运动控制器安装调试手册
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- 砾 杭
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1 固高科技 ( 深圳 ) 有限公司地址 : 深圳市高新技术产业园南区深港产学研基地西座二层 W211 室电话 :(0755) 传真 :(0755) 电子邮件 :support@googoltech.com 网址 : 固高科技 ( 香港 ) 有限公司地址 : 香港九龙观塘伟业街 108 号丝宝国际大厦 10 楼 室电话 :+(852) 传真 :+(852) 电子邮件 :info@googoltech.com 网址 : GE-S 系列运动控制器用户手册 务必将此手册交给用户 非常感谢您选购 GE-S 系列运动控制器 在您使用之前, 请仔细阅读此手册, 确保正确使用 请将此手册妥善保存, 以备随时查阅
2 版权申明 固高科技 ( 深圳 ) 有限公司 保留所有权力 固高科技 ( 深圳 ) 有限公司 ( 以下简称固高科技 ) 保留在不事先通知的情况下, 修改本手册中的 产品和产品规格等文件的权力 固高科技不承担由于使用本手册或本产品不当, 所造成直接的 间接的 特殊的 附带的或相 应产生的损失或责任 本产品不是以用于涉及人身生命的机器及系统为目的而设计和制造的 如果计划将其用于这类 型的机器和系统, 请与固高科技联系 如果将该产品用于其故障有可能危及人身性命或导致重大损失的设备上时, 请在该设备上安装 适当的安全装置 固高科技具有本产品及其软件的专利权 版权和相关知识产权 未经授权, 不得直接或者间接 地复制 制造 加工 使用本产品及其相关部分 运动中的机器有危险! 使用者有责任在机器中设计有效的出错处理和安全保护机制, 固高科 技没有义务或责任对由此造成的附带的或相应产生的损失负责 1
3 前言 前言 感谢选用固高运动控制器 为回报客户, 我们将以品质一流的运动控制器 完善的售后服务 高效的技术支持, 帮助您建 立自己的控制系统 固高产品的更多信息 固高科技的网址是 在我们的网页上可以得到更多关于公司 和产品的信息, 包括 : 公司简介 产品介绍 技术支持 产品最新发布等等 您也可以通过电话 ( ) 咨询关于公司和产品的更多信息 技术支持和售后服务 您可以通过以下途径获得我们的技术支持和售后服务 : 电子邮件 : 邮件地址 support@googoltech.com; 电话 : 发 用户手册的用途 函 : 深圳市高新技术产业园南区深港产学研基地大楼西座二层 W211 室 固高科技 ( 深圳 ) 有限公司邮编 : 用户通过阅读本手册, 能够了解 GE-S 运动控制器的基本结构, 正确安装运动控制器, 连接控 制器与电机控制系统, 完成运动控制系统的基本调试 用户手册的使用对象 本编程手册适用于, 具有硬件基本知识, 对控制有一定了解的工程人员 用户手册的主要内容 本手册由三章内容和附录组成 第一章 概述, 简介 GE-S 系列运动控制器及如何构成电机控制系统 ; 第二章 快速使用, 介绍运动控制器安装 接线和驱动程序的安装 ; 第三章 系统调试 ; 附录提供了 : 运动控制器技术参数 ; 典型接线 ; 故障处理 ;GE-400-SX-LASER 系列产品列表 相关文件 关于 GE-S 系列运动控制器的编程, 请参见随产品配套的 GE-S 系列运动控制器编程手册 1
4 目录 目录 版权申明... 1 前言... 1 感谢选用固高运动控制器... 1 固高产品的更多信息... 1 技术支持和售后服务... 1 用户手册的用途... 1 用户手册的使用对象... 1 用户手册的主要内容... 1 相关文件... 1 目录... 1 第一章概述 简介 GE-S 系列运动控制器型号及含义 GE-400-SX-LASER 运动控制器型号及含义 GE-S 运动控制器功能列表 GE-S 控制系统的基本组成... 5 第二章快速使用 开箱检查 GE-S 运动控制器的外形结构 安装步骤 步骤 1: 将运动控制器插入计算机 步骤 2: 安装控制器通讯驱动 (Windows OS) 步骤 3: 建立主机与运动控制器的通讯 (Windows OS) 步骤 4: 连接电机和驱动器 步骤 5: 连接运动控制器和端子板 步骤 6: 连接驱动器 系统输入 / 输出和端子板... 8 第三章系统调试 附录 A 技术参数 附录 B 典型接线 B.1 控制器与 PANASONIC MSDA 系列驱动器速度控制方式接线 B.2 控制器与 PANASONIC MSDA 系列驱动器位置控制方式接线 B.3 控制器与 SANYO DENKI PV1 系列驱动器速度控制方式接线 B.4 控制器与 SANYO DENKI PV1 系列驱动器位置控制方式接线 B.5 控制器与 SANYO DENKI PY0/PY2 系列驱动器速度控制方式接线 B.6 控制器与 SANYO DENKI PY0/PY2 系列驱动器位置控制方式接线 B.7 控制器与 SANYO DENKI PU 系列驱动器速度控制方式接线 B.8 控制器与 YASKAWA SERVOPACK 系列驱动器速度 / 力矩控制方式接线 B.9 控制器与 YASKAWA SERVOPACK 系列驱动器位置控制方式接线 B.10 控制器与 YASKAWA SGDE 系列驱动器位置控制方式接线
5 目录 B.11 控制器与 YASKAWA SGDM 型驱动器速度方式接线 B.12 控制器与 YASKAWA SGDM 型驱动器位置控制方式接线 B.13 控制器与三菱 MELSERVO-J2-SUPER 系列驱动器速度控制方式接线 B.14 控制器与三菱 MELSERVO-J2-SUPER 系列驱动器位置控制方式接线 B.15 控制器与富士 FALDIC-W 系列驱动器速度控制方式接线 B.16 控制器与富士 FALDIC-W 系列驱动器位置控制方式接线 附录 C 故障处理 附录 D GE-400-SX-LASER 系列产品列表
6 第一章概述 第一章概述 1.1 简介 固高科技公司生产的 GE-S 系列运动控制器, 不仅可以实现多轴协调运动, 而且该系列的不同型号具有不同的特殊功能, 可以广泛应用于各个不同行业, 如钻铣, 雕铣, 激光控制等行业 GE-S 运动控制器的核心由 DSP 和 FPGA 组成, 可以实现高性能的控制计算 GE-S 运动控制器以 IBM-PC 及其兼容机为主机, 提供标准的 PCI 总线的产品 运动控制器提供 Windows 动态链接库, 实现复杂的控制功能 用户能够将这些控制函数与自己控制系统所需的数据处理 界面显示 用户接口等应用程序模块集成在一起, 建造符合特定应用要求的控制系统, 以适应各种应用领域的要求 使用该运动控制器, 要求使用者具有 C 语言或 Windows 下使用动态链接库的编程经验 1.2 GE-S 系列运动控制器型号及含义 G E X 0 0 XX XXX 运动控制器系列型号 GE: 经济型可控轴数 400:4 轴 特殊功能定制号 : SF/LASER SG: 连续轨迹运动类型, 脉冲输出控制模式 SV: 连续轨迹运动类型, 模拟电压 / 脉冲输出控制模式 1.3 GE-400-SX-LASER 运动控制器型号及含义 GE-400-SX-LASER 运动控制器为 GE-S 系列产品中专门针对激光加工领域而开发的一款控制器, 主要面对激光切割 雕刻 焊接等行业, 其最大特点是考虑了运动系统和激光系统之间的协调性, 将轨迹运动控制和激光控制有效结合起来, 达到最好的激光加工效果 GE-400-SX-LASER 激光器提供专门而丰富的信号支持 CO2 激光器 YAG 激光器及模拟量控制模式的光纤激光器, 能够满足绝大多数激光应用的工艺要求 3
