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1 自動吉他演奏系統之設計與實現 The Design and Implementation of an Automatic Guitar System 趙春棠黃棣宜林祺豐 Chun-Tang Chao Ti-Yi Huang Chi-Fung Lin 南台科技大學 電機工程學系 Department of Electrical Engineering Southern Taiwan University of Technology 摘 要 在本論文中, 我們將設計與實現一自動吉他演奏系統, 使得一般的古典吉他在結合本系統後, 都能達成自動演奏的效果 在系統的機構設計方面, 我們主要是利用氣壓缸的驅動, 來達成壓弦及撥弦的動作 而在系統控制方面, 我們以單晶片作為整個系統的控制核心, 控制所有氣壓缸的動作, 以及交流伺服馬達的定位控制以完成演奏時把位的移動動作 此外, 我們也自訂了樂曲的檔案格式, 除了幾首曲目儲存於單晶片唯讀記憶體外, 本系統亦可連接電腦, 撥放在電腦中的音樂檔, 以增加本系統之擴充性 希望本論文之研究, 除了能增進電子 機械等方面之設計技術外, 亦能促進電子科技與人文藝術的結合 關鍵詞 : 吉他 自動演奏 單晶片 Abstract The paper presents the design and implementation of an automatic guitar system. Any ordinary classical guitar will become an automatic guitar when combining with the presented system. In system mechanism design, we mainly press or pluck the guitar strings by way of driving the pneumatic cylinders. While in the system control design, we use a single chip as a micro-controller to control the actions of the pneumatic cylinders and the motion control of an AC servo motor for different positions while playing. Furthermore, we formulate a music file format that some music files are stored in the ROM of the single chip. When the presented system is connected with the computer, it can play the music files in the computer. We do hope the research can not only improve the design techniques in electrical and mechanical engineering, but also promote the combination between technology and human art. Keyword: Guitar Automatic guitar Single chip 871
2 1. 前言 近年來, 由於電腦科技的進步以及現代音樂的流行, 電子合成音樂 [1] 可以說是大行其道, 並幾乎可以模擬出任何樂器的聲音及音效 然而儘管如此, 對於真正的音樂愛好者, 仍可輕易地分辨出合成音樂與真實樂器產生之樂音, 因為後者更接近自然, 也更符合人性 設計能夠自動演奏的樂器, 這種構想, 至今大概已有百年以上的歷史了, 這可以由博物館中的展示看出 這些能夠自動演奏的樂器, 多以鋼琴為主, 且只能演奏固定的曲目 由於鋼琴的按鍵動作非常單純, 故自動鋼琴的設計, 應著重在按鍵時施力的大小, 時間, 以及同步等方面的控制, 目前多採用電磁鐵驅動以及結合光纖等技術來達成 [2] 如果我們將古典吉他與鋼琴作一比較, 光就外型來說, 吉他的每個把位寬度不一, 而鋼琴的每一鍵則大小相同, 此外, 我們將發現吉他演奏時指間與弦之間的技巧, 實在是比鋼琴演奏時, 每一鍵 單純的上下運動, 來得複雜得多 對學習吉他的人而言, 學會用吉他彈奏伴奏和絃並非難事, 但若想彈奏出一首吉他演奏曲來, 那可就不容易了 因為它的曲調 節奏極富變化, 且包含了許多古典吉他的彈奏技巧, 如槌弦 勾弦 顫音 泛音等等 [3] 當然, 這些技巧, 更絕非是一般合成音樂所能表現的 在本論文中, 我們將設計與實現一自動吉他演奏系統, 使得一般的古典吉他在結合本系統後, 都能達成自動演奏的效果 所以, 我們將儘可能在不影響吉他本身的情形下, 進行本系統之設計 設計自動演奏的樂器, 主要原因大概有以下幾點 : (1) 滿足許多人想聽真實樂器所發出的樂音, 自己卻不會彈奏之缺憾 (2) 自動演奏樂器能不受時間或人為體力等因素之影響, 達到隨時撥放的效果, 且除非系統故障, 否則不必擔心演奏出錯 (3) 進一步希望自動演奏系統具備錄下演奏過程之功能, 以方便作為教學之用, 或期待能紀錄音樂大師的演奏過程 其中第三點, 對於本系統而言, 尚無法達成 本系統目前雖已有初步的成果, 然尚有許多值得改進的地方, 此外, 我們也已著手將本系統連接至網際網路, 並應用網際網路控制 及時影音撥放等技術 [4-6], 以推廣本系統 希望本論文之研究, 除了能增進電子 機械等方面之設計技術外, 亦能增加電子科技與人文藝術的結合 以下茲針對系統架構 機構設計 單晶片控制電路設計 樂曲格式訂定等方面, 詳細介紹本系統 2. 自動吉他演奏系統之硬體設計 在本節中, 我們將針對本系統的硬體部分加以說明 圖 1 所示, 為本系統 的外觀圖, 硬體部分主要是包含機構的設計以及控制電路的設計 由於本系統採 872
