Timer
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- 炭璋 凤
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1 PSoC Creator 组 件 数 据 手 册 定 时 器 2.50 特 性 支 持 PSoC 3 和 PSoC5 LP 中 的 固 定 功 能 (FF - Fixed Function) 实 现 或 32 位 定 时 器 可 选 捕 获 输 入 使 能 触 发 和 复 位 输 入, 用 于 与 其 他 组 件 同 步 连 续 或 单 次 触 发 模 式 概 述 定 时 器 组 件 可 以 提 供 一 种 方 法 用 于 测 量 时 间 间 隔 它 不 但 可 以 实 现 基 本 的 定 时 器 功 能, 而 且 还 可 以 提 供 捕 获 多 中 断 触 发,DMA 触 发 等 高 级 功 能 对 于 PSoC 3 和 PSoC5 LP 器 件, 组 件 可 以 使 用 FF 模 块 或 UDB 实 现 而 PSoC 4 器 件 仅 支 持 UDB 实 现 与 FF 实 现 相 比,UDB 实 现 通 常 拥 有 更 多 特 性 如 果 设 计 足 够 简 单, 可 考 虑 使 用 FF 定 时 器, 以 节 省 UDB 资 源 用 于 其 它 用 途 下 表 显 示 了 FF 定 时 器 与 UDB 定 时 器 之 间 的 主 要 特 性 差 异 FF 定 时 器 与 UDB 定 时 器 之 间 还 有 很 多 功 能 差 异, 不 同 设 备 中 的 FF 定 时 器 功 能 也 不 相 同 有 关 两 者 的 详 细 差 异, 请 参 阅 配 置 一 节 的 时 序 波 形 特 性 Fixed Function UDB 位 数 8 或 或 32 运 行 模 式 连 续 或 单 次 触 发 连 续 单 次 触 发 或 中 断 停 止 单 次 触 发 计 数 模 式 只 进 行 递 减 计 数 只 进 行 递 减 计 数 使 能 输 入 是 ( 硬 件 或 软 件 使 能 ) 是 ( 硬 件 或 软 件 使 能 ) 捕 获 输 入 是 是 捕 获 模 式 仅 上 升 沿 上 升 沿 下 降 沿 任 一 边 沿 或 软 件 控 制 捕 获 FIFO 否 ( 一 个 捕 获 寄 存 器 ) 是 ( 最 多 可 捕 获 四 次 ) 赛 普 拉 斯 半 导 体 公 司 198 Champion Court San Jose,CA 文 档 编 号 : 修 订 版 *A 修 订 时 间 October 22, 2013
2 定 时 器 PSoC Creator 组 件 数 据 手 册 特 性 Fixed Function UDB 触 发 输 入 否 是 触 发 模 式 上 升 沿 下 降 沿 任 一 边 沿 或 软 件 控 制 复 位 输 入 是 是 终 端 计 数 输 出 是 是 中 断 输 出 是 ( 仅 PSoC 3) 是 中 断 条 件 TC 捕 获 TC 捕 获 和 FIFO 满 位 捕 获 输 出 否 是 周 期 寄 存 器 是 是 周 期 重 新 加 载 是 ( 始 终 在 复 位 或 TC 时 重 新 加 载 ) 是 ( 始 终 在 复 位 或 TC 时 重 新 加 载 ) 时 钟 输 入 仅 限 于 时 钟 系 统 中 的 数 字 时 钟 任 何 信 号 何 时 使 用 定 时 器 定 时 器 的 默 认 用 途 是 产 生 周 期 性 事 件 或 中 断 信 号 但 是, 还 有 其 它 潜 在 用 途 : 通 过 将 时 钟 连 接 到 时 钟 输 入, 并 使 用 终 端 计 数 输 出 作 为 分 频 的 时 钟 输 出, 可 以 创 建 时 钟 分 频 器 通 过 将 时 钟 连 接 到 时 钟 输 入, 并 将 测 试 信 号 发 送 到 使 能 或 捕 获 输 入, 可 以 测 量 各 硬 件 事 件 之 间 的 时 长 注 意 : 计 数 器 组 件 适 合 用 于 有 关 计 数 事 件 的 情 况 而 PWM 组 件 则 适 合 用 于 需 要 多 个 比 较 输 出, 并 要 求 中 心 对 齐 输 出 非 同 步 停 止 输 入 和 死 区 输 出 等 多 个 控 制 功 能 的 情 况 定 时 器 通 常 用 于 记 录 各 事 件 间 时 钟 周 期 的 数 量 例 如, 测 量 转 速 计 传 感 器 生 成 的 两 个 上 升 沿 之 间 的 时 钟 计 数 更 复 杂 的 用 途 是 测 量 PWM 输 入 的 周 期 和 占 空 比 对 于 PWM 测 量, 定 时 器 组 件 设 置 为 在 上 升 沿 时 进 行 启 动, 在 下 一 个 下 降 沿 时 进 行 捕 获, 并 在 下 一 个 上 升 沿 时 进 行 捕 获 和 停 止 最 终 捕 获 后 进 行 中 断, 向 CPU 发 出 表 示 FIFO 中 所 有 捕 获 的 值 都 已 就 绪 的 信 号 页 2/36 文 档 编 号 : 修 订 版 *A
3 PSoC Creator 组 件 数 据 手 册 定 时 器 输 入 / 输 出 接 口 本 章 节 介 绍 的 是 定 时 器 上 各 种 输 入 和 输 出 连 接 某 些 I/O 符 号 在 其 描 述 中 所 列 的 特 定 条 件 下 可 能 不 显 示 注 意 : 除 非 另 有 说 明, 否 则 所 有 信 号 都 是 高 电 平 有 效 输 入 是 否 隐 藏 说 明 clock 否 时 钟 输 入 定 义 了 定 时 器 组 件 的 工 作 频 率 即 当 使 能 了 定 时 器 组 件 时, 定 时 器 周 期 计 数 器 值 在 此 输 入 的 上 升 沿 被 递 减 reset 否 该 输 入 为 同 步 复 位 它 需 要 至 少 一 个 时 钟 的 上 升 沿 来 完 成 计 数 器 和 捕 获 计 数 器 的 复 位 它 将 周 期 计 数 器 复 位 为 周 期 值, 并 且 复 位 捕 获 计 数 器 对 于 FF 定 时 器, 复 位 信 号 强 制 计 数 器 仅 在 活 动 模 式 从 周 期 寄 存 器 加 载 即 是 否 已 通 过 调 用 Timer_Start() 函 数 启 用 定 时 器 使 能 是 此 输 入 为 定 时 器 硬 件 使 能 此 连 接 使 周 期 计 数 器 能 够 在 时 钟 的 每 个 上 升 沿 上 被 递 减 如 果 此 输 入 处 于 低 电 平, 输 出 仍 会 处 于 活 动 状 态, 但 定 时 器 组 件 不 会 改 变 状 态 当 Enable Mode( 使 能 模 式 ) 参 数 设 置 为 Hardware Only( 仅 硬 件 ) 或 Software and Hardware( 软 件 和 硬 件 ) 时, 此 输 入 可 见 捕 获 是 捕 获 输 入 将 当 前 计 数 值 捕 获 到 捕 获 寄 存 器 或 FIFO 中 如 果 Capture Mode( 捕 获 模 式 ) 参 数 设 置 为 None( ) 之 外 的 任 何 其 它 模 式, 此 输 入 可 见 捕 获 可 能 发 生 在 上 升 沿 下 降 沿, 或 应 用 于 该 输 入 的 任 一 沿 上, 这 取 决 于 捕 获 模 式 的 设 置 在 时 钟 输 入 上 对 捕 获 输 入 进 行 采 样 如 果 定 时 器 已 被 禁 用, 则 不 会 捕 获 任 何 值 捕 获 输 入 可 以 悬 空, 即 没 有 任 何 外 部 连 接 如 果 捕 获 输 入 任 何 连 接, 则 此 组 件 将 为 其 分 配 常 数 逻 辑 0 触 发 是 触 发 输 入 允 许 定 时 器 根 据 可 配 置 的 硬 件 事 件 开 始 计 数 如 果 将 Trigger Mode( 触 发 模 式 ) 参 数 设 置 为 非 None( ), 则 该 输 入 可 见 它 会 使 定 时 器 延 迟 计 数, 直 至 检 测 到 合 适 的 边 沿 为 止 触 发 边 沿 既 不 产 生 捕 获, 也 不 会 生 成 中 断 输 出 是 否 隐 藏 说 明 tc 否 终 端 计 数 是 同 步 输 出, 用 于 表 示 计 数 值 等 于 零 此 输 出 与 定 时 器 的 时 钟 输 入 同 步 此 输 出 的 定 时 精 度 取 决 于 器 件 以 及 使 用 的 是 UDB 还 是 FF 定 时 器 文 档 编 号 : 修 订 版 *A 页 3/36
4 定 时 器 PSoC Creator 组 件 数 据 手 册 输 出 是 否 隐 藏 说 明 interrupt 否 此 中 断 输 出 由 硬 件 中 所 配 置 的 中 断 源 驱 动 对 所 有 源 进 行 或 运 算 以 创 建 最 终 输 出 信 号 中 断 源 可 以 是 : 终 端 计 数 捕 获 或 FIFO 已 满 触 发 中 断 后, 会 持 续 设 置 中 断 输 出, 直 至 读 取 状 态 寄 存 器 为 止 PSoC 5LP 上 的 FF 定 时 器 支 持 中 断, 但 中 断 信 号 不 能 引 出, 即 中 断 接 口 不 能 连 接 其 他 模 块, 包 括 中 断 模 块 如 果 需 要 此 功 能, 可 将 中 断 组 件 连 接 到 tc 信 号, 或 使 用 UDB 定 时 器 capture_out 是 capture_out 是 一 项 指 示 输 出, 用 于 指 示 硬 件 捕 获 已 触 发 此 信 号 仅 适 用 于 UDB 定 时 器 此 输 出 与 定 时 器 的 时 钟 输 入 同 步 原 理 图 宏 信 息 组 件 目 录 中 的 定 时 器 是 使 用 带 默 认 设 置 的 定 时 器 组 件 的 原 理 图 宏 它 连 接 到 总 线 时 钟 和 逻 辑 低 电 平 组 件 组 件 参 数 将 定 时 器 拖 入 设 计 中, 双 击 定 时 器 以 打 开 Configure( 配 置 ) 对 话 框 硬 件 与 软 件 配 置 选 项 硬 件 配 置 选 项 用 于 更 改 项 目 合 成 和 放 置 在 硬 件 中 的 方 式 如 果 您 对 任 何 这 些 选 项 进 行 了 更 改, 则 必 须 重 新 编 译 硬 件 软 件 配 置 选 项 不 影 响 合 成 或 放 置 如 果 在 构 建 之 前 设 置 这 些 参 数, 则 需 要 设 置 其 初 始 值 可 随 时 使 用 所 提 供 的 API 修 改 这 些 初 始 值 下 面 章 节 中 描 述 的 大 多 数 参 数 是 硬 件 选 项 的 软 件 选 项 也 将 一 同 说 明 页 4/36 文 档 编 号 : 修 订 版 *A
