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1 第 40 卷 第3期 南京林业大学学报 自然 科 学 版 Journal of Nanjing Forestry University Natural Sciences Edition 2016 年 5 月 doi 10 3969 j issn 1000 2006 2016 03 024 Vol 40 No 3 May 2016 基于挠度理论的三塔四跨悬索桥静力特性分析 金泊含 王立彬 王 鸿 郭潇艺 南京林业大学土木工程学院 江苏 南京 210037 摘要 为研究三塔四跨悬索桥活载效应下的静力特性 拓展单跨悬索桥挠度理论公式 建立了多塔连跨悬索桥挠 度理论非线性微分方程组 引入 代换梁法 求解方程组 基于 MATLAB 语言平台考虑了集中力引起的主缆水 平力增量对影响线的非线性影响 开发出基于挠度理论的多塔连跨悬索桥内力线形的程序 研究结果表明 挠 度理论解与有限元法的计算结果具有较好的一致性 位移相对最大偏差为 5 3 弯矩最大相对偏差为 13 9 加劲梁最大挠度发生在两个主跨跨中处 挠度理论的位移和弯矩大于有限元的计算结果 依此控制结构设计是 较安全的 挠度理论在三塔四跨悬索桥设计中具有足够的适用性 可以应用在多塔连跨悬索桥的初步或者概念 设计方面 关键词 三塔四跨悬索桥 静力特性 挠度理论 代换梁法 中图分类号 U448 25 文献标志码 A 文章编号 1000 2006 2016 03 0143 06 Analysis of static characteristic triple tower four span suspension bridge by deflection theory JIN Bohan WANG Libin WANG Hong GUO Xiaoyi School of Civil Engineering Nanjing Forestry University Nanjing 210037 China Abstract In order to study the static characteristic of the triple tower four span suspension bridge under a dynamic load the traditional deflection theory of single span suspension bridge was expanded to the theory of multi tower multi span suspension bridge Based on the expanded theory the corresponding nonlinear differential equations were estab lished and then an equivalent beam method were employed to solve the equations The static characteristics of the multi tower multi span suspension bridge were analyzed by a program developed using MATLAB for the purpose of calculating the internal force and deflection The nonlinear effect of the main cable force increment due to the concentrated load was considered when the lines calculation was affected The calculation results showed good consistency in both bending mo ment and deflection between the deflection theory and finite element method The maximum deflection deviation was 5 3 and the maximum bending moment was 13 9 The maximum girder deflection was located in the middle of the two mid span The results of deflection and bending moment calculated by the deflection theory were greater than that of the finite element method thus a structure designed according to the deflection theory is considered safer Calculation results also indicated that the deflection theory has broad application future in the triple tower four span suspension bridge and can also be applied in static analysis of the multi tower