中国工业检验检测网 场的 影 响 等7 10 这 些 简 化 不 可 避 免 地 降 低 了 生相长干涉从而激发出具有较强指向性的电磁超 EMAT 模型的精度 为此 J 等人在文献 1基 础上对具有螺旋线圈结构的表面波 EMAT 进行了 声

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1 科研成果与学术交流 中国工业检验检测网 电磁超声表面波换能器发射过程的精确建模与分析 磊, 李智超, 张晓霞, 张雨平 ( 哈尔滨工业大学军用电器研究所, 哈尔滨 ; 东北轻合金有限责任公司, 哈尔滨 6) 摘要 : 针对具有曲折线圈结构的电磁超声表面波换能器模型精度较低问题, 以铝合金板材表层缺陷检测为背景, 在考虑交变磁场影响前提下, 通过将有限元方法与解析法相结合, 建立了一个精确描述电磁超声表面波换能器发射过程的三维模型 仿真分析表明, 换能器在发射过程中产生的交变磁场可激发出两倍频率成分的表面波 ; 该表面波分量能够有效提高换能器的缺陷敏感度 ; 增加发射电流 降低提离距离均可显著增强该分量 试验验证了所建模型的有效性和精确性 关键词 : 表面波 ; 电磁超声换能器 ; 曲折线圈 ; 交变磁场中图分类号 :TG8 文献标志码 :A 文章编号 : 666() 6 犃犮犮狌狉犪狋犲犕狅犱犲犾犻狀犵犪狀犱犃狀犪犾狔狊犻狊犳狅狉犜狉犪狀狊犿犻狊犻狅狀犘狉狅犮犲狊狅犳犛狌狉犳犪犮犲犠犪狏犲犈犕犃犜狊 犓犃犖犌犔犲犻, 犔犐犣犺犻 犆犺犪狅, 犣犎犃犖犌犡犻犪狅 犡犻犪, 犣犎犃犖犌犢狌 犘犻狀犵 (MilitayAppaatusReseachInstitute,HabinInstituteoTechnology,Habin,China; NotheastLightAloyCopany,Habin6,China) 犃犫狊狋狉犪犮狋 :Toinceasetheaccuacyotheodelotheeande line coilsuacewaveematsusedothe inspectionosuacelayeoaluinu plates,thispapeestablishedanovel3daccuate odelbycobining nueicalcalculationsandanalyticalsolutionswithspecialatentiontotheinluenceothedynaicagneticield Siulationandanalysisindicatedthattheequencyothesuacewavesduetothedynaicagneticieldwastwice othatduetothestaticagneticield;thedouble equencysuacewavecoponentcouldeectivelyipovethe sensitivityothetansduces;bothinceasingtansitingcuentanddeceasinglit odistancecouldsigniicantly enhancethecoponentthevalidityandaccuacyotheestablishedodelwasveiiedbyexpeient 犓犲狔狑狅狉犱狊 :Suacewave;Electoagneticacoustictansduce;Meande linecoil;dynaicagneticield 铝合金板材是制造宇宙飞船 大型飞机 高速列 车等产品的主要材料 [-] 然而, 表层在运输 加工和应用过程中可能存在分层 夹杂 裂纹等缺 陷, 降低了产品的可靠性 传统的压电超声无损检 测技术因存在盲区而难以有效检测板材的表层区域 电磁超声表面波换能器 (Suace WaveElec toagneticacoustictansduce, 