5 PSoC Creator 组 件 数 据 手 册 定 时 器 Configure 选 项 卡 分 辨 率 Resolution( 分 辨 率 ) 参 数 用 于 定 义 定 时 器 的 位 宽 可 根 据 最 大 计 数 值 和 , 分 别 将 此 值 设 置 为 或 32 而 对 于 FF 定 时 器, 分 辨 率 仅 限 于 8 或 16 位 实 现 Implementation( 实 现 ) 参 数 允 许 您 选 择 计 数 器 的 固 定 功 能 模 块 实 现 或 UDB 实 现 如 果 选 择 了 FF,UDB 函 数 将 被 禁 用 周 期 ( 软 件 选 项 ) Period( 周 期 ) 参 数 用 于 定 义 计 数 器 的 周 期 定 时 器 组 件 的 最 大 计 数 值 ( 或 翻 转 点 ) 等 于 Period 减 去 1 Period 减 去 1 是 加 载 到 周 期 寄 存 器 中 的 初 始 值 软 件 可 随 时 使 用 Timer_WritePeriod() API 更 改 周 期 寄 存 器 要 使 用 此 API 获 取 等 同 的 结 果, 必 须 将 定 制 器 中 的 周 期 值 减 去 1 用 作 为 此 函 数 中 的 参 数 该 值 的 限 制 由 Resolution( 分 辨 率 ) 参 数 定 义 对 于 和 32 位 Resolution 参 数, Period 值 分 别 为 :2^8 2^16 2^24 和 2^32, 或 和 文 档 编 号 : 修 订 版 *A 页 5/36
6 定 时 器 PSoC Creator 组 件 数 据 手 册 触 发 模 式 ( 软 件 选 项 ) Trigger Mode( 触 发 模 式 ) 参 数 用 于 配 置 触 发 输 入 的 实 现 只 有 将 Implementation( 实 现 ) 设 置 为 UDB 时, 此 参 数 才 有 效 可 将 Trigger Mode( 触 发 模 式 ) 设 置 为 以 下 任 一 值 : None( )( 默 认 值 ) 不 执 行 任 何 触 发, 且 触 发 输 入 引 脚 处 于 隐 藏 状 态 Rising Edge( 上 升 沿 ) 在 触 发 输 入 的 第 一 个 上 升 沿 上 触 发 ( 启 用 ) 计 数 Falling Edge( 下 降 沿 ) 在 触 发 输 入 的 第 一 个 下 降 沿 上 触 发 ( 启 用 ) 计 数 Either Edge( 任 一 沿 ) 在 触 发 输 入 的 第 一 个 沿 ( 上 升 或 下 降 沿 ) 上 触 发 ( 启 用 ) 计 数 Software Controlled( 软 件 控 制 ) 运 行 时, 可 通 过 调 用 Timer_SetTriggerMode() API 将 触 发 模 式 设 置 为 上 述 四 种 触 发 模 式 之 一 默 认 触 发 为 None( ), 直 至 使 用 此 API 设 置 其 它 值 捕 获 模 式 ( 软 件 选 项 ) 捕 获 模 式 部 分 包 含 三 个 Capture Mode Value( 捕 获 模 式 值 ) Enable Capture Counter ( 使 能 捕 获 计 数 器 ) 和 Capture Count( 捕 获 计 数 ) 捕 获 模 式 Capture Mode( 捕 获 模 式 ) 参 数 用 于 配 置 发 生 捕 获 的 时 间 在 时 钟 输 入 的 上 升 沿 上 对 捕 获 输 入 进 行 采 样 此 模 式 可 设 置 为 以 下 任 一 值 ( 对 于 固 定 功 能 实 现, 仅 None 和 Rising Edge 可 用 ): None 不 会 实 现 任 何 捕 获, 且 捕 获 输 入 引 脚 处 于 隐 藏 状 态 Rising Edge( 上 升 沿 ) 根 据 时 钟 输 入, 在 捕 获 输 入 的 上 升 沿 上 捕 获 计 数 器 值 Falling Edge( 下 降 沿 ) 根 据 时 钟 输 入, 在 捕 获 输 入 的 下 降 沿 上 捕 获 计 数 器 值 Either Edge( 任 一 沿 ) 根 据 时 钟 输 入, 在 捕 获 输 入 的 任 一 沿 上 捕 获 计 数 器 值 Software Controlled 运 行 时, 可 通 过 调 用 Timer_SetCaptureMode() API 将 捕 获 模 式 设 置 为 上 述 四 种 捕 获 模 式 之 一 默 认 触 发 为 None( ), 直 至 使 用 此 API 设 置 其 它 值 为 止 使 能 捕 获 计 数 器 ( 软 件 选 项 ) Enable Capture Counter( 使 能 捕 获 计 数 器 ) 参 数 用 于 定 义 在 实 际 捕 获 计 数 器 前 需 要 发 生 多 少 个 捕 获 事 件 例 如, 如 果 需 要 每 隔 三 个 事 件 捕 获 一 次, 那 么 捕 获 计 数 器 值 必 须 设 置 为 3 此 参 数 仅 适 用 于 UDB 定 时 器 页 6/36 文 档 编 号 : 修 订 版 *A
7 PSoC Creator 组 件 数 据 手 册 定 时 器 捕 获 计 数 ( 软 件 选 项 ) Capture Count( 捕 获 计 数 ) 参 数 用 于 设 置 在 实 际 捕 获 计 数 器 前 发 生 的 捕 获 事 件 的 初 始 数 量 它 可 设 置 为 介 于 2 到 127 之 间 值 运 行 时, 可 通 过 调 用 API 函 数 Timer_SetCaptureCount() 修 改 捕 捉 计 数 值 此 参 数 仅 适 用 于 UDB 定 时 器 使 能 模 式 Enable Mode ( 使 能 模 式 ) 参 数 用 于 配 置 定 时 器 的 使 能 条 件 在 时 钟 输 入 的 上 升 沿 上 对 使 能 输 入 进 行 采 样 可 将 该 模 式 设 置 为 以 下 任 何 值 : Software Only( 仅 软 件 ) 仅 根 据 控 制 寄 存 器 的 使 能 位 启 用 定 时 器 Hardware Only( 仅 硬 件 ) 仅 根 据 使 能 输 入 启 用 定 时 器 ( 仅 UDB) Hardware and Software( 硬 件 和 软 件 ) 仅 当 硬 件 和 软 件 使 能 都 为 true 时, 才 会 使 能 计 数 器 运 行 模 式 Run Mode( 运 行 模 式 ) 参 数 用 于 将 定 时 器 组 件 配 置 为 连 续 运 行 模 式 或 单 次 触 发 模 式 : Continuous( 连 续 ) 定 时 器 在 启 用 后 连 续 运 行 One Shot( 单 次 触 发 ) 定 时 器 开 始 计 数 并 在 到 达 零 时 停 止 计 数 复 位 后, 它 将 开 始 另 一 个 计 数 周 期 停 止 后, 对 于 UDB 定 时 器, 它 会 将 Period 重 新 加 载 到 计 数 寄 存 器 内 ; 对 于 FF 定 时 器, 计 数 寄 存 器 中 的 终 端 计 数 保 持 不 变 One Shot (Halt on Interrupt) ( 单 次 触 发 ( 中 断 停 止 )) 定 时 器 开 始 计 数 并 在 到 达 零 时 或 发 生 中 断 时 停 止 计 数 复 位 后, 它 将 开 始 另 一 个 计 数 周 期 停 止 后, 对 于 UDB 定 时 器, 它 会 将 Period 重 新 加 载 到 计 数 寄 存 器 中 ; 对 于 FF 定 时 器, 计 数 寄 存 器 中 的 终 端 计 数 保 持 不 变 注 意 : 为 了 确 保 单 次 触 发 不 会 过 早 的 让 定 时 器 计 数, 推 荐 使 用 触 发 模 式 控 制 开 始 时 间, 或 使 用 某 种 形 式 的 软 件 使 能 模 式 (Software Only 或 Software and Hardware) 中 断 ( 软 件 选 项 ) Interrupt( 中 断 ) 参 数 用 于 配 置 初 始 中 断 源 当 发 生 以 下 所 选 的 一 个 或 多 个 事 件 时, 会 生 成 中 断 软 件 可 随 时 重 新 配 置 此 模 式 ; 此 参 数 用 于 定 义 初 始 配 置 On TC(TC 时 ) 此 参 数 始 终 有 效 ; 默 认 情 况 下, 它 被 清 除 On Capture (1-4) ( 捕 获 时 (1-4)) 可 在 给 定 的 捕 获 次 数 后 生 成 中 断 ; 默 认 情 况 下, 它 被 清 除 On FIFO Full(FIFO 已 满 时 ) 可 在 捕 获 FIFO 已 满 后 生 成 中 断 ; 默 认 情 况 下, 它 被 清 除 文 档 编 号 : 修 订 版 *A 页 7/36
8 定 时 器 PSoC Creator 组 件 数 据 手 册 时 钟 选 择 固 定 功 能 组 件 当 被 配 置 为 使 用 设 备 中 的 FF 模 块 时, 定 时 组 件 具 有 以 下 限 制 : 时 钟 输 入 必 须 是 时 钟 系 统 中 的 数 字 时 钟 如 果 此 时 钟 的 频 率 要 与 总 线 时 钟 的 频 率 相 同, 则 此 时 钟 必 须 是 总 线 时 钟 打 开 相 应 时 钟 组 件 的 Configure 对 话 框, 然 后 将 Clock Type( 时 钟 类 型 ) 参 数 配 置 为 Existing( 现 有 ), 并 将 Source( 源 ) 参 数 配 置 为 BUS_CLK 该 频 率 下 的 时 钟 不 能 是 从 主 时 钟 IMO 等 任 何 其 它 源 分 出 来 的 对 于 基 于 UDB 的 组 件 对 于 PSoC3/5, 任 何 来 源 的 任 何 数 字 信 号 都 可 连 接 到 时 钟 输 入, 但 在 PSoC4 中 只 有 时 钟 组 件 可 以 为 计 数 器 提 供 时 钟 输 入 该 信 号 的 频 率 限 于 本 数 据 手 册 直 流 电 和 交 流 电 电 气 特 性 (UDB 实 现 ) 一 节 中 定 义 的 频 率 范 围 应 用 编 程 接 口 通 过 应 用 编 程 接 口 (API) 子 程 序, 您 可 以 使 用 软 件 对 组 件 进 行 配 置 下 面 的 表 格 列 出 并 说 明 了 每 个 函 数 的 接 口 以 下 各 节 将 更 详 细 地 介 绍 每 个 函 数 默 认 情 况 下,PSoC Creator 将 实 例 名 称 Timer_1 分 配 给 指 定 设 计 中 组 件 的 第 一 个 实 例 您 可 以 将 其 重 命 名 为 遵 循 标 识 符 语 法 规 则 的 任 何 唯 一 值 实 例 名 称 会 成 为 每 个 全 局 函 数 名 称 变 量 和 符 号 常 量 的 前 缀 出 于 可 读 性 考 虑, 下 表 中 使 用 的 实 例 名 称 为 Timer 函 数 说 明 Timer_Start() 设 置 initvar 变 量, 调 用 Timer_Init() 函 数, 然 后 调 用 Enable 函 数 Timer_Stop() 禁 用 定 时 器 Timer_SetInterruptMode() 启 用 或 禁 用 中 断 输 出 源 Timer_ReadStatusRegister() 返 回 状 态 寄 存 器 的 当 前 状 态 Timer_ReadControlRegister() 返 回 控 制 寄 存 器 的 当 前 状 态 Timer_WriteControlRegister() 设 置 控 制 寄 存 器 的 位 域 Timer_WriteCounter() 将 新 值 直 接 写 入 到 计 数 器 寄 存 器 中 ( 仅 UDB) Timer_ReadCounter() 强 制 进 行 捕 获, 然 后 返 回 捕 获 值 Timer_WritePeriod() 写 入 周 期 寄 存 器 页 8/36 文 档 编 号 : 修 订 版 *A
