Motion Automation Control Catalog

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2 4Remote Motion Solutions 远 端 运 动 控 制 解 决 方 案 - Motionnet 解 决 方 案 Motionnet 解 决 方 案 简 介 : Motionnet 是 一 个 高 速 串 行 的 通 讯 系 统, 包 括 一 张 主 卡 和 其 从 站 模 块 泓 格 科 技 提 供 了 两 种 从 站 模 块, 分 别 是 数 字 量 输 入 / 输 出 模 块, 与 运 动 控 制 模 块 其 中 数 字 量 输 入 / 输 出 又 可 区 分 为 三 种 型 式 :3 通 道 的 输 入 3 通 道 的 输 出 和 6 通 道 输 入 与 输 出 可 通 过 输 出 / 入 模 块, 简 单 的 直 接 连 接 致 动 器 和 传 感 器 同 时 也 可 以 使 用 运 动 控 制 模 块 连 接 各 家 厂 商 的 伺 服 马 达 和 步 进 马 达 主 卡 及 从 站 模 块 间 的 Motionnet 通 讯 是 建 立 在 一 种 RS-485( 多 点 通 信 半 双 工 ) 的 专 有 技 术 上, 其 提 供 了 减 少 配 线 需 求 并 同 时 具 备 有 远 距 离 及 高 速 通 讯 能 力 的 优 点 I/O 模 块 的 数 据 传 输 是 周 期 性 的, 且 其 传 输 周 期 是 绝 对 固 定 的, 因 此 可 广 泛 应 用 于 工 业 自 动 化 领 域 支 援 Servo Driver 與 Stepper Driver 特 色 : 通 讯 速 度 : 最 快 0 Mbps 通 讯 距 离 : 可 达 00 公 尺 可 控 制 模 块 :64 个 模 块 ( 每 条 通 讯 线 ) 数 据 传 输 率 :5. μs/ 模 块 ( 每 个 模 块 可 提 供 3 个 I/O 点 ) 0.97 ms 内 048 点 ( 当 连 接 64 个 模 块 时 ) ICP DAS CO., LTD. 泓 格 科 技 公 司 - 高 品 质 工 业 电 脑 产 品 及 数 据 采 集 系 统 的 专 业 供 应 商 ol. MABR.0.09-TC

3 机械自动化整体解决方案 - Brochure PISO-MN00(T) PCI 接口, 双Motionnet通讯主卡 可连接分布式运动和I/O控制模块 特色: 最高通讯速率 0Mbps 分布式运动控制最多达到 8 个轴 分布式 I/O 点最多达到 4096 个点 轻松使用 RJ-45 电话插座或可拆卸端子板进行连接 平行的 I/O 端口 8 个输入和 4 个输出通道 可选用的增量式编码器输入接口 可连接光学尺或手摇轮 4 简介: PISO-MN00(T)是一张Motionnet串行式通讯的PCI主卡 在机械自动化应用中可以提供两条线路来连接分布式的运动和I/O控制模 块 PISO-MN00(T)可以用来连接高达8个从站模块(64模块x线路) 将其中一条Motionnet的线路用来做I/O控制 它可以在 Remote Motion Solutions 0.97 ms内从64个i/o从属装置的048个点传送/接收信号 当它被用来控制马达时 则可以同时控制64个轴的连续运动 归原点甚至 多轴连续补间运动 PISO-MN00(T)除了串行式通讯外 还配备了平行I/O接口(8个输入通道和4个输出通道)用于快速且直观的I/O 控制 产品规格: 软件支持: 总线 3位/33 MHz 通用 PCI 总线 通讯速度.5 M 5 M 0 M 0 Mbps 软件控制 界面 半双工 RS-485 通讯长度 最远 00 公尺 (0 Mbps; 3 个附属模块) 最远 50 公尺 (0 Mbps; 64 个附属模块) 最远 00 公尺 (0 Mbps; 64 个附属模块) 接口 PISO-MN00: RJ-45 x PISO-MN00T: 5-pin 接线端子 I/O 接头 HD D-Sub 5-pin x 平行 I/O 数字量输入: 8 通道光电耦合器隔离 (-4 伏特, NPN 或 PNP) 数字量输出: 4 通道光电耦合器隔离 (NPN 或PNP LED 诊断 联机 (绿) 通讯异常 (红) 中断 状态通讯错误的输入改变 工作温度 0 ~ 60 储藏温度 -0 ~ 80 工作湿度 0 ~ 85%, 无凝结 储藏湿度 5 ~ 95%, 无凝结 泓格科技公司网址 : Windows Driver/DLL/Lib Windows 7 3/64 位 Windows XP/000 3 位 编程工具 VC/VB/BCB Labview Development Kit - Linux Library - 订购信息/零配件: 型号 说明 PISO-MN00 CR PCI 接口, 双 Motionnet 通讯主卡 (使用 RJ-45 接头) (RoHS) PISO-MN00T CR PCI 接口, 双 Motionnet 通讯主卡 (使用接线端子) (RoHS) MN-SERVO-xxx(-EC) 分布式 Motionnet 专用型单轴运动控 制模块 (使用弹簧式端子, -EC: 使用 CR 系列 e-con 迷你夹线式接头) (RoHS) MN-09U(-T) CR 分布式 Motionnet 通用型单轴运动控 制模块 (RoHS) MN-353(T) CR 分布式 Motionnet 3 通道隔离输入 模块 (使用 RJ-45 接头, T: 使用接 线端子)(RoHS) MN-354(T) CR 分布式 Motionnet 6 通道隔离输入, 6 通道隔离输出模块 (使用 RJ-45 接头, T: 使用接线端子) (RoHS) MN-357(T) CR 分布式 Motionnet 3 通道隔离输出 模块 (使用 RJ-45 接头, T: 使用接 线端子)(RoHS) sales_sh@icpdas.com.cn Vol. MABR.0.09-TC

4 4Remote Motion Solutions 远 端 运 动 控 制 解 决 方 案 - Motionnet 解 决 方 案 MN-SERVO-xxx (-EC) 系 列 分 布 式 Motionnet 单 轴 运 动 控 制 模 块 简 介 : MN-SERVO-xxx(-EC) 系 列 用 于 扩 充 Motionnet 通 讯 系 统 上 的 分 布 式 运 动 控 制 这 些 模 块 可 以 直 接 插 在 伺 服 驱 动 器 上, 借 由 简 单 且 平 价 的 Cat.5 网 络 线 来 串 接 多 个 模 块 以 实 现 多 轴 运 动 控 制, 并 大 大 减 少 控 制 器 与 驱 动 器 之 间 的 配 线 工 作 量 使 其 成 为 一 个 理 想 的 机 械 自 动 化 应 用 解 决 方 案 特 色 : 最 快 通 讯 速 度 :0Mbps 最 快 脉 波 输 出 频 率 :6.6Mpps 每 条 通 讯 线 最 多 控 制 64 轴 多 轴 线 性 补 间 功 能 两 轴 圆 弧 补 间 功 能 可 编 程 T/S 曲 线 加 速 和 减 速 运 动 中 改 变 速 度 和 位 置 减 速 点 原 点 正 负 极 限 的 输 入 点 软 件 极 限 和 比 较 触 发 输 出 电 源 通 讯 和 I/O 三 相 隔 离 ( 提 供 更 好 的 抗 干 扰 能 力 和 设 备 保 护 ) 标 准 版 的 模 块, 配 置 弹 簧 端 子 界 面, 可 便 于 配 线 ( 不 需 额 外 的 端 子 板 ) EC 版 的 模 块, 配 备 迷 你 夹 线 式 接 头, 提 供 一 种 更 简 单 而 方 便 的 配 线 方 式 将 模 块 插 上 伺 服 驱 动 器 后, 仅 需 使 用 网 络 线 将 模 块 串 接 起 来, 而 一 条 通 讯 线 路 上 可 以 支 持 多 达 64 个 单 轴 控 制 模 块 此 外 泓 格 科 技 也 提 供 了 可 适 用 于 各 种 品 牌 伺 服 驱 动 器 的 运 动 控 制 模 块, 如 三 菱 MELSERVO-J3/J4, 安 川 SIGMA II/III/V, 松 下 MINAS A4/A5, 台 达 ASDA-A/A 和 东 元 TSTA-A/A 产 品 规 格 : 通 讯 速 度 最 快 脉 波 输 出 频 率 脉 波 输 出 接 口 脉 波 输 出 计 数 器 编 码 器 接 口 编 码 器 计 数 器 速 度 曲 线 归 原 点 模 式 机 械 开 关 输 入 伺 服 I/O 接 口 高 速 位 置 比 较 输 出.5 M 5 M 0 M 0 Mbps 6.6 Mpps OUT/DIR, CW/CCW 8 位 CW/CCW, A/B 相 8 位 梯 形 /S 形 加 速 / 减 速 驱 动 3 种 类 型 LMT+, LMT-, HOME, SD, EMG 输 入 : ALM, RDY, INP 输 出 : SVON, ERC, ALM_RST 5V TTL 或 4 V 开 集 极 输 出 通 讯 状 态 ( 连 接, 错 误 ) LED 指 示 灯 机 械 开 关 输 入 内 部 3.3 伏 特 电 源 终 端 电 阻 开 关 工 作 温 度 0 ~ 60 储 藏 温 度 -0 ~ 80 工 作 湿 度 0 ~ 85%, 无 凝 结 储 藏 湿 度 5 ~ 95%, 无 凝 结 尺 寸 图 : ( 单 位 : mm) 顶 视 图 正 视 图 右 视 图 底 视 图 3 ICP DAS CO., LTD. 泓 格 科 技 公 司 - 高 品 质 工 业 电 脑 产 品 及 数 据 采 集 系 统 的 专 业 供 应 商 ol. MABR.0.09-TC

