DN-8486UB使用者手冊

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肉能
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1 DN-8368UB 使用者手冊 (Version 1.0) PISO-PS600/VS600 或 PMDK 系列之通用型快速端子板

DN-8368UB 端子板 DN-8368UB 是被設計用來連接 PISO-PS600/VS600 或 PMDK 系列運動控制器與各種不同型式之馬達驅動器的通用型端子板. 此外, 它還包含三軸的各種 I/O 界面. 不同型式之伺服驅動器或步進驅動器可以很容易的與運動控制器連接, 這可以幫助我們的客戶依其需求選用不同的馬達驅動器, 提高其產品的競爭力.

2 DN-8368UB 端子板 DN-8368UB 是被設計用來連接 PISO-PS600/VS600 或 PMDK 系列運動控制器與各種不同型式之馬達驅動器的通用型端子板. 此外, 它還包含三軸的各種 I/O 界面. 不同型式之伺服驅動器或步進驅動器可以很容易的與運動控制器連接, 這可以幫助我們的客戶依其需求選用不同的馬達驅動器, 提高其產品的競爭力. 這本使用者手冊主要說明 DN-8368UB 的訊號定義及操作說明. 內容被區分成四的章節, 分別是產品外觀, I/O 訊號接頭, Jumper 及 Switch 設定與 LED 顯示說明. 1. DN-8368UB 的產品外觀圖 1-1 DN-8368UB 的產品外觀 ICP DAS 1 DN-8368UB 使用者手冊 Rev /05/23

3 2. DN-8368UB 之訊號接頭 CON1 的接腳定義 DN-8368UB 上的 I/O 連接器是經由 68 腳位的 SCSI-II 的連接器端子, 讓使用者可以將端子板訊號連接到主控端的主卡由於主卡上有兩組連接器 (CN1A / CN1B), 因此對應到端子板上的訊號名稱時將有有所不同, 故我們將相關的訊號表列於下表 1-1 表 1-2 ; 不過因為此連接器僅是將端子台與主卡的控制訊號直接連接起來, 而使用者並無法直接控制使用, 所以使用者是可以忽略此說明內容! 表 1-1:CN1A( 較靠近 PCB 板 ) No. Name I/O Function Axis No. Name I/O Function Axis 1 AOUT0 O Analog Output 35 AIN0 I Analog Input 2 AOUT1 O Analog Output 36 AIN1 I Analog Input 3 AOUT2 O Analog Output 37 AIN2 I Analog Input 4 AGND - Analog Ground 38 AGND - Analog Ground 5 DGND - Digital Ground 39 ERC0 O Error Counter Clear 6 LTC0 I Position Latch 40 SVON0 O Servo On 7 EA0 I Encoder A-Phase 41 RDY0 I Servo Ready 8 EB0 I Encoder B-Phase 42 INP0 I Servo In-Position 9 EZ0 I Encoder Z-Phase 43 ALM0 I Servo Alarm 10 CW0 O Clockwise pulse 44 SLD0 I Slow Down 11 CCW0 O Counter-Clockwise pulse 45 ORG0 I Origin Signal 12 CMP0 O Compare Trigger 46 MEL0 I Minus End Limit 13 EMG I Emergency Stop 47 PEL0 I Positive End Limit 14 ALMRST0 O Servo Alarm Reset 48 DGND - Digital Ground 15 DGND - Digital Ground 49 ERC1 O Error Counter Clear 16 LTC1 I Position Latch 50 SVON1 O Servo On 17 EA1 I Encoder A-Phase 51 RDY1 I Servo Ready 18 EB1 I Encoder B-Phase 52 INP1 I Servo In-Position 19 EZ1 I Encoder Z-Phase 53 ALM1 I Servo Alarm 20 CW1 O Clockwise pulse 54 SLD1 I Slow Down 21 CCW1 O Counter-Clockwise pulse 55 ORG1 I Origin Signal 22 CMP1 O Compare Trigger 56 MEL1 I Minus End Limit 23 GDO1 O Generic Digital Output 57 PEL1 I Positive End Limit 24 ALMRST1 O Servo Alarm Reset 58 DGND - Digital Ground 25 DGND - Digital Ground 59 ERC2 O Error Counter Clear 26 LTC2 I Position Latch 60 SVON2 O Servo On 27 EA2 I Encoder A-Phase 61 RDY2 I Servo Ready 28 EB2 I Encoder B-Phase 62 INP2 I Servo In-Position 29 EZ2 I Encoder Z-Phase 63 ALM2 I Servo Alarm 30 CW2 O Clockwise pulse 64 SLD2 I Slow Down 31 CCW2 O Counter-Clockwise pulse 65 ORG2 I Origin Signal 32 CMP2 O Compare Trigger 66 MEL2 I Minus End Limit 33 DGND - Digital Ground 67 PEL2 I Positive End Limit 34 ALMRST2 O Servo Alarm Reset 68 VCC - 5V Digital Power from Bus ICP DAS 2 DN-8368UB 使用者手冊 Rev /05/23

