AVR单片机的应用.PDF
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- 佶重 孙
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1 AVR 7 1 AVR
2 AVR 7 2 ;******************************************************************** ;* * ;* * ;* if fos=8mhz time (3.5us s) * ;* dt time * ;* 22 1ms * ;* 29 2ms *
3 AVR 7 3 ;* 40 5ms * ;* 51 10ms * ;* 65 20ms * ;* 90 50ms * ;* ms * ;* ms * ;* ms * ;* 249 1s * ;******************************************************************** delay: push dt del1: push dt del2: push dt del3: dec dt brne del3 pop dt dec dt brne del2 pop dt dec dt brne del1 pop dt ret ;******************************************************************** ;* * ;* * ;* if fos=8mhz time (3.5us ms) * ;* dt time * ;* 71 1ms * ;* 101 2ms * ;* 161 5ms * ;* ms * ;******************************************************************** delay: push dt del2: push dt del3: dec dt brne del3 pop dt dec dt brne del2 pop dt ret
4 AVR 7 4
5 AVR 7 5
6 AVR 7 6
7 AVR 7 7
8 AVR I/O
9 AVR 7 9 delay: ;,R16=$56, 1,$67 2,
10 AVR 7 10
11 AVR 7 11
12 AVR 7 12
13 AVR 7 13 (5) SLAVR725.ASM: I/O.include"8515def.inc".org $0000 reset:ldi r16,$5f out spl,r16 ldi r16,$02 out sph,r16 ldi r18,0xff out ddrc,r18 ldi r19,0xf0 lp: sbi portc,$00 rcall delay cbi portc,$00 rcall delay ; ; ; ; ;pc ; ;pc dec r19 ;-1 brne lp ;r19 0,0 rcall delay1 rjmp lp delay1:ldi r17,$40 rcall delay0 ret delay:ldi r17,$9 rcall delay0 ret delay0: ;, ; ;, $30-$60 ;, $a-$7 ; (6) SLAVR726.ASM:AT90S8515 PA LED,.include"8515def.inc" ;.org $0000 ;.equ rjmp.cseg leddata=0x0250 reset.org $0010 RESET:ldi r16,$5f out spl,r16 ;
14 AVR 7 14 ldi r16,$02 out sph,r16 ldi r16,$90 mov r15,r16 ser r16 out ddra,r16 L0:ldi zl,low(leddata*2) ldi zh,high(leddata*2) L1:lpm mov cpi breq L0 r16,r0 r16,$0a out porta,r16 rcall delay ld rjmp L1 DELAY: r0,z+ ; A ; A ; ;.cseg.org leddata ; LED.db 0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f,0xbf,0xdf,0xef,0xf7,0xfb,0xfd.db 0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f,0xbf,0xdf,0xef,0xf7,0xfb,0xfd.db 0x00,0x18,0x3c,0x7e,0xff,0x7e,0x3c,0x18.db 0x00,0x18,0x3c,0x7e,0xff,0x7e,0x3c,0x18.db 0xf8,0xf1,0xe3,0xc7,0x8f,0x1f,0x8f,0xc7,0xe3,0xf1.db 0xf8,0xf1,0xe3,0xc7,0x8f,0x1f,0x8f,0xc7,0xe3,0xf1.db 0xfe,0xfc,0xf8,0xf0,0xe0,0xc0,0x80,0x00,0x80,0xc0,0xe0,0xf0,0xf8,0xfc.db 0xfe,0xfc,0xf8,0xf0,0xe0,0xc0,0x80,0x00,0x80,0xc0,0xe0,0xf0,0xf8,0xfc.db 0xff,0xe7,0xdb,0xbd,0x7e,0xbd,0xdb,0xe7.db 0xff,0xe7,0xdb,0xbd,0x7e,0xbd,0xdb,0xe7.db 0xff,0x00.db 0xff,0x00.db 0xff,0x00.db 0xff,0x00.db 0x0a,0x0a (7) SLAVR727.ASM : LED 1