9 PSoC Creator 组 件 数 据 手 册 定 时 器 函 数 说 明 Timer_ReadPeriod() 读 取 周 期 寄 存 器 Timer_ReadCapture() 返 回 捕 获 寄 存 器 的 内 容 或 FIFO 的 输 出 Timer_SetCaptureMode() 设 置 发 生 捕 获 的 硬 件 或 软 件 条 件 Timer_SetCaptureCount() 设 置 在 将 计 数 寄 存 器 捕 获 到 FIFO 之 前 要 计 数 的 捕 获 事 件 数 量 Timer_ReadCaptureCount() 报 告 当 前 捕 获 事 件 的 数 量 Timer_SoftwareCapture() 强 制 将 计 数 器 捕 获 到 捕 获 FIFO Timer_SetTriggerMode() 设 置 发 生 触 发 事 件 的 硬 件 或 软 件 条 件 Timer_EnableTrigger() 使 能 定 时 器 的 触 发 模 式 Timer_DisableTrigger() 禁 用 定 时 器 的 触 发 模 式 Timer_SetInterruptCount() 设 置 在 触 发 中 断 之 前 要 计 数 的 捕 获 数 量 Timer_ClearFIFO() 清 除 捕 获 FIFO Timer_Sleep() 停 止 定 时 器 并 保 存 其 当 前 配 置 Timer_Wakeup() 恢 复 定 时 器 配 置 并 重 新 使 能 定 时 器 Timer_Init() 根 据 Configure( 配 置 ) 对 话 框 的 设 置 来 初 始 化 或 恢 复 定 时 器 Timer_Enable() 使 能 定 时 器 Timer_SaveConfig() 保 存 定 时 器 的 当 前 配 置 Timer_RestoreConfig() 恢 复 定 时 器 的 配 置 全 局 变 量 变 量 说 明 Timer_initVar 指 示 定 时 器 是 否 已 初 始 化 变 量 将 初 始 化 为 0, 并 在 第 一 次 调 用 Timer_Start() 时 设 置 为 1 这 样, 第 一 次 调 用 Timer_Start() 子 程 序 后, 组 件 不 用 重 新 初 始 化 即 可 重 启 如 果 需 要 重 新 初 始 化 此 组 件, 则 可 在 Timer_Start() 或 Timer_Enable() 函 数 之 前 调 用 Timer_Init() 函 数 文 档 编 号 : 修 订 版 *A 页 9/36
10 定 时 器 PSoC Creator 组 件 数 据 手 册 void Timer_Start(void) 这 是 开 始 执 行 组 件 操 作 的 首 选 方 法 Timer_Start() 设 置 initvar 变 量, 调 用 Timer_Init() 函 数, 然 后 调 用 Timer_Enable() 函 数 如 果 已 设 置 initvar 变 量, 则 该 函 数 仅 调 用 Timer_Enable() 函 数 void Timer_Stop(void) 对 于 FF 定 时 器, 它 将 禁 用 定 时 器 并 关 闭 其 电 源 对 于 UDB 定 时 器, 定 时 器 仅 在 软 件 使 能 模 式 中 被 禁 用 由 于 固 定 功 能 的 定 时 器 的 电 源 被 此 函 数 关 闭,TC 输 出 将 被 驱 动 至 低 电 平 void Timer_SetInterruptMode(uint8 interruptmode) 启 用 或 禁 用 中 断 输 出 源 uint8: 中 断 源 有 关 位 定 义, 请 参 阅 本 数 据 手 册 的 模 式 寄 存 器 一 节 FF 和 UDB 的 位 位 置 不 同 掩 码 #defines 用 于 封 装 这 种 差 异 uint8 Timer_ReadStatusRegister(void) 返 回 状 态 寄 存 器 的 当 前 状 态 uint8: 状 态 寄 存 器 的 当 前 值 有 关 位 定 义, 请 参 阅 本 数 据 手 册 的 状 态 寄 存 器 一 节 读 取 状 态 寄 存 器 时, 将 清 除 这 些 位 中 的 一 部 分 本 数 据 手 册 的 状 态 寄 存 器 一 节 中 定 义 了 读 取 时 清 除 位 页 10/36 文 档 编 号 : 修 订 版 *A
11 PSoC Creator 组 件 数 据 手 册 定 时 器 uint8 Timer_ReadControlRegister(void) 返 回 控 制 寄 存 器 的 当 前 状 态 在 不 需 要 控 制 寄 存 器 的 特 殊 情 况 中, 此 API 不 可 用 ( 特 殊 情 况 分 别 为 UDB 定 时 器, 使 能 模 式 为 仅 硬 件, 捕 获 模 式 非 软 件 控 制 以 及 触 发 模 式 非 软 件 控 制 ) uint8: 控 制 寄 存 器 位 域 有 关 位 的 定 义, 请 参 阅 本 数 据 手 册 中 的 控 制 寄 存 器 一 节 void Timer_WriteControlRegister(uint8 control) 设 置 控 制 寄 存 器 的 位 域 在 不 需 要 控 制 寄 存 器 的 特 殊 情 况 中, 此 API 不 可 用 ( 特 殊 情 况 分 别 为 UDB 定 时 器, 使 能 模 式 为 仅 硬 件, 捕 获 模 式 非 软 件 控 制 以 及 触 发 模 式 非 软 件 控 制 ) uint8: 控 制 寄 存 器 位 域 有 关 位 的 定 义, 请 参 阅 本 数 据 手 册 的 控 制 寄 存 器 一 节 void Timer_WriteCounter(uint8/16/32 counter) 将 新 值 直 接 写 入 到 计 数 器 寄 存 器 中 此 函 数 仅 适 用 于 UDB 定 时 器 uint8/16/32: 新 的 计 数 器 值 对 于 24 位 定 时 器, 该 参 数 为 uint32 覆 盖 计 数 器 值 这 可 能 会 导 致 周 期 宽 度 被 更 改 以 及 TC 输 出 状 态 不 确 定 等 问 题 这 不 是 原 子 写 操 作, 且 该 函 数 可 能 被 中 断 调 用 此 函 数 前 需 要 先 禁 用 定 时 器 uint8/16/32 Timer_ReadCounter(void) 强 制 进 行 捕 获, 然 后 返 回 捕 获 值 uint8/16/32: 当 前 计 数 器 值 对 于 24 位 定 时 器, 返 回 类 型 为 uint32 返 回 捕 获 寄 存 器 的 内 容 或 FIFO 的 输 出 ( 仅 适 用 于 UDB) 文 档 编 号 : 修 订 版 *A 页 11/36
12 定 时 器 PSoC Creator 组 件 数 据 手 册 void Timer_WritePeriod(uint8/16/32 period) 写 入 周 期 寄 存 器 uint8/16/32: 新 的 周 期 值 对 于 24 位 定 时 器, 该 参 数 为 uint32 定 时 器 周 期 保 持 不 变, 直 至 从 周 期 寄 存 器 重 载 计 数 器 为 止 uint8/16/32 Timer_ReadPeriod(void) 读 取 周 期 寄 存 器 uint8/16/32: 当 前 的 周 期 值 对 于 24 位 定 时 器, 返 回 类 型 为 uint32 uint8/16/32 Timer_ReadCapture(void) 返 回 捕 获 寄 存 器 的 内 容 或 FIFO 的 输 出 (UDB) uint8/16/32: 当 前 捕 获 值 对 于 24 位 定 时 器, 返 回 类 型 为 uint32 在 UDB 定 时 器 中, 将 从 FIFO 中 移 除 此 值 void Timer_SetCaptureMode(uint8 capturemode) 设 置 捕 获 模 式 此 函 数 仅 用 于 UDB 定 时 器, 并 且 仅 在 Capture Mode( 捕 获 模 式 ) 参 数 被 设 为 Software Controlled( 软 件 控 制 ) 时 才 可 用 uint8: 所 列 举 的 捕 获 模 式 此 外, 请 参 阅 控 制 寄 存 器 一 节 : Timer B_TIMER CM_NONE Timer B_TIMER CM_RISINGEDGE Timer B_TIMER CM_FALLINGEDGE Timer B_TIMER CM_EITHEREDGE Timer B_TIMER CM_SOFTWARE 页 12/36 文 档 编 号 : 修 订 版 *A
13 PSoC Creator 组 件 数 据 手 册 定 时 器 void Timer_SetCaptureCount(uint8 capturecount) 设 置 在 执 行 某 个 捕 获 前 要 计 数 的 捕 获 事 件 数 量 此 函 数 仅 适 用 于 UDB 定 时 器, 并 且 仅 在 Configure( 配 置 ) 对 话 框 中 选 定 了 Enable Capture Counter( 启 用 捕 获 计 数 器 ) 参 数 时 才 可 用 uint8 capturecount: 在 将 计 数 器 值 捕 获 至 捕 获 FIFO 之 前 要 计 数 的 捕 获 事 件 数 量 有 效 范 围 值 为 2 到 127 uint8 Timer_ReadCaptureCount(void) 读 取 Timer_SetCaptureCount() 函 数 中 设 置 的 capturecount 参 数 的 当 前 值 此 函 数 仅 适 用 于 UDB 定 时 器, 并 且 仅 在 Configure( 配 置 ) 对 话 框 中 选 定 了 Enable Capture Counter( 启 用 捕 获 计 数 器 ) 参 数 时 才 可 用 uint8: 当 前 捕 获 计 数 void Timer_SoftwareCapture(void) 强 制 将 当 前 计 数 器 值 的 软 件 捕 获 至 FIFO 此 函 数 仅 可 用 于 UDB 定 时 器 void Timer_SetTriggerMode(uint8 triggermode) 设 置 触 发 模 式 此 函 数 仅 适 用 于 UDB 定 时 器, 并 且 仅 在 Trigger Mode( 触 发 模 式 ) 参 数 设 为 Software Controlled( 软 件 控 制 ) 时 才 可 用 uint8: 所 列 举 的 捕 获 模 式 此 外, 请 参 阅 控 制 寄 存 器 一 节 Timer B_TIMER TM_NONE Timer B_TIMER TM_RISINGEDGE Timer B_TIMER TM_FALLINGEDGE Timer B_TIMER TM_EITHEREDGE Timer B_TIMER TM_SOFTWARE 文 档 编 号 : 修 订 版 *A 页 13/36