3 用氣壓作為動力來源, 故實際操作時, 尚需連接氣體壓縮機 而當希望另外撥放 電腦中的音樂檔時, 則需連接電腦 圖 1 自動吉他外觀 2.1 機構設計在機構設計方面, 主要目的在試圖達成人演奏吉他時, 左手的壓弦, 以及右手的撥弦動作 圖 2 為右手的撥弦機構, 我們以六個氣壓缸配合特殊設計的撥弦結構, 使氣壓缸的上下運動, 達成撥弦的效果 圖 2 右手的撥弦機構而在左手壓弦機構的設計方面, 由於實際演奏吉他時, 左手擔任把位變換及壓弦的工作, 而在同一時間, 左手最多只能橫跨五個把位 我們同樣是利用氣壓缸的上下運動以達成壓弦的效果, 如此說來, 必須使用五排 ( 每排六個, 控制六條弦 ) 的氣壓缸設計 然而由於吉他本身的把位寬度是隨著把位增加而減小的, 為了使每個把位的每個點都能完成壓弦的動作, 勢必需要再增加幾排氣壓缸才行 圖 3 為左手的壓弦機構設計, 我們最後以 7 6 的氣壓缸陣列, 使得每一把位的每一壓弦點, 都能順利的將弦壓下 此外, 為減少壓弦時所可能產生的擊弦噪音, 我們也在壓弦機構中, 將會與弦接觸的部分, 採用較為軟性而非剛性的材質 873
4 圖 3 左手的壓弦機構 2.2 控制電路的設計在控制系統方面, 我們採用 Microchip 的 PIC16F877 單晶片 [7], 作為控制核心, 我們撰寫韌體程式, 由它負責解讀音樂檔, 並控制周邊電路, 驅動馬達及氣壓缸動作, 以下分別就周邊控制電路說明之 交流伺服馬達控制電路圖 3 壓弦機構, 實際上是由一交流伺服馬達所驅動, 以達成演奏時把位移動之效果 為達成交流伺服馬達定位控制, 我們設計圖 4 電路, 以產生脈波寬度調變訊號 (PWM), 並配合三菱 Melservo-J2-A 控制器 [8] 即能順利達成 此控制電路利用 NPN 電晶體 ( 編號 9013) 作一反向緩衝放大, 再結合 7408 AND 邏輯閘來控制 PWM 訊號輸出的端點, 最後使用 PC817 光耦合器, 主要目的則是為了要讓 0-5V 的數位信號與外部的交流伺服馬達做隔離, 以避免電磁干擾現象 圖 4 交流伺服馬達控制訊號產生電路 汽壓缸控制電路 874
5 為了控制每一氣壓缸的動作, 我們必須另外設計控制電路 由於我們所採用的汽缸是使用 AC 110V 的電源驅動, 所以我們必須使用繼電器作為啟動汽缸 AC 110V 之控制開關, 而激磁繼電器線圈則是利用一 NPN 的電晶體來達成 下圖為汽缸控制電路的電路圖 圖 5 汽壓缸控制電路 擴充 I O 電路在本系統中, 單就氣壓缸而言, 就有 48 個氣壓缸需要控制, 對大部分的單晶片系統而言, 都沒有提供如此多的 I/O 埠, 所以我們必須另外設計擴充 I O 電路以滿足我們的需求 圖 6 為擴充 I O 電路, 我們主要是利用 74HC138 解碼 IC 配合多組的資料栓鎖器 來達成 圖 6 擴充 I O 電路 3. 自動吉他演奏系統之軟體設計 在自動吉他演奏系統之軟體設計部分, 主要是訂定樂曲格式, 並撰寫單晶片韌體程式, 以完成即時讀曲, 即時控制周邊電路, 驅動馬達及氣壓缸之目的 另外, 當連接電腦時, 我們還需撰寫電腦端的人機界面程式, 並考慮電腦與單晶片間透過 RS-232 介面 [9] 之傳輸協定等問題 圖 7 所示為自動吉他連接電腦之系統示意圖 875
6 RS-232 樂譜接收 解 讀, 轉換為輸 出控制信號 把位控制 按弦控制 撥弦控制 圖 7 自動吉他連接電腦之系統圖 3.1 樂曲格式訂定在單晶片控制中, 一個好的程式架構, 足以影響程式撰寫的難易度 程式的長短 樂曲檔案所佔記憶體大小, 及未來的擴充性等重要關鍵 有鑑於此, 我們對樂曲的格式作了詳細的規劃及多次的改良後, 以 2 個 Byte 的長度來表示一個音符的彈奏, 包括把位 節拍 音高等資訊, 詳述如下 Byte X X bit1-bit0 設定彈奏把位一般古典吉他共有 19 個把位, 於此, 我們僅考慮一般樂曲的音符落在前 12 個把位內的情形 如前所述, 我們共採用了七排氣壓缸作壓弦動作, 並由馬達負責把位移動控制 經實際測試發現, 馬達的定位點只需考慮以下四個定位點即可達成每個把位所有弦都能順利被壓弦 四個把位定位點之相對距離如下, 其中定位點 1 的位置, 即吉他第一把位之位置 如此一來, 每一定位點所能控制之把位詳細說明如下 : (1) 定位點 1 可彈把位 控制汽缸 ( 排 ) (2) 定位點 2 可彈把位 控制汽缸 ( 排 )
7 (3) 定位點 3 可彈把位 ) 控制汽缸 ( 排 ) (4) 定位點 4 可彈把位控制汽缸 ( 排 ) 因為定位點共有四點, 故只需 2 個 bit 即可決定 bit1 bit0 定位點 bit2 預留以增加定位點之用 bit6-bit3 設定音符節拍之用 我們將常用之音符節拍 1/8 1/4 1/3 1/ 拍 等定義如下 : bit6 bit5 bit4 bit3 節拍數 / / / / 未定義 bit7 未使用 877
8 Byte X bit5-bit0 決定左手壓弦位置 因為壓弦的控制汽缸是排成一個 7 6 的矩陣, 我們依據此特性而 編出單音碼 由 bit5-0 可編出 64 個位置 ( 如圖 8 所示 ), 而目前 僅用到 48 個 ( 編碼由 ) 圖 8 bi6 bit7 未使用 決定音符的組合與否 因為樂譜中常有兩個以上的單音組合而成的複合音, 利用此一 bit 可決定是否還須與其他音符相組合 0: 無其他組合音 1: 尚有音符待組合 3.2 單晶片程式設計在單晶片韌體程式設計部分, 主要分為三大部分, 分別為主程式 音符解碼程式及節拍等待程式 當電腦端經由 RS-232 傳來樂譜時, 隨即觸發單晶片產生中斷 單晶片在接收每一小段樂曲資訊後, 依序解出節拍 音符等相關資訊, 並轉成對應之輸出控制信號, 完成控制動作 圖 9 為單晶片主程式流程圖, 而當解出某些音符的拍數較長時, 此時程式即需進入節拍等待的過程, 此部份我們是利用設計單晶片內部所提供的計時器以完成之 878
9 否 是 RCIF=1 是 UART 中斷觸發 讀取樂曲碼讀出 : 1. 節拍 Timer 計數值 2. 樂曲音符值 3. 把位定位值 是 節拍等待 RCIF=1 否初始化所有的暫存器 是 返回程式開始 解出音符對應氣缸 控制碼, 並輸出氣 圖 9 單晶片主程式流程圖 3.3 VB 人機介面在本系統中, 我們是將一些基本曲目之音樂檔, 直接連同單晶片控制程式燒錄在單晶片的唯讀記憶體中, 作為展示之用 然而由於單晶片之唯讀記憶體容量畢竟有限, 為了擴充本系統, 我們另外也在電腦端建立曲譜, 並利用 VB 程式撰寫人機界面 ( 如圖 10 所示 ), 將資料經由 RS-232 傳輸給 PIC 單晶片處理, 以控制吉他做對應的彈奏動作, 這些都已成功的得到結果, 並於校內的專題成果展示 未來我們也將訂定比 3.1 小節所述更高階的樂曲格式或是圖形介面, 而由電腦端進行轉成低階樂曲格式的動作, 如此一來, 本系統將更能適合於一般有興趣自行作曲的人士 879