15 AVR 7 15
16 AVR B LED
17 AVR SL-AVR LED 8
18 AVR 7 18
19 AVR 7 19
20 AVR 7 20 ;************* SLAVR732.ASM ************************ ;* :AT90S8515 C ;* : 1.0 ;* : ;* gzsl@sl.com.cn ;* ;* SL-AVR,AT90S8515 C, ;*! $0100, ;* (Program Memory),$0100, ;* ( ICE-200 ) ;* : SL. ;* ;***************************************************************************.include"8515def.inc" rjmp RESET ;AVR.def TEMPDH =r2 ;.def TEMPDL =r3.def CNT =r10 ; AT90S8515,
21 AVR 7 21.def SCNN =r11.def KEYN =r12.def SCNK =r13.def SCNDP =r14.def KSNI =r15.def TEMP =r16 ;.def TEMP1 =r17.def TEMP2 =r18.def TEMP3 =r19.def SCNTT =r26 ;.def MUSN =r22 ;.def TONL =r21 ;.def TONH =r20 ;.def PLYTON =r25 ;.def TONSET =r24.def TONLNG =r23 ;.cseg.org 0x06 intt1: RJMP OUTPM ;.cseg.org 0x010 ;TIM1 OVF 1 1,, ; 1, ; PORTC OUTPM: OUT TCNT1H,TONH ; TONH TCNT1H OUT TCNT1L,TONL ; TONL TCNT1L SBIS PORTC,00 ; PORTC 1 RJMP SETOP1 ; PORTC 0 SETOP1 PORTC 1 SETOP0: CBI PORTC,00 LDI MUSN,$00 RETI SETOP1: SBI PORTC,00 LDI MUSN,$01 RETI.cseg.org 0x020 ;PORTC 1 PORTC 0 ; MUSN 00 ; ;PORTC 0 PORTC 1 ; MUSN 01 ; ;, RESET: ldi temp,low(ramend) ;RAMEND 8515def.inc 025FH out SPL,temp ; TEMP=02H SP=3DH ; AVR SRAM 256B,, ldi temp,high(ramend) ;TEMP=R16<5F out SPL+1,temp wdr ; R16=TEMP=5FH SPL+1=3EH ;, ; WDT ldi temp,$0f ;WDTCR $21 TEMP WDE=D3=1 out WDTCR,temp ; 2048mS WDE=1=D3 WDTCR
22 AVR 7 22 LDI MUSN,$00 ;MUSN 00 ldi temp,$00 ;TEMP 00 OUT TCCR1A,TEMP ;TEMP=00 TCCR1A PWM OUT TCCR1B,TEMP ;TEMP=00 TCCR1B TC1 LDI TEMP,$02 ;02 SRAM 0100H TC1 STS $0100,TEMP ;TCCR1B TC1 8 LEDA: CLI ; sreg=d7=i=1 Ldi r16,0b ;toiel=1 out timsk,r16 ;R16 D7=1 TOIE1=1 LDI TEMP,$FF ;AVR I/O OUT DDRA,TEMP ;A OUT DDRB,TEMP ;B OUT DDRC,TEMP ;C ; OUT DDRD,TEMP ;D LDI TEMP,0B ; I/O LED OUT PORTC,TEMP ;C OUT PORTA,TEMP ;A LED, LED OUT PORTB,TEMP ;B LED, LED OUT PORTD,TEMP ;D LED, LED CLR TEMP2 ; CLR TEMP1 ; CLR KSNI ; LDI SCNTT,$02 ; CLR TONLNG ; STARTP: WDR ; LDI ZH,HIGH(PLYTAB*2) ; Z LDI ZL,LOW(PLYTAB*2) ; PLYTAB*2 NEXMUT: LPM ;Z, R0 MOV PLYTON,R0 ; PLYTON LD R0,Z+ ;LD R0,Z+ Z 1 LPM ;Z, R0 MOV TONLNG,R0 ; PLYTON OR R0,PLYTON ; R0 PLYTON OR LD R0,Z+ ;LD R0,Z+ Z 1 BRNE PLAYM ; 00, PLAYM LDI TEMP,$00 ; (0000), OUT TCCR1B,TEMP ;TEMP=00 TCCR1B TC1 CLI ; SREG I, SBI PORTD,00 ;PINC=1 OFF RJMP STARTP ; PLAYM: PUSH ZH ; PUSH ZL ; TST PLYTON ; PLYTON 0 BREQ MUSTD ; 0 MUSTD