14 定 时 器 PSoC Creator 组 件 数 据 手 册 void Timer_EnableTrigger(void) 启 用 触 发 此 函 数 仅 在 Trigger Mode( 触 发 模 式 ) 设 为 Software Controlled( 软 件 控 制 ) 时 才 可 用 void Timer_DisableTrigger(void) 禁 用 触 发 此 函 数 仅 在 Trigger Mode( 触 发 模 式 ) 被 设 为 Software Controlled( 软 件 控 制 ) 时 才 可 用 void Timer_SetInterruptCount(uint8 interruptcount) 设 置 在 为 InterruptOnCapture 源 生 成 中 断 之 前 要 计 数 的 捕 获 的 数 量 此 函 数 仅 在 使 能 了 InterruptOnCaptureCount 时 可 用 uint8 interruptcount: 生 成 捕 获 中 断 之 前 要 计 数 的 捕 获 事 件 的 数 量 有 效 范 围 值 为 0 到 3 void Timer_ClearFIFO(void) 清 除 捕 获 FIFO 此 函 数 仅 适 用 于 UDB 定 时 器 请 参 阅 本 数 据 手 册 的 MISRA 合 规 性 中 UDB FIFO 一 节 页 14/36 文 档 编 号 : 修 订 版 *A
15 PSoC Creator 组 件 数 据 手 册 定 时 器 void Timer_Sleep(void) 这 是 组 件 准 备 进 入 睡 眠 模 式 时 的 首 选 子 程 序 Timer_Sleep() 保 存 当 前 组 件 的 状 态, 然 后 调 用 Timer_Stop() 函 数, 并 调 用 Timer_SaveConfig() 以 保 存 硬 件 配 置 在 调 用 CyPmSleep() 或 CyPmHibernate() 函 数 之 前 调 用 Timer_Sleep() 函 数 有 关 功 耗 管 理 函 数 的 详 细 信 息, 请 参 考 系 统 参 考 指 南 中 的 PSoC Creator 一 节 对 于 FF 定 时 器, 将 在 所 有 低 功 耗 模 式 中 保 留 所 有 寄 存 器 对 于 UDB 定 时 器, 将 保 存 和 恢 复 控 制 寄 存 器 和 计 数 器 值 寄 存 器 此 外, 如 果 调 用 Timer_Sleep() 时 未 调 用 Timer_Stop(), 则 将 存 储 启 用 状 态 void Timer_Wakeup(void) 此 函 数 是 将 组 件 恢 复 到 调 用 Timer_Sleep() 时 的 状 态 的 首 选 子 程 序 Timer_Wakeup() 函 数 调 用 Timer_RestoreConfig() 函 数 以 恢 复 配 置 如 果 在 调 用 Timer_Sleep() 函 数 前 启 用 了 组 件, 则 Timer_Wakeup() 函 数 将 重 新 启 用 组 件 调 用 Timer_Wakeup() 函 数 前 未 调 用 Timer_Sleep() 或 Timer_SaveConfig() 函 数, 则 可 能 产 生 意 外 行 为 void Timer_Init(void) 根 据 自 定 义 程 序 Configure 对 话 框 设 置, 初 始 化 或 恢 复 组 件 需 调 用 Timer_Init(), 因 为 Timer_Start() 子 程 序 会 调 用 该 函 数, 这 是 开 始 组 件 操 作 的 首 选 方 法 根 据 自 定 义 程 序 Configure 对 话 框 中 的 内 容 设 置 所 有 寄 存 器 文 档 编 号 : 修 订 版 *A 页 15/36
16 定 时 器 PSoC Creator 组 件 数 据 手 册 void Timer_Enable(void) 激 活 硬 件, 开 始 组 件 操 作 需 调 用 Timer_Enable(), 因 为 Timer_Start() 子 程 序 会 调 用 该 函 数, 这 是 开 始 组 件 操 作 的 首 选 方 法 此 函 数 针 对 任 一 软 件 控 制 使 能 模 式 启 用 定 时 器 如 果 Enable Mode ( 使 能 模 式 ) 参 数 被 设 置 为 Hardware Only( 仅 硬 件 ), 则 此 函 数 不 对 定 时 器 的 操 作 产 生 任 何 影 响 void Timer_SaveConfig(void) 此 函 数 会 保 存 组 件 配 置 以 及 非 保 留 寄 存 器 它 还 保 存 Configure( 配 置 ) 对 话 框 中 定 义 的 或 通 过 相 应 API 修 改 的 当 前 器 件 参 数 值 此 函 数 由 Timer_Sleep() 函 数 调 用 void Timer_RestoreConfig(void) 此 函 数 会 恢 复 组 件 配 置 以 及 非 保 留 寄 存 器 它 还 将 组 件 参 数 值 恢 复 为 在 调 用 Timer_Sleep() 函 数 之 前 的 值 调 用 此 函 数 前 未 调 用 Timer_Sleep() 或 Timer_SaveConfig() 函 数 可 能 会 产 生 意 外 行 为 示 例 固 件 源 代 码 PSoC Creator 在 Find Example Project 对 话 框 中 提 供 了 包 括 原 理 图 和 代 码 示 例 的 许 多 示 例 项 目 要 查 看 特 定 组 件 实 例, 请 打 开 Component Catalog 中 的 对 话 框 或 者 原 理 图 中 的 组 件 样 例 要 查 看 通 用 示 例, 请 打 开 Start Page 或 File 菜 单 中 的 对 话 框 根 据 要 求, 可 以 通 过 使 用 对 话 框 中 的 Filter Options 选 项 来 限 定 可 选 的 项 目 列 表 更 多 有 关 信 息, 请 参 考 PSoC Creator 帮 助 中 主 题 为 查 找 示 例 项 目 中 的 内 容 MISRA 合 规 性 本 节 介 绍 了 MISRA-C:2004 合 规 性 和 本 组 件 的 偏 差 情 况 定 义 了 两 种 类 型 的 偏 差 : 页 16/36 文 档 编 号 : 修 订 版 *A
17 PSoC Creator 组 件 数 据 手 册 定 时 器 项 目 偏 差 适 用 于 所 有 PSoC Creator 组 件 的 偏 差 特 定 偏 差 仅 适 用 于 该 组 件 的 偏 差 本 节 介 绍 了 有 关 组 件 特 定 偏 差 的 信 息 系 统 参 考 指 南 的 MISRA 合 规 性 章 节 中 介 绍 了 项 目 偏 差 以 及 有 关 MISRA 合 规 性 验 证 环 境 的 信 息 此 定 时 器 组 件 没 有 任 何 特 定 偏 差 功 能 说 明 如 上 文 所 述, 可 配 置 定 时 器 组 件 用 于 多 种 用 途 本 节 将 更 详 细 地 介 绍 这 些 配 置 常 规 操 作 在 时 钟 输 入 的 各 个 上 升 沿 上, 定 时 器 组 件 始 终 进 行 倒 计 时 在 计 数 器 达 到 零 值 后 的 下 一 个 时 钟 边 沿 上, 定 时 器 组 件 将 从 周 期 寄 存 器 中 重 新 加 载 计 数 器 寄 存 器 定 时 器 保 持 禁 用 状 态, 直 至 由 硬 件 或 软 件 启 用, 这 取 决 于 配 置 设 置 用 户 不 可 使 用 此 组 件, 直 至 调 用 Timer_Start(), 因 为 组 件 需 要 该 函 数 来 配 置 定 时 器 输 出 可 监 控 并 重 新 加 载 计 数 器 寄 存 器 tc 输 出 可 用 于 监 控 计 数 器 寄 存 器 的 当 前 值 ; 当 计 数 器 为 零 时 它 为 高 电 平 定 时 器 输 入 可 以 在 硬 件 或 固 件 中 执 行 捕 获 操 作 计 数 寄 存 器 中 的 当 前 值 被 复 制 到 一 个 捕 获 寄 存 器 或 FIFO 中 这 样, 固 件 稍 后 可 读 取 此 捕 获 值 复 位 和 启 用 功 能 可 用 于 使 定 时 器 组 件 与 其 它 组 件 保 持 同 步 定 时 器 组 件 仅 在 已 启 用 且 复 位 后 未 保 留 时 进 行 计 数 也 可 针 对 触 发 输 入 事 件 启 动 计 数 可 由 硬 件 或 固 件 复 位 或 启 用 所 有 的 触 发 都 是 硬 件 触 发 的 注 意 :FF 定 时 器 实 现 ( 捕 获 复 位 和 启 用 ) 的 所 有 输 入 都 将 在 FF 定 时 器 中 进 行 双 同 步 同 步 器 以 BUS_CLK 速 度 运 行 这 导 致 应 用 这 些 信 号 的 时 间 与 这 些 信 号 生 效 的 时 间 之 间 出 现 延 迟 延 迟 取 决 于 BUS_CLK 与 运 行 定 时 器 的 时 钟 的 比 率 针 对 FF 定 时 器 显 示 的 所 有 波 形 都 将 同 步 后 的 信 号 文 档 编 号 : 修 订 版 *A 页 17/36
18 定 时 器 PSoC Creator 组 件 数 据 手 册 定 时 器 中 断 中 断 输 出 可 用 来 与 CPU 或 其 他 组 件 进 行 关 于 事 件 发 生 的 通 信 可 针 对 一 个 或 多 个 事 件 的 组 合 将 中 断 设 为 活 动 状 态 应 仔 细 设 计 中 断 处 理 程 序, 以 便 确 定 中 断 源 以 及 中 断 是 边 沿 敏 感 型 还 是 电 平 敏 感 型, 并 清 除 中 断 源 定 时 器 寄 存 器 有 三 种 寄 存 器 : 模 式 寄 存 器 状 态 寄 存 器 和 控 制 寄 存 器 请 参 考 寄 存 器 一 节 的 内 容 配 置 默 认 配 置 将 定 时 器 组 件 拖 动 到 PSoC Creator 原 理 图 上 时, 默 认 配 置 为 8 位 FF 定 时 器, 此 定 时 器 在 时 钟 输 入 的 上 升 沿 上 递 减 计 数 器 寄 存 器 图 1 显 示 的 是 默 认 原 理 图 宏 和 Configure( 配 置 ) 对 话 框 的 设 置 图 1. 默 认 定 时 器 配 置 此 定 时 器 的 实 际 功 能 因 不 同 实 现 方 法 和 芯 片 而 异 下 面 各 图 显 示 的 是 此 定 时 器 在 UDB 实 现 中 的 功 能, 以 及 它 在 不 同 芯 片 上 FF 实 现 中 的 功 能 图 2 中 显 示 的 是 UDB 定 时 器 的 默 认 配 置 的 功 能 在 定 时 器 配 置 期 间 预 加 载 计 数 器, 并 在 每 次 计 数 器 达 到 零 时 都 将 重 新 加 载 计 数 器 在 默 认 配 置 中,Period 被 设 为 256 这 将 导 致 将 0xFF 加 载 到 计 数 器 中, 因 为 从 0xFF 计 数 至 0 会 产 生 256 的 周 期 复 位 信 号 强 制 计 数 器 从 其 周 期 寄 存 器 中 重 新 加 载 此 计 数 器 保 持 在 此 状 态, 直 至 移 除 复 位 信 号 页 18/36 文 档 编 号 : 修 订 版 *A
