭 气 路 开 启 时, 确 认 两 个 气 路 气 压 在 Mpa 之 间 3.2 串 焊 机 生 产 前 准 备 操 作 开 机 点 击 下 图 所 示 按 钮 一 侧 电 源 开 和 二 侧 电 源 开, 串 焊 机 左 右 两 侧 处 于 通 电 状 态 Page 14 9/15/2015

15 3.2.2 操 作 界 面 WinGP 和 康 奋 威 视 觉 的 进 入 点 击 Windows 界 面 的 WinGP 软 件, 进 入 操 作 界 面 回 到 桌 面, 点 击 康 奋 威 视 觉 系 统 的 图 标 进 入, 当 Tcp Contoend 绿 色 时, 说 明 已 连 接 成 功 Page 15 9/15/2015

16 回 到 WinGP 软 件 的 操 作 界 面, 点 击 用 户 名, 跳 出 对 话 框, 选 择 操 作 员, 密 码 为 1111, 点 击 按 钮, 进 入 串 焊 机 操 作 界 面 Page 16 9/15/2015

17 3.2.3 串 焊 机 状 态 检 测 与 复 位 在 主 画 面 中 点 击 按 钮, 在 原 位 置 界 面 中 确 定 各 部 件 是 否 处 于 正 常 状 态, 对 于 不 满 足 条 件 逐 一 回 原 位 具 体 操 作 如 下 : Page 17 9/15/2015

18 公 共 部 自 动 条 件 : 点 击 按 钮, 灯 变 绿 色 ; 点 击 按 钮, 灯 变 绿 色 ; 点 击 按 钮, 灯 变 绿 色 ; 点 击 按 钮, 灯 变 绿 色 ; 视 觉 系 统 处 于 待 机 状 态, 灯 变 绿 色 ; 机 器 人 回 原 位, 灯 变 绿 色 ; 点 击 按 钮, 灯 变 绿 色 ; 外 部 气 源 压 力 正 常, 灯 变 绿 色 ; 公 共 部 件 无 异 常 状 态, 灯 变 绿 色 ; Page 18 9/15/2015

19 1 侧 自 动 条 件 点 击 按 钮, 灯 变 绿 色 ; 点 击 按 钮, 灯 变 绿 色 ; 点 击 按 钮, 灯 变 绿 色 ; 点 击 外 部 操 作 面 板 上 的 按 钮, 满 足 一 次 联 动 条 件, 灯 变 绿 点 击 按 钮, 温 度 到 达 设 定 温 度, 灯 变 绿 色 ; 检 测 1 侧 红 外 灯 管 开 关 是 否 处 于 打 开 位 置, 灯 变 绿 色 ; 确 认 无 异 常 报 警, 灯 变 绿 色 ; 确 认 已 经 添 加 助 焊 剂, 灯 变 绿 色 ; 1 侧 传 输 带 处 于 张 紧 状 态, 灯 变 绿 色 ; 点 击, 灯 变 绿 色 ; 点 击, 灯 变 绿 色 ; 1 侧 电 池 串 传 输 与 翻 转 装 置 处 于 正 常 状 Page 19 9/15/2015

20 态, 灯 变 绿 色 ; 确 认 焊 带 缓 冲 传 感 器 是 否 工 作 正 常, 或 检 测 焊 带 状 况, 状 态 正 确, 灯 变 绿 色 ;; 1 侧 异 常 焊 接 程 序 处 于 运 行 或 暂 停 状 态, 完 成 该 程 序 后, 灯 变 绿 色 ; 点 击 1 侧 按 钮, 热 平 衡 程 序 2 侧 自 动 条 件 完 成 后, 灯 变 绿 色 ; 点 击 按 钮, 灯 变 绿 色 ; 点 击 按 钮, 灯 变 绿 色 ; 点 击 按 钮, 灯 变 绿 色 ; 点 击 外 部 操 作 面 板 上 的 按 钮, 满 足 一 次 联 动 条 件, 灯 变 绿 灯 变 绿 色 ; 点 击 按 钮, 温 度 到 达 设 定 温 度, 灯 变 绿 色 ; 检 测 1 侧 红 外 灯 管 开 关 是 否 处 于 打 开 位 置, 灯 变 绿 色 ; 确 认 无 异 常 报 警, 灯 变 绿 色 ; Page 20 9/15/2015

