PS 系列行星式減速機 PS 系列行星式減速機具有低噪音 高輸出扭距和低背隙等多項優點, 可平 航太工業 半導體設備 工具機械 產業用機器人 醫療檢驗設備 精密測 螺旋齒輪設計 減速機構採用螺旋齒輪設計, 齒形嚙合率為一般正齒輪的二倍以上, 具有運轉平順 低噪音 高輸出扭矩和低背隙的特性 全合成潤滑

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1 創變新未來 台達行星式減速機 PS 高精密系列 PA 精密系列

2 PS 系列行星式減速機 PS 系列行星式減速機具有低噪音 高輸出扭距和低背隙等多項優點, 可平 航太工業 半導體設備 工具機械 產業用機器人 醫療檢驗設備 精密測 螺旋齒輪設計 減速機構採用螺旋齒輪設計, 齒形嚙合率為一般正齒輪的二倍以上, 具有運轉平順 低噪音 高輸出扭矩和低背隙的特性 全合成潤滑油脂 採 IP65 防護等級的密封設計, 潤滑油脂不洩漏免保養 一體式行星臂架及雙懸臂設計 行星臂架與輸出軸採一體式的結構設計, 以確保提高扭轉剛性及精確度 並使用一次加工完成, 控制精度在公差之內 一體式齒輪箱本體 齒輪箱和內環齒輪採一體式的設計, 齒輪精度達 DIN6 級, 精密度高, 表面防鏽處理, 提高環境的耐受性和抗腐蝕能力 1

3 順將馬達動力輸出至運用端, 廣泛適用於 試儀器及各類自動化產業領域 滿針滾針軸承設計 行星齒輪的傳動介面採用不含保持器之滿針滾針軸承, 增加接觸面積以提高結構剛性及使用壽命 高精度齒輪加工 行星齒輪及太陽齒齒輪材料採用高級之鎳鉻鉬合金鋼 (SNCM220), 切削加工後, 經滲碳熱處理至硬度 57 ~ 60HRC, 再進行齒面研磨, 確保齒輪精度在 DIN6 級以內, 比只有表面的氮化處理, 獲得最佳的耐磨耗和耐衝擊韌性, 壽命更長 筒夾式連結機構 輸入端與馬達的連結採用筒夾式的鎖緊機構, 並經動平衡分析, 以確保在高輸入轉速下結合介面的同心度和平衡度, 及零背隙的動力傳遞 模組化馬達連接版設計 模組化的馬達連接版設計, 材質採用鋁合金壓鑄成型, 適用於台達全系列伺服馬達 2

4 PS 高精密系列產品特色 台達 PS 高精密系列行星減速機採用高端設計軟體以及高精密的 CNC 滾齒機加工設備, 配合全面高規格品管流程, 確保提供咬合精準 運轉順暢的高品質減速機產品 高剛性機身採用高強度合金鋼材, 齒輪經過真空滲碳硬化處理, 兼具表面硬度及心部韌性, 大幅提高機身鋼性及耐磨耗特性, 在長期使用下仍可保持高嚙合精密度 高精度標準型單段減速機背隙低於 3 弧分 直角型單段減速機背隙低於 4 弧分 高輸入轉速可承受高達 5,000RPM 的輸入轉速 高輸出扭矩螺旋齒輪設計, 相較一般正齒輪行星減速機可提供更高的輸出扭矩 高效率單段機種傳動效率高於 97% 雙段機種傳動效率高於 94% 低噪音噪音值低於 65dB 終身潤滑全密封式 (IP65) 設計, 產品壽命期間無須更換潤滑油, 維護方便 機種型號 P S C B1430 產品名稱 : 行星減速機 系列 : 高精度系列 出軸法蘭面尺寸 : 062:62mm 090:90mm 120:120mm 142:142mm 形式 Type: C: 標準型 ( 單段 ) A: 標準型 ( 雙段 ) R: 直角型 ( 單段 ) L: 直角型 ( 雙段 ) 減速比 : 5:1/5 10:1/10 20:1/20 30:1/30 背隙 : 3:3 arcmin 4:4 arcmin 5:5 arcmin 7:7 arcmin 馬達安裝介面碼 : B1430:F60/PCDΦ70/ 出軸軸徑 Φ14/ 出軸長度 30mm C1430:F80/PCDΦ90/ 出軸軸徑 Φ14/ 出軸長度 30mm C1935:F80/PCDΦ90/ 出軸軸徑 Φ19/ 出軸長度 35mm E2255:F130/PCDΦ145/ 出軸軸徑 Φ22/ 出軸長度 55mm E2455:F130/PCDΦ145/ 出軸軸徑 Φ24/ 出軸長度 55mm F3579:F180/PCDΦ200/ 出軸軸徑 Φ35/ 出軸長度 79mm 3

