ROLADRIVE® 減速機

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3 傳動新穎, 優點獨具 具有擺輪傳動中圓形針齒的固齒輪而無擺輪, 具有諧波齒輪傳動的優點而無柔輪, 具有少齒差行星傳動大傳動比而無干涉, 具有章動傳動承載力大的優點而無章動傳動 滑動微小, 效率最高 由於嚙合件均係滾柱構成, 全系統基本上為滑動中帶滾動, 機械損失微乎其微, 所以可得極高的齒輪傳動效率, 單段減速機最高可達 95% 左右 採用多齒嚙合承載的功率分散技術, 能大幅提高衝擊負載的能力 運轉平穩, 噪音較低 多齒嚙合, 重疊係數大, 雙排結構機理平衡, 滾動及側間餘隙可避免輪齒干涉, 使得機械震動及噪聲限制在最小程度 傳動精確, 誤差較小 由於多齒嚙合, 輪齒誤差可相互補償, 因此傳動誤差值僅為齒輪減速機的 25% 激波徑大, 出力較高 內外輪齒是以滑動中帶完全的滾動來接觸, 傳動效率特別高 由於激波規律的特性, 滾柱波動傳動的激波徑一般均較其他行星傳動機構大, 因此容許傳達轉距也較高 傳動比大, 結構緊湊 傳動比為滾柱盤滾柱的個數, 所以單段傳動即可獲得很大的傳動比, 出入力軸位於同一軸心線上, 結構精簡緊湊, 和同條件的齒輪減速機及蝸輪減速機相比, 體積顯的輕盈 多齒嚙合, 承載力大 雙波結構同時嚙合齒數可達 50%, 一般齒輪傳動僅約 1~2 齒, 因此承載力比相同條件的齒輪減速機和蝸輪減速機來的大 傳統的正齒輪或螺旋齒輪全部的過負載衝擊, 只由一或二個齒分擔 滾柱齒型, 壽命最長 獨創活齒機構, 工藝良好, 加工簡易, 成本較低, 加以所具有的真圓齒型, 內聚力強, 不易崩齒, 不僅保養容易, 壽命也較長 耗能較省, 經濟性佳 由於出力大, 效率高, 能量損耗小, 工作負荷減輕, 長期運轉, 經濟效益顯著 傳統的齒輪傳動結構會因磨損或齒輪干涉而造成轉矩傳遞不順暢 中空滾柱, 輸出簡單 部份滾柱個齒, 於低速比傳動中採用中空形式, 可直接輸出等速運動, 不僅改善了傳動性能, 也簡化了等速輸出結構 1 FEATURES 滾柱減速機特色

4 滾柱減速機構成 展開 1 凸輪板 3 L 5 2 滾柱盤 3 滾柱 4 固定齒條 5 滾柱 將滾輪波動傳動展開如上圖所示, 當凸輪板 1 單向移動將逐次壓下 滾柱盤 2 內之滾柱 3 和固定齒條 4 之滾柱 5 嚙合, 滾柱盤 2 上各 滾柱 3 反向移動, 滾柱 3 被拘限於滾柱盤 2 齒距 Pr 內, 滾輪齒輪 被推而連續移動 週而複始, 不存在死點 並且滿足 L = Tg x Pg = Tr x Pr 之關係 Tr 和 Tg 為滾柱 3 和滾柱 5 之個數 Pr Pg 激波 O P e 4 內滾柱 S 當固定齒條 4 的齒廓採用圓形滾柱 5 和激波器選用標準偏心圓時, 其激波規律類似曲柄滑塊運動的規律 ( 如上圖所示 ) S = S = Rp Cos β - e Cos ω Rp 2 - e 2 Sin 2 ωt - e Cos ωt - Ro Rp = 偏心圓理論輪廓半徑 e = 偏心距 Ro = 激波器基圓半徑 ω = 偏心圓角速度 β = 連杆和導軌中線間夾角 t = 時間參數 S O 1 外滾輪 P ωt D 輸出 滾輪 ( 齒輪 3) 受偏心圓 1 激動後, 一面以高速公轉, 一面以低速自轉, 自轉減速可經由滾子 4 驅動滾子內之軸銷 5 ( 直接或間接固定於輸出軸 2 上 ) 直接輸出 很容易證明 m,n,o,p 為平行四邊形, 因此輸出轉速等於滾柱盤 3 之低速轉速 ( 如上圖所示 ) m n o p e 2e D1 針齒節徑 D2 激波直徑 組合 2 針銷 e 5 銷軸 3 滾柱盤 以上機構精巧組合如上圖所示, 當滾柱盤 3 上之內滾柱 4 較小時, 尤其在傳動比較大狀況下, 滾柱內向無法安置軸銷 5 時, 通常將其置放於滾柱盤 3 上, 其輸出轉速仍然不變, 全系統基本上為純滾動接觸, 機械損失非常微小, 故可得極高之傳動效率 BENEFITS 滾柱減速機構成 2

