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索始逊毛
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1 Cubieboard 上使用 ARM Streamline ARM-DS-5

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3 内容目录 1.概述 ARM Streamline 介绍什么是 ARM Streamline 为何使用 Streamline 开发前的准备下载源码和工具添加内核选项 General Setup Kernel Features CPU Power Management Kernel hacking 编译 gator 驱动注册 arm 帐号在电脑上安装 DS 在 CT 上开启 Streamline 调试工具加载驱动和 shell 使用 adb 交互数据使用网络交互数据使用 DS 创建 Streamline Data 工程 DS-5 工作效果图 Streamline 简单分析

4 1.概述本文档将描述如何在 cubieboard 上使用 ARM-Streamline 调试 Android&Linux 系统调试的方式包括网络调试和 ADB 调试只支持 android 另外本文以 linux 操作系统为例 windows 的使用方法类似 2.ARM Streamline 介绍 2.1.什么是 ARM Streamline ARM Streamline 性能分析器是 ARM DS-5 工具链的一部分它使软件开发人员能够充分利用基于 ARM 处理器的系统上的可用资源以创建高性能和高能效的产品它配有直观的图形用户界面可显示从 CPU 和 GPU 性能计数器到源代码热点再到实际功耗等信息这样开发人员就可方便地缓解性能瓶颈改进代码并行度延长电池寿命并增强用户体验 Streamline 以系统跟踪点硬件和软件性能计数器基于样本的分析和用户注释为基础提供了用于软件优化的功能强大而灵活的系统分析环境更多的介绍和细节请访问其主页 4

5 2.2.为何使用 Streamline 提高代码速度找出 CPU 耗费时间较多的位置改进多核平台的代码并行度调整代码以实现最优高速缓存使用向量化等降低能耗使用 ARM 能量探测器来监视实际功耗电流和电压发现改进电源管理方案的机会优化计算任务以实现最佳能效有效利用系统资源分析和优化 Mali GPU 利用率以及 CPU 代码监视 CPU 和 Mali GPU 高速缓存使用情况和系统内存检查跨多个内核的负载分配情况针对系统进行自定义将自己的数据连接到 Streamline 分析视图扩展开源驱动程序以监视变量和组件检测用于向 Streamline 发送类似 printf 的消息的代码 5

6 3.开发前的准备 1 Ubuntu12.04 操作系统的电脑 2 cubietruck 开发板一块 3 USB-MiniUSB 数据线用于主机和开发板的数据交互 linux 系统没有 adb 工具则通过网络进行数据交互 4 下载 cubieboard android 或 linux 源码 5 下载 DS-5 源码包 4.下载源码和工具 Linux 源码 $ mkdir linux-sdk-card $ cd linux-sdk-card 1) kernel-source: $ git clone $ mv linux-sdk-kernel-source linux-sunxi 2) tools: $ git clone $ mv linux-sdk-card-tools tools 3) products: $ git clone $ mv linux-sdk-card-products products 4) rootfs&u-boot: $ git clone $ mv linux-sdk-binaries binaries Get file from: 6

android4.2 源码 git clone https://bitbucket.org/cubietech/a20-android4.2_lichee.git git clone https://bitbucket.org/cubietech/a20-android4.2_android.git 请到 ARM 官网下载 DS-5 工具 https://silver.arm.

7 android4.2 源码 git clone git clone 请到 ARM 官网下载 DS-5 工具关于如何编译和构建 cubieboard 固件请参考如下的教程 android: linux: 5.添加内核选项需要重新编译内核以支持 ARM Streamline,在公版的 SDK 里面 android 内核目录为 lichee/linux-3.4 linux 的内核目录为 linux-sunxi 5.1.General Setup 进入 General setup 把 Profiling support 选上如下图 7

Kernel Features 进入 Kernel Features 把 High Resolution Timer Support

8 进入 General setup -> Kernel Performance Events And Counters 把 Kernel performance events and counters 选上如下图 5.2.Kernel Features 进入 Kernel Features 把 High Resolution Timer Support 选上如下图进入 Kernel Features 把 Enable hardware performance counter support for perf events 选上如下图 8

9 进入 Kernel Features 把 Use local timer interrupts 选上如下图 5.3.CPU Power Management 进入 CPU Power Management -> CPU Frequency scaling 把 CPU Frequency scaling 选上如下图 9

10 5.4.Kernel hacking 进入 Kernel hacking 把 Tracers 选上如下图最后确认 CONFIG_GENERIC_TRACER 和 CONFIG_TRACING 都被选上如下图 10