7 第一章概述 GE 400 SX LASER PCI XX 运动控制器系列 GE: 经济型可控轴数 400:4 轴 功能特点 LASER: 应用于激光等特种切割雕刻行业总线方式 PCI:PCI 总线 SG: 连续轨迹运动类型, 对应端子板功能, 具脉冲输出控制模式体信息请查阅产品列 SV: 连续轨迹运动类型, 表清单模拟电压 / 脉冲输出控制模式其中,XX 描述了端子板的功能信息, 主要包括激光控制通道数, 辅助编码器功能, 自动调焦功能, 输入输出点数信息等, 下面列出一些主要产品对应端子板的功能特点, 客户可根据应用需求, 选配具有相应功能的产品 其他具体产品的型号和功能对应信息, 可查阅附录 D 的 GE-400-SX-LASER 系列产品列表 XX 端子板功能特点脉冲输出方式两路激光通道输出 路输入 8 路输出标准功能脉冲输出方式一路激光通道输出, 一路辅助编码器信号 路输入 16 路输出标准功能 20 模拟量 / 脉冲输出方式两路激光通道输出 16 路输入 16 路输出标准功能 查阅附录 D GE-400-SX-LASER 系列产品列表 1.4 GE-S 运动控制器功能列表 具备功能 - 不具备功能 * 可选功能 功能 SG-SF SV-SF SG-LASER SV-LASER 总线 PCI 总线 控制周期 200us( 不可调 ) 4
8 第一章概述 功能 SG-SF SV-SF SG-LASER SV-LASER 模拟量输出控制电范围 :-10V~+10V 机 - - 脉冲量输出控制电 4 轴机 编码器输入 4 路四倍频增量式最高频率 4MHz 辅助编码器 1 路四倍频增量式, 最高频率 4MHz * * 限位信号输入 每轴正负限位光隔 原点信号输入 每轴 1 路光隔 驱动报警信号输入 每轴 1 路光隔 驱动使能信号输出 每轴 1 路光隔 通用数字信号输入 16 路光隔 通用数字信号输出 16 路光隔 插补运动 直线 圆弧插补 程序缓冲区 实现运动轨迹预处理 滤波器 PID+ 速度前馈 + 加速度前馈 - - 硬件捕获 编码器 Index 信号 原点 Home 信号 安全措施 设置跟随误差极限 设置输出电压饱和极限 - - 激光开关 ( 使能 ) 每路激光通道提供 1 路差动输出, 控制 TTL 电平 ( 可选配两路激光通道输 - - 出 ) 激光能量控制 每路激光通道提供 1 路 PWM 输出,2 路 DA 输出 ( 可选配两路激光通道输出 ) - - 激光红光信号输出每路激光通道提供 1 路 TTL 电平 ( 可选配两路激光通道输出 ) - - 激光加工处理方式 支持扫描方式和矢量方式 - - 可支持的激光器类型 CO2 等气体激光器,YAG 激光器 (Q 脉冲 ), 模拟接口的光纤激光 - - 器 自动调焦功能 可选配 GE-S 控制系统的基本组成 1. 运动控制器一套 ; 2. 具有 PCI 接口的主机 ; 3. 步进电机或伺服电机及其驱动器 ; 4. 驱动器电源 ; 5
9 第一章概述 V 直流电源 ( 端子板电源 ); 6. 原点开关 正 / 负限位开关 ( 根据系统需要可选 ) 伺服电机既可以选择交流伺服电机也可以选择直流伺服电机 控制伺服电机时 : 如果使用的是 GE-X00-SG-XXX 运动控制器, 电机驱动器应选为位置控制方式, 且控制器和驱动器的脉冲模式设置要一致 如果使用的是 GE-X00-SV-XXX 运动控制器的脉冲量输出功能时, 电机驱动器设置为位置控制方式, 且控制器和驱动器的脉冲模式设置要一致 如果使用的是 GE-X00-SV-XXX 运动控制器的模拟量输出功能时, 电机驱动器应设置为速度控制方式 如果还有疑问, 可咨询您的电机供应商或与固高公司联系 对于控制步进电机 : 运动控制器提供两种不同的控制信号 : 正脉冲 / 负脉冲 脉冲 + 方向 在控制步进电机时, 控制模式为开环控制, 不需要编码器的反馈信号, 运动控制器处于脉冲输出方式下时默认关闭编码器 若用户外接编码器来监视实际位置, 可在编程中调用相关函数打开编码器 GE-400-SX-SF 系统典型连接见图 1-1: CN13 CN12 运动控制器 CN1 CN1 CN11 CN5 CN6 CN8 CN7 CN10 CN9 24V 电源 CN3 驱动器 驱动器 驱动器 驱动器 辅助编码器 电机电机电机电机 图 1-1 GE-400-SX-SF 控制器组成的控制系统框图 GE-400-SX-LASER 系统典型连接见图 1-2: 6
10 第一章概述 CN13 CN14 CN12 运动控制器 CN1 CN1 CN9 CN11 CN10 CN19 CN5 CN7 24V 电源 CN3 CN6 CN8 驱动器 驱动器 驱动器 驱动器 激光器 电机电机电机电机 图 1-2 GE-400-SX-LASER 控制器组成的控制系统框图 7
11 第二章快速使用 第二章快速使用 2.1 开箱检查 打开包装前, 请先查看外包装标明的产品型号是否与订购的产品一致 打开包装后, 请首先检查运动控制器的表面是否有机械损坏, 然后按照装箱清单或订购合同仔细核对配件是否齐备 如果运动控制器表面有损坏, 或产品内容不符合, 请不要使用, 立即与固高科技或经销商联系 GE-S 系列运动控制器产品清单 : GE-S 系列控制器 1 块, 端子板 1 块 ; 62PIN 连接电缆 1 条 ; 固定螺丝 2 个, 防静电手套 1 只 ; 产品保修卡一份, 配套光盘 1 张 为了防止静电损害运动控制器, 请在接触控制器电路或插 / 拔控制器之前触摸 有效接地金属物体以释放身体所携带的静电荷, 并带上防静电手套 2.2 GE-S 运动控制器的外形结构 GE-S 运动控制器的外形结构如图 2-1 所示 : 图 2-1 GE-S 控制器外形结构示意图 GE-400-SX-SF 运动控制器的端子板外形结构图如图 2-2 所示 : 4
12 第二章快速使用 CN13 CN12 CN5 CN6 CN8 CN7 CN1 CN11 CN10 CN9 CN3 图 2-2 GE-400-SX-SF 端子板接口示意图 GE-400-SX-LASER 运动控制器的端子板外形结构图如图 2-3 所示 : 图 2-3 GE-400-SX-LASER 端子板接口示意图 GE-400-SX-LASER 运动控制器的端子板上表面尺寸图 ( 单位 :mm), 如图 2-4 示, 用户可根 据实际使用需要, 按照上表面尺寸图进行线缆排布设计 5
13 第二章快速使用 图 2-4 GE-400-SX-LASER 端子板上表面尺寸图 GE-400-SX-LASER 运动控制器的端子板底板尺寸图 ( 单位 :mm), 如图 2-5 所示, 用户可根据 实际使用需要, 按照端子板底部尺寸图进行端子板安装孔位设计 图 2-5 GE-400-SX-LASER 端子板底板尺寸图 6
14 第二章快速使用 GE-400-SX-SF 运动控制器端子板上接口端子的定义如表 2-1 所示 : 表 2-1 GE-400-SX-SF 运动控制器端子板接口定义 接口端子 功能 CN1 运动控制器连接接口 CN3 24V 外部电源接口 CN5 控制轴接口 (X 轴 ) CN6 控制轴接口 (Y 轴 ) CN7 控制轴接口 (Z 轴 ) CN8 控制轴接口 (A 轴 ) CN9 扩展模块接口 CN10 辅助编码器接口 CN11 高速 IO 接口 CN12 专用 IO 接口通用 IO 接口 GE-400-SX-LASER 运动控制器端子板上接口端子的定义如表 2-2 所示 : 表 2-2 GE-400-SX-LASER 运动控制器端子板接口定义 2.3 安装步骤 接口端子 功能 CN1 运动控制器连接接口 CN3 24V 外部电源接口 CN5 控制轴接口 (X 轴 ) CN6 控制轴接口 (Y 轴 ) CN7 控制轴接口 (Z 轴 ) CN8 控制轴接口 (A 轴 ) CN9 扩展模块接口 CN10 第一路激光控制接口 CN11 可选配为第二路激光控制接口或者辅助编码器接口 CN12 专用 IO 输入接口 CN13 通用 IO 输入接口 CN14 通用 IO 输出接口 CN19 可选配为模拟量输入接口 运动控制器和端子板之间通过 62PIN 电缆连接,CN1 为连接接口 请按照以下安装步骤建立控制系统 : 步骤 1: 将运动控制器插入计算机步骤 2: 安装运动控制器驱动程序 ( 仅对 Windows) 步骤 3: 建立主机与运动控制器的通讯步骤 4: 连接电机驱动器步骤 5: 连接运动控制器和端子板步骤 6: 连接驱动器 系统输入 / 输出和端子板 7