23 AVR 7 23 LDI ZH,HIGH(MUSTAB*2) ; Z LDI ZL,LOW(MUSTAB*2) ; MUSTAB*2 MOV TEMP,PLYTON ; PLYTON TEMP DEC TEMP ; TEMP 1 LSL TEMP ; TEMP X2 ADD ZL,TEMP ; TEMP ZL LDI TEMP,$00 ;TEMP=00 ZH C ADC ZH,TEMP ;ZHTEMP=00 C Z LPM ;Z PROM R0 MOV TONL,R0 ; R0 TONL OUT TCNT1L,R0 ; R0 TCNT1L LD R0,Z+ ;LD R0 Z Z 1 LPM ;Z PROM R0 MOV TONH,R0 ; R0 TONH OUT TCNT1H,R0 ; R0 TCNT1H POP ZL ; ZL,ZH POP ZH ; LDS TEMP,$0100 ;SRAM 0100H TEMP OUT TCCR1B,TEMP ; 0100H SRAM TCCR1B TC1 SEI MUSTD: RCALL PLYDEL DEC TONLNG ; 02 TC1 8, I=1 ; 0.2S ; TONLNG 1 BRNE MUSTD ; TONLNG 0,,0 RJMP NEXMUT ; NEXMUT PLYDEL:LDI TEMP,185 ;,185x1mS=185mS, ;PLYDEL=185mS DT3: LDI TEMP1,04 ; 4X250 S=1mS,DT3 1mS DT2: LDI TEMP2,250 ;250,250X8X125nS=250mS,dt2=250 DT1: WDR ;1T WDR ;2T WDR ;3T WDR ;4T WDR ;5T DEC TEMP2 ;6T,TEMP-1 BRNE DT1 ;8T,TEMP2 0( 250X8XT=250 ;0 DEC TEMP1 ;TEMP1-1 BRNE DT2 ;TEMP1 0( 250X4US=1mS),0 DEC TEMP ;TEMP-1 BRNE DT3 ;TEMP 0( 185X1mS=185mS),0 RET ; S), S ; :,, ;,
24 AVR 7 24 ; #,', ;,, ; 04,3/4 03,1/2(2/4) 02,1/4 01, ;00, ;00 00, ; #1 2 #2 3 4 #4 5 #5 6 #6 7 ;****************************************************************** ; #1 2 #2 3 4 #4 5 #5 6 #6 7 ; ;****************************************************************** ; #1 2 #2 3 4 #4 5 #5 6 #6 7 ; ;******************************************************************.EQU PLYTAB=0X0100 ;.EQU MUSTAB=0X00A0 ;.cseg.org PLYTAB ; ; ;" " 1=C 3/4, ; ; :,, ; 5 5, 6 5.DB 20,02,00,01,20,01,22,04,20,04; ;.1 7 -
25 AVR 7 25.DB 25,04,24,04,00,04 ; 5 5, 6 5.DB 20,02,00,01,20,01,22,04,20,04 ; DB 27,04,25,04,00,04 ; 5 5,.5.3.DB 20,02,00,01,20,01,32,04,29,04 ; DB 25,04,24,04,22,04 ; DB 30,02,00,01,30,01,29,04,25,04 ; DB 27,04,25,04,00,04 ;REAGAIN ; 5 5, 6 5.DB 20,02,00,01,20,01,22,04,20,04 ; DB 25,04,24,04,00,04 ; 5 5, 6 5.DB 20,02,00,01,20,01,22,04,20,04 ; DB 27,04,25,04,00,04 ; 5 5,.5.3.DB 20,02,00,01,20,01,32,04,29,04 ; DB 25,04,24,04,22,04 ; DB 30,02,00,01,30,01,29,04,25,04 ; DB 27,04,25,04,00,04
26 AVR 7 26.cseg.org MUSTAB ; ; :,, ; #,' ; ;1. '#1. '2. '#2. '3. '4. '#4. '5. '#5. ; ;6. '#6. '7. '1 '#1 '2 '#2 '3 '4.DW 63627,63730,63835,63927.DW 64020,64102,64185,64259.DW 64330,64399,64463,64523.DW 64579,64632,64683,64731.DW 64776,64819 ; ;#4 '5 '#5 '6 '#6 '7 ' 1 '#.1 '.2 ; ; '#.2 '.3 '.4 '#.4 '.5 '#.5 '.6 '#.6 '.7.DW 64859,64897.DW 64933,64967,64999,65029.DW 65057,65084,65109,65133.DW 65156,65177,65197,65216.DW 65243,65251,65267, SLAVR73A(73B).ASM(, )
27 AVR 7 27
28 AVR
29 AVR 7 29
30 AVR A/D
31 AVR 7 31
32 AVR 7 32
33 AVR 7 33
34 AVR 7 34
35 AVR 7 35
36 AVR A/D
37 AVR 7 37
38 AVR
39 AVR 7 39
40 AVR 7 40
41 AVR 7 41
42 AVR 7 42
43 AVR 7 43
44 AVR 7 44
45 AVR 7 45