5 PS 系列馬達匹配表 型式適用馬達框號適用馬達功率 馬達出軸外徑 (S)& 馬達軸長度 (LR) (mm) 段數減速比背隙適用減速機型號 同心 F W, 400 W Φ14 / 30 單段 PS062-CxxxxB1430 同心 F W, 750 W Φ14 / 30 單段 PS090-CxxxxC1430 同心 F W Φ19 / 35 單段 PS090-CxxxxC1935 同心 F W, 500 W, 600 W, 800 W, 900 W 1 kw, 1.3 kw, 1.5 kw, 1.8 kw, 2 kw Φ22 / 55 單段 PS120-CxxxxE2255 同心 F130 3 kw Φ24 / 55 單段 PS120-CxxxxE2455 同心 F180 2 kw, 3 kw, 3.5 kw, 4.5 kw Φ35 / 79 單段 PS142-CxxxxF3579 同心 F W, 400 W Φ14 / 30 雙段 PS062-AxxxxB1430 同心 F W, 750 W Φ14 / 30 雙段 PS090-AxxxxC1430 同心 F W Φ19 / 35 雙段 PS090-AxxxxC1935 同心 F W, 500 W, 600 W, 800 W, 900 W 1 kw, 1.3 kw, 1.5 kw, 1.8 kw, 2 kw Φ22 / 55 雙段 PS120-AxxxxE2255 同心 F130 3kW Φ24 / 55 雙段 PS120-AxxxxE2455 直角 F W, 400 W Φ14 / 30 單段 PS062-RxxxxB1430 直角 F W, 750 W Φ14 / 30 單段 PS090-RxxxxC1430 直角 F W Φ19 / 35 單段 PS090-RxxxxC1935 直角 F W, 500 W, 600 W, 800 W, 900 W 1 kw, 1.3 kw, 1.5 kw, 1.8 kw, 2 kw Φ22 / 55 單段 PS120-RxxxxE2255 直角 F130 3 kw Φ24 / 55 單段 PS120-RxxxxE2455 直角 F180 2 kw, 3 kw, 3.5 kw, 4.5 kw Φ35 / 79 單段 PS142-RxxxxF3579 直角 F W, 400 W Φ14 / 30 雙段 PS062-LxxxxB1430 直角 F W, 750 W Φ14 / 30 雙段 PS090-LxxxxC1430 直角 F W Φ19 / 35 雙段 PS090-LxxxxC1935 直角 F W, 500 W, 600 W, 800 W, 900 W 1 kw, 1.3 kw, 1.5 kw, 1.8 kw, 2 kw Φ22 / 55 雙段 PS120-LxxxxE2255 直角 F130 3 kw Φ24 / 55 雙段 PS120-LxxxxE2455 4

6 性能規格 PS-C 規格 性能規格單位減速比 額定輸出扭矩 Nm 最大加速扭矩 Nm 倍額定輸出扭矩 瞬間最大扭矩 Nm 倍額定輸出扭矩 額定輸入轉速 rpm ,000 3,000 3,000 3,000 最大輸入轉速 rpm ,000 6,000 5,000 5,000 背隙 arcmin 扭轉剛性 Nm / arcmin 容許徑向力 N ,180 3,200 6,800 9,300 容許軸向力 N ,600 3,400 4,650 使用壽命 hr 5 10 S5 週期運轉 :>30,000 (S1 連續運轉 :>15,000 hrs) 效率 % 工作溫度 ~ +90 潤滑 5 10 全合成潤滑油脂 防護等級 5 10 IP65 安裝方向 5 10 任意方向 噪音值 db 重量 Kg 轉動慣量 kg.cm

