深空探测学报 112 背面软着陆探测方案 Jack O. Burns等提出了采用 Orion多功能乘员舱在地月拉格朗日L2点遥操作着陆器/ 巡视器进行月球背面探测的任务方案 [6] 文献[7]提出 了一种采用着陆器 巡视器和地月L2点中继星进行月 球背面探测的 嫦娥4号 任务设想 David Mim
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1 第 4 卷第 2 期 深空探测学报 Vol. 4 No 年 4 月 Journal of Deep Space Exploration April 2017 嫦娥 4 号 月球背面软着陆任务设计 吴伟仁, 王琼 *, 唐玉华, 于国斌, 刘继忠, 张玮, 宁远明, 卢亮亮 ( 探月与航天工程中心, 北京 ) 摘要 : 介绍了 嫦娥 4 号 月球背面软着陆任务设计方案 着陆区初步选定为月球背面南极 艾特肯 (South Pole- Aitken,SPA) 盆地内的冯 卡门 (Von Kármán) 撞击坑内 采用中继星实现着陆器和巡视器的对地通信, 并选择环绕地月拉格朗日 L2 点的 halo 轨道作为其使命轨道 采用 CZ-4C 火箭和 CZ-3B 火箭, 分别完成中继星和着陆器 巡视器组合体的发射 两器一星上共配置了 6 台国内研制科学载荷和 3 台国际合作科学载荷, 开展以低频射电天文观测 巡视区形貌 矿物组份及浅层结构为主的科学探测 此外, 还搭载了 2 颗月球轨道编队飞行微卫星 月面微型生态圈和大孔径激光角反射镜, 分别开展超长波天文干涉测量试验 月面生态系统试验和超过地月距离的激光测距试验 通过创新设计顶层任务, 充分继承成熟技术和产品, 增加中继通信功能模块, 开放资源引入高性能载荷和搭载项目, 将实现一次低成本 短周期 大开放 高效益的月球探测任务 关键词 : 月球背面 ; 地月 L2 点 ; 着陆器 ; 巡视器 ; 中继星中图分类号 :V41 文献标识码 :A 文章编号 : (2017) DOI: /j.issn 引用格式 : 吴伟仁, 王琼, 唐玉华, 等. 嫦娥 4 号 月球背面软着陆任务设计 [J]. 深空探测学报,2017, 4(2): Reference format: Wu W R,Wang Q,Tang Y H,et al. Design of Chang E-4 lunar farside soft-landing mission [J]. Journal of Deep Space Exploration,2017,4(2): 引言 由于月球的自转周期恰好等于其公转周期, 因此月球有一面总是对地球不可见 人类历史上已经有多颗环绕探测器对月球背面进行了遥感探测, 但从未有宇航员或探测器就位探测过这一片区域 由于受到地球电离层的干扰, 在地球上难以开展频率低于 10 MHz 的射电天文观测, 在地球轨道甚至月球正面开展的空间射电天文观测也受到地球电离层反射和人工无线电的干扰, 而月球背面屏蔽了人类活动产生的无线电干扰以及闪电 极光带来的无线电发射, 因此被认为是开展低频射电天文观测的绝佳地点 利用月球背面独特的无线电环境, 开展低频射电天文观测, 将填补 0.1~1 MHz 频段的空白, 有望在太阳风激波 日冕物质抛射和高能电子束的产生机理等方面取得原创性的成果, 为未来对宇宙 黑暗时代 和 黎明时期 的探索打下基础 事实上, 美国国家航空航天局 (NASA) 提出的 DARE(Dark Age Radio Explorer) 任务 DALI(Dark Ages Lunar Interferometer) 月球背面超长波探测阵列设想, 中欧联合提出的 DSL (Discovering the Sky at the Longest Wavelengths) 任务 [1-3] 设想等都是瞄准这一重大科学问题 此外, 月球背面保存了最古老的月壳岩石, 其斜长岩高地可能形成于月球岩浆洋的分异结晶, 这是月球形成的两大学说之一 对其开展形貌 物质组成 月壤和月表浅层结构的就位综合探测, 有望获得月球最古老月壳的物质组成 斜长岩高地的月壤厚度等重要数据, 取得对月球早期演化历史的新认识 在 中国空间科学未来十年发展战略 和 美国行星科学十年规划 中, 这些科学探测活动均被列为优先发 [4-5] 展方向 因此, 利用月球背面这一极为特殊的位置资源, 开展近距离现场探测, 具有显著的工程意义和科学价值 但对于月球背面任务来说, 探测器无法直接同地球通信, 必须采用卫星中继的方式实现器地通信 在 20 世纪 年代的第一轮探月高潮中, 美国和苏联开展太空竞赛, 实现了无人月球软着陆探测和载人登月, 但这些探月任务的着陆点都位于月球正面 由于缺乏中继通信技术 工程实现难度大等原因, 两国都没能实现月球背面软着陆 进入 21 世纪以来, 各国科研人员提出了多个月球 收稿日期 : 修回日期 : 基金项目 : 国家中长期科技发展规划重大专项资助项目
2 深空探测学报 112 背面软着陆探测方案 Jack O. Burns等提出了采用 Orion多功能乘员舱在地月拉格朗日L2点遥操作着陆器/ 巡视器进行月球背面探测的任务方案 [6] 文献[7]提出 了一种采用着陆器 巡视器和地月L2点中继星进行月 球背面探测的 嫦娥4号 任务设想 David Mimoun等提 出了被称为 Farside Explorer 的 宇宙憧憬 中等规模 任务 由两个着陆器和一颗中继卫星组成[8] 这一任务 设想在参加欧洲航天局 ESA 2014年M4级任务方案 征集时 缩减为一个着陆器和一颗中继卫星 名称则 变为了FARSIDE任务[9] 第4卷 Kármán 撞击坑内 SPA盆地被认为是太阳系内最 大 最古老的撞击坑 保存了原始月壳的岩石 具有 极高的科学研究价值 冯 卡门撞击坑位于SPA盆地的 中部 直径约186 km 中心坐标为 44.8 S E 如图 1所示 2014年以来 中国探月与航天工程中心组织成立 了论证组 按照 效益最优 承上启下 创新引领 体 现开放 的原则 综合权衡科学价值 社会效应 技术 难度等多种因素 论证确定了 嫦娥4号 着陆月球背面 并开展巡视勘察这一任务目标和相应的技术方案 目 前 嫦娥4号 任务处于方案设计与验证阶段 即将转 图1 入正样研制阶段 1 Fig. 1 任务总体设计 月球背面的冯 卡门撞击坑 Von Kármán crater on the lunar farside 该撞击坑是SPA盆地中典型地貌类型 物质成分 通过探月工程二期的实施 月球软着陆探测所需 的基础设施 关键技术 [10] 以及探测器部分平台产品已 经具备 经过深入论证和多方案反复比较 确定对已 有的着陆器和巡视器进行适应性改进 并新增一颗中 继星及一枚火箭 开展月球背面软着陆和巡视探测 实现工程技术和空间科学的双重跨越和创新 此外 为充分利用工程余量 提高工程展示度和整体效益 经充分论证 遴选确定了3个创新性强 综合效益高 可实现性强的搭载试验项目 嫦娥4号 的技术路线是 瞄准当今世界前沿 创 新设计顶层任务 引领月球探测 充分继承成熟技术 和产品并进行适应性改进 完善部分功能模块 通过 集成创新 实现低成本 短周期 高效益的任务 通 过开放资源引入高性能载荷和搭载项目 进一步提升 工程综合效益 形成国际合作 国内开放的平台 和地质年代具有明显的代表性 撞击坑内的钍 氧化 铁 二氧化钛等含量均较高 且高程很低 同时物质 组成的异常空间分布可能提供该地区火山活动以及月 壳活动线索 有利于开展月壳活动研究 并对月幔玄 武岩起源研究有重要意义 因此 冯 卡门撞击坑具有 较高的科学探测价值 被认为是未来载人月球探测的 候选着陆点之一[12] 另一方面 冯 卡门撞击坑的南部地势相对较为平 坦 从北往南着陆航迹上的高程起伏较小 且其纬度 与 嫦娥3号 的虹湾着陆区相近 因此在着陆安全性 热控 光照 测控通信等方面具有较为有利的条件和 较强的工程可实现性 1.3 发射窗口 月球和深空探测任务对发射窗口的要求十分严 格 一方面由于天体之间相对关系使得发射机会十分 有限 另一方面发射窗口宽度的长短将影响探测器用 1.1 任务目标 嫦娥4号 任务的工程目标为 ①实现人类首次 月球背面软着陆和巡视勘察 ②实现首次地月L2点中 继星对地对月的测控 数传中继 科学目标主要包括以下3个方面[11] ①月基低频射 电天文观测与研究 ②月球背面巡视区形貌和矿物 组分探测与研究 ③月球背面巡视区浅层结构探测与 研究 于修正轨道的推进剂的用量的多少 1.2 着陆区 进剂携带量优化创造了有利条件 中继星和着巡组合 遵循工程技术上可行 科学上有特色的原则 初 步考虑将 嫦娥4号 的着陆区选为月球背面南极 艾特 肯 South Pole-Aitken SPA 盆地内的冯 卡门 Von 体分2次发射 两次发射之间相隔约半年 [11] 嫦娥3号 任务要求实施发射的月份有连续3 d具 备发射条件 每天两个相隔40 min以上的发射窗口 第一窗口宽度4 min 第二窗口宽度1 min[13] 嫦娥4号 任务在此基础上 进一步提升了发射场 和运载火箭系统组织发射的能力 将每月连续3 d可发 射的约束改为连续2 d可发射 为探测器轨道设计和推 1.4 中继轨道 中继星轨道可采用环月轨道或地月L2点轨道 环