multi span suspension bridge especially in the pre liminary or conceptual design stage Keywords triple tower four span suspension bridge static characteristics deflection theory equivalent beam method 随着桥梁跨越水域的宽度不断增大 悬索桥的 跨径不断增加 在许多跨江 跨海大桥的建设中 多 索桥增加了桥跨数目 在结构上也是一种创新 其 力学特性还有待深入研究 塔连跨悬索桥方案的提出让人耳目一新 它不但 从双塔悬索桥向多塔悬索桥发展 最主要的结 拥有极强的跨越能力 而且水下基础较少 极大提 构变化是增加了中塔 中塔与边塔最大区别是中塔 高了施工的简便性 1 多塔悬索桥不仅比普通悬 收稿日期 2015 06 05 纵桥向两侧都是矢跨比较大的主跨 1 2 主缆对中 修回日期 2015 08 10 基金项目 江苏高校优势学科建设工程资助项目 PAPD 第一作者 金泊含 jinbohan00 sina com 通信作者 王立彬 jhwb 163 com 教授 引文格式 金泊含 王立彬 王鸿 等 基于挠度理论的三塔四跨悬索桥静力特性分析 J 南京林业大学学报 自然科学版 2016 40 3 143 148

2 144 南京林业大学学报 ( 自然科学版 ) 第 40 卷 塔的约束比边主缆对边塔的约束弱得多 以三塔 四跨悬索桥为例, 在不对称荷载下中塔可能产生较 大弯曲变形, 造成加劲梁挠度过大, 影响行车舒适 [3] 性 Gimsing 等对比分析了两塔三跨悬索桥和 三塔四跨悬索桥, 得出相同外部环境下三塔四跨悬 索桥的竖向挠度是前者的 2.4 倍 文献 [4-5] 中 论述了主跨矢跨比 边中跨比 加劲梁刚度等设计 [6] 参数对多塔悬索桥整体刚度的影响 司义德等 分析了三塔悬索桥中加劲梁不同纵向 竖向约束形 式对加劲梁的位移 内力等活载响应的影响 挠度理论是悬索桥设计的理论基础, 考虑了悬 索桥的非线性要素, 忽略了一些影响较小的变 形 [7-9], 计算所需的参数较少, 建立的方程简洁, 能 够很好地表达桥梁结构的力学特性, 把握桥梁结构 的本质特征, 同时便于设计人员作出直观的判断, 也能用来校核有限元程序的计算结果 基于挠度 理论设计修建的悬索桥在工程实践中应用广泛, 挠 度理论本身也在不断地完善发展 文献 [10-11] 中介绍了挠度理论的 代换梁法, 计算出轴向受 拉简支梁在多种荷载作用下的挠度 弯矩 转角和 [12] 剪力方程 罗喜恒等利用挠度理论考虑与桥塔 的高度和作用在塔顶的竖向力有关桥塔的抗推刚 度, 对三塔两跨悬索桥进行了分析, 改善了 Wollmann 的理论公式 [9] 文献 [13] 中考虑几何非 线性与材料非线性, 分析了加劲梁每跨简支的多塔 悬索桥的极限强度与形变特性 [12] 罗喜恒等在影响线计算阶段按单位力加 载, 没有考虑由此引起的主缆水平力的增量带来的 非线性影响 目前基于挠度理论分析三塔四跨悬 索桥的研究较少, 笔者基于改进的挠度理论公式, 对多塔连跨悬索桥建立了基于 代换梁法 的非线 性方程组, 通过 MATLAB 对方程组求解, 并以三塔 四跨悬索桥为算例, 验证公式的准确性, 绘制出加 劲梁的内力 位移影响线和包络图, 为三塔四跨悬 索桥的初步设计提供依据 1 挠度理论 挠度理论的基本假设如下 : 1 假定恒载为沿跨度均匀分布, 恒载由主缆单 独承受, 在无活载状态下, 主缆索为抛物线, 主梁内 无应力 ; 2 吊杆竖直, 且沿桥跨密布, 不考虑其在活载 作用下的拉伸和倾斜 ; 3 在每一跨内主梁为等直截面梁, 即截面惯性 矩在一跨内为常量 ; 位移 4 主缆索及主梁都只有竖向位移, 不考虑纵向 代换梁法 是基于挠度理论建立的微分方程 组的数值求解有效方法之一, 代换梁法 把原来 悬索桥的缆 - 梁受力体系等效成同时承受横向和 轴向荷载的代换梁 [9] 即一个单跨悬索桥在恒载 H g 与活载 H p 作用下, 可以简化为一个活载产生的 主缆水平力所引起的均布力 H p y 和活载 q 共同作 用的简支梁 [10], 如图 1 所示 Fig.1 图 1 单跨悬索桥及代换梁示意图 Schematic of single span suspension structure and equivalent beam 图 1 中 :E I 分别为加劲梁弹性模量与截面惯 性矩 ;g 为恒载集度 ;q( x) 为活载集度 ;L f 分别为 加劲梁跨度 主缆的垂度 若将多塔悬索桥的每一跨均简化成图 1(b) 中 所示结构, 则恒载与活载作用下的主缆平衡方 程为 [10] : E i I i ω (4) ( x i ) - H i ω ( x i ) = q( x i ) + H pi y i (1) 其中 : 下标 i 表示在多塔悬索桥的第 i 跨 ;ω(x) 为 加劲梁竖向挠度 ;H 为主缆水平力, 为恒载水平力 H g 与活载水平力 H p 之和 ; y 是恒载下主缆的位移 ; y 为主缆在恒载下的曲率,y = -8f / l 2 考虑桥塔抗推刚度, 主缆两端锚固点存在水平 位移, 根据主缆相容条件, 主缆水平投影的变化量 等于桥塔塔顶水平位移差值, 可以得出不考虑温度 效应的主缆相容方程 : H pi L E ci A ci + y ci ω(x i )dx i = ( H pi - H p( i-1) ) li G T ( h i,n i ) + ( H p( i+1) - H pi ) G T ( h i+1,n i+1 ) ; (2)