15 第二章快速使用 步骤 1: 将运动控制器插入计算机请小心拿放, 在接触控制器电路或插 / 拔控制器之前触摸有效接地金属物体, 防止可能的静电损坏运动控制器, 并请佩戴防静电手套 1. 关断计算机电源 2. 打开计算机机箱, 选择一条空闲的 PCI 插槽, 用螺丝刀卸下对应该插槽的挡板条 3. 将运动控制器可靠地插入该槽 4. 拧紧其上的固定螺丝 5. 盖上计算机机盖, 打开 PC 电源, 启动计算机 步骤 2: 安装控制器通讯驱动 (Windows OS) 1. 在硬件安装好, 启动计算机后,Windows OS 将自动检测到运动控制器, 并启动 添加新硬件向 导 在向导提示下, 点击 下一步 2. 在 希望 Windows 进行什么操作? 的提示下, 选择 搜索设备的驱动程序 ( 推荐 ), 点击 下 一步 3. 将产品配套光盘放入光驱 4. 选择 指定位置, 利用 浏览 选择 光驱 :\Windows\Setup 下相应操作系统的目录 5. 跟随 添加硬件向导 点击 下一步, 直到完成 6. 此时查看计算机系统的设备属性里, 会有一个 GoogolTech 控制器的新设备 步骤 3: 建立主机与运动控制器的通讯 (Windows OS) 在通讯成功的前提下, 用户可进行系统的运行, 否则参考附录 C 故障处理, 确定问题所在, 排 除故障后重新测试 如果需要, 请按照封面的公司信息与我们联系 步骤 4: 连接电机和驱动器 为安全起见, 建议用户初次使用板卡时, 务必将电机与负载脱离开, 在未完成控制系统的安装 调试前, 不要将电机与任何机械装置连接 待调整板卡以及驱动器参数使得电机受控后, 方可进行系统的连接, 否则可能造成严重的后果 在驱动器没有与运动控制器连接之前, 连接驱动器与电机 用户必须详细的阅读驱动器的说明 书, 正确连接 按照驱动器说明书的要求测试驱动器与电机, 确保其工作正常 步骤 5: 连接运动控制器和端子板 仔细了解控制器的接口信号和电机驱动器的接口定义, 妥善连线并避免带电插拔接口 否则, 信号连接错误或带电操作可能导致系统正反馈或硬件损坏使系统不能正常工作 关闭计算机电源, 取出产品附带的 62PIN 屏蔽电缆 连接控制器的 CN1 与端子板的 CN 步骤 6: 连接驱动器 系统输入 / 输出和端子板 (1) 连接端子板电源端子板的 CN3 接用户提供的外部电源 板上标有 +24V 的端子接 +24V, 标有 OGND 的接外部电源地, 至于使用的外部电源的具体的电压值, 取决外部的传感器和执行机构的供电要求, 使用时应根据实际要求选择电源 ( 默认使用 24V,3A) 接线图见图 2-6 接口说明见表 2-3 8
16 第二章快速使用 图 2-6 端子板电源连接图 表 2-3 端子板电源接口 CN3 接口标识 OVCC OGND PGND 说明 +24V 电源输入 +24V 参考地保护地 (2) 专用输入 输出连接方法专用输入包括 : 驱动报警信号 原点信号和限位信号 通过端子板的 CN5(CN6 CN7 CN8) CN12 与驱动器及外部开关相连 CN5(CN6 CN7 CN8) 的定义见表 2-4,CN12 的定义见表 2-5(GE-400-SX-SF) 和表 2-6(GE-400-SX-LASER) 专用输出包括 : 驱动允许 专用输出通过端子板 CN5 CN6 CN7 CN8 与驱动器连接 CN5 对应 1 轴,CN6 对应 2 轴,CN7 对应 3 轴,CN8 对应 4 轴 CN5~CN8 的引脚定义相同, 见表 2-4 用户可以根据驱动器的要求确定是否使用这些信号 根据安全标准 : 1. 驱动器报警输入信号为常闭状态 ; 2. 系统的限位开关须接成常闭状态 ; 3. 原点开关为常开状态 表 2-4 端子板轴控制接口 CN5(CN6 CN7 CN8) 引脚 信号 说明 引脚 信号 说明 1 OGND 外部电源地 14 OVCC +24V 输出 2 ALM 驱动报警 15 保留 保留 3 ENABLE 驱动允许信号 16 保留 保留 4 A- 编码器输入 A- 17 A+ 编码器输入 A+ 5 B- 编码器输入 B- 18 B+ 编码器输入 B+ 6 C- 编码器输入 C- 19 C+ 编码器输入 C+ 7 +5V +5V 电源输出 20 GND 数字地 8 保留 保留 21 保留 9 DIR+ 步进方向输出 22 DIR- 步进方向输出 10 GND 数字地 PULSE 步进脉冲输出
17 第二章快速使用 引脚 信号 说明 引脚 信号 说明 11 PULSE- 步进脉冲输出 24 GND 数字地 12 保留 保留 25 保留 保留 13 GND 数字地 GE-400-SX-SF 端子板的通用 / 专用输入和输出接口定义见表 2-5 表 2-5 GE-400-SX-SF 端子板通用 / 专用输入 / 输出接口 (CN12) CN12 引脚定义 引脚 信号 说明 1 EXI0 通用输入第 1 通道 2 EXI1 通用输入第 2 通道 3 EXI2 通用输入第 3 通道 4 EXI3 通用输入第 4 通道 5 EXI4 通用输入第 5 通道 6 EXI5 通用输入第 6 通道 7 EXI6 通用输入第 7 通道 8 EXI7 通用输入第 8 通道 9 EXI8 通用输入第 9 通道 10 EXI9 通用输入第 10 通道 11 EXI10 通用输入第 11 通道 12 EXI11 通用输入第 12 通道 13 EXI12 通用输入第 13 通道 14 EXI13 通用输入第 14 通道 15 EXI14 通用输入第 15 通道 16 EXI15 通用输入第 16 通道 17 HOME0 1 轴原点输入 18 HOME1 2 轴原点输入 19 HOME2 3 轴原点输入 20 HOME3 4 轴原点输入 21 LIMIT0+ 1 轴正向限位 22 LIMIT0-1 轴负向限位 23 LIMIT1+ 2 轴正向限位 24 LIMIT1-2 轴负向限位 25 LIMIT2+ 3 轴正向限位 26 LIMIT2-3 轴负向限位 27 LIMIT3+ 4 轴正向限位 28 LIMIT3-4 轴负向限位 29 EEO0 通用输出第 1 通道 30 EEO1 通用输出第 2 通道 31 EEO2 通用输出第 3 通道 32 EEO3 通用输出第 4 通道 33 EEO4 通用输出第 5 通道 34 EEO5 通用输出第 6 通道 35 EEO6 通用输出第 7 通道 10