3 第2期 吴伟仁等 嫦娥4号 月球背面软着陆任务设计 月轨道的通信弧段短 会有连续若干天出现通信中 中继星 断 地月L2点轨道是适合中继的理想地点 具有如下 中继星基于成熟的CAST100卫星平台研制 卫星 优点 ①在此处地球和月球的引力之和使得中继星与 本体为长方体构型 采用板式结构形式 顶部安装大 月球同步绕地球运行 因此中继星能够连续对地球和 口径的伞状抛物面天线 如图 4所示 对月球背面同时可见 提供全时段中继服务 ②光照 条件好 航天器很少被地球或月球遮挡 ③此处受地 球和月球的影响小 中继星长期运行所需轨道维持量 较小 中继星与地球的可视性如图 2所示 经过比较 分析 选择地月L2点轨道作为 嫦娥4号 中继星使命 轨道 图4 Fig. 4 图 2 绕地月L2点运行的中继星和地球之间的可视性 Fig. 2 2 The line-of-sight visibility between the Earth and relay satellite around the lunar L2 point 系统方案 中继星工作状态构型 Working configuration of relay satellite 中继星采用 星敏感器+光纤陀螺 定姿方式和整星 零动量控制方式 实现对地 对月 对日的三轴稳定 控制 采用单组元推进系统 配置12个5 N发动机和 4个20 N发动机 携带约100 kg无水肼推进剂 可提供 超过500 m/s速度增量的轨道机动能力 采用三结砷化 嫦娥4号 工程由探测器 运载火箭 发射场 测 控 地面应用五大系统组成 2.1 探测器系统 探测器系统由着陆器 巡视器和中继星组成 着陆器和巡视器 着陆器和巡视器基本继承了 嫦娥3号 的状态 并 镓太阳电池阵和锂离子电池组为星上设备提供能源 采用半调节供电母线及分散式的配电体制 中继星采用再生转发模式 对地测控数传与对月 中继具备同时工作的能力 为避免发生干扰 对各通 信链路频率进行兼容性设计 对地测控采用S频段统一 载波体制 配置低增益螺旋天线 对月中继采用口径 根据新的任务需求进行了适应性更改 主要包括 针 4.2 m的伞状抛物面天线 发射时收拢 入轨后展开 对月球背面地形条件调整了着陆导航控制策略 针对 收发共用 其中前向链路采用X频段统一载波体制 中继通信的新需求更改了测控通信分系统软硬件 针 返向链路采用X频段BPSK抑制载波体制 对着陆器的 对新的科学目标和国际合作需求调整了有效载荷配置 返向接收码速率最大为560 kbps 对巡视器的返向接收 特别地 为进一步深入认识月球特性 获取第一 码速率最大为280 kbps 对地数传采用S频段BPSK抑 手工程参数 着陆器将开展月夜期间月壤温度测量 制载波体制 配置中增益螺旋天线 码速率最大为 为此采用基于 Pu同位素热源 RHU 的同位素温差 kbps 在分时工作模式下 还可通过姿态机动利 发电器 RTG 在月夜期间既可提供不小于2.5 W的 用对月通信的大口径抛物面天线实现X频段对地数据 电功率 还能提供大量热能用于舱内温度控制 传输 码速率可达1万kbps 中继星通信链路如图 着巡组合体飞行状态构型如图 3所示 其发射质 所示 量约3 780 kg 着陆器设计寿命6个月 巡视器设计寿 命3个月 图 3 着巡组合体飞行状态构型 Fig. 3 Flight configuration of relay satellite 图5 Fig. 5 中继星通信链路 Communication links of relay satellite
4 114 深空探测学报第 4 卷 2.2 运载火箭系统运载火箭系统包括两枚运载火箭 采用 长征 4 号丙 (CZ-4C) 运载火箭发射中继星, 选用直径 mm 整流罩和直径 937 mm 卫星适配器 采用 长征 3 号乙 (CZ-3B) 运载火箭发射着巡组合体, 选用 4000F 型整流罩和直径 mm 接口有效载荷支架 2.3 发射场系统发射场均采用西昌卫星发射中心 其中,CZ-4C 火箭将首次在西昌卫星发射中心执行发射任务, 因此需对发射工位和推进剂加注系统等相关设施进行适应性改造 2.4 测控系统测控系统由运载火箭测控网 S 频段航天测控网 深空测控网 VLBI 测轨分系统等组成 其中深空测控网主要包括佳木斯 66 m 深空站 喀什 35 m 深空站和即将建成的阿根廷 35 m 深空站以及 3 座 18 m 测控站 着巡组合体地月转移段 环月飞行段的测控和中继星的测控以深空测控网为主, 辅以 VLBI 测轨分系统, 测控覆盖率达到 90% 以上 着巡组合体动力下降段和着陆器 巡视器月面工作期间, 深空测控网通过中继星实现对月面着陆器和巡视器的遥控和数据接收 2.5 地面应用系统地面应用系统包括运行管理 数据接收 数据预处理 数据管理 科学应用与研究分系统 使用密云 50 m 昆明 40 m 两个数据接收站并行工作, 接收中继星的探测数据以及转发的着陆器 巡视器探测数据 针对新增的科学载荷, 进行适应性修改 3 科学载荷 针对 嫦娥 4 号 任务的三大科学目标和国际合作需求, 探测器共配置了 9 台科学载荷, 其中包括 6 台国内研制载荷和 3 台国际合作载荷, 见表 1 表 1 嫦娥 4 号 探测器配置的科学载荷和搭载试验项目 Table 1 Scientific payloads and test instruments on the Chang e-4 probe 项目 着陆器 巡视器 中继星 其他 对应的 嫦娥 4 号 任务科学目标 低频射电频谱仪 (1) 月基低频射电天文观测与研究 国内研制载荷 降落相机 地形地貌相机 全景相机 红外 (2) 月球背面巡视区形貌和矿物组分探测 成像光谱仪与研究 测月雷达 (3) 月球背面巡视区浅层结构探测与研究 国际合作载荷 月表中子与辐射剂量探测仪 中性原子分析仪 低频射电探测仪 搭载试验项目 月面微型循环生态圈 激光角反射镜 月球轨道超长波天文观测微卫星 注 : 国际合作载荷和搭载试验项目均为试验性任务, 其科学探测任务未纳入 嫦娥 4 号 任务科学目标中 着陆器配置了 4 台科学载荷, 包括国内研制的降落相机 地形地貌相机 低频射电频谱仪以及与德国合作的月表中子与辐射剂量探测仪 降落相机用于在着陆器降落过程中动态拍摄着陆区域的光学图像 地貌相机用于获取着陆区月表图像并监视巡视器月表移动 低频射电频谱仪用于探测 0.1~40 MHz 范围内的太阳低频射电特征和月表射电环境 月表中子与辐射剂量探测仪用于测量月表包括带电粒子 γ 射线和中子的综合粒子辐射剂量及 LET 谱, 测量月表快中子能谱和热中子通量, 为未来载人登月安全活动和月表综合粒子辐射模型修正提供最新数据支持 巡视器配置了 4 台科学载荷, 包括国内研制的全景相机 红外成像光谱仪 测月雷达以及与瑞典合作的中性原子分析仪 全景相机用于获取巡视区的月表图像, 红外成像光谱仪用于获取巡视探测点的月表光谱数据和几何图像数据, 测月雷达用于探测巡视路线上的月壤厚度和月壳浅层结构 中性原子分析仪用于观 测巡视探测点 0.01~10 KeV 能量范围内的能量中性原子及正离子, 这将是国际首次在月表开展能量中性原子探测 中继星配置了 1 台科学载荷, 即与荷兰合作的低频射电探测仪, 用于探测来自太阳系内天体和银河系的 0.1~80 MHz 低频射电辐射, 为未来太阳系外的行星射电探测提供重要的参考依据 4 搭载试验项目 嫦娥 4 号 任务的搭载试验项目包括月球轨道超长波天文观测微卫星 ( 以下简称微卫星 ) 月面微型生态圈科普载荷和月球中继激光测距项目, 如表 1 所示 4.1 月球轨道超长波天文观测微卫星利用 CZ-4C 运载火箭剩余发射能力, 发射两颗微卫星, 发射总质量为 91 kg 两颗微卫星分别搭载一台超长波探测仪, 在月球轨道进行深空编队飞行关键技术演示验证, 开展超长波天文干涉测量, 进行超长波
5 第2期 吴伟仁等 嫦娥4号 月球背面软着陆任务设计 115 全天空图像获取 射电频谱测量 太阳和系内行星超 角锥反射镜 见图 8 配合地面0.5 m口径激光发射 长波射电活动观测等探索性研究 其中一颗微卫星还 望远镜和1 m口径激光接收望远镜 进行月球和中继星 搭载了一台沙特阿拉伯研制的微型光学相机 开展地 之间的激光测距 预计单程测距误差优于15 mm 该 月空间成像 微卫星发射状态和绕月编队工作状态构 项目将实现国际首次超过地月距离下的纯反射式激光 型分别如图 6和图 7所示 测距实验 为 嫦娥4号 中继星提供轨道校验数据 并 为未来月球激光测距科学实验和下一代月球激光反射 器研制提供技术验证 图 6 微卫星发射状态构型 Fig. 6 Launching configuration of micro satellite 图8 Fig. 8 激光角发射镜 Laser corner retro-reflector 5 任务过程 中继星和微卫星将于2018年首先由CZ-4C运载火 箭送入倾角28.5 近地点高度200 km 远地点高度约 40万 km的地月转移轨道 并相继实施星箭分离 中继星与火箭分离后 在地面测控支持下 经中途 修正 在近月点实施近月制动和月球借力 进入月球至 地月L2点的转移轨道 经地月L2点捕获后 进入环绕 图 7 微卫星绕月编队工作状态构型 Fig. 7 Working configuration of circumlunar formation flying micro satellites 4.2 月面微型生态圈科普载荷 在着陆器上搭载重量为3 kg的月面微型生态圈 内 含植物种子及昆虫卵 构成简单生态系统 验证在月 面太阳自然光照条件下植物的光合作用原理 观测月 面低重力条件下动植物的生长状况 