5 原理說明 1. 圓柱形的外滾柱裝在強韌的齒輪箱上 2. 圓柱形的內滾柱裝在精密的行星齒盤上 3. 當入力軸以順時針方向回轉時, 帶動偏心套也作順時針回轉 4. 透過滾珠軸承, 行星齒盤作反時針的偏心運轉 5. 內滾柱將隨行星齒盤反時針的公轉 6. 在內滾柱隨行星齒盤反時針公轉的同時, 因內外滾柱的嚙合傳遞, 將使內外滾柱各繞其中心作順時針的自轉 7. 由於內外滾柱均可繞其中心自由轉動, 所以這種傳動方式我們稱之為完全的活齒傳動 8. 出力軸銷隨著行星齒盤的推移, 將以反時針的方向作公轉 與出力軸銷連結的出力軸也會作反時針的方向的旋轉 9. 如圖 A 至圖 D 所示, 當入力軸回轉一圈時, 內滾柱將以反方向旋轉過一個齒 所以, 內滾柱的齒數, 也就等於減速比 滾柱減速機的基本結構圖 3 THEORY 滾柱減速機原理說明

6 滾柱減速機部品名稱 外滾輪 Outer Roller 彈性軸心 Elastic Aaxis 針銷 Needle Pin 內滾柱 Inner Roller 滾柱盤 Roller Disc 間隔環 Spacer 內滾柱 Inner Roller 軸套 Sleeve 軸銷 Shaft Pin 油封 Oil Seal 針銷殼 Needle Casing 筒夾 Coupling Kit 空心接頭 Hollow Joint 偏心軸承 Eccentric Bearing 滾柱盤 Roller Disc 出力軸 Output Shaft 油封襯套 Oil Bushing DISASSEMBLY DWG 滾柱減速機部品名稱 4

7 滾柱減速機選擇說明 For Selected the Reducer 滾柱減速機是在均勻負載下, 每日工作 8 小時單向連續運轉, 無故障的設計製造而成, 當實際工作時間和負載條件有所不同時, 應以負載係數進行機號的選擇 : 負載系數 (S.F.) 動力源種類 伺服電機 工作條件 穩定 負荷性質 中等沖擊 較大的沖擊或慣性沖擊 間接工作 3 小時 / 日 ~10 小時 / 日 連續工作 24 小時 / 日 若是恆功率時, 按最低轉速選擇機號, 若是恆扭矩時, 按最高轉速選擇機號 已知負載, 減速機馬力, 按下式選擇 P 1 x S.F. < = P 2 P 1 = 負載功率 (KW) P 2 = 減速機輸入功率 (KW) S.F. = 負載係數 ( 詳見上表 ) = 傳動效率 ( 一般單級取 90%, 雙級取 80%) 已知扭力, 減速機馬力, 按下式選擇 T x N KW = x S.F T = 出力轉矩 ( 扭力 kgf-m) N = 出力軸轉速 (R.P.M.) 起動轉矩超過額定轉矩 160% 時, 應按尖峰負荷選擇 軸端懸垂荷重 (O.H.L.) O.H.L. = 2T D x CF Lf T = 出力轉矩 ( 扭力 kgf-m) D = 皮帶輪 鏈輪 齒輪徑 CF = 傳動方式負荷係數皮帶輪 =1.5, 鏈輪 =1.0, 齒輪 =1.25 LF = 荷重位置負荷係數 (d = 直徑 ) 0.75d 的荷重位置 = d 的荷重位置 = d 的荷重位置 = d 的荷重位置 = d 的荷重位置 = d 的荷重位置 = d 1.50d 2.00d Tmax 1.6 < = Tp d Tmax = 減速機最大尖峰轉矩 Tp = 減速機許用轉矩 0.75d 1.25d 1.75d 3 5 GUIDANCE FOR SELECTED 滾柱減速機選擇說明