5 机 械 自 动 化 整 体 解 决 方 案 - Brochure 脚 位 图 : -EC 系 列 模 块 脚 位 图 : 3 3 MC MC MC3 MC4 MC5 MC6 编 号 名 称 说 明 信 号 方 向 ~ Data+ 串 行 通 讯 数 据 正 端 双 向 3 ~ 4 Data- 串 行 通 讯 数 据 负 端 双 向 5 FG 外 壳 接 地 无 6 ~ 7 EGND 外 部 电 源 接 地 输 入 8 ~ 9 E4V 外 部 电 源 4 伏 输 入 0 CMP 高 速 位 置 比 较 输 出 EMG 紧 急 停 止 输 入 SD 减 速 输 入 3 LMT+ 正 端 极 限 输 入 4 HOME 原 点 位 置 输 入 5 LMT- 负 端 极 限 输 入 订 购 信 息 : 型 号 说 明 MN-SERVO-MJ3(-EC) CR MN-SERVO-PA4(-EC) CR MN-SERVO-YSV(-EC) CR MN-SERVO-DAA(-EC) CR MN-SERVO-TTA(-EC) CR MN-354(T)/353(T)/357(T)CR AWG 线 径 范 围 : 8~0 剥 线 长 度 : 0 mm 接 头 编 号 名 称 说 明 信 号 方 向 3 Data- 串 行 通 讯 数 据 负 端 双 向 MC Data+ 串 行 通 讯 数 据 正 端 双 向 F.G. 外 壳 接 地 无 3 Data- 串 行 通 讯 数 据 负 端 双 向 MC Data+ 串 行 通 讯 数 据 正 端 双 向 F.G. 外 壳 接 地 无 3 E4V 外 部 电 源 4 伏 输 入 MC3 EGND 外 部 电 源 接 地 输 入 F.G. 外 壳 接 地 无 3 E4V 外 部 电 源 4 伏 输 入 MC4 EGND 外 部 电 源 接 地 输 入 F.G. 外 壳 接 地 无 3 CMP 高 速 位 置 比 较 输 出 MC5 EMG 紧 急 停 止 输 入 SD 减 速 输 入 3 LMT+ 正 端 极 限 输 入 MC6 HOME 原 点 位 置 输 入 LMT- 负 端 极 限 输 入 分 布 式 Motionnet 专 用 型 单 轴 运 动 控 制 模 块 ( 使 用 弹 簧 式 端 子, -EC: 使 用 e-con 迷 你 夹 线 式 接 头 ) ( 三 菱 MELSERVO-J3/J4 专 用 ) (RoHS) 分 布 式 Motionnet 专 用 型 单 轴 运 动 控 制 模 块 ( 使 用 弹 簧 式 端 子, -EC: 使 用 e-con 迷 你 夹 线 式 接 头 ) ( 松 下 MINAS A4 专 用 ) (RoHS) 分 布 式 Motionnet 专 用 型 单 轴 运 动 控 制 模 块 ( 使 用 弹 簧 式 端 子, -EC: 使 用 e-con 迷 你 夹 线 式 接 头 ) ( 安 川 Sigma II/III/V 专 用 ) (RoHS) 分 布 式 Motionnet 专 用 型 单 轴 运 动 控 制 模 块 ( 使 用 弹 簧 式 端 子, -EC: 使 用 e-con 迷 你 夹 线 式 接 头 ) ( 台 达 ASDA-A/A 专 用 ) (RoHS) 分 布 式 Motionnet 专 用 型 单 轴 运 动 控 制 模 块 ( 使 用 弹 簧 式 端 子, -EC: 使 用 e-con 迷 你 夹 线 式 接 头 ) ( 东 元 TSTA-A/A+ 专 用 ) (RoHS) 分 布 式 Motionnet 6 通 道 隔 离 输 入, 6 通 道 隔 离 输 出 /3 通 道 隔 离 输 入 模 块 / 3 通 道 隔 离 输 出 模 块 ( 使 用 RJ-45 接 头, T: 使 用 接 线 端 子 ) (RoHS) 4Remote Motion Solutions PISO-MN00 CR PCI 接 口, 双 Motionnet 通 讯 主 卡 (RoHS) 型 号 说 明 4POPP-003F CR 4POPP-003G CR 粉 红 色 欧 式 端 子 (RoHS) 土 耳 其 蓝 色 欧 式 端 子 (RoHS) 迷 你 夹 线 式 线 端 插 头 适 用 电 线 泓 格 科 技 零 件 编 号 保 护 套 颜 色 3M 零 件 编 号 AWG 编 号 截 面 积 (mm) 成 品 外 部 直 径 (mm) 4PKDO CR 灰 色 FL PKDO CR 红 色 FL PKDO CR 橘 色 FL 泓 格 科 技 公 司 网 址 : sales_sh@icpdas.com.cn Vol. MABR.0.09-TC 4

6 4Remote Motion Solutions 远 端 运 动 控 制 解 决 方 案 - Motionnet 解 决 方 案 MN-09U(-T) 分 布 式 Motionnet 单 轴 通 用 型 运 动 控 制 模 块 简 介 : 特 色 : 最 快 通 讯 速 度 :0Mbps 最 快 脉 波 输 出 频 率 :6.6Mpps 每 条 通 讯 线 最 多 控 制 64 轴 多 轴 线 性 补 间 功 能 两 轴 圆 弧 补 间 功 能 可 编 程 T/S 曲 线 加 速 和 减 速 运 动 中 改 变 速 度 和 位 置 减 速 点 原 点 正 负 极 限 的 输 入 点 软 件 极 限 和 比 较 触 发 输 出 电 源 通 讯 和 I/O 三 相 隔 离 ( 提 供 更 好 的 抗 干 扰 能 力 和 设 备 保 护 ) 适 用 于 控 制 各 种 伺 服 驱 动 器 和 步 进 驱 动 器 RoHS 认 证 MN-09U(-T) 为 Motionnet 通 讯 系 统 上 的 分 布 式 运 动 控 制 模 块, 可 借 由 简 单 且 平 价 的 Cat.5 网 络 线 来 串 接 多 个 模 块 以 扩 充 单 轴 运 动 控 制 一 个 串 行 通 讯 在 线 可 以 支 持 最 多 64 个 单 轴 模 块 而 使 用 6 针 脚 的 HD D-Sub 接 头, 可 以 从 模 块 轻 松 连 接 到 各 种 伺 服 驱 动 器 和 步 进 驱 动 器 泓 格 科 技 还 提 供 了 各 种 线 材, 适 用 于 多 种 品 牌 的 伺 服 驱 动 器, 这 将 进 一 步 降 低 了 驱 动 器 和 控 制 器 之 间 所 需 要 的 配 线 量, 使 其 成 为 一 个 理 想 的 高 整 合 度 机 械 自 动 化 应 用 解 决 方 案 产 品 规 格 : 尺 寸 图 : ( 单 位 : mm) 通 讯 速 度 最 高 脉 波 输 出 频 率 脉 波 输 出 接 口 脉 波 输 出 计 数 器 编 码 器 接 口 编 码 计 数 器 速 度 曲 线.5M 5M 0M 0 Mbps 6.6 Mpps OUT/DIR, CW/CCW 8 位 CW/CCW, A/B 相 8 位 梯 形 /S 形 加 速 / 减 速 驱 动 归 原 点 模 式 3 种 类 型 机 械 开 关 输 入 LMT+, LMT-, HOME, SD, EMG 伺 服 I/O 接 口 输 入 : ALM, RDY, INP 输 出 : SVON, ERC, ALM_RST 高 速 位 置 比 较 输 出 5V TTL 或 4V 开 集 极 输 出 通 讯 状 态 ( 连 接, 错 误 ) LED 指 示 灯 机 械 开 关 输 入 状 态 内 部 3.3 伏 特 电 源 终 端 电 阻 开 关 通 讯 接 头 MN-09U: RJ-45 x MN-09U-T: 5-pin 螺 丝 端 子 工 作 温 度 0 ~ 60 储 藏 温 度 -0 ~ 80 工 作 湿 度 0 ~ 85%, 无 凝 结 储 藏 湿 度 5 ~ 95%, 无 凝 结 左 视 图 正 视 图 底 视 图 5 ICP DAS CO., LTD. 泓 格 科 技 公 司 - 高 品 质 工 业 电 脑 产 品 及 数 据 采 集 系 统 的 专 业 供 应 商 ol. MABR.0.09-TC