18 第二章快速使用 36 EEO7 通用输出第 8 通道 37 EEO8 通用输出第 9 通道 38 EEO9 通用输出第 10 通道 39 EEO10 通用输出第 11 通道 40 EEO11 通用输出第 12 通道 41 EEO12 通用输出第 13 通道 42 EEO13 通用输出第 14 通道 43 EEO14 通用输出第 15 通道 44 EEO15 通用输出第 16 通道 V +24V 输出 46 OGND 外部电源地 V +24V 输出 48 OGND 外部电源地 GE-400-SX-LASER 端子板的专用输入和输出接口定义见表 2-6 表 2-6 GE-400-SX-LASER 端子板专用输入接口引脚定义 (CN12) 引脚 信号 说明 引脚 信号 说明 1 HOME0 1 轴原点信号输入 9 LIMIT2+ 3 轴正向限位输入 2 HOME1 2 轴原点信号输入 10 LIMIT2-3 轴负向限位输入 3 HOME2 3 轴原点信号输入 11 LIMIT3+ 4 轴正向限位输入 4 HOME3 4 轴原点信号输入 12 LIMIT3-4 轴负向限位输入 5 LIMIT0+ 1 轴正向限位输入 13 EXI0 通用输入 6 LIMIT0-1 轴负向限位输入 14 EXI1 通用输入 7 LIMIT1+ 2 轴正向限位输入 15 OGND +24V 电源地 8 LIMIT1-2 轴负向限位输入 16 OVCC +24V 电源输出 对于表 2-4,2-5,2-6 描述的专用信号的输入输出的电路图如图 2-7 所示 用户需要理解输入输 出信号的电气定义, 才能实现正确的连接 11
19 第二章快速使用 图 2-7 专用输入 输出信号连接图 (3) 控制输出信号连接方法对于 GE-X00-SG-XXX 运动控制器, 其只能工作于脉冲输出模式 默认情况下, 各控制轴输出脉冲量 对于 GE-X00-SV-XXX 运动控制器, 其可以工作于脉冲模式或模拟量模式, 默认情况下, 各控制轴输出模拟量 当用于步进电机控制 ( 或用位置方式控制伺服电机 ) 时, 用户在编写软件时通过软件提供的输出设置命令 GT_CtrlMode(1), 将该轴的输出设置为脉冲量输出信号 a. 脉冲输出连接方法在脉冲量信号输出方式下, 有两种工作模式 一种是脉冲 + 方向信号模式, 另一种是正 / 负脉冲信号模式 默认情况下, 控制器输出脉冲 / 方向信号模式 用户可以通过命令 GT_StepPulse, 转换为正 / 负脉冲信号模式 ; 亦可通过命令 GT_StepDir 切换为脉冲 / 方向信号模式 12
20 第二章快速使用 脉冲 / 方向输出信号通过控制器的 CN5(CN6 CN7 CN8) 的引脚 输出,GND 为数字地引脚 在脉冲 + 方向信号模式下, 引脚 输出差动的脉冲控制信号, 引脚 9 22 输出差动的运动方向控制信号 在正 / 负脉冲模式下, 引脚 9 22 输出差动的正转脉冲控制信号, 引脚 输出差动的反转脉冲控制信号 如果驱动器需要的信号不是差动信号, 将相应信号接于上述差动信号输出的正信号端 ( 即引脚 9 23), 负信号端悬空 脉冲量控制输出波形见图 2-8, 信号连接图见图 2-9 图 2-8 脉冲量控制输出信号连接图 图 2-9 脉冲方向输出波形 b. 模拟量输出连接方法 模拟量输出通过 CN5(CN6 CN7 CN8) 的 Pin8 输出 参考地为数字地,CN5(CN6 CN7 CN8) 的引脚定义请参见表 2-4, 电气接线图参见图
21 .. 第二章快速使用 Driver 端子板内部 10 + o DAC0 VCMD - 0.1uF GND SG 图 2-10 模拟量输出模式的电气接线图 (4) 通用数字量输入 / 输出连接方法 GE-400-SX-SF 通用数字量输入通过端子板的 CN12 接入, 引脚定义见表 2-6, 连接方法见图 2-11 GE-400-SX-SF 通用数字量输出通过端子板的 CN12 接出, 引脚定义见表 2-6, 连接方法见图 2-11 通用输出的供电可以从 CN12 上引出 GE-400-SX-LASER 通用数字量输入输出通过端子板的 CN12 CN13 CN14 接入, 引脚定义 见表 , 连接方法见图 2-11 通用输出的供电可以从 CN12 上引出 表 2-7 GE-400-SX-LASER 端子板通用输入接口引脚定义 (CN13) 引脚 信号 说明 引脚 信号 说明 1 EXI2 通用输入 9 EXI10 通用输入 2 EXI3 通用输入 10 EXI11 通用输入 3 EXI4 通用输入 11 EXI12 通用输入 4 EXI5 通用输入 12 EXI13 通用输入 5 EXI6 通用输入 13 EXI14 通用输入 6 EXI7 通用输入 14 EXI15 通用输入 7 EXI8 通用输入 15 OGND +24V 电源地 8 EXI9 通用输入 16 OVCC +24V 电源输出 若选配 GE-400-SX-LASER 为 16 路通用输入和 16 路通用输出的产品, 则 CN14 接口引脚定义 如表 2-8 所示 若选配 GE-400-SX-LASER 为 24 路通用输入和 8 路通用输出的产品, 则 CN14 接口引脚定义 如表 2-9 所示 表 2-8 GE-400-SX-LASER 端子板通用输出接口引脚定义 (CN14) 引脚 信号 说明 引脚 信号 说明 1 EXO0 通用输出 9 EXO8 通用输出 2 EXO1 通用输出 10 EXO9 通用输出 14
22 第二章快速使用 引脚 信号 说明 引脚 信号 说明 3 EXO2 通用输出 11 EXO10 通用输出 4 EXO3 通用输出 12 EXO11 通用输出 5 EXO4 通用输出 13 EXO12 通用输出 6 EXO5 通用输出 14 EXO13 通用输出 7 EXO6 通用输出 15 EXO14 通用输出 8 EXO7 通用输出 16 EXO15 通用输出 表 2-9 GE-400-SX-LASER 端子板通用输出接口引脚定义 (CN14) 引脚 信号 说明 引脚 信号 说明 1 EXO0 通用输出 9 EXI16 通用输入 2 EXO1 通用输出 10 EXI17 通用输入 3 EXO2 通用输出 11 EXI18 通用输入 4 EXO3 通用输出 12 EXI19 通用输入 5 EXO4 通用输出 13 EXI20 通用输入 6 EXO5 通用输出 14 EXI21 通用输入 7 EXO6 通用输出 15 EXI22 通用输入 8 EXO7 通用输出 16 EXI23 通用输入 当通用 IO 的输出接感性负载时, 应考虑连接用于反电势泄放的二极管 15
23 第二章快速使用 图 2-11 通用输入 / 输出信号连接图 (5) 激光通道接口连接方法 对于 GE-400-SX-LASER 控制器, 根据所选型号不同,GE-400-SX-LASER-PCI-XX 产品可选 配为提供两路激光通道输出接口, 或者提供一路激光通道输出接口和一路辅助编码器输入接口 当提供两路激光通道供用户进行激光控制时,CN10 为第一路激光通道接口,CN11 为第二路 激光通道接口, 接口定义如表 2-10 所示 表 2-10 端子板激光控制接口 CN10(CN11) 引脚 信号 说明 引脚 信号 说明 1 LASER+ 激光开关输出, 同 LASER+( 反相 LASER 复位后状态为 6 输出 ), 复位后状 - 低电平态为高电平 激光能量控制 同 PWM+ ( 反相 2 PWM+ 信号 ( 可以为占空比或频率输 7 PWM- 输出 ), 复位后状态为高电平 出 ), 复位后状态为低电平 3 RL 红光开关输出 8 保留 保留 4 DA1 激光能量控制数字地 9 GND 信号 ( 模拟量输 16