表面波 EMAT) 收稿日期 : 6 7 基金项目 : 国防科技工业技术基础科研资助项目 (B3); 中央高校基本科研业务专项基金资助项目 (HIT NSRIF8) 作者简介 : 磊 (98-), 男, 讲师, 博士, 主要研究方向为电 磁超声换能器优化设计与电磁超声无损检测技术 是一种非接触型超声表面波发射接收装置 该装置 兼顾电磁超声换能器 (Electoagnetic Acoustic Tansduce,EMAT) 的非接触 高效率检测优势 [3] 与表面波的表层缺陷敏感优势 [4], 为试件表层缺陷 检测提供了一条有效的途径 [-6] 为了研究和改善 EMAT 的性能, 研究者们建 立了多种 EMAT 数学模型 [7-4] 这些模型不仅加 深了研究者们对 EMAT 换能机理的认识, 而且也 为改善 EMAT 性能奠定了理论基础 为了便于计算, 研究者们常对现有 EMAT 发 射过程的数学模型进行不同程度的简化 [] 例如, 用二维模型代替三维实体, 假设静磁场均一分布, 或 未考虑 EMAT 工作过程中发射电流产生的交变磁 年第 34 卷第 期

2 中国工业检验检测网 场的 影 响 等7 10 这 些 简 化 不 可 避 免 地 降 低 了 生相长干涉从而激发出具有较强指向性的电磁超 EMAT 模型的精度 为此 J 等人在文献 1基 础上对具有螺旋线圈结构的表面波 EMAT 进行了 声表面波 建模研究并重点考察了发射过程中交变磁场对模 根据电磁学理论 EMAT 在中激发洛伦兹 力的过程可表示为 型精度的影响13 1 研究发现忽略交变磁场的影 犎 犑0 犅 μm犎 1 的精确建模研究仍鲜有报道 与螺旋线圈结构的表 犅 犈E 狋 3 面波 EMAT 相比曲折线圈结构的表面波 EMAT 犑E γ犈e 具有更好的声场指向性在工程中应用也更为广泛 犳L 犳 犳 犑E 犅 犑E 犅 5 虽然文献 13 1中的建模方法涵盖了交变磁场的 影响能够对具有螺旋线 圈 结 构 的 表 面 波 EMAT 犉L 犳L 犞 响将会严重影响 EMAT 模型的精度 13 目前关于具有曲折线圈结构的表面波 EMAT 进行精确建模但由于曲折线圈 EMAT 的洛伦兹 力力场很难像前者一样分解为一系列活塞力的形 式13 1因此该方法难以有效应用于曲折线圈结构 的表面波 EMAT 中 笔者以铝合金板材表层检测为工程背景针对 具有曲折线圈结构的电磁超声表面波换能器的发射 过程提出了一种考虑交变磁场影响的三维精确建 模方法并在所建模型基础上对 EMAT 的性能进 行了仿真分析 6 犞 式中 犎 是交变磁场的磁场强度 μm 和γ 分别为铝 板的相对磁导率和电导率 犈E 是涡流产生的电场强 度 犳 和犳 是交变磁场和静磁场分别与涡流相互 作用产生的洛伦兹力密度 犳L 是 犳 和 犳 的合力密 度 犉L 是在给定体积犞 内的洛伦兹力 有限 元 方 法 可 以 有 效 求 解 公 式 1 并获得表面波 EMAT 涡流场 磁场 6 洛伦兹力力场的精确分布 在洛伦兹力驱动下铝 7 11 13 1 板表层将产生超声表面波 表面波的位移包括面外 位移 面内径向位移和面内切向位移三个分量 图 1 犈犕犃犜 换能机理及其控制方程 电磁超声换能器通常由线圈 磁铁和试件三部 分组成 工程应用中表面波 EMAT 常通过曲折 线圈与垂直或水平静磁场相互作用产生具有较高 指向性的表面波 在非铁磁材料 如铝 镁等 中 EMAT 的工作机理以洛伦兹力机理为主其激发电 磁超声表面波的过程如图1所示 发射线圈中的高 频电流电流密度为 犑0 在中产生交变磁场 犅 和涡流密度犑E 涡流密度犑E 将分别与交变磁场犅 以及永磁体提供的静磁场 犅 相互作用产生交变磁 场洛伦兹力犳 和静磁场洛伦兹力 犳 两种洛伦兹 力将驱使曲折线圈各匝导线下方的试件微粒做高频 给出了点力激发表面波的示意图 其中 犉z 为垂 直表面的点力 简称面外点力 