7 尺寸 B9 B1 45 B6 B5 B2 B8 B7 C8 C4 B10 A5 C7 C6 A h7 øa4 øc3 øc5h8 øa2 øa7 øa1 (PCD) A6 A8h9 A9 B4 B3 C2 øc1 (PCD) øa3 h6 A VIEW PS-C 尺寸 A A A A A A6 M5 x P0.8 M8 x P1.25 M10 x P1.5 M12 x P1.75 A A A B B B B B B B B B B C C2 M5 M6 M8 M12 C C C C6 M5 x P0.8 M6 x P1.0 M8 x P1.25 M10 x P1.5 C C

8 性能規格 PS-A 規格 性能規格單位減速比 額定輸出扭矩 Nm 最大加速扭矩 Nm 倍額定輸出扭矩 瞬間最大扭矩 Nm 倍額定輸出扭矩 額定輸入轉速 rpm ,000 3,000 3,000 最大輸入轉速 rpm ,000 6,000 5,000 背隙 arcmin 扭轉剛性 Nm/arcmin 容許徑向力 N ,180 3,200 6,800 容許軸向力 N ,600 3,400 使用壽命 hr S5 週期運轉 :>30,000 (S1 連續運轉 :>15,000 hrs) 效率 % 工作溫度 ~ +90 潤滑 全合成潤滑油脂 防護等級 IP65 安裝方向 任意方向 噪音值 db 重量 Kg 轉動慣量 kg.cm

9 尺寸 A2 B1 45 øa7 B2 B6 B5 B8 B7 C9 B9 C8 C4 B10 A5 C7 C6 A h7 øa4 C3 øc5h8 øa1 (PCD) A8h9 B4 B3 C2 (PCD) øc1 A9 A6 øa3h6 A VIEW PS-A 尺寸 A A A A A A6 M5 x P0.8 M8 x P1.25 M10 x P1.5 A A A B B B B B B B B B B C C2 M5 M6 M8 C C C C6 M5 x P0.8 M6 x P1.0 M8 x P1.25 C C C

10 性能規格 PS-R 規格 性能規格單位減速比 額定輸出扭矩 Nm 最大加速扭矩 Nm 倍額定輸出扭矩 瞬間最大扭矩 Nm 倍額定輸出扭矩 額定輸入轉速 rpm ,000 3,000 3,000 3,000 最大輸入轉速 rpm ,000 6,000 5,000 5,000 背隙 arcmin 扭轉剛性 Nm/arcmin 容許徑向力 N ,180 3,200 6,800 9,300 容許軸向力 N ,600 3,400 4,650 使用壽命 hr 5 10 S5 週期運轉 :>30,000 (S1 連續運轉 :>15,000 hrs) 效率 % 工作溫度 ~ +90 潤滑 5 10 全合成潤滑油脂 防護等級 5 10 IP65 安裝方向 5 10 任意方向 噪音值 db 重量 Kg 轉動慣量 kg.cm

11 尺寸 PS-R 尺寸 A A A A A A6 M5 x P0.8 M8 x P1.25 M10 x P1.5 M12 x P1.75 A A B B B B B B B B B B C C2 M5 M6 M8 M12 C C C C6 M5 x P0.8 M6 x P1.0 M8 x P1.25 M10 x P1.5 C C C C

12 性能規格 PS-L 規格 性能規格單位減速比 額定輸出扭矩 Nm 最大加速扭矩 Nm 倍額定輸出扭矩 瞬間最大扭矩 Nm 倍額定輸出扭矩 額定輸入轉速 rpm ,000 3,000 3,000 最大輸入轉速 rpm ,000 6,000 5,000 背隙 arcmin 扭轉剛性 Nm/arcmin 容許徑向力 N ,180 3,200 6,800 容許軸向力 N ,600 3,400 使用壽命 hr S5 週期運轉 :>30,000 (S1 連續運轉 :>15,000 hrs) 效率 % 工作溫度 ~ +90 潤滑 全合成潤滑油脂 防護等級 IP65 安裝方向 任意方向 噪音值 db 重量 Kg 轉動慣量 kg.cm

13 尺寸 PS-L 尺寸 A A A A A A6 M5 x P0.8 M8 x P1.25 M10 x P1.5 A A B B B B B B B B B B C C2 M5 M6 M8 C C C C6 M5 x P0.8 M6 x P1.0 M8 x P1.25 C C C C

