AVR单片机指令系统.PDF

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翎景
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1 AVR 4 1 (1) 89 :AT90S1200, ; (2) 90 ( ):Attiny11/12/15/22; 90 = +89 (3) 118 ( ):AT90S2313/2323/2343/2333,/4414/4433/4434/8515/90S8534/8535 ;118 = + 90 ; (4) 121 ( )ATmega603/103; 121 = ; (5) 130 ( )ATmega161; 130 = +121

2 AVR 4 2 AT90S2313/2323/2343/2333,AT90S4414/4433/4434/8515,AT90S8534/8535 BRCC k C ADD Rd,Rr BRSH k SBI P,b I/O ADC Rd,Rr BRLO k ( ) CBI P,b I/O ADIW Rdl,K BRMI k LSL Rd SUB Rd,Rr BRPL k LSR Rd SUBI Rd,Rr BRGE k ( ) ROL Rd SBC Rd,Rr BRLT k ( ) ROR Rd SBCI Rd,K C BRHS k H ASR Rd SBIW Rdl,K BRHC k H SWAP Rd AND Rd,Rr BRTS k T BSET s SREG ANDI Rd,K BRTC k T BCLR s SREG OR Rd,Rr BRVS k V BST Rr,b Rr b T ORI Rd,K BRVC k V BLD Rd T Rr b EOR Rd,Rr BRIE k SEC C COM Rd BRID k CLC C NEG Rd SEN N SBR Rd,K MOV Rd,Rr CLN N CBR Rd,K LDI Rd,Rr SEZ Z INC Rd 1 LD Rd, X X CLZ Z DEC Rd 1 LD Rd, X+ X SEI I TST Rd LD Rd,-X X CLI I CLR Rd LD Rd,Y Y SES S SER Rd FF LD Rd,Y+ Y CLS S LD Rd, Y Y SEV V RJMP k LDD Rd,Y+q Y q CLV V IJMP (Z) LD Rd, Z Z SET T RCALL k LD Rd, Z+ Z CLT T ICALL (Z) LD Rd, Z Z SEH H RET LDD Rd, Z+q Z q CLH H RETI LDS Rd,K SRAM NOP CPSE Rd,Rr ST X,Rr X SLEEP CP Rd,Rr ST X+,Rr X WDR CPC Rd,Rr ST X,Rr X 90 CPI Rd,K ST Y,Rr Y Attiny11/12/15/22= SBRC Rr,b ST Y+,Rr Y +89 SBRS Rr,b ST Y,Rr Y AT90S1200 SBIC P,b I/O STD Y+q,Rr Y q SBIS P,b I/O ST Z,Rr Z BRBS s,k SREG ST Z+,Rr Z = BRBC s,k SREG ST Z,Rr Z BREQ k STD Z+q,Rr Z +q BRNE k STS k,,rr SRAM BRCS k C LPM IN Rd,P /O OUT P, Rdr I/O PUSH Rr POP Rd,