11 当把以上选项都选好后编译内核制作固件后续我们会用到这个固件 6.编译 gator 驱动把从第 1 步拿到的源码包解压获得 gator-driver 驱动源码然后开始编译 gator.ko 驱动进入 gator-driver 目录 $ cd gator-driver 执行编译指令,注意编译的路径请替换成对应内核所在的路径确保主机的开发环境已经安装了交叉编译工具连 $ make -C /work/android4.2_tablet_a20/lichee/linux-3.4 M=`pwd` ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- modules 编译成功后就会在当前目录下生成 gator.ko 如下图 11

12 注意指令黄色部分要根据自己的实际情况填写内核路径要选择你在第 2 步所使用的内核选择的编译交叉工具链也要和内核的对应 7.注册 arm 帐号注册 arm 帐号可以获得 DS-5 30 天试用权已经有 arm 帐号的可以跳过这一步直接进入 arm 注册页面按照提示填写即可 8.在电脑上安装 DS-5 进入源码包找到 install.sh 脚本 12

13 添加脚本可执行权限 $ chmod +x install.sh 执行脚本 $./install.sh 选择 B 进入下一步如下图一直按回车键把信息读完后输入 yes 如下图 13

14 一直输入 yes 后选择 DS-5 安装目录如下图等待安装输入最后一次 yes 后安装完成如下图添加 DS-5 环境变量 DS-5 安装目录下有 bin 文件夹我们要把他加到环境变量里如下图 $ vim ~/.bashrc 14

15 $ source ~/.bashrc 9.在 CT 上开启 Streamline 调试工具 9.1.加载驱动和 shell 把第 1 步编译出来的 android4.2 cubietrck 固件烧写到板子上用 usb 线连接电脑和板子把先前编译好的 gator.ko 和源码包里的 gatord 推送到板子/data 目录 $ adb push gator.ko /data $ adb push gatord /data 进入板子文件系统 $ adb shell 加载 gator.ko 驱动 $ insmod gator.ko 执行 gatord 15

16 $ chmod 777 gatord $./gatord & 这样板子内部的环境就搭好了如下图 9.2.使用 adb 交互数据 android 使用 mini-usb 作为 CT 和 PC 主机传输数据的媒介 adb 调试开发选项已经默认打开这里只需把硬件连线接确保 PC 主机能识别到 CT 就可以了附一张 CT 实物接线图接法很简单只需上电和连接 mini usb 16

17 9.3.使用网络交互数据这里使用 mini usb 只是其中一种方法如果没有 mini usb 和 adb 工具可以通过网络加串口调试工具的方式连接 PC 主机和 CT 但是 gator.ko 和 gatord 就要用 u 盘或者 TF 卡拷贝到板子内部附一张网线和串口接线图如果使用的是 wifi 则不需要接网线只要确保获取到 IP 地址即可 10.使用 DS-5 终端输入 $ eclipse 17

18 10.1.创建 Streamline Data 工程点击菜单栏的 Window > Show View > Other... 选中 Streamline Data 点击 OK 如下图之前我们在第 6 步把板子的环境搭起来了确保 usb 线已经连接了电脑和板子选中 Streamline 工程并点击眼睛一样的图标如下图 18

19 这时选择 Streamline Agent via adb 如下图最后点击红色图标选择保存路径就可以开始调试了如下图 19

20 注意 linux 系统的板子无法通过 adb 连接我们只要把 localhost 8082 替换成板子的 IP 地址 (例如输入 ) 即可通过网络的方式连接 10.2.DS-5 工作效果图 DS-5 正在监测系统 20

21 DS-5 停止工作导出分析结果 21

22 10.3.Streamline 简单分析 Streamline 进程选项卡可以配置显示不同信息通过点击矩形旁边的 GPU 和 CPU 等活动图可以知道每个 GPU 线程的时间和 CPU 等待时间例如在下面的例子中你可以看到 Xorg 花了很多时间在等待 xaos 释放处理器另外 xaos 也在等待其他线程的活动结束更详细的说明请查阅 ARM 官网的文档 22

DS-5 配合 DSTREAM 调试 Linux 和 Android 内核 ARM DS-5 Website: Support:

DS-5 配合 DSTREAM 调试 Linux 和 Android 内核 ARM DS-5 文档版本作者 V-0.1-20150124 parker 初审再审 2 内容目录 1.设备...4 2.硬件接线...4 2.添加新芯片至 DS-5 调试设备列表...4 2.2.说明...4 2.3.步骤...5 2.3.1.创建 DS-5 Configuration Database...5 2.3.2.创建

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