3 第 3 期金泊含, 等 : 基于挠度理论的三塔四跨悬索桥静力特性分析 145 G T ( h i,n i ) = h i ætan(k i h i ) ö ç - 1,k N i = i è k i h i ø N i E zi I zi ; (3) N i = ( H g + H pi ) y i ( 1) + ( H g + H p, ( i +1) ) y ( i +1) ( 0) (4) 其中 : E c A c 分别为主缆弹性模量与面积, L c = l(8(f / l) 2 +1/ cos 3 α) 为主缆的长度 ;G T 为桥塔抗推 刚度,h 为桥塔高度,k 是系数,E z I z 为桥塔的弹性模 量与截面惯性矩,N 为桥塔塔顶竖向力, y i (0) y i (1) 分别为主缆在恒载与活载下的左端 右端 斜率 若多塔跨悬索桥有 n 个桥塔, 加劲梁为 n + 1 跨连续梁, 而且全桥承受着无规律的线荷载 代换 梁是一个 n 次超静定结构, 引用力法建立相应的协 调方程组进行求解 把连续梁上铰 i 处的弯矩释 放, 大小记为 M i, 因为连续梁中每个铰 i 处的左右 两个截面的相对转角大小是相等的, 根据变形协调 条件建立力法方程组如下 : Δφ i + M i δ i i + M i +1 δ i +1 i = 0 (5) 这样就将 n 塔悬索桥分解为 ( n+1) 个受到均 布力 H pi y i 活载 q i 和释放弯矩 M i 共同作用的简支 梁, 且每座桥梁适用于上述挠度理论建立的微分方 程组 以三塔四跨悬索桥为例, 等效结果见图 2 Fig.2 图 2 三塔四跨悬索桥加劲梁简支示意图 Schematic of stiffecing girder of triple tower four span suspension bridge 在式 (1) 中, 未知数有活载 H pi 和活载下主梁 的挠度 ω(x i ), 故引入主缆相容方程 (2) 同时 N i 中包含着要求解的主缆水平力 H pi, 而 ω( x i ) 又是 和 H pi 紧密关联的, 这就造成了方程的非线性因素, 不适用于叠加原理, 难直接求解 [14] 然而, 在等效 的简支梁中, 公式 (1) 的形式与梁的挠曲微分方程 非常相似, 当这个代换梁在竖向荷载的作用下产生 了挠度 ω(x i ),H i 产生弯矩 -H i ω(x i ), 即 H pi 对梁的 力臂的大小是 ω(x i ) 暂且设想这个轴向拉力 H i 为一个与 H pi 无关的固定值 [14], 则将非线性的问题 转化成为线性问题, 代换梁就适用于叠加原理 代换梁受到均布力 H pi y i 活载 q i 和弯矩 M i 共 同作用, 轴向拉弯简支梁在不同载荷作用下的挠曲 线方程与弯矩方程见文献 [10] 将各项荷载进行 分解与叠加, 可以极大地简化计算过程 根据基本方程, 针对多塔悬索桥, 可以联立 n 组基本方程 因为方程中 H pi 未知, 而 ω( x i ) 又和 H pi 紧密关联, 可假设 H pi 初值为 0, 进行迭代, 求出 数值解, 再代入相关公式求出加劲梁的内力和 位移 2 程序编写 利用 MATLAB 语言平台, 考虑单个集中力所 引起主缆水平力增量的非线性影响, 通过将加劲梁 四跨均分成 n 份, 逐个点加载 kn 的集中 力, 把每个加载情况下加劲梁所有的 (n+1) 个截面 的相关参数值保存为一行向量, 通过对 (n+1) 个截 面的加载, 就得到一个 (n+1) (n+1) 的矩阵, 矩阵 行的意义是集中力在某个截面进行加载时所有截 面的内力, 矩阵列的意义是每一个截面都有集中力 加载情况下截面所对应的内力值, 也就是相应截面 的影响线数值 通过求得的影响线数据矩阵, 编制相应的程序 来读取出这段数据的正负区间和最大最小值的位 置, 进而求出相应截面相关值的最不利情况, 当所 有截面最不利值求出来之后, 将 (n+1) 个截面最不 利值汇总, 这也就形成了包络图 具体计算流程图如下 : 1 赋予 H pi 的初值为 0, 根据需要的精度选择 合理的步长 H pi ;

4 146 南 京 林 业 大 学 学 报 自 然 科 学 版 ②根据 H pi 的值 即可用文献 10 中的公式来 求解位移 ω x i 计算过程中需要考虑所有的荷 载 包括活载和因活载分配引起的均布力 H pi y i ③计算积分 ω x i dx i 无量纲化的挠度通过 数学运算进行积分推导 10 ④列出迭代公式 利用式 2 6 反复迭代 直到 f H pi 在合理误差范围内收敛于 0 f ( H pi ) ΔH pi H p i 1 H pi 6 f ( H pi ΔH p ) f ( H pi ) 3 第 40 卷 三塔四跨悬索桥静力分析 为验证基于挠度理论开发程序 以一座三塔四 跨悬索桥为例 通过此次研究中的方法和考虑几何 非线 性 的 悬 索 桥 空 间 有 限 元 软 件 MIDAS Civil 2012 分别计算 在没有理论解析解的情况下 认为考虑几何非线性的有限元方法作为精确解 将三塔两跨的马鞍山长江公路大桥拓展成三 塔四跨悬索桥 跨径布置为 360 1 080 1 080 360 m 矢跨比为 1 9 塔梁结合处设置竖向刚性 支承 边跨吊杆间距与主跨相同 边塔刚度和中塔 刚度相等 K 8 962 7 kn m 边塔的刚度和中塔 