10 圖 10 VB 人機介面 4. 結論與成果 本論文設計實現一自動吉他演奏系統, 在實際設計實現的過程, 深深地感到人類肢體動作的巧妙, 例如看似小小的關節運動, 其實運動軌跡就十分地複雜 本文利用氣壓缸機構, 單晶片控制, 並自訂樂曲格式以完成自動吉他演奏系統, 可以演奏單晶片或是電腦端所儲存的樂曲檔案 目前所能演奏的樂曲, 都只是簡單的樂曲, 未來將針對一些更高難度的撥弦動作, 更新機械設計及樂曲格式, 以展現古典吉他特有之演奏技巧, 如推弦 揉弦 槌弦 勾弦 顫音及泛音等 此外, 我們也將結合網際網路以推廣本計劃 本論文將機電加以整合以設計自動吉他, 並希望能為電子科技與人文藝術之結合盡一份心力 5. 參考文獻 1. 高盟欣 (1998), 樂譜編輯與電腦音樂的應用, 淡江大學資訊工程所碩士論文 2. 陳以哲 (1991), 自動鋼琴之研製, 交通大學控制工程所碩士論文 3. 郭清界 張少華 (2001), 卡爾卡西現代奏法古典吉他大教本 ( 上 )( 下 ) 台灣 : 天音出版社 4. 趙春棠 (2000), 研製具有即時影像傳送功能之全區無線網路遙控車, 工業自動控制與電力應用研討會,pp E 高立人等 (2001), 無線視訊遙控車 教育部八十九學年度通訊科技專題製作競賽 入選論文集,pp 鄭志強 李文中 (2000), 網路影音即時撥放技術公開 台灣 : 學貫圖書 7. 趙春棠 (2001),PIC 單晶片學習秘笈 台灣 : 全威圖書 8. 三菱電機株式會社 (1998), 三菱泛用 AC 伺服 MELSERVO-J2-A 操作說明書 9. 范逸之 陳立元 賴俊朋 (2000),Visual Basic 與 RS-232 串列通訊控制 台灣 : 文魁資訊 880
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樂音或噪音! 頻率與音高 6 215 2 56 44 16 25, Hz 2 2 K Hz 27.5 4,186 Hz 2196.16 47 13289.75 9397.27 77 8372.2 5587.65 4186.1 3729.31 44. 261.63 41.2 32.7 27.5 18.35 16.35 2 25 5 Hz 1 k 27.5 4,186 Hz 63 125 2 k 4 k
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台灣喜宴文化與陶瓷餐具設計開發 廖素慧 林長弘 林秀娟 摘 要 喜宴文化它包括了生活風俗習慣 禮教的 禁忌與料理 飲食的結合 可以看到民族的思 想行為以及社會的結構模式 是生活文化的濃 縮 它的過程對於一對新人在人生旅程開始 時 得到關愛與祝福也給予責任 所以喜宴的 禮教約束 是人生很重要的一個過程 好的飲 食禮教約束可以產生良性的人生觀 從喜宴的 食物料理與新開發餐具的造形與裝飾美感等的 結合來做一個開始
Microsoft Word - 學刊7-內文88-101_14頁_
探 討 高 職 生 對 於 指 甲 彩 繪 技 法 上 的 運 用 之 研 究 探 討 高 職 生 對 於 指 甲 彩 繪 技 法 上 的 運 用 之 研 究 A study on the vocational high school students preference for nail design techniques 蕭 伊 芳 HSIAO YI- FANG 萬 能 高 級 工 商 職 業
600 500 400 300 200 100 0 2007 2008 2009 2010 2014 2015 503 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011(e) 2015(f) ( ) 200 260 340 400 310 450 503 900 4,000 5,000 6,000 7,000 7,000 8,000 9,000 20,000 4 PMC was
58 特 殊 教 育 與 復 健 學 報 壹 研 究 動 機 與 背 景 教 育 成 敗, 繫 於 師 資 之 良 窳 教 育 部 於 2010 年 8 月 召 開 第 八 次 全 國 教 育 會 議 中, 師 資 培 育 與 專 業 發 展 為 一 項 重 要 的 討 論 議 題, 其 中 研 修
國 立 臺 南 大 學 特 殊 教 育 學 系 特 殊 教 育 與 復 健 學 報, 民 99,24 期,57 79 57 臺 灣 與 中 國 大 陸 視 障 教 育 師 資 培 育 制 度 之 比 較 以 臺 南 大 學 與 南 京 特 殊 教 育 職 業 技 術 學 院 為 例 莊 素 貞 國 立 臺 中 教 育 大 學 特 殊 教 育 學 系 袁 東 浙 江 省 寧 波 市 盲 童 學 校 摘
目 录 第 一 部 分 毕 业 设 计 / 毕 业 实 习 工 作 计 划...3 1.1 总 则... 3 1.2 成 立 毕 业 设 计 毕 业 实 习 工 作 领 导 小 组...3 1.3 毕 业 设 计 时 间 安 排...4 第 二 部 分 毕 业 设 计 任 务 书...5 2.1 毕
机 电 工 程 系 毕 业 设 计 工 作 方 案 2016 年 11 月 目 录 第 一 部 分 毕 业 设 计 / 毕 业 实 习 工 作 计 划...3 1.1 总 则... 3 1.2 成 立 毕 业 设 计 毕 业 实 习 工 作 领 导 小 组...3 1.3 毕 业 设 计 时 间 安 排...4 第 二 部 分 毕 业 设 计 任 务 书...5 2.1 毕 业 设 计 培 养 目
Microsoft Word - 05張政偉121-144
靜 宜 中 文 學 報 第 一 期 2012 年 6 月 頁 121 144 靜 宜 大 學 中 國 文 學 系 以 經 為 法 : 廖 燕 文 學 觀 的 另 一 個 面 向 * 張 政 偉 摘 要 學 界 對 清 初 文 人 廖 燕 的 文 學 創 作 與 理 論 的 研 究 逐 漸 展 開, 並 且 獲 致 一 定 的 成 果 然 而 目 前 似 乎 將 廖 燕 的 文 學 觀 點 歸 類 為