3 AVR 4 3

4 AVR 4 4

5 AVR 4 5

6 AVR 4 6

7 AVR 4 7

8 AVR 4 8

9 AVR 4 9

10 AVR 4 10

11 AVR 4 11

12 AVR 4 12 ( )

13 AVR 4 13

14 AVR 4 14

15 AVR 4 15

16 AVR 4 16

17 AVR 4 17

18 AVR 4 18

19 AVR 4 19

20 AVR 4 20

21 AVR 4 21

22 AVR 4 22

23 AVR 4 23

24 AVR 4 24

25 AVR 4 25

26 AVR 4 26

27 AVR 4 27

28 AVR 4 28

29 AVR 4 29

30 AVR 4 30

31 AVR 4 31

32 AVR 4 32

33 AVR 4 33

34 AVR 4 34

35 AVR 4 35

36 AVR 4 36

37 AVR 4 37

38 AVR 4 38

39 AVR 4 39

40 AVR 4 40

41 AVR 4 41

42 AVR 4 42

43 AVR 4 43

44 AVR 4 44

45 AVR 4 45

46 AVR 4 46

47 AVR 4 47

48 AVR 4 48

49 AVR 4 49

50 AVR 4 50

51 AVR 4 51

52 AVR 4 52

53 AVR 4 53 ( ASM,.ASM, ),.ASM AVR -- ( )

54 AVR 4 54

55 AVR 4 55

56 AVR 4 56

57 AVR 4 57

58 AVR 4 58

59 AVR 4 59

60 AVR 4 60

61 AVR 4 61

62 AVR 4 62

63 AVR 4 63

64 AVR 4 64

65 AVR 4 65

66 AVR 4 66

67 AVR 4 67

68 AVR 4 68

69 AVR 4 69

70 AVR 4 70

71 AVR 4 71

72 AVR 4 72

73 AVR 4 73

74 AVR 4 74

75 AVR 4 75

76 AVR 4 76

77 AVR 4 77

78 AVR 4 78

79 AVR 4 79

80 AVR 4 80

81 AVR 4 81

82 AVR 4 82

83 AVR 4 83

84 AVR EICALL - : Z(16) I/O EIND PC ICALL EICALL : (i) PC(15:0) Z(15:0) PC(21:16) EIND : : : : (i) EICALL None See Operation STACK PC + 1 SP SP - 3 (3 bytes, 22 bits) 16 : (SREG) : : ( 481.ASM) ldi r16,$05 ; EINDZ out EIND,r16 ldi r30,$00 ldi r31,$10 eicall ; $ Words: 1 (2 bytes) Cycles: 4 ( 22PC ) EIJMP - : Z (16 ) I/O EIND : (i) PC(15:0) Z(15:0) PC(21:16) EIND : : : : (i) EIJMP None See Operation 16 : (SREG) :

85 AVR 4 85 : ( 482.ASM) ldi r16,$05 ; EINDZ out EIND,r16 ldi r30,$00 ldi r31,$10 eijmp ; $ Words: 1 (2 bytes) Cycles: ELPM - : Z I/O RAMPZ Rd 16 Z 0 1 Z RAMPZZ 24 : ELPM r30, Z+ ELPM r31, Z+ : : : : : 16 : (SREG) : : ( 483.ASM) clr r16 ; RAMPZ out RAMPZ, r16 clr r31 ; Z

86 AVR 4 86 ldi r30,$f0 elpm r16, Z+ ; Z 1 ; ; RAMPZ:Z (r31:r30) Words: 1 (2 bytes) Cycles: ESPM - :ESPM RAMPZZ RAMPZZ R1:R0 R1:R0 ESPM : : (i) (RAMPZ:Z) $ffff (ii) (RAMPZ:Z) R1:R0 (iii) (RAMPZ:Z) R1:R0 (iv) (RAMPZ:Z) TEMP (v) BLBITS R1:R0 : : : (i)-(v) ESPM None PC PC : (SREG) : Example: ( 484.ASM) ; ESPM clr r31 ;Z clr r30 ; Z ldi r16,$f0 out RAMPZ, r16 ; ldi r16, $CF ; mov r1, r16 ldi r16, $FF mov r0, r16 ; RAMPZ ldi r16,$03 ; ESPM, out SPMCR, r16 ; espm ; $F00000 ldi r16,$01 ; ESPM,R1:R0 out SPMCR, r16 ; espm ; ESPM,R1:R0 $F00000 ldi r16,$05 ; ESPM, out SPMCR, r16 ;

87 AVR 4 87 espm ; ESPM, $F00000 Words: 1 (2 bytes) Cycles: FMUL - : (N.Q) N Q (N1.Q1)(N2.Q2) ((N1+N2).(Q1+Q2)) (1.7) (2.14) FMUL Rd Rr R1( )R0( ) : : : : 16 : (SREG) : C: R Z: R15 R14 R13 R12 R11 R10 R9 R8 R7 R6 R5 R4 R3 R2 R1 R0 $ R ( ) R1,R0 : ( 485.ASM) fmul r23,r22 ; r23r22(1.7), (1.15) movw r22,r0 ; r23:r22 Words: 1 (2 bytes) Cycles: 2