8 減速機型式代碼說明 KHXS 一段型臥式直聯型減速機 KHD 一段型臥式雙軸型減速機 KTHXS 二段型臥式直聯型減速機 KTHD 二段型臥式雙軸型減速機 KVXS 一段型立式直聯型減速機 KVD 一段型立式雙軸型減速機 KTVXS 二段型立式直聯型減速機 KTVD 二段型立式雙軸型減速機 軸心方向代碼說明 H 軸心水平 V 軸心向下 W 軸心向上 N 任意方向 REDUCER TYPE KH = XS 臥式直聯 REDUCER TYPE KV = XS 立式直聯 REDUCER TYPE KH = D 臥式雙軸 KHHXS KVHXS KHHD KHVXS KHWXS KHNXS KVVXS KVWXS KVNXS KHVD KHWD KHND REDUCER TYPE KV = D 臥式雙軸 KVHD KVVD KVWD KVND GUIDANCE FOR SELECTED 滾柱減速機型號說明 6

9 滾柱減速機型號選擇表 For Selected the Reducer 電動機種類 : 電動機種類 ( 普通型 防爆型 直流 調速 油壓 剎車 低噪聲 變頻 伺服等 ) 皆可配備本減速機也可配套任何廠牌的機械式變速機, 請洽詢本公司 相關計算公式 : 1. 定格輸出轉矩 (kgf-m) T = 入力馬力 減速比 / 入力馬達轉速 RPM ( 為馬達效率 ) 2. 實際使用轉矩應為定格輸出轉矩 T 負載係數 (S.F.) 3. 最後數值參閱下列選擇表, 選用適當機型 一段型標準機種容量選擇表 : 定格馬力 400w 750w 1.5kw 2.2kw 3.5kw 5.5kw 7.5kw 11kw 減速比 型號及轉距 型號 轉距 kgf-m 型號 轉距 kgf-m 型號 轉距 kgf-m 型號 轉距 kgf-m 型號 轉距 kgf-m 型號 轉距 kgf-m 型號 / / 轉距 kgf-m / / 型號 / / / 轉距 kgf-m 19 19/ / / 型號 / / /330 轉距 kgf-m 23 23/ / /502 型號 / / / / 轉距 kgf-m 24 24/ / / / 型號 / / / / 轉距 kgf-m /46 46/ / / 型號 / / / / 轉距 kgf-m / / / / 型號 / / / 轉距 kgf-m / / / 型號 / / 轉距 kgf-m / / 型號 / / 轉距 kgf-m / / 最大瞬時許用轉矩為表中參考數值的 300% 全系列間隙 >10 弧分 5 7 TYPE DESIGNATION 滾柱減速機選擇說明

10 KOTEC ROLADRIVE K T HD kw ( 伺服容量 ) 一段型 / 二段型 K 一段型減速機 KT 二段型減速機 HD VD HXS VXS 型式臥式雙軸型立式雙軸型臥式直聯型立式直聯型 型號 減速比 1:20 1:30 1:40 1:90 電動機 ( 雙軸型省略 ) 動力 1kw 廠牌 三菱 (HC-SFS102) 一段型標準機種容量選擇表 : 定格馬力 15kw 18kw 22kw 30kw 37kw 45kw 60kw 75kw 減速比型號及轉距 型號 轉距 kgf-m 型號 轉距 kgf-m 型號 轉距 kgf-m 型號 轉距 kgf-m 型號 轉距 kgf-m 型號 轉距 kgf-m 型號 270/ 轉距 kgf-m 235/ 型號 270/ / 轉距 kgf-m 238/ / 型號 / 轉距 kgf-m / 型號 / 轉距 kgf-m / 型號 轉距 kgf-m 型號 330/ 轉距 kgf-m 515/ 型號 轉距 kgf-m 型號 轉距 kgf-m 型號 390/ 轉距 kgf-m 890/ TYPE DESIGNATION 滾柱減速機選擇說明 8