14 PA 精密系列產品特色 高剛性 高扭矩 PA 系列採用整體式滿針滾針軸承 一體式內齒箱以及螺旋齒輪設計, 可大幅提昇結構剛性以及輸出扭矩 高精密 全系列單段減速機背隙低於 8 弧分 (arcmin) 全系列雙段減速機背隙低於 12 弧分 (arcmin) 高效率 單段機種傳動效率高於 95% 雙段機種傳動效率高於 92% 低噪音 使用研磨等級螺旋齒輪確保運轉時的安靜平順 終身潤滑 全密封式 (IP65) 設計, 產品壽命期間無須更換潤滑油, 維護方便 機種型號 P A C B1430 產品名稱 : 行星減速機 系列 : 精密系列 出軸法蘭面尺寸 : 050:52mm 090:90mm 070:70mm 100:102mm 080:80mm 120:120mm 馬達安裝介面碼 : A0825:F40/PCDΦ46/ 出軸軸徑 Φ8/ 出軸長度 25mm B1430:F60/PCDΦ70/ 出軸軸徑 Φ14/ 出軸長度 30mm C1430:F80/PCDΦ90/ 出軸軸徑 Φ14/ 出軸長度 30mm C1635:F86/PCDΦ100/ 出軸軸徑 Φ16/ 出軸長度 35mm C1935:F80/PCDΦ90/ 出軸軸徑 Φ19/ 出軸長度 35mm D2245:F100/PCDΦ115/ 出軸軸徑 Φ22/ 出軸長度 45mm E2255:F130/PCDΦ145/ 出軸軸徑 Φ22/ 出軸長度 55mm E2455:F130/PCDΦ145/ 出軸軸徑 Φ24/ 出軸長度 55mm 形式 : C: 標準型 ( 單段 ) A: 標準型 ( 雙段 ) 減速比 : 3:1/3 4:1/4 5:1/5 7:1/7 10:1/10 15:1/15 20:1/20 25:1/25 30:1/30 35:1/35 40:1/40 50:1/50 70:1/70 100:1/100 背隙 : 8:8 arcmin C:12 arcmin 13

15 PA 系列馬達匹配表 型式適用馬達框號適用馬達功率 馬達出軸外徑 (S) & 馬達軸長度 (LR) (mm) 段數 減速比 背隙 (arcmin) 適用減速機型號 同心 F40 50W, 100W Φ8 / 25 單段 3, 4, 5, 7, 10 8 PA050-CxxxxA0825 同心 F60 200W, 400W Φ14 / 30 單段 3, 4, 5, 7, 10 8 同心 F80 400W Φ14 / 30 單段 3, 4, 5, 7, 10 8 同心 F80 750W Φ19 / 35 單段 3, 4, 5, 7, 10 8 同心 F86 750W, 1kW Φ16 / 35 單段 3, 4, 5, 7, 10 8 PA050-CxxxxB1430 PA070-CxxxxB1430 PA080-CxxxxB1430 PA080-CxxxxC1430 PA100-CxxxxC1430 PA080-CxxxxC1935 PA090-CxxxxC1935 PA080-CxxxxC1635 PA090-CxxxxC1635 PA100-CxxxxC1635 同心 F100 1kW, 2kW Φ22 / 45 單段 3, 4, 5, 7, 10 8 PA100-CxxxxD2245 同心 F W, 500W, 600W, 800W, 900W 1kW, 1.3kW, 1.5kW, 1.8kW, 2kW Φ22 / 55 單段 3, 4, 5, 7, 10 8 PA100-CxxxxE2255 同心 F130 3kW Φ24 / 55 單段 3, 4, 5, 7, 10 8 PA100-CxxxxE2455 PA120-CxxxxE2455 同心 F40 50W, 100W Φ14 / 30 雙段 10, 15, 20, 25, 30, 35, 40,50,70, PA050-AxxxxA0825 同心 F60 200W, 400W Φ14 / 30 雙段 10, 15, 20, 25, 30, 35, 40,50,70, PA050-AxxxxB1430 PA070-AxxxxB1430 PA080-AxxxxB1430 同心 F80 400W Φ14 / 30 雙段 10, 15, 20, 25, 30, 35, 40,50,70, PA080-AxxxxC1430 PA100-AxxxxC1430 同心 F80 750W Φ19 / 35 雙段 10, 15, 20, 25, 30, 35, 40,50,70, PA080-AxxxxC1935 PA090-AxxxxC1935 同心 F86 750W, 1kW Φ16 / 35 雙段 10, 15, 20, 25, 30, 35, 40,50,70, PA080-AxxxxC1635 PA090-AxxxxC1635 PA100-AxxxxC1635 同心 F100 1kW, 2kW Φ22 / 45 雙段 10, 15, 20, 25, 30, 35, 40,50,70, PA100-AxxxxD2245 同心 F W, 500W, 600W, 800W, 900W 1kW, 1.3kW, 1.5kW, 1.8kW, 2kW Φ22 / 55 雙段 10, 15, 20, 25, 30, 35, 40,50,70, PA100-AxxxxE2255 同心 F130 3kW Φ24 / 55 雙段 10, 15, 20, 25, 30, 35, 40,50,70, PA100-AxxxxE2455 PA120-AxxxxE