88 AVR FMULS - : (N.Q) N Q (N1.Q1) (N2.Q2) ((N1+N2).(Q1+Q2)) (1.7) (2.14) FMULS MULS Rd Rr R1( )R0( ) : : : : 16 : (SREG) : C: R Z: R15 R14 R13 R12 R11 R10 R9 R8 R7 R6 R5 R4 R3 R2 R1 R0 $ R( ) R1,R0 : ( 486.ASM) fmuls r23,r22 ; r23r22(1.7), (1.15) movw r22,r0; r23:r22 Words: 1 (2 bytes) Cycles: FMULSU - : (N.Q) N Q (N1.Q1) (N2.Q2) ((N1+N2).(Q1+Q2)) (1.7) (2.14)

89 AVR 4 89 FMULSU MULSU Rd Rr 6 7 Rd Rr R1( ) R0( ) : : : : 16 : (SREG) : C: R Z: R15 R14 R13 R12 R11 R10 R9 R8 R7 R6 R5 R4 R3 R2 R1 R0 $ R ( ) R1,R0 : ( 487.ASM) fmulsu r23,r22 ; r23 r22(1.7), (1.15) movw r22,r0 ; r23:r22 Words: 1 (2 bytes) Cycles: MOVW - : Rr+1:Rr Rd+1:Rd Rr + 1:Rr : : : : 16 : (SREG) :

90 AVR 4 90 : ( 488.ASM) movw r16,r0 call check... check: cpi r16,$11 ; r16 - $11... cpi r17,$32 ; r17 - $32... ret ; r1:r0 r17:r16 ; ; Words: 1 (2 bytes) Cycles: MULS - : Rd Rr 16 R1 ( ) R0 ( ) : : : : 16 : (SREG) : C: R Z: R15 R14 R13 R12 R11 R10 R9 R8 R7 R6 R5 R4 R3 R2 R1 R0 $ R ( ) R1,R0 : ( 489.ASM) muls r21,r20 ; r21r20

91 AVR 4 91 movw r20,r0 ; r21:r20 Words: 1 (2 bytes) Cycles: MULSU - : Rd Rr Rd Rr 16 R1 ( ) R0 ( ) : : : : 16 : (SREG) : C: R Z: R15 R14 R13 R12 R11 R10 R9 R8 R7 R6 R5 R4 R3 R2 R1 R0 $ R ( ) R1,R0 : ( 4810.ASM) mulsu r21,r20 ; r21 r20 movw r20,r0 ; r21:r20 Words: 1 (2 bytes) Cycles: SPM - :SPM l ) Z Z R1:R0

92 AVR 4 92 R1:R0 SPM 64K32K : : (i) (Z) $ffff (ii) (Z) R1:R0 (iii) (Z) R1:R0 (iv) (Z) TEMP (v) BLBITS R1:R0 : : : 16 : (SREG) : : ( 4811.ASM) ; SPM ldi r31, $F0 ; Z clr r30 ; Z ldi r16, $CF ; mov r1, r16 ldi r16, $FF mov r0, r16 ldi r16,$03 ; SPM, out SPMCR, r16 ; spm ; $F000 ldi r16,$01 ; SPM, out SPMCR, r16 ; spm ; SPM R1:R0 $F000 Words: 1 (2 bytes) Cycles:

at90s1200.PDF

at90s1200.PDF AT90S1200 1. AVR RISC 2. AVR RISC 89 32 3. 1K FLASH 1000 64 EEPROM 100000 4. Peripheral Prescale 8 / SPI 5. MCU RC 6. Specification CMOS 7. 4MHz 3V 25 2.0 0.4 1 8. 15 20 9. 2.7V-6.0V AT90S1200-4 4.0V-6.0V