11 二段型標準機種容量選擇表 : 減速比 120 ( 12 x 10 ) 150 ( 15 x 10 ) 200 ( 20 x 10 ) 300 ( 20 x 15 ) 400 ( 40 x 10 ) 500 ( 50 x 10 ) 600 ( 40 x 15 ) 750 ( 50 x 15 ) 800 ( 40 x 20 ) 1000 ( 50 x 20 ) 1200 ( 60 x 20 ) 1500 ( 50 x 30 ) 1800 ( 60 x 30 ) 2000 ( 50 x 40 ) 2400 ( 60 x 40 ) 3000 ( 60 x 50 ) 3600 ( 60 x 60 ) 4800 ( 80 x 60 ) 5600 ( 80 x 70 ) 6400 ( 80 x 80 ) 8000 ( 100 x 80 ) 定格馬力 400w 750w 1.5kw 2.2kw 3.5kw 5.5kw 7.5kw 11kw 7 9 TYPE DESIGNATION 滾柱減速機選擇說明 型號及轉距 型號 轉距 kgf-m 型號 轉距 kgf-m 型號 轉距 kgf-m 型號 轉距 kgf-m 型號 轉距 kgf-m 型號 轉距 kgf-m 型號 轉距 kgf-m 型號 轉距 kgf-m 型號 轉距 kgf-m 型號 轉距 kgf-m 型號 轉距 kgf-m 型號 轉距 kgf-m 型號 轉距 kgf-m 型號 轉距 kgf-m 型號 轉距 kgf-m 型號 轉距 kgf-m 型號 轉距 kgf-m 型號 轉距 kgf-m 型號 轉距 kgf-m 型號 轉距 kgf-m 型號 轉距 kgf-m 最大瞬時許用轉矩為表中參考數值的 300% 表列速比僅供參考, 可根據需要的扭矩和速比訂購, 請洽詢本公司