7 机 械 自 动 化 整 体 解 决 方 案 - Brochure 脚 位 图 : CNIO 编 号 名 称 说 明 信 号 方 向 编 号 名 称 说 明 信 号 方 向 CNIOB ( 左 侧 ) 脚 位 说 明 CNIOA ( 右 侧 ) 脚 位 说 明 HOME 原 点 位 置 输 入 LMT- 负 端 极 限 输 入 SD 减 速 输 入 LMT+ 正 端 极 限 输 入 3 EGND 外 部 电 源 接 地 输 入 3 EMG 紧 急 停 止 输 入 4 5V_o 内 部 电 源 5 伏, 源 自 外 部 电 源 4 伏 输 出 4 CMP 高 速 位 置 比 较 输 出 5 AGND 供 选 择 的 模 拟 接 地, 无 与 CM 保 留 的 信 号 点, 无 内 与 CM 5 RSV 内 部 连 接 连 接 部 链 接 连 接 6 FGND 外 壳 接 地 无 6 FGND 外 壳 接 地 无 7 ~ 8 EGND 外 部 电 源 接 地 输 入 7 ~ 8 EGND 外 部 电 源 接 地 输 入 9 ~ 0 E4V 外 部 电 源 4 伏 输 入 9 ~ 0 E4V 外 部 电 源 4 伏 输 入 CM 订 购 信 息 : 编 号 名 称 说 明 信 号 方 向 SRV_ ON 伺 服 启 动 输 出 INP 目 标 位 置 到 达 输 入 3 ERC 清 除 伺 服 脉 波 计 数 器 的 偏 差 输 出 4 RDY 伺 服 备 妥 输 入 5 P- 输 出 正 转 脉 波 序 列 ( 差 动 ) 6 P+ 输 出 7 A- 输 入 编 码 器 A 相 脉 波 8 A+ 输 入 9 N.C. 无 内 部 连 接 N.C. 0 RESET 伺 服 异 常 重 置 输 出 ALARM 伺 服 异 常 警 告 输 入 E4V 外 部 电 源 4 伏 输 入 3 EGND 外 部 电 源 接 地 输 入 4 N.C. 无 内 部 连 接 N.C. 编 号 名 称 说 明 信 号 方 向 5 AGND 供 选 择 的 模 拟 接 地, 无 内 部 连 接 与 CNIO 连 接 6 B- 输 入 编 码 器 B 相 脉 波 7 B+ 输 入 8 N.C. 无 内 部 连 接 N.C. 9 EMG 紧 急 停 止 输 入 0 RSV 保 留 的 信 号 点, 无 内 部 与 CNIO 链 接 连 接 EGND 外 部 电 源 接 地 输 入 EGND 外 部 电 源 接 地 输 入 3 N- 输 出 反 转 脉 波 序 列 ( 差 动 ) 4 N+ 输 出 5 Z- 输 入 编 码 器 Z 相 脉 波 6 Z+ 输 入 4Remote Motion Solutions 型 号 说 明 MN-09U(-T) CR 分 布 式 Motionnet 通 用 型 单 轴 运 动 控 制 模 块 (RoHS) MN-SERVO-xxx CR 系 列 分 布 式 Motionnet 专 用 型 单 轴 运 动 控 制 模 块 (RoHS) ( 使 用 弹 簧 式 端 子 ) MN-SERVO-xxx-EC CR 系 列 分 布 式 Motionnet 专 用 型 单 轴 运 动 控 制 模 块 (RoHS) ( 使 用 e-con 迷 你 夹 线 式 接 头 ) MN-354(T)/353(T)/357(T) CR PISO-MN00(T) CR 零 配 件 : 型 号 说 明 CA-PC6M CR 分 布 式 Motionnet 6 通 道 隔 离 输 入, 6 通 道 隔 离 输 出 /3 通 道 隔 离 输 入 /3 通 道 隔 离 输 出 模 块 ( 使 用 RJ-45 接 头, T: 使 用 接 线 端 子 ) (RoHS) PCI 接 口, 双 Motionnet 通 讯 主 卡 (RoHS) 6-pin HD D-Sub 焊 接 式 公 接 头 含 塑 料 套 (RoHS) CA-6-DAB-5/30/50 6-pin HD D-Sub 公 接 头 转 Delta B 伺 服 驱 动 器 转 接 线,.5/3/5 公 尺 (ASDA-B 系 列 适 用 ) CA-6-FFW-5/30/50 6-pin HD D-Sub 公 接 头 转 Fuji 伺 服 驱 动 器 转 接 线,.5/3/5 公 尺 (FALDIC-W 及 ALPHA5 Smart 系 列 适 用 ) CA-6-MJ3-5/30/50 6-pin HD D-Sub 公 接 头 转 Mitsubishi 伺 服 驱 动 器 转 接 线,.5/3/5 公 尺 (MELSERVO-J3/J4 系 列 适 用 ) CA-6-YSV-5/30/50 6-pin HD D-Sub 公 接 头 转 Yaskawa 伺 服 驱 动 器 转 接 线,.5/3/5 公 尺 (Sigma II/III/V 系 列 适 用 ) CA-6-PA4-5/30/50 6-pin HD D-Sub 公 接 头 转 Panasonic 伺 服 驱 动 器 转 接 线,.5/3/5 公 尺 (MINAS A4/A5 系 列 适 用 ) CA-6-DAA-5/30/50 6-pin HD D-Sub 公 接 头 转 Delta A 伺 服 驱 动 器 转 接 线,.5/3/5 公 尺 (ASDA-A 系 列 适 用 ) CA-6-TTA-5/30/50 6-pin HD D-Sub 公 接 头 转 Teco 伺 服 驱 动 器 转 接 线,.5/3/5 公 尺 (TSTA-A/A+ 系 列 适 用 ) 泓 格 科 技 公 司 网 址 : sales_sh@icpdas.com.cn Vol. MABR.0.09-TC 6