19 PSoC Creator 组 件 数 据 手 册 定 时 器 终 端 计 数 表 示 此 定 时 器 已 倒 计 时 至 零 它 在 时 钟 循 环 上 仍 处 于 活 动 状 态, 并 在 计 数 值 达 到 零 后 遵 循 此 时 钟 循 环 终 端 计 数 信 号 并 非 是 基 于 复 位 事 件 而 生 成 的 默 认 情 况 下, 捕 获 功 能 配 置 为 在 捕 获 输 入 的 每 个 上 升 沿 上 进 行 捕 获 论 捕 获 脉 冲 宽 度 如 何, 都 将 捕 获 单 个 值 在 此 例 中, 将 捕 获 0xFE 和 0x01 值, 这 些 值 可 由 CPU 读 取 图 2. 默 认 UDB 定 时 器 实 现 的 示 例 波 形 clock reset tc capture count 0xFF 0xFE 0xFD 0xFC 0x01 0x00 0xFF 0xFE 0xFD 0xFF 0xFE 图 3 中 显 示 的 是 用 于 PSoC 3 FF 定 时 器 的 默 认 配 置 的 功 能 对 于 FF 定 时 器, 配 置 期 间 将 不 预 加 载 计 数 器 值, 计 数 器 将 从 零 值 开 始 对 于 PSoC 3, 这 将 导 致 FF 定 时 器 与 UDB 定 时 器 出 现 三 个 时 钟 周 期 的 初 始 延 迟 时 间 定 时 器 开 始 计 数 之 前 有 两 个 时 钟 周 期 的 延 迟, 并 用 一 个 周 期 从 周 期 寄 存 器 中 加 载 定 时 器 定 时 器 运 行 之 后, 周 期 与 UDB 定 时 器 相 同 复 位 信 号 强 制 计 数 器 从 周 期 寄 存 器 中 进 行 加 载, 并 保 留 该 计 数 直 至 移 除 复 位 一 旦 移 除 了 复 位, 在 计 数 器 开 始 倒 计 时 之 前 有 两 个 时 钟 周 期 的 延 迟 终 端 计 数 表 示 此 定 时 器 已 倒 计 时 至 零 它 在 时 钟 循 环 上 仍 处 于 活 动 状 态, 并 在 计 数 值 达 到 零 后 遵 循 此 时 钟 循 环 终 端 计 数 信 号 并 非 是 基 于 复 位 事 件 或 因 初 始 计 数 器 值 为 零 而 生 成 的 默 认 情 况 下, 捕 获 功 能 配 置 为 在 捕 获 输 入 的 每 个 上 升 沿 上 进 行 捕 获 论 捕 获 脉 冲 宽 度 如 何, 都 将 捕 获 单 个 值 在 此 例 中, 将 捕 获 0xFF 和 0x01 值, 这 些 值 可 由 CPU 读 取 此 功 能 与 UDB 定 时 器 相 同 文 档 编 号 : 修 订 版 *A 页 19/36
20 定 时 器 PSoC Creator 组 件 数 据 手 册 图 3. 默 认 PSoC 3 FF 定 时 器 实 现 示 例 波 形 clock reset tc capture count 0x00 0xFF 0x01 0x00 0xFF 0xFE 0xFD 0xFF 0xFE 图 4 中 显 示 用 于 PSoC5 LP 上 固 定 功 能 实 现 的 默 认 配 置 的 功 能 对 于 固 定 功 能 实 现, 配 置 期 间 将 不 预 加 载 计 数 器 值, 计 数 器 将 从 零 值 开 始 对 于 PSoC5 LP, 这 将 导 致 FF 定 时 器 与 UDB 定 时 器 出 现 两 个 时 钟 周 期 的 初 始 延 迟 时 间 定 时 器 开 始 计 数 之 前 有 一 个 时 钟 周 期 的 延 迟, 并 用 一 个 时 钟 周 期 从 周 期 寄 存 器 中 加 载 定 时 器 定 时 器 运 行 之 后, 周 期 与 UDB 定 时 器 相 同 复 位 信 号 强 制 计 数 器 清 除, 并 保 留 在 零 值 状 态, 直 至 移 除 复 位 复 位 后 的 功 能 与 初 始 状 态 的 功 能 相 同, 第 一 个 周 期 比 UDB 定 时 器 长 两 个 时 钟 周 期 终 端 计 数 表 示 此 定 时 器 值 为 零 与 计 数 器 的 初 始 值 和 复 位 时 的 值 组 合 时, 将 导 致 初 始 化 时 和 复 位 后 都 有 两 个 时 钟 周 期 的 TC 脉 冲 复 位 为 活 动 状 态 时 TC 保 持 低 电 平, 但 在 移 除 复 位 后 会 变 为 高 电 平 两 个 时 钟 周 期 默 认 情 况 下, 捕 获 功 能 配 置 为 在 捕 获 输 入 的 每 个 上 升 沿 上 进 行 捕 获 论 捕 获 脉 冲 宽 度 如 何, 都 将 捕 获 单 个 值 在 此 例 中, 将 捕 获 0xFF 和 0x01 值, 这 些 值 可 由 CPU 读 取 此 功 能 与 UDB 定 时 器 相 同 页 20/36 文 档 编 号 : 修 订 版 *A
21 PSoC Creator 组 件 数 据 手 册 定 时 器 图 4. 默 认 PSoC5 LP FF 定 时 器 实 现 示 例 波 形 clock reset tc capture count 0x00 0xFF 0xFE 0x01 0x00 0xFF 0xFE 0xFD 0x00 0xFF 0xFE 软 件 和 硬 件 使 能 配 置 硬 件 使 能 的 功 能 因 特 定 实 现 而 异 图 5 中 显 示 为 具 备 UDB 定 时 器 的 软 件 和 硬 件 使 能 配 置 的 定 时 器 的 功 能 启 用 定 时 器 后, 计 数 器 在 每 个 循 环 中 递 减 在 从 周 期 寄 存 器 中 重 新 加 载 计 数 器 的 循 环 内, 将 生 成 单 个 时 钟 周 期 终 端 计 数 脉 冲 TC 信 号 将 始 终 是 单 个 时 钟 周 期 脉 冲 注 意 : 它 在 重 新 加 载 周 期 内 出 现 如 果 重 新 加 载 因 计 数 器 到 达 零 计 数 时 被 禁 用 而 延 迟,TC 脉 冲 也 会 延 迟, 直 至 重 新 启 用 计 数 器 并 重 新 加 载 计 数 器 如 果 因 复 位 信 号 而 强 制 计 数 器 重 新 加 载, 则 不 生 成 TC 脉 冲 图 5. 软 件 和 硬 件 使 能 UDB 定 时 器 实 现 示 例 波 形 clock enable tc count 图 6 中 显 示 为 具 备 PSoC 3 FF 定 时 器 的 软 件 和 硬 件 使 能 配 置 的 定 时 器 的 功 能 文 档 编 号 : 修 订 版 *A 页 21/36
22 定 时 器 PSoC Creator 组 件 数 据 手 册 硬 件 使 能 与 计 数 器 的 有 效 启 用 之 间 有 两 个 时 钟 周 期 的 延 迟 结 果 是, 如 果 两 个 时 钟 循 环 之 前 的 使 能 信 号 为 高 电 平, 则 计 数 器 将 递 减 启 用 和 禁 用 计 数 器 时 都 会 出 现 此 延 迟 在 从 周 期 寄 存 器 中 重 新 加 载 计 数 器 的 循 环 内, 将 生 成 单 周 期 计 数 脉 冲 TC 信 号 始 终 是 单 个 时 钟 脉 冲 注 意 : 在 计 数 器 到 达 零 值 前 的 两 个 时 钟 周 期 内, 如 果 定 时 器 的 使 能 信 号 为 低 电 平, 则 不 会 为 此 定 时 器 周 期 生 成 TC 输 出 脉 冲 当 重 新 启 用 定 时 器 时, 将 重 新 加 载 此 定 时 器, 而 不 会 生 成 TC 信 号 将 在 示 例 波 形 中 显 示 此 操 作 图 6. 软 件 和 硬 件 使 能 PSoC 3 FF 定 时 器 实 现 示 例 波 形 clock enable tc count 图 7 中 显 示 为 具 备 PSoC5 LP FF 定 时 器 的 软 件 和 硬 件 使 能 配 置 的 定 时 器 的 功 能 硬 件 使 能 与 计 数 器 的 有 效 启 用 之 间 有 一 个 时 钟 循 周 期 的 延 迟 结 果 是, 如 果 一 个 时 钟 周 期 之 前 的 使 能 信 号 为 高 电 平, 则 计 数 器 将 递 减 启 用 和 禁 用 计 数 器 时 都 会 出 现 此 延 迟 当 计 数 器 值 等 于 零 时 将 生 成 终 端 计 数 信 号, 并 有 一 个 时 钟 周 期 的 延 迟 此 情 况 发 生 在 初 始 配 置 时 当 计 数 器 等 于 零 时, 如 果 使 能 信 号 导 致 定 时 器 停 止, 则 TC 信 号 保 持 高 电 平 注 意 : 如 果 使 能 脉 冲 保 持 非 活 动 状 态 一 个 循 环, 硬 件 使 能 信 号 不 能 正 常 工 作 单 周 期 禁 用 脉 冲 在 该 计 数 时 锁 定 定 时 器, 直 至 定 时 器 再 次 禁 用 然 后 重 新 启 用 因 此, 硬 件 禁 用 始 终 必 须 需 要 两 个 或 更 多 的 时 钟 周 期 单 时 钟 周 期 使 能 将 正 常 工 作 图 7. 软 件 和 硬 件 使 能 PSoC5 LP FF 定 时 器 实 现 示 例 波 形 clock enable tc count 页 22/36 文 档 编 号 : 修 订 版 *A