4 表 1-2:CN1B( 較遠離 PCB 板 ) No. Name I/O Function Axis No. Name I/O Function Axis 1 AOUT3 O Analog Output 35 AIN3 I Analog Input 2 AOUT4 O Analog Output 36 AIN4 I Analog Input 3 AOUT5 O Analog Output 37 AIN5 I Analog Input 4 AGND - Analog Ground 38 AGND - Analog Ground 5 DGND - Digital Ground 39 ERC3 O Error Counter Clear 6 LTC3 I Position Latch 40 SVON3 O Servo On 7 EA3 I Encoder A-Phase 41 RDY3 I Servo Ready 8 EB3 I Encoder B-Phase 42 INP3 I Servo In-Position 9 EZ3 I Encoder Z-Phase 43 ALM3 I Servo Alarm 10 CW3 O Clockwise pulse 44 SLD3 I Slow Down 11 CCW3 O Counter-Clockwise pulse 45 ORG3 I Origin Signal 12 CMP3 O Compare Trigger 46 MEL3 I Minus End Limit 13 GDI11 I Generic Digital Input 47 PEL3 I Positive End Limit 14 ALMRST3 O Servo Alarm Reset 48 DGND - Digital Ground 15 DGND - Digital Ground 49 ERC4 O Error Counter Clear 16 LTC4 I Position Latch 50 SVON4 O Servo On 17 EA4 I Encoder A-Phase 51 RDY4 I Servo Ready 18 EB4 I Encoder B-Phase 52 INP4 I Servo In-Position 19 EZ4 I Encoder Z-Phase 53 ALM4 I Servo Alarm 20 CW4 O Clockwise pulse 54 SLD4 I Slow Down 21 CCW4 O Counter-Clockwise pulse 55 ORG4 I Origin Signal 22 CMP4 O Compare Trigger 56 MEL4 I Minus End Limit 23 GDO2 O Generic Digital Output 57 PEL4 I Positive End Limit 24 ALMRST4 O Servo Alarm Reset 58 DGND - Digital Ground 25 DGND - Digital Ground 59 ERC5 O Error Counter Clear 26 LTC5 I Position Latch 60 SVON5 O Servo On 27 EA5 I Encoder A-Phase 61 RDY5 I Servo Ready 28 EB5 I Encoder B-Phase 62 INP5 I Servo In-Position 29 EZ5 I Encoder Z-Phase 63 ALM5 I Servo Alarm 30 CW5 O Clockwise pulse 64 SLD5 I Slow Down 31 CCW5 O Counter-Clockwise pulse 65 ORG5 I Origin Signal 32 CMP5 O Compare Trigger 66 MEL5 I Minus End Limit 33 DGND - Digital Ground 67 PEL5 I Positive End Limit 34 ALMRST5 O Servo Alarm Reset 68 VCC - 5V Digital Power from Bus ICP DAS 3 DN-8368UB 使用者手冊 Rev /05/23