积累构建太空生 命保障系统的技术与经验 并向公众普及生物学知识 微型生态圈搭载的生物物种暂定为马铃薯种子和 地月L2点的使命轨道 使命轨道为Z向振幅约 km 轨道平均周期约为14 d的南族halo轨道 使命轨道运 行期间 在测控和地面应用系统支持下 中继星实现 月球背面的着陆器与地面站之间前向/返向的实时和延 时测控数传中继 中继星飞行轨道如图 9所示 微卫星经过地月转移阶段飞行 实施近月制动 进入300 km km的环月椭圆轨道 两颗微卫星 进行编队飞行 开展基线长度为1 10 km 基线变化 周期10 d的干涉测量 当中继星在工作轨道上稳定运行一段时间后 着 家蚕卵 采用圈柱式结构 通过顶部10 mm直径的光 巡组合体由CZ-3B运载火箭送入倾角28.5 近地点高 导管将太阳光引入设备内部 提供植物生长所需能 度200 km 远地点高度约42万 km的地月转移轨道 着 源 采用聚酯薄膜保温层和半导体冷热片 实现载荷 巡组合体在近月点实施制动 实现月球捕获 进入 内部温度控制 采用着陆器供电与锂硫特种电池 协 100 km环月圆轨道 在环月圆轨道运行期间 择机实 同实现昼夜连续供电 通过内置摄像头对生物生长过 施轨道机动 进入100 km 15 km的椭圆轨道 并择机 程进行图像拍摄并传回地面 在近月点实施动力下降[15] 整个动力下降过程分为6个 4.3 月球中继激光测距 阶段 主减速段 快速调整段 接近段 悬停段 避 在中继星上搭载1.6 kg重的单体17 cm大孔径中空 障段 缓速下降段
6 深空探测学报 116 第4卷 图 9 中继星飞行轨道 Fig. 9 Flight trajectories of relay satellite 着巡组合体在月球背面冯 卡门撞击坑完成软着陆 后 进行太阳翼展开并充电 定向天线展开并指向地 Advances in Space Research [2] Interferometer DALI and the Radio Observatory for Lunar Sortie 球 推进剂钝化等一系列月面初始化工作 巡视器与 Science ROLSS [C]// Bulletin of the American Astronomical Society. 着陆器配合完成巡视器解锁分离 转移释放 驶离等 动作 巡视器到达月面 此后 在中继星的支持下 Lazio T J W Burns J Jones D et al. The Dark Ages Lunar USA [s.n.] [3] Boonstra A J Garrett M Kruithof G et al. Discovering the sky at the 着陆器开展就位探测 巡视器按照任务整体规划逐个 Longest Wavelengths DSL [C]// IEEE Aerospace Conference. [S.l.] 探测点进行科学探测 并把探测数据传回地面 IEEE [4] 6 结 论 国家自然科学基金委员会 中国科学院. 未来10年中国科学发展战 略 空间科学[M]. 北京 科学出版社 National Science Foundation of China China Academy of Sciences. 嫦娥4号 着陆器和巡视器将于2018年前后在月球 Space Science Chinese disciplinary development strategy in the next 10 years[m]. Beijing Science Press 背面SPA盆地内的冯 卡门撞击坑着陆 有望实现人类 首次月球背面软着陆和巡视勘察 在月球背面开展低 [5] Decadal Survey. Vision and Voyages for Planetary Science in the 频射电天文观测和形貌 矿物组分 浅层结构 中 子及辐射剂量和能量中性原子探测 有望填补0.1 National Research Council Committee on the Planetary Science Decade [M]. Washington National Academies Press [6] Burns J O Kring D A Hopkins J B et al. A lunar L2-Farside 1 MHz频段射电天文观测的空白 取得对月球早期演 exploration and science mission concept with the Orion Multi-Purpose 化历史的新认识 中继星将实现首次在地月L2点的中 Crew Vehicle and a teleoperated lander/rover[j]. Advances in Space 继通信 开展低频射电天文观测和开展超过地月距离 Research [7] 的纯反射式激光测距实验 为未来太阳系外行星射电 chinese lunar exploration activities[j]. Acta Astronautica 探测和月球激光测距提供参考依据和技术验证 搭载 的月球轨道超长波天文观测微卫星 月面微型循环生 [8] Mimoun D Wieczorek M A Alkalai L et al. Farside explorer unique science from a mission to the farside of the moon[j]. Experimental 态圈和激光角反射镜 将进一步丰富人类的科学认 知 扩大科学普及作用 提高工程的整体效益 嫦娥 Wang Q Liu J. A Chang E-4 mission concept and Vision of future Astronomy [9] Wieczorek M. FARSIDE A mision to the farside of the Moon[R]. Call 4号 任务特点鲜明 预期成果显著 将是一次低成本 for a Medium-size mission opportunity in ESA s Science Programme 短周期 大开放 高效益的示范性空间探测任务 for a launch in 2025 M4. [S. l.] ESA [10] 参 考 文 献 于登云 吴学英 吴伟仁. 我国探月工程技术发展综述[J]. 深空探测 学报 Yu D Y Wu X Y Wu W R. Review of technology development for [1] Burns J O Lazio J Bale S et al. Probing the first stars and black holes Chinese Lunar Exploration Program [J]. Journal of Deep Space in the early universe with the Dark Ages Radio Explorer DARE [J]. Exploration
7 第 2 期吴伟仁等 : 嫦娥 4 号 月球背面软着陆任务设计 117 [11] [12] [13] [14] 吴伟仁, 于登云. 嫦娥三号月球软着陆工程中的关键技术 [J]. 深空探测学报,2014,1(2): Wu W R,Yu D Y. Key technologies in the Chang e-3 soft-landing project[j]. Journal of Deep Space Exploration,2014,1(2): Snape J F,Fagan A L,Ennis M E,et al. Science-rich mission sites within South Pole-Aitken basin,part 2:Von Kármán Crater[C]// Lunar and Planetary Science Conference. [S.l.]:Lunar and Planetary Science Conference,2010:1857. 裴照宇, 王琼, 田耀四. 嫦娥工程技术发展路线 [J]. 