16 性能規格 PA 系列規格 性能規格 單位 段數 減速比 額定輸出扭矩 Nm 最大加速扭矩 Nm 1,2 3 ~ 倍額定輸出扭矩 瞬間最大扭矩 Nm 1,2 3 ~ 倍額定輸出扭矩 額定輸入轉速 rpm 1,2 3 ~ 100 3,000 最大輸入轉速 rpm 1,2 3 ~ 100 5,000 背隙 arcmin 1 3 ~ 10 8 arcmin 2 15 ~ 扭轉剛性 Nm/arcmin 1,2 3 ~ 最大徑向力 N 1,2 3 ~ ,200 1,200 3,200 5,220 最大軸向力 N 1,2 3 ~ ,600 1,600 使用壽命 hr 1,2 3 ~ 100 S5 週期運轉 : >20,000 (S1 連續運轉 : >10,000 hrs) 效率 % 1 3 ~ ~ 工作溫度 1,2 3 ~ ~ +90 潤滑 1,2 3 ~ 100 全合成潤滑油脂 防護等級 1,2 3 ~ 100 IP65 任意方向 1,2 3 ~ 100 Any 噪音值 db 1 3 ~ ~ 重量 ±2% Kg 1 3 ~ ~ 轉動慣量 性能規格單位段數減速比 轉動慣量 kg.cm ~ ~

17 尺寸 PA50 單段 PA50 馬達安裝介面碼 Φ A1 Φ A2 A3 A4 A5 A6 A M4 46 B M5 60 PA50 雙段 PA50 馬達安裝介面碼 Φ A1 Φ A2 A3 A4 A5 A6 A M4 46 B M

18 尺寸 PA70 單段 馬達安裝介面碼 Φ A1 Φ A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 PA70 B M PA70 雙段 馬達安裝介面碼 Φ A1 Φ A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 PA70 B M

19 尺寸 PA80 單段 馬達安裝介面碼 Φ A1 Φ A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 PA80 B M PA80 C M PA80 C M PA80 C M PA80 雙段 馬達安裝介面碼 Φ A1 Φ A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 PA80 B M PA80 C M PA80 C M PA80 C M

20 尺寸 PA90 單段 馬達安裝介面碼 Φ A1 Φ A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 PA90 C M PA90 C M PA90 雙段 馬達安裝介面碼 Φ A1 Φ A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 PA90 C M PA90 C M

21 尺寸 PA100 單段 馬達安裝介面碼 Φ A1 Φ A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 PA100 C M PA100 C M PA100 D M PA100 E M PA100 E M PA100 雙段 馬達安裝介面碼 Φ A1 Φ A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 PA100 C M PA100 C M PA100 D M PA100 E M PA100 E M

22 尺寸 PA120 單段 馬達安裝介面碼 Φ A1 Φ A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 PA120 E M PA120 雙段 馬達安裝介面碼 Φ A1 Φ A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 PA120 E M