23 PSoC Creator 组 件 数 据 手 册 定 时 器 单 次 触 发 配 置 单 次 触 发 模 式 的 功 能 因 特 定 实 现 而 异 图 8 中 显 示 为 具 备 UDB 定 时 器 的 单 次 触 发 配 置 的 定 时 器 的 功 能 硬 件 使 能 与 计 数 器 的 有 效 启 用 之 间 有 一 个 时 钟 循 周 期 的 延 迟 结 果 是, 如 果 一 个 时 钟 周 期 之 前 的 使 能 信 号 为 高 电 平, 则 计 数 器 将 递 减 启 用 和 禁 用 计 数 器 时 都 会 出 现 此 延 迟 这 与 连 续 运 行 模 式 下 的 行 为 不 同, 连 续 运 行 模 式 计 数 时 延 迟 TC 信 号 始 终 是 单 个 时 钟 脉 冲 注 意 : 它 在 重 新 加 载 周 期 内 出 现 如 果 重 新 加 载 因 计 数 器 到 达 零 计 数 时 被 禁 用 而 延 迟,TC 脉 冲 也 会 延 迟, 直 至 重 新 启 用 计 数 器 并 重 新 加 载 计 数 器 如 果 因 复 位 信 号 而 强 制 计 数 器 重 新 加 载, 则 不 生 成 TC 脉 冲 单 次 触 发 周 期 完 成 后, 可 使 用 硬 件 复 位 设 置 定 时 器 以 运 行 另 一 个 周 期 硬 件 复 位 从 周 期 寄 存 器 中 重 新 加 载 计 数 器 移 除 复 位 后 的 一 个 周 期 内, 将 在 硬 件 使 能 处 于 活 动 状 态 时 启 用 定 时 器 以 再 次 倒 计 时 图 8. 单 次 触 发 式 操 作 UDB 定 时 器 实 现 示 例 波 形 clock enable reset tc count 图 9 中 显 示 为 具 备 PSoC 3 FF 定 时 器 的 单 次 触 发 式 操 作 配 置 的 定 时 器 的 功 能 硬 件 使 能 与 计 数 器 的 有 效 启 用 之 间 有 两 个 时 钟 周 期 的 延 迟 结 果 是, 如 果 两 个 时 钟 循 环 之 前 的 使 能 信 号 为 高 电 平, 则 计 数 器 将 递 减 启 用 和 禁 用 计 数 器 时 都 会 出 现 此 延 迟 在 从 周 期 寄 存 器 中 重 新 加 载 计 数 器 的 循 环 内, 将 生 成 单 周 期 计 数 脉 冲 TC 信 号 始 终 是 单 个 时 钟 脉 冲 这 与 连 续 运 行 模 式 中 的 操 作 完 全 一 致 单 次 触 发 模 式 仅 适 用 于 此 实 现 的 额 外 功 能 是, 一 旦 定 时 器 开 始 计 数, 使 能 信 号 首 次 变 为 低 电 平 时 将 在 该 值 停 止 计 数 器 要 重 新 开 始 计 数, 定 时 器 必 须 复 位 文 档 编 号 : 修 订 版 *A 页 23/36
24 定 时 器 PSoC Creator 组 件 数 据 手 册 单 次 触 发 周 期 完 成 或 已 因 使 能 信 号 禁 用 而 停 止 后, 可 使 用 硬 件 复 位 设 置 定 时 器 以 运 行 另 一 个 周 期 硬 件 复 位 从 周 期 寄 存 器 中 重 新 加 载 计 数 器 释 放 复 位 后 有 两 个 循 环 的 延 迟, 直 至 启 用 定 时 器 再 次 倒 计 时 注 意 : 对 于 此 实 现, 仅 可 使 用 Timer_Stop() API 后 跟 Timer_Start() API 以 重 新 启 动 定 时 器 这 样 使 计 数 器 能 够 继 续 计 数, 但 不 会 重 新 加 载 计 数 器 值, 因 此 此 方 法 仅 适 用 于 计 数 器 已 完 成 一 个 周 期 并 已 重 新 加 载 的 情 况 图 9. 单 次 触 发 式 操 作 FF PSoC 3 定 时 器 实 现 示 例 波 形 clock enable reset tc count 图 10 中 显 示 为 具 备 PSoC5 LP 定 时 器 的 单 次 触 发 式 操 作 配 置 的 定 时 器 的 功 能 当 计 数 器 值 等 于 零 时 将 生 成 终 端 计 数 信 号, 并 有 一 个 时 钟 周 期 的 延 迟 此 情 况 发 生 在 初 始 配 置 时 完 成 一 个 单 次 触 发 周 期 后,TC 信 号 将 保 持 高 电 平, 因 为 计 数 器 值 将 保 持 在 零 值 计 数 器 为 零 值 时 生 成 TC 信 号 的 一 个 例 外 情 况 是, 当 复 位 信 号 为 活 动 状 态 时,TC 始 终 保 持 在 零 值 单 次 触 发 周 期 完 成 后, 可 使 用 硬 件 复 位 设 置 定 时 器 以 运 行 另 一 个 周 期 硬 件 复 位 重 新 加 载 计 数 器 ( 零 值 ), 并 配 置 定 时 器 以 重 新 运 行 释 放 复 位 后 有 一 个 时 钟 周 期 的 延 迟, 直 至 启 用 定 时 器 再 次 倒 计 时 注 意 :PSoC5 LP FF 配 置 不 支 持 使 用 硬 件 使 能 的 单 次 触 发 模 式 注 意 : 由 于 当 复 位 信 号 处 于 活 动 状 态 时 TC 信 号 保 持 低 电 平, 因 此 每 次 单 次 触 发 运 行 完 成 时 都 会 生 成 两 个 TC 脉 冲 第 一 个 脉 冲 是 在 计 数 器 计 数 至 零 时 生 成 的 第 二 个 脉 冲 是 在 移 除 复 位 后 且 计 数 器 开 始 计 数 前 生 成 的 将 在 示 例 波 形 中 显 示 此 操 作 页 24/36 文 档 编 号 : 修 订 版 *A
25 PSoC Creator 组 件 数 据 手 册 定 时 器 图 10. 单 次 触 发 式 操 作 FF PSoC5 LP 定 时 器 实 现 示 例 波 形 clock reset tc count UDB FIFO UDB 数 据 路 径 FIFO 用 于 捕 获 计 数 器 值 每 个 FIFO 的 深 度 为 四 个 字 节 对 于 多 字 节 配 置, 将 在 相 关 UDB 的 FIFO 中 同 步 捕 获 计 数 器 的 各 个 字 节 因 此, 在 CPU 必 须 读 取 捕 获 寄 存 器 以 避 免 丢 失 数 据 之 前, 可 以 完 成 最 多 四 次 捕 获 4-byte FIFO byte FIFO byte FIFO byte FIFO CC BB AA 99 DP8 DP8 DP8 DP8 32-bit 24-bit 16-bit 8-bit Capture Value #1 = 0x Capture Value #2 = 0x Accumulator = 0xCCBBAA99 文 档 编 号 : 修 订 版 *A 页 25/36
26 定 时 器 PSoC Creator 组 件 数 据 手 册 寄 存 器 状 态 寄 存 器 状 态 寄 存 器 是 只 读 寄 存 器, 包 含 为 定 时 器 定 义 的 各 种 状 态 位 使 用 Timer_ReadStatusRegister() 函 数 读 取 状 态 寄 存 器 值 所 有 在 状 态 寄 存 器 上 的 操 作 必 须 使 用 以 下 针 对 位 域 的 定 义, 因 为 FF 实 现 和 UDB 实 现 的 位 域 可 能 不 同 状 态 寄 存 器 中 的 一 些 位 是 粘 滞 的, 意 味 着 当 它 们 设 为 1 时, 它 们 将 保 持 该 状 态, 直 至 它 们 在 寄 存 器 读 取 时 被 清 除 状 态 数 据 在 定 时 器 的 输 入 时 钟 边 沿 处 寄 存, 使 得 所 有 粘 滞 位 具 有 了 定 时 器 的 时 序 分 辨 率 所 有 非 粘 滞 位 都 是 透 明 的, 可 以 直 接 从 输 入 中 读 取 到 状 态 寄 存 器 内 Timer_Status(UDB 定 时 器 ) 位 名 称 RSVD RSVD RSVD RSVD FIFO 非 空 FIFO 已 满 捕 获 TC 粘 滞 N/A N/A N/A N/A FALSE FALSE TRUE TRUE Timer_Status( 固 定 功 能 实 现 ) 位 名 称 TC 捕 获 RSVD RSVD RSVD RSVD RSVD RSVD 粘 滞 TRUE TRUE N/A N/A N/A N/A N/A N/A 位 名 头 文 件 中 的 #define 说 明 TC Timer_STATUS_TC 当 计 数 器 值 等 于 零 时, 此 位 变 为 1 捕 获 Timer_STATUS_CAPTURE 当 触 发 有 效 捕 获 事 件 时, 此 位 变 为 1 但 不 包 括 软 件 捕 获 FIFO 已 满 Timer_STATUS_FIFOFULL 当 UDB FIFO 达 到 被 四 个 条 目 定 义 的 已 满 状 态 时, 此 位 就 变 为 1 FIFO 非 空 Timer_STATUS_FIFONEMP 当 UDB FIFO 包 含 至 少 一 个 条 目 时, 此 位 就 变 为 1 页 26/36 文 档 编 号 : 修 订 版 *A
27 PSoC Creator 组 件 数 据 手 册 定 时 器 模 式 寄 存 器 模 式 寄 存 器 是 一 个 读 / 写 寄 存 器, 它 包 含 为 计 数 器 定 义 的 中 断 屏 蔽 位 使 用 Timer_SetInterruptMode() 函 数 设 置 模 式 位 所 有 在 模 式 寄 存 器 上 的 操 作 必 须 使 用 以 下 针 对 位 域 的 定 义, 因 为 FF 实 现 和 UDB 实 现 的 位 域 可 能 不 同 定 时 器 组 件 中 断 输 入 是 所 有 中 断 源 的 OR 函 数 每 个 源 都 可 以 通 过 模 式 寄 存 器 中 相 应 的 位 来 启 用 或 屏 蔽 Timer_Mode(UDB 定 时 器 ) 位 名 称 RSVD RSVD RSVD RSVD RSVD FIFO 已 满 捕 获 TC Timer_Mode( 固 定 功 能 实 现 ) 位 名 称 RSVD RSVD RSVD RSVD TC 捕 获 RSVD RSVD 位 名 头 文 件 中 的 #define 使 能 中 断 输 出 TC Timer_STATUS_TC_INT_MASK 计 数 寄 存 器 等 于 0 捕 获 Timer_STATUS_CAPTURE_INT_MASK 捕 获 FIFO 已 满 Timer_STATUS_FIFOFULL_INT_MASK UDB FIFO 已 满 控 制 寄 存 器 控 制 寄 存 器 用 于 控 制 计 数 器 的 常 规 操 作 此 寄 存 器 写 入 时 需 要 调 用 Counter_WriteControlRegister() 函 数, 并 使 用 Counter_ReadControlRegister() 函 数 读 取 在 控 制 寄 存 器 上 执 行 的 所 有 操 作 都 必 须 使 用 以 下 针 对 位 域 的 定 义, 因 为 这 些 位 域 对 于 FF 定 时 器 和 UDB 定 时 器 可 能 各 有 不 同 注 意 : 写 入 到 控 制 寄 存 器 时, 绝 不 能 更 改 任 何 保 留 位 所 有 操 作 必 须 读 取 - 修 改 - 写 入, 并 且 屏 蔽 保 留 位 文 档 编 号 : 修 订 版 *A 页 27/36