深空探测学报, 2015,2(2): Pei Z,Wang Q,Tian Y. Technology roadmap for Chang E Program[J]. Journal of Deep Space Exploration,2015,2(2): Sun Z Z,Jia Y,Zhang H. Technological advancements and promotion roles of Chang e-3 lunar probe mission[j]. Sci China Tech Sci,2013, 56: 作者简介 : 吴伟仁 (1953 ), 男, 中国工程院院士, 研究员, 博士生导师, 中国探月工程总设计师, 主要研究方向 : 航天测控通信与航天系统总体设计 通信地址 : 北京市西城区车公庄大街 12 号 10 层 (100037) 电话 :(010) wuwr2002@vip.sina.com.cn 王琼 (1983 ), 男, 博士, 高级工程师, 主要研究方向 : 月球与深空探测任务总体设计 星球巡视器任务规划 深空测控通信技术等 通信地址 : 北京市西城区车公庄大街 12 号 10 层 (100037) 电话 :(010) wangq2006@163.com Design of Chang E-4 Lunar Farside Soft-Landing Mission WU Weiren,WANG Qiong *,TANG Yuhua,YU Guobin,LIU Jizhong,ZHANG Wei, NING Yuanming,LU Liangliang (Lunar Exploration and Space Engineering Center,Beijing ,China) Abstract:The design of the Chang E-4 lunar farside soft-landing mission is introduced in this paper. The landing area is initially selected as the Von Kármán crater inside the South Pole-Aitken basin on the lunar farside. A relay satellite is used to realize the lander and rover to the ground communication, and a Halo orbit around the second Earth-Moon Lagrangian point is chosen as its mission orbit. The relay satellite and the lander-rover combination are launched by a CZ-4C rocket and a CZ-3B rocket respectively. The lander, rover and relay satellite containing six domestic scientific payloads and three international scientific payloads, have carried out scientific exploration focusing on VLF radio astronomical observation, roving area topography survey, mineral composition and shallow structure investigation. In addition, two formation flying microsatellites on lunar orbit, lunar microecosphere and large-aperture laser angle reflector are launched to carry out ultra-long-wave astronomical interferometry test, lunar surface ecosystem test and laser ranging test over the Earth-Moon distance respectively. By innovatively designing the top-level tasks, adequately inheriting mature technology and products, adding the function module of relay communication, and opening some resources to introduce high-performance payloads and test projects, a low-cost, short-duration, great-openness and high-efficiency lunar exploration mission would be achieved. Key words:lunar farside;earth-moon L2 point;lunar landers;rover;relay satellite [ 责任编辑 : 高莎, 英文审校 : 朱鲁青 ]
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中 国 科 学 : 技 术 科 学 2014 年 第 44 卷 第 3 期 : 229 ~ 234 评 述 www.scichina.com tech.scichina.com SCIENCE CHINA PRESS 载 人 飞 船 与 专 项 技 术 专 题 载 人 飞 船 型 谱 发 展 研 究 何 宇, 贾 世 锦, 石 泳 *, 邵 立 民, 高 旭 中 国 空 间 技 术 研 究 院 载
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39 6 Vol. 39, No. 6 2013 6 ACTA AUTOMATICA SINICA June, 2013 1, 2,,,. DOI,,,., 2013, 39(6): 697 702 10.3724/SP.J.1004.2013.00697 Present Situation and Development Tendency of Aerospace Control Techniques
MHz 10 MHz Mbps 1 C 2(a) 4 GHz MHz 56 Msps 70 MHz 70 MHz 23 MHz 14 MHz 23 MHz 2(b)
2011 32 ANNALS OF SHANGHAI OBSERVATORY ACADEMIA SINICA No. 32, 2011 1,2,3 1 2,3 2,3 2,3 2 1 1 ( 1. 200030 2. 100094 3. 100094 ) V474 1 (CEI) ( VLBI ), CEI 100 nrad ( 50 km) CEI 10 100 km 2 2 2 CEI [1]
标题
第 2 卷第 2 期 2015 年 6 月 深空探测学报 JournalofDeepSpaceExploration Vol.2 No.2 June 2015 嫦娥工程技术发展路线 裴照宇, 王琼, 田耀四 ( 探月与航天工程中心, 北京 100037) 摘要 : 月球是距离地球最近的天体, 以其独特的空间位置 广阔的科学探索前景, 成为人类地外天体探测和资源利用的首选目标和持续选择 简要总结世界各主要航天大国的探月发展历程和后续计划,
第 卷 第 期 年 月 半 导 体 学 报! " # $%&'%' $!&' #% #$1 /#1 $'! / ?/ ?/ / 3 0,?/ ) * +!!! '!,!! -. & ' $! '! 4% %&1)/1(7%&)03 (% )
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30 2008,2(1) 基 礎 上, 各 種 數 據 均 以 圖 形 化 方 式 表 達, 因 此 各 級 分 析 結 果 均 可 以 隨 時 檢 驗 另 外, 由 於 系 統 是 以 網 站 形 式 發 佈, 任 何 用 戶 均 可 通 過 網 絡 查 詢 瀏 覽 系 統 中 的 數 據, 因
第 2 卷 第 1 期 澳 門 科 技 大 學 學 報 Vol.2 No.1 2008 年 6 月 30 日 Journal of Macau University of Science and Technology June 30, 2008 29 月 球 探 測 數 據 實 時 管 理 系 統 的 開 發 朱 紅 岷 **, 祝 夢 華, 劉 良 鋼 *, 許 敖 敖 ( 澳 門 科 技 大 學
第 05 期 董房等 : 一种卫星遥测在线状态监测及分析系统的设计 WEB 1 2 总体功能及组成 2.1 总体功能 1 2 3Web 2.2 结构组成 Web WEB WEB 2.3 系统各模块接口关系
电子科学技术 Electronic Science & Technology 电子科学技术第 02 卷第 05 期 2015 年 9 月 Electronic Science & Technology Vol.02 No.05 Sep.2015 年 一种卫星遥测在线状态监测及分析系统的设计 董房 1,2, 刘洋 2, 王储 2 2, 刘赞 (1. 上海交通大学, 上海,200240; 2. 上海卫星工程研究所,
1.2 资 金 的 管 理 1.1 权 利 义 务 来 源 MOU 1.3 数 据 的 使 用 和 保 护 2 国 际 空 间 站 资 源 分 配 方 案 54
第 29 卷 第 12 期 全 球 科 技 经 济 瞭 望 Vol. 29 No. 12 2014 年 12 月 Global Science, Technology and Economy Outlook Dec. 2014 刘 阳 子 ( 中 国 科 学 技 术 信 息 研 究 所, 北 京 ) 摘 要 : 空 间 探 索 既 复 杂 艰 巨 又 耗 资 甚 大, 因 此, 世 界 各 国 无
m 65 m S/X S/X C L 65 m LAMOST(Large Sky Area Multi-Object Fibre Spectroscopy Telescope) 951 SCI ( )8 2.