24 第二章快速使用 引脚 信号 说明 引脚 信号 说明 出 ), 复位后状态为 0V 5 DA2 模拟量直接输出通道 复位后状态为 0V (6) 辅助编码器输入连接方法 对于 GE-400-SX-SF 运动控制器, CN10 为辅助编码器接口, 接口见表 2-11 对于 GE-400-SX-LASER 运动控制器, 当 GE-400-SX-LASER-PCI-XX 产品提供一路激光通道 输出接口和一路辅助编码器输入接口时,CN10 为激光通道接口, 接口定义如表 2-10 所示,CN11 为辅助编码器接口, 接口定义如表 2-11 所示 表 2-11 端子板手脉接口 引脚 信号 说明 引脚 信号 说明 1 A+ 编码器输入 6 A- 编码器输入 2 B+ 编码器输入 7 B- 编码器输入 3 C+ 编码器输入 8 C- 编码器输入 4 保留 保留 9 GND 数字地 5 +5V 电源输出 (7) 模拟量输入连接方法 对于 GE-400-SX-LASER 运动控制器, 当选配为带自动调焦功能的产品时,CN19 为模拟量输 入接口 CN19 定义见表 2-12 自动调焦功能接收 AIN0 与 AGND 之间的模拟电压输入进行自动调焦 表 2-12 端子板模拟量输入接口 CN19 引脚 信号 说明 引脚 信号 说明 1 AIN7 模拟输入 9 AGND 模拟地 2 AIN6 模拟输入 10 AGND 模拟地 3 AIN5 模拟输入 11 AGND 模拟地 4 AIN4 模拟输入 12 AGND 模拟地 5 AIN3 模拟输入 13 AGND 模拟地 6 AIN2 模拟输入 14 AGND 模拟地 7 AIN1 模拟输入 15 AGND 模拟地 8 AIN0 模拟输入 17
25 第三章系统调试 第三章系统调试 在系统硬件正确设置 连接后, 可以通过简单的指令函数进行系统调试 在系统调试中, 可以确认系统接线是否正确, 控制系统是否可以正常工作, 并且实现一些简单的轨迹运动 为安全起见, 建议用户在系统调试过程中, 不要将电机与任何机械装置连接 请检查电机确实没有负载 系统调试时, 要关闭激光的输出或断开激光器的电源, 以免发生意外 18
26 附录 A 技术参数 附录 A 技术参数 总线接口 PCI 控制周期 200us 控制脉冲输出 轴数 :4 轴最大频率 :1M Hz 电平标准 :TTL 驱动能力 :20mA 占空比 : 50% 非线性 : <1% 复位电平 : 低电平 模拟电压输出 ( 控制电机 ) 输出范围 : -10V ~ +10V 分辨率 : 16bit 编码器输入 信号标准 :TTL 兼容的 A B 正交信号 传输入方式 : 双端或单端输入 标准输入为双端输入方式 ( 注 : 当用户应用单端方式时, 请与固高公司联系 ) 最大频率 :4MHz I/O 54 路,TTL 兼容, 无上拉电阻, 光电隔离 专用输入 : LIMIT ( 正限位 ) 4 路 LIMIT ( 负限位 ) 4 路 HOME ( 原点 ) 4 路 通用输入 : 16 路通用输出 : 16 路 可配置 : 可根据型号选配为 16 路输入 16 路输出或者 24 路输入 8 路输出 驱动能力 : 普通输出最大 200mA 光耦隔离电气规格 光耦的输入规格 : 隔离电压 5000V RMS 19
27 附录 A 技术参数 输入电压 +24VDC 输入电流 3.7mA~7.6mA 传输延迟 H L 5us L H 3us 光耦输出规格为 : 隔离电压 5000V RMS 集电极开路输出, 无上拉电阻 Vceo 50V Veco 5V Ic 30mA 平均输出延迟 8us 占空比输出 (GE-400-SX-LASER, 控制激光能量 ) 电平标准 :TTL 占空比范围 :0-100%(512 级 /2048 级 ) 驱动能力 : 最大 20mA 复位电平 : 低电平 模拟电压输出 (GE-400-SX-LASER, 控制激光能量 ) 输出范围 : 0V ~ +10V(4096 级 ) 分辨率 : 12bit 复位状态 : 0V 激光开关输出 (GE-400-SX-LASER) 电平标准 :TTL 驱动能力 : 最大 20mA 复位电平 : 低电平 红光开关输出 电平标准 :TTL 驱动能力 : 最大 20mA 复位电平 : 低电平 外部电源要求 电压 :24V 电流 :3A 以上 外形尺寸 122mm 185mm 20
28 附录 B 典型接线 附录 B 典型接线 B.1 控制器与 Panasonic MSDA 系列驱动器速度控制方式接 线 21
29 附录 B 典型接线 B.2 控制器与 Panasonic MSDA 系列驱动器位置控制方式接 线 Panasonic MSDA 系列驱动器位置控制方式接线图 22
30 附录 B 典型接线 B.3 控制器与 SANYO DENKI PV1 系列驱动器速度控制方式 接线 23
31 附录 B 典型接线 B.4 控制器与 SANYO DENKI PV1 系列驱动器位置控制方式 接线 SANYO DENKI PV1 系列驱动器位置控制方式接线图 24
32 附录 B 典型接线 B.5 控制器与 SANYO DENKI PY0/PY2 系列驱动器速度控制 方式接线 25
33 附录 B 典型接线 B.6 控制器与 SANYO DENKI PY0/PY2 系列驱动器位置控制 方式接线 26
34 附录 B 典型接线 B.7 控制器与 SANYO DENKI PU 系列驱动器速度控制方式 接线 27
35 附录 B 典型接线 B.8 控制器与 YASKAWA SERVOPACK 系列驱动器速度 / 力 矩控制方式接线 28
36 附录 B 典型接线 B.9 控制器与 YASKAWA SERVOPACK 系列驱动器位置控制 方式接线 29
37 附录 B 典型接线 B.10 控制器与 YASKAWA SGDE 系列驱动器位置控制方式 接线 30
38 附录 B 典型接线 B.11 控制器与 YASKAWA SGDM 型驱动器速度方式接线 YASKAWA SGDM 型驱动器速度控制方式接线 31
39 附录 B 典型接线 B.12 控制器与 YASKAWA SGDM 型驱动器位置控制方式接 线 YASKAWA SGDM 型驱动器位置控制方式接线 32
40 附录 B 典型接线 B.13 控制器与三菱 MELSERVO-J2-Super 系列驱动器速度 控制方式接线 三菱 MELSERV0-J2-Super 系列驱动器速度控制方式接线 33
41 附录 B 典型接线 B.14 控制器与三菱 MELSERVO-J2-Super 系列驱动器位置 控制方式接线 三菱 MELSERV0-J2-Super 系列驱动器位置控制方式接线 34
42 附录 B 典型接线 B.15 控制器与富士 FALDIC-W 系列驱动器速度控制方式接线 富士 FALDIC-W 系列驱动器速度控制方式接线 35
43 附录 B 典型接线 B.16 控制器与富士 FALDIC-W 系列驱动器位置控制方式接线 富士 FALDIC-W 系列驱动器位置控制方式接线 36