12 & 潤滑及保養 1. 下表為推薦廠牌及規格 ( 夏季或是周圍溫度比較高的場合, 使用較高粘度的潤滑油 ) 周圍溫度 Temperature Shell Oil Mobil Oil ESSO Oil BP Oil Caltex Oil Gulf Oil CPC Oil -15 ~ 0 o C (-5 ~ -32 o F) Mobilgear 626 Energol GR-XP 46 GR-XP 68 GR-XP 100 CARTER EP 68, 100 Meropa Lubricant 68 0 ~ 35 o C (32 ~ 95 o F) Omala Oil 150,*220 Mobilgear 629,*630 Spartan EP 150 *EP 220 Energol GR-XP 150 GR-XP 220 CARTER EP 150, 220 Meropa Lubricant 150,*220 EP Lubricant HD150 *HD220 CPC HD150 HD ~ 50 o C (95 ~ 122 o F) Omala Oil 320,460 Mobilgear 632,634 Spartan EP 320 EP 460 Energol GR-XP 320 GR-XP 460 CARTER EP 320, 460 Meropa Lubricant 320,*460 EP Lubricant HD320 HD460 CPC HD320 HD 本減速機在使用前必需檢視潤滑油, 出廠時為了防止溢油和便於運輸及裝卸, 或許已將潤滑油抽出 3. 在不正常操作狀況下使用, 須重新考慮潤滑油規格, 請洽詢本公司 4. 減速機初次運轉 300 小時後, 請更換新油, 以後每 1000 小時更換一次 間斷工作 10 小時以下, 每 2000 小時更換一次 5. 當減速機採用油脂進行潤滑時, 推薦使用特種潤滑脂 -2#, 二琉化鉬 -2# 或 2L-2 鋰基潤滑脂等油脂 6. 已經長期沒有使用之減速機在重新啟動前, 必須更換潤滑油或潤滑脂 安裝滾柱減速機 1. 本機允許正 反向運轉, 輸入軸和出力軸轉向相反 2. 本機輸入軸和出力軸不能承受較大的推力, 有此需要時應加裝止推軸承, 請洽詢本公司 3. 臥式減速機安裝時, 軸心線的傾斜角度不得超過 15 度, 立式減速機的出力軸必須垂直向下 其他的安裝方式請洽詢本公司 4. 傳動元件裝入軸端時, 請利用軸端螺孔進行壓進, 避免使用錘擊方式 5. 在啟動頻繁的使用場合, 請另加定位銷進行加固 6. 啟動前請拆除透氣孔之膠帶, 確認通氣管道暢通 7. 油標栓或洩油栓鎖緊前, 務必披覆止油帶, 以防滲油 8. 使用變頻裝置時, 於試轉時請勿低於 15Hz, 避免馬達抖動, 損及電控 9. 減速機人力轉速, 請勿超過 2200RPM, 有此需要時請洽詢本公司 10. 本機在未使用扭矩過載保護裝置狀況下, 請加裝適當容量電驛 (Relay) 避免異常狀況損及減速機結構 11. 運轉後, 若透氣孔因溫升而有油噴出, 表示油量太多, 可鬆卸油標栓, 讓多餘潤滑油溢流, 再鎖緊油標栓 12. 電動機接線方式, 請根據使用電壓, 參閱馬達蓋附加圖示 13. 當採用聯軸器時, 必須把出力軸與配套的機械軸心線對準 14. 當減速機與機械傳動元件相連結前, 必須保證兩者軸心線的平行度 15. 當使用三角皮帶進行傳動時不要張的過緊, 否則會造成軸承損傷 LUBRICATING & INSTALLATION 滾柱減速機保養及安裝 10

13 滾柱減速機尺寸表 KHXS Horizontal motor type one stage reducer 一段型臥式直聯型減速機 單級臥式電動機直聯型 KHXS 減速機尺寸表 : 出力軸 伺服電機 機型 KHXS-110 KHXS-150 KHXS-180 KHXS-220 KHXS-270 KHXS-330 KHXS-390 KHXS-450 KHXS-550 KHXS-650 TD TH W L H P M N T S K M8 M8 M8 M10 M12 M16 M20 M20 M24 M24 D F G GD LD L1 L2 D2 依伺服電機尺寸 W2 概略重量 KGS D 軸公差為 h6, N 尺寸公差為 h7 容或變動不另行通知, 確切尺寸以實體為準 9 11 DIMENSION 滾柱減速機尺寸表

14 KVXS Horizontal double shaft type two stage reducer 一段型立式直聯型減速機 單級立式電動機直聯型 KVXS 減速機尺寸表 : 機型 KVXS-110 KVXS-150 KVXS-180 KVXS-220 KVXS-270 KVXS-330 KVXS-390 KVXS-450 KVXS-550 KVXS-650 外 TD 型 HD 尺寸 L T E 安 N 裝 M 尺寸 n p K M8 M8 M8 M10 M12 M16 M20 M20 M24 M24 D 出 F 力 G 軸 GD LD 伺 L1 服 L2 依伺服電機尺寸電 D2 機 W2 概略重量 KGS 上列重量提供參考, 未標示重量部份, 如有需要請洽本公司 DIMENSION 滾柱減速機尺寸表 12

15 滾柱減速機尺寸表 KHD Horizontal double shaft type one stage reducer 一段型臥式雙軸型減速機 TL G F K LD -a- ld -b- g f GD gd D P d -b- -a- T N W 單級臥式雙軸型 KHD 減速機尺寸表 : 低速軸 高速軸 機型 KHD-110 KHD-150 KHD-180 KHD-220 KHD-270 KHD-330 KHD-390 KHD-450 KHD-550 KHD-650 TD TH W TL H P M N T S K M8 M8 M8 M10 M12 M16 M20 M20 M24 M24 D F G GD LD d f g gd ld 概略重量 KGS D 和 d 軸公差為 h6, N 尺寸公差為 h7 容或變動不另行通知, 確切尺寸以實體為準 9 13 DIMENSION 滾柱減速機尺寸表