的高度也相等 L 168 3 m 主缆弹性模量为 2 0 10 8 kn m 2 面 积 A 0 3 m 2 加 劲 梁 弹 性 模 量 为 2 1 10 8 kn m 2 竖向惯性矩 15 为 1 5 m 4 恒载 g 186 36 kn m 活载按照车道荷载布置 其中均布 力 q k 10 5 kn m 集中力 P k 360 kn 纵向折减系 数取 0 93 三塔四跨悬索桥桥型布置以及各断面 示意图见图 4 挠度理论计算出的各跨多个截面弯矩 位移影 响线和包络图与有限元软件得出的相应结果对比 如图 5 所示 因为三塔四跨悬索桥关于中塔中心 线完全对称 故只列出活载在左跨一侧时的弯矩与 挠度影响线 加劲梁挠度以向下为正 三塔四跨悬索桥为对称结构 从图 5 图 6 可 以看出挠度理论与有限元计算得出的各跨多个截 面弯矩 位移影响线在特定的加载情况下 契合度 非常高 挠度理论与有限元软件计算得出的弯矩包络 图 位移包络图见图 7 相关数据见表 1 三塔四跨 Fig 3 图 3 挠度理论公式求解流程 Flow chart to calculate bending moment and displacement Fig 4 悬索桥结构与三塔两跨悬索桥基本类似 最大挠度 在两主跨跨中 最大挠度在主塔和边塔分布基本 一致 图 4 三塔四跨悬索桥及断面示意图 Triple tower four span suspension bridge and cross section views

5 第 3 期金泊含, 等 : 基于挠度理论的三塔四跨悬索桥静力特性分析 147 Fig.5 图 5 有限元和挠度理论弯矩影响线比较 Comparison bending moment influence lines between the deflection theory and finite element method Fig.6 图 6 有限元和挠度理论位移影响线比较 Comparsion of displacement influence lines between the deflection theory and finite element method Fig.7 图 7 有限元与挠度理论弯矩和位移包络图比较 Comparison of bending moment and displacement envelope between the deflection theory and finite element method 从表 1 可以看出, 在挠度理论与有限元法二者的结果比较中, 位移相对偏差为 5.3% 最大正弯矩值的相对偏差达到 26.4%, 负弯矩相对偏差达到 13.9% 由于正负弯矩同在支座处, 负弯矩绝对值远大于正弯矩, 因此箱梁的高度由支座处的负弯矩 控制设计, 相对偏差达到 26.4% 的正弯矩对结构设计并不重要 可以认为负弯矩偏差 13.9% 是有限元法和挠度理论方法的相对误差上限 此外, 挠度理论的弯矩和位移大于有限元的计算结果, 依此控制结构设计是偏于安全的

6 148 南京林业大学学报 ( 自然科学版 ) 第 40 卷 Table 1 方法 method 表 1 有限元 finite element method 挠度理论 deflection theory 相对偏差 / % relative error 4 结论 有限元与挠度理论结果对比 Comparison of results between the deflection theory and finite element method 最大正弯矩 / (kn m) max bending moment 最大负弯矩 / (kn m) min bending moment 最大位移 / m max displacement ) 挠度理论可以得到悬索桥受载情况下挠度 和弯矩的显式解, 计算所需的数据较少, 方程简洁, 方便对悬索桥的静力特性的把握, 适用于大跨径多 塔悬索桥的概念或初步设计阶段 2) 利用 代换梁法 对多塔悬索桥挠度理论公 式进行求解, 计算表明挠度理论解与有限元法计算 的影响线与包络图具有较好的一致性, 位移最大相 对偏差为 5 3%, 弯矩最大相对偏差为 13.9%; 加劲 梁最大挠度发生在两主跨跨中处 ; 挠度理论的内力 和位移大于有限元的计算结果, 依此控制结构设计 是偏于安全的 3) 计算表明挠度理论在三塔四跨悬索桥设计 中具有足够的适用性 而采用计算方法通过对跨 数 i 和连续梁上的弯矩释放 M i 调整可修改成三塔 两跨悬索桥, 或四塔五跨悬索桥等多跨悬索桥, 计 算方法具有通用性 参考文献 (reference): [ 1 ] 张劲泉, 冯兆祥, 杨昀, 等. 多塔连跨悬索桥技术研究 [ M]. 北京 : 人民交通出版社, 2013: Zhang J Q, Fen Z X, Yang Y, et al. Research on multi pylon multi span suspension bridge technology [ M ]. Beijing: China Communications Press, 2013: [ 2 ] Zhang M, Wan T B, Wang Y L. Design and static analysis of the Taizhou Yangtze River Bridge, China [ C] / / Proceeding of the Institution of Civil Engineers Bridge Engineering. 