伺服驅動系統 逐步選擇機型 1 選擇您的馬達 SIMOTICS S-1FL6 1. 根據控制特性選擇馬達 2. 決定所需轉矩與轉速的馬達功率 低慣量馬達可在轉速及加速方面 額定值 獲得最高動態性能 高慣量馬達可在轉矩及轉速方面獲 得更佳的負載適應 以及最佳的控 制品質 3. 選擇編碼器解析度 4.

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1 最佳性能 簡單設定之泛用型伺服系統 siemens.com/sinamics-v90

2 伺服驅動系統 逐步選擇機型 1 選擇您的馬達 SIMOTICS S-1FL6 1. 根據控制特性選擇馬達 2. 決定所需轉矩與轉速的馬達功率 低慣量馬達可在轉速及加速方面 額定值 獲得最高動態性能 高慣量馬達可在轉矩及轉速方面獲 得更佳的負載適應 以及最佳的控 制品質 3. 選擇編碼器解析度 4. 馬達是否需要煞車功能 5. 軸承類型 B 選擇您的驅動器 SIMOTICS S-1FL6 高慣量 4 選擇您的纜線 選擇您的控制器 根據您的馬達功率額定值選擇驅動器 低慣量 3 A 0 功率 料號 kw 功率 電壓 kw 料號 FL6022-2AF21-1XX V /3AC 6SL3210-5FB10-1UA FL6054-2AF21-1XX V 3AC 6SL3210-5FB12-0UA FL6042-1AF61-0XX V 3AC 6SL3210-5FE10-4UA FL XX V 3AC 6SL3210-5FE17-0UA0 1. 選擇您的 MOTION-CONNECT 300 連接系統 根據長度與截面積選擇 電源線 橘色 根據長度與編碼器型式選擇 編碼器線 綠色 若選擇剎車馬達 根據長度 選擇剎車線 黑色 2. 控制纜線用於驅動器與 PLC 連接 灰色 1. 根據軸數選擇您的 SIMATIC S 根據您的需求選擇適當的 DI/DO 卡或 RS485 通訊卡 最佳的伺服驅動解決方案 現已配置完成

3 系統概述 驅動器 MODBUS RTU/USS RS485 介面 與 PLC 通訊 狀態指示燈 RDY 表示伺服就緒 警報 COM 表示與 PC 進行通訊 標準 mini USB 插座 將 PC 連接到 V-Assistant 編輯軟體 SD 卡槽 整合式操作面板 6 位數 7 段式 LED 5 顆按鈕 可複製參數 標準 SD 卡槽 適用於 400 V 版本 Micro SD 卡槽 適用於 200 V 版本 安全轉矩 STO 馬達剎車功能 僅適用於 400 V 版本 高品質安全接頭 控制 煞車電阻 若內部煞車電阻不足 則斷開 DCP 與 R2 外加外部剎車電阻並連接 DCP 與 R1 狀態介面 50 pins 脈衝輸入 編碼器模擬脈衝輸出 DI/DO, AI/AO 馬達剎車信號 小型編碼器接頭 護板 易於連接 並提高 EMC 品質 SIMOTICS S-1FL6 高慣量馬達 高品質金屬接頭 快拆接頭 SIMOTICS S-1FL6 低慣量馬達 符合成本效益的 精簡型接頭 所有馬達皆符合 IP65 標準 高品質軸承 軸套保護 高耐磨油封材質 所有馬達皆符合 IP65 標準 高品質軸承 高耐磨油封材質