2012 33 ANNALS OF SHANGHAI OBSERVATORY ACADEMIA SINICA No. 33, 2012 2011 ( 200030 ) 2011 P112 G31 1 2011, 2011 80 2011 634 2011 181 SCI 98 SCI 53 SCI 942 2011 1) 65 m 2) 973 3) VLBI(very long baseline
1 科 学 谋 划, 有 序 促 进 扶 贫 工 作 的 持 续 发 展 1.1 科 学 定 位, 精 准 发 现 地 方 的 需 求 按 照 国 家 生 态 功 能 区 的 划 分, 库 伦 旗 属 重 点 生 态 保 护 开 发 区 这 里 生 态 环 境 优 良 特 色 作 物 资 源 优 势
Major Strategy and Policy Research on Targeted Poverty Alleviation 精 准 扶 贫 中 科 技 的 作 用 * 中 国 科 学 院 内 蒙 古 库 伦 旗 扶 贫 对 策 与 成 效 1 张 铜 会 2 唐 炜 1 中 国 科 学 院 寒 区 旱 区 环 境 与 工 程 研 究 所 兰 州 730000 2 中 国 科 学 院 科 技
1 VLBI VLBI 2 32 MHz 2 Gbps X J VLBI [3] CDAS IVS [4,5] CDAS MHz, 16 MHz, 8 MHz, 4 MHz, 2 MHz [6] CDAS VLBI CDAS 2 CDAS CDAS 5 2
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32 1 Vol. 32, No. 1 2014 2 PROGRESS IN ASTRONOMY Feb., 2014 doi: 10.3969/j.issn.1000-8349.2014.01.07 VLBI 1,2 1,2 (1. 200030 2. 200030) VLBI (Digital Baseband Convertor DBBC) CDAS (Chinese VLBI Data Acquisition
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ % % ~ 20% 50% ~ 60%
33 202 67 ~ 79 The Chinese Journal for the History of Science and Technology Vol. 33 No. 202 896 ~ 949 404 00083 896 ~ 907-908 ~ 98-99 ~ 949 - - N092 TF-092 A 673-44 202 0-0067-3 R. F. Tylecote R. I. McCallum
[1] Nielsen [2]. Richardson [3] Baldock [4] 0.22 mm 0.32 mm Richardson Zaki. [5-6] mm [7] 1 mm. [8] [9] 5 mm 50 mm [10] [11] [12] -- 40% 50%
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38 2 2016 4 -- 1,2, 100190, 100083 065007 -- 0.25 mm 2.0 mm d 10 = 0.044 mm 640 3 300. Richardson--Zaki,,, O359 A doi 10.6052/1000-0879-15-230 EXPERIMENTAL STUDY OF FLUID-SOLID TWO-PHASE FLOW IN A VERTICAL
增 刊 谢 小 林, 等. 上 海 中 心 裙 房 深 大 基 坑 逆 作 开 挖 设 计 及 实 践 745 类 型, 水 位 埋 深 一 般 为 地 表 下.0~.7 m 场 地 地 表 以 下 27 m 处 分 布 7 层 砂 性 土, 为 第 一 承 压 含 水 层 ; 9 层 砂 性 土
第 34 卷 增 刊 岩 土 工 程 学 报 Vol.34 Supp. 202 年. 月 Chinese Journal of Geotechnical Engineering Nov. 202 上 海 中 心 裙 房 深 大 基 坑 逆 作 开 挖 设 计 及 实 践 谢 小 林 2 2, 翟 杰 群, 张 羽, 杨 科, 郭 晓 航, 贾 坚 (. 同 济 大 学 建 筑 设 计 研 究 院 (
第2期 张锦绣等 月球轨道编队超长波天文观测微卫星任务 验证空间超长波干涉测量技术和三维基线宽视 场综合成像方法 主要包括 基于分布式多载荷的超 长波干涉测量技术 基于最优估计理论的高精度三维 基线事后处理技术 复杂环境电磁噪声标定 抑制和 隔离理论与技术以及空间超长波大视场成像技术等
第 4 卷第 2 期 深空探测学报 Vol. 4 No. 2 2017 年 4 月 Journal of Deep Space Exploration April 2017 月球轨道编队超长波天文观测微卫星任务 张锦绣 1, 陈学雷 2 1* 3, 曹喜滨, 安军社 (1. 哈尔滨工业大学卫星技术研究所, 哈尔滨 150080;2. 中国科学院国家天文台, 北京 100012; 3. 中国科学院国家空间科学中心,
2 2015 VLBI VLBI VLBI 2.2 2.2.1 (Annual Review of Astronomy and Astrophysics, ARA&A) 20 (Fermi bubble) (active galactic nuclei, AGN) AGN AGN X BL Lac
2015 36 Annals of Shanghai Astronomical Observatory, CAS No. 36, 2015 2014 ( 200030) 2014 P112, G31 1 2014 2014 169 672 28 540 2014 300 5 SCI EI 170 44 SCI 1042 744 262 2014 40 10 30 VLBI 5 2 2.1 2014
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4 4 Vol. 4 No. 4 2013 8 Journal of Food Safety and Quality Aug., 2013 聂雪梅 *, 李立, 孙利, 高飞 (, 100123) 摘要 : 2011 12,, 2007~2011,,,, 关键词 : ; ; ; ; Trade and notification situation on food import and export
[1-3] (Smile) [4] 808 nm (CW) W 1 50% 1 W 1 W Fig.1 Thermal design of semiconductor laser vertical stack ; Ansys 20 bar ; bar 2 25 Fig
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40 6 2011 6 Vol.40 No.6 Infrared and Laser Engineering Jun. 2011 808 nm 2000 W 1 1 1 1 2 2 2 2 2 12 (1. 710119 2. 710119) : bar 808 nm bar 100 W 808 nm 20 bar 2 000 W bar LIV bar 808 nm : : TN248.4 TN365
2 2013 2012 65 90 2 2.1 2.1.1 65 65 2010 2011 2012 (S/X) VLBI 2012 10 28 2012 2012 2012 2012 3 14 65 65 2012 3 20 4 17 5 13 7 23 2012 5 2012 10 19 S/X
2013 34 ANNALS OF SHANGHAI OBSERVATORY ACADEMIA SINICA No. 34, 2013 2012 ( 200030 ) 2012 P112 G31 1 2012 2012 131 2012 746 2012 217 SCI 126 SCI 63 SCI 1015 1) 65 2012 2) SHAO-1( ) (CE-3) (CE-2) 2012 3)
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第 47 卷 第 2 期 西 安 建 筑 科 技 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ) Vol. 47 No.2 2015 年 4 月 J. Xi'an Univ. of Arch. & Tech. (Natural Science Edition) Apr. 2015 DOI:10.15986/j.1006-7930.2015.02.016 软 土 地 基 筒 基 试 采 平 台 的 适 用
标题
第 46 卷 第 11 期 2 1 4 年 11 月 哈 尔 滨 工 业 大 学 学 报 JOURNAL OF HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY Vol 46 No 11 Nov 214 基 于 摄 像 测 量 法 的 在 轨 柔 性 结 构 模 态 参 数 辨 识 许 畅 王 聪 高 晶 波 张 春 芳 ( 哈 尔 滨 工 业 大 学 航 天 学 院 151 哈 尔 滨
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2011 8 8 155 JOURNAL OF RAILWAY ENGINEERING SOCIETY Aug 2011 NO. 8 Ser. 155 1006-2106 2011 08-0096 - 06 430063 1 2 3 U231 +. 4 A Design of Underground Space of Furong Square Station of Urban Rail Transit
35 2 2011 3 Vol. 35 No. 2 March 2011 83 Population Research * 2 100872 Birth Interval between First and Second Child and Its Policy Implications Liu Shuang Zou Mingru Abstract Using data of international
01-0982.doc
第 32 卷 第 7 期 岩 土 工 程 学 报 Vol.32 No.7 2010 年 7 月 Chinese Journal of Geotechnical Engineering July 2010 沿 海 碎 石 回 填 地 基 上 高 能 级 强 夯 系 列 试 验 对 比 研 究 年 廷 凯 1,2, 水 伟 厚 3, 李 鸿 江 4, 杨 庆 1,2, 王 玉 立 (1. 大 连 理 工