16 KVD Vertical double shaft type one stage reducer 一段型立式雙軸型減速機 TL G F K LD T ld g f GD D -b- -a- TD N E gd d -b- -a- 單級立式雙軸型 KVD 減速機尺寸表 : 機型 KVD-110 KVD-150 KVD-180 KVD-220 KVD-270 KVD-330 KVD-390 KVD-450 KVD-550 KVD-650 外 TD 型尺 HD 寸 TL T E 安 N 裝 M 尺寸 n p K M8 M8 M8 M10 M12 M16 M20 M20 M24 M24 D 低 F 速 G 軸 GD LD d 高 f 速 g 軸 gd ld 概略重量 KGS 上列重量提供參考, 未標示重量部份, 如有需要請洽本公司 DIMENSION 滾柱減速機尺寸表 14

17 滾柱減速機尺寸表 KTHXS Vertical motor type two stage reducer 二段型臥式直聯型減速機 雙級臥式電動機直聯型 KTHXS 減速機尺寸表 : 低速軸 伺服電機 機型 KTHXS-1511 KTHXS-1811 KTHXS-2211 KTHXS-1815 KTHXS-2215 KTHXS-2715 KTHXS-3315 KTHXS-3915 TD TH W L H P M N T S K M8 M8 M10 M8 M10 M12 M16 M20 D F G GD LD L1 L2 D2 依伺服電機尺寸 W2 概略重量 KGS D 軸公差為 h6, N 尺寸公差為 h7 容或變動不另行通知, 確切尺寸以實體為準 15 DIMENSION 滾柱減速機尺寸表

18 雙級臥式電動機直聯型 KTHXS 減速機尺寸表 : 低速軸 伺服電機 機型 KTHXS-2718 KTHXS-3318 KTHXS-3918 KTHXS-4518 KTHXS-2722 KTHXS-3322 KTHXS-3922 KTHXS-4522 TD TH W L H P M N T S K M12 M16 M20 M20 M12 M16 M20 M20 D F G GD LD L1 L2 D2 依伺服電機尺寸 W2 概略重量 KGS 雙級臥式電動機直聯型 KTHXS 減速機尺寸表 : 低速軸 伺服電機 機型 KTHXS-5522 KTHXS-6522 KTHXS-3327 KTHXS-3927 KTHXS-4527 KTHXS-5527 KTHXS-6527 TD TH W L H P M N T S K M24 M24 M16 M20 M20 M24 M24 D F G GD LD L1 L2 D2 依伺服電機尺寸 W2 概略重量 KGS 上列重量提供參考, 未標示重量部份, 如有需要請洽本公司 DIMENSION 滾柱減速機尺寸表 16

19 滾柱減速機尺寸表 KTVXS Vertical motor type on stage reducer 二段型立式直聯型減速機 雙級立式電動機直聯型 KTVXS 減速機尺寸表 : 低速軸 伺服電機 機型 KTVXS-1511 KTVXS-1811 KTVXS-2211 KTVXS-1815 KTVXS-2215 KTVXS-2715 KTVXS-3315 KTVXS-3915 TD HD L T E N M n p K M8 M8 M10 M8 M10 M12 M16 M20 D F G GD LD L1 L2 D2 依伺服電機尺寸 W2 概略重量 KGS D 軸公差為 h6, N 尺寸公差為 h7 容或變動不另行通知, 確切尺寸以實體為準 17 DIMENSION 滾柱減速機尺寸表

20 雙級立式電動機直聯型 KTVXS 減速機尺寸表 : 低速軸 伺服電機 機型 KTVXS-2718 KTVXS-3318 KTVXS-3918 KTVXS-4518 KTVXS-2722 KTVXS-3322 KTVXS-3922 KTVXS-4522 TD HD L T E N M n p K M12 M16 M20 M20 M12 M16 M20 M20 D F G GD LD L1 L2 D2 依伺服電機尺寸 W2 概略重量 KGS 雙級立式電動機直聯型 KTVXS 減速機尺寸表 : 低速軸 伺服電機 機型 KTVXS-5522 KTVXS-6522 KTVXS-3327 KTVXS-3927 KTVXS-4527 KTVXS-5527 KTVXS-6527 TD HD L T E N M n p K M24 M24 M16 M20 M20 M24 M24 D F G GD LD L1 L2 D2 依伺服電機尺寸 W2 概略重量 KGS 上列重量提供參考, 未標示重量部份, 如有需要請洽本公司 DIMENSION 滾柱減速機尺寸表 18