4 V / 3AC 6SL3210-5F B10-1UA0 B10-2UA0 B10-4UA1 B10-8UA0 B11-0UA1 B11-5UA0 B12-0UA0 (kw) (A) (A) /3AC 200 V 240 V ( 15% / +10%) 3AC 200 V 240 V ( 15% / +10%) 50 Hz / 60 Hz, ( 10%/ +10%) (kva) () (kva) (3AC) FSA FSB FSC FSD x x (mm) 45x170x170 55x170x170 80x170x195 95x170x195 () V 3 AC 6SL3210-5F E10-4UA0 E10-8UA0 E11-0UA0 E111-5UA0 E12-0UA0 E13-5UA0 E15-0UA0 E17-0UA0 (kw) (A) (A) AC 380 V 480 V ( 15% / +10%) 50 Hz / 60 Hz, ( 10% / +10%) (kva) FSAA FSA FSB FSC x x (mm) 60x180x20 80x180x x180x x260x240 () * 24 V DC ( 15% / +20%) 1.6 A ( ) 3.6 A ( ) TN TT IT TT % x 300 ms 0 C 45 C45 C 55 C 40 C +70 C < 90% ( ) 90% ( ) 2 5 g (g = 9.81 m/s 2 ) 30 ms 15 g (g = 9.81 m/s 2 ) 11 ms Hz 58 Hz mm 58 Hz 200 Hz 1 g (g = 9.81 m/s²) 2 Hz 9 Hz 7.5 mm 9 Hz 200 Hz 2 g (g=9.81 m/s²) 2 Hz 9 Hz 3.5 mm 9 Hz 200 Hz 1 g (g=9.81 m/s²) IP IP m () > 1000 m 5000 m () CE KC EAC culus C-tick USB Mini USB 5-V 24-V 5-V A B Z 10 NPN/PNP 6 NPN 2 10 V 10 RS485 (STO) SIL 2 *) 24 V DC 10% +10%

5 (PTI) (IPos) (traversing blocks) Modbus/USS (S) (T) (BOP) 1:2000 1: V DC +10 V DC / (0 V +10 V DC/) (5 V) 1MHz (24 V) 200 khz (A/B) A: B: /50<A/B< () 10 V DC +10 V DC/ ( > 25 k ) () (BOP) PC PI/P DI/DO ( V90 ) SINAMICS V-ASSISTANT PI P (0 10 V DC) () 8 6 S () SINAMICS V-ASSISTANT SD 400 V Micro SD 200 V (STO) EN 61508PL d SIL 2 EN ISO Cat 3 6 / 7 5 SINAMICS V-ASSISTANT

6 PTI 1 5-V A B 2 24-V Z 12 V 100 ma W 100 ma 6 * PNP NPN 24-V 1) 24-V PTO 24-V 2) 3)

7 SIMOTICS S-1FL6 SIMOTICS S-1FL6 1FL AF 024-2AF 032-2AF 034-2AF 042-2AF 044-2AF 052-2AF 054-2AF (SH) 3) (kw) 1) (HP) (Nm) (rpm) 3000 (Nm) (r/min) 5000 (A) (A) (Nm/A) (10 4 kg m 2 ) ( ) IP (0.038) B (130 ) IP (0.059) (0.245) (0.381) (1.06) 1.15 (1.31) 2.04 (2.24) 30x 20x 15x TTL 2500S/R IM B5 (IM V1 IM V3) () ( ) 2) 0.47 (0.70) 0 ~ 40 ( 0.63 (0.86) 90% (30 ) A N 1.02 (1.48) 1.46 (1.92) 2.8 (3.68) 3.39 (4.20) 1000 m () > 1000 m 5000 m (), 5.35 (6.76) 0 ~ 30 ( (Nm) 0.32 Nm 1.27 Nm 3.18 Nm 6.37 Nm (V) 24 V DC 10% (ms) (ms) (A) (2.82) 6.56 (8.00) 1) 10% 2) 3)

8 SIMOTICS S-1FL6 technical data and torque-speed charcteristics SIMOTICS S-1FL6 1FL AF 044 1AF (SH) 1) (kw) 2) (HP) (Nm) 2) (rpm) (Nm) 2) (rpm) (A) (A) (Nm/A) (10 4 kg m 2 ) ( ) IP 2.7 (3.2) B (130 C) IP (5.7) 8.0 (9.1) 15.3 (16.4) 15.3 (16.4) 22.6 (23.7) 29.9 (31.0) 47.4 (56.3) 10x 5x 5x IM B5 (IM V1 IM V3) () 5) ( ) 4) TTL 2500 S/R (4.6) 5.1 (6.4) 5.6 (8.6) 0 ~ 40 C ( ) 90% (30 C ) A N 8.3 (11.3) 8.3 (11.3) 11.0 (14.0) 13.6 (16.6) 15.3 (21.3) 1000 m () > 1000 m 5000 m (), (Nm) (V) 24 V DC 10% (ms) (ms) (A) (77.9) 19.7 (25.7) (99.7) 24.3 (30.3) 096 3) (143.2) 33.2 (39.1) 1) 2) 10% 3) 1FL ºC 10% 4) 5)