23 輸出軸扭矩輸出軸承受作用力公式計算方式 01 計算減速比 i ( 公式 1 ) T 2a T 2c T 2p 02 計算應用端平均扭矩 T 2m ( 公式 2 ) 應用端平均扭矩 T 2m < 額定輸出扭矩 T 2N T 2d 03 判斷運轉模式 (S1 或 S5) S5: 負載運轉週期 ED < 60% S5: 負載運轉時間 t work < 20 分鐘 ( 公式 3 ) F 2ra F 2aa F 2rc F 2ac F 2rp F 2ap F 2rd F 2ad 04 假如運轉模式為週期性運轉模式 (S5) 計算應用端最大加速扭矩 T 2max ( 公式 4 ) n 2c 應用端最大加速扭矩 T 2max < 最大加速扭矩 T 2B n 2a n 2d 05 計算應用端所需平均轉速 n 2m 及減速機額定輸出速度 n 2N ( 公式 5 ) n 2m < n 2N n 2p t a t c t cycle 時間 t d t p 06 計算減速機輸出所受之平均徑向力 F 2rm ( 公式 6 ) 平均徑向力 F 2rm < 容許徑向力 F 2rB 公式 2 T 2m = n 2a t a T 2a 3 + n 2c t c T 2c 3 + n 2d t d T 2d 3 n 2a t a + n 2c t c + n 2d t d 07 計算減速機輸出所受之平均軸向力 F 2am ( 公式 7 ) 平均軸向力 F 2am < 容許軸向力 F 2aB 公式 3 ED = t a + t c + t d t cycle,t work = t a + t c + t d t a : 加速,t c : 等速, t d : 減速,t p : 停止 08 選擇所需的減速機精度及輸出軸型式 09 選擇完成 S5 週期運轉之建議事項一般的應用慣量須符合以下公式 : J L i 4 J 2 m 最適當的應用慣量須符合以下公式 : J L i J 2 m J L 負載慣量,J m 馬達慣量 公式 4 公式 5 T 2max = T mb i k s η T mb : 馬達最大輸出扭矩,η: 減速機運轉效率 k s 負載係數 k s n 2a = n 2d = n 2c 2 n 2a t a + n 2c t c + n 2d t d n 2m = t a + t c + t d 週期次數 / 小時 ~ 1, ,000 ~ 1, ,500 ~ 2, ,000 ~ 3, ,000 ~ 5,000 T 2n : 請參考目錄 額定輸出扭矩 F 2rB : 請參考目錄 容許徑向力 公式 1 i n m n work n m : 馬達輸出速度,n work : 實際應用速度 輸出轉速22 公式 6 公式 7 n 2N = F 2rm = F 2am = n 1N i n 2a t a F 3 2ra + n 2c t c F 3 3 2rc + n 2d t d F 2rd n 2a t a + n 2c t c + n 2d t d n 2a t a F 3 2aa + n 2c t c F 3 3 2ac + n 2d t d F 2ad n 2a t a + n 2c t c + n 2d t d

24 迫緊螺絲及迫緊環扭矩表 迫緊螺絲 軸套 馬達軸心 軸心 迫緊環 型號 MODEL 迫緊螺絲規格 螺絲強度等級 螺絲鎖緊扭矩 (Nm) 迫緊扭矩 (Nm) PS PA Spec. of Collet Screw Screw Grade Tighten Torque(Nm) Clench Torque(Nm) 50 M3 x P M5 x P M6 x P M8 x P M10 x P

25 安裝指南 行星減速機與馬達安裝指南 01 核對馬達型號與減速機規格是否正確 並將配合面擦拭乾淨 02 請將馬達軸上的鍵拿掉 03 檢查馬達出力軸尺寸, 如需軸套, 請先裝進入力孔內 取出塞頭, 使用六角板手將迫緊環螺絲鬆開 並將螺絲對準孔位 05 將馬達垂直裝入減速機 06 依序使用扭力板手鎖上外六角螺絲! 注意事項 i. 務必先鎖緊馬達, 才能鎖緊馬達軸心迫緊環 ii. 請依步驟順序組裝, 尤其步驟 6 7 不可顛倒 07 使用扭力板手將迫緊環螺絲鎖緊 08 裝回塞頭 24

26 全球據點 25

27 生產據點 4 分公司 77 研發中心 5 經銷商

28 33068 桃園市桃園區興隆路 18 號 TEL: FAX: DELTA_IA-Planetary Gearbox_PS-PA_C_TC_

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