8 4Remote Motion Solutions 远 端 运 动 控 制 解 决 方 案 - Motionnet 解 决 方 案 MN-353(T)/354(T)/357(T) 分 布 式 Motionnet 隔 离 数 字 量 输 入 / 输 出 模 块 特 色 : 最 快 通 讯 速 度 :0Mbps MN-353(T): 3 通 道 的 隔 离 数 字 量 输 入 MN-354(T): 6 通 道 隔 离 数 字 量 输 入 与 6 通 道 隔 离 数 字 量 输 出 MN-357(T): 3 通 道 的 隔 离 数 字 量 输 出 每 个 Motionnet 传 输 端 口 : 最 多 可 连 接 64 个 模 块 隔 离 保 护 设 计 : 电 源, 通 讯,I/O LED 显 示 通 信 和 I/O 的 状 态 每 个 输 入 端 口 (8 通 道 ) 可 以 被 指 定 为 NPN 或 PNP(~4 V) 每 个 输 出 口 内 部 的 飞 轮 二 极 管 可 以 单 独 的 连 接 到 不 同 的 电 源 高 流 入 电 流 能 力 (00mA) 简 介 : MN-35x(T) 为 Motionnet 通 讯 系 统 的 I/O 扩 充 模 块, 可 选 择 具 有 3 个 隔 离 数 字 量 输 入 通 道 的 模 块 (MN-353) 3 个 隔 离 数 字 量 输 出 通 道 模 块 (MN-357) 与 6 个 隔 离 数 字 量 输 入 与 输 出 模 块 (MN-354) 而 每 个 Motionnet 通 讯 在 线 可 以 连 接 多 达 64 个 模 块, 代 表 若 使 用 64 个 MN-354 模 块 (6IN&6OUT) 下, 系 统 将 可 以 扩 展 到 多 达 04 个 输 入 与 04 个 输 出 通 道 ; 每 一 模 块 所 需 的 通 信 时 间 为 5.µs, 共 048 点 可 以 在 0.97ms 内 完 成 发 送 和 接 收 信 号 I/O 状 态 是 通 过 Motionnet 系 统 在 固 定 时 间 间 隔 内 自 动 更 新, 在 客 户 想 要 监 控 的 特 定 输 入 点 设 置 中 断, 可 以 有 助 于 减 少 CPU 浪 费 时 间 在 没 有 输 入 变 化 时 的 重 复 轮 询 而 每 一 组 输 入 口 可 以 指 定 为 NPN 或 PNP(~4 伏 特 ), 同 时 每 一 组 输 出 口 内 部 的 飞 轮 二 极 管 可 以 单 独 的 连 接 到 不 同 的 电 源 ( 每 个 端 口 包 括 8 个 I/O 通 道 ) 产 品 规 格 : 数 字 量 输 出 输 出 通 道 MN-353:0; MN-354:6; MN-357:3 输 出 型 式 内 部 飞 轮 二 极 管 开 集 极 ( 流 入 ) 负 载 电 压 最 大 30 VDC 负 载 电 流 每 个 通 道 最 大 00 ma 隔 离 电 压 3000 Vrms 数 字 量 输 入 输 入 通 道 MN-353:3; MN-354:6; MN-357:0 输 入 型 式 流 入 / 流 出 (NPN/PNP) On 电 压 范 围 0 ~ 30 VDC Off 电 压 范 围 最 大 3 VDC 输 入 阻 抗 4.7 KΩ 隔 离 电 压 3000 Vrms 界 面 LED 指 示 灯 通 讯 速 度 通 讯 状 态 ( 连 接, 错 误 ) 数 字 量 输 入 / 输 出 状 态 内 部 3.3 伏 特 电 源 终 端 电 阻 开 关 可 通 过 DIP 开 关 选 择.5M 5M 0M 0 Mbps 扫 描 周 期 时 间 每 个 装 置 5. µs (0 Mbps) 通 讯 接 头 MN-35x: RJ-45 x MN-35xT: 5-pin 螺 丝 端 子 I/O 接 头 3-pin 可 插 拔 接 线 端 子 x 4 电 源 电 压 范 围 4 VDC (000 V 隔 离 ) 功 耗 最 大 W 保 护 反 向 电 压 和 过 电 流 保 护 连 接 7-pin 可 拆 卸 端 子 块 机 械 外 壳 塑 料 阻 燃 性 UL94V-0 材 料 尺 寸 ( 宽 x 长 x 高 ) 3 mm x 40 mm x 6.6 mm 安 装 铝 轨 嵌 住 装 置 环 境 工 作 温 度 0 ~ 60 储 藏 温 度 -0 ~ 80 工 作 湿 度 0 ~ 85%, 无 凝 结 储 藏 湿 度 5 ~ 95%, 无 凝 结 7 ICP DAS CO., LTD. 泓 格 科 技 公 司 - 高 品 质 工 业 电 脑 产 品 及 数 据 采 集 系 统 的 专 业 供 应 商 ol. MABR.0.09-TC

9 机 械 自 动 化 整 体 解 决 方 案 - Brochure MN-354(T) 脚 位 图 : 尺 寸 图 : ( 单 位 : mm) 编 号 名 称 说 明 信 号 方 向 CN 脚 位 说 明 FG 外 壳 接 地 无 ~ 4 EGND 外 部 电 源 接 地 输 入 5 ~ 7 E4V 外 部 电 源 4 伏 输 入 CNA ( 右 侧 ) 脚 位 说 明 ~ E4V 外 部 电 源 4 伏 与 CN 连 接 3 DICOM DI00~DI07 的 共 同 端 点 输 入 4 ~ DI00~DI07 数 字 量 输 入 通 道 00~07 输 入 ~3 EGND 外 部 电 源 接 地 与 CN 连 接 CNB ( 左 侧 ) 脚 位 说 明 ~ E4V 外 部 电 源 4 伏 与 CN 连 接 3 DICOM DI08~DI5 的 共 同 端 点 输 入 4 ~ DI08~DI5 数 字 量 输 入 通 道 08~5 输 入 ~3 EGND 外 部 电 源 接 地 与 CN 连 接 CN3A ( 右 侧 ) 脚 位 说 明 ~ E4V 外 部 电 源 4 伏 与 CN 连 接 3 DOCOM DO00~DO07 飞 轮 二 极 管 的 共 同 阳 极 输 入 4 ~ DO00~DO07 数 字 量 输 出 通 道 00~07 输 出 ~3 EGND 外 部 电 源 接 地 与 CN 连 接 CN3B ( 左 侧 ) 脚 位 说 明 ~ E4V 外 部 电 源 4 伏 与 CN 连 接 3 DOCOM DO08~DO5 飞 轮 二 极 管 的 共 同 阳 极 输 入 4 ~ DO08~DO5 数 字 量 输 出 通 道 08~5 输 出 ~3 EGND 外 部 电 源 接 地 与 CN 连 接 4Remote Motion Solutions 正 视 图 右 视 图 上 视 图 订 购 信 息 : 型 号 说 明 MN-353(T) CR MN-354(T) CR MN-357(T) CR 分 布 式 Motionnet 3 通 道 隔 离 输 入 模 块 ( 使 用 RJ-45 接 头, T: 使 用 接 线 端 子 ) (RoHS) 分 布 式 Motionnet 6 通 道 隔 离 输 入, 6 通 道 隔 离 输 出 模 块 ( 使 用 RJ-45 接 头, T: 使 用 接 线 端 子 ) (RoHS) 分 布 式 Motionnet 3 通 道 隔 离 输 出 模 块 ( 使 用 RJ-45 接 头, T: 使 用 接 线 端 子 ) (RoHS) 泓 格 科 技 公 司 网 址 : sales_sh@icpdas.com.cn Vol. MABR.0.09-TC 8

10 远端运动控制解决方案 - Ethernet 解决方案 Ethernet运动控制解决方案 䖤 ࠊ䆒 简介: 4 ET-M894H是基于Ethernet的四轴步进/脉波型运动控制器 它使用Modbus TCP作为客户端和服务器之间的通信协议 此智能运动 控制器提供许多内建的运动控制功能做4轴运动控制 并且在Modbus TCP网络中设计为从站 它支持标准的Modbus功能 因此可 以很容易地整合在现有的Modbus TCP网络(例如,连接到PC HMI PAC或PLC) ET-M894H具有两个Ethernet接口 将两个或两 个以上的ET-M894H可以使用直接串接连接(Daisy-chain Topology)方式 不需要使用集线器或交换器 EzMove工具程序用来设置 Remote Motion Solutions ET-M894H 并协助用户在创建自己定义的宏程序 可以帮助客户快速熟悉ET-M894H与其运动指令 另外 也可以在PC上使用 API函式库来开发更复杂的运动控制应用 Ethernet 解决方案产品 : Ethernet 远程控制单元 ET-M894H 具高速四轴运动控制模块的 Ethernet 远程控制单元 应用说明: 在最近的一个案例中 ET-M894H安装在机器上执行IC检测 每台机器配有两个ET-M894H模块 借由利用ET-M894H的内含交换 器功能来连接六个马达做控制 通过串接连接技术(Daisy-chain Topology)两个ET-M894H模块可以很容易地实现六轴运动控制 监 控PC的主机可通过Ethernet发出命令和收集信息 而无需额外的布线 IEEE 394 CABLE EXTERNAL TRIGGER MAVIS FRNET ET-M894H MODBUS/TCP ETHERNET DN-8468GB TERMINAL BOARD SERVO MOTORS INSPECTION MACHINE ET-M894H EXTERNAL TRIGGER MAVIS IEEE 394 CABLE 9 ICP DAS CO., LTD. 泓格科技公司 - 高品质工业电脑产品及数据采集系统的专业供应商 ol. MABR.0.09-TC