1-34
BIBLID 0254-4466(2000)18:2 pp. 1-34 18 2 89 12 * 1 2 1 2 1 38 1981.6 854 2 11 1982.6 15-34 1992.4 232-250 3 3 3 1965.6 20 5 60 983-984 4 4 5 6 7 4 1980 20 1388 15005 5 1994.11 10 23 6 1980 11 387 8276
A VALIDATION STUDY OF THE ACHIEVEMENT TEST OF TEACHING CHINESE AS THE SECOND LANGUAGE by Chen Wei A Thesis Submitted to the Graduate School and Colleg
上 海 外 国 语 大 学 SHANGHAI INTERNATIONAL STUDIES UNIVERSITY 硕 士 学 位 论 文 MASTER DISSERTATION 学 院 国 际 文 化 交 流 学 院 专 业 汉 语 国 际 教 育 硕 士 题 目 届 别 2010 届 学 生 陈 炜 导 师 张 艳 莉 副 教 授 日 期 2010 年 4 月 A VALIDATION STUDY
中華民國 第49屆中小學科學展覽會
中華民國第 49 屆中小學科學展覽會 作品說明書 高中組生活與應用科學科 040814 太陽能光控節能窗簾 學校名稱 : 基隆市私立二信高級中學 作者 : 指導老師 : 高二許栢豪 王永富 高二林宸漢 高二謝誌倫 高二許硯鈞 關鍵詞 : 太陽能 光控電路 窗簾 CO2 1 6 1900 1 3 84 580 CO2 1-1 2003 CO2 4.57 CO2 1.43 1-2 1-1 CO2 1-2
2) 膨 胀 剂 : 采 用 52.5 高 铝 水 泥 + 天 然 二 水 石 膏 制 成 3) 砂 : 采 用 70 140 目 水 洗 砂 4) 活 性 矿 物 : 采 用 比 表 面 积 为 200000cm 2 /g 左 右 的 硅 灰 5) 胶 粉 : 宝 辰 化 学 7042W 防 水
单 组 份 K11 型 防 水 涂 料 探 索 性 研 究 吴 杰 1, 杨 久 俊 2 1, 王 风 全 (1. 北 京 天 维 宝 辰 化 学 产 品 有 限 公 司, 北 京,102200;2. 郑 州 大 学, 河 南 郑 州,450001) 摘 要 : 通 过 对 双 组 份 K11 型 防 水 和 刚 性 防 水 涂 料 的 的 分 析, 结 合 防 水 型 胶 粉 成 膜 和 钙 矾
封面
104年院系所友楷模 國立宜蘭大學 01 03 04 06 07 08 10 11 13 16 17 19 Contents 17 22 23 25 26 28 01 08 22 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 Master Program of College of
9 9 9-99 9 9 8 9 00 9 9 9 9 008 8 00 00 00 0 008 0 0 9 9 99 00 9 98
0 No. 0 JOURNAL OF HISTORIOGRAPHY Serial No. ( 南 京 大 学 历 史 系, 江 苏 南 京 009) 新 文 化 运 动 以 后, 中 国 的 文 史 学 术 界 大 致 分 为 南 北 两 大 系 统, 以 新 旧 为 重 要 分 野 其 中, 位 于 南 京 的 东 南 大 学 多 被 视 为 南 方 旧 学 的 重 镇 9 年 南 京 国 民 政
中 國 學 研 究 期 刊 泰 國 農 業 大 學 บ นทอนเช นก น และส งผลก บการด ดแปลงจากวรรณกรรมมาเป นบทภาพยนตร และบทละคร โทรท ศน ด วยเช นก น จากการเคารพวรรณกรรมต นฉบ บเป นหล
วารสารจ นศ กษา มหาว ทยาล ยเกษตรศาสตร การเล อกสรรของย คสม ยท แตกต างก น โดยว เคราะห การด ดแปลง บทละครโทรท ศน หร อบทภาพยนต จากผลงานคลาสส กวรรณกรรม สม ยใหม ของจ น The Choice of Times Film Adaptation of Chinese
10384 199928010 UDC 2002 4 2002 6 2002 2002 4 DICOM DICOM 1. 2. 3. Canny 4. 5. DICOM DICOM DICOM DICOM I Abstract Eyes are very important to our lives. Biologic parameters of anterior segment are criterions
新 闻 学 46 7 新 闻 传 播 学 院 广 告 学 28 4 广 播 电 视 学 23 3 新 闻 学 广 告 学 100 15 1). 级 学 生 申 请 准 入 需 修 完 或 正 在 修 2 门 专 业 准 入 课 程 并 取 得 相 应 学 分 ;2). 级 学 生 申 请 准 入 需
文 学 院 汉 语 言 文 学 100 15 汉 语 言 文 学 75 11 1. 级 学 生 申 请 准 入 需 至 少 完 成 本 专 业 准 入 课 程 12 个 学 分 ; 级 学 生 申 请 准 入 需 至 少 完 成 本 专 业 准 入 课 程 15 个 学 分 ; 2. 原 专 业 学 分 绩 在 4.0 以 上 2. 符 合 准 入 条 件 的 学 生 需 参 加 学 院 组 织 的
一 國家品質 5 10 象 : 8 7 ~ 二 卓越中堅企業及重點輔導象遴選 ,
貳 一 國家品質 二 卓越中堅企業及重點輔導象遴選 三 工業精銳 四 金點設計 五 台灣國際創意設計大賽 六 資訊服務應用創新競賽 七 輕金屬創新應用競賽 八 智慧型機器人產品創意競賽 九 數位內容系列競賽 十 手提包創新設計競賽 十一 時裝設計新人 十二 全國紡織技術論文競賽 一 國家品質 5 10 象 : 8 7 ~8 2435 二 卓越中堅企業及重點輔導象遴選 101 10 8 200 2,000