46 AVR ;*********************AVR ********************** ;* : ;* : 1.0 ;* : ;* gzsl@sl.com.cn ;* ;* AVR Studio ;* : SL.Z ;* ;*******************************************************************.include "8515def.inc".def dspn =r23.def temp2 =r24.def temp1 =r17.def temp =r18.def scndp =r19.def cnt =r20.equ.org $0000 rjmp RESET.org $0010 dpfstb =0x01e0 ;Reset Handle RESET: ldi r16,high(ramend) ; $025F out SPH,r16 ldi r16,low(ramend) out SPL,r16 ldi r16,0xff ;A C out ddra,r16 ;A out ddrc,r16 ;C
47 AVR 7 47 dspfst: ldi dspn,0x07 ; ldi zh,high(dpfstb*2) ; ldi zl,low(dpfstb*2) ; dspfm: rcall ldtb8 ; ldi dspfm1: rcall dec brne dec brne scan1 temp2,0xa0 ; temp2 dspfm1 dspn dspfm rjmp dspfst scan1: push xl ;XL ldi temp,0b ; PC.7, LED mov scndp,temp ldi cnt,0x08 ; 8 col1: out portc,scndp ; C, PC.7 ld r1,x+ ; 1 out porta,r1 ; A ldi r16,0x10 ; rcall delay ; sec ; ror scndp ; dec cnt ;-1 brne col1 ; 0 pop xl ;0,XL ret ; ldtb8: ldi xl,0x80 ; ( ) nexld1: lpm delay: ldi xh,0x00 ; ldi temp1,0x08 ; ( ) push xl ;XL ;,Z R0 st x+,r0 ;X ( )R0,X 1 ld r0,z+ ; Z ( )R0,Z 1 dec temp1 ;-1 brne nexld1 ; pop xl ;XL ret ; ;.org dpfstb ; ;8X8, 1 LED, :, ( )!
48 AVR 7 48 ; S.db.db ; L.db 0b ,0b ,0b ,0b b ,0b ,0b ,0b b ,0b ,0b ,0b db 0b ,0b ,0b ,0b ; AD/ 1. AVR RISC 2. AVR RISC MHz 8MIPS 3. 4K/8K FLASH /512 SRAM 256/512 EEPROM Peripheral Prescale 8 / 8/9/10 PWM 16 / 8 10 ADC UART 5. MCU RTC
49 AVR MHz 3V mA 1.9mA <1 A 7. I/O 32 I/O 40 PDIP PLCC TQFP V-6.0V AT90LS4434 AT90LS V-6.0V AT90S4434 AT90S MHz AT90LS4434 AT90LS MHz AT90S4434 AT90S8535
50 AVR 7 50
51 AVR 7 51
52 AVR 7 52
53 AVR 7 53
54 AVR 7 54
55 AVR 7 55
56 AVR 7 56
57 AVR 7 57
58 AVR 7 58
59 AVR 7 59
60 AVR 7 60 LED 1602AT(S)R 2X16 5*10 5*7 LCD 12*16=192 CG 8 (CGRAM)5*8, 192, *8 5 D4-D0 5,D7-D5,,, 8*8=2 6,CG D5-D0 LCD 1. GND:,0V; 2. VCC +5V; 3. VLC:LCD 0V-5V ; 4. RS ; RS=0: IR (WRITE); (1) (BUSY FLAG) (READ); (2) (ADDRESS COUNTER)AC (READ); RS=1: (DATA REGISTER) (READ/WRITE); 5. R/W / (READ/WRITE):R/W=1 (READ) 6. E(ENABLE),; 7 14 DB0, R/W=0 (WRITE); DB7, 4 : DL=0,DB4-DB7 8 ; 15. (), LED, VCC; 16. (), LED, GND;
61 AVR 7 61 LCDTC1602 CG RAM (DD RAM CG RAM (CG RAM) (5*7 ) * * * * * * * * * * * * * * * * * *
62 AVR 7 62 LCD
63 AVR 7 63
64 AVR 7 64
65 AVR 7 65
66 AVR 7 66
67 AVR 7 67
68 AVR 7 68
69 AVR 7 69
70 AVR 7 70
71 AVR 7 71
72 AVR 7 72
73 AVR 7 73
74 AVR 7 74
75 AVR 7 75
76 AVR 7 76
77 AVR 7 77
78 AVR 7 78
79 AVR 7 79
80 AVR 7 80
81 AVR 7 81
82 AVR 7 82
83 AVR 7 83
84 AVR 7 84
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86 AVR 7 86
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