犉 为平行铝 板表面的点力 简称面内点力 犃1 犃 分别为 犉z 和 犉 的作用点 犅1 犅 分别为表面与 犃1 犃 距离为狉 的振动质点 ξzz和ξz分别为 犉z 在 犅1 处激 发的表面波面外位移和面内径向位移 ξz ξ和ξ 分别为 犉 在 犅 处激发的面外位移 面内径向位移 和面内切向位移 φ 为狉 与犉犺 间的夹角 A B A F 铝 F B 板 振动 由于曲折线圈的导线间距按照表面波波长的 二分之一分布因此试件中各质点的高频振动将发 Z BS 立体图 L J J E X 曲折线圈 L 质点高频振动 电磁超声表面波 图1 EMAT 激发电磁超声表面波的原理示意图 01年 第3卷 第5期 Y 图 表面点力激发表面波的示意图 当狉 远大于声源尺寸时面内点力和面外点力 在中激发的表面波位移由 Lmb给出15 犓T犓Rη1 1 ξzz 槡π犃1犉z 犉 犓R 槡犓R狉 xpj ω狋 犓R狉 ξz 槡π犃1犉z π 7 犓 犓R R 犓T η1η 1 犓T犉 犓R 槡犓R狉

3 中国工业检验检测网 3π 8 ω狋 犓R狉 xpj 犓 犓R R 犓T η1η 1 ξz 槡π犃1犉 犓T犉 犓R 槡犓R狉 xpj ω狋 犓R狉 π φ 9 π φ EMAT 本体模型 其中第一个本体模型描述一个 完整的换能器包括磁铁 线圈和试件三部分称为 试件称为 交变磁场模型 两种模型的线圈和试 件尺寸完全一致 通过有限元方法求解全模型可获 10 得犳 与犳 的合力犳L 通过有限元方法求解交变磁 场模型可获得犳 的分布 随后根据式 5 可进一步 犓T犓Rη 1 ξ 槡π犃1犉 犉 3 犓R 槡 犓R狉 ω狋 犓R狉 xpj 分离获得各自独立的分布规律笔者将建立两个 全模型 第二个本体模型仅包含 EMAT 线圈与 犓T犓Rη 1 ξ 槡π犃1犉 犉 犓R 槡犓R狉 π ω狋 犓R狉 xpj φ 然而 犳 与 犳 总是随着发射电流的施加而同 时存在 共同作用于质点的 为了将两者彼此 求出犳 的分布规律 11 式中 犓L ω 犓 ω 犓 ω 狏 狏 和 狏R 分别 狏L T 狏T R 狏R L T 为纵波 横波和表面波的波速 狏L 6380m 狏T 310m 狏R 930m ω π犳 犳 为点力的频 率 η1 槡犓R 犓L η 槡犓R 犓T μ 是拉密常数 狏T 犃1 犓T 犉 犓R j μ ρ ρ 为密度 μπ 犓R 犓R 槡犓R 犓 犓R 犓T 犓 R 犓T L槡 若将中的洛伦兹力力场区域剖分为若干单 元则各单元中的洛伦兹力可由式 6 获得 当剖分 的单元体积足够小时可将各单元中的洛伦兹力视 根据上述分析笔者遵循图 3 所示流程建立表 面波 EMAT 的三维模型 建立三维实体全模型 分网 犖 狌P 狋 犡P 犢P 犣P 狌P犻 狋 犡P 犢P 犣P 犉L犻 犻 1 1 式中 犡P 犢P 犣P 为 犘 点的坐标 表面波 犈犕犃犜 三维建模 1 建模流程 式 1 表明 犑E 与 犅 的频率均与发射电 流犑0 频率相同因此交变磁场洛伦兹力 犳 的频率 此必须首先分别计算出两种洛伦兹力产生的表面 波位移然后再将上相同位置处的表面波位移 有限元计算 洛伦兹力合力 的分布 L 交变磁场洛伦兹力 的分布 d + 声场计算 静磁场洛伦兹力 的分布 s 产生的表面波声场 d 声场计算 产生的表面波声场 s + + EMAT激发的电磁超声表面波声场整体分布 图3 表面波 EMAT 三维建模流程图 三维建模 采用有限元软件对无损检测中常用的一个 电磁超声表面波换能器进行三维有限元本体建模和 计算 EMAT 三 维 实 体 全 模 型 如 图 所 示包 括 EMAT 线圈 钕铁硼永磁体 周边空气和空气 远场五部分 其中 EMAT 线圈介于永磁体和试件 之间在图 中不可见 隐去图 中的永磁 体 周边空气和空气远场后 EMAT 线圈及如 图 b 所示 图 b 中还给出了模型所在的坐标 空气远场 