電腦設備LP _第七組顯示卡規範書
第七組顯示卡規範書 1. Nvidia 繪圖晶片 1-1. 1-1-1. 繪圖晶片 : GeForce 210 系列 ( 含 ) 以上 ( 請註明採用商品之廠牌及型號, 並於型錄標示對 GeForce 1-1-2. 繪圖介面 : 支援 PCI Express 2.0( 含 ) 以上高速繪圖晶片 210 低階顯 1-1-3. 提供 512MB DDR2 SDRAM( 含 ) 以上顯示記憶體, 具 2560
p 3 p 4 p 5 p 6 p 7 p 8 p 9 p 10 p 11 θ 1 θ 2 θ 3 θ 4 θ 5 θ 6 θ 7 θ 8 θ 9 θ d 1 = 0 X c 0 p 1 p 2 X c 0 d pi p j p i p j 0 δ 90
22 4 2017 8 Vol. 22 No. 4 JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Aug. 2017 1 1 1 1 2 2 2 1. 150080 2. 150080,,,, ; ; ; DOI: 10. 15938 /j. jhust. 2017. 04. 001 TP273 A 1007-2683 2017 04-0001-
弘光人文社會學報第 16 期 論未來世代的權利 : 原初位置的啟示 楊士奇 弘光科技大學文化創意產業系 摘 要 original position the Non-Identity Problem 關鍵詞 : 未來世代, 人格不同一問題, 權利, 原初位置 105
楊士奇 弘光科技大學文化創意產業系 摘 要 original position the Non-Identity Problem 關鍵詞 : 未來世代, 人格不同一問題, 權利, 原初位置 105 壹 前言 1 Richard T. De George 1 A7,2013 5 21 2 http://www.ettoday.net/news/20130314/174702.htm 106 2 George,
166 (2005.6) ( 1562 1 624 ) [1] [ 1 ] 1963 2095-2124
![166 (2005.6) ( 1562 1 624 ) [1] [ 1 ] 1963 2095-2124](/thumbs/42/22856303.jpg "166 (2005.6) ( 1562 1 624 ) [1] [ 1 ] 1963 2095-2124")
BIBLID 1026-5279 (2005) 94:1 p. 165-187 (2005.6) 165 1293 1288 1 298 1206 1 368 Keywords Lan Ts a i - h o Yuan Play The Work Age Te s t s The Edition Te s t s S a n Wang Ting Chen Lin Hu Tien 166 (2005.6)
1985 223 1582 183 1283 40 300 90 74 1985 1971 12000 2 5 1971 2 1 1973 26 12 1 28400 6 260 70 1949 10 1958 2 5 1 5 1 5 250 60 1983 1985 1957 1 1963 196
50 40 1957 20 1958 4 63600 3300 1970 50 1972 1970 196 120 30 2 13 1970 9 1975 1981 7 1981 70 1979 1988 22 43 1990 22497 17647 93 220 27 5382 30 4270 78 1985 223 1582 183 1283 40 300 90 74 1985 1971 12000
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* 林榮泰 2009 21 2008 OEM OBM * 32 cost downoem Original Equipment Manufacture value up ODM Original Design Manufacture value addedobm Original Brand Manufacture2006 2005a OEM ODM OBM OEM ODM OBM OEM OBM
現在人類獲取地球內部訊息的方法, 是從可能影響我們身家性命安全的地震, 用數學模型把地震資料轉換成地震波速度, 進而獲得地底物質密度與深度的關係 地下世界知多少 km/s g/cm 3 P Gpa km S P S 3,000 3,000 ak K 透視地底 Percy Bridgma
透視地球深處 的窗戶? extreme condition extreme environment 94.5 1 270 21 3.9 12.3 6,400 300 4,000 1864 Jules Gabriel Verne 1959 2008 1990 Paul Preuss 2003 24 2013 2 482 現在人類獲取地球內部訊息的方法, 是從可能影響我們身家性命安全的地震, 用數學模型把地震資料轉換成地震波速度,
02 2 成立 Facebook 粉絲專頁 Facebook Facebook Facebook 1, Facebook Facebook 1 Facebook 2-21
賺更多 24 24 2-10 我就是沒錢! 所以我只能利用免費的資源來獲取網路流量, 怎麼做比較好? 1 透過 Facebook 貼文在自己的個人頁面, 讓好友看見 Facebook Facebook 2-20 02 2 成立 Facebook 粉絲專頁 Facebook Facebook Facebook 1,000 100 Facebook Facebook 1 Facebook 2-21 賺更多
Microsoft Word - PLC與GP接線說明_缺WDH_2.doc
PC 與 HMI 下載線路圖 HMI PC 1 RS422 R+ 2 RS232 RX 3 RS232 TX 2 RS232 RX 3 RS232 TX 4RS485 D+/RS422 T+ 6 RS422 R- 7 RS232 RTS 8 RS232 CTS 7 RS232 RTS 8 RS232CTS 9RS485 D-/RS422 T- SH( 外殼 ) DB9( 母 ) 接頭 SH( 外殼