21 确 认 已 经 添 加 助 焊 剂, 灯 变 绿 色 ; 1 侧 传 输 带 处 于 张 紧 状 态, 灯 变 绿 色 ; 点 击, 灯 变 绿 色 ; 点 击, 灯 变 绿 色 ; 1 侧 电 池 串 传 输 与 翻 转 装 置 处 于 正 常 状 态, 灯 变 绿 色 ; 确 认 焊 带 缓 冲 传 感 器 是 否 工 作 正 常, 或 检 测 焊 带 状 况, 灯 变 绿 色 ; 1 侧 异 常 焊 接 程 序 处 于 运 行 或 暂 停 状 态, 完 成 该 程 序 后, 灯 变 绿 色 ; 点 击 1 侧 按 钮, 热 平 衡 程 序 完 成 后, 灯 变 绿 色 ; 生 产 前 上 料 准 备 工 作 电 池 片 上 料 将 装 有 电 池 片 的 电 池 盒 装 载 在 电 池 盒 传 输 线 上 料 位 置 ( 见 图 一 ), 当 处 于 供 料 位 置 的 电 池 盒 中 没 有 电 池 时, 电 池 盒 传 输 线 将 空 电 池 盒 送 出 至 出 料 口 位 置 ( 上 料 端 的 另 外 一 端 ), 处 于 供 料 位 置 最 近 的 电 池 盒 进 入 到 供 料 位 置,B 转 盘 开 始 取 料 电 池 盒 装 载 容 量 : 200 片 适 用 电 池 片 规 格 :156x156mm; 125x125mm Page 21 9/15/2015

22 图 一 加 注 助 焊 剂 逆 时 针 旋 转 红 色 助 焊 剂 开 关 确 认 压 力 表 数 值 在 0.05 左 右 ( 不 满 足 旋 转 压 力 调 节 旋 钮 ) 按 图 示 箭 头 方 向 打 开 电 池 阀 观 察 两 侧 助 焊 剂 盒 内 助 焊 剂 添 加 情 况 添 加 完 毕 后 反 方 向 关 闭 电 池 阀 顺 时 针 方 向 旋 转 助 焊 剂 开 关 ( 确 保 助 焊 剂 桶 内 有 足 量 助 焊 剂 ) Page 22 9/15/2015

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24 焊 带 上 料 将 焊 带 卷 穿 过 放 置 在 焊 带 卷 光 轴 上, 拉 出 焊 带 绕 过 下 方 的 光 轴 第 一 个 改 向 滚 助 焊 剂 盒 滚 轮 分 体 小 改 向 滚 不 锈 钢 缓 存 滚 轮 大 改 向 滚 往 前 穿 过 后 压 紧 冲 Z 前 压 紧 切 断 ( 焊 带 穿 过 前 压 紧 和 后 压 紧 时 抬 起 前 后 压 紧, 可 以 通 过 电 池 阀 按 图 示 箭 头 方 向 手 动 操 作 )( 注 意 :1. 穿 过 切 断 时 要 用 尖 嘴 钳 夹 住 焊 带 拉 动, 禁 止 徒 手 拉 动 焊 带 过 切 断 ;2. 绕 焊 带 时 不 能 扭 曲 焊 带 ) 按 照 上 面 的 顺 序 穿 好 焊 带 后 把 焊 带 卷 往 里 推 紧, 让 卡 紧 螺 钉 卡 在 焊 带 卷 的 槽 内, 把 锥 形 压 块 往 里 压 紧 焊 带 卷, 旋 紧 锁 紧 旋 钮 Page 24 9/15/2015

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26 3.2.5 开 启 预 热 装 置 开 启 预 热 装 置 之 前, 检 测 预 热 板 连 线 是 否 正 常 设 定 初 始 预 热 温 度 或 者 按 照 工 艺 文 件 要 求 设 定 预 热 温 度, 并 点 击 按 钮 Page 26 9/15/2015