44 附录 C 故障处理 附录 C 故障处理 故障原因处理办法 1 2 安装好运动控制器后, 主机不能启动或主机中其它硬件设备工作不正常 主机与运动控制器通信出错 3 电机不能控制 4 5 电机驱动器 ( 没有伺服打开信号线 ) 带电的情况下, 给主机上电时, 电机突然转动 运动控制器输入 / 输出信号不正确 6 通用 IO 输出出错 7 激光没有输出 运动控制器没有安装好 PCI 总线接口损坏 见故障 1 运动控制器芯片损坏运动控制器软硬件不配套运动控制器读到正负限位开关状态均为触发状态, 即限位开关触发电平设置不对驱动未使能 控制模式设置不匹配 电机驱动器报警 运动控制器有工作异常的状态电机连线不正确接地不正确电机力矩输出太小 在运动控制器上电和断电时刻处于不定状态, 而电机处于工作状态 接线错误没有提供外部接口电源接地错误运动控制器输入 / 输出接口损坏 5V 或 24V 保险电阻烧坏检查与之连接的 IO 设备的接口是否和 GE-S 系列运动控制器提供的接口匹配 检查外部 IO 设备需要的驱动电流是否和 GE-S 运动控制器 IO 口提供的负载能力匹配可能是激光器损坏激光控制信号接口错误 GE-400-SX-LASER 运动控制器没有输出 重新安装运动控制器 换其他 PCI 插槽重试换其他计算机重试换另一块运动控制器重试处理方法同上更换运动控制器更换运动控制器或更换配套软件 重新设定限位开关触发电平 调用 GT_AxisOn( ), 驱动使能检查驱动器的控制模式, 确保与运动控制器设置模式匹配检查电机驱动器报警原因, 复位电机驱动器 如驱动器无报警输出信号, 将 CN5-CN8 的 1 2 脚短接或调用相关函数关闭报警信号输入 检查状态, 并加以更正按说明书检查接线按说明书检查接地检查电机驱动器 在给主机上电之前, 确保电机驱动器已经断电 ( 即先上弱电 再上强电 ) 检查接线检查外部电源供电重新连接地线 更换运动控制器 更换保险电阻 GE-S 系列运动控制器的 IO 输出为集电极开路输出, 所以 IO 设备接口要与之相符 如果控制器的负载能力不够, 建议更换端子板, 换成功率输出的端子板 检查激光器是否损坏, 可能是激光管的 激光控制信号的参考地为数字地, 不要把端子板的 OGND 作为参考地 检查 GE-400-SX-LASER 控制器的激光控制信号有没有输出, 排除软件的问题 37
45 附录 D GE-400-SX-LASER 系列产品列表 附录 D GE-400-SX-LASER 系列产品列表 产品产品构成产品构成名称产品特点主卡 GE-400-SG-LASER-PCI GE 激光强化卡系列, 连续轨迹, GE-400-SG-LASER 端子板 TH-01 脉冲输出方式,PCI 总线, 两路激光 -PCI-01 通道输出,24 路输入 8 路输出, 标电缆 ACC3-E 准功能 GE-400-SG-LASER -PCI-10 GE-400-SV-LASER -PCI-20 GE-400-SV-LASER -PCI-21 GE-400-SV-LASER -PCI-28 GE-400-SV-LASER -PCI-29 GE-400-SV-LASER -PCI-30 主卡 GE-400-SG-LASER-PCI GE 激光强化卡系列, 连续轨迹, 端子板 TH-10 脉冲输出方式,PCI 总线, 一路激 电缆 ACC3-E 光通道输出, 一路辅助编码器信号, 16 路输入 16 路输出, 标准功能 主卡 GE-400-SV-LASER-PCI GE 激光强化卡系列, 连续轨迹, 端子板 TH-20 模拟量 / 脉冲输出方式,PCI 总线, 两路激光通道输出,16 路输入 16 电缆 ACC3-E 路输出, 标准功能 主卡 GE-400-SV-LASER-PCI GE 激光强化卡系列, 连续轨迹, 端子板 TH-21 模拟量 / 脉冲输出方式,PCI 总线, 两路激光通道输出,24 路输入 8 路 电缆 ACC3-E 输出, 标准功能 主卡 GE-400-SV-LASER-PCI GE 激光强化卡系列, 连续轨迹, 端子板 TH-28 模拟量 / 脉冲输出方式,PCI 总线, 电缆 ACC3-E 两路激光通道输出,16 路输入 16 路输出, 自动调焦功能 主卡 GE-400-SV-LASER-PCI GE 激光强化卡系列, 连续轨迹, 端子板 TH-29 模拟量 / 脉冲输出方式,PCI 总线, 两路激光通道输出,24 路输入 8 路 电缆 ACC3-E 输出, 自动调焦功能 主卡 GE-400-SV-LASER-PCI GE 激光强化卡系列, 连续轨迹, 端子板 TH-30 模拟量 / 脉冲输出方式,PCI 总线, 一路激光通道输出, 一路辅助编码 电缆 ACC3-E 器信号,16 路输入 16 路输出, 标准 功能
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运动模式
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运动控制器安装调试手册
固高科技 ( 深圳 ) 有限公司地址 : 深圳市高新技术产业园南区深港产学研基地西座二层 W211 室电话 :(0755)26970823 26970824 26970835 26970817 传真 :(0755)26970821 电子邮件 :support@googoltech.com 网址 :http://www.googoltech.com.cn 固高科技 ( 香港 ) 有限公司地址 : 香港九龙观塘伟业街
控制器 EtherCAT EtherCAT EtherCAT 接下一个电机驱动模块 (X4) 接下一个电机驱动模块 (X5) X11 IN X4 IN X3 OUT X5 IN X6 OUT X2 X1 X4 IN X3 OUT X5 IN X6 OUT X2 X1 SYS STA DC BUS D
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z GUS Controller 系列 运动控制器用户手册 V1.0 2014.09 版权声明 版权声明 固高科技 ( 深圳 ) 有限公司 保留所有权力 固高科技 ( 深圳 ) 有限公司 ( 以下简称固高科技 ) 保留在不事先通知的情况下, 修 改本手册中的产品和产品规格等文件的权力 固高科技不承担由于使用本手册或本产品不当, 所造成直接的 间接的 特殊的 附带的或相应产生的损失或责任 固高科技具有本产品及其软件的专利权
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GTS-800 系列运动控制器 用户手册 RB.D 2019.07 www.googoltech.com.cn 2009-2019 固高科技版权所有 版权申明 版权申明 固高科技有限公司保留所有权力固高科技有限公司 ( 以下简称固高科技 ) 保留在不事先通知的情况下, 修改本手册中的产品和产品规格等文件的权力 固高科技不承担由于使用本手册或本产品不当, 所造成直接的 间接的 特殊的 附带的或相应产生的损失或责任
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* r p . 4 6 12 3 5 7 8 9bk bm btbsbrbqbp bo bn bl [ ] [ ] [ ] [ ] [SET] 1 2 3 4 5 6 7. cmcl ck 8 9 0 bk bl bm bn bo 1 2 1 2+ - bp bq 8 2 4 6 br r bs p bt ck cl cm 3 3 . 1 2 3 4 5 6 7 8 9 bk bl bm
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深圳市欧辰自动化系统有限公司（总部） 地址：深圳市南山区高新技术产业园深港产学研基地西座W313
欧辰自动化系统有限公司 联系我们 深圳市欧辰自动化系统有限公司 ( 总部 ) 地址 : 深圳市南山区高新技术产业园深港产学研基地西座 W313 电话 :0755-25336812\3\4\5\6\7 传真 :0755-25333788 服务电话 :137 6110 5482 电子邮箱 :support@softlink.cn 网址 :http://www.softlink.cn 上海市欧辰电子系统有限公司
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F&B 00% V. PID................0............5....9 PID...0 .... IO900 99.98%.. Pt00Pt00.0Cu50Cu00Pt0 KEBTRN 0-0mA-0mA0-5V-5V mv 0-5V 0-50Ω.. LP TP - - P P.0 P.0 P.0 P.0 P.05 P.0 P.00 t.0 t.0 t.0 t.0 t.05