28 定 时 器 PSoC Creator 组 件 数 据 手 册 Timer_Control(UDB 定 时 器 ) 位 名 称 使 能 捕 获 模 式 [1:0] 触 发 使 能 触 发 模 式 [1:0] 中 断 计 数 [1:0] Timer_Control1( 固 定 功 能 实 现 ) 位 名 称 RSVD RSVD RSVD RSVD RSVD RSVD RSVD 使 能 位 名 头 文 件 中 的 #define 说 明 / 枚 举 类 型 中 断 计 数 Timer_CTRL_INTCNT_MASK 中 断 计 数 位 定 义 开 始 中 断 前 要 计 数 的 捕 获 事 件 数 触 发 模 式 Timer_CTRL_TRIG_MODE_MASK 触 发 模 式 控 制 位 定 义 预 期 的 触 发 输 入 功 能 此 位 域 在 初 始 化 时 进 行 配 置, 并 在 Trigger Mode( 触 发 模 式 ) 参 数 中 定 义 触 发 模 式 Timer B_TIMER TM_NONE Timer B_TIMER TM_RISINGEDGE Timer B_TIMER TM_FALLINGEDGE Timer B_TIMER TM_EITHEREDGE Timer B_TIMER TM_SOFTWARE 触 发 使 能 Timer_CTRL_TRIG_EN 触 发 启 用 位 可 实 现 对 何 时 准 备 触 发 事 件 的 软 件 控 制 捕 获 模 式 Timer_CTRL_CAP_MODE_MASK 捕 获 模 式 控 制 位 是 两 位 域, 用 于 定 义 预 期 的 捕 获 输 入 操 作 此 位 域 是 在 初 始 化 时 使 用 Capture Mode 参 数 中 所 定 义 的 捕 获 模 式 下 配 置 的 Timer B_TIMER CM_NONE Timer B_TIMER CM_RISINGEDGE Timer B_TIMER CM_FALLINGEDGE Timer B_TIMER CM_EITHEREDGE Timer B_TIMER CM_SOFTWARE 使 能 Timer_CTRL_ENABLE 在 软 件 控 制 下 启 用 计 数 此 位 仅 在 Enable Mode( 使 能 模 式 ) 参 数 设 为 Software Only( 仅 软 件 ) 或 Software and Hardware ( 软 件 和 硬 件 ) 时 才 有 效 页 28/36 文 档 编 号 : 修 订 版 *A
29 PSoC Creator 组 件 数 据 手 册 定 时 器 计 数 器 ( 或 32 位, 根 据 分 辨 率 ) 计 数 寄 存 器 包 含 当 前 的 计 数 器 值 此 寄 存 器 递 减, 以 响 应 所 有 时 钟 输 入 的 上 升 沿 可 通 过 调 用 Timer_ReadCounter() 函 数 随 时 读 取 此 寄 存 器 捕 获 ( 或 32 位, 根 据 分 辨 率 ) 捕 获 寄 存 器 包 含 被 捕 获 的 计 数 器 值 任 何 捕 获 事 件 都 会 将 计 数 寄 存 器 值 复 制 到 该 寄 存 器 中 在 UDB 实 现 中, 该 寄 存 器 实 际 上 是 一 个 FIFO 请 参 考 UDB FIFO 一 节 中 的 内 容, 了 解 更 详 细 的 信 息 周 期 ( 或 32 位, 根 据 分 辨 率 ) 周 期 寄 存 器 包 含 用 户 通 过 Timer_WritePeriod() 函 数 设 置 的 周 期 值 和 Period( 周 期 ) 参 数 在 初 始 化 期 间 定 义 的 周 期 值 发 生 重 载 事 件 时, 该 周 期 寄 存 器 会 被 复 制 到 计 数 寄 存 器 中 组 件 调 试 窗 口 定 时 器 组 件 支 持 PSoC Creator 组 件 调 试 窗 口 调 试 窗 口 中 显 示 了 以 下 各 寄 存 器 某 些 寄 存 器 可 用 于 UDB 定 时 器 ( 用 * 表 示 ), 某 些 寄 存 器 仅 可 用 于 固 定 功 能 实 现 ( 用 ** 表 示 ) 所 有 其 它 寄 存 器 都 适 用 于 任 一 配 置 寄 存 器 : 名 称 : Timer_CONTROL 控 制 寄 存 器 有 关 位 域 定 义, 请 参 阅 此 数 据 手 册 中 早 先 的 Timer_Control 寄 存 器 说 明 寄 存 器 : Timer_CONTROL2 ** 名 称 : 固 定 功 能 控 制 寄 存 器 #2 FF 定 时 器 模 块 具 有 第 二 个 配 置 寄 存 器 有 关 位 域 定 义, 请 参 阅 技 术 参 考 手 册 寄 存 器 : Timer_STATUS_MASK * 名 称 : 状 态 寄 存 器 中 断 掩 码 配 置 允 许 您 在 组 件 的 中 断 输 出 引 脚 上 启 用 任 意 状 态 位 以 作 为 中 断 源 使 用 有 关 位 域 定 义 的 一 对 一 关 联, 请 参 阅 此 数 据 手 册 中 早 先 的 Timer_Status 寄 存 器 说 明 寄 存 器 : Timer_STATUS_AUX_CTRL * 名 称 : 状 态 寄 存 器 的 辅 助 控 制 寄 存 器 允 许 您 通 过 位 域 INT_EN 启 用 内 部 状 态 寄 存 器 的 中 断 输 出 有 关 位 域 定 义, 请 参 阅 技 术 参 考 手 册 文 档 编 号 : 修 订 版 *A 页 29/36
30 定 时 器 PSoC Creator 组 件 数 据 手 册 寄 存 器 : 名 称 : Timer_PERIOD 定 时 器 周 期 寄 存 器 定 义 定 时 器 各 个 循 环 开 始 时 重 新 加 载 到 周 期 计 数 器 中 的 周 期 值 寄 存 器 : 名 称 : Timer_COUNTER 定 时 器 计 数 器 寄 存 器 表 示 当 前 定 时 器 当 前 计 数 器 值 ( 在 时 钟 循 环 中, 从 周 期 降 至 零 ) 寄 存 器 : Timer_GLOBAL_ENABLE ** 名 称 : FF 定 时 器 全 局 使 能 寄 存 器 启 用 FF 定 时 器 以 便 操 作 有 关 位 域 定 义, 请 参 阅 技 术 参 考 手 册 资 源 定 时 器 组 件 基 于 Implementation( 实 现 ) 参 数 放 置 于 设 备 中 如 果 此 参 数 设 为 Fixed Function ( 固 定 功 能 ), 则 此 组 件 使 用 FF 计 数 器 / 定 时 器 模 块 如 果 此 参 数 设 为 UDB, 则 此 组 件 使 用 以 下 资 源 [1] 配 置 数 据 路 径 单 元 资 源 类 型 宏 单 元 状 态 单 元 控 制 单 元 DMA 通 道 中 断 8 位 UDB 定 时 器 触 发 模 式 = 上 升 沿 16 位 UDB 定 时 器 触 发 模 式 = 上 升 沿 24 位 UDB 定 时 器 触 发 模 式 = 上 升 沿 32 位 UDB 定 时 器 触 发 模 式 = 上 升 沿 8 位 UDB 定 时 器 单 次 触 发 模 式 = 上 升 沿 对 于 所 有 配 置, 通 用 设 置 为 :Enable mode( 使 能 模 式 )= Software only( 仅 软 件 ),Capture mode( 捕 获 模 式 )= None( ),Interrupt( 中 断 )= On TC(TC 上 ) 页 30/36 文 档 编 号 : 修 订 版 *A
31 PSoC Creator 组 件 数 据 手 册 定 时 器 16 位 UDB 定 时 器 单 次 触 发 模 式 = 上 升 沿 API 存 储 器 大 小 根 据 编 译 器 器 件 所 使 用 的 API 数 量 以 及 组 件 的 配 置 情 况 不 同, 组 件 的 存 储 器 大 小 也 不 一 样 下 表 提 供 了 组 件 配 置 中 所 有 API 占 用 的 存 储 器 大 小 通 过 使 用 释 放 模 式 下 的 相 应 编 译 器, 可 以 进 行 测 量 操 作 在 该 模 式 下, 存 储 器 的 大 小 得 到 优 化 对 于 特 定 设 计, 可 以 分 析 编 译 器 生 成 的 映 射 文 件, 从 而 确 定 存 储 器 的 使 用 大 小 [2] 配 置 PSoC 3 (Keil_PK51) PSoC 4(GCC) PSoC5 LP(GCC) 闪 存 字 节 SRAM 字 节 闪 存 字 节 SRAM 字 节 闪 存 字 节 SRAM 字 节 8 位 UDB 定 时 器 位 FF 定 时 器 N/A N/A 位 UDB 定 时 器 位 FF 定 时 器 N/A N/A 位 UDB 定 时 器 位 UDB 定 时 器 位 UDB 定 时 器 单 次 触 发 位 UDB 定 时 器 单 次 触 发 PSoC 3 的 直 流 和 交 流 电 气 特 性 (FF 定 时 器 ) 除 非 另 有 说 明, 否 则 这 些 规 范 的 适 用 条 件 是 :-40 C TA 85 C 且 TJ 100 C 除 非 另 有 说 明, 否 则 这 些 规 范 的 适 用 范 围 为 1.71 V 到 5.5 V 直 流 电 特 性 参 数 说 明 条 件 最 小 值 典 型 值 最 大 值 单 位 16 位 定 时 器 模 块 的 电 流 消 耗 输 入 时 钟 频 率 3 MHz 15 μa 2. 对 于 所 有 配 置, 通 用 设 置 为 :Enable mode( 使 能 模 式 )= Software only( 仅 软 件 ),Capture mode( 捕 获 模 式 )= None( ),Interrupt( 中 断 )= On TC(TC 上 ) 文 档 编 号 : 修 订 版 *A 页 31/36
32 定 时 器 PSoC Creator 组 件 数 据 手 册 参 数 说 明 条 件 最 小 值 典 型 值 最 大 值 单 位 输 入 时 钟 频 率 12 MHz 60 μa 输 入 时 钟 频 率 48 MHz 260 μa 输 入 时 钟 频 率 67 MHz 350 μa 交 流 电 特 性 参 数 说 明 条 件 最 小 值 典 型 值 最 大 值 单 位 工 作 频 率 DC MHz 捕 获 脉 冲 宽 度 ( 内 部 ) 15 ns 捕 获 脉 冲 宽 度 ( 外 部 ) 30 ns 定 时 器 分 辨 率 15 ns 使 能 脉 冲 宽 度 15 ns 使 能 脉 冲 宽 度 ( 外 部 ) 30 ns 复 位 脉 冲 宽 度 15 ns 复 位 脉 冲 宽 度 ( 外 部 ) 30 ns PSoC5 LP 的 直 流 和 交 流 电 气 特 性 (FF 定 时 器 ) 除 非 另 有 说 明, 否 则 这 些 规 范 的 适 用 条 件 是 :-40 C T A 85 C 且 T J 100 C 除 非 另 有 说 明, 否 则 这 些 规 范 的 适 用 范 围 为 2.7 V 到 5.5 V 直 流 电 特 性 参 数 说 明 条 件 最 小 值 典 型 值 最 大 值 单 位 16 位 定 时 器 模 块 电 流 消 耗 输 入 时 钟 频 率 3 MHz 65 μa 输 入 时 钟 频 率 12 MHz 170 μa 输 入 时 钟 频 率 48 MHz 650 μa 输 入 时 钟 频 率 67 MHz 900 μa 页 32/36 文 档 编 号 : 修 订 版 *A