9 SIMOTICS S-1FL6 1 SIMOTICS S-1FL6 (kw) (Nm) (rpm) (mm) 2 (kw) 3 SIMOTICS S-1FL6 MOTION-CONNECT 300 ( ) ( ) FL6022-2AF21-1 A FL6024-2AF21-1 A FL6032-2AF21-1 A FL6034-2AF21-1 A FL6042-2AF21-1 A FL6044-2AF21-1 A FL6052-2AF21-0 A FL6054-2AF21-0 A FL6042-1AF FL6044-1AF FL FL FL FL FL FL FL FL FL TTL 2500 S/R (13 ) 20 () 12 () A L V FSA 6SL3210-5FB10-1UA / 3AC 6SL3210-5FB10-2UA FSB 6SL3210-5FB10-4UA FSC 6SL3210-5FB10-8UA V FSD 6SL3210-5FB11-0UA AC 6SL3210-5FB11-5UA SL3210-5FB12-0UA V FSAA 6SL3210-5FE10-4UA AC FSA 6SL3210-5FE10-8UA SL3210-5FE11-0UA FSB 6SL3210-5FE11-5UA SL3210-5FE12-0UA FSC 6SL3210-5FE13-5UA SL3210-5FE15-0UA SL3210-5FE17-0UA0 6FX3002-5CK FX CT 6FX3002-5CK FX CT 6FX3002-5CL FX FX3002-5CL m A D 5 m A F 7 m 1) A H 10 m B A 20 m C A A B G H C T D B 2) IEC UL V V 3AC V 3AC Class 6SL3210-5FB10-1UA0 18 A 6SL3203-0BB21-8VA0 6 A 3NA A 690 V AC 3RV2011-1EA10 4 A 600 V IDSR 4 A 690 V AC 3RV2011-1EA10 6SL3210-5FB10-2UA0 6 A 3NA A 690 V AC 3RV2011-1EA10 6 A 600 V IDSR 4 A 690 V AC 3RV2011-1EA10 6SL3210-5FB10-4UA1 10 A 3NA A 690 V AC 3RV2011-1HA10 10 A 600 V IDSR 8 A 690 V AC 3RV2011-1HA10 6SL3210-5FB10-8UA0 16 A 3NA A 690 V AC 3RV2011-1KA10 20 A 600 V IDSR 12.5 A 690 V AC 3RV2011-1KA10 6SL3210-5FB10-1UA0 5 A 6SL3203-0BE15-0VA0 6 A 3NA A 690 V AC 3RV2011-1EA10 6 A 600 V AC IDSR 4 A 690 V AC 3RV2011-1EA10 6SL3210-5FB10-2UA0 6 A 3NA A 690 V AC 3RV2011-1EA10 6 A 600 V AC IDSR 4 A 690 V AC 3RV2011-1EA10 6SL3210-5FB10-4UA1 10 A 3NA A 690 V AC 3RV2011-1EA10 10 A 600 V AC IDSR 4 A 690 V AC 3RV2011-1EA10 6SL3210-5FB10-8UA0 16 A 3NA A 690 V AC 3RV2011-1HA10 20 A 600 V AC IDSR 8 A 690 V AC 3RV2011-1HA10 6SL3210-5FB11-0UA1 12 A 6SL3203-0BE21-2VA0 16 A 3NA A 690 V AC 3RV2011-1JA10 20 A 600 V AC IDSR 10 A 690 V AC 3RV2011-1JA10 6SL3210-5FB11-5UA0 25 A 3NA A 690 V AC 3RV2011-4AA10 25 A 600 V AC IDSR 16 A 690 V AC 3RV2011-4AA10 6SL3210-5FB12-0UA0 25 A 3NA A 690 V AC 3RV2011-4AA10 25 A 600 V AC IDSR 16 A 690 V AC 3RV2011-4AA10 6SL3210-5FE10-4UA0 5 A 6SL3203-0BE15-0VA0 6 A 3NA A 690 V AC 3RV1021-1DA10 10 A 600 V AC J 3.2 A 690 V AC 3RV1021-1DA10 6SL3210-5FE10-8UA0 6 A 3NA A 690 V AC 3RV1021-1EA10 10 A 600 V AC J 4 A 690 V AC 3RV1021-1EA10 6SL3210-5FE11-0UA0 10 A 3NA A 690 V AC 3RV1021-1FA10 10 A 600 V AC J 5 A 690 V AC 3RV1021-1FA10 6SL3210-5FE11-5UA0 12 A 6SL3203-0BE21-2VA0 10 A 3NA A 690 V AC 3RV1021-1HA10 15 A 600 V AC J 10 A 690 V AC 3RV1021-1HA10 6SL3210-5FE12-0UA0 16 A 3NA A 690 V AC 3RV1021-4AA10 15 A 600 V AC J 16 A 690 V AC 3RV1021-4AA10 6SL3210-5FE13-5UA0 20 A 6SL3203-0BE22-0VA0 20 A 3NA A 690 V AC 3RV1021-4BA10 25 A 600 V AC J 20 A 690 V AC 3RV1021-4BA10 6SL3210-5FE15-0UA0 20 A 3NA A 690 V AC 3RV1021-4BA10 25 A 600 V AC J 20 A 690 V AC 3RV1021-4BA10 6SL3210-5FE17-0UA0 25 A 3NA A 690 V AC 3RV1021-4DA10 25 A 600 V AC J 25 A 690 V AC 3RV1021-4DA10 1) 7 SIMOTICS S-1FL6 400 V 3AC 2) EN Category C2 EMC 3)