Microsoft Word - Delta Controller ASCII_RTU_SC
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ZMC316控制器硬件手册
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2010产品目录.cdr
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铁路机车车辆用电缆
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8S E600Y 0773-CE
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ZMC M控制器硬件手册
ZMC304/306M 运动控制器硬件手册 Version 1.3 版权说明 本手册版权归深圳市正运动技术有限公司所有, 未经正运动公司书面许可, 任何人不得翻印 翻译和抄袭本手册中的任何内容 涉及 ZMC 控制器软件的详细资料以及每个指令的介绍和例程, 请参阅 ZBASIC 软件手册 本手册中的信息资料仅供参考 由于改进设计和功能等原因, 正运动公司保留对本资料的最终解释权! 内容如有更改, 恕不另行通知!
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手册 doc
1. 2. 3. 3.1 3.2 3.3 SD 3.4 3.5 SD 3.6 3.7 4. 4.1 4.2 4.3 SD 4.4 5. 5.1 5.2 5.3 SD 6. 1. 1~3 ( ) 320x240~704x288 66 (2G SD 320x2401FPS ) 32M~2G SD SD SD SD 24V DC 3W( ) -10~70 10~90% 154x44x144mm 2. DVR106
重点产品技术性贸易措施研究报告-音视频产品
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ETA104 数据采集模块数据手册
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FY09/10 人民币表价 5SJ6 小型断路器 标 准 : IEC 60898-1 / GB10963.1 额定电压 : 1P: 230/400V AC / 1P+N: 230V AV / 2,3,4P,3P+N: 400V AC 额定电流 : 0.3~63A 分断能力 : 6KA 脱扣曲线 : C/D start 2010/09 5SJ61147CC20 1 0.3 5SJ6 1P C0.3 55.10
XGW1-12户外环网柜.indd
ABOUT CREAT 信誉等级 科锐公司连续被评为国内信誉等级最高的 AAA 级企业 ISO 9001 质量论证体系 2002 年通过了中国新时代认证中心 ISO9001:2000--GB/T19001-2000 质量体系认证 2006 年通过了北京新世纪认证中心 ISO9001:2000--GB/T19001-2000 质量体系认证 2008 年通过了北京新世纪认证中心 ISO9001:2000--GB/T19001-2000
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2015 MCCB Price Book
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XPLC006E控制器硬件手册
XPLC006E 控制器硬件手册 Version 1.1 版权说明 本手册版权归深圳市正运动技术有限公司所有, 未经正运动公司书面许可, 任何人不得翻印 翻译和抄袭本手册中的任何内容 涉及 ZMC 控制器软件的详细资料以及每个指令的介绍和例程, 请参阅 ZBASIC 软件手册 本手册中的信息资料仅供参考 由于改进设计和功能等原因, 正运动公司保留对本资料的最终解释权! 内容如有更改, 恕不另行通知!
FLEX EZS EZS EZC DRL DG E-93
FLEX EZC DRL DG E-93 / /EZC EZC DC4V -11V 00-30V EZC DC4V -11V 00-30V 11 L CC0ES- 1m 686 CC00ES- m 807 CC030ES- 3m 98 CC00ES- m 1,171 CC070ES- 7m 1,413 CCES- m 1,776 CCES- 1m,38 CC00ES- 0m,987 DC4V m 11
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V1.1-1 - ...4...4...4...5...5 2.1.1...5 2.1.2...5 2.1.2.1...6 2.1.2.2...6 2.1.2.3...6 2.1.2.4...6 2.1.3...7 2.1.3.1...7 2.1.3.2...7 2.1.3.3...8 2.1.3.4...9 2.1.3.5...9 2.1.3.6...10 2.1.3.7...11 2.1.3.8...13
Quidway® S8500系列万兆核心路由交换机
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Photoshop CS6 艺术设计案例教程 ( 第二版 ) 1.1 Photoshop 的应用领域 Photoshop,,, Photoshop Photoshop 的用途 Photoshop CIS ( ) ( ) 案例展现 ~ 1
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PowerPoint 簡報
影像讯号输出信息 1. 参考表格内外接屏幕输出栏位中连接的输出接口及所支持的屏幕分辨率和屏幕刷新率 2. 影像讯号输出栏位提供各输出接口数量及版本 3. 参考表格内使用的缩写列表 5. 欲使用 3D 蓝光影片播放, 须符合下列需求 一台读取 2X 或更快速的蓝光光驱 一套支持 3D 蓝光影片播放软件 ( 例如 PowerDVD Ultra 版本或任何 3D 播放软件 ) 3. 欲了解特定输出接口与哪张显示芯片连接
01.ai
赛尔富电子有限公司 地址 : 中国宁波国家高新区聚贤路 1345 号 电话 :0086-574-28805678 传真 :0086-574-28805656 E-mail:sales@self-electronics.com 赛尔富电子 ( 德国 ) 公司 Add:August-Horch-Str.7,51149,Koeln Tel:0049-2203-18501-0 Fax:0049-2203-18501-199
XPLC006E控制器硬件手册
XPLC006E 控制器硬件手册 Version 1.1 版权说明 本手册版权归深圳市正运动技术有限公司所有, 未经正运动公司书面许可, 任何人不得翻印 翻译和抄袭本手册中的任何内容 涉及 ZMC 控制器软件的详细资料以及每个指令的介绍和例程, 请参阅 ZBASIC 软件手册 本手册中的信息资料仅供参考 由于改进设计和功能等原因, 正运动公司保留对本资料的最终解释权! 内容如有更改, 恕不另行通知!