11 机械自动化整体解决方案 - Brochure ET-M894H 应用的结构及特点: 小巧的尺寸 易于使用 可独立使用 支持Modbus TCP协议 易于整合到SCADA PAC或PLC的Modbus TCP网络 该设备可以设置为远程或独立的运动控制器 支持4轴运动控制 /3轴线性补间等等 支持高速FRnet的I/O 8个DO和8个DI 支持宏编程 包含EzMove Utility的系统配置与宏程序编辑 支持FRnet DI或事件触发宏程序执行 支持IP过滤功能 4 Remote Motion Solutions 泓格科技公司网址 : sales_sh@icpdas.com.cn Vol. MABR.0.09-TC 0

12 4Remote Motion Solutions 远 端 运 动 控 制 解 决 方 案 - Ethernet 解 决 方 案 ET-M894H 具 高 速 四 轴 运 动 控 制 模 块 的 Ethernet 远 程 控 制 单 元 简 介 : ET-M894H 是 一 种 新 型 产 品, 可 用 于 通 过 以 太 网 络 实 现 远 程 控 制 功 能 它 包 括 I-8094H 模 块 ( 一 个 具 嵌 入 式 CPU 的 4 轴 步 进 / 脉 波 型 伺 服 电 机 控 制 模 块 ) 和 以 太 网 络 通 信 接 口 这 个 智 能 ET-M894H 可 以 为 用 户 提 供 广 泛 的 远 程 运 动 控 制 应 用 开 发 能 力 它 可 以 集 成 在 任 何 建 立 在 主 机 具 Modbus TCP 协 议 的 系 统 ( 例 如 :PC,PAC 或 PLC) 此 外, 可 以 很 容 易 地 使 用 以 太 网 络 电 缆 ( 可 以 有 或 不 使 用 以 太 网 络 交 换 机 ) 来 串 连 几 个 ET-M894H 设 备 去 实 现 多 站 与 多 轴 运 动 控 制 方 案 泓 格 科 技 还 提 供 了 EzMove 的 工 具 和 API 函 式 库, 可 以 用 来 配 置 ET-M894H, 迅 速 地 开 发 自 定 义 的 控 制 应 用 特 色 : 通 过 Modbus TCP 的 远 程 控 制 可 使 用 SCADA PAC 或 PLC 等 来 控 制 可 集 成 到 多 站 与 多 轴 应 用 4 轴 运 动 控 制 能 力 /3 轴 直 线 插 补 轴 圆 弧 插 补 可 自 定 义 的 自 动 寻 Home 功 能 EzMove 工 具 可 用 于 规 划 与 编 写 宏 程 序 无 须 编 译, 可 以 通 过 EzMove 来 测 试 运 动 功 能 各 种 API 函 式 库 供 快 速 的 应 用 程 序 开 发 使 用 简 化 多 站 控 制 的 配 线 支 持 IP 过 滤 功 能, 来 达 成 安 全 的 网 络 控 制 硬 件 : 软 件 : EzMove 工 具 程 式 EzMove 是 泓 格 科 技 所 开 发 的 ET-M894H 控 制 器 的 配 置 工 具 程 序 它 不 需 要 事 先 编 译 程 序 就 可 以 执 行 运 动 控 制 测 试 任 务 由 于 EzMove 是 Modbus 客 户 端, 它 可 以 用 来 建 立 和 编 辑 宏 程 序 (MP), 然 后 再 上 传 到 ET-M894H EzMove 这 实 用 工 具 程 序 还 可 以 显 示 四 轴 的 位 置 与 速 度 绘 制 运 动 轨 迹 及 显 示 的 Modbus TCP 信 息 来 提 供 客 户 参 考 API Library TET-M894H API 函 式 库 是 由 九 类 的 功 能 所 组 成, 可 以 用 来 编 辑 宏 程 序 (MP) 和 发 送 Modbus TCP 协 议 命 令 来 控 制 或 配 置 的 I-8094H 该 函 式 库 为 用 户 提 供 从 PC 同 时 控 制 许 多 ET-M894H 的 能 力 ET-M894H Interface 接 口 功 Functions 能 图 以 下 为 已 经 提 供 DLL 和 函 式 库 的 开 发 环 境 : Visual C++ BCB 5.0, 6.0 C#, VB.NET Visual Basic 6.0 ICP DAS CO., LTD. 泓 格 科 技 公 司 - 高 品 质 工 业 电 脑 产 品 及 数 据 采 集 系 统 的 专 业 供 应 商 ol. MABR TC

13 机 械 自 动 化 整 体 解 决 方 案 - Brochure 产 品 规 格 : 插 补 功 能 速 度 曲 线 位 置 控 制 找 Home 同 步 动 作 外 部 信 号 驱 动 其 他 功 能 伺 服 马 达 信 号 其 他 输 入 信 号 DI 的 滤 波 器 环 境 FRnet 界 面 直 线 插 补 ( 最 大 速 度 : 4 Mpps): 单 一 命 令 为 3 位 圆 弧 插 补 ( 最 大 速 度 : 4 Mpps): 单 一 命 令 为 3 位 连 续 插 补 ( 最 大 速 度 : Mpps) 最 大 速 度 : 4 Mpps 等 速 梯 型 加 减 速 非 对 称 梯 型 加 减 速 S 型 加 减 速 非 对 称 S 型 加 减 速 ( 须 计 算 ) 逻 辑 位 置 计 数 器 : 3 位 真 实 位 置 计 数 器 ( 编 码 器 ): 3 位 位 置 比 较 缓 存 器 : 轴 软 件 极 限 可 设 定 成 Ring 计 数 器 各 轴 可 以 有 各 自 的 设 定, 含 错 误 处 理 0 种 触 发 因 子,4 种 触 发 后 动 作 固 定 / 连 续 脉 波 控 制 手 动 脉 波 控 制 驱 动 中 可 改 变 速 度 / 位 置 预 防 使 用 三 角 形 速 度 曲 线 每 轴 都 有 伺 服 Ready 与 Alarm 输 入 每 轴 都 有 伺 服 Enable 输 出 每 轴 都 有 IN0 (Near Home), IN (Home), IN (Z-phase), IN3 一 个 Emergency 信 号 滤 波 器 时 间 常 数 : ~ 6 ms, 分 8 级 控 制 工 作 温 度 :-0 ~ 75 储 藏 温 度 :-30 ~ 85 工 作 湿 度 :0 ~ 85% RH, 无 凝 结 储 藏 湿 度 :5 ~ 90% RH, 无 凝 结 最 多 8 DI 与 最 多 8 DO 硬 件 控 制 自 动 更 新 I/O: 每 0.7 ms -wire 式 省 配 线 最 大 通 讯 距 离 : 00 M 许 多 FRnet I/O 模 块 可 供 选 用 4Remote Motion Solutions 产 品 应 用 : X-Y-Z 机 台 印 刷 机 搬 运 机 纺 织 机 取 放 物 料 机 订 购 信 息 / 零 配 件 : 型 号 说 明 ET-M894H 具 高 速 四 轴 运 动 控 制 模 块 的 Ethernet 远 程 控 制 单 元 DN-8468UB 通 用 型 快 速 插 拔 式 光 隔 离 端 子 板 DN-8468GB 一 般 通 用 型 光 隔 离 端 子 板 DN-8468MB 三 菱 MELSERVO-J 系 列 伺 服 驱 动 器 专 用 快 速 插 拔 式 光 隔 离 端 子 板 DN-8468PB Panasonic MINAS A4/A5 系 列 伺 服 驱 动 器 专 用 快 速 插 拔 式 光 隔 离 端 子 板 DN-8468YB 安 川 Sigma II/III/V 系 列 伺 服 驱 动 器 专 用 快 速 插 拔 式 光 隔 离 端 子 板 DN-8468DB 台 达 ASDA-A 系 列 伺 服 驱 动 器 专 用 快 速 插 拔 式 光 隔 离 端 子 板 DN-8468FB 富 士 FALDIC-W 系 列 伺 服 驱 动 器 专 用 快 速 插 拔 式 光 隔 离 端 子 板 CA-SCSI5-H / CA-SCSI30-H / CA-SCSI50-H 68-pin SCSI-II 公 - 公 接 头 线,.5 公 尺 / 3.0 公 尺 / 5.0 公 尺 泓 格 科 技 公 司 网 址 : sales_sh@icpdas.com.cn Vol. MABR.0.09-TC