是静磁场洛伦兹力犳 频率的两倍 式 7 11 表 明表面波位移的振动频率等于驱动力的频率 因 建立三维有限元交变磁场模型 有限元计算 的表面波位移 假设力场区域被剖分为 犖 个单元 表面波位移为 分网 建立三维有限元全模型 为点力并根据公式 7 11 获得各单元点力激发 由第犻个点力犉L犻在声场任意一点犘 处激发的表面 波位移为狌P犻则 EMAT 在狋时刻下 犘 点处激发的 建立三维实体交变磁场模型 线圈 ( 不可见) X 磁铁 周边空气 J O Y 线圈 Z 分量进行矢量叠加才能获得 EMAT 整体激发的 电磁超声表面波 全模型 b 线圈及模型 图 表面波 EMAT 的三维实体模型 01年 第3卷 第5期 3

4 中国工业检验检测网 系及发射电流的正方向坐标系原点 犗 位于线圈中 的表面波声场信息因此该三维建模方法同时适用 心正下方的上表面 于曲折线圈 螺旋线圈两种结构的电磁超声表面波 模型中曲折线圈相邻导线间距 犔 为 93mm 表面波在中的传播速度约为930m 发射电 流频 率 犳 为 500 khz 曲 折 线 圈 匝 数 为 6长 35mm导线宽 1 0mm厚 0 05mm提离距离为 0 1mm 钕铁硼永磁体尺寸为 60mm 60mm 5mm型号 N35剩磁1 1T矫顽力 915kA m 3 最大磁能积 79k m 为了降低运算量仅对包 J 含 EMAT 电声能量转换的区域进行建模其 尺寸为90mm 90mm 1 58mm电阻率 6 10 8 Ω m 笔者还建立了一 个 不 包 含 永 磁 体 的 EMAT 三维实体交变磁场模型 该模型参数与全 换能器 3 犈犕犃犜 三维仿真分析 根据 第 节 提 出 的 建 模 方 法获 得 了 表 面 波 EMAT 在中产生的涡流场 磁场 洛伦兹力力 场以及表面波声场的分布规律 图7 给 出 了 具 有 曲 折 线 圈 结 构 的 表 面 波 EMAT 在表层产生的声场分布规律 其中 犡 轴 犢 轴的方向如图 b 所示 该图表明该类型 表面波 EMAT 产生的声场指向性较高而且声场 声束轴线与坐标系犢 轴重合 交变磁场模型如图 b 所示 采用正四面体单元对实体模型进行剖分后可获 X/ 模型参数完全一致隐去周边空气和空气远场后的 9 表面波声场( ) 8 8 对 EMAT 换能过程中电磁场能量集中且变化剧烈 的表层集肤深度区域进行了网格细化 Y/ 得相应的有限元模型图 5 为了提高计算精度 图7 电磁超声表面波声场在表面的分布 笔者对声束轴线上各点的表面波位移进行了进 一步研究 图8和9分别给出了点 03000 处由 犳 和犳 激发的表面波位移 将图 8 与 9 进行对比 可知由犳 和犳 激发的表面波位移具有很多相似 特征如两者的面外振幅均强于面内振幅面外位移 的相位均提前面内位移四分之一周期等 然而 犳 全模型 b 交变磁场模型 图5 表面波 EMAT 三维有限元模型 激发的表面波振幅约为犳 激发表面波振幅的5 倍 可由式 7 11 获得 为了使 犳 和 犳 的作用区 域逼近较为理想的 点力 笔者把力场分布区域精 细剖分为大量微小的正六面体单元 此外为了方 便 清晰地描述中任意 且后者频率为前者的倍 n 位移/ 洛伦兹力点力在上任意位置的表面波位移 质点 的表面波振动规律 的整体区域 1000mm 160mm 30mm 还被剖 O Y 面外位移 面内位移 3 图8 犳 在点 03000 处激发的表面波位移 分成大量环形网格单元图 得 其它位置的表面波位移 可通过插值方法获得 上述 EMAT 三维建模方法是在电磁力场有 3 n 位移/ 6 网 格 节 点 处 的 表 面 波 图6 表面波声场计算中 位移可通过式 7 11 获 的环形网格剖分 面外位移 面内位移 限元计算与声场解析方法相结合基础上提出的 由 于有限元方法可以精确地求取目前所知任何一种洛 伦兹力机理的电磁超声换能器力场分布而基于 点 力 的声场解析方法可灵活地描述任何力场分布下 01年 第3卷 第5期 图9 犳 在点 03000 处激发的表面波位移 从工程应用角度来看 EMAT 能够同时激发两 种频率的表面波既具有积极意义又存在不利影