Palmer & Yu 2013 地方道教論文集PRE-PUB
Title 廣東省英德市黃花鎮醮儀紀實 Author(s) Palmer, DA; Yu, WT Citation 地方道教儀式實地調查比較研究國際學術研討會, 中國香港, 2011 年 4 月 21-23 日. In 地方道教儀式實地調查比較研究國際學術研討會論文集, 2013, p. 469-502 Issued Date 2013 URL http://hdl.handle.net/10722/205323
列印
102 1 102 2 103 1 103 2 We cannot do great things. We can only do small things with great love. 012 013 University supervisor Lau Tutor 20 014 015 016 017 018 019 due process 020 12/26 11/20 11/21 PPT
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对 完 善 施 工 合 同 示 范 文 本 中 安 全 条 款 的 建 议 * 陈 洪 军, 李 华 龙 ( 中 国 矿 业 大 学 力 学 与 建 筑 工 程 学 院, 江 苏 徐 州 221116) 摘 要 : 建 筑 工 程 安 全 问 题 一 直 以 来 都 是 一 个 广 受 关 注 的 主 题 通 过 对 现 阶 段 国 家 出 台 安 全 政 策 文 件 与 施 工 合 同 示 范 文
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聖人慶日及節日 五月十一日 聖斐理伯與聖雅各伯 宗徒 慶日 五月二十九日 耶穌升天 節日 五月三十一日 聖母天地元后 慶日 文章分享 淺談拉丁文在天主教會的重要性 緒論 一直以來 教會拉丁語被視為西方文化之基石和羅馬天主教會的官方語言 可是在 近四十年來 這種 天主教徒的特徵 (sensus catholicus) 已從教會禮儀 信友靈修生活 等逐漸褪色 這現象當然與人們 甚至神長和教會機構對拉丁語應用之誤解有關
2007年刊2.pdf
United Way Taiwan 2007 2 3 2007 4 5 2007 6 7 2007 8 9 2007 8,000 140 7,000 120 6,000 100 5,000 4,000 3,000 80 60 2,000 40 1,000 20 0 55,690 29,130 31,396 10,389 22,555 67,913 22,530 11,102 18,537 495,500
#SPS/D-BR1254c01...Man.
R 使用說明書 SPS/D-BR1254H 直接驅動型電控式 圖案套結縫埠机 机械結構部分 SUNSTAR 産業縫埠机械株式會社 1)爲方便而无故障使用本産品, 請務必 先閱讀本說明書 2 必須保管好本說明書 發生故障或 其央必要時作爲參考 MMC-060214 R Best Quality Best Price Best Service ..............................................................................................................................
36(4) (2004) Journal of Soil and Water Conservation, 36(4) (2004) earthworms dig soil on surface and prevent plants to grow. But until D
(1) (2) (3) 16 20 35 Effect of Vegetation and Soil Properties on Earthworm Population Li-Ling Lin Professor, Department of Soil and Water Conservation, National Chung Hsing University, Taichung, Taiwan,
戲劇研究 第二期 9 0 周育德 金水 中國戲史略 鄧濤 劉立文 中國古代戲劇文學史 張 庚 9-003 郭漢城 中國戲曲通史 廖奔 劉彥君 中國戲曲發展 12 史 等都或簡或繁地把它當作論題 就中後兩部著墨較多 自然也較富於參考 價值 而盧前之書成書較早 已將花雅爭衡分為三期 始於秦腔 繼以徽調
戲 劇 研 究 008 年 7 月 第 期 頁 48 論說戲曲雅俗之推移 上 從明嘉靖至清乾隆 曾永義 世新大學講座教授 中國戲曲史上有所謂 花雅爭衡 或作 花雅之爭 這是一件大事 因 為論時間在百年之上 論結果則使得劇壇盟主 由雄霸元明兩代的詞曲系曲牌體 戲曲劇種 轉而為詩讚系板腔體戲曲劇種 同時也使得腔調劇種由明代之單腔調 劇種轉為多腔調劇種 其劇場之主宰者也由元明兩代之劇作家劇場轉為演員中心
Abstract: By the textual research between region and landscape, it is believed in the paper that the regional information is a pivotal characteristic for one city to distinguish from others. The author
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前言 Excel Excel - v - 財務管理與投資分析 -Excel 建模活用範例集 5 相關 平衡 敏感 - vi - 前言 模擬 If-Then 規劃 ERP BI - vii - 財務管理與投資分析 -Excel 建模活用範例集 ERP + BI + ERP BI Excel 88 Excel 1. Excel Excel 2. Excel 3. Excel - viii - 前言 1.