10 PLC 4 SIMATIC S CPU CPU RS485 USS Modbus RTU FX3002-5BK SL3260-4NA00-1VB FX3002-5BL (MDR 50-pin ) FX3002-5BL SL3260-4NA00-1VA5 0.5 (MDR 50-pin ) CPU 1211C DC/DC/DC 6ES7211-1AE40-0XB0 CPU 1212C DC/DC/DC CPU 1214C DC/DC/DC CPU 1215C DC/DC/DC CPU 1217C DC/DC/DC 6ES7212-1AE40-0XB0 6ES7214-1AG40-0XB0 6ES7215-1AG40-0XB0 6ES7217-1AG40-0XB0 4 DO with 100 khz rest 30 khz SB 1222 DC 200 khz 6ES7222-1BD30-0XB0 4 x 24 V DC 200 khz SB 1222 DC 200 khz 6ES7222-1AD30-0XB0 4 x 5 V DC 200 khz SB 1223 DC/DC 200 khz 6ES7223-3BD30-0XB0 2 x 24 V DC 200 khz SB 1223 DC/DC 200 khz 6ES7223-3AD30-0XB0 2 x 5 V DC 200 khz CM 1241 RS422/485 CB 1241 RS485 SIMATIC S CPU 4 2 S ES7241-1CH32-0XB0 6ES7241-1CH30-0XB0 A D A F A H B A C A A D A F A H B A C A SIMATIC S ) ( ) V /3AC V 3AC (kw) (W) (kj) FSA FSB FSC FSD 1 kw FSD kw FSAA FSA FSB FSC (pcs) MDR 50-pin 6SL3260-2NA00-0VA0 30 6FX2003-0SB FX2003-0LL1 13 6FX2003-0SL1 6FX2003-0LL5 20 ( 3AC 400 V) 6FX2003-0DB F SIMOTICS S-1FL F SIMOTICS S-1FL V FSB 400 V FSC SINAMICS SD HI 400 V LI 200 V 6SL3200-0WF00-0AA0 6SL3200-0WF01-0AA0 6SL3054-4AG00-2AA0 6AG1067-3AA00-0AB0 6AG1067-2AA00-0AC0

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