5 中国工业检验检测网 3 响 一方面该特性可同时采用基频和两倍频率的 接收线圈 EMAT 的缺陷检测能力和缺陷敏感性 另一方面 过高的敏感性会在试件表面光洁度较低时引入大量 波 表面 声 磁超 电 噪声降低了缺陷回波的信噪比 因此工程应用 中必须根据检测实际需求选择增强或抑制交变磁 B 3 超声波进 行 检 测尤 其 是 后 者 有 效 提 高 了 表 面 波 场洛伦兹力激发的两倍频率成分电磁超声表面波 图10 给 出 了 具 有 曲 折 线 圈 结 构 的 表 面 波 EMAT 在不同发射电流下 犳 和 犳 激发的表面波 幅值 可以看出 犳 和 犳 激发的表面波均随发射 质点的面外振动速度 为了避免表面波 EMAT 静 电流增加而增强且后者增速更快 当发射电流超过 磁场以及端面对接收探头造成干扰仅测量了 58 9A 时 犳 产生的表面波将强于犳 产生的表面 波 因此忽略交变磁场的影响将会导致模型精度 表面波声场声束轴线上受干扰较小区域的表面波信 图11 EMAT 检测表面波质点振动速度原理示意图 严重降低 同理对两种洛伦兹力产生的表面波幅 号其测试点如图 1 所示 为了准确定位 EMAT 声场声束轴线精确测量 EMAT 接收探头的位置 值随提离距离增加的变化规律进行了仿真 仿真结 并确保接收探头在表面沿声束轴线做直线运 果表明 犳 和 犳 产生的表面波幅值均随提离距离 增加而迅速降低且后者降速更快 因此工程中可 动将接收探头固定在一个三维直角坐标型机器人 通过提高发射电流 降低提离距离来增强电磁超声 犡 犢 犣 三个方向上的精确运动运动步长精度可达 0 78μm 表面波的两倍频率成分 反之如需在不改变激发频 率的前提下抑制检测灵敏度则可通过降低发射电 上 接收探头可在步进电机控制下借助丝杠实现 P, P,,P6) X轴 表面波声束轴线 测试点( Y轴 EMAT发射探头 EMAT接收探头 流 提高提离距离来减弱该两倍频率成分 振幅/ n 6 激发的表面波振幅 d 图1 沿表面波声场声束轴线测量接收信号的示意图 激发的表面波振幅 s 8 8 9A 4 将试验测量数据进行归一化处理和曲线拟合 3 7 发射电流/ A 后表面波声束轴线上电压信号随距离增加的变化 9 图10 不同发射电流下的表面波振幅 规律如图13实线所示 在所建模型基础上可计算 出试验各点处的理论振动速度其归一化 曲线拟合 后的曲线如图13虚线表示 可以看出两条曲线具 有相同趋势和较好的一致性最大偏差约为 3 说明所建模型具有较高精度 文献 1已证明经过特殊设计的 EMAT 可 有效检测出超声波的面内 面外振动速度 因此采 用该类特殊设计的电磁超声接收探头来检测表面波 EMAT 激发的表面波 图11给出了接收探头的工 作原理示意图 当静磁场水平且垂直于线圈底边时 归一化后的振动速度 试验验证 接收探头中的信号强度与表面波质点的面外振动速 度成正比1 接收探头采用漆包线绕制共 0 匝 厚 长 高均为3mm 静磁场强度为0 5mm 6 3T 铝合 金 板 材 的 尺 寸 为 500 mm 160 mm 30mm 试验中表面波 EMAT 置于一端接收 探头沿表面波声场声束轴线移动连续测量表面波 9 9 仿真结果 8 8 实测结果 距离/ 图13 归一化后振动速度实测值与仿真值的对比图 5 结论 以铝合金板材表层缺陷检测为背景针对具有 曲折线圈结构的表面波 EMAT提出了一种精确描 01年 第3卷 第5期 5