5 TB1 (7-pin 固定式端子 ) 此端子包含此端子板的電源入力接點, 緊急停止開關輸入及一組通用輸出之接點, 詳細腳位描述內容如下表 : No Name I/O Note 1 FGND Earth GND 外殼接地端子 2 E-GND PWR GND 外部電源輸入之負端 3 E-GND PWR GND 外部電源輸入之負端 4 E-PWR PWR In 外部電源輸入之正端, 建議使用 24V 5 E-PWR PWR In 外部電源輸入之正端, 建議使用 24V 6 EMG-A/GDI11 In 外部緊急停止開關輸入 ( 常閉接點 ) 或通用輸入 11 7 GDO1/GDO2 Out 通用輸出接點 CNAIO (11-pin 可插拔式端子 ) 此為類比輸出入訊號配接點, 共計有 AI x3,ao x3,agnd x3 及 FGND x2 使用者可以利用此來連接 PISO-VS600 and PMDK 的類比控制訊號, 詳細腳位描述內容如下表 : No Name I/O Note 1 AGND Out 類比接地端子 2 AOUT0 Out 直接連接到軸卡的類比輸出端子, 可利用 JP15~17 設定是否經由 CNM 連接到伺服驅動器的類比輸入端子 3 AIN0 In 外部類比輸入端子, 可利用 JP10 設定是否連接到軸卡的類比輸入端子 4 FGND Earth GND 外殼接地端子 5 AGND Out 類比接地端子 6 AOUT1 Out 直接連接到軸卡的類比輸出端子, 可利用 JP15~17 設定是否經由 CNM 連接到伺服驅動器的類比輸入端子 7 AIN1 In 外部類比輸入端子, 可利用 JP10 設定是否連接到軸卡的類比輸入端子 8 FGND Earth GND 外殼接地端子 9 AGND Out 類比接地端子 10 AOUT0 Out 直接連接到軸卡的類比輸出端子, 可利用 JP15~17 設定是否經由 CNM 連接到伺服驅動器的類比輸入端子 11 AIN2 In 外部類比輸入端子, 可利用 JP10 設定是否連接到軸卡的類比輸入端子 ICP DAS 4 DN-8368UB 使用者手冊 Rev /05/23

6 CNM_0 ~ CNM_2 (HD D-Sub 26 pin 母頭 ) 各軸 (X Y Z U) 連接伺服馬達之控制接點 Pulse 輸出 (±P/±N);Encoder 輸入 (A±/B±/Z±) 及伺服 I/O 信號接點 INP ALARM SRV_ON ALM_RST ERC 等 No Name I/O No Name I/O No Name I/O 1 SRV_ON Out 10 RESET Out 19 EMG Out 2 INP In 11 ALARM In 20 RSV Out 3 ERC Out 12 E-PWR PWR 21 E-GND Out 4 RDY In 13 E-GND PWR 22 E-GND Out 5 P- Out 14 VMON In 23 N- Out 6 P+ Out 15 AGND GND 24 N+ Out 7 A- In 16 B- In 25 Z- In 8 A+ In 17 B+ In 26 Z+ In 9 VREF Out 18 TREF Out 當使用本公司提供之 Cable 與各廠牌伺服馬達連接時, 其 I/O 點之對應方式請見下表 ICP DAS 5 DN-8368UB 使用者手冊 Rev /05/23

7 CNM_0~2 Mitsubishi MELSERVO-J3/J4 Yaskawa Sigma-II/III/V CA26-MJ3-xx 50pin CA26-YSV-xx 50pin Pin No. Signal Name Connected to Pin No. Signal Name Pin No. Signal Name 11 ALARM Motion Card 48 ALM 31 ALM+ 2 INPOS Motion Card 24 INP 25 /COIN+ 4 RDY Motion Card 49 RD 29 /S-RDY+ 10 RESET Motion Card 19 RES 44 /ALMRST 3 ERC Motion Card 41 CR / SP1 14 /CLR 20 RSV CNIO_0~2 17 PC / ST1* 41 /P-CON 1 SRV_ON Motion Card 15 SON 40 /S-ON 21 E-GND E-GND 43 LSP 42 P-OT 22 E-GND E-GND 44 LSN 43 N-OT 19 EMG EMG-A or SW1 42 EMG x N.C. 12 E-PWR TB1 20 DICOM VIN 47 DOCOM 26 /COIN- 13 E-GND TB /S-RDY ALM- 14 VMON CNIO_0~2 x N. C. x N. C. 9 VREF CNIO_0~2 2 VC 5 -- / V-REF 18 TREF CNIO_0~2 27 TLA 9 T-REF 15 AGND Motion Card 3 LG 6 SG 28 LG 10 SG Note 欲使用速度模式控制欲使用 CLR 功能時, 需時, 需將驅動器的將驅動器的 SG 接到 ST1 接到 E-GND E-GND ICP DAS 6 DN-8368UB 使用者手冊 Rev /05/23