2 ( 自 然 科 学 版 ) 第 20 卷 波 ). 这 种 压 缩 波 空 气 必 然 有 一 部 分 要 绕 流 到 车 身 两 端 的 环 状 空 间 中, 形 成 与 列 车 运 行 方 向 相 反 的 空 气 流 动. 在 列 车 尾 部, 会 产 生 低 于 大 气 压 的 空 气 流
第 20 卷 第 3 期 2014 年 6 月 ( 自 然 科 学 版 ) JOURNAL OF SHANGHAI UNIVERSITY (NATURAL SCIENCE) Vol. 20 No. 3 June 2014 DOI: 10.3969/j.issn.1007-2861.2013.07.031 基 于 FLUENT 测 轨 道 交 通 隧 道 中 电 波 折 射 率 结 构 常 数 张 永
Dan Buettner / /
39 1 2015 1 Vol. 39 No. 1 January 2015 74 Population Research 80 + /60 + 90 + 90 + 0 80 100028 Measuring and Comparing Population Longevity Level across the Regions of the World Lin Bao Abstract Appropriate
楊振寧80大事年表
楊 振 寧 大 事 年 表 10-Aug-11 原 載 人 情 物 理 楊 振 寧 ( 葉 中 敏 著, 中 文 大 學 出 版 社, 2002 年 ) 2010 年 經 本 人 修 訂 1922 年 10 月 1 日 出 生 於 安 徽 合 肥 父 楊 武 之, 母 羅 孟 華, 為 家 中 長 子, 小 名 大 寧 子 1923 年 未 滿 一 周 歲, 父 離 家 赴 美 留 學, 隨 母 居
2010/8 刘 文 革. 我 国 无 籽 西 瓜 产 业 发 展 状 况 与 对 策 -122- 省 份 表 1 分 研 究 尧 栽 培 生 理 尧 转 基 因 等 方 面 研 究 不 断 深 入 袁 并 通 过 研 究 培 养 了 一 大 批 博 士 尧 硕 士 袁 充 实 到 无 籽 西 瓜
-121- 允 韵 哉 砸 晕 粤 蕴 韵 云 悦 匀 粤 晕 郧 允 陨 粤 晕 郧 灾 耘 郧 耘 栽 粤 月 蕴 耘 杂 2010 渊 8 冤 院 121-127 DOI:10.3865/j.issn.1001-3547.2010.08.042 我 国 无 籽 西 瓜 产 业 发 展 状 况 与 对 策 刘 文 革 渊 中 国 农 业 科 学 院 郑 州 果 树 研 究 所 袁 河 南 郑 州
Microsoft Word - 793-797 tb20150504赵宏宇s-高校教改纵横.doc
微 生 物 学 通 报 Microbiology China tongbao@im.ac.cn Apr. 20, 2016, 43(4): 793 797 http://journals.im.ac.cn/wswxtbcn DOI: 10.13344/j.microbiol.china.150504 高 校 教 改 纵 横 生 物 工 程 专 业 发 酵 课 程 群 建 设 探 索 * 赵 宏 宇
压 缩 分 散 型 预 应 力 锚 索 近 年 来 有 了 较 多 的 应 用, 并 取 得 了 良 好 的 加 固 效 果 软 弱 岩 土 体 的 主 要 特 性 是 无 论 其 峰 值 强 度 还 是 残 余 强 度 都 是 很 低 的, 其 承 载 力 低 稳 定 性 差 压 缩 分 散 型
第 8 卷 第 2 期 中 国 水 利 水 电 科 学 研 究 院 学 报 Vol.8 No.2 年 6 月 Journal of China Institute of Water Resources amd Hydropower Research June, 文 章 编 号 :1672-3031()02-0121-07 压 缩 分 散 型 锚 索 在 软 弱 岩 土 中 的 应 用 与 试 验 研
气溶胶光学厚度 的测量原理 Ê
肖钟湧 江洪 余树全 周国模 陈然 宋晓东 焦荔 洪盛茂 常杰 江波 南京大学国际地球系统科学研究所 南京 浙江林学院国际空间生态与生态系统生态研究中心 杭州 杭州市环境监测总站 杭州 浙江大学生命科学学院 杭州 浙江省林业科学研究院 杭州 气溶胶光学厚度 的测量原理 Ê 仪器和观测 实验场地 数据处理 气溶胶光学厚度的高光谱反演 浑浊度系数 波长指数 Ê Ê 精度检验 气溶胶光学厚度 浑浊度系数
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36 4 2015 385 ~ 397 The Chinese Journal for the History of Science and Technology Vol. 36 No. 4 2015 1951 ~ 1956 100049 100190 1951 ~ 1966 1951 ~ 1956 N092 P62-092 A 1673-1441 2015 04-0385-13 1951 ~ 1966
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7 2 2011 3 ADVANCES IN CLIMATE CHANGE RESEARCH Vol. 7 No. 2 March 2011 1673-1719 (2011) 02-0097-07 1961 2007 77 5 5 6 2 3 8 11 1980 1980 1990 2015 8 11 P426.6 A 7.86% 4 50 0.35 5 6 19 7 8 9 1 1906 2005
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中 国 科 技 资 源 导 刊 ISSN 1674-1544 2015 年 11 月 第 47 卷 第 6 期 18-22 CHINA SCIENCE & TECHNOLOGY RESOURCES REVIEW ISSN 1674-1544 Vol.47 No.6 18-22, Nov. 2015 科 技 人 员 创 新 创 业 政 策 制 定 相 关 因 素 分 析 李 玲 等 安 冉 储 节 旺
68 2012 11 the requirements of load - bearing rescue and turning of the large fire engine can be served as an outdoor safety area. 5 The second floor
2012 11 11 170 JOURNAL OF RAILWAY ENGINEERING SOCIETY Nov 2012 NO. 11 Ser. 170 1006-2106 2012 11-0067 - 06 1 2 ( 1. 苏 州 设 计 研 究 院 股 份 有 限 公 司, 江 苏 苏 州 215021; 2. 苏 州 市 消 防 支 队, 江 苏 苏 州 215021) 1 2 3 4
Schumpeter Mensch Freeman Clark Schumpeter Mensch 1975 technological stalemate 2000 Van Dujin 1977 OECD 1992 Freeman 1982 Van
32 1 2011 1 Science Research Management Vol. 32 No. 1 January 2011 1000-2995 2011 01-009 - 0001 310058 GDP F204 F037. 1 A Van Dujin 1977 1 Keynes Keynes 2008 90 2009-10 2010-05. 70573092 INDIA&CHINA 2000-2050
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12 2 2 0 1 6 4 South China Fisheries Science Vol. 12, No. 2 Apr., 2016 doi: 10. 3969/ j. issn. 2095-0780. 2016. 02. 016,,,, (,,, 510300) : ( Pinctada maxima),,,, 54. 55%, 0 0. 25 m - 2, 0 70. 31 gm - 2,
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31 2 Vol. 31, No. 2 2013 5 PROGRESS IN ASTRONOMY May., 2013 doi: 10.3969/j.issn.1000-8349.2013.02.08 VLBI 1,2 1 ( 1. 200030 2. 100049 ) VLBI VLBI VLBI VLBI VLBI VLBI P228.6 A 1 (VLBI) 20 60 (ITRF) (EOP)
Technical Acoustics Vol.27, No.4 Aug., 2008,,, (, ) :,,,,,, : ; ; : TB535;U : A : (2008) Noise and vibr
8 8 Technical Acoustics Vol., No. Aug., 8,,, (, 8) :,,,,,, : ; ; : TB;U.+ 9 : A : -(8)--- Noise and vibration tests for fuel cell vehicel and noise sources identification SHEN Xiu-min, ZUO Shu-guang, CAI
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2011 10 10 157 JOURNAL OF RAILWAY ENGINEERING SOCIETY Qct 2011 NO. 10 Ser. 157 1006-2106 2011 10-0072 - 06 430063 CMP P631. 325 A Experimental Study on Geophysical Prospecting Method for Subsidence of
2007 2007 2007 CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY DEVELOPMENT REPORT 2007 192
2007 CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY DEVELOPMENT REPORT 191 2007 2007 2007 CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY DEVELOPMENT REPORT 2007 192 2007 CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY DEVELOPMENT REPORT 2007 1 17 8 2007 2007
