变频器

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1 变频器 ABZ (HTL / TTL) 编码器卡 产品插页 R 版本 01 1 简介 ABZ (HTL / TTL) 编码器卡是 Rexroth EFC 5610 系列变频器的 一款标准扩展卡, 该卡配合扩展卡盒一起使用 2 技术数据 编码器电源最高输入脉冲频率脉冲输入电压端子类型脉冲输出 5 V ± 5 % (200 ma), 12 V ± 5 % (150 ma) 300 khz 5 24 V 快速连接端子 1:1 推挽式输出 3 扩展卡安装小心设备损坏风险! 请勿在变频器带电情况下安装扩展卡, 否则会导致扩展卡损坏 1. 取下扩展卡盒后面的两颗 M3 螺钉 1 2. 取下扩展卡盒前盖板 3. 将一张扩展卡插入卡槽, 应将扩展卡端子旁的金属板放入 2 4. 按压扩展卡, 保证连接器 3 ( 扩展卡后面 ) 与连接器 4 ( 扩展卡盒上 ) 可靠连接 5. 安装扩展卡盒前盖板 6. 打紧扩展卡盒的两颗 M3 螺钉 1 7. 将相应的扩展卡端子标签粘贴至前盖板下部标签专用凹槽处 5 4 端子图 DOK-RCON0*-ABZ*ENCODER-IS01-**-P, R , 版本 01, Bosch Rexroth AG

2 2 ABZ (HTL / TTL) 编码器卡 5 端子描述接口 端子 信号功能 描述 信号要求 编码器接口 E5V 编码器供电电源 5V ECOM 为参考端 最大输出电流 : 200 ma E12V 编码器供电电源 12V 最大输出电流 : 150 ma ECOM 编码器供电电源公共端 与 GND 隔离 - A+ 编码器输出信号 A+ ECOM 为参考端 输入电压范围 : 5 24 V A- 编码器输出信号 A- 最高输入脉冲频率 : 300 khz B+ 编码器输出信号 B+ B- 编码器输出信号 B- Z+ 编码器输出信号 Z+ Z- 编码器输出信号 Z- PE 屏蔽端子 内部与散热器接地端连接 - 脉冲输出接口 OA OB 脉冲输出 A 脉冲输出 B GND 为参考端 ( 需提供外部 24V 供电电源到端子 IN24V) OZ 脉冲输出 Z IN24V 外部供电电源 外部 24V (± 5 %) 供电电源 ( 非变 频器 24V 端子供电 ) 输入到 OA, OB 和 OZ 输出脉冲电压 : 24V 最大输出电流 : 50 ma - GND 脉冲输出公共端与 ECOM 隔离 - PE 屏蔽端子内部与散热器接地端连接 - 6 接线 6.1 差分脉冲输入接线方式编码器供电电源参考供电来源电压 5 V 接线方式 1 内部 12 V 接线方式 2 2. 上电前请检查编码器所需电压, 电压过高会导致编码器损坏 3. 使用屏蔽双绞线作为编码器信号线 4. 双绞线严格按照差分对布线 5. 编码器电缆屏蔽层应连接到编码器卡的 PE 端子 6. 编码器电缆和电机电缆需要独立布线 外部 5 24 V 接线方式 3 Bosch Rexroth AG, 版本 01, R , DOK-RCON0*-ABZ*ENCODER-IS01-**-P

3 ABZ (HTL / TTL) 编码器卡 开路集电极 (OC) 脉冲输入接线方式 供电来源 编码器供电电源 电压 接口 参考 5 V NPN OC 接线方式 4 内部 5 V PNP OC 接线方式 5 12 V NPN OC 接线方式 6 12 V PNP OC 接线方式 7 外部 5 24 V NPN OC 接线方式 V PNP OC 接线方式 9 2. 上电前请检查编码器所需电压, 电压过高会导致编码器损坏 3. 使用屏蔽双绞线作为编码器信号线 4. 每个输入通道 (A, B, Z) 应使用独立的双绞线, 未使用的信号线应连接到 ECOM 端子 5. 编码器电缆屏蔽层应连接到编码器卡的 PE 端子 6. 编码器电缆和电机电缆需要独立布线 7. 由于集电极的电气特性导致信号上升沿缓慢, 这类编码器的信号传输距离有限, 通常在 50m 以内, 所以对于电缆长度大于 50m 的应用场合, 建议不要使用集电极输出类型的编码器, 改用差分输出类型的编码器 DOK-RCON0*-ABZ*ENCODER-IS01-**-P, R , 版本 01, Bosch Rexroth AG

4 4 ABZ (HTL / TTL) 编码器卡 7 参数 代码名称设置范围最小 单位 H7.01 编码器方向 0: 正向 1: 反向 推挽脉冲输出接线方式 当编码器的相位反向连接时, 参数 H7.01 用于更改相序 如果在旋转自动调谐前正确设置参数 [H7.20], 参数 [H7.01] 在旋 转自动调谐后将自动更新 编码器供电电源供电来源电压 输出 参考 代码 名称 设置范围 最小单位 外部 24 V 上拉 接线方式 10 外部 24 V 下拉 接线方式 11 H7.05 编码器断线检测幅度 H7.06 编码器断线检测时间 0.0 ( 无保护 ) ,000.0 rpm s rpm rpm 0.1 s 1.0 s 2. 上电前请检查 PLC 的输入脉冲电压 3. 使用屏蔽双绞线作为输出信号线 4. 信号电缆屏蔽层应该连接到编码器卡的 PE 端子 测量速度小于编码器断线检测幅度 [H7.05], 且持续时间大于编码 器断线检测时间 [H7.06], 系统报 "EIbE" 故障 当 [H7.05] = 0.0 时, 该功能被禁止 代码 名称 设置范围 最小单位 H7.07 编码器反向 检测时间 0.0 ( 无保护 ) s 0.1 s 1.0 s 测量速度的方向与运行方向相反, 且持续时间大于编码器反向检测 时间 [H7.07] 时, 系统报 "EPOE" 故障 当 [H7.07] = 0.0 时, 该功能被禁止 代码名称设置范围最小 单位 H7.20 编码器线数 , ,024 参数 H7.20 用于设置 ABZ 编码器的线数 请在带编码器矢量控制运行前正确设置该参数 Bosch Rexroth AG, 版本 01, R , DOK-RCON0*-ABZ*ENCODER-IS01-**-P

5 ABZ (HTL / TTL) 编码器卡 5 8 电缆长度 电缆长度 (m) 截面积 AWG mm 类型编码 类型编码 FEAE04.1-EN1-NNNN FEAE02.1-EA-NNNN 描述 EFC 5610 ABZ (HTL / TTL) 编码器卡 EFC 5610 扩展卡模块 10 诊断 故障代码显示故障描述可能原因解决方案 70 EIbE 71 EPOE 编码器输入断线故障 1. 编码器连接问题 2. 编码器故障 编码器相序故障 1. 编码器与编码器卡接线错误 2. 编码器参数设置不正确 1. 检查编码器连接电缆 2. 更换编码器 1. 调整编码器接线 2. 正确设置编码器相关参数 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Bgm.-Dr.-Nebel-Str Lohr, Germany Phone service.svc@boschrexroth.de *R * Copyright 博世力士乐 ( 西安 ) 电子传动与控制有限公司 2017 该文档以及其中的数据 技术规格和其他信息均为博世力士乐 ( 西安 ) 电子传动与控制有限公司的专有财产 未经同意, 禁止复制或供第三方使用

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