6 磊等 : 电磁超声表面波换能器发射过程的精确建模与分析 中国工业检验检测网 述电磁超声发射过程的三维建模方法 该方法将有 限元计算与解析方法相结合, 不仅涵盖了换能过程 涉及的全部物理场, 而且还考虑了发射过程中交变 磁场的影响 通过试验验证了模型的有效性和精确 性 仿真分析表明 : () 表面波 EMAT 能够同时激发出两种频率 成分的表面波 ; 其中两倍频率成分表面波增加了 EMAT 的缺陷敏感性 () 两倍频率成分表面波由交变磁场洛伦兹力 产生, 忽略交变磁场的影响将会降低电磁超声换能 器的模型精度 (3) 两倍频率成分表面波的强度与发射电流 提离距离两个因素密切相关, 增加发射电流 降低提 离距离均可显著增强两倍频率成分的表面波 三维精确建模方法不仅有助于加强电磁超声表 面波换能器工作机理的认知, 而且还为基于洛伦兹 力机理的表面波 EMAT 优化设计以及电磁超声表 面波无损检测技术的工程应用奠定了理论基础 [9] KaltenbacheM,EtingeK,LechRFiniteeleent analysisocoupledelectoagneticacousticsystes [J]IEEE Tansactionson Magnetics,999,3(): 6-63 [] LudwigRNueicalipleentationandodelpe dictionsoauniiedconsevationlaw desciptiono theelectoagneticacoustictansductionpocess[j] IEEE Tansactionson Ultasonics,Feoelectics, andfequencycontol,99,39(4): [] 磊 用于检测的电磁超声导波换能器优化设计技术研究 [D] 哈尔滨 : 哈尔滨工业大学,:- 4 ( 下转第 36 页 ) 殝 檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵檵殝 数字射线无损检测技术 出版消息 由郑世才编著的 数字射线无损检测技术 一 书, 已由机械工业出版社于 年 4 月出版 参考文献 : [] 王戈, 王祝堂 7 年中国铝加工业述评 ()[J] 铝合金加工技术,8,36(8):- [] 张建合 高强铝合金材料的超声检测 [J] 无损检测,,3(): [3] Hiao M,OgiHEMATsoScienceandIndusty: NoncontactingUltasonicMeasueents[M]Boston: KluweAcadeicPublishes,3:99-34 [4] ViktoovIRayleighandLabWaves:PhysicalThe oyandapplication[m]new Yok:Plenu Pess, 967: [] FanY,DixonS,EdwadsR,etalUltasonicsuace wavepopagationandinteactionwithsuacedeects onailtackhead[j]ndt&einte,7,4(6): [6] SalbugeH,WangL,GaoRIn otionultasonic testingotheteadohigh speedailwaywheelsusing theinspectionsyste AUROPA I[C]Poceedings o7th WoldConeenceon NDT,China:Chsndt, 8:34-4 [7] ShapooabadiJ,SinclaiN,KonadAIpovedi niteeleentethodoematanalysisanddesign [J]IEEE Tansactionson Magnetics,,37(4): 8-83 [8] ShapooabadiJ,SinclaiA,KonadAThegovening electodynaicequationsoelectoagneticacoustic tansduces[j]japplphys,,97():e 