27 3.2.6 启 动 与 调 整 电 池 片 焊 接 传 输 装 置 当 预 热 装 置 开 始 加 热 时, 按 照 如 下 步 骤 调 整 传 输 带 在 中 间 位 置 上 ; 在 两 侧 按 钮 盒 上 点 击 皮 带 张 紧, 松 开 传 输 带 ; 调 整 传 输 带 至 中 间 位 置, 即 吸 附 孔 露 出 皮 带 腰 孔 且 处 于 中 间 位 置 ; 在 两 侧 按 钮 盒 上 点 击 皮 带 张 紧, 张 紧 传 输 带 ; 当 预 热 装 置 到 达 指 定 参 数 时, 在 主 画 面 点 击 按 钮, 再 在 手 动 界 面 点 击 或, 点 击 12 侧 传 送 带 部 分 按 钮, 启 动 传 输 带, 运 行 5 分 钟, 确 定 传 输 带 没 有 跑 偏 现 象 Page 27 9/15/2015

28 如 有 跑 偏 现 象, 按 照 下 列 方 式 调 节 :(1 号 固 定 螺 钉 在 售 后 人 员 调 节 好 后 基 本 上 固 定 不 动, 调 节 跑 偏 时 选 择 下 方 的 2 号 皮 带 跑 偏 调 节 螺 钉 ) 当 传 输 带 向 串 焊 机 外 侧 跑 偏 时, 顺 时 针 方 向 调 节 1 号 皮 带 跑 偏 调 节 螺 钉 ; 当 传 输 带 向 串 焊 机 内 侧 跑 偏 时, 逆 时 针 方 向 调 节 1 号 皮 带 跑 偏 调 节 螺 钉 ; 一 次 联 动, 检 测 焊 带 直 线 度 一 次 联 动 的 作 用 是 实 现 焊 带 放 卷 缓 存 浸 助 焊 剂, 冲 Z, 剪 切, 拉 焊 带, 敷 设 焊 带 等 工 序 一 次 自 动 运 行 完 成 一 次 联 动 有 两 种 操 作 方 式 : Page 28 9/15/2015

29 人 机 界 面 操 作 : 在 主 画 面 中, 点 击 按 钮, 在 手 动 界 面 中 点 击 或 一 次 联 动 参 数 中 按 照 电 池 片 加 工 工 艺 要 求 设 置 相 关 参 数 在 1 侧 焊 带 部 或 2 侧 焊 带 部 界 面 里 点 击 按 钮, 进 行 一 次 联 动 动 作, 再 次 点 击, 夹 爪 放 开 焊 带 并 回 到 初 始 位 置 焊 带 拉 出 之 后, 检 测 焊 带 直 线 度 是 否 达 到 工 艺 要 求, 控 制 在 0.1mm 范 围 内 控 制 面 板 操 作 : 在 每 侧 的 控 制 面 板 上 点 击 下 图 所 示 按 钮 两 次 完 成 一 次 联 动 如 果 联 动 条 件 不 满 足, 触 摸 屏 将 跳 出 以 下 画 面, 下 面 以 1 侧 为 例 : Page 29 9/15/2015

30 对 于 不 能 满 足 联 动 条 件 的 状 态 进 行 以 下 处 理 : 首 先 确 认 一 次 联 动 部 分 电 池 阀 是 否 都 处 于 开 关 初 始 位 置 Page 30 9/15/2015