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第三組顯示卡規範書 1. Nvidia 繪圖晶片 1-1. 1-1-1. 繪圖晶片 :NVIDIA GeForce 6200 系列 ( 含 ) 以上 ( 請註明採用商品之廠牌及型號, 並於型錄標示對應低階顯示卡到主要規格之項次 ) ( 備註 : 對應 1-1-2. 繪圖介面 : 支援 AGP 介面 8X( 含 ) 以上高速繪圖晶片項次為第 1 1-1-3. 提供 128MB 64 位元 DDR SDRAM(
IP TCP/IP PC OS µclinux MPEG4 Blackfin DSP MPEG4 IP UDP Winsock I/O DirectShow Filter DirectShow MPEG4 µclinux TCP/IP IP COM, DirectShow I
2004 5 IP TCP/IP PC OS µclinux MPEG4 Blackfin DSP MPEG4 IP UDP Winsock I/O DirectShow Filter DirectShow MPEG4 µclinux TCP/IP IP COM, DirectShow I Abstract The techniques of digital video processing, transferring
XML SOAP DOM B2B B/S B2B B2B XML SOAP
10384 9831010 U D C B2B 2 0 0 1 4 2 0 0 1 5 2 0 0 1 2001 4 XML SOAP DOM B2B B/S B2B B2B XML SOAP ABSTRACT Based on the research of Supply Chain Management theory and E-Commerce theory, especially in Business
20 5 Vol.20 No.5 2018 9 Journal of Shijiazhuang University Sep. 2018 1 2 1 1. 100029 2. 063000 F752.5 A 1673-19722018 05-0073-12 DOI:10.13573/j.cnki.sjzxyxb.2018.05.014 2017 2 [1]25 [2] [3]12 2018-06-02
33-57
BIBLID 0254-4466(2001)19:2 pp. 33-57 19 2 90 12 1465-1547 1 2 * 1 1990 4 2 1 4-5 33 34 19 2 3 4 3 1995 3 138 147-149 1990 7 400-407 1994 19 19 23 1980 34 162 177 1971 3 3 27 1961 78 3 1988.6 175-183 4
Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering October Vol No. 10 Web SaaS B /S Web2. 0 Web2. 0 TP315 A
2012 10 31 10 Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering October Vol. 31 2012 No. 10 Web2. 0 400030 SaaS B /S Web2. 0 Web2. 0 TP315 A 1003-8728 2012 10-1638-06 Design and Implementation
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南華大學 碩士論文 中華民國九十五年六月十四日 Elfin Excel I II III ABSTRACT Since Ming Hwa Yuan Taiwanese Opera Company started to cooperate with the Chinese orchestra, the problem of how the participation of Chinese music
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An Analysis of Reading Comprehension on Level 3 and Level 4 Japanese Language Proficiency Test and Its Pedagogical Implications- An Application Based on the Perspective of the Reading Theory - ~2001 Lo
<4D F736F F D20A7EBBCD0B6B7AABEAAFEA5F3322D3935A67EB2C432A6B8B2C433B2D5C5E3A5DCA564B357BD64AED12E646F63>
第三組顯示卡規範書 1. Nvidia 繪圖晶片 1-1. 1-1-1. 繪圖晶片 :NVIDIA GeForce 6600 系列 ( 含 ) 以上 ( 請註明採用商品之廠牌及型號, 並於型錄標示對應低階顯示卡到主要規格之項次 ) ( 備註 : 對應 1-1-2. 繪圖介面 : 支援 AGP 介面 8X( 含 ) 以上高速繪圖晶片項次為第 1 1-1-3. 提供 128MB 64 位元 DDR SDRAM(
. STEM OER STEM 600 STEM CCSS STEM CCSS STEM ISTE Indiana Department of STEM Education 2013 STEM STEM STEM STEM STEM 10 STEM 2017 S
23 3 2017 6 Open Education Research Vol. 23 No. 3 Jun. 2017 STEM 1 2 1 1 1 1. 475004 2. 475004 STEM STEM STEM STEM STEM STEM STEM STEM STEM STEM STEM STEM STEM G443 A 1007-2179 2017 03-0050-12 STEM 2011
老人 社 交 活 動 McAuley et al., 2000 Glass 1999 Mendes de Leon ~2 1~ % 10.56% 9.23% 6.05% 24.72% 14.18% 12.12% 影響老人社交活動的因素一 生理功能的改變 Bar
社交活動對老人的影響 文 / 張麗芳 RN, 新樓醫院護理部督導, 導輔英科技大學護理系研究所進修中 前言 7 28 1993 7 2007 10 65 233 133 10.16 57.6 95 2.4 2005 65 29.52% 65.20% 55.16% Mendes de Leon Glass Berkman 2002 34.1% 43.2% 2005 社交活動的概念一 社交活動的定義 social
桌上型個人電腦採購規格說明表
第三組顯示卡規範書 1. Nvidia 繪圖晶片 1-1. 1-1-1. 繪圖晶片 :NVIDIA GeForce 7600 系列 ( 含 ) 以上 ( 請註明採用商品之廠牌及型號, 並於型錄標示對低階顯示卡應到主要規格之項次 ) ( 備註 : 對應 1-1-2. 繪圖介面 : 支援 AGP 介面 8X( 含 ) 以上高速繪圖晶片項次為第 1 1-1-3. 提供 128MB 64 位元 DDR SDRAM(
畢業專題結案報告書格式