6 年第 34 卷第 期 殝 该书主要内容为 : 简要的射线检测技术物理基础 数字射线检测技术的主要设备 器材 ( 特别是辐射探测器 ) 数字射线检测技术理论 数字射线检测常用技术 底片图像数字化扫描技术等共计八章 全书构筑了基本完整的数字射线检测技术理论, 叙述了数字射线检测技术的控制与设计, 讨论了胶片射线照相检验技术与数字射线检测技术的同等缺陷检验能力问题 本书的核心内容部分, 从数字图像的基本理论和成像过程的基本理论, 给出了数字射线检测技术的基本理论, 并从此展开数字射线检测的基本技术 该书内容依据的是编写者多年从事射线检测技术工作的经验 掌握的射线检测技术理论 积累的相关理论知识及近几年进行的数字射线检测技术试验结果, 也包括对国外数字射线检测技术标准规定的一些分析研究等, 将有助于系统地掌握数字射线检测技术的知识和理论 殝

7 许 中国工业检验检测网 霁等 钢轨踏面电磁超声检测信号处理方法 V 幅值/ 位置识别部分可以看到系统检测到的缺陷到探头的 距离是 5mm与实际距离50mm 基本一致 结论 图15 调色板 用图15所示的灰阶表示即得到沿钢轨长度方向的 研究了钢轨踏面电磁超声检测信号的处理方 踏面超声图像 法采用小波变换对电磁超声回波信号进行消噪处 3 上位机数据分析软件 理显著提高了回波信号的信噪比 利用希尔伯特变 换有效提取了信号的包络 沿钢轨长度方向对钢轨 上位机 数 据 分 析 软 件 采 用 LbW CVI w 和 M b混合编程的方式编写总体软件流程框图 如图16所示实现对检测系统的参数设置超声回 波数据的采集 处理 分析 显示等功能 开始 踏面进行成像使显示更加直观有利于缺陷检测 参考文献 1 Ew RD xsj X C g w J NDT EI 006 39 68 75 C b za D pm Mb I Sy p m R I m R T g ya p 设置参数 幅值调节 采集数据 超声成像 D pm C S S y y T p C 000 6 3 10 信号消噪 缺陷定位 x V D pm m 3 V yia 包络提取 结束 NDT k w m m EMAT C g 17 W C N T g S g C 00855 6 图16 总体软件流程框图 用图1所示的系统检测包含裂纹的钢轨踏面 裂纹长 30mm深 1mm 运用该软件处理采集到 的回波数据上位机显示界面如图17所示 波形从 上至下依次是缺陷回波原始波形 经小波消噪后的 波形以及钢轨踏面的超声图像 对比可见经小波 消噪后的波形信噪比得到了显著提高缺陷回波清 晰可见 沿钢轨长度方向的超声图像直观地呈现了 钢轨踏面的检测状态 利用超声波传播速度和传播 K gl MW LC R j w k m g q g m C T 3 IEEEC p y I E App S g 008 I E E EgCmp S p 008 y 5 张晓颖马书林 数字包络的实现 J 长春理工大学学 报自然科学版 008 31 118 10 时间可以计算得到超声回波信号的声程从而对缺 欂欂欂欂欂欂欂欂欂欂欂欂欂欂欂欂欂欂欂欂欂 上接第6页 陷进行定位 通过图 17 所示的超声图像以及缺陷 1 Kw mk E m w g m m z m w J IEEE p T S U 1985 3 小波消噪 后信号 脉冲主冲击 缺陷回波 51 5 13 J XD xsew S U m g b J y P g SP IE 005 585 515 519 X D xs G K A M 1 J R p m EMAT J p y gw g 超声图像 缺陷 S A 006 18 96 30 15 LmbH O p p m g J P T R S 199 图17 上位机界面显示 36 01年 第3卷 第5期 03 1

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