31 1. 检 查 后 压 紧 是 否 处 于 压 紧 位 置 ( 如 果 不 是 ) 检 查 操 作 屏 上 后 压 紧 按 钮 是 否 处 于 ( 如 果 是 ) 点 击 该 按 钮, 同 时 确 认 传 感 信 号 正 常, 状 态 正 确 后, 圆 形 灯 变 绿 2. 检 查 冲 Z 是 否 处 于 抬 起 位 置 ( 如 果 不 是 ) 检 查 操 作 屏 上 冲 Z 按 钮 是 否 处 于 钮, 同 时 确 认 传 感 信 号 正 常, 圆 形 灯 变 绿 ( 如 果 是 ) 点 击 该 按 3. 检 查 前 压 紧 是 否 处 于 压 紧 位 置 ( 如 果 不 是 ) 检 查 操 作 屏 上 前 压 紧 按 钮 是 否 处 于 ( 如 果 是 ) 点 击 该 按 钮, 同 时 确 认 传 感 信 号 正 常, 圆 形 灯 变 绿 4. 检 查 切 刀 是 否 处 于 张 开 状 态 ( 如 果 不 是 ) 检 查 操 作 屏 上 切 刀 部 分 是 否 处 于 ( 如 果 是 ) 点 击 该 按 钮, 同 时 确 认 传 感 器 信 号 正 常, 圆 形 灯 变 绿 5. 检 查 夹 爪 是 否 处 于 张 开 位 置 ( 如 果 不 是 ) 检 查 操 作 屏 上 夹 爪 动 作 按 钮 是 否 处 于 ( 如 果 是 ) 点 击 该 按 钮, 同 时 确 认 传 感 信 号 正 常, 圆 形 灯 变 绿 6. 检 查 大 滑 台 夹 爪 是 否 处 于 升 起 位 置 ( 如 果 不 是 ) 检 查 操 作 屏 上 夹 爪 升 降 按 钮 是 否 处 于 ( 如 果 是 ) 点 击 该 按 钮, 同 时 确 认 传 感 信 号 正 常, 圆 形 灯 变 绿 7. 检 查 1 侧 焊 带 导 向 托 台 部 分 脱 机 按 钮 是 否 ( 如 果 是 ) 点 击 该 按 钮 变 暗 后 继 续 点 击 Page 31 9/15/2015

32 侧 按 钮, 圆 形 灯 变 绿 8. 检 查 1 侧 焊 带 拉 出 滑 台 部 分 脱 机 按 钮 是 否 处 于 ( 如 果 是 ) 点 击 该 按 钮 变 暗 后 继 续 点 击 侧 按 钮, 圆 形 灯 变 绿 9. 焊 带 拉 出 滑 台 不 发 生 异 常 的 话 此 灯 基 本 上 处 于 绿 色 状 态 10. 确 保 焊 带 拉 出 放 置 位 置 无 异 物, 此 灯 基 本 上 处 于 绿 色 状 态 11. 确 保 机 器 人 不 处 于 1 侧 放 片 位 置, 机 器 人 处 于 原 位 置 灯 处 于 绿 色 状 态 12. 点 击 按 钮, 后 压 紧 进 行 扯 直 动 作, 圆 形 灯 变 绿 13. 点 击 两 次 或 者 点 击 一 次 即 可, 圆 形 灯 变 绿 ( 注 意 : 点 击 时 确 保 切 刀 处 无 人 员 操 作, 防 止 2 侧 处 理 方 法 与 1 侧 一 致 切 伤 ) 抓 片 联 动 在 主 画 面 下, 点 击 按 钮, 在 手 动 界 面 中 点 击 按 钮 在 抓 片 联 动 界 面 中, 点 击 1 侧 或 2 侧 的 联 动 条 件 小 对 话 框 按 钮, 触 摸 屏 将 跳 出 1 侧 联 动 条 件 或 2 侧 Page 32 9/15/2015

33 1 侧 联 动 条 件 : 如 联 动 条 件 不 能 够 满 足, 则 按 照 以 下 方 法 操 作 : 1. 点 击 点 击 电 池 盒 传 送 带 回 原 位, Page 33 9/15/2015

34 圆 形 灯 变 绿 2. 点 击 点 击 转 盘 回 原 位, 圆 形 灯 变 绿 3. 点 击 点 击 转 盘 回 原 位, 圆 形 灯 变 绿 4. 电 脑 桌 面 打 开 康 奋 威 视 觉 系 统 软 件 点 击 点 击 片 种 类 在 视 觉 系 统 下 选 择 当 前 规 格 的 电 池 5. 点 击 点 击 机 器 人 回 原 位, 圆 形 灯 变 绿 6. 点 击 点 击 1 侧 托 台 回 原 位, 圆 形 灯 变 绿 7. 点 击 点 击 脱 机 按 钮 变 绿 手 动 拖 动 大 滑 台 往 排 出 部 即 后 方 移 动 直 至 圆 灯 变 绿 8. 点 击 点 击 顶 升 回 原 位, 圆 形 灯 变 绿 9. 确 保 前 后 两 个 气 压 表 读 数 都 在 0.6 左 右, 圆 形 灯 变 绿 2 侧 处 理 方 法 与 1 侧 一 致 当 所 有 条 件 满 足 之 后, 状 态 灯 全 亮, 点 击 1 侧 或 2 侧 按 钮, 画 面 中 跳 出 产 品 Page 34 9/15/2015