元 培 科 技 大 學 資 訊 工 程 系 專 題 期 末 報 告 使 用 Game maker 製 作 多 人 連 線 遊 戲 Making multiplayer games using game maker 姓 名 : 0981412016 周 宣 佑 0981412003 蔡 程 翔 0981412005 韋 梓 健 0981412015 沈 永 崑 0981412051 洪 仕 軒 指 導
14 建筑环境设计模拟分析软件DeST--辅助商业建筑设计应用实例.doc
DeST 15 DeST DeST DeST DeST Building environment design simulation software DeST(15): Practical application of the commercial buildings models of DeST By Zhang Ye, Yan Da, Liu Ye and Jiang Yi Abstract
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第七組顯示卡規範書及答標單 1. Nvidia 繪圖晶片 1-1. 1-1-1. 繪圖晶片 : GeForce 8400 系列 ( 含 ) 以上 ( 請註明採用商品之廠牌及型號, 並於型錄標示對 應到主要規格之項次 ) GeForce 1-1-2. 繪圖介面 : 支援 PCI Express 介面 16X( 含 ) 以上高速繪圖晶片 8400 低階顯 1-1-3. 提供 512MB DDR2 SDRAM(
6 2012 8476你猜得到它是什麼嗎 它就是 高分子! 生活中的高分子 有種物質的重要性不亞於我們所呼吸的空氣, 不管身在何處, 都有它的存在, 它甚至就隱藏在人體裡面! 人類若失去了它, 就得回到遠古時代, 甚至可能終止生命 高分子是什麼 高分子是由千個 甚至萬個以上的原子所組成, 呈現柔軟的特性 日常生活中使用的塑膠袋就是由高分子製造的, 人體組成中的 DNA 也是一種高分子 2012 8476
第一篇文概說第七章公文的用語及標點符號公本篇內容 第一章 緒論 第二章 公文的意義 第三章 公文與高 普 特各類考試 第四章 公文程式之意義及演變 第五章 公文之分類及其行文系統 第六章 公文之結構與行款 第一篇 第一章緒論 003 第一章緒論 等 等 004 最新應用公文 第一篇 第二章公文的意義 005 第二章公文的意義 第一節 一 須為公務員製作之文書 二 須為公務員 職務上 製作之文書 006
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20 1 2010 10 Vol.20 Special 1 The Chinese Journal of Nonferrous Metals Oct. 2010 1004-0609(2010)S1-s0127-05 Ti-6Al-4V 1 2 2 (1. 710016 2., 710049) 500~1 000 20 Ti-6Al-4V(TC4) TC4 800 TC4 800 TC4 TC4 800
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台 南 科 大 學 報 第 26 期 生 活 藝 術 頁 223-242 中 華 民 國 96 年 9 月 台 南 市 閩 南 族 群 年 節 祭 祀 用 具 與 供 品 之 現 況 調 查 吳 佳 玲 台 南 科 技 大 學 生 活 科 學 系 講 師 摘 要 所 謂 百 節 年 為 首, 年 節 向 來 是 最 受 國 人 重 視 的 節 慶 但 近 年 來 西 風 東 漸, 社 會 開 放,
弘光人文社會學報第 17 期 壹 前言 ( )
從為民喉舌到探求民瘼 - 臺灣省議員與省諮議員的重要提案與議題淺析 (1959 2010) 從為民喉舌到探求民瘼 - 臺灣省議員與省諮議員的重要提案與議題淺析 (1959 2010) 王靜儀 * 弘光科技大學文化創意產業系副教授 摘 要 1959 4 30 615 1959 1998 13 關鍵詞 : 臺灣省議員 臺灣省諮議員 重要提案 74 弘光人文社會學報第 17 期 壹 前言 1951 1950
電腦設備LP 第七組顯示卡規範書
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硕 士 学 位 论 文 论 文 题 目 我 国 公 务 员 养 老 保 险 立 法 研 究 研 究 生 姓 名 周 进 指 导 教 师 姓 名 专 业 名 称 研 究 方 向 论 文 提 交 日 期 沈 同 仙 经 济 法 劳 动 法 2012 年 4 月 我 国 公 务 员 养 老 保 险 立 法 研 究 中 文 摘 要 我 国 公 务 员 养 老 保 险 立 法 研 究 中 文 摘 要 随 着
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45 37 92 45 56 46 47 48 49 50 51 52 ( 10) 10 53 54 1Will Apel1979. "Sight-reading" from Harvard Dictionary of Music, 2nd ed. MassachusettsThe Belknap Press of Harvard University Press, p.775. 2Claudette
2006 6 6-186 - 2006 6 6-187 - 2006 6 6 Application of GPRS in Agricultural Monitoring System GAO Xiang-yang, WANG Ku, LI Mo-xue (College of Information and Electrical Engineering, China Agricultural University,
桌上型個人電腦採購規格說明表
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壹 前言 archives Society of American Archivists, SAA
71975869 選輯衛生醫療檔案之意涵 Implication of Health Archives Selective Compilation Wu, Shiao-Chi Professor, Institute of Health and Welfare Policy, National Yang-Ming University e-mail: scwu@ym.edu.tw Chen, Mei-Jung
壹 前 言 解 開 2048 的 謎 一 研 究 動 機 最 近 我 們 都 很 熱 衷 於 2048 這 款 遊 戲, 遊 戲 方 法 非 常 簡 單, 但 是 想 要 達 成 2048 卻 很 難, 每 次 只 差 臨 門 一 腳 就 能 達 到 2048, 因 此 都 沒 有 成 功 過 於
投 稿 類 別 : 數 學 類 篇 名 : 解 開 2048 的 謎 作 者 : 陳 思 嘉 新 竹 市 立 建 功 高 中 高 二 7 班 曹 子 涵 新 竹 市 立 建 功 高 中 高 二 7 班 指 導 老 師 : 詹 佩 珊 老 師 壹 前 言 解 開 2048 的 謎 一 研 究 動 機 最 近 我 們 都 很 熱 衷 於 2048 這 款 遊 戲, 遊 戲 方 法 非 常 簡 單, 但
ISSN 1021-4542
背景圖像動態化對文字視認性的影響研究 151 國 立 高 雄 師 範 大 學 高雄師大學報 007,,151-166 背景圖像動態化 對文字視認性的影響研究 楊清田 1 黃睿友 摘要 視覺設計者往往為了吸引觀者的注意 而一味地賦予圖像動態效果 對 於觀者而言 動態化的圖像雖能引起注意 卻也增加文字辨識上的困擾 致 使文字訊息讀取不易 甚至產生認知上的誤解 為了更有效地運用動態圖像 的特性 本研究採取