21 滾柱減速機尺寸表 KTHD Vertical double shaft two stage reducer 二段型臥式雙軸型減速機 TL G F K LD -a- ld -b- g f GD gd D P d -a- T N -b- W 雙級臥式雙軸型 KTHD 減速機尺寸表 : 低速軸 高速軸 機型 KTHD-1511 KTHD-1811 KTHD-2211 KTHD-1815 KTHD-2215 KTHD-2715 KTHD-3315 KTHD-3915 TH TD W TL H P M N T S K M8 M8 M10 M8 M10 M12 M16 M20 D F G GD LD d f g gd ld 概略重量 KGS D 和 d 軸公差為 h6, N 尺寸公差為 h7 容或變動不另行通知, 確切尺寸以實體為準 19 DIMENSION 滾柱減速機尺寸表

22 雙級臥式雙軸型 KTHD 減速機尺寸表 : 機型 KTHD-2718 KTHD-3318 KTHD-3918 KTHD-4518 KTHD-2722 KTHD-3322 KTHD-3922 KTHD-4522 外 TH 型 TD 尺 W 寸 TL H P 安 M 裝 N 尺 T 寸 S K M12 M16 M20 M20 M12 M16 M20 M20 D 低 F 速 G 軸 GD LD d 高 f 速 g 軸 gd ld 概略重量 KGS 雙級臥式雙軸型 KTHD 減速機尺寸表 : 低速軸 高速軸 機型 KTHD-5522 KTHD-6522 KTHD-3327 KTHD-3927 KTHD-4527 KTHD-5527 KTHD-6527 TH TD W TL H P M N T S K M24 M24 M16 M20 M20 M24 M24 D F G GD LD d f g gd ld 概略重量 KGS 上列重量提供參考, 未標示重量部份, 如有需要請洽本公司 DIMENSION 滾柱減速機尺寸表 20

23 滾柱減速機尺寸表 KTVD Horizontal motor type two stage reducer 二段型立式雙軸型減速機 LD TL G F K T ld g f GD D TD N -a- E -b- -b- gd d -a- 雙級立式雙軸型 KTVD 減速機尺寸表 : 低速軸 高速軸 機型 KTVD-1511 KTVD-1811 KTVD-2211 KTVD-1815 KTVD-2215 KTVD-2715 KTVD-3315 KTVD-3915 TD HD TL T E N M n p K M8 M8 M10 M8 M10 M12 M16 M20 D F G GD LD d f g gd ld 概略重量 KGS D 和 d 軸公差為 h6, N 尺寸公差為 h7 容或變動不另行通知, 確切尺寸以實體為準 21 DIMENSION 滾柱減速機尺寸表

24 雙級立式雙軸型 KTVD 減速機尺寸表 : 低速軸 高速軸 機型 KTVD-2718 KTVD-3318 KTVD-3918 KTVD-4518 KTVD-2722 KTVD-3322 KTVD-3922 KTVD-4522 TD HD TL T E N M n p K M12 M16 M20 M20 M12 M16 M20 M20 D F G GD LD d f g gd ld 概略重量 KGS 雙級立式雙軸型 KTVD 減速機尺寸表 : 低速軸 高速軸 機型 KTVD-5522 KTVD-6522 KTVD-3327 KTVD-3927 KTVD-4527 KTVD-5527 KTVD-6527 TD HD TL T E N M n p K M24 M24 M16 M20 M20 M24 M24 D F G GD LD d f g gd ld 概略重量 KGS 上列重量提供參考, 未標示重量部份, 如有需要請洽本公司 DIMENSION 滾柱減速機尺寸表 22

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