35 型 号 确 认 对 话 框 按 钮 选 择 当 前 电 池 片 型 号, 然 后 点 击 按 钮 如 需 返 回 上 一 界 面, 点 击 停 止 抓 片 联 动, 点 击 按 钮 叠 片 检 测 叠 片 检 测 用 于 检 测 机 器 手 与 视 觉 系 统 的 工 作 精 度 具 体 如 下 : 度 在 抓 片 联 动 界 面 上 点 击 按 钮, 点 击 连 续 两 次, 目 测 电 池 片 重 合 程 检 测 完 成, 点 击 按 钮 Page 35 9/15/2015

36 滑 台 与 电 池 片 银 栅 线 平 行 度 检 测 滑 台 与 电 池 片 银 栅 线 平 行 度 检 测 是 检 测 滑 台, 传 输 线, 电 池 片 银 栅 线 三 者 的 平 行 度 启 动 抓 片 联 动 程 序, 在 传 输 带 首 片 位 置 上 放 置 电 池 片, 再 在 手 动 / 抓 片 联 动 界 面 下 点 击 1 侧 或 2 侧 按 钮 手 动 推 动 滑 台 至 合 适 位 置, 点 击 1 侧 或 2 侧 按 钮, 放 入 参 照 物 ( 焊 带 ), 对 齐 银 栅 线, 点 击 1 侧 或 2 侧, 卡 紧 参 照 物 度 推 动 滑 台 沿 银 栅 线 移 动, 通 过 修 正 机 器 手 设 定 参 数 来 调 节 电 池 片 银 栅 线 与 滑 台 的 重 合 焊 带 与 电 池 片 银 栅 线 重 合 度 检 测 启 动 抓 片 联 动, 抓 取 电 池 片 到 传 输 装 置 的 首 片 位 置 上, 点 击 1 侧 或 2 侧 钮 移 动 电 池 片, 在 1 侧 或 2 侧 控 制 面 板 上 点 击 按 钮, 拉 取 焊 带 至 程 序 终 点 位 置, 再 次 点 击 按 钮, 放 置 焊 带 至 预 定 位 置 上, 目 测 焊 带 与 电 池 片 银 栅 线 重 合 度 误 差 ; 微 调 剪 切 冲 Z 装 置 上 的 微 调 旋 钮, 直 至 没 有 露 白 现 象 观 察 头 尾 部 露 白 情 况, 调 节 分 体 旋 钮, 顺 时 针 旋 转 旋 钮 将 焊 带 拉 往 手 所 在 的 一 侧 ( 注 意 : 内 侧 靠 近 切 刀 的 旋 钮 调 节 最 内 侧 的 焊 带 ) Page 36 9/15/2015

37 摆 片 联 动, 检 测 电 池 片 间 距 启 动 抓 片 联 动, 抓 取 电 池 片 到 传 输 装 置 的 首 片 位 置 上, 点 击 1 侧 或 2 侧 按 钮 移 动 电 池 片, 继 续 点 击 按 钮 ; 检 测 电 池 片 间 距 3.3. 串 焊 机 手 动 生 产 操 作 启 动 全 自 动 太 阳 能 电 池 串 焊 机 下 图 所 示 按 钮 总 电 源 ON, 全 自 动 太 阳 能 电 池 串 焊 机 与 人 机 界 面 通 电 启 动 Page 37 9/15/2015

38 点 击 1 侧 开 和 2 侧 开, 完 成 全 自 动 太 阳 能 电 池 串 焊 机 启 动 开 启 预 热 装 置 开 启 预 热 装 置 之 前, 检 测 预 热 板 连 线 是 否 正 常 1 设 定 初 始 预 热 温 度 或 者 按 照 工 艺 文 件 要 求 设 定 预 热 温 度, 点 击 点 击 和 按 钮 2 热 平 衡 启 动 : 点 击 跳 出 对 话 框 点 击 红 色 圆 圈 内 数 字 输 入 次 数 后 点 击 红 色 圆 圈 内 ENT 点 击 对 话 框 内 形 按 钮 变 绿 热 平 衡 完 毕 后 方 回 原 位 操 作 点 击 公 共 部 原 位 置 1 侧 原 位 置 和 2 侧 原 位 置 所 有 按 钮, 直 至 界 面 下 方 各 条 件 灯 亮 Page 38 9/15/2015

