DS-5 配合 DSTREAM 调试 Linux 和 Android 内核 ARM DS-5 Website: Support:

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栗郗
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1 DS-5 配合 DSTREAM 调试 Linux 和 Android 内核 ARM DS-5

2 文档版本作者 V parker 初审再审 2

3 内容目录 1.设备硬件接线添加新芯片至 DS-5 调试设备列表说明步骤创建 DS-5 Configuration Database 创建 Platform Configuration File 导入数据库使用 DSTREAM 仿真器调试 Android 内核添加内核选项编译内核导入内核源码到 DS 调试配置调试界面说明

4 1.设备 1 PC 机 x 1 台 2 DS-5 软件开发工具 x 1 套 3 DSTREAM 仿真器 x 1 套 4 ARM 内核开发板本文以 cubietruck 开发板为例 x 1 套 5 其他相关连接线注意以下主要介绍在 Linux 系统下进行操作 Windows 系统下操作方法类似需要注意对应其中的路径 2.硬件接线硬件连线很简单 PC 机和仿真器用 usb 线连接起来目标板和仿真器除了 VCC 和 GND 外只需把下面 4 根线对应上即可目标板仿真器 MS < > MS CK < > CK DO < > DO DI < > DI 关于 DSTREAM 详细的硬件资料请浏览 ARM 官网关于 cubieboard 硬件管脚图请浏览 cubie 官网 4

5 附上 cubietruck 和 DSTREAM 的实物连接图 2.添加新芯片至 DS-5 调试设备列表 2.2.说明 DS-5 支持所有的 ARM 处理器但是大部分的处理器都需要自行建立了一个支持目标处理器的数据库任何被导入到该数据库的 ARM 目标处理器都可以被 DS-5 支持这个数据库可以灵活设置目标设备的一些功能如 trace 和寄存器内存映射免去很多额外的连接步骤本文假设 DS-5 安装在目录 /usr/local/ds-5, 如果您还没安装 DS-5 请到 arm 官网下载 5

6 2.3.步骤创建 DS-5 Configuration Database 1 按照第 2 步先把硬件连接好在终端输入 $ dbghwconfig 选中扫描到的设备点击 Connect 跳到写一步 6

点击 Auto Configure 会出现芯片信息保存配置信息退出即可注意这里要针对不同的芯片做特殊的配置请务必使用我们提供的针对 A20 芯片的配置文件上面的步骤只是介绍如何生成配置文件仅供参考 2 结合 dbghwconfig 生成的配置文件运行配置数据库导入工具并使用合适的参数用法 cdbimporter [-c config_db] [-t

7 点击 Auto Configure 会出现芯片信息保存配置信息退出即可注意这里要针对不同的芯片做特殊的配置请务必使用我们提供的针对 A20 芯片的配置文件上面的步骤只是介绍如何生成配置文件仅供参考 2 结合 dbghwconfig 生成的配置文件运行配置数据库导入工具并使用合适的参数用法 cdbimporter [-c config_db] [-t destination_db] rvc_file config_db destination_db rvc_file DS-5 主配置数据库的完整路径新配置数据库的完整路径硬件配置工具生成的 RVC 文件的完整路径例如 cdbimporter -c /usr/logcal/ds-5/sw/debugger/configdb -t /home/userx/configdb/home/userx/target.rvc 7

8 Select a core to modify (enter the index and hit return) or press enter to continue. [] : PRESS ENTER Enter Platform Manufacturer [default:'imported'] > COMPANYX Enter Platform Name [default:'target'] > PLATFORMX 导入工具生成的文件保存在指定的目标数据库中本教程生成在 /home/parker/cubie_configdb/boards/aw/a7mp2noetm 3 启动 DS-5 打开 Window 菜单下 Preferences 选项展开 DS-5 选项选择 Configuration Database 点击 Add 按钮添加新配置数据库 8

9 在如上同一界面点击 Rebuild Database 确保载入新目标数据库 3.使用 DSTREAM 仿真器调试 Android 内核 3.1.添加内核选项说明这里以 android 内核为例 linux 内核的操作方法类似需要注意对应其中的路径和编译方法选择 kernel hacking > Kernel debugging 选项其符号为 DEBUG_KERNEL 9

10 选择 kernel hacking > compile the kernel with debug info 选项符号为 DEBUG_INFO 配置完成以后按两次键提示退出时选择< Yes >保存并退出 10

3.2.编译内核编译方法这里不详细说明具体请阅读 android: http://pan.baidu.com/s/1ddf5cvr linux: http://pan.baidu.com/s/1o6lysds 3.3.导入内核源码到 DS-5 下面要在 DS-5 里面新建一个名为 MYD-SAMA5D3X_kernel 的工程导入内核源码打开 DS-5 选择 File > New > Project.

11 3.2.编译内核编译方法这里不详细说明具体请阅读 android: linux: 导入内核源码到 DS-5 下面要在 DS-5 里面新建一个名为 MYD-SAMA5D3X_kernel 的工程导入内核源码打开 DS-5 选择 File > New > Project... 选择 general > Project 在 project name 中输入工程名称这里名为 cubie_kernel 然后点击 finish 完成工程创建 11

12 将编译过的内核的所有内容拷贝到工程目录里例如: cp -a /lichee/linux-3.4/* /work/tools/ds-5-workspace/cubie_kernel 然后右键工程名称选择 Refresh 刷新 DS-5 中就会显示添加文件 12

13 3.4.调试配置打开菜单栏 Run > Debug Configurations..., 展开 DS-5 Debugger 选中 New_configuration 目标 Select target 下选择 Imported > database_file > Linux Kernel and/or Device Device Debug > Debug Cortex-A7x2 SMP 目标 connections 点击 browse 选择搜索到的 DSTREAM 仿真器配置 Debugger 选项如下运行控制 Run control 选择 connect only 点选 Execute debugger commands 并在输入框中输入 interrupt add-symbol-file "/work/tools/ds-5-workspace/cubie_kernel/vmlinux" 13

14 点击 Paths 下面的 Workspace 按钮选择 cubie_kernel 工程作为 DS-5 源码搜索路径打开 cubietruck 电源或者复位让 u-boot 引导 kernel 然后点击 DS-5 中的的 Debug 按钮开始调试最后我们会看到以下这样一个界面表示目标板和仿真器已经成功连接上并且可以开始调试了 14

15 3.5.调试界面说明这样 DS-5 就开始连接开发板了相关视图如下显示当前所有的调试名称并且可以进行调试控制. 15

16 上图中各控制按钮的作用为连接目标板断开连接删除连接从 main 函数或者 entry point 调试继续全速运行停止运行单步调试选择按 C 程序单步调试或者按汇编程序调试命令栏可以在 commands 后面敲入命令让开发板执行比如敲入 step 就会进行单步调试鼠标位于输入框内按 Alt + / 可获得命令提示 16

17 汇编程序栏显示程序对应的汇编程序地址和操作数等寄存器栏显示内核里面的所有寄存器在调试的时候可以对寄存器进行修改关于更详细的内容请查阅 arm 官网的文档 17

AL-M200 Series

AL-M200 Series NPD4754-00 TC ( ) Windows 7 1. [Start ( )] [Control Panel ()] [Network and Internet ( )] 2. [Network and Sharing Center ( )] 3. [Change adapter settings ( )] 4. 3 Windows XP 1. [Start ( )] [Control Panel