500 Daniel Danalyzer 500 Rosemount Analytical 500 P/N 3-9000-537 K 2010 7 A.1 A.2 A.2.1 A.2.2 A.2.3 A.2.4 A.3 A.3.1 A.3.2 A.4 A.5 A.6 B.1 B.2 B.3 C.1 C.2 C.3 F.1 F.2 F.3 G.1 G.2 G.3 G.4 G.4.1
NAIS-500 AIS B 简体中文 www.bandg.com www.simrad-yachting.com www.lowrance.com Navico NAIS-500 AIS B NAVICO HOLDING Navico Holding AS 2017 Navico Holding AS ¼ / / NAIS-500 1 1 4 4 4 7 AIS B 7 AIS 8 8 9 12
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ICP DAS DeviceNet 解决方案 1501 应用结构 泓格 DeviceNet 系列产品 DeviceNet Master 产品 PC Board + DeviceNet 主端函式库 PC Board PAC USB DeviceNet 主端解决方案 PISO-CAN 200U PISO-CAN 400U PEX-CAN 200i PCM-CAN 100 PCM-CAN 200 PCM-CAN
http://www.tenda.com.cn Tenda 无线网卡说明书 第一章产品简介...1 1.1...1 1.2...1 1.3...1 1.4...2 1.5...2 1.6...2 1.7...4 第二章安装指南...5 第三章使用系统自带的无线配置程序...10 3.1...10 第四章客户端应用程序使用...18 4.1...19 4.1.1...20 4.1.2...21 4.1.3...23
PID
F&B 100% PID 1 3 5 7 9 11 13 14 26 28 1.1. XMGA5000/XMGA6000 PID 4 2 1 3 PID 1.2. 1.2.1. 4 (AI) IN1(PV1) IN2(PV2) (XMGA6000) IN3(PV3) 010mA/420mA/05V/15V (OUT2) DI1 / ( ) PV1 (OUT2) DI1 ( )/ IN4 (RP) 010mA/420mA/05V/15V
第 卷 第 期 年 月 半 导 体 学 报! " # $%&'%' $!&' #% #$1 /#1 $'! / ?/ ?/ / 3 0,?/ ) * +!!! '!,!! -. & ' $! '! 4% %&1)/1(7%&)03 (% )
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Unidrive M400 PLC 0.25 kw kw (0.33 hp hp) 100 V 200 V 400 V 575 V 690 V
Unidrive M400 PLC 0.25 kw - 110 kw (0.33 hp - 150 hp) 100 V 200 V 400 V 575 V 690 V Unidrive M Unidrive M Unidrive M400 I/O Commander SK Unidrive M www.unidrivem.com Unidrive M Discover Unidrive M App
Microsoft Word - PCI-1240入门手册
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变频器 ABZ (HTL / TTL) 编码器卡 产品插页 R912004809 版本 01 1 简介 ABZ (HTL / TTL) 编码器卡是 Rexroth EFC 5610 系列变频器的 一款标准扩展卡, 该卡配合扩展卡盒一起使用 2 技术数据 编码器电源最高输入脉冲频率脉冲输入电压端子类型脉冲输出 5 V ± 5 % (200 ma), 12 V ± 5 % (150 ma) 300 khz
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风华高科 PS 系列功率电感 PS SERIES SMD POWER INDUCTORS 特征 FEATURES: 大电流 ; igh s aturation current 屏蔽结构 ; Magnetic shielded 适合于表面贴装, 适合于回流焊 SMT type, suitable for solder reflow. 应用 APPLICATIONS 1. 移动通信, 笔记本电脑 ; Portable
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Microsoft Word - P SDV series.DOC
片式压敏电阻器 SDV 系列 Chip SDV Series Operating Temp. : -55 ~ +125 特征 SMD 结构适合高密度安装 优异的限压比, 响应时间短 (
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系列 CO1 产品手册 2 Rexroth Pneumatics 系列 CO1 线圈宽度 30 mm A 型 3 线圈宽度 22 mm B 型 5 线圈宽度 15 mm 类型 C, 线圈组 7 线圈宽度 15 mm M8, 线圈组 9 补充性产品, 系列 CO1 线圈 online Rexroth Pneumatics 3 线圈宽度 30 mm A 型 标准化电路接口 EN 175301-803,
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人机界面 Easy Harmony 工业平板电脑 产品目录 2019 schneider-electric.con www.schneider-electric.com/hmi 目录 Easy Harmony 工业平板电脑 选型指引....page 0590Q/2 介绍 产品特点... page 28626/2 EcoStruxure Architecture... page 28626/2 概述...
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CSM_CM_SW_CM_C_8_4
CCC 认证开关微动开关型号 标准号 认证号 备注 Z GB14048.5 2009010305381330 虽然 Z 系列型号不适用于 CCC 认证, 但部分型号已取得认证 注 : 有关认证取得型号, 请向本公司咨询 A X DZ 及 TZ 系列型号不适用于 CCC 认证, 因此无认证取得计划 CCC_ スイッチ _ C. xl sbasi c Swi t ches2014/6/2 CCC 认证开关限位开关型号
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A LED AM IP4 IP6 SPDT AM-M11 AM-M11P V D % AM-M21 AM-M21P 12V A/D 1% SPDT AM-M13 AM-M13P AM-M23 AM-M23P V A/D 1% SPDT AM-M14 AM-M14P R AM-M AM-MP G V
LED SERIES ONTROL UNITS 22mm LED IP4IP6 SPDT UL SA EN UL UL Recognition E996 SA 22.2 No.14 EN6947-1 EN6947--1 GB 144. A/D 12V V 11V 22VA /6Hz D 2V 3A SA LR92374 23132731 1.A.A.7A.A 1.A 1.A.2A.7A.7A.1A
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是德科技 三个理由让您选择深存储快响应示波器 应用指南 介绍 1. 更长的波形捕获时间 = / 1 1 Mpts 10 GSa/s 1 2 100 Mpts 10 1. = / 1 Mpts 10 GSa/s 1 ms 2. = / 100 Mpts 10 GSa/s 10 ms 3 12.5 Mpts 3 300 Kpts 3 3. 3 12.5 Mpts 3 300 Kpts? Agilent
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OHRE00 系列人工智能温控器 调节仪 OHRE0 单路输入 ID 温控器 调节仪接线图 IDOU OU( 辅助输出 ) 模式 0 D D D RD D D RS RS C C } RD D D RSC Y Y owerd ower IDOU 0 OU( 辅助输出 ) RS 模式 RD D D R
OHRE00系列人工智能温控器调节仪 概述 OHRE00系列人工智能温控器调节仪采用真正的人工智能算式 仪表启动自整定功能 可以根据被控对象 的特性 自动寻找最优参数以达到很好的控制效果 无需人工整定参数 控温精度基本达±0. 无超调 欠调 达国际先进水平 可与各类传感器 变送器配合使用 实现对温度 压力 液位 容量 力等物理量的测量显 示 并配合各种执行器对电加热设备和电磁 电动阀进行ID调节和控制
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正运动 ZMOTION 深圳市正运动技术有限公司 产品目录 运动控制器 运动控制卡 I/O 扩展板 手持盒 软件 正运动 3-16轴脉冲型运动控制器 正运动 3-64轴总线型运动控制器 公司简介 Company introduction 正运动技术是一家专注于运动控制技术研究和通用运动控制产品研发的国家级高新技术企业 公司汇聚了来自华为 中兴等公司的优秀人才 是国内工控领域增长最快的企业之一 也是国内少有完整掌握运动控制核心技术和实时工控软件平台技术的企业
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