39 一 次 联 动 在 每 侧 的 控 制 面 板 上 点 击 下 图 所 示 按 钮 两 次 完 成 3-4 次 联 动 电 池 片 供 料 系 统 抓 片 联 动 进 行 抓 片 联 动 过 程, 点 击 抓 片 往 1 侧 或 者 2 侧 抓 片 手 动 点 动 定 送 和 焊 接 首 先, 确 定 预 热 温 度 到 达 设 定 温 度 ; 在 手 动 界 面 中 点 击 或, 在 接 下 来 的 画 面 中 点 击 按 钮, 直 至 电 池 片 进 入 红 外 线 焊 接 装 置 下 方 ; 在 手 动 界 面 中 点 击 按 钮, 电 池 片 与 焊 带 完 成 一 次 焊 接 过 程 电 池 串 翻 转 与 移 栽 Page 39 9/15/2015

40 在 触 摸 屏 上 点 击 按 钮, 在 接 下 来 的 画 面 中 点 击 或 者 ; 在 1 侧 排 出 部 或 者 2 侧 排 出 部 界 面 中 点 击 排 出 真 空 泵 的 按 钮 ; 点 击, 传 输 带 驱 动 电 池 串 到 达 翻 转 起 始 位 置 ; 翻 转 装 置 翻 转 180 度, 真 空 吸 盘 吸 取 电 池 串, 然 后 翻 转 装 置 反 向 翻 转 180 度, 到 位 后, 移 栽 抓 取 装 置 移 动 至 电 池 串 上 方, 下 降 吸 取 电 池 串, 然 后 上 升 移 栽 至 电 池 串 料 盒 上 释 放 电 池 串 电 池 串 释 放 到 电 池 串 料 盒 中 后, 电 池 串 焊 接 手 动 操 作 流 程 完 成 3.4 串 焊 机 自 动 生 产 操 作 完 成 串 焊 机 的 启 动 操 作 之 后, 可 以 进 行 生 产 操 作, 其 过 程 如 下 : 自 动 条 件 确 认 在 主 画 面 中 点 击 按 钮, 进 行 生 产 前 自 动 条 件 确 认 工 作 对 于 不 满 足 的 条 件, 点 击 相 应 按 钮 进 行 回 原 位 操 作 在 回 原 位 操 作 中, 首 先 确 认 机 器 手 四 轴 上 吸 盘 是 否 在 直 线 滑 台 的 工 作 路 径 上 为 保 证 安 全, 优 先 用 机 器 手 示 教 盒 完 成 机 器 手 回 原 位 操 作 ; 然 后 在 完 成 其 他 回 原 位 操 作 当 所 有 执 行 部 件 已 回 到 原 位 后, 满 足 开 机 条 件, 则 进 入 生 产 配 方 设 置 生 产 配 方 设 置 点 击 按 钮, 进 入 生 产 信 息 界 面, 设 置 电 池 片 规 格, 选 择 生 产 线, 输 入 单 个 组 件 串 数, 每 串 串 焊 片 数, 计 划 产 量 等 生 产 信 息, 并 在 实 际 产 量 上 点 击 清 零 按 钮 Page 40 9/15/2015

41 生 产 动 作 监 控 点 击 后 点 击 按 照 生 产 要 求 设 置 相 关 选 项 Page 41 9/15/2015

42 生 产 工 艺 设 置 按 照 生 产 工 艺 要 求 设 定 预 热 温 度 参 数, Page 42 9/15/2015

43 按 照 生 产 工 艺 要 求 设 定 每 根 红 外 灯 管 的 功 率 跟 焊 接 时 间 选 择 作 用, 后 焊 接 时 间 不 起 热 平 衡 准 备 全 自 动 串 焊 机 在 非 恒 温 车 间 生 产 时, 需 要 根 据 生 产 当 天 的 气 温 情 况 设 置 热 平 衡 参 数, 以 保 证 生 产 初 期 电 池 片 焊 接 质 量 Page 43 9/15/2015