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2007 Scientific and Technical Documents Publishing House 90 167 183 9 6000 2001 20052006 100100 100100 55 520105 5 (Essential Science IndicatorsESI) 14 (1)5 (2)5 (3)5 = 5 5 (4) = 5 5 (5)50% 50 49.80
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88 7 2 0 1 4 7 ACTA GEOLOGICASINICA Vol.88 No.7 July 2014 1) 2) 2) 2) 3) 2) 2),,,,,, 1),,100037; 2),,130061; 3),,110032 :, 4,, 3 6,,,100%~85%, 2867.2 10 8 t(100%) 3356.2 10 8 t (95%) 3834.0 10 8 t(90%)
Fig. 1 Layout of Zipingpu Concrete Face Rock-fill Dam Fig. 2 Typical section of Zipingpu Concrete Face Rock-fill Dam gal
5.12 5.12 100 cm 60 cm 5.12 TV641.4P631.4 A 10004548(2008)06079507 1962 E-mail: sschen@nhri.cn Analysis of effects of 5.12 Wenchuan Earthquake on Zipingpu Concrete Face Rock-fill Dam CHEN Sheng-shuiHUO
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20 1 2010 10 Vol.20 Special 1 The Chinese Journal of Nonferrous Metals Oct. 2010 1004-0609(2010)S1-s0127-05 Ti-6Al-4V 1 2 2 (1. 710016 2., 710049) 500~1 000 20 Ti-6Al-4V(TC4) TC4 800 TC4 800 TC4 TC4 800
4 51 1 Scoones 1998 20 60 70 2002 2001 20 90 World Bank DFID Sussex IDS 2012 2 2. 1 UNDP CARE DFID DFID DFID 1997 IDS 2009 1 5
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Vol. 22 No. 4 JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Aug GPS,,, : km, 2. 51, , ; ; ; ; DOI: 10.
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Microsoft Word - 2015年第三期09
第 32 卷 第 3 期 河 北 工 程 大 学 学 报 ( 社 会 科 学 版 ) Vol.32 No.3 2015 年 9 月 Journal of Hebei University of Engineering (Social Science Edition) Sept.2015 潍 坊 地 区 非 物 质 文 化 遗 产 要 素 研 究 刘 阳 ( 中 央 戏 剧 学 院 戏 剧 管 理 系,
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38 1 2014 1 Vol. 38No. 1 January 2014 51 Population Research 2010 2010 2010 65 100028 Changing Lineal Families with Three Generations An Analysis of the 2010 Census Data Wang Yuesheng Abstract In contemporary
4 : (AP003) Geographical position of Shangmakan Paleolithic site (AP003),,,,, m, 800m,,,,,,,,,,,,,,,, 500m,,,,,,30 40m, 215km( ),,, 300m,
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24 1 Vol.24 No.1 94 2008 1 Transactions of the CSAE Jan. 2008 2008 1 100094 2 100035 3 100081 4 100081 5 100101 GIS ( ) 65.12 16.82 13.74 15.27 11.07 t/(hm 2 a) 10.93% 41.43% 46.93% 65.4%. Bi Jiye, Zhu
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34 11 2012 11 SHIP SCIENCE AND TECHNOLOGY Vol. 34 No. 11 Nov. 2012 0 430064 GB150-98 ASME THR3 +. 4 A 1672-7649 2012 11-0075 - 07 doi 10. 3404 /j. issn. 1672-7649. 2012. 11. 017 Stress and fatigue analysis
Microsoft Word - 11-秦华伟.doc
热 带 海 洋 学 报 JOURNAL OF TROPICAL OCEANOGRAPHY 海 洋 调 查 与 观 测 仪 器 doi:10.3969/j.issn.1009-5470.2013.01.011 2013 年 第 32 卷 第 1 期 : 76 80 http://www.jto.ac.cn * 应 用 于 龟 山 岛 热 液 喷 口 探 寻 的 散 射 光 式 水 下 浊 度 仪 研
2003 3 6 4 i ii ...i... - 1 -... - 1 -... - 3 -... - 5 -... - 5 -... - 7 -... - 9 -... - 11 -... - 12 -... - 14 -... - 16 -... - 16 -... - 17 -... - 19 -... - 21 -... - 23-21... - 27 -... - 30 -... -
3 期 李 宗 发 : 贵 州 构 造 岩 土 体 分 区 及 其 与 地 质 灾 害 形 成 的 关 系 33 较 齐 全, 中 晚 元 古 宙 以 海 相 陆 源 碎 屑 沉 积 为 主, 主 要 分 布 于 黔 东 梵 净 山 雷 公 山 地 区 及 黔 中 一 带, 尤 其 在 黔 东 地
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59 [1] [2] [3] A A ( 4 ) A A [4]
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5 1 5 (1): 58 70 2013 3 JOURNAL OF ENGINEERING STUDIES Mar., 2013 DOI: 10.3724/SP.J.1224.2013.00058 100190 20 50 70 2009 60 G301 A 1674-4969(2013)01-0058-13 20 50 1 : 2012 12 25; : 2013 01 18 : (Y250013015)
60 2006 7,.,,.. :,,. 2 211,:, ( 1 ). Π,.,.,,,.,.,. 1 : Π Π,. 212,. : 1)..,. 2). :, ;,,,;,. 3
2006 7 7 :100026788 (2006) 0720059207 1, 1, 2, 3 (11, 100080 ;21, 100089 ; 31, 621010) :.,,,;,,.,,,. : ;; ; : C931 : A Collaborative Models Research on Collaboration Systems in Farm2produce Circulation
θ 1 = φ n -n 2 2 n AR n φ i = 0 1 = a t - θ θ m a t-m 3 3 m MA m 1. 2 ρ k = R k /R 0 5 Akaike ρ k 1 AIC = n ln δ 2
35 2 2012 2 GEOMATICS & SPATIAL INFORMATION TECHNOLOGY Vol. 35 No. 2 Feb. 2012 1 2 3 4 1. 450008 2. 450005 3. 450008 4. 572000 20 J 101 20 ARMA TU196 B 1672-5867 2012 02-0213 - 04 Application of Time Series
标题
第 14 卷第 6 期 2013 年 12 月 南华大学学报( 社会科学版) Journal of University of South China( Social Science Edition) Vol. 14 No. 6 Dec. 2013 1961 年中央常委农村调查与人民公社体制的调整 王摇 涛 ( 中共中央党校 党史部 北京 100091) [摘摇 要] 摇 三年 大跃进冶 运动给中国经济造成了严重损失,其中农村是重灾区
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Fig. 1 Frame calculation model 1 mm Table 1 Joints displacement mm
33 2 2011 4 ol. 33 No. 2 Apr. 2011 1002-8412 2011 02-0104-08 1 1 1 2 361003 3. 361009 3 1. 361005 2. GB50023-2009 TU746. 3 A Study on Single-span RC Frame Reinforced with Steel Truss System Yuan Xing-ren
2011第1期第二部分
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mm 5 1 Tab 1 Chemical composition of PSB830 finishing rolled rebars % C Si Mn P S V 0 38 ~ 1 50 ~ 0 80 ~ ~