2013, 168(1): [ 3 ] Gimsing N J, Georgakis C. Cable supported bridges: concept and design[m]. Hoboken: John Wiley & Sons, [ 4 ] Yoshida O, Okuda M, Moriya T. Structural characteristics and applicability of four span suspension bridge[ J]. Journal of Bridge Engineering, 2004, 9(5): [ 5 ] 王萍. 多塔连续体系悬索桥静动力特性的研究 [ D]. 成都 : 西南交通大学,2007. Wang P. The static and dynamic characteristics of multi tower sus pension bridge[d]. Chengdu: Southwest Jiaotong University, [ 6 ] 司义德, 逢焕平, 王建国. 不同约束形式对三塔悬索桥活载响应的影响 [J]. 工程与建设, 2010 (3): Si Y D, Fen H P, Wang J G. Influence for different structural systems with different lengthways and vertical restraints of three tower suspension on the stress and deformation[ J]. Engineering and Construction, 2010 (3): [ 7 ] 陈仁福. 大跨悬索桥理论 [ M]. 成都 : 西南交通大学出版社, Chen R F. Theory of long - span suspension bridge [ M ]. Chengdu: Southwest Jiaotong University Press, [ 8 ] 李国豪. 关于大跨悬索桥的分析 [C] / / 中国土木工程学会桥梁及结构工程学会第 11 届年会论文集. 汕头,1994. Li G H. The analysis of long span suspension bridges[c] / / China Civil Engineering Society Bridge and Structural Engineering Society Proceedings of the 11th Annual Meeting.Shantou, [ 9 ] 李国豪. 桥梁与结构理论研究 [M]. 上海 : 上海科学技术文献出版社, 1983: Li G H. Bridge and structure theory research [ M]. Shanghai: Shanghai Scientific and Technical Literature Publishing House, 1983: [10] Wollmann G P. Preliminary analysis of suspension bridges[ J]. Journal of Bridge Engineering, 2001, 6(4): [11] Wollmann G P. Self anchored suspension bridge[ J]. Journal of Bridge Engineering, 2001, 6(2): [12] 罗喜恒, 韩大章, 万田保. 多塔悬索桥挠度理论及其程序实现 [J]. 桥梁建设,2008(2): Luo X H, Han D Z, Wan B T. Multi tower suspension bridge de flection theory and program realization[ J]. Bridge Construction, 2008(2): [13] Thai H T, Choi D H. Advanced analysis of multi span suspension bridges[ J]. Journal of Constructional Steel Research, 2013, 90: [14] 潘永仁. 悬索桥结构非线性分析理论与方法 [ M]. 北京 : 人民交通出版社,2004:3-4. Pan Y R. Structural nonlinear analysis theory and method of sus pension Bridges[M]. Beijing: The People s Communication Pub lishing House, 2004: 3-4. [15] 杨光武, 徐宏光, 张强. 马鞍山长江大桥三塔悬索桥关键技术研究 [J]. 桥梁建设, 2010(5): Yang G W, Xu H G, Zhang Q. Study of key techniques for three lower suspension bridge of Maanshan Changjiang River bridge [ J]. Bridge Construction, 2010(5): ( 责任编辑李燕文 )

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