14 PC-based 解决方案 - 运动控制卡 PC-based 解决方案 PC-based运动控制卡 简介 泓格科技(ICP DAS)身为引领自动化解决方案的供应厂商 不仅提供PAC的解决方案 还为机械自动化应用领域开发PCBased的解决方案 提供一系列包括PCI总线的运动控制卡和ISA总线的运动控制卡 同时我们也为各厂牌的伺服马达提供 对应的连接线与端子板 包括三菱 安川与台达等, 如此帮助客户快速安装上手并减低错误配线的可能 3 PC-based Solutions 符 合 经 济 产 品 类 型 最 佳 产 品 效 众 服 益 多 务 八轴运动控制卡 专用运动控制晶片 半闭回路 六轴运动控制卡 高速数字信号处理器 全闭回路 四轴运动控制卡 端子子子 专用运动控制卡 半闭回路 系列 系列 3 ICP DAS CO., LTD. 系列 系列 泓格科技股份有限公司 - 高品质工业电脑产品及数据采集系统的专业供应商 ol. MABR.0.09-TC

15 机 械 自 动 化 整 体 解 决 方 案 - Brochure PC-based PCI / ISA 接 口 运 动 控 制 卡 PCI 接 口 运 动 控 制 卡 PISO-PS00 PCI 接 口, 高 速 二 轴 运 动 控 制 卡 ( 含 FRnet 功 能 ) PISO-PS300U PCI 接 口, 三 轴 步 进 / 伺 服 马 达 控 制 卡 ( 简 易 功 能 ) PISO-PS400 PCI 接 口, 高 速 四 轴 运 动 控 制 卡 ( 含 FRnet 功 能 ) PISO-PS40 PCI 接 口, 高 速 四 轴 运 动 控 制 卡 ( 含 FRnet 功 能 ) PISO-PS600 PCI 接 口, 高 速 (DSP-based) 六 轴 运 动 控 制 卡 ( 含 FRnet 功 能 ) ( 即 将 上 市!) PISO-PS80 PCI 接 口, 高 速 八 轴 运 动 控 制 卡 ( 含 FRnet 功 能 ) ( 即 将 上 市!) PISO-ENCODER300U PISO-ENCODER600U PMDK ISA 接 口 运 动 控 制 卡 Encoder300 产 品 应 用 半 导 体 制 造 业 组 件 检 测 制 造 业 质 量 管 控 食 品 检 查 显 微 镜 和 医 学 影 像 生 物 识 别 技 术 的 应 用 PCI 接 口, 三 轴 编 码 器 输 入 卡 PCI 接 口, 六 轴 编 码 器 输 入 卡 PCI 接 口, DSP-based 专 业 控 制 开 发 板 卡 ISA 接 口, 三 轴 编 码 器 适 配 卡 STEP-00 ISA 接 口, 高 速 二 轴 步 进 马 达 控 制 卡 ( 简 易 功 能 ) SERVO-300 ISA 接 口, 高 速 三 轴 伺 服 马 达 控 制 卡 (V Command) X-Y-Z 平 台 固 定 间 距 冲 件 机 输 送 机 绕 线 机 装 卸 货 3PC-based Solutions 应 用 系 统 架 构 泓 格 科 技 股 份 有 限 公 司 : sales_sh@icpdas.com.cn Vol. MABR.0.09-TC 4

16 3PC-based Solutions PC-based 解 决 方 案 - 运 动 控 制 卡 PISO-PS400 PCI 接 口, 高 速 四 轴 运 动 控 制 卡 ( 含 FRnet 功 能 ) 简 介 : PISO-PS400 是 一 个 四 轴 的 步 进 / 脉 波 式 伺 服 马 达 控 制 卡, 通 过 5 伏 特 的 PCI 总 线, 可 装 载 于 任 何 工 业 计 算 机 上, 并 通 用 于 一 般 的 运 动 控 制 应 用 这 张 卡 还 配 备 一 FRnet Master 模 块, 允 许 工 业 计 算 机 可 以 简 单 的 扩 充 远 程 高 速 I/O 两 线 式 的 FRnet 接 口 能 允 许 8 个 DO 和 8 个 DI 通 道, 每.88ms 内 会 自 动 扫 描 更 新 除 了 提 供 高 速 脉 波 输 出 外, 此 运 动 控 制 器 还 内 建 多 种 智 能 运 动 控 制 功 能, 譬 如 两 轴 和 三 轴 的 线 性 补 间 两 轴 的 圆 弧 补 间 T 型 /S 型 曲 线 加 减 速 众 多 的 同 步 动 作 自 动 归 原 点 和 其 他 等 等 以 上 PISO-PS400 多 数 的 运 动 控 制 功 能 是 在 高 效 能 的 运 动 ASIC 上 执 行, 其 主 要 优 点 是 对 处 理 器 造 成 的 负 担 小 因 此 在 运 动 状 态 FRnet I/O 与 其 他 I/O 卡 在 马 达 运 动 时, 仍 可 以 通 过 闲 置 的 处 理 器 来 监 控 实 时 数 据 由 于 PISO-PS400 对 CPU 的 低 负 载 需 求, 所 以 单 一 的 工 业 计 算 机 可 以 使 用 一 个 或 更 多 的 运 动 卡 泓 格 科 技 也 提 供 众 多 的 函 式 和 范 例, 用 于 减 少 额 外 编 辑 程 序 的 需 求, 提 供 给 运 动 控 制 应 用 开 发 者 高 效 益 的 解 决 方 案 软 件 支 持 : Windows Driver/DLL/Lib Windows 7 3/64 位 元 Windows XP/000 3 位 元 DOS Library - Labview Development Kit Labview 5.0 ~ Labview 8.x Linux Library - 订 购 信 息 / 零 配 件 : 特 色 : 独 立 的 四 轴 运 动 控 制 支 持 手 摇 轮 和 寸 动 功 能 两 和 三 轴 的 线 性 补 间, 两 轴 圆 弧 补 间 功 能 连 续 补 间 功 能 可 编 程 的 T 型 /S 型 曲 线 加 速 和 减 速 每 个 轴 的 脉 波 最 大 输 出 速 率 为 4Mpps 输 出 脉 波 模 式 :CW/CCW 或 PULSE/DIR 每 个 轴 有 3 位 的 编 码 计 数 器 编 码 器 输 入 脉 波 模 式 :A/B 相 或 Up/Down 每 个 轴 可 编 程 自 动 归 原 点 位 置 比 较 处 理 和 软 件 极 限 多 种 同 步 动 作 ( 事 件 触 发 动 作 ) 可 扩 充 远 程 I/O 模 块 : 通 过 两 线 式 FRnet 接 口 可 扩 充 8 个 DI 和 8 个 DO 产 品 规 格 : 轴 数 4 插 槽 界 面 5 伏 特 PCI 总 线 最 大 脉 波 输 出 率 4 MHz 命 令 模 式 脉 波 命 令 分 辨 率 3 位 脉 波 输 出 模 式 CW/CCW,PULSE/DIR 操 作 模 式 半 闭 路 式 循 环 线 性 补 间 4 轴 中 任 意 轴 到 3 轴 圆 弧 补 间 任 意 轴 速 度 曲 线 轮 廓 T/S 型 曲 线 运 动 相 对 I/O Home, LMT+/-, NHOME, EMG, INP, ALM, SVON 同 步 动 作 0 种 触 发 因 子 和 4 种 动 作 环 状 计 数 器 模 式 3 位 位 置 控 制 模 式 增 量 模 式 和 绝 对 模 式 位 置 比 较 触 发 0 KHz 编 码 器 接 口 A/B 相, Up/Down 编 码 器 计 数 器 3 位 编 码 率 4 MHz 数 字 量 输 入 通 道 可 扩 充 : 8 DI 数 字 量 输 出 通 道 可 扩 充 : 8 DO I/O 隔 离 ( 以 DN-8468) 500 Vrms 光 隔 离 连 接 器 68-pin SCSI-II 接 头 电 源 消 耗 ma 环 境 工 作 温 度 -0 ~ 75 储 藏 温 度 -30 ~ 85 相 对 湿 度 相 对 湿 度 5 ~ 90%, 无 凝 结 型 号 说 明 PISO-PS400 PCI 接 口, 高 速 四 轴 运 动 控 制 卡 ( 含 FRnet 功 能 ) DN-8468UB 通 用 型 快 速 插 拔 式 光 隔 离 端 子 板 DN-8468GB 一 般 通 用 型 光 隔 离 端 子 板 DN-8468MB 三 菱 MELSERVO-J 系 列 伺 服 驱 动 器 专 用 的 快 速 插 拔 式 光 隔 离 端 子 板 DN-8468PB Panasonic MINAS A4/A5 系 列 伺 服 驱 动 器 专 用 的 快 速 插 拔 式 光 隔 离 端 子 板 DN-8468YB 安 川 Sigma II/III/V 系 列 伺 服 驱 动 器 专 用 的 快 速 插 拔 式 光 隔 离 端 子 板 DN-8468DB 台 达 ASDA-A 系 列 伺 服 驱 动 器 专 用 的 快 速 插 拔 式 光 隔 离 端 子 板 DN-8468FB 富 士 FALDIC-W 系 列 伺 服 驱 动 器 专 用 的 快 速 插 拔 式 光 隔 离 端 子 板 CA-SCSI5-H / CA-SCSI30-H / CA-SCSI50-H SCSI-II 68-pin & 68-pin 公 接 头 线, 高 速 运 动 控 制 用,.5 / 3 / 5 公 尺 5 ICP DAS CO., LTD. 泓 格 科 技 股 份 有 限 公 司 - 高 品 质 工 业 电 脑 产 品 及 数 据 采 集 系 统 的 专 业 供 应 商 ol. MABR.0.09-TC