8 Fuji FALDIC-W, Panasonic MINAS A4/A5 CNM_0~2 ALPHA5 Smart CA26-PA4-xx 50pin CA26-FFW-xx 26pin Pin Signal Pin Pin Connected to Pin Name No. Name No. No. Pin Name 11 ALARM Motion Card 37 ALM+ 17 OUT3 (ALMb) 2 INPOS Motion Card 39 COIN+ / AT-SPEED+ 16 OUT2 (PSET) 4 RDY Motion Card 35 S-RDY+ 15 OUT1 (RDY) 10 RESET Motion Card 31 A-CLR 3 CONT2 (RST) 3 ERC Motion Card 30 CL 5 CONT4 (CR)* 20 RSV CNIO_0~2 32 C-MODE 6 CONT5* 1 SRV_ON Motion Card 29 SRV-ON 2 CONT1 (RUN) 21 E-GND E-GND 9 CCWL x N.C. 22 E-GND E-GND 8 CWL x N.C. 19 EMG EMG-A or SW1 33 INH 4 CONT3 (EMG)* 12 E-PWR TB1 7 COM+ 1 P24 38 COIN- / AT-SPEED- 14 M24 13 E-GND TB1 34 S-RDY ALM COM VMON CNIO_0~2 43 SP x N.C. 9 VREF CNIO_0~ / SPR 22 VREF 18 TREF CNIO_0~2 18 CWTL 18 TREF 16 CCWTL GND 26 M5 15 AGND Motion Card 15 GND 13 M5 17 GND Note 使用 A4 驅動器時, PrNo.40 需改為 1 ( 預設為 0) 使用 A5 驅動器時, Pr0.05 需改為 1 ( 預設為 0) 請參考馬達手冊進行以下設定 a. CONT4 設為 7 (deviation clear) b. CONT3 設為 5 (EMG) ICP DAS 7 DN-8368UB 使用者手冊 Rev /05/23

9 CNM_0~2 Delta ASDA-A2 Delta ASDA-B2 CA26-DAA2-xx 50pin CA26-DAB2-xx 44pin Pin Signal Pin Pin Connected to Pin Name No. Name No. No. Pin Name 11 ALARM Motion Card 28 DO5+ (ALRM) 28 DO5+ (Alarm) 2 INPOS Motion Card 1 DO4+ (TPOS) / DO4+ (TPOS) / 1 (BRKR) (BRKR) 4 RDY Motion Card 7 DO1+ (SRDY) 7 DO1+ (SRDY) 10 RESET Motion Card 33 DI5- (ARST) 33 DI5- (ARST) 3 ERC Motion Card 10 DI2- (CCLR) / DI2- (CCLR) / 10 (TRQLM) (TRQLM) 20 RSV CNIO_0~2 34 DI3- (TCM0) / DI3- (TCM0) / 34 (SPD0) (SPD0) 1 SRV_ON Motion Card 9 DI1- (SON) 9 DI1- ( SON) 21 E-GND E-GND 31 DI7- (CCWL) 31 DI7- (CCWL) 22 E-GND E-GND 32 DI6- (CWL) 32 DI6- (CWL) 19 EMG EMG-A or SW1 30 DI8- (EMGS) 30 DI8- (EMGS) 12 E-PWR TB1 11 COM+ 11 COM+ 6 DO1-6 DO1-13 E-GND TB1 26 DO4-14 COM- 27 DO5-26 DO4-49 COM- 27 DO5-14 VMON CNIO_0~2 15 MON2 x N.C. 9 VREF CNIO_0~ / V_REF / V_REF 18 TREF CNIO_0~2 18 T_REF 18 T_REF 44 GND 15 AGND Motion Card 19 GND 19 GND 12 GND Note P1-00 的千位數需設為 1 P1-00 的千位數需設為 1 ICP DAS 8 DN-8368UB 使用者手冊 Rev /05/23