33 PSoC Creator 组 件 数 据 手 册 定 时 器 交 流 电 特 性 参 数 说 明 条 件 最 小 值 典 型 值 最 大 值 单 位 工 作 频 率 DC MHz 捕 获 脉 冲 宽 度 ( 内 部 ) 13 ns 捕 获 脉 冲 宽 度 ( 外 部 ) 30 ns 定 时 器 分 辨 率 13 ns 使 能 脉 冲 宽 度 13 ns 使 能 脉 冲 宽 度 ( 外 部 ) 30 ns 复 位 脉 冲 宽 度 13 ns 复 位 脉 冲 宽 度 ( 外 部 ) 30 ns 直 流 电 和 交 流 电 电 气 特 性 (UDB 实 现 ) 除 非 另 有 说 明, 否 则 这 些 规 范 的 适 用 条 件 是 :-40 C T A 85 C 且 T J 100 C 除 非 另 有 说 明, 否 则 这 些 规 范 的 适 用 范 围 为 1.71 V 到 5.5 V 直 流 电 特 性 参 数 [1] 说 明 最 小 值 典 型 值 [2] 最 大 值 单 位 I DD 组 件 电 流 消 耗 8 位 UDB, 连 续, 触 发 = 6 µa/mhz 8 位 UDB, 单 次 触 发, 触 发 = 5 µa/mhz 16 位 UDB, 连 续, 触 发 = 上 升 沿 8 µa/mhz 16 位 UDB, 单 次 触 发, 触 发 = 上 升 沿 8 µa/mhz 24 位 UDB, 连 续, 触 发 = 任 一 沿 10 µa/mhz 32 位 UDB, 连 续, 触 发 = 软 件 控 制 13 µa/mhz 1. 对 于 所 有 配 置, 通 用 设 置 为 :Enable mode( 使 能 模 式 )= Software only( 仅 软 件 ),Capture mode( 捕 获 模 式 )= None( ),Interrupt( 中 断 )= On TC(TC 上 ) 2. 未 包 括 器 件 的 IO 和 时 钟 分 配 的 电 流 这 些 值 是 在 温 度 是 25 C 时 的 值 文 档 编 号 : 修 订 版 *A 页 33/36
34 定 时 器 PSoC Creator 组 件 数 据 手 册 交 流 电 特 性 参 数 [3] 说 明 [4] 最 小 值 典 型 值 最 大 值 单 位 f CLOCK 组 件 时 钟 频 率 8 位 UDB, 连 续, 触 发 = 44 MHz 8 位 UDB, 单 次 触 发, 触 发 = 44 MHz 16 位 UDB, 连 续, 触 发 = 上 升 沿 33 MHz 16 位 UDB, 单 次 触 发, 触 发 = 上 升 沿 33 MHz 24 位 UDB, 连 续, 触 发 = 任 一 沿 28 MHz 32 位 UDB, 连 续, 触 发 = 软 件 控 制 25 MHz 3. 对 于 所 有 配 置, 通 用 设 置 为 :Enable mode( 使 能 模 式 )= Software only( 仅 软 件 ),Capture mode( 捕 获 模 式 )= None( ),Interrupt( 中 断 )= On TC(TC 上 ) 4. 这 些 值 提 供 了 此 组 件 的 最 大 安 全 工 作 频 率 可 以 在 更 高 的 时 钟 频 率 运 行 此 组 件, 在 该 频 率 将 需 要 使 用 STA 结 果 验 证 时 序 要 求 页 34/36 文 档 编 号 : 修 订 版 *A
35 PSoC Creator 组 件 数 据 手 册 定 时 器 组 件 更 改 本 节 列 出 了 各 版 本 组 件 的 主 要 更 改 版 本 更 改 内 容 更 改 原 因 / 影 响 2.50.a 对 数 据 手 册 进 行 了 编 辑, 以 删 除 PSoC 5 的 引 用 使 用 PSoC5 LP 来 取 代 PSoC 更 新 了 数 据 手 册 和 PSoC 4 内 存 的 使 用 情 况 支 持 新 的 器 件 2.40 已 添 加 了 MISRA 合 规 性 章 节 该 组 件 没 有 任 何 特 定 偏 差 2.30 添 加 了 PSoC5 LP 支 持 更 新 了 自 定 义 程 序, 以 在 单 次 触 发 硬 件 使 能 模 式 中 移 除 弹 出 的 警 告 更 新 了 直 流 和 交 流 电 气 特 性 更 新 了 资 源 和 API 存 储 器 使 用 章 节 从 符 号 文 件 中 移 除 了 芯 片 修 订 版 枚 举 添 加 了 正 式 参 数 的 说 明 2.20 UDB 定 时 器 的 Verilog 更 改 修 复 一 个 问 题, 即 当 使 用 硬 件 使 能 信 号 时, 在 某 些 情 况 下 TC 输 出 会 丢 失 记 录 中 断 信 号 不 可 用 于 PSoC5 FF 定 时 器 此 功 能 已 移 除, 因 为 芯 片 不 支 持 此 功 能 更 新 了 自 定 义 程 序, 使 Cancel( 取 消 ) 按 键 始 终 可 用 广 泛 的 数 据 手 册 更 新 在 某 些 错 误 情 况 下,Cancel( 取 消 ) 按 键 不 可 用 定 时 器 的 各 个 实 现 (UDB PSoC 3 FF PSoC 5 FF) 各 有 不 同, 这 些 不 同 之 处 并 未 充 分 描 述 特 别 要 查 看 功 能 说 明 的 配 置 一 节 中 提 供 的 波 形 2.10 Verilog 更 新 和 自 定 义 程 序 相 关 的 更 新 用 触 发 逻 辑 修 复 小 问 题, 并 修 复 GUI 相 关 问 题 当 Capture Mode( 捕 获 模 式 ) 设 为 None ( ) 时, 禁 用 Interrupt on Capture ( 捕 获 中 断 方 式 ) 即 使 Capture Mode( 捕 获 模 式 ) 设 为 None ( ) 且 不 可 用 时, Interrupt on Capture ( 捕 获 中 断 方 式 ) 复 选 框 选 项 也 仍 然 可 用 2.0 同 步 的 输 入 所 有 输 入 都 是 在 模 块 的 输 出 处 的 固 定 功 能 实 现 中 同 步 的 Timer_GetInterruptSource() 函 数 转 换 为 宏 现 在 将 输 出 寄 存 到 组 件 时 钟 上 Timer_GetInterruptSource() 函 数 与 Timer_ReadStatusRegister() 函 数 具 有 完 全 相 同 的 实 现 为 了 节 省 代 码 空 间, 该 函 数 转 换 为 Timer_ReadStatusRegister() 函 数 的 宏 替 换 为 了 避 免 组 件 输 出 中 出 现 故 障, 需 要 将 所 有 输 出 同 步 如 果 可 能, 此 同 步 在 数 据 路 径 内 部 完 成, 以 避 免 过 多 使 用 资 源 文 档 编 号 : 修 订 版 *A 页 35/36
36 定 时 器 PSoC Creator 组 件 数 据 手 册 版 本 更 改 内 容 更 改 原 因 / 影 响 在 写 入 到 辅 助 控 制 寄 存 器 时 执 行 了 关 键 区 域 矫 正 了 错 误 的 掩 码, 同 时 使 用 SetCaptureMode() API 设 置 捕 获 模 式 当 写 入 辅 助 控 制 寄 存 器 时 使 用 CyEnterCriticalSection 和 CyExitCriticalSections 函 数, 以 便 它 不 会 被 任 何 其 他 进 程 线 程 修 改 用 于 设 置 捕 获 模 式 的 掩 码 值 错 误 向 数 据 手 册 中 添 加 了 特 性 数 据 对 数 据 手 册 进 行 了 少 量 编 辑 和 更 新 赛 普 拉 斯 半 导 体 公 司,2013 此 处, 所 包 含 的 信 息 可 能 会 随 时 更 改, 恕 不 另 行 通 知 除 赛 普 拉 斯 产 品 内 嵌 的 电 路 以 外, 赛 普 拉 斯 半 导 体 公 司 不 对 任 何 其 他 电 路 的 使 用 承 担 任 何 责 任 也 不 根 据 专 利 或 其 他 权 利 以 明 示 或 暗 示 的 方 式 授 予 任 何 许 可 除 非 与 赛 普 拉 斯 签 订 明 确 的 书 面 协 议, 否 则 赛 普 拉 斯 产 品 不 保 证 能 够 用 于 或 适 用 于 医 疗 生 命 支 持 救 生 关 键 控 制 或 安 全 应 用 领 域 此 外, 对 于 可 能 发 生 运 转 异 常 和 故 障 并 对 用 户 造 成 严 重 伤 害 的 生 命 支 持 系 统, 赛 普 拉 斯 不 授 权 将 其 产 品 用 作 此 类 系 统 的 关 键 组 件 若 将 赛 普 拉 斯 产 品 用 于 生 命 支 持 系 统, 则 表 示 制 造 商 将 承 担 因 此 类 使 用 而 招 致 的 所 有 风 险, 并 确 保 赛 普 拉 斯 免 于 因 此 而 受 到 任 何 指 控 PSoC 是 赛 普 拉 斯 半 导 体 公 司 的 注 册 商 标,PSoC Creator 和 Programmable System-on-Chip 是 赛 普 拉 斯 半 导 体 公 司 的 商 标 此 处 引 用 的 所 有 其 他 商 标 或 注 册 商 标 归 其 各 自 所 有 者 所 有 所 有 源 代 码 ( 软 件 和 / 或 固 件 ) 均 归 赛 普 拉 斯 半 导 体 公 司 ( 赛 普 拉 斯 ) 所 有, 并 受 全 球 专 利 法 规 ( 美 国 和 美 国 以 外 的 专 利 法 规 ) 美 国 版 权 法 以 及 国 际 条 约 规 定 的 保 护 和 约 束 赛 普 拉 斯 据 此 向 获 许 可 者 授 予 适 用 于 个 人 的 非 独 占 性 不 可 转 让 的 许 可, 用 以 复 制 使 用 修 改 创 建 赛 普 拉 斯 源 代 码 的 派 生 作 品 编 译 赛 普 拉 斯 源 代 码 和 派 生 作 品, 并 且 其 目 的 只 能 是 创 建 自 定 义 软 件 和 / 或 固 件, 以 支 持 获 许 可 者 仅 将 其 获 得 的 产 品 依 照 适 用 协 议 规 定 的 方 式 与 赛 普 拉 斯 集 成 电 路 配 合 使 用 除 上 述 指 定 的 用 途 外, 未 经 赛 普 拉 斯 的 明 确 书 面 许 可, 不 得 对 此 类 源 代 码 进 行 任 何 复 制 修 改 转 换 编 译 或 演 示 免 责 声 明 : 赛 普 拉 斯 不 针 对 此 材 料 提 供 任 何 类 型 的 明 示 或 暗 示 保 证, 包 括 ( 但 不 仅 限 于 ) 针 对 特 定 用 途 的 适 销 性 和 适 用 性 的 暗 示 保 证 赛 普 拉 斯 保 留 在 不 另 行 通 知 的 情 况 下 对 此 处 所 述 材 料 进 行 更 改 的 权 利 赛 普 拉 斯 不 对 此 处 所 述 之 任 何 产 品 或 电 路 的 应 用 或 使 用 承 担 任 何 责 任 对 于 合 理 预 计 可 能 发 生 运 转 异 常 和 故 障, 并 对 用 户 造 成 严 重 伤 害 的 生 命 支 持 系 统, 赛 普 拉 斯 不 授 权 将 其 产 品 用 作 此 类 系 统 的 关 键 器 件 若 将 赛 普 拉 斯 产 品 用 于 生 命 支 持 系 统, 则 表 示 制 造 商 将 承 担 因 此 类 使 用 而 导 致 的 所 有 风 险, 并 确 保 赛 普 拉 斯 免 于 因 此 而 受 到 任 何 指 控 产 品 使 用 可 能 受 适 用 的 赛 普 拉 斯 软 件 许 可 协 议 限 制 页 36/36 文 档 编 号 : 修 订 版 *A
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