PSB830 365000 32 mm PSB830 PSB830 TG 335 64 A Productive Practition of PSB830 Finishing Rolled Rebars PAN Jianzhou Bar Steel Rolling Minguang Co Ltd of Fujian Sansteel Sanming 365000 China Abstract High
m m m ~ mm
2011 10 10 157 JOURNAL OF RAILWAY ENGINEERING SOCIETY Oct 2011 NO. 10 Ser. 157 1006-2106 2011 10-0007 - 0124-05 710043 6 TBM TBM U455. 43 A Structural Calculation and Analysis of Transfer Node of Three
中国科学院国家科学图书馆
2011 1 1 1 103 8 730000 0931-8271552 http://www.llas.ac.cn 2011 1 103...1...9 Science...10...11...12 E-mail wangjp@llas.ac.cn 1 1.1 JSOST 1.1.1 JSOST 2007 Charting the Course for Ocean Science in the United
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* 0 0 50 0 0 1 196 Rachel Carson 0 50 0 0 011 1986 1994 009 7 0 4007 zlhhorse@ 16. com * 1949 010 11YJC7907 1 181 017 0 0 1950 195 1 195 1 1955 1 1956 1 1956 7 1 1957 10 1958 11 1960 5 196 0 1 18 7 199
km km mm km m /s hpa 500 hpa E N 41 N 37 N 121
32 2 2014 4 Journal of Arid Meteorology Vol. 32 No. 2 Apr 2014. 08. 03 J. 2014 32 2256-262 LU Guirong WANG Wen YU Huaizhenget al. The Influence of Damrey Typhoon on 08. 03 Rainstorm Process in Rizhao of
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物理学报 Acta Phys. Sin. Vol. 62, No. 14 (2013) 147802 叠 [4]. PET 设备最重要的部件就是探测器环, 探测 备重建图像具有减少数据插值的优势. 器环的性能直接影响 PET 的成像能力. 探头与探头 之间得到的符合直线叫做投影线. 所有的投影线在
![物理学报 Acta Phys. Sin. Vol. 62, No. 14 (2013) 147802 叠 [4]. PET 设备最重要的部件就是探测器环, 探测 备重建图像具有减少数据插值的优势. 器环的性能直接影响 PET 的成像能力. 探头与探头 之间得到的符合直线叫做投影线. 所有的投影线在](/thumbs/41/22573722.jpg "物理学报 Acta Phys. Sin. Vol. 62, No. 14 (2013) 147802 叠 [4]. PET 设备最重要的部件就是探测器环, 探测 备重建图像具有减少数据插值的优势. 器环的性能直接影响 PET 的成像能力. 探头与探头 之间得到的符合直线叫做投影线. 所有的投影线在")
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3 : 505.,,,,,,,,,, 21 [1,2 ] , 21,, 21,, : [3 ]. 1. 3,, 10, 2 ( ),,, ; ; 40, [4 ]. 46, : (1),, (2) 16,,,,, (3) 17, (4) 18,, (5) 19,, (6) 20
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1 9 3 Vol. 19 No. 3 2004 9 (504 514) PROGRESS IN GEOPHYSICS Sep. 2004 (, 100101),,, :,,,,,, P183 A 100422903 (2004) 0320504211 Summarization on Earth system science BI Si2wen ( State Key Laboratory of
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% % % % % % % % : 11. 9: 12. 8:
Regional Economy [ ] [ ] [ ] F127 [ ] A [ ] 1006-5024 (2012 )04-0126 - 06 [ ] 2010 10JL10 [ ] ( 330077 ) 361005 Abstract Since the inception of the reform and opening up policy in 1978 the industry structure
2 2011 (1) (2) 2010 3 18 2010 3 31 2010 5 19 2010 8 29 (3) /X C L (4) 2010 11 65 m 3 (5) 2010 3 19 2010 9 3 2010 9 10 2010 10 29 2.1.2 ( ) (1) (CE-2)
2011 32 ANNALS OF SHANGHAI OBSERVATORY ACADEMIA SINICA No. 32, 2011 2010 ( 200030 ) 2010 P112,G31 1 2010 65 m VLBI VLBI ( ) 2010 158 SCI 53 SCI 455 2010 22 268 ( ) 10 083 11 234 951, 6 (Gerhard Boerner)
cm hpa hpa 2 45 N hpa ~ 12 Fig. 1 The observed rainfall distribution of Shanxi
28 3 2010 9 1006-7639 2010-03 - 0332-06 Journal of Arid Meteorology Vol. 28 No. 3 Sept 2010 1 1 2 1 3 1. 046000 2. 030404 3. 034000 2009 11 10 ~ 12 1 10 11 2300 hpa 3500 hpa 41 500 m 2 850 hpa 5FY - 2C
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39 6 2011 12 Journal of Fuzhou University Natural Science Edition Vol 39 No 6 Dec 2011 DOI CNKI 35-1117 /N 20111220 0901 002 1000-2243 2011 06-0923 - 07 350108 105 m 14 69% TU311 3 A Seismic analysis of
% GIS / / Fig. 1 Characteristics of flood disaster variation in suburbs of Shang
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45 6 Vol.45, No.6 2014 11 OCEANOLOGIA ET LIMNOLOGIA SINICA Nov., 2014 * 1, 2, 3 1, 2 1, 2 1, 2 (1. 266071; 2. 266071; 3. 100049) 1956 2005 PN, NCEP,, (PDO),, 19 33Sv, 24.30Sv(1Sv=10 6 m 3 /s);, 1956 2005
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1
1 2 EI ( 2005) 3 EI ( 2005) 4 2006 3 1 2 3 EI ( 2005) http://www.ei.org.cn/twice/coverage.jsp ISSN 0567-7718 Acta Mechanica Sinica/Lixue Xuebao 1006-7191 Acta Metallurgica Sinica (English Letters) 0253-4827
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2011 9 100101 101 3 2007 2000 10 F303 A 1002-9753 2011 09-0030 - 11 Trends on Public Infrastructure and Public Investment Priority in Rural China LUO Ren - fu ZHANG Lin - xiu ZHAO Qi - ran HUANG Ji - kun
一、前言
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United Nations ~ ~ % 2010
42 3 2018 5 Vol. 42 No. 3 May 2018 38 Population Research 2014 60 3% ~ 4% 10% 60 +
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2 924 ~ ~ 瑏瑠 7 A ~ G 782 A 瑏瑡 A A 2 A B C D E F G 3 瑏瑢 瑏瑣 瑏瑠 瑏瑡 瑏瑢 瑏瑣 906 ~
33 2 202 56 ~ 66 The Chinese Journal for the History of Science and Technology Vol. 33 No. 2 202 924 ~ 935 00080 20 924 930 3 N092 P62-092 A 673-44202 02-056- 20 924 ~ 925 20 20--7 202-04-05 982 979 2
f 2 f 2 f q 1 q 1 q 1 q 2 q 1 q n 2 f 2 f 2 f H = q 2 q 1 q 2 q 2 q 2 q n f 2 f 2 f q n q 1 q n q 2 q n q n H R n n n Hessian
2012 10 31 10 Mechanical Science and Technology for Aerosace Engineering October Vol. 31 2012 No. 10 1 2 1 2 1 2 1 2 1 300387 2 300387 Matlab /Simulink Simulink TH112 A 1003-8728 2012 10-1664-06 Dynamics