10 CNIO_0 ~ CNIO_2 (16 pin 可插拔式端子 ) 此配接口主要是讓使用者可以配接各軸的一般機台 I/O 訊號, 例如 : 正負極限原點接近原點訊號及一般輸出入訊號等, 透過這些配接點可以讓使用者輕易的將這些機台常用的訊號引入控制卡, 達到控制詳細腳位描述內容如下表 : No Name I/O Note 直接連接到 CNM 的 pin#9, 可透過 JP15~JP17 的 1 VREF In 2 TREF In 3 VMON Out 設定決定是否連接到軸卡的類比輸出訊號. 此接點之功能通常是用來控制伺服驅動器的類比速度命令輸入直接連接到 CNM 的 pin#18, 可透過 JP15~JP17 的設定決定是否連接到軸卡的類比輸出訊號. 此接點之功能通常是用來控制伺服驅動器的類比轉矩命令輸入直接連接到 CNM 的 pin#14, 可透過 JP10 的設定決定是否連接到軸卡的類比輸入訊號. 此接點之功能通常是用來讀取伺服驅動器的類比速度狀態輸出, 但可能因 CNM 連接之伺服驅動器而不同. 4 AGND GND 類比接地端子 5 FGND Earth GND 外殼接地端子 6 CMP- Out 位置比較輸出訊號之負端, 同一個端子板上的 CMP- 是連接在一起的 7 CMP+ Out 位置比較輸出訊號之正端 8 LTC- In 位置栓鎖輸入訊號之負端 9 LTC+ In 10 RSV In 位置栓鎖輸入訊號之正端, 可透過 JP1~JP3 的設定決定是使用 24V 的訊號或是 5V 的訊號直接連接到 CNM 的 pin#20, 沒有連接到軸卡. 此接點之功能依據 CNM 連接之伺服驅動器而不同. 11 E-GND GND 外部電源之負端, 與 TB1 之 Pin#2, 3 直接連接 12 NHOME In 接近原點訊號 13 LMT+ In 正方向極限訊號 14 HOME In 原點訊號 15 LMT- In 負方向極限訊號 16 E-PWR PWR 外部電源之正端, 與 TB1 之 Pin#4, 5 直接連接 ICP DAS 9 DN-8368UB 使用者手冊 Rev /05/23

11 CNPIO_0 ~ CNPIO_3 (HD D-Sub 15 pin 母頭 ) 各軸 (X Y Z U) 連接步進馬達之控制接點 Pulse 輸出 (±P/±N);Encoder 輸入 (A±/B±/Z±) 及步進馬達驅動器 I/O 信號接點 ALARM SRV_ON No Name I/O No Name I/O No Name I/O 1 P+ Out 6 E5V PWR 11 Z+ In 2 N+ Out 7 P- Out 12 Z- In 3 E-GND GND 8 N- Out 13 SRV_ON Out 4 A- In 9 A+ In 14 ALARM In 5 B- In 10 B+ In 15 E-PWR PWR 註 :E5V 為此端子板上由 E-PWR 轉換出來 5V 電源, 主要是供給端子板上的內部電路使用若要將此 5V 電源連接供給外部裝置使用時, 整張卡的 E5V 輸出之電流請勿超過 200mA ICP DAS 10 DN-8368UB 使用者手冊 Rev /05/23

12 3 功能選擇 (Jumper 及 Switch 設定 ) JP4 ~ JP6 JP4 ~ JP6 主要是用來設定 3 軸編碼器的訊號來源, 可選擇直接從伺服馬達 ( 透過 CNM_0~CNM_2) 或由外部編碼器或光學尺 ( 透過 CNPIO_0~CNPIO_2) 當輸入源圖 3.1 顯示設定訊號源是伺服馬達 ( 此為出廠預設值 ), 圖 3.2 則顯示訊號源為外部的編碼器或光學尺時之設定 CNM CNPIO 圖 3.1 軸卡編碼器訊號源是伺服馬達 ( 預設值 ) CNM CNPIO 圖 3.2 軸卡編碼器訊號源是外部編碼器或光學尺 ICP DAS 11 DN-8368UB 使用者手冊 Rev /05/23

13 0 / 3 1 / 4 2 / 5 SW1 E-GND 0 / 3 1 / 4 2 / 5 SW1 E-GND JP7 此 Jumper 是用來選擇是否要使用配接於 TB1 pin#6 (EMG-A) 的安全開關來控制軸卡上之警急停止訊號 (CON1A pin#13) 若選擇不使用則是將軸卡上之警急停止訊號直接短路到端子台的 E-GND, 請參考下圖 : JP7 EGND EMG-A 圖 3.3 軸卡之 EMG 直接接到端子台的 EGND ( 預設值 ) JP7 EGND EMG-A 圖 3.4 由外部開關控制軸卡之 EMG SW1 使用者可以撥動此開關來選擇是否要將配接於 TB1 pin#6 (EMG-A) 的安全開關透過 CNM_0~CNM_2 的 pin#19 (EMG) 控制伺服馬達上之警急停止訊號若選擇不使用則是將伺服馬達上之警急停止訊號直接短路到端子台的 EGND, 請參考下圖 : ON 圖 3.5 將伺服馬達上之 EMG 直接接到端子台的 E-GND ( 預設值 ) ON 圖 3.6 由外部開關控制伺服馬達上之 EMG ICP DAS 12 DN-8368UB 使用者手冊 Rev /05/23