17 机 械 自 动 化 整 体 解 决 方 案 - Brochure PISO-PS40 简 介 : PISO-PS40 是 一 个 四 轴 的 步 进 / 脉 波 式 伺 服 马 达 控 制 卡, 通 过 5 伏 特 或 3.3 伏 特 的 PCI 总 线, 可 装 载 于 任 何 工 业 计 算 机 上, 并 通 用 于 一 般 的 运 动 控 制 应 用 这 张 卡 还 配 备 一 FRnet Master 模 块, 允 许 工 业 计 算 机 可 以 简 单 的 扩 充 远 程 高 速 I/O 两 线 式 的 FRnet 接 口 能 允 许 8 个 DO 和 8 个 DI 通 道, 每 0.7ms 内 会 自 动 扫 描 更 新 除 了 提 供 高 速 脉 波 输 出 外, 此 运 动 控 制 器 还 内 建 多 种 智 能 运 动 控 制 功 能, 比 如 两 轴 和 三 轴 的 线 性 补 间 两 轴 的 圆 弧 补 间 T 型 /S 型 曲 线 加 减 速 众 多 的 同 步 动 作 自 动 归 原 点 和 其 他 等 等 以 上 PISO-PS40 多 数 的 运 动 控 制 功 能 是 在 高 效 能 的 运 动 ASIC 上 执 行, 其 主 要 优 点 是 对 处 理 器 造 成 的 负 担 小 因 此 在 运 动 状 态 FRnet I/O 与 其 他 I/O 卡 在 马 达 运 动 时, 仍 可 以 通 过 闲 置 的 处 理 器 来 监 控 实 时 数 据 由 于 PISO-PS40 对 CPU 的 低 负 载 需 求, 所 以 单 一 的 工 业 计 算 机 可 以 使 用 一 个 或 更 多 的 运 动 卡 泓 格 科 技 也 提 供 众 多 的 函 式 和 范 例, 用 于 减 少 额 外 编 辑 程 序 的 需 求, 提 供 给 运 动 控 制 应 用 开 发 者 高 效 益 的 解 决 方 案 软 件 支 持 : Windows Driver/DLL/Lib Windows 7 3/64 位 元 Windows XP/000 3 位 元 DOS Library - Labview Development Kit - Linux Library - PCI 接 口, 高 速 四 轴 运 动 控 制 卡 ( 含 FRnet 功 能 ) 特 色 : 独 立 的 四 轴 运 动 控 制 支 持 手 摇 轮 和 寸 动 功 能 四 阶 段 模 式 归 原 点 动 作 两 或 三 轴 的 线 性 补 间 两 轴 圆 弧 补 间 功 能 可 编 程 的 T 型 /S 型 曲 线 加 速 和 减 速 可 编 程 的 环 状 计 数 器 伺 服 错 误 重 置, 清 除 偏 差 计 数 器 输 出 (ERC) 高 速 自 动 增 量 比 较 输 出 可 扩 充 远 程 I/O 模 块 : 通 过 两 线 式 FRnet 接 口 可 扩 充 8 个 DI 和 8 个 DO 产 品 规 格 : 轴 数 4 插 槽 界 面 通 用 的 PCI 总 线 最 大 脉 波 输 出 率 4 MHz 命 令 模 式 脉 波 命 令 分 辨 率 3 位 脉 波 输 出 模 式 CW/CCW, PULSE/DIR 操 作 模 式 半 闭 路 式 循 环 线 性 补 间 4 轴 中 任 意 轴 到 3 轴 圆 弧 补 间 任 意 轴 速 度 曲 线 轮 廓 T/S 型 曲 线 运 动 相 对 I/O Home, LMT+/-, NHOME, EMG 同 步 动 作 0 种 触 发 因 子 和 4 种 动 作 环 状 计 数 器 模 式 3 位 位 置 控 制 模 式 增 量 模 式 和 绝 对 模 式 位 置 比 较 触 发 4 MHz 编 码 器 接 口 A/B 相, Up/Down 编 码 器 计 数 器 3 位 编 码 率 4 MHz 数 字 量 输 入 通 道 本 地 : 4 DI 可 扩 充 : 8 DI 数 字 量 输 出 通 道 本 地 : 4 DO 可 扩 充 : 8 DO I/O 隔 离 500 Vrms 光 隔 离 连 接 器 00-pin SCSI-II 接 头 电 源 消 耗 ma 环 境 工 作 温 度 -0 ~ 75 储 藏 温 度 -30 ~ 85 相 对 湿 度 相 对 湿 度 5 ~ 90%, 无 凝 结 3PC-based Solutions 订 购 信 息 / 零 配 件 : 型 号 说 明 PISO-PS40 PCI 接 口, 高 速 四 轴 运 动 控 制 卡 ( 含 FRnet 功 能 ) DN-8400U 通 用 型 快 速 插 拔 式 端 子 板 (PISO-PS40 与 PISO-PS80 专 用 ) CA-SCSI00-5 SCSI-II 00-pin & 00-pin 公 接 头 线,.5 公 尺 泓 格 科 技 股 份 有 限 公 司 : sales_sh@icpdas.com.cn Vol. MABR.0.09-TC 6