44 另 外, 恒 温 车 间 启 动 全 自 动 串 焊 机 时, 也 需 进 行 热 平 衡 操 作, 具 体 操 作 如 下 : 热 平 衡 启 动 : 点 击 跳 出 对 话 框 点 击 红 色 圆 圈 内 数 字 输 入 次 数 后 点 击 红 色 圆 圈 内 ENT 点 击 对 话 框 内 钮 变 绿 热 平 衡 完 毕 后 方 形 按 生 产 速 度 设 置 在 主 画 面 中 点 击 整 机 运 行 速 度 设 置 框, 输 入 速 度 百 分 比 (0-100%), 点 击 ENT 按 钮 确 定 开 始 生 产 在 主 画 面 中 点 击 和, 之 后 点 击 按 钮 ; Page 44 9/15/2015

45 确 认 电 池 片 型 号 是 否 正 确, 以 便 视 觉 系 统 切 换 程 序 ; 如 确 认 完 毕, 点 击 焊 机 启 动, 开 始 生 产 ; 串 生 产 过 程 监 控 设 置 及 报 警 处 理 1. 红 外 灯 光 寿 命 报 警 设 置 与 报 警 处 理 在 主 画 面 界 面 中 点 击 按 钮, 进 入 灯 管 使 用 界 面 : Page 45 9/15/2015

46 按 照 界 面 提 示 设 置 相 关 参 数, 参 数 设 置 完 毕 后, 点 击 按 钮 在 生 产 过 程 中, 灯 光 达 到 设 置 使 用 的 时 间, 触 摸 屏 将 自 动 在 主 画 面 中 跳 出 下 列 对 话 框 : 确 认 信 息 无 误 之 后, 按 照 以 下 方 法 操 作 : 点 击 按 钮, 在 界 面 中 点 击 或, 停 止 生 产 点 击 按 钮, 在 界 面 中 和 按 钮, 跟 换 灯 管 ; 灯 管 跟 换 完 毕 后, 点 击 和 按 钮, 将 红 外 线 焊 焊 接 装 置 恢 复 到 工 作 状 态 点 击 按 钮, 在 主 画 面 中 点 击 和, 之 后 点 击 开 始 ; Page 46 9/15/2015

47 确 认 电 池 片 型 号 是 否 正 确, 以 便 视 觉 系 统 切 换 程 序 ; 如 确 认 完 毕, 点 击 焊 机 启 动, 开 始 生 产 ; 串 2. 助 焊 剂 报 警 设 置 及 报 警 处 理 在 主 画 面 中 点 击 按 钮, Page 47 9/15/2015

48 在 状 态 界 面 中 点 击 按 钮, 按 照 界 面 提 示 设 置 相 关 参 数, 参 数 设 置 完 毕, 点 击 按 钮 Page 48 9/15/2015

49 如 在 生 产 过 程 中, 主 画 面 跳 出 以 下 画 面, 请 确 认 助 焊 剂 是 否 足 够 助 焊 剂 加 注 完 毕 之 后, 点 击 按 钮, 在 界 面 中 点 击 按 钮 3. 电 池 片 缺 料 报 警 处 理 如 生 产 过 程 中, 主 画 面 跳 出 以 下 对 话 框 : 请 确 认 电 池 盒 内 是 否 还 有 电 池 片, 如 没 有 电 池 片, 需 及 时 更 换 空 电 池 盒 如 串 焊 机 停 止 工 作, 只 需 将 满 载 电 池 片 的 电 池 盒 装 入 电 池 盒 进 料 位 置, 串 焊 机 将 自 动 启 动 运 行 4. 电 池 串 托 盘 满 盒 报 警 处 理 如 在 生 产 过 程 中, 主 画 面 跳 出 以 下 对 话 框 : 此 时 应 及 时 更 换 电 池 串 料 盒 5. 辅 助 传 输 装 置 与 翻 转 移 栽 装 置 异 常 处 理 Page 49 9/15/2015