14 JP1 ~ JP3 此 Jumper 是用來設定 LTC 訊號的輸入電壓為是 24V ( Jumper 位置在 1~2) 或 5V ( Jumper 位置在 2~3) 預設的設定是 5V, 其設定內容詳如下圖所示 : JP1~JP3 24V 5V 圖 3.7 LTC 訊號的輸入電壓為是 5V ( 預設值 ) JP1~JP3 24V 5V 圖 3.8 LTC 訊號的輸入電壓為是 24V JP10 此組 Jumper (JP10) 主要是用來提供使用者可以選擇主卡的類比輸入是要連接到 CNAIO 的 AIN (Pin#3, Pin#7, Pin#11) 訊號或是 CNM_0 ~ 2 的 VMON 訊號 (Pin#14) 其設定內容詳如下圖所示 : CNM CNAIO JP10 圖 3.9 主卡的類比輸入是連接到 CNAIO 的 AIN 訊號 (Pin#3, 7, 11, 出廠預設值 ) JP10 CNM CNAIO 圖 3.10 主卡的類比輸入是連接到 CNM_0 ~ 2 的 VMON 訊號 (Pin#14) ICP DAS 13 DN-8368UB 使用者手冊 Rev /05/23

15 CON1 CNM_0~2 JP15 ~ JP17 JP15 ~ JP17 主要提供使用者可以選擇主卡的類比輸出是否要透過 CNM_0~2 連接到伺服驅動器的 TREF (Pin#18) 訊號或是 VREF 訊號 (Pin#9) 預設的設定是不連接到伺服驅動器, 其設定內容詳如下圖所示 : N.C. TREF VREF JP15~JP17 圖 3.11 主卡的類比輸出不連接到伺服驅動器 ( 預設值 ) PISO-VS600 PMDK DN-8368UB JP15~17 Servo Driver TREF AOUT VREF AIN JP10 VMON CNAIO CNIO_0~2 AOUT AIN TREF VREF VMON 圖 3.12 JP10 及 JP15~17 的內部連接 ICP DAS 14 DN-8368UB 使用者手冊 Rev /05/23

16 4 LED 顯示說明 LED 是用來顯示特殊或重要的訊號狀態, 各種 LED 的定義請參見下方說明 LMT- ( 紅色 ): 當 CNIO 上的 LMT- 訊號被導通到地時, 此 LED 會被點亮當外部開關使用常開接點時, 此 LED 點亮代表馬達已碰到負方向的極限, 此時馬達無法再往負方向運動 HOME ( 黃色 ): 當 CNIO 上的 HOME 訊號被導通到地時, 此 LED 會被點亮當外部開關使用常開接點時, 此 LED 點亮代表馬達已碰到原點之開關 LMT+ ( 紅色 ): 當 CNIO 上的 LMT- 訊號被導通到地時, 此 LED 會被點亮當外部開關使用常開接點時, 此 LED 點亮代表馬達已碰到正方向的極限, 此時馬達無法再往正方向運動 NHOME ( 黃色 ): 當 CNIO 上的 NHOME 訊號被導通到地時, 此 LED 會被點亮當外部開關使用常開接點時, 此 LED 點亮代表馬達已碰到接近原點之開關 RDY ( 綠色 ): 當 CNM 的上的 RDY 訊號 (pin#4) 被導通到地時, 此 LED 會被點亮通常當伺服驅動器沒有異常 (Alarm) 並被正確致能 (servo on) 時, 會將此訊號導通到地 PWR OK ( 紅色 ): 此 LED 用來顯示端子板之電源狀態, 當端子板有被正常供電時, 此 LED 會被點亮 EMG OK ( 綠色 ): 此 LED 用來顯示軸卡上之警急停止訊號之狀態 (CON1 pin#13), 此 LED 必需是在點亮的狀態下, 軸卡才能對馬達進行控制 5 版本變更說明 Rev /05/23 初始版本 ICP DAS 15 DN-8368UB 使用者手冊 Rev /05/23

MN-SERVO系列使用者手冊

MN-SERVO系列使用者手冊 MN-SERVO 系列使用者手冊 (Version 1.10) Motionnet 系列之接頭式單軸運動控制模組 MN-SERVO 系列運動控制模組在 Motionnet 這個分散式控制系統中, MN-SERVO 系列是被設計用來直接安裝在伺服驅動器上以擴充運動控制軸數的模組. 這個擴充模組可以經由一般常見的 Cat.5 網路線以串接的方式與主控制卡進行連接, 而且每一串的串列訊號最多可以串接 64