18 3PC-based Solutions PC-based 解 决 方 案 - 运 动 控 制 卡 PISO-PS600 PCI 接 口, 高 速 (DSP-based) 六 轴 运 动 控 制 卡 ( 含 FRnet 功 能 ) 特 色 : PCI 接 口 的 DSP-based 运 动 控 制 卡 独 立 六 轴 运 动 控 制 同 时 支 持 全 闭 及 半 闭 式 的 控 制 模 式 最 大 脉 波 输 出 频 率 : 4 Mpps 最 大 编 码 器 输 入 频 率 : MHz 四 步 骤 自 动 搜 寻 归 原 点 二 到 六 轴 的 线 性 补 间 及 二 到 三 轴 的 圆 弧 补 间 功 能 可 编 程 T/S 型 曲 线 加 速 及 减 速 快 速 改 变 速 度 和 位 置 高 速 的 位 置 锁 存 和 比 较 触 发 完 整 功 能 手 摇 轮 及 寸 动 功 能 可 以 扩 展 的 远 程 I/O: 通 过 两 线 式 的 FRnet 接 口 可 以 扩 展 8 个 DI 和 8 个 DO 简 介 : PISO-PS600 控 制 器 结 合 新 一 代 的 600 MIPS 的 DSP( 数 字 信 号 处 理 器 ) 与 956 逻 辑 单 元 FPGA( 场 域 可 编 程 门 阵 列 ),I/O 缓 冲 电 路 和 运 动 控 制 特 性 的 参 数 软 件 去 控 制 六 轴 伺 服 / 步 进 马 达 的 位 置 PISO-PS600 不 仅 实 现 了 运 动 控 制 使 用 全 闭 回 路 式 ( 或 半 闭 回 路 式 ) 运 作 和 错 误 处 理, 而 且 还 采 用 前 馈 增 益 去 减 少 速 度 曲 线 跟 随 错 误, 以 达 到 位 置 的 控 制 PISO-PS600 通 过 PCI 总 线, 可 装 载 于 任 何 工 业 计 算 机 上, 并 通 用 于 一 般 的 运 动 控 制 应 用 这 张 卡 还 配 备 一 FRnet Master 模 块, 允 许 工 业 计 算 机 可 以 简 单 的 扩 充 远 程 高 速 I/O 两 线 式 的 FRnet 接 口 能 允 许 8 个 DO 和 8 个 DI 通 道, 每.88ms 内 会 自 动 扫 描 更 新 除 了 提 供 高 速 脉 波 输 出 外, 此 运 动 控 制 器 还 内 建 多 种 智 能 运 动 控 制 功 能, 譬 如 至 6 轴 的 线 性 补 间 至 3 轴 的 圆 弧 补 间 T 型 /S 型 曲 线 加 减 速 与 自 动 归 原 点 等 功 能 软 件 支 持 : Windows Driver/DLL/Lib Windows 7 3/64 位 元 Windows XP/000 3 位 元 DOS Library - Labview Development Kit - Linux Library - 订 购 信 息 / 零 配 件 : 产 品 规 格 : 轴 数 6 插 槽 界 面 通 用 PCI 总 线 最 大 脉 波 输 出 率 4 MHz 命 令 模 式 脉 波 命 令 伺 服 更 新 率 KHz 脉 波 输 出 模 式 CW/CCW,PULSE/DIR 操 作 模 式 全 闭 路 式 循 环 / 半 闭 路 式 循 环 线 性 补 间 6 轴 中 的 任 意 到 6 轴 圆 弧 补 间 6 轴 中 任 意 到 3 轴 速 度 曲 线 轮 廓 T/S 型 曲 线 机 械 开 关 输 入 Home, LMT+/-, NHOME, LTC, EMG 伺 服 I/O 接 口 输 入 : INP, ALM, RDY 输 出 : SVON, ALM_RST, ERC 同 步 动 作 0 个 动 作 条 件 4 个 动 作 环 状 计 数 器 模 式 3 位 位 置 控 制 模 式 相 对 位 置 和 绝 对 位 置 位 置 比 较 触 发 4 MHz 编 码 器 接 口 A/B 相, Up/Down 编 码 器 计 数 器 3 位 编 码 率 MHz 数 字 量 输 入 通 道 本 地 : DI 可 扩 充 :8 DI 数 字 量 输 出 通 道 本 地 :3 DO 可 扩 充 :8 DO I/O 隔 离 ( 以 DN-8368) 500Vrms 光 隔 离 连 接 器 68pin VHDCI 接 头 和 0pin SCSI-II 电 源 消 耗 ma 环 境 工 作 温 度 0 ~ 60 储 藏 温 度 -0 ~ 80 相 对 湿 度 相 对 湿 度 5~ 90%, 无 凝 结 型 号 说 明 PISO-PS600 PCI 接 口, 高 速 (DSP-based) 六 轴 运 动 控 制 卡 ( 含 FRnet 功 能 ) DN-8368UB 通 用 型 快 速 插 拔 式 光 隔 离 端 子 板 DN-8368GB 一 般 通 用 型 光 隔 离 端 子 板 DN-8368MB 三 菱 MELSERVO-J 系 列 伺 服 驱 动 器 专 用 快 速 插 拔 式 光 隔 离 端 子 板 DN-0M 手 摇 轮 (MPG) 和 FRnet 输 入 板 (PISO-PS600/VS600/PMDK 专 用 ) CA-MINI pin VHDCI 转 SCSI-II 公 接 头 线,.5 公 尺 CA-SCSI0-M/CA-SCSI0-M3/CA-SCSI0-M5 SCSI-II 0-pin&0-pin 公 接 头 线,/3/5 公 尺 (Mitsubishi J 系 列 马 达 用 ) 7 ICP DAS CO., LTD. 泓 格 科 技 股 份 有 限 公 司 - 高 品 质 工 业 电 脑 产 品 及 数 据 采 集 系 统 的 专 业 供 应 商 ol. MABR.0.09-TC

19 机 械 自 动 化 整 体 解 决 方 案 - Brochure PISO-PS80 简 介 : PISO-PS80 是 一 个 八 轴 的 步 进 / 脉 波 式 伺 服 马 达 控 制 卡 通 过 5 伏 特 或 3.3 伏 特 的 PCI 总 线, 可 装 载 于 任 何 工 业 计 算 机 上, 并 通 用 于 一 般 的 运 动 控 制 应 用 这 张 卡 还 配 备 一 FRnet Master 模 块, 允 许 工 业 计 算 机 可 以 简 单 的 扩 充 远 程 高 速 I/ O 两 线 式 的 FRnet 接 口 能 允 许 8 个 DO 和 8 个 DI 通 道, 每 0.7ms 内 会 自 动 扫 描 更 新 除 了 提 供 高 速 脉 波 输 出 外, 此 运 动 控 制 器 还 内 建 多 种 智 能 运 动 控 制 功 能, 比 如 两 轴 和 三 轴 的 线 性 补 间 两 轴 的 圆 弧 补 间 T 型 /S 型 曲 线 加 减 速 众 多 的 同 步 动 作 自 动 归 原 点 和 其 他 等 等 以 上 PISO-PS80 多 数 的 运 动 控 制 功 能 是 在 高 效 能 的 运 动 ASIC 上 执 行, 其 主 要 优 点 是 对 处 理 器 造 成 的 负 担 小 因 此 在 运 动 状 态 FRnet I/O 与 其 他 I/O 卡 在 马 达 运 动 时, 仍 可 以 通 过 闲 置 的 处 理 器 来 监 控 实 时 数 据 由 于 PISO-PS80 对 CPU 的 低 负 载 需 求, 所 以 单 一 的 工 业 计 算 机 可 以 使 用 一 个 或 更 多 的 运 动 卡 泓 格 科 技 也 提 供 众 多 的 函 式 和 范 例, 用 于 减 少 额 外 编 辑 程 序 的 需 求, 提 供 给 运 动 控 制 应 用 开 发 者 高 效 益 的 解 决 方 案 软 件 支 持 : Windows Driver/DLL/Lib Windows 7 3 位 元 /64 位 元 Windows XP/000 3 位 元 DOS Library - Labview Development Kit - Linux Library - PCI 接 口, 高 速 八 轴 运 动 控 制 卡 ( 含 FRnet 功 能 ) 特 色 : 独 立 八 轴 运 动 控 制 支 持 手 摇 轮 和 寸 动 功 能 四 阶 段 自 动 归 原 点 两 轴 或 三 轴 的 线 性 补 间 功 能 两 轴 圆 弧 补 间 功 能 连 续 补 间 功 能 可 编 程 的 T 型 /S 型 曲 线 加 速 和 减 速 可 编 程 的 环 状 计 数 器 伺 服 错 误 重 置 和 清 除 偏 差 计 数 器 输 出 (ERC) 高 速 自 动 增 量 比 较 输 出 (CMP) 可 扩 充 远 程 I/O 模 块 : 通 过 两 线 式 FRnet 接 口 可 扩 充 8 个 DI 和 8 个 DO 产 品 规 格 : 轴 数 8 插 槽 界 面 通 用 的 PCI 总 线 最 大 脉 波 输 出 率 4 MHz 命 令 模 式 脉 波 命 令 分 辨 率 3 位 脉 波 输 出 模 式 CW/CCW, PULSE/DIR 操 作 模 式 半 闭 路 式 循 环 线 性 补 间 群 组 中 任 意 轴 到 3 轴 圆 弧 补 间 群 组 中 任 意 轴 速 度 曲 线 轮 廓 T/S 型 曲 线 运 动 相 对 I/O Home, LMT+/-, NHOME, EMG, INP,ALM,SVON,ALM_RST,ERC 同 步 动 作 0 种 触 发 因 子 和 4 种 动 作 环 状 计 数 器 模 式 3 位 位 置 控 制 模 式 增 量 模 式 和 绝 对 模 式 位 置 比 较 触 发 4 MHz 编 码 器 接 口 A/B 相, Up/Down 编 码 器 计 数 器 3 位 编 码 率 4 MHz 数 字 输 入 信 道 本 地 : 8 DI 可 扩 充 : 8DI 数 字 输 出 信 道 本 地 : 8 DO 可 扩 充 : 8 DO I/O 隔 离 500 Vrms 光 隔 离 连 接 器 00-pin VHDCI 电 源 消 耗 ma 环 境 工 作 温 度 -0 ~ 75 储 藏 温 度 -30 ~ 85 相 对 湿 度 相 对 湿 度 5 ~ 90%, 无 凝 结 3PC-based Solutions 订 购 信 息 / 零 配 件 : 型 号 说 明 PISO-PS80 PCI 接 口, 高 速 八 轴 运 动 控 制 卡 ( 含 FRnet 功 能 ) DN-8400U 通 用 型 快 速 插 拔 式 端 子 板 (PISO-PS40 与 PISO-PS80 专 用 ) CA-MINI00-5 SCSI-II 00-pin & 00-pin 公 接 头 线,.5 公 尺 泓 格 科 技 股 份 有 限 公 司 : sales_sh@icpdas.com.cn Vol. MABR.0.09-TC 8

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