50 以 上 情 况 按 照 对 话 框 提 示 处 理 Page 50 9/15/2015

51 6 焊 带 供 料 系 统 报 警 焊 带 卷 用 完 或 者 发 生 异 常 时 黄 色 灯 会 闪 烁 跳 出 下 图 画 面 点 击 ( 按 钮 变 成 黄 色 的 生 产 恢 复 字 样 )( 当 前 侧 一 次 联 动 按 钮 闪 烁 ) 点 击 用 电 烙 铁 将 新 焊 带 卷 和 断 裂 处 焊 接 牢 固 点 击 正 在 闪 烁 的 一 次 联 动 按 钮 将 焊 接 点 拉 出 ( 如 果 拉 不 了 进 入 当 前 侧 焊 带 部 点 击 满 足 一 次 联 动 的 条 件 ) 确 保 机 器 人 放 片 位 置 没 有 焊 带 和 电 池 片 后 点 击 黄 色 界 面 的 生 产 恢 复 字 样 7. 预 热 装 置 报 警 处 理 Page 51 9/15/2015

52 以 上 情 况 按 照 对 话 框 提 示 处 理 8 状 态 灯 功 能 定 义 在 串 焊 机 左 右 两 侧 出 料 口 上 方 设 置 两 盏 报 警 灯, 其 功 能 定 义 如 下 : 颜 色 功 能 定 义 红 色 故 障 报 警 黄 色 缺 料 报 警 绿 色 正 常 运 行 暂 停 生 产 在 生 产 过 程 中 需 要 暂 时 停 止 生 产, 在 主 界 面 上 点 击 1 侧 暂 停 按 钮 或 者 2 侧 暂 停 按 钮, 串 焊 机 将 完 成 正 在 进 行 的 由 程 序 控 制 的 动 作 之 后 停 止 工 作, 如 需 重 新 开 始 生 产, 再 次 点 击 按 钮 或 者 按 钮 另 外, 还 可 以 点 击 1 2 两 侧 的 控 制 面 板 上 的 暂 停 按 钮 Page 52 9/15/2015

53 停 止 生 产 但 生 产 过 程 中, 需 要 中 断 生 产 时, 点 击 按 钮 或 按 钮 在 点 击 按 钮 或 电 池 片 将 退 回 到 电 池 盒 中, 完 成 之 后 停 机 按 钮 之 后 串 焊 机 将 继 续 完 成 一 次 焊 接 程 序 设 定 的 运 行 动 作, 待 焊 当 生 产 任 务 完 成 之 后, 在 主 画 面 中 点 击 按 钮, 整 机 停 止 运 行 如 要 停 止 1 侧 或 2 侧 生 产, 可 以 在 主 画 面 中 点 击 或 按 钮 另 外, 也 可 在 1 侧 或 2 侧 控 制 面 板 点 击 停 止 按 钮, 串 焊 机 将 在 完 成 当 前 生 产 的 整 串 电 池 串 焊 接 之 后 停 止 运 行 紧 急 停 止 生 产 在 生 产 过 程 中, 出 现 影 响 安 全 生 产 的 故 障 或 其 他 紧 急 事 故, 操 作 者 可 在 1 侧 或 2 侧 控 制 面 板 上 点 击 紧 急 停 止 按 钮 紧 急 停 止 是 对 运 动 部 件 进 行 停 电 操 作, 将 会 设 备 和 在 制 品 带 来 不 利 影 响, 应 慎 重 使 用 设 备 急 停 后, 需 要 手 动 操 作 各 运 动 部 件 回 原 位 生 产 异 常 停 止 在 生 产 出 现 异 常 时, 在 主 画 面 中 点 击 按 钮 或 按 钮 生 产 中 断 停 止 与 手 动 操 作 在 生 产 过 程 中, 如 发 生 电 池 片 缺 料, 焊 带 用 完, 或 阻 焊 剂 不 足 时, 或 其 它 原 因 需 要 停 机 Page 53 9/15/2015

54 时, 点 击 按 钮 或 按 钮, 串 焊 机 将 在 完 成 本 次 焊 接 之 后, 停 止 运 行 在 完 成 上 料 工 作 或 故 障 排 除 之 后, 点 击 一 次 联 动 3-4 次 或 更 多 ( 焊 带 跟 换 时 ), 以 排 除 焊 带 阻 焊 剂 挥 发 对 焊 接 质 量 的 影 响 Page 54 9/15/2015